ES2884929T3 - Impresora tridimensional - Google Patents

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Abstract

Una impresora 3D, que comprende: una plataforma de impresión (11); un componente de alimentación (13) para conmutar los cartuchos de tinta (133) que contienen diferentes materiales en solución a la plataforma de impresión (11) para la impresión de chorro de tinta; y un componente de control (12) para controlar el movimiento del cartucho de tinta (133) cambiado a la plataforma de impresión (11) en la plataforma de impresión (11); en la que el componente de alimentación (13) comprende: una pluralidad de cartuchos de tinta (133) para almacenar respectivamente diferentes materiales en solución; y un dispositivo de control de conmutación (131) para responder a la instrucción del componente de control (12) y conmutar el cartucho de tinta (133) que contiene el material en solución correspondiente a la plataforma de impresión (11) según la etapa de impresión en curso, caracterizada porque el componente de alimentación comprende, además: un componente de procesamiento auxiliar (14) capaz de conmutar mutuamente con los cartuchos de tinta (133); y porque el dispositivo de control de conmutación (131) está configurado para responder a las instrucciones del componente de control (12) y para conectar el componente de procesamiento auxiliar (14) a la plataforma de impresión (11) para completar el procesamiento auxiliar correspondiente.

Description

DESCRIPCIÓN
Impresora tridimensional
Campo de la técnica
La presente invención se refiere al campo de la impresión 3D, en particular, a una impresora 3D.
Técnica anterior
La tecnología electrónica de impresión completa se refiere al uso de la tecnología de inyección de tinta de impresión digital rápida, eficiente y flexible para formar líneas conductoras y gráficos en el sustrato (libre de lámina de cobre), o para formar todo el proceso de la placa de circuito impreso. Anteriormente, los sistemas electrónicos se producían siguiendo las siguientes etapas: la compra de diversos dispositivos fabricados en grandes fábricas de semiconductores, posteriormente la fabricación de las placas correspondientes mediante el proceso de PCB y, finalmente, el montaje de los dispositivos individuales en la PCB para formar un sistema utilizable. Ahora, con el desarrollo de nuevos materiales, como los nanomateriales y los semiconductores orgánicos, la fabricación de dispositivos ya no requiere altas temperaturas, vacío y otras condiciones que sólo pueden permitirse las grandes fábricas, y los dispositivos pueden fabricarse de forma económica y sencilla, utilizando el procesamiento de soluciones completas y la impresión en un entorno interior.
Actualmente, las impresoras de I+D para el mercado científico suelen incluir cartuchos de tinta reemplazables manualmente, plataformas triaxiales móviles, cabezales de impresión de chorro de tinta, observación de gotas de tinta, adsorción de superficies, dispositivos de calentamiento, etc. Sin embargo, este tipo de impresoras no es capaz de justificar automáticamente las multicapas ni de sustituir automáticamente los cartuchos de tinta, por lo que no pueden imprimir automáticamente más de una capa de dispositivos como transistores, diodos orgánicos emisores de luz, etc., ni fabricar sistemas electrónicos basados en estos dispositivos.
El documento WO 2015/017579 A1 se refiere a una bioimpresora que comprende uno o varios cabezales de impresión, en la que cada cabezal de impresión comprende un portacartuchos para recibir y sostener una pluralidad de cartuchos. El portacartuchos puede girar para alinear un cartucho seleccionado con una vía de transmisión. Cada cartucho comprende contenidos seleccionados entre uno o más de: biotinta y material de soporte. La bioimpresora comprende, además, un medio de accionamiento para dispensar el contenido del cartucho seleccionado; una superficie de recepción para recibir el contenido dispensado del cartucho seleccionado; un medio de accionamiento para posicionar uno o más cabezales de impresión con respecto a la superficie de recepción para producir una geometría tridimensional particular en el contenido dispensado del cartucho seleccionado; y un medio de calibración para determinar la posición de: 1) un orificio de deposición asociado al cartucho seleccionado, y 2) una superficie de destino de impresión soportada por la superficie de recepción.
El documento CN 105058789 A se refiere a una impresora 3D, en la que los cartuchos de tinta están dispuestos en una placa redonda que se coloca sobre una plataforma de impresión. Al accionar la placa redonda, se utiliza el cartucho de tinta necesario para imprimir un objeto.
