ES2839553T3 - Procedure and system for stowing an element attacked by the wind - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la estibación de un elemento atacado por el viento (1) a modo de cometa configurado para volar, el cual está sujeto a través de una conexión de cable de tracción (2, 3, 4) susceptible de ser recogida en un punto de sujeción (15) y el cual puede ser acoplado a un dispositivo de sujeción (8) bajo la recogida de la conexión de cable de tracción (2, 3, 4), caracterizado por las siguientes etapas: a. recogida de la conexión del cable de tracción (2, 3, 4) hasta que el elemento atacado por el viento (1) pueda ser acoplado al dispositivo de sujeción (8); b. acoplamiento del elemento atacado por el viento (1) al dispositivo de sujeción (8); c. creación o mantenimiento de una tensión del cable de tracción entre un tramo de sujeción (13) de la conexión del cable de tracción (2, 3, 4) y el elemento atacado por el viento (1); d. estibación del elemento atacado por el viento (1), manteniéndose la tensión del cable de tracción durante la estibación.Procedure for the stowage of an element attacked by the wind (1) as a kite configured to fly, which is held through a traction cable connection (2, 3, 4) capable of being collected at a point of clamping (15) and which can be coupled to a clamping device (8) under the collection of the traction cable connection (2, 3, 4), characterized by the following stages: a. picking up the connection of the traction cable (2, 3, 4) until the element attacked by the wind (1) can be coupled to the clamping device (8); b. coupling of the element attacked by the wind (1) to the clamping device (8); c. creating or maintaining a tension of the traction cable between a holding section (13) of the connection of the traction cable (2, 3, 4) and the element attacked by the wind (1); d. stowage of the element attacked by the wind (1), maintaining the tension of the traction cable during stowage.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento y sistema para la estibación de un elemento atacado por el vientoProcedure and system for stowing an element attacked by the wind
La presente invención se refiere a un procedimiento, así como un sistema para la estibación de un elemento atacado por el viento a modo de cometa configurado para volar. El elemento atacado por el viento está unido a través de una conexión de cable de tracción susceptible de ser recogida con un punto de sujeción y puede ser acoplado a un dispositivo de sujeción bajo la recogida de la conexión de cable de tracción.The present invention relates to a method, as well as a system for stowing an element attacked by the wind as a kite configured to fly. The windblown element is attached via a pick-up cable connection with a clamping point and can be coupled to a clamping device under the pick-up of the pull cable connection.
Un elemento atacado por el viento configurado para volar y soportado en una conexión de cable de tracción susceptible de ser recogida se conoce del estado de la técnica. Para la recogida del elemento atacado por el viento, el cable de tracción puede ser enrollado, por ejemplo, en un torno del cable de tracción. Elementos atacados por el viento de este tipo se utilizan, por ejemplo, para la propulsión de barcos, o tras la unión del torno de cable de tracción con un generador, para la generación de energía.A windblown element configured to fly and supported on a pick-up cable connection is known from the state of the art. To collect the element attacked by the wind, the traction cable can be wound, for example, on a traction cable winch. Elements attacked by the wind of this type are used, for example, for the propulsion of ships, or after the connection of the cable winch with a generator, for the generation of energy.
Además, a partir del documento WO 2005/100150 A1 se conoce recoger el elemento atacado por el viento después de su uso y acoplarlo a un dispositivo de sujeción. Después del acoplamiento, el elemento atacado por el viento puede ser “empañicado”, es decir, llevado a un estado en el que se reduce el volumen del elemento atacado por el viento. A continuación, el elemento atacado por el viento puede ser estibado. Lo desventajoso en el estado de la técnica es que la conexión de cable de tracción no adopta durante la estibación posición definida alguna. Dado que la conexión del cable de tracción presenta habitualmente una pluralidad de cuerdas de mando que están unidas a una pluralidad de puntos de conexión con el elemento atacado por el viento, en el estado de la técnica se forman, durante la estibación o también durante un proceso de desempacado e izado subsiguiente nudos u otros ajustes erróneos indeseados que hacen necesario intervenciones manuales de un usuario. Con ello, este proceso en el estado de la técnica es muy complejo y propenso a los fallos.Furthermore, from WO 2005/100150 A1 it is known to collect the windblown element after use and to couple it to a clamping device. After coupling, the windblown element can be "fogged", that is, brought to a state in which the volume of the windblown element is reduced. The item attacked by the wind can then be stowed. The disadvantage of the state of the art is that the traction cable connection does not assume any defined position during stowage. Since the connection of the traction cable usually has a plurality of control cords that are connected to a plurality of connection points with the element attacked by the wind, in the state of the art they are formed, during stowage or also during a unpacking and subsequent lifting process knots or other unwanted misadjustments requiring manual intervention by a user. Thus, this process in the state of the art is very complex and prone to failures.
El documento US 2015/048621 A1 se refiere a un sistema de obtención de energía mediante cometa, en donde un sistema de izado y recogida abarca un brazo telescópico al cual está incorporado un bastidor de sustentación de la cometa con un orificio de guía para cada uno de los cables de tracción principales.Document US 2015/048621 A1 refers to a system for obtaining energy by means of a kite, in which a lifting and collecting system includes a telescopic arm to which a support frame of the kite is incorporated with a guide hole for each one. of the main traction cables.
Partiendo de ello, la misión de la presente invención es proporcionar un procedimiento, así como un sistema para la estibación de un elemento atacado por el viento que evite, al menos en parte, los inconvenientes del estado de la técnica.Starting from this, the mission of the present invention is to provide a method, as well as a system for stowing an element attacked by the wind that avoids, at least in part, the drawbacks of the state of the art.
Este problema se resuelve mediante un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, así como mediante un sistema de acuerdo con la reivindicación 11. Formas de realización ventajosas se describen en las reivindicaciones subordinadas. El procedimiento de acuerdo con la invención comprende las siguientes etapas:This problem is solved by a method according to claim 1, as well as by a system according to claim 11. Advantageous embodiments are described in the dependent claims. The process according to the invention comprises the following steps:
a. recogida de la conexión del cable de tracción hasta que el elemento atacado por el viento pueda ser acoplado al dispositivo de sujeción;to. picking up the connection of the traction cable until the element attacked by the wind can be coupled to the clamping device;
b. acoplamiento del elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción;b. coupling of the element attacked by the wind to the clamping device;
c. creación o mantenimiento de una tensión del cable de tracción entre un tramo de sujeción de la conexión del cable de tracción y el elemento atacado por el viento;c. creating or maintaining a tension of the traction cable between a holding section of the connection of the traction cable and the element attacked by the wind;
d. estibación del elemento atacado por el viento, manteniéndose la tensión del cable de tracción durante la estibación.d. stowage of the element attacked by the wind, maintaining the tension of the traction cable during stowage.
