JP6432007B2 - 小型艇揚収装置 - Google Patents
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Description
装置伸縮ブームを揚収小型艇に接近させ、フックを装備したワイヤー等の吊り索を吊り下げ作業人員により装着後、小型艇を吊り上げる揚収作業は、波浪に揺られ、足元を視認しつつの小型艇揚収作業人員にとって危険であることが想定できる。
本発明は、以上の問題点を解決することを目的とする。
行中の小型艇揚収が可能となる。
(実施の形態)
以下、本発明の実施の形態を図1〜図16を用いて説明する。
また本小型艇揚収装置は、4段目伸縮フレーム8、8aの他は、揚収される小型艇の艇 首側と艇尾側に対称に設置され、乗艇台11によって一体化されている、説明が重複するため形態の説明は主に艇尾側について説明する。
置面の設置台1や、あるいは甲板上や岸沿いの岸面の基準設置面に直接取付、小型艇の揚
収を行う。
置構造を成している。
に取り付けられている。
1aの軸上に拘束して取付けられている。
に取付られ、図2に示す2列の第2連結ロッド3eの第2連結ロッド二山ナックルA3fとピン接合し、さらに2列の第2連結ロッド3eの第2連結ロッド二山ナックルB3gは、2列の回動アーム2と回動可能に組み合った第2回動リンク4の左右にピン接合し、第2回動リンク4の下端面に備わった連結ブラケット4aによって取付られた多段伸縮フレーム50が基準設置面1の鉛直方向に対して平行に移動するリンク機構構造を成している。
(F,R)規制伸縮軌道用ローラ24と正面、背面方向(Fr,Re)規制伸縮ローラ23によって3段目伸縮フレーム7の外摺動面をそれぞれ規制され、伝動帯21を図3と図6に示す第5従動プーリ18、の上方から第6従動プーリ19の上方を通してさらに図3と図6に示す第7従動プーリ20の下方を通し3段目伸縮フレーム7を吊下げた構造として上下方向を規制し保持されている。
として、鉛直部12aの下端から小型艇揚収位置決め浮体10の下端までの間を上下方向
に摺動可能な、軌道案内ユニット55を取付ている。
た2本のポール状の位置決め浮体マスト12のそれぞれの鉛直部12aに軌道案内鉛直
部10aを取付、軌道案内繋ぎ材52によって一体化させ、軌道案内繋ぎ材52を中心
として揚収小型艇の左舷側と右舷側に渡る、揚収小型艇26の船底切っ先が波浪上下動
による小形艇揚収位置決め浮体10への不良食い込みを防止する、船底切っ先位置決め
浮体10bを取付ている。
ーム8と8aの全フレームは、1段目伸縮フレーム5に設置された、伝動帯回転駆動機13
を正逆転することにより、各伸縮フレームが同ストローク分同時に伸縮する。
固定リンク3と第1連結ロッド3aと第1回動リンク3dと第2連結ロッド3eと第2回動リンク4とのリンク機構構造によって、常時基準設置面や設置台1の上面に対して略鉛直を維持できる。
数を各段の伸縮フレームへの設置による、ストローク動作による伸縮動作としても良い。
1a 回動アーム用固定軸
1b 回動アーム用固定軸用軸受け
1c 回動用固定側歯車
2 回動アーム
2a 回転機A
2b 回動連結軸A
2c 回動用移動歯車
2d 第1回動リンク用軸
3 固定リンク
3a 第1連結ロッド
3b 第1連結ロッド二山ナックルA
3c 第3連結ロッド二山ナックルB
3d 第1回動リンク
3e 第2連結ロッド
3f 第2連結ロッド二山ナックルA
3g 第2連結ロッド二山ナックルB
4 第2回動リンク
4a 連結ブラケット
5 1段目伸縮フレーム
6 2段目伸縮フレーム
7 3段目伸縮フレーム
8 後方4段目伸縮フレーム
8a 前方4段目伸縮フレーム
8b 艇首側支持アーム
8c 艇尾側支持アーム
9 緩衝材
10 小型艇揚収位置決め浮体
10a軌道案内鉛直部
