ES2839553T3 - Procedimiento y sistema para la estibación de un elemento atacado por el viento - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la estibación de un elemento atacado por el viento (1) a modo de cometa configurado para volar, el cual está sujeto a través de una conexión de cable de tracción (2, 3, 4) susceptible de ser recogida en un punto de sujeción (15) y el cual puede ser acoplado a un dispositivo de sujeción (8) bajo la recogida de la conexión de cable de tracción (2, 3, 4), caracterizado por las siguientes etapas: a. recogida de la conexión del cable de tracción (2, 3, 4) hasta que el elemento atacado por el viento (1) pueda ser acoplado al dispositivo de sujeción (8); b. acoplamiento del elemento atacado por el viento (1) al dispositivo de sujeción (8); c. creación o mantenimiento de una tensión del cable de tracción entre un tramo de sujeción (13) de la conexión del cable de tracción (2, 3, 4) y el elemento atacado por el viento (1); d. estibación del elemento atacado por el viento (1), manteniéndose la tensión del cable de tracción durante la estibación.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y sistema para la estibación de un elemento atacado por el viento

La presente invención se refiere a un procedimiento, así como un sistema para la estibación de un elemento atacado por el viento a modo de cometa configurado para volar. El elemento atacado por el viento está unido a través de una conexión de cable de tracción susceptible de ser recogida con un punto de sujeción y puede ser acoplado a un dispositivo de sujeción bajo la recogida de la conexión de cable de tracción.

Un elemento atacado por el viento configurado para volar y soportado en una conexión de cable de tracción susceptible de ser recogida se conoce del estado de la técnica. Para la recogida del elemento atacado por el viento, el cable de tracción puede ser enrollado, por ejemplo, en un torno del cable de tracción. Elementos atacados por el viento de este tipo se utilizan, por ejemplo, para la propulsión de barcos, o tras la unión del torno de cable de tracción con un generador, para la generación de energía.

Además, a partir del documento WO 2005/100150 A1 se conoce recoger el elemento atacado por el viento después de su uso y acoplarlo a un dispositivo de sujeción. Después del acoplamiento, el elemento atacado por el viento puede ser “empañicado”, es decir, llevado a un estado en el que se reduce el volumen del elemento atacado por el viento. A continuación, el elemento atacado por el viento puede ser estibado. Lo desventajoso en el estado de la técnica es que la conexión de cable de tracción no adopta durante la estibación posición definida alguna. Dado que la conexión del cable de tracción presenta habitualmente una pluralidad de cuerdas de mando que están unidas a una pluralidad de puntos de conexión con el elemento atacado por el viento, en el estado de la técnica se forman, durante la estibación o también durante un proceso de desempacado e izado subsiguiente nudos u otros ajustes erróneos indeseados que hacen necesario intervenciones manuales de un usuario. Con ello, este proceso en el estado de la técnica es muy complejo y propenso a los fallos.

El documento US 2015/048621 A1 se refiere a un sistema de obtención de energía mediante cometa, en donde un sistema de izado y recogida abarca un brazo telescópico al cual está incorporado un bastidor de sustentación de la cometa con un orificio de guía para cada uno de los cables de tracción principales.

Partiendo de ello, la misión de la presente invención es proporcionar un procedimiento, así como un sistema para la estibación de un elemento atacado por el viento que evite, al menos en parte, los inconvenientes del estado de la técnica.

Este problema se resuelve mediante un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, así como mediante un sistema de acuerdo con la reivindicación 11. Formas de realización ventajosas se describen en las reivindicaciones subordinadas. El procedimiento de acuerdo con la invención comprende las siguientes etapas:

a. recogida de la conexión del cable de tracción hasta que el elemento atacado por el viento pueda ser acoplado al dispositivo de sujeción;

b. acoplamiento del elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción;

c. creación o mantenimiento de una tensión del cable de tracción entre un tramo de sujeción de la conexión del cable de tracción y el elemento atacado por el viento;

d. estibación del elemento atacado por el viento, manteniéndose la tensión del cable de tracción durante la estibación.

Primeramente se explican algunos términos o expresiones utilizados en el marco de la invención. El punto de sujeción representa en el marco de la invención un punto en el que se puede sujetar la conexión del cable de tracción, de modo que se posibilite una transmisión de fuerza del elemento atacado por el viento al punto de sujeción. Habitualmente, el punto de sujeción está formado en la zona de un torno de cable de tracción, el cual está configurado para la recogida y el arriado de la conexión del cable de tracción.