Sumario de la invención
En vista de lo anterior, la realización de la presente invención proporciona una impresora 3D para resolver el problema técnico de que los dispositivos multicapa no puedan imprimirse automáticamente en la técnica anterior. Según la presente invención, se proporciona una impresora 3D según la reivindicación 1, adjunta.
Preferentemente, la impresora 3D comprende además un dispositivo de giro automático del cartucho de tinta para controlar el ángulo de impresión de diferentes cartuchos de tinta y controlar indirectamente la precisión de la impresión por chorro de tinta de diferentes materiales en solución.
Preferentemente, la impresora 3D comprende además un dispositivo pulverizador de limpieza automática para limpiar automáticamente el cabezal de impresión durante el proceso de impresión por chorro de tinta.
Preferentemente, la impresora 3D comprende además un dispositivo de observación de las gotas de tinta del cabezal de impresión para retroalimentar la imagen de las gotas de tinta recogida cuando el cabezal de impresión emite un aviso al componente de control para su procesamiento, con el fin de observar la calidad de todos los orificios de pulverización del cabezal de impresión y optimizar los parámetros de impresión de chorro de tinta.
Preferentemente, el componente de control comprende además dispositivos para accionar la impresión por chorro de tinta, accionar la dispensación/raspado, el calentamiento y la instrucción de respuesta a la presión del aire.
Preferentemente, la plataforma de impresión comprende: un dispositivo de calentamiento para calentar el material impreso por inyección de tinta moldeado; y/o un dispositivo de adsorción por vacío para adsorber el material impreso por inyección de tinta moldeado y/o el material de sustrato; y/o, un dispositivo de plataforma de impresión libre de una puesta a nivel para evitar los tediosos pasos que deben dar los usuarios para ajustar el paralelismo del plano del dispositivo de plataforma de impresión.
El componente de alimentación comprende, además: un componente de procesamiento auxiliar capaz de conmutar mutuamente con los cartuchos de tinta; y un dispositivo de control de conmutación para responder a las instrucciones del componente de control y conmutar el componente de procesamiento auxiliar a la plataforma de impresión para completar el procesamiento auxiliar correspondiente.
Preferentemente, el componente de procesamiento auxiliar comprende uno o más de entre una cuchilla de raspado, un cabezal de sinterización ultravioleta, un cabezal de dispensación y un cabezal de procesamiento de ozono. Preferentemente, la forma del componente auxiliar de procesamiento es la misma que la del cartucho de tinta. En una realización, la impresora 3D incluye, además: un componente de cámara dispuesto en el componente de soporte; la plataforma de impresión y/o el material de sustrato está provisto de un punto de referencia, y el error de posición del cabezal de impresión del cartucho de tinta se corrige mediante la imagen del punto de referencia recogida por el componente de cámara.
En una realización, el componente de alimentación comprende además un dispositivo de protección de la inyección de tinta para mantener húmedo el interior del cabezal de impresión del cartucho de tinta.
En una realización, la impresora 3D comprende además: un dispositivo de visión artificial dispuesto en el componente de soporte para devolver las imágenes recogidas al componente de control para su procesamiento, con el fin de supervisar los errores de impresión que se producen durante el proceso de impresión por chorro de tinta; cuando se supervisa un error de impresión, la instrucción del componente de control es correspondida, y la etapa de impresión en el que se produce el error de impresión se corrige in situ, o se vuelve a ejecutar. Preferentemente, el dispositivo de visión artificial comprende una cámara CCD o una cámara CMOS.
En base a las características técnicas anteriores, la presente invención es ventajosa porque:
Cuando la impresora 3D ejecuta el esquema de impresión, cambia automáticamente al cartucho de tinta en el que se encuentra el material en solución correspondiente según la etapa de impresión en curso, realizando así la impresión de chorro de tinta totalmente automática de la estructura multicapa; cuando la etapa de impresión de chorro de tinta se realiza según el esquema de impresión, el material moldeado de esta etapa puede calentarse, adsorberse, etc. Automáticamente; controlando el componente de procesamiento auxiliar de conmutación, también se pueden realizar automáticamente las funciones correspondientes de iluminación, limpieza, dispensación y raspado; y el interior del cabezal de impresión por chorro de tinta puede mantenerse húmedo para evitar que el material en solución se seque y bloquee el pulverizador; corrige automáticamente el error de posición del cabezal de impresión por chorro de tinta, controla los errores de impresión que se producen durante el proceso de impresión por chorro de tinta, y corrige o vuelve a ejecutar las etapas de impresión erróneos.
