ES2836804T3

ES2836804T3 - Instalación de transporte de mercancías

Info

Publication number: ES2836804T3
Application number: ES11809491T
Authority: ES
Inventors: Kazuharu Yoshinaga
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2010-07-23
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2021-06-28
Anticipated expiration: 2031-05-24
Also published as: TWI503266B; EP2597058A4; JP5500371B2; US20130270063A1; CN103153821A; WO2012011317A1; US9221606B2; EP2597058B1; JP2012025549A; TW201210914A; EP2597058A1; CN103153821B

Abstract

Las instalaciones de transporte de artículos que comprenden: un cuerpo móvil (1) para transportar artículos (Wn, Wf) que puede desplazarse libremente a lo largo de una trayectoria de desplazamiento y puede transferir artículos libremente entre una pluralidad de secciones de sujeción de artículos (4) proporcionadas a lo largo de la trayectoria de desplazamiento; un medio de alcance óptico (21) para detectar una distancia entre una posición de referencia para el desplazamiento y el cuerpo móvil (1) en la trayectoria de desplazamiento al proyectar una luz de medición a lo largo de la trayectoria de desplazamiento, en el que dicha posición de referencia en el lado a tierra se establece en los alrededores del extremo de la trayectoria de desplazamiento; un medio de control del cuerpo móvil para i) controlar el desplazamiento del cuerpo móvil (1) de manera que la posición del cuerpo móvil (1) en la trayectoria de desplazamiento llegue a coincidir con una posición de desplazamiento objetiva, que se ha establecido para que corresponda a una sección de sujeción de artículos (4), en la trayectoria de desplazamiento de acuerdo con una distancia medida por el medio de alcance óptico (21), y para ii) controlar la transferencia de artículos (Wn, Wf) entre las secciones de sujeción de artículos (4) y el cuerpo móvil (1) mientras que se mantiene el cuerpo móvil (1) detenido en la posición de desplazamiento objetiva para la sección de sujeción de artículos (4), para transportar artículos entre una pluralidad de secciones de sujeción de artículos (4); un medio de detección de incendios (10) para detectar el incendio en el caso cuando se produzca un incendio en los artículos sujetados en las secciones de sujeción de artículos (4); un medio de extinción de incendios (E) que se proporciona en el cuerpo móvil (1) para rociar libremente un agente de extinción de incendios; y un medio de control de extinción de incendios (H2) para activar el medio de extinción de incendios (E) cuando un incendio en los artículos se detecta por el medio de detección de incendios (10): en el que un perro que detiene el desplazamiento que es un primer objeto a detectar (DH) por un aparato de detección (SH1, SH2) se proporciona en un carril de desplazamiento (2) de la trayectoria de desplazamiento en el lado a tierra de manera que se corresponde con al menos una de la pluralidad de secciones de sujeción de artículos (4) que se constituye como una sección de extinción de incendios (6b) que se proporciona con el medio de extinción de artículos en llamas (42), dicha sección de extinción de incendios que funciona como una sección de sujeción de artículos, en el que el primer objeto a detectar (DH) se usa para controlar una operación de parada del cuerpo móvil (1) y se proporciona únicamente con respecto a la sección de extinción de incendios (6b), y en el que el aparato de detección (SH1, SH2) se proporciona en el lado del cuerpo móvil para detectar la presencia del primer objeto a detectar (DH) al funcionar con dicho primer objeto a detectar (DH); y en el que el medio de control del cuerpo móvil pueden conmutarse libremente entre un primer estado de control, bajo el que el desplazamiento del cuerpo móvil (1) se controla por el medio de control del cuerpo móvil de acuerdo con la distancia medida por el medio de alcance óptico (21), y un segundo estado de control, bajo el que se controla el desplazamiento del cuerpo móvil (1) de manera que el cuerpo móvil (1) se desplaza hasta que el aparato de detección (SH1, SH2) para detectar el primer objeto a detectar detecta dicho primer objeto a detectar (DH) proporcionado en la sección de sujeción de artículos (4) que se constituye como una sección de extinción de incendios (6b) donde el artículo debe transferirse de manera que la posición del cuerpo móvil (1) coincide con la posición de desplazamiento objetiva de la sección de sujeción de artículos (4) que se constituye como una sección de extinción de incendios (6b); y en el que el primer estado de control se mantiene durante el tiempo cuando el incendio no se detecta en artículos por el medio de detección de incendios (10), mientras que el primer estado de control se conmuta al segundo estado de control cuando un incendio se detecta en un artículo por el medio de detección de incendios (10).

Description

DESCRIPCIÓN

Instalación de transporte de mercancías

Campo técnico

La presente invención se refiere a instalaciones de transporte de artículos, que comprenden: un cuerpo móvil para transportar artículos que puede desplazarse libremente a lo largo de una trayectoria de desplazamiento y puede transferir artículos libremente entre una pluralidad de secciones de sujeción de artículos proporcionadas a lo largo de la trayectoria de desplazamiento; un medio de alcance óptico para detectar una distancia entre una posición de referencia para el desplazamiento y el cuerpo móvil en la trayectoria de desplazamiento al proyectar una luz de medición a lo largo de la trayectoria de desplazamiento; un medio de control del cuerpo móvil para i) controlar la operación de desplazamiento del cuerpo móvil de manera que la posición del cuerpo móvil en la trayectoria de desplazamiento llegue a coincidir con una posición de desplazamiento objetiva establecida para que corresponda a la sección de sujeción de artículos de acuerdo con una distancia medida por el medio de alcance óptico, y para ii) controlar la transferencia de artículos entre las secciones de sujeción de artículos mientras que mantiene el cuerpo móvil detenido en la posición de desplazamiento objetiva para la sección de sujeción de artículos, para transportar artículos entre una pluralidad de secciones de sujeción de artículos; un medio de detección de incendios para detectar incendios que ocurren en un artículo sujetado en las secciones de sujeción de artículos; un medio de extinción de incendios para rociar libremente un agente de extinción de incendios; y un medio de control de extinción de incendios para activar el medio de extinción de incendios cuando un incendio en los artículos se detecta por el medio de detección de incendios.

Antecedentes de la invención

La patente Japonesa Núm. 3123424 divulga instalaciones de transporte de artículos convencionales, que comprenden una pluralidad de secciones de sujeción de artículos, es decir los almacenes de estantes de almacenamiento de artículos y las secciones de carga de un transportador, un transelevador como cuerpo móvil para transferir artículos libremente entre las secciones de sujeción de artículos, un medio de detección de incendios para detectar el incendio que ocurre en un artículo sujetado en las secciones de sujeción de artículos, y un medio de extinción de incendios para rociar libremente un agente de extinción de incendios.