La expresión conexión del cable de tracción se ha de entender en un sentido amplio. Básicamente, la conexión del cable de tracción puede consistir únicamente en uno o en varios cables de tracción, los cuales están unidos directamente con el elemento atacado por el viento. Habitualmente, la conexión del cable de tracción presenta un cable de tracción el cual se dispone a modo de abanico en una pluralidad de cuerdas de mando, en donde las cuerdas de mando están unidas para el mando del elemento atacado por el viento a una pluralidad de puntos de conexión con el elemento atacado por el viento. Además, entre el cable de tracción y las cuerdas de mando está dispuesta habitualmente una góndola de control, la cual sirve para acortar (recoger) o prolongar (filar) al menos algunos de las cuerdas de mando para el control del elemento atacado por el viento. Un control de este tipo es conocido, por ejemplo, del documento WO 2005/100150 A1 o del documento WO 2008/031446 A2.

El acoplamiento del elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción puede tener lugar, por ejemplo, a través de un adaptador de acoplamiento dispuesto junto al elemento atacado por el viento, tal como se da a conocer, por ejemplo, en el documento WO 2005/100150 A1 o el documento WO 2008/019700 A1.

Una tensión del cable de tracción en la etapa c. del procedimiento existe cuando está tensada la conexión del cable de tracción entre un tramo fijado de la conexión del cable de tracción (en lo que sigue denominado tramo de sujeción) y el elemento atacado por el viento, por lo tanto, cuando se transmite una fuerza tensora a través de la conexión del cable de tracción desde el tramo de sujeción al elemento atacado por el viento. Dado que el elemento atacado por el viento está acoplado en el dispositivo de sujeción, la tensión del cable de tracción es transmitida, por lo tanto, del tramo de sujeción al dispositivo de sujeción. El tramo de sujeción puede estar formado por el punto de sujeción y, en particular, en la zona de un torno de cable de tracción.

La fuerza tensora es preferiblemente una fuerza definida que preferiblemente es menor que 20 % y más preferiblemente menor que 10 % la carga nominal de la conexión del cable de tracción. En una forma de realización preferida, la fuerza tensora se encuentra en el intervalo entre 1 % y 15 %, más preferiblemente en el intervalo entre 2 % y 10 % de la carga nominal de la conexión del cable de tracción. La fuerza tensora debería ser suficiente en el marco de la invención como para reducir y en lo posible minimizar un pandeo de la conexión del cable de tracción.

Cuando la conexión del cable de tracción presenta un cable de tracción y una pluralidad de cuerdas de mando y en el marco de la invención se habla de recoger o bien filar la conexión del cable de tracción, entonces esto significa que el cable de tracción es recogido o bien filado o que una o varias cuerdas de mando son recogidas o bien filadas o que tanto el cable de tracción como una o varias de las cuerda de mando son recogidas o bien filadas.

De acuerdo con la invención, la conexión del cable de tracción es recogida preferiblemente desde el estado de vuelo hasta que el elemento atacado por el viento alcance una altura de vuelo que posibilite un acoplamiento al dispositivo de sujeción. Preferiblemente, el elemento atacado por el viento se encuentra, durante la recogida, así como, habitualmente, también al comienzo del acoplamiento, bajo una acción suficiente del viento, de modo que la conexión del cable de tracción entre el punto de sujeción y el elemento atacado por el viento en vuelo está esencialmente tensada. Al mantener o bien - en la medida en que sea necesario - crear de nuevo la tensión del cable de tracción de acuerdo con la invención después del acoplamiento, se garantiza que la conexión del cable de tracción después del acoplamiento permanezca en una posición y orientación definidas. Al mantener también además durante la estibación la tensión del cable de tracción, la posición y orientación definidas de la conexión del cable de tracción se garantiza también durante el proceso de la estibación. Preferiblemente, la tensión del cable de tracción se mantiene también en estado estibado, de modo que la posición y orientación de la conexión del cable de tracción se conserva hasta el desempacado y el izado renovado (o bien arranque) del elemento atacado por el viento.

Preferiblemente, el elemento atacado por el viento está acoplado al dispositivo de sujeción durante el espacio de tiempo de la estibación. Más preferiblemente, la conexión de acoplamiento entre el elemento atacado por el viento y el dispositivo de sujeción se mantiene también en estado estibado. Se ha demostrado que la tensión del cable de tracción puede ser mantenida con ello con seguridad. Cuando se mantiene la conexión de acoplamiento, pueden tener lugar además, de forma claramente más rápida, el proceso de la estibación así como un proceso de izado subsiguiente.

Puede estar previsto que la tensión del cable de tracción se cree o mantenga mediante la recogida de la conexión del cable de tracción. Cuando la conexión del cable de tracción presenta un cable de tracción y al menos una cuerda de mando, la cual puede ser recogida y filada independientemente del cable de tracción, puede estar previsto, de acuerdo con la invención, que el cable de tracción y/o la cuerda de mando sea recogido para crear o mantener la tensión del cable de tracción. Una recogida y un filado independiente de la cuerda de mando es posible - como ya se ha mencionado arriba - por ejemplo a través de una góndola de control dispuesta entre la cuerda de mando y el cable de tracción.