Breve descripción de los dibujos
En combinación con las figuras y las realizaciones que se proporcionan a continuación, los objetos anteriores y otros, las características y las ventajas de la presente invención se ilustrarán con más claridad.
La figura 1 es un diagrama esquemático de la impresora 3D proporcionada por la realización de la presente invención;
La figura 2 es un diagrama esquemático de la impresora 3D proporcionada en las realizaciones 1 a 4 de la presente invención;
La figura 3 es una vista superior de la estructura de la impresora 3D proporcionada en las realizaciones 1 a 4 de la presente invención;
La figura 4 es un diagrama esquemático de la impresora 3D proporcionada en la realización 5 de la presente invención;
La figura 5 es un diagrama esquemático de la impresora 3D proporcionada en la realización 6 de la presente invención;
La figura 6 es un diagrama esquemático de la impresora 3D proporcionada en la realización 7 de la presente invención;
La figura 7 es un diagrama esquemático de la impresora 3D proporcionada en la realización 8 de la presente invención;
Descripciones detalladas de la invención y de las realizaciones
La presente invención se expone a continuación basándose en realizaciones, pero la presente invención no se limita únicamente a estas realizaciones. En la siguiente descripción detallada de la presente invención, se detallan algunos detalles específicos. La presente invención, sin la descripción de estos detalles, puede ser plenamente comprendida por los expertos en la materia. Para no ocultar la esencia de la invención, no se describen en detalle métodos, procedimientos, componentes y circuitos que sean bien conocidos.
Además, los expertos en la técnica apreciarán que los dibujos proporcionados en la presente memoria son a objeto de ilustración y no han sido necesariamente dibujados a escala.
Asimismo, debe entenderse que en la siguiente descripción, "circuito" se refiere a un bucle conductor formado por la conexión de al menos un componente o subcircuito, mediante conexión eléctrica o electromagnética. Cuando se hace referencia a un componente o circuito como "conectado a" otro componente o el componente / circuito está "conectado" entre los dos nodos, puede estar directamente acoplado o conectado al otro componente o pueden existir componentes intermedios, y las conexiones de los componentes pueden ser físicas, lógicas o una combinación de las mismas. Por el contrario, cuando se menciona un componente como "directamente acoplado" o "directamente conectado" a otro componente, se quiere significar que no hay componentes intermedios.
A menos que el contexto exija claramente lo contrario, las palabras "incluyendo", "comprendiendo" y similares en las reivindicaciones y en la memoria deben interpretarse como significados de contener y no como exclusivos o exhaustivos; es decir, el significado de "incluyendo pero no limitado a".
En las descripciones de la presente invención, debe entenderse que los términos "primero", "segundo" y similares se utilizan únicamente con fines descriptivos y no deben interpretarse como indicación o implicación de una importancia relativa. Además, en la descripción de la presente invención, "una pluralidad" significa dos o más a menos que se indique en contra.
La impresora 3D proporcionada en la realización de la presente invención tiene un componente de alimentación, que comprende una pluralidad de cartuchos de tinta que almacenan respectivamente diferentes materiales en solución utilizados en la impresión de chorro de tinta de diferentes estructuras de capas y cambia automáticamente a los cartuchos de tinta que almacenan los materiales en solución correspondientes de acuerdo con la etapa de impresión en curso al realizar el esquema de impresión para imprimir la estructura de capas correspondiente, lo que permite a la impresora 3D imprimir automáticamente dispositivos multicapa de acuerdo con el esquema de impresión y hacer realidad la impresión 3D totalmente automática de componentes electrónicos complejos, dispositivos mecánicos y dispositivos ópticos.
La figura 1 es un diagrama esquemático de la impresora 3D proporcionada por la realización de la presente invención, y la impresora 3D comprende una plataforma de impresión 11, un componente de control 12, y un componente de alimentación 13.
