ES2844527T3 - Sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles - Google Patents

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Abstract

Sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles, que comprende una plataforma giratoria (1) provista de un carril recto (2) y un carril curvo (3) integral con dicha plataforma giratoria (1), pudiendo dicha plataforma giratoria (1) girar alrededor de un eje giratorio (4), caracterizado por que el sistema de conmutación solo tiene un carril recto (2) y un carril curvo (3), estando dispuesto dicho eje giratorio (4) de forma que se desplace con respecto a dicho carril recto (2) y dicho carril curvo (3), en el que dicho eje giratorio (4) está dispuesto entre el carril recto (2) y el carril curvo (3), caracterizado por que dicho eje giratorio (4) está dispuesto equidistantemente desde los respectivos puntos medios del carril recto (2) y del carril curvo (3).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles
La presente invención se refiere a un sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles, particularmente en vehículos autopropulsados.
Antecedentes de la invención
En el campo de la manipulación de materiales, existen diferentes formas de mover las cargas a un almacén. Uno de los diversos sistemas son los denominados monocarriles electrificados montados en el suelo o vehículos guiados por carriles. Estos sistemas se encargan de mover cargas entre diferentes áreas de instalaciones en vehículos, ya sea de un lado del almacén al otro, o en relación con el movimiento de cargas desde las áreas de producción hacia el almacén. En sistemas de vehículos guiados por carriles, los vehículos se desplazan a lo largo de carriles, el circuito puede ser un circuito cerrado sin pistas alternativas, o se pueden utilizar sistemas de conmutación de tipo giratorio.
Cuando se utilizan sistemas de conmutación, el vehículo debe detenerse cuando se acerca al conmutador, el sistema de conmutación gira para orientarlo como se desee, y una vez que se ha orientado correctamente, el vehículo se mueve de nuevo. Esto conlleva una importante pérdida de tiempo en cada ciclo.
Estos sistemas de conmutación comprenden normalmente una plataforma giratoria provista de carriles, y la posición de la plataforma giratoria depende de la trayectoria que debe seguir el vehículo.
Un ejemplo de sistemas de conmutación de este tipo se describe en el documento de patente US 2010147183 A1, que se refiere a un sistema de conmutación provisto de dos carriles rectos y dos carriles curvos que se montan en una plataforma giratoria y permiten definir una pluralidad de posiciones.
El documento GB886454 A desvela un conmutador giratorio que tiene al menos dos elementos de carril cuyos extremos se encuentran en un círculo de radio r que tiene su centro en el eje giratorio del conmutador, uno de los elementos es de forma arqueada y el otro es rectilíneo y se extiende tangencialmente a un círculo geométrico.
El documento JPS56159401 A desvela un dispositivo de conmutación que comprende una pista fija, una pluralidad de conjuntos de pistas de bifurcación radiadas desde el extremo de la pista fija, y un dispositivo de bifurcación previsto entre la pista fija y pista de bifurcación.
Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles que sea lo más simple y económico posible, que evite que los vehículos se detengan a medida que se acercan al sistema de conmutación cuando dicho sistema de conmutación cambia su posición, y permita el libre paso del vehículo, sin que los carriles obstaculicen el paso de las ruedas del vehículo.
Descripción de la invención
Los inconvenientes mencionados anteriormente se resuelven con éxito con el sistema de conmutación de la invención como se describe en la reivindicación 1, mientras que tiene otras ventajas que se describirán a continuación.
El sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles de acuerdo con la presente invención comprende una plataforma giratoria provista de un carril recto y un carril curvo integral con dicha plataforma giratoria, pudiendo dicha plataforma giratoria girar alrededor de un eje giratorio, y el sistema de conmutación solo tiene un carril recto y un carril curvo, estando dispuesto dicho eje giratorio de forma que se desplace con respecto a dicho carril recto y dicho carril curvo.
Así mismo, dicho eje giratorio está dispuesto entre el carril recto y el carril curvo, y dicho eje giratorio está dispuesto equidistantemente desde los puntos medios respectivos del carril recto y del carril curvo.
El sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles de acuerdo con la presente invención comprende también ventajosamente un motor que acciona la plataforma giratoria, estando dicho motor montado en la plataforma giratoria.