En una forma de realización preferida, el elemento atacado por el viento está unido con una cuerda de guía, en donde la tensión del cable de tracción se crea o mantiene mediante la recogida de la cuerda de guía. La cuerda de guía está preferiblemente configurada para conducir al elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción mediante la recogida de la cuerda de guía. La cuerda de guía puede ser recogida y filada preferiblemente de manera independiente de la conexión del cable de tracción mediante la recogida de la cuerda de guía se puede crear de este modo la tensión del cable de tracción de acuerdo con la invención y se puede acoplar al mismo tiempo al dispositivo de sujeción el elemento atacado por el viento.

El elemento atacado por el viento puede presentar básicamente un armazón fijo, el cual está unido con la conexión del cable de tracción en al menos un punto de unión. La tensión del cable de tracción puede ser transmitida en este caso desde el punto de unión a través del armazón fijo al dispositivo de sujeción. En una forma de realización preferida, el elemento atacado por el viento está configurado, sin embargo, para ser llevado a un estado empañicado. Un estado empañicado es un estado en el que se reduce o bien reducen el volumen o bien las medidas externas del elemento atacado por el viento por deformación del material flexible del elemento atacado por el viento. El proceso del empañicado se describe, por ejemplo, en el documento WO 2005/100150 o en el documento WO 2013/164443. En estado empañicado se requiere menos espacio para una estibación posterior. Preferiblemente, el elemento atacado por el viento está unido con una cuerda de empañicado, la cual está configurada para llevar al elemento atacado por el viento, mediante la recogida de la cuerda de empañicado, a un estado empañicado. La cuerda de empañicado puede ser recogida y filada independientemente de la conexión del cable de tracción. De acuerdo con la invención, además puede estar previsto que la tensión del cable de tracción se cree o mantenga mediante la recogida de la cuerda de empañicado. Cuando una pluralidad de cuerdas de mando está unida a una pluralidad de puntos de conexión con el elemento atacado por el viento, el empañicado conduce a que los puntos de conexión sean movidos uno con relación a otro y, habitualmente, uno sobre otro. En el marco de la invención se reconoció que este movimiento de los puntos de conexión (adicional o alternativamente a la recogida de la conexión del cable de tracción) puede utilizarse con el fin de tensar las cuerdas de mando (y, con ello, la conexión del cable de tracción) o bien mantener una tensión ya existente. Mediante la recogida de la cuerda de empañicado puede crearse o mantenerse de esta forma de manera sencilla la tensión del cable de tracción.

Es posible que la cuerda de guía y la cuerda de empañicado sean formadas por una única cuerda, tal como se describe, por ejemplo, en el documento WO 2008/019700. En particular, puede estar previsto que mediante la recogida de la cuerda de guía o bien de empañicado del elemento atacado por el viento sea conducido primeramente hacia el dispositivo de sujeción, sin que se produzca un empañicado, en donde en el caso de una recogida progresiva tiene lugar un empañicado.

El “acoplamiento” del elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción puede tener lugar mediante la recogida de la cuerda de guía y/o de la cuerda de empañicado. Como se ha explicado arriba, mediante la recogida de la cuerda de guía y/o de la cuerda de empañicado se puede crear una tensión del cable de tracción entre el elemento atacado por el viento y un tramo de sujeción de la conexión del cable de tracción, con lo cual el elemento atacado por el viento es fijado y, por consiguiente, “acoplado”. El término “acoplar” se ha de entender en el marco de la invención en un sentido amplio. El dispositivo de sujeción puede presentar un dispositivo de recogida (en particular un torno de cable) para la recogida de la cuerda de guía o bien de empañicado. El dispositivo de sujeción puede presentar también un punto de desviación para la cuerda de guía/de empañicado, en el que se desvía la cuerda de guía y/o de empañicado con el fin de posibilitar un acercamiento del elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción.

Cuando la conexión del cable de tracción presenta una pluralidad de cuerdas de mando para el mando del elemento atacado por el viento, las cuales están unidas a una pluralidad de puntos de conexión con el elemento atacado por el viento, entonces no es necesario, básicamente, que todas las cuerdas de mando estén tensadas después de crear la tensión del cable de tracción. Sin embargo, preferiblemente durante la creación o el mantenimiento de la tensión del cable de tracción se tensa una porción de al menos 20% de las cuerdas de mando, preferiblemente al menos 50% de las cuerdas de mando, más preferiblemente en esencia todas las cuerdas de mando.