Primeramente se explican algunos términos o expresiones utilizados en el marco de la invención. El punto de sujeción representa en el marco de la invención un punto en el que se puede sujetar la conexión del cable de tracción, de modo que se posibilite una transmisión de fuerza del elemento atacado por el viento al punto de sujeción. Habitualmente, el punto de sujeción está formado en la zona de un torno de cable de tracción, el cual está configurado para la recogida y el arriado de la conexión del cable de tracción.First, some terms or expressions used within the framework of the invention are explained. Within the framework of the invention, the clamping point represents a point at which the connection of the traction cable can be clamped, so as to enable a transmission of force from the element attacked by the wind to the clamping point. Typically, the attachment point is formed in the area of a pull wire winch, which is configured for picking up and lowering the pull wire connection.
La expresión conexión del cable de tracción se ha de entender en un sentido amplio. Básicamente, la conexión del cable de tracción puede consistir únicamente en uno o en varios cables de tracción, los cuales están unidos directamente con el elemento atacado por el viento. Habitualmente, la conexión del cable de tracción presenta un cable de tracción el cual se dispone a modo de abanico en una pluralidad de cuerdas de mando, en donde las cuerdas de mando están unidas para el mando del elemento atacado por el viento a una pluralidad de puntos de conexión con el elemento atacado por el viento. Además, entre el cable de tracción y las cuerdas de mando está dispuesta habitualmente una góndola de control, la cual sirve para acortar (recoger) o prolongar (filar) al menos algunos de las cuerdas de mando para el control del elemento atacado por el viento. Un control de este tipo es conocido, por ejemplo, del documento WO 2005/100150 A1 o del documento WO 2008/031446 A2. The term "pull cord connection" is to be understood in a broad sense. Basically, the connection of the traction cable can consist only of one or more traction cables, which are directly connected to the element attacked by the wind. Typically, the traction cable connection has a traction cable which is fan-shaped in a plurality of control cords, wherein the control cords are attached for the control of the element attacked by the wind to a plurality of connection points with the element attacked by the wind. Furthermore, between the traction cable and the control ropes, a control nacelle is usually arranged, which serves to shorten (retract) or lengthen (line) at least some of the control ropes for controlling the element attacked by the wind. . Such a control is known, for example, from WO 2005/100150 A1 or WO 2008/031446 A2.
El acoplamiento del elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción puede tener lugar, por ejemplo, a través de un adaptador de acoplamiento dispuesto junto al elemento atacado por el viento, tal como se da a conocer, por ejemplo, en el documento WO 2005/100150 A1 o el documento WO 2008/019700 A1.The coupling of the windblown element to the clamping device can take place, for example, through a coupling adapter arranged next to the windblown element, as disclosed, for example, in document WO 2005 / 100150 A1 or WO 2008/019700 A1.
Una tensión del cable de tracción en la etapa c. del procedimiento existe cuando está tensada la conexión del cable de tracción entre un tramo fijado de la conexión del cable de tracción (en lo que sigue denominado tramo de sujeción) y el elemento atacado por el viento, por lo tanto, cuando se transmite una fuerza tensora a través de la conexión del cable de tracción desde el tramo de sujeción al elemento atacado por el viento. Dado que el elemento atacado por el viento está acoplado en el dispositivo de sujeción, la tensión del cable de tracción es transmitida, por lo tanto, del tramo de sujeción al dispositivo de sujeción. El tramo de sujeción puede estar formado por el punto de sujeción y, en particular, en la zona de un torno de cable de tracción.A tension of the traction cable in step c. of the method exists when the traction cable connection is tensioned between a fixed section of the traction cable connection (hereinafter referred to as the clamping section) and the element attacked by the wind, therefore, when a force is transmitted tensioner through the connection of the traction cable from the fastening section to the element attacked by the wind. Since the windblown element is attached to the clamping device, the tension of the traction cable is therefore transmitted from the clamping section to the clamping device. The clamping section can be formed by the clamping point and, in particular, in the area of a cable winch.
La fuerza tensora es preferiblemente una fuerza definida que preferiblemente es menor que 20 % y más preferiblemente menor que 10 % la carga nominal de la conexión del cable de tracción. En una forma de realización preferida, la fuerza tensora se encuentra en el intervalo entre 1 % y 15 %, más preferiblemente en el intervalo entre 2 % y 10 % de la carga nominal de la conexión del cable de tracción. La fuerza tensora debería ser suficiente en el marco de la invención como para reducir y en lo posible minimizar un pandeo de la conexión del cable de tracción. The tensile force is preferably a defined force which is preferably less than 20% and more preferably less than 10% of the rated load of the pull wire connection. In a preferred embodiment, the tensile force is in the range of 1% to 15%, more preferably in the range of 2% to 10% of the rated load of the pull wire connection. The tensioning force should be sufficient within the framework of the invention to reduce and as far as possible minimize a buckling of the pull cable connection.
Cuando la conexión del cable de tracción presenta un cable de tracción y una pluralidad de cuerdas de mando y en el marco de la invención se habla de recoger o bien filar la conexión del cable de tracción, entonces esto significa que el cable de tracción es recogido o bien filado o que una o varias cuerdas de mando son recogidas o bien filadas o que tanto el cable de tracción como una o varias de las cuerda de mando son recogidas o bien filadas.When the traction cable connection has a traction cable and a plurality of control cords and within the framework of the invention it is spoken of picking up or straightening the traction cable connection, then this means that the traction cable is retracted either looped or that one or more control ropes are collected or looped or that both the traction cable and one or more of the control ropes are collected or looped.
De acuerdo con la invención, la conexión del cable de tracción es recogida preferiblemente desde el estado de vuelo hasta que el elemento atacado por el viento alcance una altura de vuelo que posibilite un acoplamiento al dispositivo de sujeción. Preferiblemente, el elemento atacado por el viento se encuentra, durante la recogida, así como, habitualmente, también al comienzo del acoplamiento, bajo una acción suficiente del viento, de modo que la conexión del cable de tracción entre el punto de sujeción y el elemento atacado por el viento en vuelo está esencialmente tensada. Al mantener o bien - en la medida en que sea necesario - crear de nuevo la tensión del cable de tracción de acuerdo con la invención después del acoplamiento, se garantiza que la conexión del cable de tracción después del acoplamiento permanezca en una posición y orientación definidas. Al mantener también además durante la estibación la tensión del cable de tracción, la posición y orientación definidas de la conexión del cable de tracción se garantiza también durante el proceso de la estibación. Preferiblemente, la tensión del cable de tracción se mantiene también en estado estibado, de modo que la posición y orientación de la conexión del cable de tracción se conserva hasta el desempacado y el izado renovado (o bien arranque) del elemento atacado por el viento.According to the invention, the connection of the traction cable is preferably retracted from the flight state until the element attacked by the wind reaches a flight height that allows a coupling to the clamping device. Preferably, the element attacked by the wind is, during the collection, as well as, usually, also at the beginning of the coupling, under a sufficient action of the wind, so that the connection of the traction cable between the clamping point and the element attacked by the wind in flight it is essentially taut. By maintaining or else - as far as necessary - re-creating the tension of the traction cable according to the invention after coupling, it is ensured that the connection of the traction cable after coupling remains in a defined position and orientation . By also maintaining the tension of the pull rope during stowage, the defined position and orientation of the pull rope connection is ensured also during the stowage process. Preferably, the tension of the traction cable is also maintained in a stowed state, so that the position and orientation of the connection of the traction cable is preserved until unpacking and renewed lifting (or removal) of the element attacked by the wind.