De acuerdo con una realización preferente, la plataforma giratoria tiene un diseño rectangular que define el primer y segundo lados largos y el primer y segundo lados cortos, estando dispuesto el carril recto al lado del primer lado largo y estando el carril curvo colocado de forma que pase a través de las esquinas definidas por el segundo lado largo y el primer y segundo lados corto, y el motor se monta preferiblemente en el segundo lado largo.
Ventajosamente, dicha plataforma giratoria comprende una pluralidad de ruedas, y dichas ruedas están preferiblemente de cara al eje giratorio y están dispuestas en los lados largos de la plataforma giratoria.
Preferiblemente, dicha plataforma giratoria puede girar entre una pluralidad de posiciones, desplazándose dichas posiciones 45° entre sí. En particular, se puede colocar en una primera posición, en cuya posición se utiliza el carril recto, en una segunda posición, desplazada 45° con respecto a la primera posición en una dirección, y en una tercera posición, desplazada 45 ° con respecto a la primera posición en la dirección opuesta, en cuyas posiciones se utiliza el carril curvo.
Con el sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles de acuerdo con la presente invención, se consiguen al menos las siguientes ventajas:
- se evita que el vehículo utilizado en el sistema de transporte se detenga antes de llegar al sistema de conmutación, donde pueda realizar un movimiento continuo, con el consiguiente ahorro de tiempo;
- el uso de un solo carril recto y un solo carril curvo simplifica el sistema y reduce su coste;
- la disposición del eje giratorio de tal modo que se desplace con respecto a los carriles permite que el giro de la plataforma giratoria no afecte al paso del vehículo, específicamente sus ruedas; y
- la colocación del motor montado en la propia plataforma giratoria permite también que el giro de la plataforma giratoria no afecte el paso del vehículo.
Breve descripción de los dibujos
Para comprender mejor la descripción anterior, se adjunta un conjunto de dibujos en los que se muestra esquemáticamente una realización práctica y meramente a modo de ejemplo no limitativo.
la Figura 1 es una vista en planta del sistema de conmutación de acuerdo con la presente invención, en una primera posición;
la Figura 2 es una vista en planta del sistema de conmutación de acuerdo con la presente invención, en una segunda posición; y
la Figura 3 es una vista en planta del sistema de conmutación de acuerdo con la presente invención, en una tercera posición.
Descripción de una realización preferida
Como se muestra en los dibujos, el sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles de acuerdo con la presente invención comprende una plataforma giratoria 1 provista de un único carril recto 2 y un único carril curvo 3 que son integrales en giro con dicha plataforma giratoria, de tal forma que giren como gira la plataforma giratoria 1.
Dicha plataforma giratoria 1 puede girar alrededor de un eje giratorio 4 que, en la posición de uso, es sustancialmente vertical, puesto que la plataforma giratoria se soporta sobre el suelo, por ejemplo, de un almacén.
Dicho eje giratorio 4 se dispone de tal forma que se desplaza con respecto a dichos carriles; en particular, se dispone entre dicho carril recto 2 y dicho carril curvo 3, más concretamente a la misma distancia de ambos carriles 2, 3 y alineado con los puntos medios del carril recto 2 y del carril curvo 3, como se puede observar en los dibujos.
La plataforma giratoria 1 de acuerdo con la realización representada tiene una disposición rectangular, aunque podría tener cualquier otra forma adecuada, y define un primer lado largo 11, un segundo lado largo 13 y dos lados cortos 12.
De acuerdo con esta realización, el carril recto 2 se dispone junto al primer lado largo 11, mientras que el carril curvo 3 se dispone de forma que atraviesa las esquinas definidas por el segundo lado largo 13 y los lados cortos 12 de la plataforma giratoria 1.
Para girar, la plataforma giratoria 1 comprende un motor 5 montado en el mismo, que gira con la plataforma giratoria 1 ya que es integral con la misma. Dicho motor 5 de acuerdo con la realización representada se monta en el segundo lado largo 13 de la plataforma giratoria 1.
La plataforma giratoria 1 comprende también una pluralidad de ruedas 6 para girar. Estas ruedas están dispuestas en los lados largos 11, 13 de la plataforma giratoria, de acuerdo con la realización representada.
En particular, las ruedas 6 están agrupadas en pares y alineadas con el eje giratorio 4 de la plataforma giratoria 1, es decir, la extensión del eje giratorio de cada par de ruedas 6 cruza el eje giratorio 4 de la plataforma giratoria 1, definiendo el conjunto de ruedas 6 una trayectoria circular cuando gira dicha plataforma giratoria 1.