Cuando la conexión del cable de tracción presenta un cable de tracción, el cual se dispone a modo de abanico en una pluralidad de cuerdas de mando, estando unidas las cuerdas de mando a una pluralidad de puntos de conexión con el elemento atacado por el viento, el elemento atacado por el viento es empañicado de este modo, preferiblemente antes de la estibación. En este caso, es ventajoso que el elemento atacado por el viento esté configurado de modo que en estado empañicado la distancia de los puntos de conexión con los respectivos puntos de disposición a modo de abanico coincida esencialmente con la longitud respectiva de las cuerdas de mando asociadas a los puntos de conexión. Este estado se denomina también “empañicado esférico” y se explica en el documento WO 2013/164443. Los puntos de conexión se llevan de esta forma mediante el empañicado a una posición óptima, de modo que se posibilita un tensado de las cuerdas de mando para minimizar el pandeo. Durante la posterior estibación, las cuerdas de mando se ven afectadas lo menos posible y permanecen en la posición y orientación deseadas. El almacenamiento, la estibación, así como el posterior izado del elemento atacado por el viento se simplifica claramente con ello.

En una forma de realización, la conexión del cable de tracción es agarrada en la zona de un tramo de sujeción, creándose o manteniéndose la tensión del cordón de tracción entre el tramo de sujeción y el elemento atacado por el viento. Después de crear la tensión del cable de tracción es posible que la conexión del cable de tracción se separe en un punto que se encuentra por debajo del tramo de sujeción. Esto puede simplificar la posterior estibación. El agarre de la conexión del cable de tracción puede tener lugar, por ejemplo, en la zona de una góndola de control. En una forma de realización ventajosa, el elemento atacado por el viento es estibado para la estibación en la etapa d. dentro de una cubierta protectora, en donde el elemento atacado por el viento es rodeado por ésta, preferiblemente mediante un movimiento del elemento atacado por el viento con relación a la cubierta protectora. Un movimiento del elemento atacado por el viento con relación a la cubierta protectora puede significar en este caso que el elemento atacado por el viento esté en reposo y que se mueva la cubierta protectora, que el elemento atacado por el viento se mueva y que la cubierta protectora esté en reposo o que ambos se muevan. Por ejemplo, el dispositivo de sujeción, así como el punto de sujeción o el tramo de sujeción pueden estar dispuestos sobre una plataforma móvil con relación a la cubierta protectora, siendo movida la plataforma para la estibación del elemento atacado por el viento con relación a la cubierta protectora.

Preferiblemente, el dispositivo de sujeción está configurado móvil en dirección vertical. Preferiblemente, el dispositivo de sujeción es movido hacia abajo en dirección vertical para la estibación del elemento atacado por el viento en la etapa d. Un movimiento vertical del dispositivo de sujeción junto con el elemento atacado por el viento acoplado representa una posibilidad sencilla para la estibación del elemento atacado por el viento. En este caso, debe garantizarse naturalmente que se mantenga la tensión del cable de tracción. Esto puede alcanzarse, por ejemplo, mediante una recogida simultánea de la conexión del cable de tracción o también mediante otras etapas del procedimiento descritas todavía con mayor precisión más adelante.

El dispositivo de sujeción puede estar dispuesto en la zona superior de un mástil, estando configurado de forma móvil el dispositivo de sujeción a lo largo de la dirección longitudinal del mástil. Adicional o alternativamente, puede estar previsto que el dispositivo de sujeción esté dispuesto en la zona superior de un mástil, presentando el mástil una articulación para la inclinación del mástil. El mástil puede ser inclinado en torno a la articulación para la estibación del elemento atacado por el viento. La articulación puede crear una unión con un elemento del suelo. La articulación puede estar dispuesta también entre un tramo superior del mástil y un tramo inferior del mástil adicional dispuesto por debajo. La inclinación tiene lugar en este caso preferiblemente de manera que el elemento atacado por el viento acoplado al mástil a través del dispositivo de sujeción sea movido al comienzo del proceso de inclinación en una dirección alejada del tramo de sujeción. Cuando el mástil presenta dos tramos de mástil con articulación dispuesta entremedias, puede estar previsto que la conexión del cable de tracción durante la inclinación del tramo superior del mástil sea desviada en la zona de la conexión articulada.

Es ventajoso que en la etapa d. el tramo de sujeción de la conexión del cable de tracción dispuesto entre el punto de sujeción y el elemento atacado por el viento sea movido lateralmente en una dirección que se aleja del dispositivo de sujeción. Mediante el movimiento lateral del tramo de sujeción, el elemento atacado por el viento, que todavía sigue estando acoplado al dispositivo de sujeción, puede ser girado y, con ello, estibado más fácilmente. Un giro puede alcanzarse todavía más fácilmente cuando el dispositivo de sujeción es movido al mismo tiempo en dirección vertical hacia abajo, tal como ya se ha descrito arriba. El movimiento lateral puede estar configurado en este caso de manera que un destensado de la conexión del cable de tracción que va acompañado del movimiento descendente sea captado, al menos en parte, por el movimiento lateral, de modo que la conexión del cable de tracción permanezca estando tensada.