El componente de alimentación 13 incluye un dispositivo de control de conmutación 131 y una pluralidad de cartuchos de tinta 133. Una pluralidad de cartuchos de tinta 133 se utilizan respectivamente para almacenar diferentes materiales en solución utilizados para imprimir diferentes estructuras de capas. El dispositivo de control de conmutación 131 cambia el cartucho de tinta que almacena el material en solución correspondiente a la plataforma de impresión 11 para la impresión de chorro de tinta de acuerdo con la etapa de impresión en curso. Cuando se ejecuta el esquema de impresión, el dispositivo de control de conmutación 131 cambia automáticamente el cartucho de tinta 133 dentro del componente de alimentación 13, de acuerdo con la instrucción de control del componente de control 12. Por lo tanto, cuando el material en solución se almacena en el cartucho de tinta 133, se requiere que sea consistente con el material configurado en el esquema de impresión para asegurar un cambio automático preciso y conmutar el cartucho de tinta 133 que almacena el material en solución correspondiente a la plataforma de impresión 11 para completar la etapa de impresión correspondiente. El cartucho de tinta 133 incluye un soporte de tinta 1330 y un cabezal de impresión de inyección de tinta 1331, y el material en solución se almacena en el soporte de tinta 1330.
Cuando se ejecuta el esquema de impresión, el cartucho de tinta 133 conmutado a la plataforma de impresión 11 es fijado por el dispositivo de control de conmutación 131 y se mueve en la plataforma de impresión 11 en respuesta a las instrucciones de la unidad de control 12. El movimiento se refiere al movimiento dentro del espacio representado por el sistema de coordenadas 3D, x, y, z, de la plataforma de impresión 11.
En la realización, cuando la impresora 3D ejecuta el esquema de impresión, el cartucho de tinta que almacena el material en solución correspondiente se cambia automáticamente de acuerdo con la etapa de impresión en curso y, por lo tanto, se realiza la impresión automática de inyección de tinta de la estructura multicapa.
Por ejemplo, cuando se imprime un transistor semiconductor orgánico utilizando la impresora 3D proporcionada en la realización de la presente invención, primero cambia al cartucho de tinta que almacena la solución de electrodos de plata para imprimir y formar una capa de rejilla sobre el material base; luego realiza la etapa de imprimir la capa de electrolito, es decir, cambia al cartucho de tinta que almacena la polivinilpirrolidona (PVP) para imprimir y formar una capa de electrolito sobre la capa de electrolito; luego cambia al cartucho de tinta que almacena la solución de electrodos de plata para imprimir por chorro de tinta y formar una capa de fuente/drenaje sobre la capa electrolítica; y luego cambia al cartucho de tinta que almacena el material en solución semiconductor orgánico para imprimir por chorro de tinta y formar una capa semiconductora orgánica en el canal entre la fuente y el drenaje; de este modo se realiza la impresión por chorro de tinta totalmente automática del transistor semiconductor orgánico.
Realización 1
Como se muestra en las Figuras 2 y 3, la plataforma de impresión 11 incluye un dispositivo de calentamiento 111, y/o un dispositivo de adsorción de vacío 1110 y/o un dispositivo de plataforma de impresión libre de una puesta a nivel 1111 para evitar los tediosos pasos realizados por los usuarios para ajustar el paralelismo del plano del dispositivo de plataforma de impresión. El dispositivo de calentamiento 111 se utiliza para calentar el material impreso y moldeado de la etapa de impresión por chorro de tinta en respuesta a la instrucción de control del componente de control 12 cuando la etapa de impresión por chorro de tinta se realiza de acuerdo con el esquema de impresión. Por ejemplo, después de que la impresión de inyección de tinta forme una capa semiconductora orgánica, se calienta automáticamente a una temperatura de 90 ° C durante 30 minutos. El dispositivo de calentamiento 111 puede tener, además, una función de adsorción al vacío, que también se realiza respondiendo a las instrucciones de control del componente de control 12 y adsorbe el material impreso y moldeado por inyección de tinta en la superficie del dispositivo de calentamiento 111.