Esta patente no da una explicación detallada del control de desplazamiento del cuerpo móvil; sin embargo, un cuerpo móvil para transportar artículos, tal como un transelevador, generalmente usa tal tecnología en la que se proporciona un medio de alcance óptico para detectar una distancia entre la posición de referencia para el desplazamiento y el cuerpo móvil en la trayectoria de desplazamiento al proyectar una luz de medición a lo largo de la trayectoria de desplazamiento, que hace que el cuerpo móvil se desplace a la posición de desplazamiento objetiva en la trayectoria de desplazamiento de acuerdo con la distancia detectada por el medio de alcance óptico, como se menciona en la publicación preliminarmente de patente Japonesa Núm. 2009-161321.

Más precisamente, el documento JP 3123424 B divulga instalaciones de transporte de artículos que comprenden: un cuerpo móvil para transportar artículos que puede desplazarse libremente a lo largo de una trayectoria de desplazamiento y puede transferir artículos libremente entre una pluralidad de secciones de sujeción de artículos proporcionadas a lo largo de la trayectoria de desplazamiento; un medio de control del cuerpo móvil para i) controlar el desplazamiento del cuerpo móvil mediante lo que la posición del cuerpo móvil en la trayectoria de desplazamiento llega a coincidir con una posición de desplazamiento objetiva, que se ha establecido para corresponder a una sección de sujeción de artículos, y para ii) controlar la transferencia de artículos entre las secciones de sujeción de artículos y el cuerpo móvil mientras que mantiene el cuerpo móvil detenido en la posición de desplazamiento objetiva para la sección de sujeción de artículos, para transportar artículos entre una pluralidad de secciones de sujeción de artículos; un medio de detección de incendios para detectar incendios en el caso cuando un incendio ocurre en los artículos sujetados en las secciones de sujeción de artículos; un medio de extinción de incendios que se proporciona en el transelevador para rociar libremente un agente de extinción de incendios; y un medio de control de extinción de incendios para activar el medio de extinción de incendios cuando un incendio se detecta en los artículos por el medio de detección de incendios: en el que se proporciona una posición a detectar en una ubicación de la trayectoria de desplazamiento en el lado a tierra de manera que corresponde con al menos una de la pluralidad de secciones de sujeción de artículos que se constituye como una sección de extinción de incendios que se proporciona con el medio de extinción de artículos en llamas, dicha sección de extinción de incendios que funciona como una sección de sujeción de artículos, y en la que el medio de control del cuerpo móvil puede conmutarse libremente entre un primer estado de control, bajo el que el desplazamiento del cuerpo móvil se controla por el medio de control del cuerpo móvil, y un segundo estado de control, bajo el que se controla el desplazamiento del cuerpo móvil de manera que el cuerpo móvil se desplaza hasta que alcanza la posición proporcionada en la sección de sujeción de artículos que se constituye como una sección de extinción de incendios donde el artículo debe transferirse de manera que la posición del cuerpo móvil coincide con la posición de desplazamiento objetiva de la sección de sujeción de artículos constituida como una sección de extinción de incendios; y en la que el primer estado de control se mantiene durante el tiempo cuando no se detecta ningún incendio en los artículos por el medio de detección de incendios, mientras que el primer estado de control se conmuta al segundo estado de control cuando se detecta un incendio en un artículo por el medio de detección de incendios.

Como se divulga en la publicación, el medio de alcance óptico normalmente usa un haz de luz láser como la luz de medición. En esta publicación, se establece una posición de referencia en el lado a tierra en la proximidad de la porción de extremo de la trayectoria de desplazamiento; se proporciona una placa de reflexión en la posición de referencia para reflejar el haz de luz láser del medidor de alcance láser, que se proporciona en el lado del cuerpo móvil. Se proyecta una luz láser para medir desde el medidor de alcance láser a la placa de reflexión y la luz láser reflejada hacia atrás por la placa de reflexión se recibe por el medidor de alcance láser para detectar la distancia entre el medidor y la placa de reflexión.

Tarea a resolverse por la invención

En instalaciones de transporte de artículos convencionales, cuando se dispersa un agente de extinción en un artículo en llamas por el medio de extinción de incendios para extinguir el incendio, se usa dióxido de carbono, por ejemplo, como el agente de extinción; el dióxido de carbono se extrae del gas de dióxido de carbono contenido con una temperatura ultrabaja que hace que el vapor de agua en el aire ambiente se congele de manera que se genere humo blanco. Debido al humo, la luz de medición proyectada desde el medio de alcance óptico se interrumpe, de manera que no puede medirse la distancia entre la posición de referencia para el desplazamiento y el cuerpo móvil. Por lo tanto, no sería posible para el cuerpo móvil desplazarse inmediatamente después que se haya rociado el dióxido de carbono. Por lo tanto, guardar artículos alrededor del incendio, sacar fuera el artículo que está en llamas, u operaciones de extinción adicionales mediante el uso del cuerpo móvil no podrían realizarse al menos hasta que el humo desaparezca, y por lo tanto el cuerpo móvil no pueda estar rápidamente disponible para desplazarse después de la operación de extinción. Tales problemas ocurren notablemente cuando se usa gas de dióxido de carbono como el agente de extinción, pero podrían pasar incluso si se usa un agente de extinción de polvo fino.

La presente invención se ha hecho al tomar la situación mencionada anteriormente bajo consideración, con el propósito de proporcionar instalaciones de transporte de artículos en las que el cuerpo móvil pueda desplazarse incluso inmediatamente después que el agente de extinción se ha rociado.

Medios para resolver la tarea

Para realizar este propósito, la primera construcción caracterizada de las instalaciones de transporte de artículos de acuerdo con la presente invención es proporcionar instalaciones de transporte de artículos de acuerdo con la reivindicación 1.

De acuerdo con la primera construcción caracterizada, si no ocurre un incendio y por lo tanto el medio de detección de incendios no detecta ningún incendio, el medio de control del cuerpo móvil mantiene el primer estado de control. Por lo tanto, el medio de control del cuerpo móvil realiza el control de desplazamiento del cuerpo móvil de manera que la posición del cuerpo móvil en la trayectoria de desplazamiento coincide con la posición de desplazamiento objetiva establecida para que corresponda a una sección de sujeción de artículos, de acuerdo con la distancia detectada por el medio de alcance óptico. Por lo tanto, bajo el primer estado de control, es posible controlar la operación de desplazamiento del cuerpo móvil para hacer que se mueva a la posición de desplazamiento objetiva, mientras que reconoce la posición actual del mismo.