El movimiento lateral puede tener lugar, por ejemplo, debido a que el punto de sujeción es movido en dirección lateral. Preferiblemente, el tramo de sujeción se forma debido a que un órgano de arrastre se aplica con la conexión del cable de tracción, órgano que arrastra conjuntamente al tramo de sujeción en dirección lateral. El órgano de arrastre puede estar formado por una polea de inversión que puede ser aplicada con el tramo de sujeción. Esto es ventajoso, dado que en el caso de utilizar una polea de inversión continúa siendo posible una recogida o un filado simultáneo del cable de tracción con ayuda del torno del cable de tracción. Como ya se ha mencionado arriba, en el caso de todos los tipos de realización de la invención arriba descritos puede estar previsto que la conexión del cable de tracción para la creación o el mantenimiento de la tensión del cable de tracción se file y/o se recoja.

Objeto de la presente invención es, además, un sistema para la estibación de un elemento atacado por el viento a modo de cometa configurado para el vuelo. El sistema comprende el elemento atacado por el viento, una conexión del cable de tracción unida con el elemento atacado por el viento, un dispositivo para recoger la conexión del cable de tracción (en particular, un torno de cable), un dispositivo de sujeción, una cubierta protectora para el elemento atacado por el viento, así como un aparato de control. El elemento atacado por el viento puede ser acoplado al dispositivo de sujeción, partiendo del estado del vuelo, recogiendo la conexión del cable de tracción. Además, la cubierta protectora puede ser movida con relación al punto de sujeción y/o al dispositivo de sujeción. El aparato de control está configurado, de acuerdo con la invención, para el control del dispositivo de sujeción y del dispositivo para recoger la conexión del cable de tracción, con el fin de controlar al dispositivo de sujeción, así como al dispositivo para recoger la conexión del cable de tracción de modo que el sistema realice el procedimiento de acuerdo con la invención.

El sistema de acuerdo con la invención puede perfeccionarse mediante las características ya descritas en unión con el procedimiento de acuerdo con la invención.

En particular, el sistema puede presentar, además, una plataforma sobre la que estén dispuestos el dispositivo de sujeción y el punto de sujeción, estando configurada la plataforma móvil con relación a la cubierta protectora. El aparato de control está configurado preferiblemente para el control de la cubierta protectora móvil y/o para el control de la plataforma móvil.

Además, el dispositivo de sujeción puede estar configurado móvil en dirección vertical.

El dispositivo de sujeción puede estar dispuesto, además, en la zona superior de un mástil, estando configurado móvil el dispositivo de sujeción a lo largo del mástil y/o presentando el mástil una articulación, en torno a la cual pueda inclinarse el mástil.

Finalmente, el sistema puede presentar un órgano de arrastre para la conexión del cable de tracción móvil en dirección lateral con relación al punto de sujeción y/o con relación al dispositivo de sujeción, estando configurado el órgano de arrastre preferiblemente como polea de inversión. El sistema puede presentar, además, un carril el cual se extiende desde un tramo del cable de tracción que se encuentra entre el punto de sujeción y el dispositivo de sujeción en una dirección alejada lateralmente del tramo del cable de tracción, pudiendo estar dispuesto el órgano de arrastre de forma móvil sobre el carril.

Formas de realización ventajosas de la invención se explican a modo de ejemplo en lo que sigue haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:

Figura 1: una primera forma de realización de un sistema de acuerdo con la invención para la estibación de un elemento atacado por el viento en una vista lateral esquemática, antes de la estibación;

Figura 2: la vista de la Figura 1 después de la estibación del elemento atacado por el viento;

Figura 3: una segunda forma de realización de un sistema de acuerdo con la invención para la estibación de un elemento atacado por el viento en una vista lateral esquemática antes de la estibación;

Figura 4: la vista de la Figura 3 después de la estibación del elemento atacado por el viento;

Figura 5: una tercera forma de realización de un sistema de acuerdo con la invención para la estibación de un elemento atacado por el viento en una vista lateral esquemática antes de la estibación;

Figura 6: la vista de la Figura 5 después de la estibación del elemento atacado por el viento.

La Figura 1 muestra una primera forma de realización de un sistema de acuerdo con la invención para la estibación de un elemento atacado por el viento 1 en una vista lateral esquemática, antes de la estibación del elemento atacado por el viento 1.