Preferiblemente, el elemento atacado por el viento está acoplado al dispositivo de sujeción durante el espacio de tiempo de la estibación. Más preferiblemente, la conexión de acoplamiento entre el elemento atacado por el viento y el dispositivo de sujeción se mantiene también en estado estibado. Se ha demostrado que la tensión del cable de tracción puede ser mantenida con ello con seguridad. Cuando se mantiene la conexión de acoplamiento, pueden tener lugar además, de forma claramente más rápida, el proceso de la estibación así como un proceso de izado subsiguiente.Preferably, the windblown element is coupled to the clamping device during the time of the stowage. More preferably, the coupling connection between the windblown element and the clamping device is also kept in a stowed state. It has been shown that the tension of the traction cable can be safely maintained thereby. When the coupling connection is maintained, the stowage process as well as a subsequent lifting process can take place much more quickly.
Puede estar previsto que la tensión del cable de tracción se cree o mantenga mediante la recogida de la conexión del cable de tracción. Cuando la conexión del cable de tracción presenta un cable de tracción y al menos una cuerda de mando, la cual puede ser recogida y filada independientemente del cable de tracción, puede estar previsto, de acuerdo con la invención, que el cable de tracción y/o la cuerda de mando sea recogido para crear o mantener la tensión del cable de tracción. Una recogida y un filado independiente de la cuerda de mando es posible - como ya se ha mencionado arriba - por ejemplo a través de una góndola de control dispuesta entre la cuerda de mando y el cable de tracción.It may be envisaged that the tension of the pull wire is created or maintained by retracting the pull wire connection. When the connection of the traction cable has a traction cable and at least one control rope, which can be picked up and looped independently of the traction cable, it can be provided, according to the invention, that the traction cable and / or or the drive rope is pulled back to create or maintain tension on the pull rope. A separate retracting and rolling of the control rope is possible - as already mentioned above - for example via a control nacelle arranged between the control rope and the traction rope.
En una forma de realización preferida, el elemento atacado por el viento está unido con una cuerda de guía, en donde la tensión del cable de tracción se crea o mantiene mediante la recogida de la cuerda de guía. La cuerda de guía está preferiblemente configurada para conducir al elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción mediante la recogida de la cuerda de guía. La cuerda de guía puede ser recogida y filada preferiblemente de manera independiente de la conexión del cable de tracción mediante la recogida de la cuerda de guía se puede crear de este modo la tensión del cable de tracción de acuerdo con la invención y se puede acoplar al mismo tiempo al dispositivo de sujeción el elemento atacado por el viento.In a preferred embodiment, the windblown element is attached with a guide rope, wherein the tension of the pull rope is created or maintained by retracting the guide rope. The guide rope is preferably configured to lead the windblown element to the clamping device by collecting the guide rope. The guide rope can be picked up and looped preferably independently of the connection of the traction cable by means of the collection of the guide rope the tension of the traction cable according to the invention can thus be created and can be coupled to the at the same time to the fastening device the element attacked by the wind.
El elemento atacado por el viento puede presentar básicamente un armazón fijo, el cual está unido con la conexión del cable de tracción en al menos un punto de unión. La tensión del cable de tracción puede ser transmitida en este caso desde el punto de unión a través del armazón fijo al dispositivo de sujeción. En una forma de realización preferida, el elemento atacado por el viento está configurado, sin embargo, para ser llevado a un estado empañicado. Un estado empañicado es un estado en el que se reduce o bien reducen el volumen o bien las medidas externas del elemento atacado por el viento por deformación del material flexible del elemento atacado por el viento. El proceso del empañicado se describe, por ejemplo, en el documento WO 2005/100150 o en el documento WO 2013/164443. En estado empañicado se requiere menos espacio para una estibación posterior. Preferiblemente, el elemento atacado por el viento está unido con una cuerda de empañicado, la cual está configurada para llevar al elemento atacado por el viento, mediante la recogida de la cuerda de empañicado, a un estado empañicado. La cuerda de empañicado puede ser recogida y filada independientemente de la conexión del cable de tracción. De acuerdo con la invención, además puede estar previsto que la tensión del cable de tracción se cree o mantenga mediante la recogida de la cuerda de empañicado. Cuando una pluralidad de cuerdas de mando está unida a una pluralidad de puntos de conexión con el elemento atacado por el viento, el empañicado conduce a que los puntos de conexión sean movidos uno con relación a otro y, habitualmente, uno sobre otro. En el marco de la invención se reconoció que este movimiento de los puntos de conexión (adicional o alternativamente a la recogida de la conexión del cable de tracción) puede utilizarse con el fin de tensar las cuerdas de mando (y, con ello, la conexión del cable de tracción) o bien mantener una tensión ya existente. Mediante la recogida de la cuerda de empañicado puede crearse o mantenerse de esta forma de manera sencilla la tensión del cable de tracción.The element attacked by the wind can basically have a fixed frame, which is connected to the connection of the traction cable at at least one point of connection. The tension of the traction cable can in this case be transmitted from the connection point through the fixed frame to the clamping device. In a preferred embodiment, the windblown element is however configured to be brought into a foggy state. A foggy state is a state in which the volume or the external dimensions of the element attacked by the wind is reduced or reduced by deformation of the flexible material of the element attacked by wind. The fogging process is described, for example, in WO 2005/100150 or WO 2013/164443. In the fogged state, less space is required for later stowage. Preferably, the windblown element is attached with a fogging cord, which is configured to bring the windblown element, by collecting the fogging cord, to a fogging state. The fogging rope can be picked up and looped independently of the pull wire connection. In accordance with the invention, it can further be provided that the tension of the traction cable is created or maintained by the collection of the mist line. When a plurality of drive cords are attached to a plurality of connection points with the windblown element, fogging leads to the connection points being moved relative to each other and usually one over the other. Within the framework of the invention it was recognized that this movement of the connection points (additionally or alternatively to the retracting of the traction cable connection) can be used in order to tension the control ropes (and thus the connection traction cable) or maintain an existing tension. By collecting the mist rope, the tension of the traction rope can be easily created or maintained in this way.