Como se muestra en la FIG. 2, la impresora 3D puede incluir además un dispositivo pulverizador de limpieza automática 19 para limpiar automáticamente el cabezal de impresión durante el proceso de impresión por chorro de tinta, con el fin de mantener el cabezal de impresión limpio, no contaminante y no bloqueante, para garantizar la precisión de la impresión.
En una segunda realización, como se muestra en la FIG. 2, la impresora 3D puede incluir además un dispositivo de giro automático del cartucho de tinta 18 para controlar los ángulos de impresión de diferentes cartuchos de tinta para controlar indirectamente la precisión de la impresión por chorro de tinta de diferentes materiales en solución.
En una tercera realización, como se muestra en la FIG.2, la impresora 3D puede incluir además un dispositivo de observación de las gotas de tinta del cabezal de impresión 16 que devuelve la imagen de las gotas de tinta recogida cuando el cabezal de impresión emite un aviso al componente de control para su procesamiento, con el fin de observar la calidad de todos los orificios de pulverización del cabezal de impresión, y optimizar los parámetros de chorro de tinta como la forma de onda, la tensión, la presión, etc., y seleccionar el mejor orificio de pulverización para la impresión de chorro de tinta con el fin de mejorar la calidad de la impresión.
En una cuarta realización, como se muestra en la FIG.2, la impresora 3D puede incluir además un dispositivo de purificación del entorno 17 que elimina las PM 2,5 y los olores en la impresora para mejorar la calidad de la impresión y proteger el medio ambiente.
Realización 5
En respuesta a la instrucción del componente de control 12, el dispositivo de control de conmutación 131 conmuta el componente de procesamiento auxiliar correspondiente 14 a la plataforma de impresión 11 de acuerdo con el procesamiento auxiliar preestablecido para el material impreso y moldeado en cada etapa del esquema de impresión para completar el procesamiento auxiliar correspondiente.
El procesamiento auxiliar incluye el tratamiento con luz, gas, raspado, dispensación y similares. Por ejemplo, después de que se forma una capa de resina fotosensible mediante la impresión por chorro de tinta, se utiliza la irradiación con luz ultravioleta para curar rápidamente la capa de resina fotosensible; cuando se forma un diodo emisor de luz orgánico mediante la impresión por chorro de tinta, el pulverizador para controlar el cabezal de impresión rocía automáticamente la solución semiconductora orgánica sobre el electrodo de óxido de indio y estaño (ITO), luego controla la cuchilla de raspado para raspar el electrodo ITO y formar una capa semiconductora orgánica, y luego controla el cabezal dispensador para imprimir y formar una capa de metal líquido; después de la impresión por chorro de tinta del dispositivo multicapa, el dispositivo se limpia utilizando un gas, como el ozono. El componente de procesamiento auxiliar 14 comprende uno o más de una cuchilla de raspado, un cabezal de sinterización ultravioleta, un cabezal de dispensación y un cabezal de procesamiento de ozono. Mediante el control de la conmutación del componente de procesamiento auxiliar 14, cada una de las funciones de procesamiento auxiliar correspondientes también puede ser totalmente automatizada. Preferentemente, la forma del componente de procesamiento auxiliar 14 es la misma que la del cartucho de tinta 133, de modo que el componente de alimentación 13 tiene las mismas especificaciones para almacenar el cartucho de tinta 133 y el componente de procesamiento auxiliar 14 y facilita el cambio entre el cartucho de tinta 133 y el componente de procesamiento auxiliar 14.
Realización 6
Como se muestra en la FIG. 5, la impresora 3D puede incluir además un componente de cámara 15 dispuesto en el componente de soporte de la plataforma de impresión 11. El componente de la cámara 15 puede ser una cámara convencional acoplada al componente de control 12 para transmitir la imagen capturada de nuevo al componente de control 12, para su análisis. La plataforma de impresión 11 está provista de uno o más puntos de referencia para corregir el error de posición del cabezal de impresión 1331 del cartucho de tinta 133.