El sistema abarca una plataforma 16, la cual está dispuesta en el extremo superior de una cubierta protectora 6. Sobre la plataforma está dispuesto un torno de cable 5, el cual está configurado para recoger y filar un cable de tracción 4. En el estado mostrado en la Figura 1, el cable de tracción 4 está enrollado casi por completo en el torno de cable 5. En la zona del torno de cable 5 está formado un punto de sujeción 15. En el cable de tracción 4 está fijada una góndola de control 3, de la cual parte una pluralidad de cuerdas de mando 2 al elemento atacado por el viento 1. Cada una de las cuerdas de mando 2 está unida con el elemento atacado por el viento en un punto de conexión. La góndola de control 3 está configurada de manera conocida para acortar o bien prolongar las cuerdas de mando 2 para el control del elemento atacado por el viento 1.

El sistema abarca, además, un mástil 7, en cuyo extremo superior está dispuesto un dispositivo de sujeción 8. En el estado mostrado en la Figura 1, el elemento atacado por el viento 1 está acoplado al dispositivo de sujeción 8. El acoplamiento tiene lugar con ayuda de un cuerda de guía y de empañicado 20, la cual está unida con el elemento atacado por el viento y está configurada para conducir el elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción 8 y mantenerlo allí fijo. El sistema presenta para la recogida de la cuerda de guía y de empañicado 20 un torno 19. El dispositivo de sujeción 8 comprende, además, una polea de inversión 21 en la que se invierte el cuerda de guía y de empañicado 20, con el fin de poder acercar el elemento atacado por el viento 1 al dispositivo de sujeción. El elemento atacado por el viento 1 se encuentra, en la Figura 1, además en un estado empañicado, es decir, la extensión en anchura (perpendicular al plano del dibujo) se redujo mediante la deformación del material flexible del elemento atacado por el viento, de modo que para una subsiguiente estibación se requiere menos espacio.

En una etapa del procedimiento que antecede al estado mostrado en la Figura 1, el elemento atacado por el viento 1 fue llevado, mediante un correspondiente mando del torno de cable 5, así como de la góndola de control 3 bajo recogida de la conexión del cable de tracción 2, 3, 4 primeramente a una altura de vuelo en la que es posible un acoplamiento o bien un acercamiento del elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción 8. El mando tiene lugar mediante un aparato de mando no mostrado en la figura. A continuación, el elemento atacado por el viento 1 fue acercado al dispositivo de sujeción 8 mediante recogida de la cuerda de guía y de empañicado. Después del acercamiento del elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción 8, el elemento atacado por el viento 1 fue llevado a un estado empañicado mediante recogida adicional de la cuerda de guía y de empañicado. Durante el empañicado, los puntos de conexión de las cuerdas de control son movidos junto al elemento atacado por el viento de modo que las cuerdas de control son tensadas. En el estado mostrado en la Figura 1, las cuerdas de control 2 se encuentran en una denominada posición de “empañicado esférico”, en la que cada uno de los puntos de conexión de una cuerda de control 2 presenta una distancia a la góndola de control 3 que corresponde esencialmente a la longitud del cable de control respectivo, de modo que es posible un tensado uniforme de en esencia todas las cuerdas de control.

A continuación, la plataforma 16 es conducida hacia abajo en dirección vertical junto con los elementos dispuestos sobre ella, de modo que el elemento atacado por el viento 1, junto con los otros elementos arriba descritos, es rodeado por la cubierta protectora 6. Además, la cubierta protectora 6 puede ser cerrada por completo por la tapa 17. Esto se ilustra en la Figura 2, en donde allí, por motivos de simplicidad, no se muestran los elementos 19 a 21.

La Figura 3 muestra una segunda forma de realización de un sistema de acuerdo con la invención para la estibación de un elemento atacado por el viento 1 en una vista lateral esquemática antes de la estibación. Esta forma de realización se diferencia de la primera forma de realización debido a que no está prevista plataforma alguna móvil con relación a la cubierta protectora 6 y a que la cubierta protectora 6 está orientada de otro modo. Además, esta forma de realización presenta un órgano de arrastre 9, así como un carril 10, pudiendo ser movido el órgano de arrastre 9 a largo del carril 10. Otra diferencia con respecto a la primera forma de realización es que el dispositivo de sujeción 8 está configurado de forma móvil a lo largo de la dirección longitudinal del mástil 7. Por lo demás, las características de la segunda forma de realización coinciden con las de la primera forma de realización.

El carril 10 está orientado de modo que conduce junto a un tramo 13 del cable de tracción, el cual está dispuesto entre el punto de sujeción 15 y la góndola de control 3 y está orientado en una dirección alejada lateralmente del dispositivo de sujeción. El órgano de arrastre 9 dispuesto sobre el carril 10 está configurado, además, de modo que al discurrir a lo largo del carril 10 puede ser aplicado con el tramo 13 del cable de tracción, con el fin de arrastrar a éste. Este tramo del cable de tracción aplicado se denomina en el marco de la invención también tramo de sujeción del cable de tracción. El órgano de arrastre está configurado como polea de inversión.