Cuando un incendio ocurre en un artículo, el medio de detección de incendios lo detecta y el medio de control de extinción de incendios activa el medio de extinción de incendios. Mientras tanto, el estado de operación del medio de control del cuerpo móvil conmuta desde el primer estado de control al segundo estado de control cuando el medio de detección de incendios detecta un incendio. Mediante esta conmutación, el medio de control del cuerpo móvil controla el cuerpo móvil para moverlo hasta que el objeto a detectar que pertenece a la sección de sujeción de artículos objetiva se detecta por el aparato de detección. Por lo tanto, la operación de desplazamiento del cuerpo móvil se controla de manera que la posición del cuerpo móvil coincide con la posición de desplazamiento objetiva, que se establece para corresponder a la sección de sujeción de artículos. Es decir, bajo el segundo estado de control, el cuerpo móvil puede desplazarse a la posición de desplazamiento objetiva sin usar la detección de distancia por el medio de alcance óptico. Por lo tanto, incluso si se interrumpe la luz de medición del medio de alcance óptico, el cuerpo móvil puede desplazarse a la posición de desplazamiento objetiva.

Consecuentemente, en el tiempo inmediatamente posterior a la operación del medio de extinción de incendios por el medio de control de extinción de incendios cuando un incendio en un artículo se detecta por el medio de detección de incendios, incluso si se interrumpe la luz de medición del medio de alcance óptico por el agente de extinción de incendios rociado por el medio de extinción de incendios, es posible por ejemplo realizar la operación de protección de los artículos alrededor del incendio, la operación de extracción de los artículos incendiados/cocidos, o una operación de extinción de incendios adicional, al usar el cuerpo móvil. De esta manera, de acuerdo con la primera construcción caracterizada, pueden lograrse instalaciones de transporte de artículos, mediante las que puede desplazarse el cuerpo móvil incluso inmediatamente después que haya rociado el agente de extinción.

La segunda construcción caracterizada de las instalaciones de transporte de artículos de acuerdo con la presente invención es: el medio de detección de incendios se constituye para detectar la ocurrencia de incendios bajo un estado de identificar la sección de sujeción de artículos en llamas donde se sujeta el artículo en llamas; la velocidad de desplazamiento del cuerpo móvil bajo el segundo estado de control se establece para que sea más lenta que la velocidad de desplazamiento del cuerpo móvil bajo el primer estado de control; el medio de control del cuerpo móvil se construye de manera que cuando se detecta una ocurrencia de incendios por el medio de detección de incendios bajo el primer estado de control el control de desplazamiento para desplazar el cuerpo móvil a la sección de sujeción de artículos en llamas se ejecuta mientras se mantiene el primer estado de control antes de extinguir el incendio, una vez que se ha completado el control de desplazamiento el primer estado de control se conmuta al segundo estado de control, y bajo el segundo estado de control un control de transferencia de artículos en llamas para controlar la operación de desplazamiento y transferencia del cuerpo móvil para transportar el artículo en llamas desde la sección de sujeción de artículos en llamas a la sección de extinción de incendios se realiza; y cuando se ha completado el control de desplazamiento el medio de control de extinción de incendios opera el medio de extinción de incendios para realizar la extinción de incendios.

Es un requisito que un incendio se extinga completamente al transportar el artículo en llamas sujetado en la sección de sujeción de artículos en llamas al artículo en la sección de extinción de incendios que tienen un medio de extinción de incendios, que se proporciona como una sección de sujeción de artículos.

Por lo tanto, de acuerdo con la segunda construcción caracterizada, el control de transferencia de artículos en llamas se realiza por el medio de control del cuerpo móvil para transferir el artículo en llamas desde la sección de sujeción de artículos en llamas a la sección de extinción de incendios. Para comenzar el control de transferencia de artículos en llamas en la etapa más temprana posible, el medio de control del cuerpo móvil realiza el control de desplazamiento antes de la extinción de incendios lo que hace que el cuerpo móvil se mueva a la sección de sujeción de artículos en llamas mientras que mantiene el primer estado de control. Es decir, la velocidad de desplazamiento del cuerpo móvil bajo el primer estado de control se establece para que sea más rápida que bajo el segundo estado de control, y por lo tanto el cuerpo móvil puede moverse a la sección de sujeción de artículos en llamas a alta velocidad al hacer que el cuerpo móvil se desplace a la sección de sujeción de artículos en llamas mientras que se mantiene el primer estado de control. En adición, ya que el medio de control de extinción de incendios realiza el control de extinción de incendios para operar el medio de extinción de incendios tras la finalización del control de desplazamiento antes de la extinción de incendios, el medio de extinción de incendios no operará hasta que se haya completado el control de desplazamiento antes de la extinción de incendios. Por lo tanto, durante el período cuando se realiza el control de desplazamiento antes de la extinción de incendios, la luz de medición proyectada por el medio de alcance óptico no se interrumpirá por el humo incluso si se mantiene el primer estado de control, por lo tanto, garantiza que el cuerpo móvil puede desplazarse sin fallar.

De esta manera, el artículo en llamas puede retirarse de la sección de sujeción de artículos en llamas en la etapa más temprana posible ya que el control de transferencia de artículos en llamas puede comenzar en la etapa más temprana posible. De esta manera puede evitarse la propagación del incendio al área circundante. Además, los artículos en llamas pueden extinguirse completamente sin falla ya que se transportan a la sección de extinción de incendios por el control de transferencia de artículos en llamas, por lo tanto, garantiza que no ocurran problemas tales como una propagación de incendios en el destino.

En sumario, de acuerdo con la segunda construcción característica de la presente invención, el desplazamiento del cuerpo móvil se controla rápidamente y seguramente a través del control de desplazamiento antes de la extinción de incendios, lo que permite de esta manera el comienzo del control de transferencia de artículos en llamas en el tiempo más temprano posible de manera que se evita que el incendio en el artículo se propague a los alrededores de la sección de sujeción de artículos en llamas, y el artículo en llamas se extingue en los lugares a los que se ha entregado de manera que pueda evitarse que el incendio se propague en este lugar, por lo tanto garantiza que las instalaciones se protejan adecuadamente del fuego.