Es posible que la cuerda de guía y la cuerda de empañicado sean formadas por una única cuerda, tal como se describe, por ejemplo, en el documento WO 2008/019700. En particular, puede estar previsto que mediante la recogida de la cuerda de guía o bien de empañicado del elemento atacado por el viento sea conducido primeramente hacia el dispositivo de sujeción, sin que se produzca un empañicado, en donde en el caso de una recogida progresiva tiene lugar un empañicado.It is possible that the guide rope and the fogging rope are formed by a single rope, as described, for example, in WO 2008/019700. In particular, provision can be made that by means of the collection of the guide rope or of fogging of the element attacked by the wind, it is led firstly towards the holding device, without causing a fogging, where in the case of a progressive collection fogging takes place.
El “acoplamiento” del elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción puede tener lugar mediante la recogida de la cuerda de guía y/o de la cuerda de empañicado. Como se ha explicado arriba, mediante la recogida de la cuerda de guía y/o de la cuerda de empañicado se puede crear una tensión del cable de tracción entre el elemento atacado por el viento y un tramo de sujeción de la conexión del cable de tracción, con lo cual el elemento atacado por el viento es fijado y, por consiguiente, “acoplado”. El término “acoplar” se ha de entender en el marco de la invención en un sentido amplio. El dispositivo de sujeción puede presentar un dispositivo de recogida (en particular un torno de cable) para la recogida de la cuerda de guía o bien de empañicado. El dispositivo de sujeción puede presentar también un punto de desviación para la cuerda de guía/de empañicado, en el que se desvía la cuerda de guía y/o de empañicado con el fin de posibilitar un acercamiento del elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción.The "coupling" of the windblown element to the clamping device can take place by collecting the guide rope and / or the fogging rope. As explained above, by collecting the guide rope and / or the fogging rope, a tension of the traction cable can be created between the element attacked by the wind and a holding section of the connection of the traction cable. , whereby the element attacked by the wind is fixed and, consequently, "coupled". The term "coupling" is to be understood within the framework of the invention in a broad sense. The clamping device may have a collecting device (in particular a cable winch) for collecting the guide rope or for fogging. The holding device can also have a deflection point for the guiding / fogging rope, at which the guiding and / or fogging rope is deflected in order to allow the element attacked by the wind to be brought closer to the mounting device. subjection.
Cuando la conexión del cable de tracción presenta una pluralidad de cuerdas de mando para el mando del elemento atacado por el viento, las cuales están unidas a una pluralidad de puntos de conexión con el elemento atacado por el viento, entonces no es necesario, básicamente, que todas las cuerdas de mando estén tensadas después de crear la tensión del cable de tracción. Sin embargo, preferiblemente durante la creación o el mantenimiento de la tensión del cable de tracción se tensa una porción de al menos 20% de las cuerdas de mando, preferiblemente al menos 50% de las cuerdas de mando, más preferiblemente en esencia todas las cuerdas de mando.When the connection of the traction cable has a plurality of control cords for the control of the element attacked by the wind, which are attached to a plurality of connection points with the element attacked by the wind, then it is not necessary, basically, make sure that all control ropes are taut after creating the tension on the traction cable. However, preferably during the creation or maintenance of the tension of the pull wire a portion of at least 20% of the control ropes is tensioned, preferably at least 50% of the control ropes, more preferably essentially all of the control ropes. command.
Cuando la conexión del cable de tracción presenta un cable de tracción, el cual se dispone a modo de abanico en una pluralidad de cuerdas de mando, estando unidas las cuerdas de mando a una pluralidad de puntos de conexión con el elemento atacado por el viento, el elemento atacado por el viento es empañicado de este modo, preferiblemente antes de la estibación. En este caso, es ventajoso que el elemento atacado por el viento esté configurado de modo que en estado empañicado la distancia de los puntos de conexión con los respectivos puntos de disposición a modo de abanico coincida esencialmente con la longitud respectiva de las cuerdas de mando asociadas a los puntos de conexión. Este estado se denomina también “empañicado esférico” y se explica en el documento WO 2013/164443. Los puntos de conexión se llevan de esta forma mediante el empañicado a una posición óptima, de modo que se posibilita un tensado de las cuerdas de mando para minimizar el pandeo. Durante la posterior estibación, las cuerdas de mando se ven afectadas lo menos posible y permanecen en la posición y orientación deseadas. El almacenamiento, la estibación, así como el posterior izado del elemento atacado por el viento se simplifica claramente con ello.When the connection of the traction cable has a traction cable, which is arranged fan-like in a plurality of control cords, the control cords being attached to a plurality of connection points with the element attacked by the wind, the element attacked by the wind is fogged in this way, preferably before stowage. In this case, it is advantageous that the windblown element is configured such that in the fogged state the distance of the connection points with the respective fan-like arrangement points essentially coincides with the respective length of the associated control cords. to connection points. This state is also called "spherical fogging" and is explained in WO 2013/164443. The connection points are thus brought to an optimal position by fogging, so that tensioning of the drive cords is made possible to minimize buckling. During subsequent stowage, the control ropes are affected as little as possible and remain in the desired position and orientation. The storage, the stowage, as well as the subsequent lifting of the element attacked by the wind is clearly simplified with this.
En una forma de realización, la conexión del cable de tracción es agarrada en la zona de un tramo de sujeción, creándose o manteniéndose la tensión del cordón de tracción entre el tramo de sujeción y el elemento atacado por el viento. Después de crear la tensión del cable de tracción es posible que la conexión del cable de tracción se separe en un punto que se encuentra por debajo del tramo de sujeción. Esto puede simplificar la posterior estibación. El agarre de la conexión del cable de tracción puede tener lugar, por ejemplo, en la zona de una góndola de control. En una forma de realización ventajosa, el elemento atacado por el viento es estibado para la estibación en la etapa d. dentro de una cubierta protectora, en donde el elemento atacado por el viento es rodeado por ésta, preferiblemente mediante un movimiento del elemento atacado por el viento con relación a la cubierta protectora. Un movimiento del elemento atacado por el viento con relación a la cubierta protectora puede significar en este caso que el elemento atacado por el viento esté en reposo y que se mueva la cubierta protectora, que el elemento atacado por el viento se mueva y que la cubierta protectora esté en reposo o que ambos se muevan. Por ejemplo, el dispositivo de sujeción, así como el punto de sujeción o el tramo de sujeción pueden estar dispuestos sobre una plataforma móvil con relación a la cubierta protectora, siendo movida la plataforma para la estibación del elemento atacado por el viento con relación a la cubierta protectora. In one embodiment, the traction cable connection is gripped in the region of a fastening section, creating or maintaining the tension of the draw cord between the fastening section and the element attacked by the wind. After creating the tension on the traction cable, the traction cable connection may separate at a point below the tie-down span. This can simplify subsequent stowage. Gripping of the traction cable connection can take place, for example, in the area of a control nacelle. In an advantageous embodiment, the element attacked by the wind is stowed for stowage in step d. within a protective cover, wherein the windblown element is surrounded by it, preferably by a movement of the windblown element relative to the protective cover. A movement of the element attacked by the wind relative to the protective cover can mean in this case that the element attacked by the wind is at rest and that the protective cover moves, that the element attacked by the wind moves and that the cover guard is at rest or both are moving. For example, the securing device, as well as the securing point or the securing section can be arranged on a mobile platform in relation to the protective cover, the platform being moved for the stowage of the element attacked by the wind in relation to the protective cover.