El estado mostrado en la Figura 3 del elemento atacado por el viento 1 corresponde, por lo demás, al estado del elemento atacado por el viento 1 mostrado en la Figura 1, es decir, el elemento atacado por el viento 1 se recogió del estado de vuelo y se acopló al dispositivo de sujeción 8. Para la estibación del elemento atacado por el viento 1, el órgano de arrastre 9 es movido desde la posición mostrada en la Figura 3 lateralmente en dirección al tramo 13 del cable de tracción y, a continuación, es aplicado con éste. En el caso de un movimiento lateral prolongado del órgano de arrastre 9, éste arrastre al tramo 13 del cable de tracción en dirección lateral. Al mismo tiempo, el dispositivo de sujeción 8 es movido hacia abajo a lo largo del mástil 7 y el cable de tracción 4 es filado, de modo que el cable de tracción 4 rueda por encima de la polea de inversión 9 y al mismo tiempo es arrastrado conjuntamente además en dirección lateral. El elemento atacado por el viento 1 es girado de este modo junto con las cuerdas de mando 2 unidas, la góndola de control 3 y un tramo del cable de tracción 4 hasta que se haya alcanzado la posición mostrada en la Figura 4. El proceso es controlado por la unidad de control no mostrada, de manera que la conexión del cable de tracción 2, 3, 4 se mantiene durante la estibación. La línea discontinua perteneciente a la cubierta protectora en las Figuras 3 y 4 indica que allí está presente un orificio preferiblemente obturable para el elemento atacado por el viento 1.

Las Figuras 5 y 6 muestran una tercera forma de realización de un sistema de acuerdo con la invención para la estibación del elemento atacado por el viento 1 en una vista lateral esquemática. En esta forma de realización, el mástil comprende un tramo 7’ inferior del mástil, el cual está unido a través de una conexión articulada 9 con un tramo 7” superior del mástil. En el extremo superior del tramo 7” superior del mástil está dispuesto el dispositivo de sujeción 8. El estado mostrado en la Figura 5 coincide por lo demás con los estados mostrados en las Figuras 1 y 3.

Para la estibación del elemento atacado por el viento 1, el tramo 7” superior del mástil es inclinado en torno a un eje dispuesto perpendicular al plano del dibujo, que conduce a través de la conexión articulada 9, de modo que el dispositivo de sujeción 8 se distancia al comienzo del proceso de inclinación en dirección lateral del punto de sujeción o bien del torno de cable 5. Durante la inclinación, el cable de tracción 4 es filado de modo que se mantiene una tensión deseada del cable de tracción. Alternativamente, puede estar previsto también que la cuerda de guía y de empañicado sea filada. Al alcanzar un ángulo de inclinación determinado, las cuerdas de control 2 entran en contacto con la conexión articulada 9. La conexión articulada 9 abarca para ello una superficie de apoyo 18 sobre la que pasan a apoyarse de modo definido las cuerdas de control 2 durante la inclinación adicional. Las cuerdas de control 2 se desvían de este modo mediante la superficie de apoyo 18. Después de alcanzar la posición mostrada en la Figura 6, puede cerrarse la cubierta protectora 6.

En una forma de realización alternativa, no mostrada, la articulación 9 puede estar dispuesta también en el pie del mástil. En este caso, no es necesario que la conexión del cable de tracción sea desviada junto a una superficie de apoyo.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la estibación de un elemento atacado por el viento (1) a modo de cometa configurado para volar, el cual está sujeto a través de una conexión de cable de tracción (2, 3, 4) susceptible de ser recogida en un punto de sujeción (15) y el cual puede ser acoplado a un dispositivo de sujeción (8) bajo la recogida de la conexión de cable de tracción (2, 3, 4), caracterizado por las siguientes etapas:

a. recogida de la conexión del cable de tracción (2, 3, 4) hasta que el elemento atacado por el viento (1) pueda ser acoplado al dispositivo de sujeción (8);

b. acoplamiento del elemento atacado por el viento (1) al dispositivo de sujeción (8);

c. creación o mantenimiento de una tensión del cable de tracción entre un tramo de sujeción (13) de la conexión del cable de tracción (2, 3, 4) y el elemento atacado por el viento (1);