El tercer control caracterizado de las instalaciones de transporte de artículos de acuerdo con la presente invención es que: el medio de control del cuerpo móvil se construye de manera que se detecta cuando una ocurrencia de incendios por el medio de detección de incendios durante el período cuando el medio de control del cuerpo móvil realiza el control de desplazamiento o el control de transferencia para transportar los artículos entre las secciones de sujeción de artículos bajo el primer estado de control, el control de desplazamiento se realiza después que la transferencia del artículo se ha interrumpido o completado para dejar el cuerpo móvil en una condición en la que no sujeta ningún artículo.

De acuerdo con la tercera construcción caracterizada, cuando se realiza el control de desplazamiento antes de la extinción de incendios, es posible que el cuerpo móvil esté en una condición en la que no sujeta ningún artículo. Por lo tanto, es posible garantizar que el artículo en llamas se sujeta en el cuerpo móvil con certeza al transferirlo desde la sección de sujeción de artículos en llamas al cuerpo móvil después que se haya movido a la sección de sujeción de artículos en llamas por el control de desplazamiento antes de la extinción de incendios. De este modo, pueden evitarse situaciones inconvenientes tales como que el cuerpo móvil se mueva a una sección de sujeción de artículos en llamas con un artículo ya sujetado sobre el mismo, de manera que no puede hacerse que el cuerpo móvil sujeta el artículo en llamas y el control de transferencia de artículos en llamas no pueda realizarse.

La cuarta construcción caracterizada de las instalaciones de transporte de artículos de acuerdo con la presente invención es que: el medio de extinción de incendios se proporciona en el cuerpo móvil y se construye para que sea capaz de rociar libremente un agente de extinción contra los artículos en llamas sujetados en la sección de sujeción de artículo en llamas y contra el artículo en llamas sujetado en el cuerpo móvil; el medio de control de extinción de incendios se constituye de manera que una vez que se ha completado el control de desplazamiento se ha realizado un control de extinción de incendios primario para controlar la operación del medio de extinción de incendios para rociar el agente extintor de incendios contra los artículos en llamas sujetados en la sección de sujeción de artículos en llamas se realiza durante un primer período de tiempo predeterminado, y una vez que se ha completado la transferencia del artículo en llamas desde la sección de sujeción de artículos en llamas al cuerpo móvil al ejecutar el control de transferencia de artículos en llamas un control de extinción de incendios secundario para controlar la operación del medio de extinción de incendios para rociar el agente de extinción de incendios contra los artículos en llamas sujetados en el cuerpo móvil se realiza durante un segundo período de tiempo predeterminado; y cuando se ha completado el control de extinción de incendios primario por el medio de control de extinción de incendios, el medio de control del cuerpo móvil inicia la realización del control de transferencia de artículos en llamas.

De acuerdo con la cuarta construcción caracterizada de la presente invención, el medio de extinción de incendios se proporciona en el cuerpo móvil y por lo tanto no es necesario proporcionar un medio de extinción de incendios en cada sección de sujeción de artículos, de manera que puede mantenerse bajo el costo para establecer las instalaciones. Además, mediante el medio de control de extinción de incendios que ejecuta el control de extinción de incendios primario, el comienzo del control de transferencia de artículos en llamas entra después que el artículo en llamas sujetado en la sección de sujeción de artículos en llamas se ha extinguido principalmente por el medio de extinción de incendios proporcionado en el cuerpo móvil. Por lo tanto, durante el período cuando se realiza el control de transferencia de artículos en llamas, la operación para transferir el artículo en llamas desde la sección de sujeción de artículos en llamas al cuerpo móvil puede realizarse de manera comparativamente segura. En adición, después que se ha completado la transferencia del artículo en llamas al cuerpo móvil, el medio de control de extinción de incendios realizan el control de extinción de incendios secundario, mediante el que se rocía un agente de extinción sobre el artículo en llamas que se sujeta en el cuerpo móvil, y por lo tanto el segundo control de extinción de incendios se realiza siguiente al control de extinción de incendios primario, que garantiza que se realice una acción de extinción suficiente contra el artículo en llamas. Ya que el control de transferencia de artículos en llamas se ha comenzado cuando se completa el control de extinción de incendios primario, el control de transferencia de artículos en llamas puede realizarse en paralelo con el control de extinción de incendios secundario. Esto significa que el artículo en llamas puede transferirse a la sección de extinción de incendios en el tiempo más temprano posible, mientras se efectúa una acción de extinción suficiente contra el artículo en llamas.

La quinta construcción caracterizada de las instalaciones de transporte de artículos de acuerdo con la presente invención es que: un estante de almacenamiento de artículos que tiene una pluralidad de secciones de almacenamiento de artículos dispuestas vertical y horizontalmente de manera extensiva, que se proporcionan porciones de carga de artículos en el lado lateral y en la dirección a lo ancho de los estantes de almacenamiento de artículos, y el transelevador como el cuerpo móvil, que se desplaza libremente a lo largo de una trayectoria de desplazamiento proporcionada en el lado de la superficie frontal del estante de almacenamiento de artículos y transfiere libremente los artículos entre el cuerpo móvil y las secciones de almacenamiento de artículos que funcionan como las secciones de sujeción de artículos, o entre el cuerpo móvil y las porciones de carga de artículos se proporcionan; la sección de extinción de incendios se proporciona;

el transelevador comprende un carro que es capaz de desplazarse libremente a lo largo de la trayectoria de desplazamiento, un elevador que se eleva y desciende libremente a lo largo de una trayectoria de elevación proporcionada a lo largo de un mástil colocado desde el carro, un aparato de transferencia que se eleva y desciende libremente integralmente con el elevador y que tiene un cuerpo de montaje de artículos para montar y soportar artículos, que se dispone para moverse hacia atrás y hacia adelante entre una posición retirada hacia atrás del lado de la trayectoria de desplazamiento y una posición sobresaliente que sobresale del lado del estante de almacenamiento de artículos; un medio de alcance óptico usado para la operación de elevación para detectar una distancia entre una posición de referencia y el elevador en la trayectoria de elevación al proyectar una luz de medición a lo largo del mástil; un segundo objeto a detectar usado para la operación de elevación para controlar la parada de la operación de elevación que se proporciona en el mástil en correspondencia con la altura del elevador en el momento cuando se transfiere un artículo a la sección de extinción de incendios; y un medio de detección para detectar la presencia del segundo objeto a detectar usado para la operación de elevación al funcionar para detectar el objeto a detectar;

el medio de control del cuerpo móvil se constituye de manera que:

bajo el primer estado de control, cuando se transfieren artículos desde la sección de sujeción de artículos al transelevador, la operación de desplazamiento del carro se controla para colocar el carro en una posición de desplazamiento objetiva correspondiente a la sección de sujeción de artículos, y la operación de elevación del elevador se controla de manera que la posición del elevador se eleva a una posición de elevación objetiva para recoger un artículo correspondiente a la sección de sujeción de artículos, y una operación de recogida a medida que el control de transferencia de artículos se realiza de manera que el aparato de transferencia de artículos sobresale de manera que el cuerpo de montaje de artículos se coloca en una posición sobresaliente debajo del artículo a transferirse, mientras que el carro se mantiene detenido en la posición de desplazamiento objetiva correspondiente a la sección de sujeción del artículo; después de lo cual se eleva el elevador de manera que la distancia detectada por el medio de alcance óptico cambie por una cantidad predeterminada, después de lo cual el aparato de transferencia se retira hacia atrás para colocar el cuerpo de montaje de artículos en la posición para realizar la operación de recogida; y

bajo el primer estado de control, cuando se transfiere un artículo desde el transelevador a la sección de sujeción de artículos, el control de desplazamiento funciona de manera que el carro se coloca en una posición de desplazamiento objetiva correspondiente a la sección de sujeción de artículos y el elevador se eleva/desciende para llegar a la posición objetiva para la descarga, de acuerdo con la distancia detectada por el medio de alcance óptico; el control de transferencia se realiza de manera que el aparato de transferencia sobresale para colocar el cuerpo de montaje de artículos en una posición sobresaliente sobre la sección de sujeción de artículos mientras que el carro se mantiene detenido en la posición objetiva para el desplazamiento correspondiente a la sección de sujeción de artículos, después de lo cual el elevador desciende de manera que la distancia detectada por el medio de alcance óptico cambie por una cantidad predeterminada, después de lo cual el aparato de transferencia se retira hacia atrás para colocar el cuerpo de montaje de artículos en la posición retirada hacia atrás para realizar la operación de recogida; y

bajo el primer estado de control, se detecta cuando una ocurrencia de incendios por el medio de detección de incendios, el control de desplazamiento antes de la extinción de incendios se realiza para mover el transelevador a una posición de desplazamiento objetiva establecida para que corresponda a la sección de almacenamiento de artículos, que funciona como la sección de sujeción de artículos en llamas, y entonces el control de elevación antes de la extinción de incendios se realiza de manera que la posición del elevador llega a la posición elevada objetiva para la operación de recogida, correspondiente a la posición de almacenamiento de artículos, de acuerdo con la distancia detectada por el medio de alcance óptico; y una vez que se han completado el control de desplazamiento y el control de elevación antes de la extinción de incendios, el primer estado de control se conmuta al segundo estado de control; y

en los casos cuando el artículo en el control de transferencia de artículos en llamas se realiza bajo el segundo estado de control, cuando el artículo en llamas se transfiere desde la sección de almacenamiento de artículos al transelevador, el medio de control del cuerpo móvil realiza un control de recogida para transferir el artículo en llamas como el control de transferencia de manera que el aparato de transferencia sobresale para colocar el cuerpo de montaje de artículos en la posición sobresaliente bajo el artículo en llamas, después de lo cual el elevador se eleva a una velocidad de elevación predeterminada durante un período de tiempo predeterminado, después de lo cual el aparato de transferencia se retira hacia atrás para colocar el cuerpo de montaje de artículos a la posición retirada; y en los casos cuando el control de transferencia de artículos en llamas se realiza bajo el segundo estado de control, cuando el artículo en llamas se transfiere desde el transelevador a la sección de extinción de incendios, un control de recogida para transferir el artículo en llamas como el control de transferencia se realiza de manera que el aparato de transferencia sobresale para dejar el montaje de artículos en la posición sobresaliente sobre la sección de extinción de incendios, después de lo cual el elevador desciende a una velocidad de elevación predeterminada durante un período de tiempo predeterminado, después de lo cual el aparato de transferencia se retira hacia atrás para poner el cuerpo de montaje de artículos a la posición retirada.

De acuerdo con esta construcción caracterizada, la sección de almacenamiento de artículos que tiene una pluralidad de almacenamientos que se expanden de manera vertical y horizontal se proporciona de manera que los artículos pueden almacenarse efectivamente; sin embargo, una vez que ocurre un incendio en un artículo almacenado, cualquier propagación de incendios a los almacenes adyacentes sería particularmente problemático. Concerniente a este punto, de acuerdo con la construcción caracterizada de la presente invención, una vez que una ocurrencia de incendios se ha detectado, el medio de control del cuerpo móvil realiza tanto el control de desplazamiento antes de la extinción de incendios como el control de elevación antes de la extinción de incendios, y después de completar ambos controles el medio de control de extinción de incendios funciona para operar el medio de extinción de incendios, mientras que mantiene el primer estado de control. Por lo tanto, el aparato de transferencia del transelevador se coloca rápidamente en el almacenamiento de artículos en llamas relevante para comenzar la realización del control de transferencia de artículos en llamas lo más pronto posible. Es posible retirar el artículo en llamas del estante de almacenamiento de artículos con el mayor riesgo de propagar el incendio en la etapa más temprana posible y transferir el artículo en llamas a la sección de extinción de incendios.

Además, cuando el aparato de transferencia que tiene un cuerpo de montaje de artículos sobresaliente y que se retira libremente carga/descarga el artículo a/desde un almacenamiento de artículos o la porción de carga de artículos, es necesario realizar la operación sobresaliente del aparato de transferencia, la operación de elevación/descenso del elevador, y la operación de retirada hacia atrás del aparato de transferencia en un orden sucesivo. En el caso cuando no ocurra incendio, el medio de control del cuerpo móvil pueden transferir el artículo entre el almacenamiento de artículos y la sección de carga de artículos al realizar un control de recogida/control de descarga como el control de transferencia de artículos, que se realiza de manera que cuando un artículo va desde la sección de sujeción de artículos al transelevador o cuando se transfiere un artículo desde el transelevador a la sección de sujeción de artículos bajo el primer estado de control, el elevador se eleva (recoge) o desciende (descarga) para cambiar la distancia detectada por el medio de alcance óptico por una cantidad predeterminada después de lo cual el aparato de transferencia sobresale, y entonces el aparato se retira hacia atrás.