Debe indicarse que el sistema de conmutación de acuerdo con la presente invención está diseñado específicamente para ser utilizado con vehículos autopropulsados guiados por carriles (no representados en los dibujos), que comprenden cuatro ruedas, dos de las que son guiadas por los carriles y las otras dos se desplazan por el suelo. Este tipo de vehículo no se describe en detalle porque no forma parte de la presente invención y porque son conocidos por los expertos en la materia.
El sistema de conmutación de acuerdo con la presente invención se puede colocar en una pluralidad de posiciones; específicamente, se puede colocar en las tres posiciones que se muestran en las Figuras 1 a 3.
En la Figura 1 se muestra una primera posición del sistema de conmutación, y en esta posición se usa el carril recto 2 para guiar el vehículo correspondiente. Tal y como se muestra en este dibujo, el carril recto 2 se alineará y conectará con los primeros carriles 20 que se fijan en la instalación de transporte.
En la Figura 2 se muestra una segunda posición del sistema de conmutación, y en esta posición se utiliza el carril curvo 3 para guiar el vehículo correspondiente. En esta posición, el carril curvo 3 conecta uno de dichos primeros carriles fijos 20 con un segundo, carril, también, fijo 21 de la instalación. Con respecto a la primera posición mostrada en la Figura 1, esta segunda posición se ha desplazado 45° en sentido horario.
En la Figura 3 se muestra una tercera posición del sistema de conmutación, y en esta posición se utiliza el carril curvo 3 para guiar el vehículo correspondiente. En esta posición, el carril curvo 3 conecta uno de dichos primeros carriles fijos 20 con otro segundo carril, también, fijo 21 de la instalación. Con respecto a la primera posición mostrada en la Figura 1, esta segunda posición se ha desplazado 45° en sentido antihorario.
Evidentemente, el sistema de conmutación comprende también medios de control computarizados para controlar la trayectoria que los vehículos deben describir, sin tener que detenerse antes de cambiar de trayectoria por medio del sistema de conmutación de acuerdo con la presente invención.
A pesar de haberse referido a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el sistema de conmutación que se ha descrito puede estar sujeto a una serie de variaciones y modificaciones, siempre que entren en el alcance de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles, que comprende una plataforma giratoria (1) provista de un carril recto (2) y un carril curvo (3) integral con dicha plataforma giratoria (1), pudiendo dicha plataforma giratoria (1) girar alrededor de un eje giratorio (4), caracterizado por que el sistema de conmutación solo tiene un carril recto (2) y un carril curvo (3), estando dispuesto dicho eje giratorio (4) de forma que se desplace con respecto a dicho carril recto (2) y dicho carril curvo (3), en el que dicho eje giratorio (4) está dispuesto entre el carril recto (2) y el carril curvo (3),
caracterizado por que dicho eje giratorio (4) está dispuesto equidistantemente desde los respectivos puntos medios del carril recto (2) y del carril curvo (3).
2. Sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles de acuerdo con la reivindicación 1, comprendiendo también un motor (5) que acciona la plataforma giratoria (1), estando dicho motor (5) montado en la plataforma giratoria (1).
3. Sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que la plataforma giratoria (1) tiene una disposición rectangular que define un primer y segundo lados largos (11, 13) y un primer y segundo lados cortos (12), estando el carril recto (2) dispuesto junto al primer lado largo (11) y estando el carril curvo (3) colocado de forma que pase por las esquinas definidas por el segundo lado largo (13) y el primer y segundo lados cortos (12).
4. Sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 3, en el que el motor (5) está montado en el segundo lado largo (13).
5. Sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha plataforma giratoria (1) comprende una pluralidad de ruedas (6).
6. Sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles de acuerdo con la reivindicación 5, en el que dichas ruedas (6) están orientadas hacia el eje giratorio (4).
7. Sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 5, en el que las ruedas (6) de la plataforma giratoria (1) están dispuestas en los lados largos (11, 13) de la plataforma giratoria (1).
8. Sistema de conmutación para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por carriles de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha plataforma giratoria (1) puede girar entre una pluralidad de posiciones, desplazándose dichas posiciones 45° entre sí.
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