Preferiblemente, el dispositivo de sujeción está configurado móvil en dirección vertical. Preferiblemente, el dispositivo de sujeción es movido hacia abajo en dirección vertical para la estibación del elemento atacado por el viento en la etapa d. Un movimiento vertical del dispositivo de sujeción junto con el elemento atacado por el viento acoplado representa una posibilidad sencilla para la estibación del elemento atacado por el viento. En este caso, debe garantizarse naturalmente que se mantenga la tensión del cable de tracción. Esto puede alcanzarse, por ejemplo, mediante una recogida simultánea de la conexión del cable de tracción o también mediante otras etapas del procedimiento descritas todavía con mayor precisión más adelante.Preferably, the clamping device is movable in the vertical direction. Preferably, the clamping device is moved downwards in a vertical direction for stowing the windblown element in step d. A vertical movement of the clamping device together with the coupled windblown element represents a simple possibility for stowing the windblown element. In this case, it must of course be ensured that the tension of the traction cable is maintained. This can be achieved, for example, by a simultaneous retracting of the pull wire connection or also by other process steps described still more precisely below.
El dispositivo de sujeción puede estar dispuesto en la zona superior de un mástil, estando configurado de forma móvil el dispositivo de sujeción a lo largo de la dirección longitudinal del mástil. Adicional o alternativamente, puede estar previsto que el dispositivo de sujeción esté dispuesto en la zona superior de un mástil, presentando el mástil una articulación para la inclinación del mástil. El mástil puede ser inclinado en torno a la articulación para la estibación del elemento atacado por el viento. La articulación puede crear una unión con un elemento del suelo. La articulación puede estar dispuesta también entre un tramo superior del mástil y un tramo inferior del mástil adicional dispuesto por debajo. La inclinación tiene lugar en este caso preferiblemente de manera que el elemento atacado por el viento acoplado al mástil a través del dispositivo de sujeción sea movido al comienzo del proceso de inclinación en una dirección alejada del tramo de sujeción. Cuando el mástil presenta dos tramos de mástil con articulación dispuesta entremedias, puede estar previsto que la conexión del cable de tracción durante la inclinación del tramo superior del mástil sea desviada en la zona de la conexión articulada.The clamping device can be arranged in the upper region of a mast, the clamping device being movably configured along the longitudinal direction of the mast. Additionally or alternatively, provision may be made for the clamping device to be arranged in the upper region of a mast, the mast having an articulation for tilting the mast. The mast can be tilted around the joint for stowage of the element attacked by the wind. The joint can create a joint with a floor element. The articulation can also be arranged between an upper section of the mast and a lower section of the additional mast arranged below. The tilting in this case preferably takes place in such a way that the windblown element coupled to the mast via the clamping device is moved at the beginning of the tilting process in a direction away from the clamping section. When the mast has two mast sections with articulation arranged in between, provision can be made for the connection of the traction cable during the inclination of the upper section of the mast to be deflected in the region of the articulated connection.
Es ventajoso que en la etapa d. el tramo de sujeción de la conexión del cable de tracción dispuesto entre el punto de sujeción y el elemento atacado por el viento sea movido lateralmente en una dirección que se aleja del dispositivo de sujeción. Mediante el movimiento lateral del tramo de sujeción, el elemento atacado por el viento, que todavía sigue estando acoplado al dispositivo de sujeción, puede ser girado y, con ello, estibado más fácilmente. Un giro puede alcanzarse todavía más fácilmente cuando el dispositivo de sujeción es movido al mismo tiempo en dirección vertical hacia abajo, tal como ya se ha descrito arriba. El movimiento lateral puede estar configurado en este caso de manera que un destensado de la conexión del cable de tracción que va acompañado del movimiento descendente sea captado, al menos en parte, por el movimiento lateral, de modo que la conexión del cable de tracción permanezca estando tensada.It is advantageous that in step d. the clamping section of the traction cable connection arranged between the clamping point and the element attacked by the wind is moved laterally in a direction away from the clamping device. By lateral movement of the clamping section, the element attacked by the wind, which is still attached to the clamping device, can be rotated and thus stowed more easily. A rotation can be achieved even more easily when the clamping device is simultaneously moved in the vertical direction downwards, as already described above. The lateral movement can in this case be configured in such a way that a slackening of the traction cable connection which is accompanied by the downward movement is sensed, at least in part, by the lateral movement, so that the traction cable connection remains being tense.
El movimiento lateral puede tener lugar, por ejemplo, debido a que el punto de sujeción es movido en dirección lateral. Preferiblemente, el tramo de sujeción se forma debido a que un órgano de arrastre se aplica con la conexión del cable de tracción, órgano que arrastra conjuntamente al tramo de sujeción en dirección lateral. El órgano de arrastre puede estar formado por una polea de inversión que puede ser aplicada con el tramo de sujeción. Esto es ventajoso, dado que en el caso de utilizar una polea de inversión continúa siendo posible una recogida o un filado simultáneo del cable de tracción con ayuda del torno del cable de tracción. Como ya se ha mencionado arriba, en el caso de todos los tipos de realización de la invención arriba descritos puede estar previsto que la conexión del cable de tracción para la creación o el mantenimiento de la tensión del cable de tracción se file y/o se recoja.Lateral movement can take place, for example, because the clamping point is moved in the lateral direction. Preferably, the clamping section is formed due to the fact that a pulling member engages with the connection of the traction cable, which member pulls the clamping section together in the lateral direction. The drive member can be formed by a deflection pulley that can be engaged with the clamping section. This is advantageous, since in the case of using a deflection pulley a simultaneous retracting or rolling of the traction cable is still possible with the aid of the traction cable winch. As already mentioned above, in the case of all the types of embodiments of the invention described above, it can be provided that the connection of the traction cable for creating or maintaining the tension of the traction cable is twisted and / or pick up.