Sin embargo, el control de transferencia de artículos en llamas se realiza después que un agente de extinción de incendios se ha rociado por el medio de extinción de incendios, como es el caso del control de desplazamiento o elevación el medio de alcance óptico no puede usarse para el control de recogida o descarga, debido al efecto del agente extinción de incendios. Por lo tanto, en los casos cuando un artículo en llamas se transfiere desde el almacenamiento de artículos al transelevador cuando el control de transferencia de artículos en llamas se realiza bajo el segundo estado de control, o en los casos cuando un artículo en llamas se transfiere desde el transelevador a la sección de extinción de incendios cuando el control de transferencia de artículos en llamas se realiza bajo el segundo estado de control, el elevador se eleva o desciende a una velocidad de elevación predeterminada durante un período de tiempo predeterminado después que el aparato de transferencia se ha sobresalido mediante la realización del control de recogida para la transferencia de un artículo en llamas o el control de descarga para la transferencia del artículo en llamas, después de lo cual se retira hacia atrás el aparato de transferencia. De esta manera, incluso si la operación de transferencia de artículos en llamas se realiza después que se haya rociado el agente de extinción, el artículo puede transferirse adecuadamente al almacén o la sección de extinción de incendios.

La sexta construcción caracterizada de la presente invención es que: el medio de control del cuerpo móvil comprende un aparato de control del lado a tierra que se proporciona en la porción de extremo de la trayectoria de desplazamiento en el lado a tierra y un aparato de control del lado del cuerpo móvil que se proporciona en el lado del cuerpo móvil que sea capaz de comunicarse libremente de manera inalámbrica con el aparato de control del lado a tierra con la ayuda de un dispositivo de comunicación óptico para transmitir y recibir una luz de comunicación a lo largo de la trayectoria de desplazamiento; en la que se proporciona un medio de parada de emergencia, mediante el cual se detiene el desplazamiento del cuerpo móvil en caso de que la luz de comunicación se bloquee cuando el medio de control del cuerpo móvil está en el primer estado de control; y el medio de parada de emergencia se construye de manera que cuando el medio de control del cuerpo móvil está en el segundo estado de control, no hace que el cuerpo móvil se detenga incluso si la luz de comunicación se bloquea.

De acuerdo con la sexta característica caracterizada, cuando la luz de comunicación se pierde bajo el primer estado de control, el medio de parada de emergencia obliga a detener el desplazamiento del cuerpo móvil, lo que determina que algo está mal en el dispositivo de comunicación óptico. De este modo, puede evitarse una ocurrencia de situaciones inesperadas tales como el desbordamiento del cuerpo móvil. Después que ha ocurrido un incendio y se ha rociado un agente de extinción, la luz de comunicación transmitida/recibida por el dispositivo de comunicación óptico puede interrumpirse. Si el desplazamiento del cuerpo móvil se obliga a detenerse por el medio de parada de emergencia en tal caso, el desplazamiento del cuerpo móvil por ejemplo se detiene en medio de la operación del medio de control del cuerpo móvil que conduce el control de transferencia de artículos en llamas para hacer el desplazamiento del cuerpo móvil, aunque no se realice la comunicación óptica con el aparato de control del lado a tierra. De acuerdo con la sexta construcción caracterizada, durante el tiempo cuando el medio de control del cuerpo móvil está bajo el segundo estado de control, el medio de parada de emergencia no obliga al cuerpo móvil a detenerse incluso si se pierde la luz de comunicación. Por lo tanto, incluso después que ocurre un incendio y se rocía un agente de extinción, la operación de desplazamiento del cuerpo móvil en el segundo estado de control puede controlarse de forma continua.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en planta completa de las instalaciones de transferencia de artículos de la presente invención.

La Figura 2 es una vista en perspectiva ampliada parcial del estante de almacenamiento de artículos.

La Figura 3 es una vista lateral del transelevador.

La Figura 4 es una vista en planta parcial del elevador.

La Figura 5 es una vista frontal del transelevador.

La Figura 6 es una vista frontal del elevador.

La Figura 7 es una vista frontal del carro de desplazamiento.

La Figura 8 es un diagrama de bloques para controlar las instalaciones.

La Figura 9 es un diagrama de flujo para el control de desplazamiento del carro.

La Figura 10 es un diagrama de flujo para controlar la operación de recogida.

La Figura 11 es un diagrama de flujo para controlar la operación de arrastre.

La Figura 12 es un diagrama de flujo para el control de parada de emergencia.

La Figura 13 es un diagrama de flujo para el control de monitoreo de puertas.

La Figura 14 es un diagrama de flujo para el control de incendios.

La Figura 15 es un diagrama de flujo para el control de finalización de la operación de transferencia.

La Figura 16 es un diagrama de flujo para el control de extinción de incendios primario.

La Figura 17 es un diagrama de flujo para el control de extinción de incendios secundario.

La Figura 18 es un diagrama de flujo para el control de recogida para transferir un artículo sujeto a incendios. La Figura 19 es un diagrama de flujo para arrastrar el control para transferir un artículo en llamas.

La Figura 20 es un gráfico que muestra la diferencia de las velocidades para el control de desplazamiento y el control de transferencia de artículos en llamas.

Realizaciones para llevar a cabo la invención

Se explicarán realizaciones de las instalaciones de transporte de artículos de acuerdo con la presente invención, con referencia a los dibujos. Las instalaciones de transporte de artículos de la presente realización comprenden un transelevador 1 como un cuerpo móvil, como se muestra en la Figura 1. El transelevador 1 se guía por un carril de desplazamiento de extremo lineal 2 colocado en el suelo para ser capaz de desplazarse libremente a lo largo de una trayectoria de desplazamiento lineal. En ambos lados de la trayectoria de desplazamiento del transelevador, un par de estantes de almacenamiento de artículos 3 (el primer estante de almacenamiento 3a en el lado derecho y el segundo estante de almacenamiento 3b en el lado izquierdo, respectivamente, en la Figura 1) se proporciona en ciertos intervalos de manera que las direcciones para la carga/descarga de un artículo en los estantes 3a o 3b son opuestas entre sí.

Los artículos a operarse en la presente realización son baterías secundarias cargadas, que se almacenan en los estantes de almacenamiento de artículos 3 con el propósito de envejecer; se descargan de los estantes después de almacenarse durante un cierto período de tiempo. En la preparación para los casos cuando los artículos almacenados en los mismos se calientan y entonces se prenden en llamas, se proporcionan un medio de detección de incendios 10 o un medio de extinción de incendios E en estas instalaciones de transporte de artículos. Por lo tanto, las instalaciones tienen un sistema de control de incendios, mediante el que se realizan automáticamente las operaciones adecuadas para la extinción de incendios y la prevención de la propagación de incendios. Más abajo se explicará la construcción de las instalaciones de transporte de artículos y la operación del sistema de control de incendios en caso de la ocurrencia de incendios.