d. estibación del elemento atacado por el viento (1), manteniéndose la tensión del cable de tracción durante la estibación.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el elemento atacado por el viento (1) está acoplado al dispositivo de sujeción (8) durante el espacio de tiempo de la estibación.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, en el que la tensión del cable de tracción se crea o mantiene mediante la recogida de la conexión del cable de tracción (2, 3, 4).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el elemento atacado por el viento (1) está unido con una cuerda de guía y/o una cuerda de empañicado (20), en donde la tensión del cable de tracción se crea o mantiene mediante la recogida de la cuerda de guía y/o de la cuerda de empañicado (20).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la conexión del cable de tracción (2, 3, 4) presenta un cable de tracción (4), el cual se dispone a modo de abanico en una pluralidad de cuerdas de mando (2), estando unidas las cuerdas de mando (2) a una pluralidad de puntos de conexión con el elemento atacado por el viento (1), y en el que el elemento atacado por el viento (1) es llevado a un estado empañicado antes de la estibación.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la conexión del cable de tracción (2, 3, 4) es agarrada en la zona de un tramo de sujeción (13) para crear o mantener la tensión del cordón de tracción, siendo separada la conexión del cable de tracción (2, 3, 4) preferiblemente por debajo del tramo de sujeción (13).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el elemento atacado por el viento (1) es estibado en la etapa d. dentro de una cubierta protectora (6), en donde el elemento atacado por el viento (1) es rodeado por ésta, preferiblemente mediante un movimiento del elemento atacado por el viento (1) con relación a la cubierta protectora (6).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el dispositivo de sujeción (8) está configurado de forma móvil en dirección vertical, siendo movido el dispositivo de sujeción (8) hacia abajo con respecto al punto de sujeción (15) en dirección vertical para la estibación del elemento atacado por el viento (1) en la etapa d.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el dispositivo de sujeción (8) está dispuesto en la zona superior de un mástil (7’, 7”), presentando el mástil (7’, 7”) una articulación (9) para la inclinación del mástil (7’, 7”), estando inclinado el mástil (7’, 7”) en torno a la conexión articulada (9) para la estibación del elemento atacado por el viento (1).

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que en la etapa d. el tramo de sujeción (13) de la conexión del cable de tracción (4) dispuesto entre el punto de sujeción (15) y el elemento atacado por el viento (1) es movido lateralmente en una dirección que se aleja del dispositivo de sujeción (8), en donde el tramo de sujeción se forma preferiblemente debido a que un órgano de arrastre (9) se aplica con la conexión del cable de tracción (2, 3, 4), órgano que arrastra al tramo de sujeción (13) en dirección lateral.

11. Sistema para la estibación de un elemento atacado por el viento (1) a modo de cometa configurado para el vuelo, que comprende el elemento atacado por el viento (1), una conexión del cable de tracción (2, 3, 4) unida con el elemento atacado por el viento (1), un dispositivo (5) para recoger la conexión del cable de tracción (2, 3, 4) con un punto de sujeción (15), un dispositivo de sujeción (8), una cubierta protectora (6) para el elemento atacado por el viento (1), así como un aparato de control, en donde el elemento atacado por el viento (1) puede ser acoplado al dispositivo de sujeción (8), partiendo del estado del vuelo, recogiendo la conexión del cable de tracción (2, 3, 4), en donde la cubierta protectora (6) puede ser movida con relación al punto de sujeción (15) y/o al dispositivo de sujeción (8) y en donde el aparato de control está configurado para el control del dispositivo de sujeción (8) y del dispositivo (5) para recoger la conexión del cable de tracción (2, 3, 4), con el fin de controlar al dispositivo de sujeción (8), así como al dispositivo (5) para recoger la conexión del cable de tracción (2, 3, 4) de modo que el sistema realice el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10.

12. Sistema según la reivindicación 11, el cual presenta, además, una plataforma (16) sobre la que están dispuestos el dispositivo se sujeción (8) y el punto de sujeción (15), en donde la plataforma (16) está configurada móvil con relación a la cubierta protectora, estando configurado el aparato de control preferiblemente para el control de la cubierta protectora (6) móvil y/o para el control de la plataforma (16) móvil.

13. Sistema según una de las reivindicaciones 11 a 12, en el que el dispositivo se sujeción (8) está configurado móvil en dirección vertical.

14. Sistema según la reivindicación 13, en el que el dispositivo de sujeción (8) está dispuesto en la zona superior de un mástil (7, 7’, 7”), estando el dispositivo de sujeción (8) configurado de forma móvil a lo largo del mástil (7, 7’, 7”), y/o el mástil (7, 7’, 7”) presenta una articulación (9) en torno a la cual el mástil (7, 7’, 7”) puede ser inclinado.

15. Sistema según una de las reivindicaciones 11 a 14, el cual presenta, además, un órgano de arrastre (9) para la conexión del cable de tracción (2, 3, 4) móvil en dirección lateral con relación al punto de sujeción (15) y/o con relación al dispositivo de sujeción (8), estando configurado el órgano de arrastre (9) preferiblemente como polea de inversión.