10b船底切っ先位置決め浮体
11 乗艇台
12 位置決め浮体マスト
12a鉛直部
13 伝動帯回転駆動機
14 第1従動プーリ1
15 第2従動プーリ2
16 第3従動プーリ3
17 第4従動プーリ4
18 第5従動プーリ5
19 第6従動プーリ6
20 第7従動プーリ7
21 伝動帯
22 伝動帯固定冶具
23 正面、背面方向規制伸縮軌道用ローラ
24 前方向、後方向規制伸縮軌道用ローラ
25 小型艇収納設置台
26 揚収小型艇
27 水面
28 ストロークアクチュエータA
29 回転機B
30 ストロークアクチュエータB
31 連結軸B
50 多段伸縮フレーム
51 進入標識体
52 軌道案内繋ぎ材
53 第2回動リンク用軸受け
54 第2回動リンク取付軸
55 軌道案内ユニット
Claims (4)
- 揚収収容側船舶の甲板上や岸沿いの岸面上の基準設置面上や設置台(1)に、揚収小型艇(26)の艇首側と艇尾側の位置に合わせた2連の回動可能な回動アーム(2)を取付、回動アーム(2)の回動角変動に影響されず基準設置面や設置台(1)に対して常時略鉛直方向に自力で伸縮する機構構造と動力部とを備え、回動アーム(2)の先端から下方に伸びた伸縮可能な多段伸縮フレーム(50)を取付、多段伸縮フレーム(50)の先端には、艇首側支持アーム(8b)と艇尾側支持アーム(8c)を正面側(Fr)に突出して取付、艇首側支持アーム(8b)の前方向(F)には進入標識体(51)を取付、回動アーム(2)を正面側へ振り出し、多段伸縮フレーム(50)の各段を自力伸長させ所定の深度まで艇首側支持アーム(8b)と艇尾側支持アーム(8c)を水没させ、進入標識体(51)を目標に揚収小型艇(26)を進入させ揚収小型艇(26)の左舷と右舷とを進入標識体(51)に押し当てて前方向(F)と、後方向(R)との位置決め後、多段伸縮フレーム(50)の各段を収縮させて、揚収小型艇(26)に対して正面側(Fr)と、背面側(Re)との位置決めを成しながら、揚収小型艇(26)をすくい上げ、回動アーム(2)を背面側(Re)へ振り戻し揚収する小型艇揚収装置。
- 進入標識体(51)は揚収小型艇(26)の左舷側と右舷側に合わせて配され、艇首側支持アーム(8b)から前方向(F)に伸び、上方へと曲がって伸びた2本のポール状の位置決め浮体マスト(12)を備え、位置決め浮体マスト(12)の鉛直部(12a)には揚収小型艇(26)の左舷用と右舷用の小型艇揚収位置決め浮体(10)を上下方向に摺動可能に取付た請求項1に記載の小型艇揚収装置。
- 2本の位置決め浮体マスト(12)の鉛直部(12a)を摺動可能な軌道案内ユニット(55)を小型艇揚収位置決め浮体(10)の下方に取付、軌道案内ユニット(55)は、位置決め浮体マスト(12)の鉛直部(12a)を摺動する揚収小型艇の左舷用と右舷用の二つの軌道案内鉛直部(10a)を繋ぐ軌道案内繋ぎ材(52)からなり、軌道案内繋ぎ材(52)には船底切っ先位置決め浮体(10b)を取付た請求項2に記載の小型艇揚収装置。
- 前方向と、後方向に配置された2連の回動アーム(2)は回転機A(2a)により回動される回動連結軸A(2b)をそれぞれ取付、それぞれの回動連結軸A(2b)を連結軸B(31)により連結することにより、2連の回動アーム(2)が同期回動可能とし、回転機A2aは回動用移動歯車2cを取付た回動連結軸A(2b)とともに回動アーム(2)に取付けられ、回転機A(2a)によって回動連結軸A(2b)を回転することにより、甲板上や岸沿いの岸面の基準設置面や設置台(1)の上面に設置された回動用固定側歯車(1c)と、回動用移動歯車(2c)との噛み合いによって回動アーム(2)を回動(正逆)する請求項1〜3のいずれか1項に記載の小型艇揚収装置。
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