Después de ejecutar una etapa de impresión, el cabezal de impresión de inyección de tinta 1331 volverá a la posición original, el componente de la cámara 15 captura la imagen del punto de referencia de la plataforma de impresión 11 y la devuelve al componente de control 12 para que la analice y determine si la posición a la que vuelve el cabezal de impresión de inyección de tinta 1331 está en error con la posición inicial estándar. Si el componente de control 12 determina que hay un error, el error de posición del cabezal de impresión de chorro de tinta 1331 se corrige de acuerdo con el esquema de corrección automática preestablecido, y el cabezal de impresión de chorro de tinta 1331 se corrige automáticamente a la posición inicial estándar, haciendo así que la impresora 3D implemente automáticamente la justificación multicapa para garantizar la precisión del proceso de impresión multicapa automatizado.
Realización 7
Como se muestra en la FIG. 6, el componente de alimentación 13 incluye además un dispositivo de protección de chorro de tinta 135, que mantiene húmedo el interior del cabezal de impresión de chorro de tinta 1331 del cartucho de tinta 133 para evitar que el material en solución se seque y bloquee el secador para afectar el efecto de la impresión de chorro de tinta o para hacer que la impresión de chorro de tinta no pueda proceder. Por ejemplo, en la posición correspondiente en la que se almacena el cartucho de tinta 133, se proporciona un dispositivo de contracción y sellado automático del tipo de almacenamiento en el cabezal de impresión de chorro de tinta 1331 para evitar que el material en solución se solidifique y se seque dentro del cabezal de impresión de chorro de tinta 1331.
Realización 8
Como se muestra en la FIG. 7, la impresora 3D puede incluir además un dispositivo de visión artificial 102. El dispositivo de visión artificial 102 toma el proceso de impresión del cabezal de inyección de tinta 1331 como objeto de detección, y devuelve la imagen al componente de control 12 para su procesamiento, con el fin de supervisar los errores de impresión que se producen durante el proceso de impresión de inyección de tinta. El dispositivo de visión artificial 102 incluye una cámara y una tarjeta de captura que transmite las imágenes captadas por la cámara al componente de control 12.
El componente de control 12 convierte la señal transmitida en una señal digital de acuerdo con la distribución de píxeles, el brillo, el color, y similares, y realiza varias operaciones en la señal digital para extraer las características de la imagen del objeto detectado, como el área, el número, la posición, la longitud, etc., y luego emite los resultados de acuerdo con el grado permisible preestablecido y otras condiciones del proceso, incluyendo el tamaño, el ángulo, el número, aceptado/no aceptado, presencia/ausencia, etc., para realizar la función de reconocimiento automático del proceso de impresión. Cuando se supervisa un error de impresión, en respuesta a la instrucción de control del componente de control 12, el cabezal de impresión de inyección de tinta 1331 corrige la etapa de impresión original en la que se produjo el error de impresión de acuerdo con la etapa de corrección preestablecido, o vuelve a ejecutar la etapa de impresión en la que se produjo el error de impresión.
La cámara del dispositivo de visión artificial 102 puede ser una cámara de dispositivo de carga acoplada (CCD) o una cámara de semiconductor de óxido metálico complementario (CMOS).

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Una impresora 3D, que comprende:
una plataforma de impresión (11);
un componente de alimentación (13) para conmutar los cartuchos de tinta (133) que contienen diferentes materiales en solución a la plataforma de impresión (11) para la impresión de chorro de tinta;
y un componente de control (12) para controlar el movimiento del cartucho de tinta (133) cambiado a la plataforma de impresión (11) en la plataforma de impresión (11);
en la que el componente de alimentación (13) comprende:
una pluralidad de cartuchos de tinta (133) para almacenar respectivamente diferentes materiales en solución;
y un dispositivo de control de conmutación (131) para responder a la instrucción del componente de control (12) y conmutar el cartucho de tinta (133) que contiene el material en solución correspondiente a la plataforma de impresión (11) según la etapa de impresión en curso, caracterizada porque el componente de alimentación comprende, además:
un componente de procesamiento auxiliar (14) capaz de conmutar mutuamente con los cartuchos de tinta (133);
y porque el dispositivo de control de conmutación (131) está configurado para responder a las instrucciones del componente de control (12) y para
conectar el componente de procesamiento auxiliar (14) a la plataforma de impresión (11) para completar el procesamiento auxiliar correspondiente.