Objeto de la presente invención es, además, un sistema para la estibación de un elemento atacado por el viento a modo de cometa configurado para el vuelo. El sistema comprende el elemento atacado por el viento, una conexión del cable de tracción unida con el elemento atacado por el viento, un dispositivo para recoger la conexión del cable de tracción (en particular, un torno de cable), un dispositivo de sujeción, una cubierta protectora para el elemento atacado por el viento, así como un aparato de control. El elemento atacado por el viento puede ser acoplado al dispositivo de sujeción, partiendo del estado del vuelo, recogiendo la conexión del cable de tracción. Además, la cubierta protectora puede ser movida con relación al punto de sujeción y/o al dispositivo de sujeción. El aparato de control está configurado, de acuerdo con la invención, para el control del dispositivo de sujeción y del dispositivo para recoger la conexión del cable de tracción, con el fin de controlar al dispositivo de sujeción, así como al dispositivo para recoger la conexión del cable de tracción de modo que el sistema realice el procedimiento de acuerdo con la invención.Object of the present invention is, furthermore, a system for stowing an element attacked by the wind like a kite configured for flight. The system comprises the windblown element, a traction cable connection attached to the windblown element, a device for picking up the traction cable connection (in particular a cable winch), a clamping device, a protective cover for the element attacked by the wind, as well as a control device. The element attacked by the wind can be coupled to the holding device, starting from the state of the flight, picking up the connection of the traction cable. Furthermore, the protective cover can be moved relative to the clamping point and / or the clamping device. The control apparatus is configured, according to the invention, to control the clamping device and the device for picking up the connection of the traction cable, in order to control the clamping device as well as the device for picking up the connection of the traction cable so that the system performs the process according to the invention.
El sistema de acuerdo con la invención puede perfeccionarse mediante las características ya descritas en unión con el procedimiento de acuerdo con la invención.The system according to the invention can be improved by the features already described in conjunction with the method according to the invention.
En particular, el sistema puede presentar, además, una plataforma sobre la que estén dispuestos el dispositivo de sujeción y el punto de sujeción, estando configurada la plataforma móvil con relación a la cubierta protectora. El aparato de control está configurado preferiblemente para el control de la cubierta protectora móvil y/o para el control de la plataforma móvil.In particular, the system can also have a platform on which the clamping device and the clamping point are arranged, the mobile platform being configured relative to the protective cover. The control apparatus is preferably configured for control of the movable protective cover and / or for control of the movable platform.
Además, el dispositivo de sujeción puede estar configurado móvil en dirección vertical.Furthermore, the clamping device can be designed to be movable in the vertical direction.
El dispositivo de sujeción puede estar dispuesto, además, en la zona superior de un mástil, estando configurado móvil el dispositivo de sujeción a lo largo del mástil y/o presentando el mástil una articulación, en torno a la cual pueda inclinarse el mástil.The clamping device can furthermore be arranged in the upper region of a mast, the clamping device being movable along the mast and / or the mast having an articulation around which the mast can be tilted.
Finalmente, el sistema puede presentar un órgano de arrastre para la conexión del cable de tracción móvil en dirección lateral con relación al punto de sujeción y/o con relación al dispositivo de sujeción, estando configurado el órgano de arrastre preferiblemente como polea de inversión. El sistema puede presentar, además, un carril el cual se extiende desde un tramo del cable de tracción que se encuentra entre el punto de sujeción y el dispositivo de sujeción en una dirección alejada lateralmente del tramo del cable de tracción, pudiendo estar dispuesto el órgano de arrastre de forma móvil sobre el carril.Finally, the system can have a drive member for the connection of the movable traction cable in a lateral direction in relation to the clamping point and / or in relation to the clamping device, the drive member preferably as a deflection pulley. The system can also have a rail which extends from a section of the traction cable that is located between the clamping point and the clamping device in a direction laterally away from the section of the traction cable, the member being able to be arranged towing movably on the rail.
Formas de realización ventajosas de la invención se explican a modo de ejemplo en lo que sigue haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:Advantageous embodiments of the invention are explained by way of example in the following with reference to the accompanying drawings. They show:
Figura 1: una primera forma de realización de un sistema de acuerdo con la invención para la estibación de un elemento atacado por el viento en una vista lateral esquemática, antes de la estibación;Figure 1: a first embodiment of a system according to the invention for stowing an element attacked by the wind in a schematic side view, before stowing;
Figura 2: la vista de la Figura 1 después de la estibación del elemento atacado por el viento;Figure 2: the view of Figure 1 after stowage of the element attacked by the wind;
Figura 3: una segunda forma de realización de un sistema de acuerdo con la invención para la estibación de un elemento atacado por el viento en una vista lateral esquemática antes de la estibación;Figure 3: a second embodiment of a system according to the invention for stowing an element attacked by the wind in a schematic side view before stowing;
Figura 4: la vista de la Figura 3 después de la estibación del elemento atacado por el viento;Figure 4: the view of Figure 3 after stowage of the element attacked by the wind;
Figura 5: una tercera forma de realización de un sistema de acuerdo con la invención para la estibación de un elemento atacado por el viento en una vista lateral esquemática antes de la estibación;Figure 5: a third embodiment of a system according to the invention for stowing an element attacked by the wind in a schematic side view before stowing;
Figura 6: la vista de la Figura 5 después de la estibación del elemento atacado por el viento.Figure 6: the view of Figure 5 after stowage of the element attacked by the wind.
La Figura 1 muestra una primera forma de realización de un sistema de acuerdo con la invención para la estibación de un elemento atacado por el viento 1 en una vista lateral esquemática, antes de la estibación del elemento atacado por el viento 1.Figure 1 shows a first embodiment of a system according to the invention for stowing a windblown element 1 in a schematic side view, before stowing the windblown element 1.
El sistema abarca una plataforma 16, la cual está dispuesta en el extremo superior de una cubierta protectora 6. Sobre la plataforma está dispuesto un torno de cable 5, el cual está configurado para recoger y filar un cable de tracción 4. En el estado mostrado en la Figura 1, el cable de tracción 4 está enrollado casi por completo en el torno de cable 5. En la zona del torno de cable 5 está formado un punto de sujeción 15. En el cable de tracción 4 está fijada una góndola de control 3, de la cual parte una pluralidad de cuerdas de mando 2 al elemento atacado por el viento 1. Cada una de las cuerdas de mando 2 está unida con el elemento atacado por el viento en un punto de conexión. La góndola de control 3 está configurada de manera conocida para acortar o bien prolongar las cuerdas de mando 2 para el control del elemento atacado por el viento 1.The system comprises a platform 16, which is arranged at the upper end of a protective cover 6. On the platform is arranged a cable winch 5, which is configured to pick up and wire a traction cable 4. In the state shown In FIG. 1, the traction cable 4 is almost completely wound on the cable winch 5. In the area of the cable winch 5 a clamping point 15 is formed. A control nacelle is attached to the traction cable 4. 3, from which a plurality of control cords 2 depart to the windblown element 1. Each of the control cords 2 is connected to the windblown element at a connection point. The control nacelle 3 is configured in a known way to shorten or to lengthen the control ropes 2 for controlling the element attacked by the wind 1.