[Estante de almacenamiento de artículos]

Los estantes de almacenamiento de artículos 3 comprenden una pluralidad de secciones de almacenamiento de artículos 5, donde los artículos pueden almacenarse libremente, que se proporcionan en las direcciones a lo ancho y hacia arriba y hacia abajo de los estantes. Como se muestra en la Figura 2, se proporcionan una pluralidad de pares de soportes 7, que se alinean en una dirección de adelante hacia atrás entre sí, en la dirección a lo ancho del estante; y una pluralidad de soportes 9 se unen a cada uno del par de soportes 7, respectivamente, que se espacian a intervalos en una dirección hacia arriba y hacia abajo para formar una pluralidad de secciones de almacenamiento 5. Los artículos a almacenarse en las secciones 5 se sujetan allí en una condición en que ambos lados de los artículos en la dirección a lo ancho del estante se montan en los soportes 9 unidos a un par de soportes 7 que son adyacentes entre sí. Es decir, la sección de almacenamiento 5 funciona como una sección de sujeción de artículos 4.

Las superficies laterales en la dirección a lo ancho del estante, las superficies superior e inferior, y las superficies posteriores de cada sección de almacenamiento 5 se rodean cada una por paneles a prueba de incendios 8 hechos de material retardante de llama, tal como lana de roca. De este modo, las secciones de almacenamiento de artículos que son adyacentes entre sí en las direcciones hacia arriba y hacia abajo o izquierda y derecha se separan entre sí, de manera que cuando ocurre un incendio en un artículo, la propagación de incendios a las secciones de almacenamiento 5 adyacentes puede evitarse. En cada panel a prueba de incendios 8 en la superficie superior de cada sección de almacenamiento 5, se proporciona un sensor de incendios 10a para detectar una ocurrencia de incendios en la sección de almacenamiento de artículos, por lo que en cualquier caso de una ocurrencia de incendios en el artículo almacenado en la sección de almacenamiento de artículos 5, puede detectarse cualquier calor o humo provocado por el incendio.

[Medio de detección de incendios]

El sensor de incendios 10a en cada sección de almacenamiento 5 se conecta a un aparato de detección de incendios 10b (ver Figura 8) de manera identificable, por ejemplo, al hacer los terminales de conexión del mismo diferentes entre sí. Cuando un sensor de incendios 10a detecta un incendio en una sección de almacenamiento de artículos 5, el aparato de detección de incendios 10b identifica qué sensor de incendios 10a es este, por lo tanto, se reconoce la sección de almacenamiento de artículos 5 donde el incendio ocurre (de aquí en adelante, este artículo se referirá como "artículo en llamas Wf') de la relación entre este sensor de incendios 10a y su sección de almacenamiento de artículos 5 correspondiente. Entonces, el aparato emite información para identificar la sección de almacenamiento 5 en la que ocurrió el incendio, a un controlador del lado a tierra 15 (ver Figura 8), que se explicará más adelante, como una información de detección de incendios.

De esta manera, en la presente realización, el medio de detección de incendios 10 comprende una pluralidad de sensores de incendios 10a proporcionados en cada sección de almacenamiento de artículos 5 y el aparato de detección de incendios 10b conectado a los sensores de manera identificable. El medio de detección de incendios 10 se constituye para detectar una ocurrencia de incendios a la manera de identificar la sección de sujeción de artículos en llamas en la que se sujeta un artículo en llamas Wf, de entre la pluralidad de secciones de almacenamiento de artículos 5 que funcionan como la sección de sujeción de artículos 4.

[Sección de carga de artículos]

En la dirección a lo ancho de los pares de estantes de almacenamiento de artículos 3, en una posición en uno de los extremos del estante y adyacente a la orientación de extremo en la dirección segura, se proporciona un par de secciones de carga de artículos 6 como la sección de sujeción de artículos 4. En una posición en uno de los extremos del primer estante de almacenamiento 3a y adyacente al extremo en su dirección a lo ancho, se proporciona una sección de carga/descarga de artículos 6a como sección de sujeción de artículos 4 para sujetar un artículo a almacenarse en los estantes de almacenamiento de artículos 3 o un artículo a cargarse desde los estantes de almacenamiento de artículos 3 (de aquí en adelante, referido al artículo normal Wn). Además, en una posición en uno de los extremos del segundo estante de almacenamiento 3b y adyacente al extremo en su dirección a lo ancho, se proporciona una sección de carga de artículos sumergida 6b como una sección de sujeción de artículos 4 para sujetar un artículo en llamas Wf.

La sección de carga/descarga de artículos 6a se establece en uno de los extremos del transportador de carga 14 para transferir el artículo normal Wn entre las instalaciones y el exterior; el artículo normal Wn se carga con la ayuda del transelevador 1. La sección de carga/descarga de artículos 6a sujeta un artículo normal Wn a la misma altura que la de la sección de almacenamiento de artículos 5 más baja de los estantes de almacenamiento de artículos 3.

Como se muestra en la Figura 5, la sección de carga de artículos sumergida 6b se establece sobre un baño de agua 42, que es para extinguir un artículo en llamas Wf, en el que un artículo en llamas Wf se transfiere a un marco de carga 43 sobre el baño de agua 42 con la ayuda del transelevador 1. La sección de carga de artículos sumergida 6b sujeta el artículo en llamas Wf a una altura intermedia entre la altura de sujeción de la sección de almacenamiento 5 más baja del estante de almacenamiento de artículos 3 y la altura de sujeción de la segunda sección de almacenamiento 5 más baja. Es decir, la sección de carga de artículos sumergida 6b se establece en una posición mayor que la sección de carga de artículos 6a.

El marco de carga 43 se suspende y soporta por el extremo inferior de la varilla en un cilindro 44, que se proporciona en la porción superior de una caja 41 de la estructura del marco, de manera que el marco se eleva y desciende libremente a lo largo de un carril de guía (no mostrado) entre la altura de transferencia sobre el baño de agua 42 y la altura sumergida en el baño de agua 42. De esta manera, al menos una de la pluralidad de secciones de sujeción de artículos 4 se constituye como la sección de carga de artículos sumergida 6b, que funciona como la sección de extinción de artículos de artículos en llamas que tiene un baño de agua 42 como medio de extinción de incendios para el artículo en llamas Wf. Además, al menos una de las secciones de carga de artículos 6 se establece como la sección de extinción de artículos de artículos en llamas.