2. La impresora 3D según la reivindicación 1, en la que el componente de control (12) comprende además dispositivos para accionar la impresión por inyección de tinta, accionar la dispensación y/o el raspado, el calentamiento y la instrucción de respuesta a la presión del aire.
3. La impresora 3D según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en la que la plataforma de impresión (11) comprende:
un dispositivo de calentamiento (111) para calentar el material impreso por inyección de tinta moldeado; y/o,
un dispositivo de adsorción al vacío (1110) para adsorber el material impreso por inyección de tinta moldeado y/o el material del sustrato; y/o, un dispositivo de plataforma de impresión (1111).
4. La impresora 3D según la reivindicación 3, en la que el dispositivo de plataforma de impresión (1111) está configurado para mantener la plataforma de impresión (11) libre de una puesta a nivel y evitar el ajuste del paralelismo del plano de la plataforma de impresión (11).
5. La impresora 3D según una de las reivindicaciones 1-4, en la que el componente de procesamiento auxiliar (14) comprende uno o más de una cuchilla de raspado, un cabezal de sinterización ultravioleta, un cabezal de dispensación y un cabezal de procesamiento de ozono.
6. La impresora 3D según la reivindicación 5, en la que la forma del componente de procesamiento auxiliar es la misma que la del cartucho de tinta.
7. La impresora 3D según una de las reivindicaciones 1-6, en la que la impresora 3D incluye además:
un componente de cámara (15) dispuesto en el componente de soporte; la plataforma de impresión (11) y/o el material del sustrato está provisto de un punto de referencia, y el error de posición del cabezal de impresión (1331) del cartucho de tinta (133) se corrige mediante la imagen del punto de referencia recogida por el componente de la cámara (15).
8. La impresora 3D según una de las reivindicaciones 1-7, en la que el componente de alimentación (13) comprende, además: un dispositivo de protección de chorro de tinta (135) para mantener húmedo el interior del cabezal de impresión de chorro de tinta (1331) del cartucho de tinta (133).
9. La impresora 3D según una de las reivindicaciones 1 a 8, en la que la impresora 3D comprende además: un dispositivo de visión artificial (102) dispuesto en el componente de soporte para devolver las imágenes recogidas al componente de control (12) para su procesamiento, con el fin de supervisar los errores de impresión que se producen durante el proceso de impresión por chorro de tinta; cuando se supervisa un error de impresión, la instrucción del componente de control (12) es correspondida, y la etapa de impresión en el que se produce el error de impresión se corrige in situ, o se vuelve a ejecutar.
10. La impresora 3D según una de las reivindicaciones 1-9, en la que la impresora 3D comprende además: un dispositivo de observación de las gotas de tinta del cabezal de impresión (16) dispuesto en el componente de soporte para retroalimentar la imagen de las gotas de tinta recogidas cuando el cabezal de impresión emite un aviso al componente de control (12) para su procesamiento, a fin de observar la calidad de todos los orificios de pulverización del cabezal de impresión y optimizar los parámetros de impresión de chorro de tinta.
11. La impresora 3D según una de las reivindicaciones 1-10, en la que la impresora 3D comprende además: un dispositivo automático de giro del cartucho de tinta (18) dispuesto en el componente de soporte para controlar el ángulo de impresión de diferentes cartuchos de tinta (133) y controlar la precisión de la impresión de chorro de tinta de diferentes materiales en solución;
cuando se sustituye el cartucho de tinta (133), en respuesta a la instrucción del componente de control (12), la etapa de ejecutar automáticamente el ángulo de impresión de giro de los cartuchos de tinta (133) se establece de acuerdo con las propiedades de los diferentes materiales en solución.
12. La impresora 3D según una de las reivindicaciones 9-11, en la que el dispositivo de visión artificial (102) comprende una cámara CCD o una cámara CMOS.
13. La impresora 3D según una de las reivindicaciones 1-12, en la que la impresora 3D comprende además: un dispositivo pulverizador de limpieza automática (19) para limpiar automáticamente el cabezal de impresión durante el proceso de impresión por chorro de tinta.
14. La impresora 3D según una de las reivindicaciones 1-13, en la que la impresora 3D comprende además: un dispositivo de purificación del entorno (17) que elimina el olor y las partículas finas con un diámetro de 2,5 micrómetros o menor.
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