El sistema abarca, además, un mástil 7, en cuyo extremo superior está dispuesto un dispositivo de sujeción 8. En el estado mostrado en la Figura 1, el elemento atacado por el viento 1 está acoplado al dispositivo de sujeción 8. El acoplamiento tiene lugar con ayuda de un cuerda de guía y de empañicado 20, la cual está unida con el elemento atacado por el viento y está configurada para conducir el elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción 8 y mantenerlo allí fijo. El sistema presenta para la recogida de la cuerda de guía y de empañicado 20 un torno 19. El dispositivo de sujeción 8 comprende, además, una polea de inversión 21 en la que se invierte el cuerda de guía y de empañicado 20, con el fin de poder acercar el elemento atacado por el viento 1 al dispositivo de sujeción. El elemento atacado por el viento 1 se encuentra, en la Figura 1, además en un estado empañicado, es decir, la extensión en anchura (perpendicular al plano del dibujo) se redujo mediante la deformación del material flexible del elemento atacado por el viento, de modo que para una subsiguiente estibación se requiere menos espacio.The system further comprises a mast 7, at the upper end of which a clamping device 8 is arranged. In the state shown in Figure 1, the windblown element 1 is coupled to the clamping device 8. The coupling takes place with the aid of a guiding and fogging rope 20, which is connected to the windblown element and is configured to lead the windblown element to the clamping device 8 and keep it fixed there. The system has a winch 19 for collecting the guide and fogging rope 20. The clamping device 8 further comprises a reversing pulley 21 in which the guiding and fogging rope 20 is reversed, in order to to be able to bring the element attacked by the wind 1 closer to the clamping device. The element attacked by the wind 1 is, in Figure 1, also in a foggy state, that is, the extension in width (perpendicular to the plane of the drawing) was reduced by the deformation of the flexible material of the element attacked by the wind, so less space is required for subsequent stacking.
En una etapa del procedimiento que antecede al estado mostrado en la Figura 1, el elemento atacado por el viento 1 fue llevado, mediante un correspondiente mando del torno de cable 5, así como de la góndola de control 3 bajo recogida de la conexión del cable de tracción 2, 3, 4 primeramente a una altura de vuelo en la que es posible un acoplamiento o bien un acercamiento del elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción 8. El mando tiene lugar mediante un aparato de mando no mostrado en la figura. A continuación, el elemento atacado por el viento 1 fue acercado al dispositivo de sujeción 8 mediante recogida de la cuerda de guía y de empañicado. Después del acercamiento del elemento atacado por el viento al dispositivo de sujeción 8, el elemento atacado por el viento 1 fue llevado a un estado empañicado mediante recogida adicional de la cuerda de guía y de empañicado. Durante el empañicado, los puntos de conexión de las cuerdas de control son movidos junto al elemento atacado por el viento de modo que las cuerdas de control son tensadas. En el estado mostrado en la Figura 1, las cuerdas de control 2 se encuentran en una denominada posición de “empañicado esférico”, en la que cada uno de los puntos de conexión de una cuerda de control 2 presenta una distancia a la góndola de control 3 que corresponde esencialmente a la longitud del cable de control respectivo, de modo que es posible un tensado uniforme de en esencia todas las cuerdas de control.In a stage of the procedure that precedes the state shown in Figure 1, the element attacked by the wind 1 was brought, by means of a corresponding control of the cable winch 5, as well as of the control nacelle 3 under the collection of the cable connection of traction 2, 3, 4, firstly at a flight height in which a coupling or an approaching of the element attacked by the wind to the clamping device is possible 8. The control takes place by means of a control device not shown in the figure . Next, the windblown element 1 was brought closer to the clamping device 8 by picking up the guide rope and fogging. After approaching the windblown element to the clamping device 8, the windblown element 1 was brought into a fogged state by further picking up of the guide rope and fogging. During fogging, the connection points of the control ropes are moved together with the element attacked by the wind so that the control ropes are taut. In the state shown in Figure 1, the control ropes 2 are in a so-called "spherical fogging" position, in which each of the connection points of a control rope 2 has a distance to the control nacelle. 3 which corresponds essentially to the length of the respective control cable, so that a uniform tensioning of essentially all the control cords is possible.
A continuación, la plataforma 16 es conducida hacia abajo en dirección vertical junto con los elementos dispuestos sobre ella, de modo que el elemento atacado por el viento 1, junto con los otros elementos arriba descritos, es rodeado por la cubierta protectora 6. Además, la cubierta protectora 6 puede ser cerrada por completo por la tapa 17. Esto se ilustra en la Figura 2, en donde allí, por motivos de simplicidad, no se muestran los elementos 19 a 21. Next, the platform 16 is driven downwards in a vertical direction together with the elements arranged on it, so that the element attacked by the wind 1, together with the other elements described above, is surrounded by the protective cover 6. Furthermore, the protective cover 6 can be completely closed by the cover 17. This is illustrated in Figure 2, where there, for the sake of simplicity, elements 19 to 21 are not shown.
La Figura 3 muestra una segunda forma de realización de un sistema de acuerdo con la invención para la estibación de un elemento atacado por el viento 1 en una vista lateral esquemática antes de la estibación. Esta forma de realización se diferencia de la primera forma de realización debido a que no está prevista plataforma alguna móvil con relación a la cubierta protectora 6 y a que la cubierta protectora 6 está orientada de otro modo. Además, esta forma de realización presenta un órgano de arrastre 9, así como un carril 10, pudiendo ser movido el órgano de arrastre 9 a largo del carril 10. Otra diferencia con respecto a la primera forma de realización es que el dispositivo de sujeción 8 está configurado de forma móvil a lo largo de la dirección longitudinal del mástil 7. Por lo demás, las características de la segunda forma de realización coinciden con las de la primera forma de realización.Figure 3 shows a second embodiment of a system according to the invention for stowing an element attacked by the wind 1 in a schematic side view before stowing. This embodiment differs from the first embodiment in that no movable platform is provided relative to the protective cover 6 and because the protective cover 6 is oriented differently. Furthermore, this embodiment has a driver 9, as well as a rail 10, the driver 9 being movable along the rail 10. Another difference with respect to the first embodiment is that the clamping device 8 it is configured movably along the longitudinal direction of the mast 7. Otherwise, the characteristics of the second embodiment coincide with those of the first embodiment.
El carril 10 está orientado de modo que conduce junto a un tramo 13 del cable de tracción, el cual está dispuesto entre el punto de sujeción 15 y la góndola de control 3 y está orientado en una dirección alejada lateralmente del dispositivo de sujeción. El órgano de arrastre 9 dispuesto sobre el carril 10 está configurado, además, de modo que al discurrir a lo largo del carril 10 puede ser aplicado con el tramo 13 del cable de tracción, con el fin de arrastrar a éste. Este tramo del cable de tracción aplicado se denomina en el marco de la invención también tramo de sujeción del cable de tracción. El órgano de arrastre está configurado como polea de inversión.The rail 10 is oriented so that it leads alongside a section 13 of the traction cable, which is arranged between the clamping point 15 and the control nacelle 3 and is oriented in a direction laterally away from the clamping device. The towing member 9 arranged on the rail 10 is further configured in such a way that, as it runs along the rail 10, it can be engaged with the section 13 of the traction cable, in order to drag the latter. In the context of the invention, this applied traction cable section is also referred to as the traction cable fastening section. The drive member is configured as a deflection pulley.
El estado mostrado en la Figura 3 del elemento atacado por el viento 1 corresponde, por lo demás, al estado del elemento atacado por el viento 1 mostrado en la Figura 1, es decir, el elemento atacado por el viento 1 se recogió del estado de vuelo y se acopló al dispositivo de sujeción 8. Para la estibación del elemento atacado por el viento 1, el órgano de arrastre 9 es movido desde la posición mostrada en la Figura 3 lateralmente en dirección al tramo 13 del cable de tracción y, a continuación, es aplicado con éste. En el caso de un movimiento lateral prolongado del órgano de arrastre 9, éste arrastre al tramo 13 del cable de tracción en dirección lateral. Al mismo tiempo, el dispositivo de sujeción 8 es movido hacia abajo a lo largo del mástil 7 y el cable de tracción 4 es filado, de modo que el cable de tracción 4 rueda por encima de la polea de inversión 9 y al mismo tiempo es arrastrado conjuntamente además en dirección lateral. El elemento atacado por el viento 1 es girado de este modo junto con las cuerdas de mando 2 unidas, la góndola de control 3 y un tramo del cable de tracción 4 hasta que se haya alcanzado la posición mostrada en la Figura 4. El proceso es controlado por la unidad de control no mostrada, de manera que la conexión del cable de tracción 2, 3, 4 se mantiene durante la estibación. La línea discontinua perteneciente a la cubierta protectora en las Figuras 3 y 4 indica que allí está presente un orificio preferiblemente obturable para el elemento atacado por el viento 1.The state shown in Figure 3 of the windblown element 1 otherwise corresponds to the state of the windblown element 1 shown in Figure 1, that is, the windblown element 1 was picked up from the state of flight and was coupled to the holding device 8. For stowage of the element attacked by the wind 1, the towing member 9 is moved from the position shown in Figure 3 laterally in the direction of the section 13 of the traction cable and then , is applied with it. In the event of a prolonged lateral movement of the driver 9, this draws the section 13 of the traction cable in the lateral direction. At the same time, the clamping device 8 is moved downwards along the mast 7 and the traction cable 4 is looped, so that the traction cable 4 rolls over the deflection pulley 9 and at the same time is pulled together further in lateral direction. The windblown element 1 is thus rotated together with the attached control ropes 2, the control nacelle 3 and a section of the traction cable 4 until the position shown in Figure 4 has been reached. The process is controlled by the control unit not shown, so that the connection of the pulling cable 2, 3, 4 is maintained during stowage. The broken line belonging to the protective cover in Figures 3 and 4 indicates that there is present a preferably sealable hole for the element attacked by the wind 1.
Las Figuras 5 y 6 muestran una tercera forma de realización de un sistema de acuerdo con la invención para la estibación del elemento atacado por el viento 1 en una vista lateral esquemática. En esta forma de realización, el mástil comprende un tramo 7’ inferior del mástil, el cual está unido a través de una conexión articulada 9 con un tramo 7” superior del mástil. En el extremo superior del tramo 7” superior del mástil está dispuesto el dispositivo de sujeción 8. El estado mostrado en la Figura 5 coincide por lo demás con los estados mostrados en las Figuras 1 y 3. Figures 5 and 6 show a third embodiment of a system according to the invention for stowing the element attacked by the wind 1 in a schematic side view. In this embodiment, the mast comprises a lower section 7 "of the mast, which is connected through an articulated connection 9 with an upper section 7" of the mast. At the upper end of the upper section 7 "of the mast the clamping device 8 is arranged. The state shown in Figure 5 otherwise coincides with the states shown in Figures 1 and 3.
Para la estibación del elemento atacado por el viento 1, el tramo 7” superior del mástil es inclinado en torno a un eje dispuesto perpendicular al plano del dibujo, que conduce a través de la conexión articulada 9, de modo que el dispositivo de sujeción 8 se distancia al comienzo del proceso de inclinación en dirección lateral del punto de sujeción o bien del torno de cable 5. Durante la inclinación, el cable de tracción 4 es filado de modo que se mantiene una tensión deseada del cable de tracción. Alternativamente, puede estar previsto también que la cuerda de guía y de empañicado sea filada. Al alcanzar un ángulo de inclinación determinado, las cuerdas de control 2 entran en contacto con la conexión articulada 9. La conexión articulada 9 abarca para ello una superficie de apoyo 18 sobre la que pasan a apoyarse de modo definido las cuerdas de control 2 durante la inclinación adicional. Las cuerdas de control 2 se desvían de este modo mediante la superficie de apoyo 18. Después de alcanzar la posición mostrada en la Figura 6, puede cerrarse la cubierta protectora 6.For the stowage of the element attacked by the wind 1, the upper section 7 "of the mast is inclined around an axis arranged perpendicular to the plane of the drawing, which leads through the articulated connection 9, so that the clamping device 8 at the beginning of the tilting process in the lateral direction is distanced from the clamping point or the rope winch 5. During tilting, the pull rope 4 is wound so that a desired tension of the pull rope is maintained. Alternatively, provision can also be made for the guide and fogging rope to be looped. Upon reaching a certain angle of inclination, the control ropes 2 come into contact with the articulated connection 9. The articulated connection 9 comprises a support surface 18 on which the control ropes 2 come to rest in a defined manner during the operation. additional incline. The control cords 2 are thus deflected by the support surface 18. After reaching the position shown in Figure 6, the protective cover 6 can be closed.
En una forma de realización alternativa, no mostrada, la articulación 9 puede estar dispuesta también en el pie del mástil. En este caso, no es necesario que la conexión del cable de tracción sea desviada junto a una superficie de apoyo. In an alternative embodiment, not shown, the hinge 9 can also be arranged at the foot of the mast. In this case, it is not necessary for the traction cable connection to be deflected next to a bearing surface.
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