[Valla de seguridad]

Alrededor del extremo de la trayectoria de desplazamiento en el extremo de la sección de carga de artículos 6 (de aquí en adelante, referida como "posición de inicio HP") y alrededor del extremo opuesto a la posición de inicio HP de la trayectoria de desplazamiento (de aquí en adelante, referida como "posición opuesta OP"), se proporciona una valla de seguridad 11 para evitar la incursión de operadores en la trayectoria de desplazamiento. En la valla de seguridad 11 en el lado de la posición de inicio HP, una puerta de mantenimiento 12, que abre o cierra libremente la entrada de la valla de seguridad y un conmutador de puerta 13, que funciona como un medio de detección de estado de apertura/cierre para verificar el estado de apertura/cierre de la puerta de mantenimiento 12, se proporcionan. El conmutador de puerta 13 es un conmutador de límite, que se enciende cuando la puerta de mantenimiento 12 se cierra y se apaga cuando la puerta está en una posición entre la posición cerrada y una posición abierta. De esta manera, el conmutador de puerta 13 puede detectar si la puerta de mantenimiento 12 se abre.

Como se muestra en la Figura 8, el conmutador de puerta 13 se conecta a un controlador del lado a tierra 15, que se explica más abajo. Cuando el conmutador de puerta 13 se conmuta desde ENCENDIDO a APAGADO, el controlador del lado a tierra 15 juzga que la puerta de mantenimiento 12 se ha operado para abrirse, y entonces controla un conmutador de la fuente de alimentación 46, que es para conmutar entre las condiciones de suministro o no suministro de energía al carril de suministro de energía para el suministro de energía al transelevador 1 a través de un cepillo colector de corriente 45, para conmutar la condición a una en la que se interrumpe la fuente de alimentación. De esta manera, en los casos cuando un operador abre la puerta de mantenimiento 12 para entrar en la trayectoria de desplazamiento durante el tiempo cuando el transelevador 1 se opera, la operación del transelevador 1 se detiene en el punto de abertura de la puerta de mantenimiento.

[Transelevador]

Como se muestra en la Figura 3, el transelevador 1 comprende un carro 16, un elevador 18, que se eleva/desciende libremente a lo largo de una trayectoria de elevación proporcionada entre el par de mástiles 17 frontales y posteriores colocados del carro 16, y un aparato de transferencia de artículos 19, que se eleva/desciende con el elevador 18 de manera unida, el aparato de transferencia de artículos 19 tiene una horquilla deslizante 20 que se proporciona entre la posición retirada en el lado de la trayectoria de desplazamiento y la posición sobresaliente que sobresale en los estantes de almacenamiento de artículos 3 de manera que sobresale/se retira libremente, que funciona como un cuerpo de montaje de artículos para montar y soportar un artículo normal Wn o un artículo en llamas Wf. Mediante la operación de desplazamiento del carro 16 a lo largo de la trayectoria de desplazamiento y la operación de elevación/descenso del elevador 18 a lo largo de la trayectoria de elevación de artículos, el artículo normal Wn o el artículo en llamas Wf puede transferirse libremente entre las secciones de sujeción de artículos 4 por el aparato de transferencia de artículos 19 con una sección de almacenamiento de artículos 5 y una sección de carga de artículos 6 que funcionan como la sección de sujeción de artículos 4. Debe notarse que la dirección por la que el carro se desplaza desde la posición de inicio HP a la posición opuesta OP se coma como un desplazamiento hacia adelante y el desplazamiento del carro en la dirección opuesta se toma como un desplazamiento hacia atrás. En la siguiente explicación, los términos de las direcciones de hacia adelante, hacia atrás, izquierda y derecha se explican con referencia a la dirección de desplazamiento hacia adelante del transelevador 1 como la dirección referenciada.

[Medio de alcance óptico]

Como se muestra en las Figuras 1, 3, y 8, se proporciona un primer dispositivo de alcance óptico 21 en la porción de extremo del lado de la posición de inicio HP del carro de desplazamiento 16 del transelevador 1 como un medio de alcance óptico para detectar una distancia entre una primera posición de referencia y el transelevador 1 en la trayectoria de desplazamiento. El primer dispositivo de alcance óptico hace esto al proyectar una luz de medición a lo largo de la trayectoria de desplazamiento. Además, se proporciona un segundo dispositivo de alcance óptico 22 en el carro de desplazamiento 16 como un medio de alcance óptico para detectar una distancia entre una segunda posición de referencia y el elevador 18 en la trayectoria de elevación. Esto se hace al proyectar una luz de medición a lo largo de la trayectoria de elevación.

La primera posición de referencia se establece en la posición de una placa de reflexión 21a ubicada en la proximidad de la posición de inicio HP a lo largo de la trayectoria de desplazamiento, mientras que la segunda posición de referencia se establece en la posición de una placa de reflexión 22a proporcionada en la parte inferior del elevador 18. Debe notarse que el segundo dispositivo de alcance óptico 22 se proporciona en una posición en la que la luz proyectada se dirige en una dirección lateral en el carro 16, con el eje óptico de la luz proyectada desde el segundo dispositivo de alcance óptico 22 cambiado a la dirección vertical por la placa de reflexión de relé 22b en el carro 16, entonces la luz se refleja por la placa de reflexión 22a en el elevador 18 para volver hacia atrás al segundo dispositivo de alcance óptico 22 a través de la misma trayectoria óptica.

[Medio de accionamiento]

Como se muestra en la Figura 3, en la porción de extremo de la posición opuesta del carro 16, se proporcionan un primer servomotor eléctrico M1 para accionar el carro 16 y un segundo servomotor eléctrico M2 para elevar/descender el elevador 18. Además, se proporciona un tercer servomotor eléctrico M3 en el elevador 18 como un medio para accionar la horquilla deslizante 20 para hacerla sobresalir/retroceder.

El primer servomotor eléctrico M1 se acciona para girar la rueda de accionamiento frontal 23a de un par de ruedas de desplazamiento frontales y traseras 23 proporcionadas en ambas de las porciones de extremos delantera y trasera del carro 16 en direcciones hacia adelante e invertida para hacer que el carro 16 de desplace a lo largo del carril de desplazamiento 2. Las ruedas traseras en la porción de extremo trasero del carro 16 son ruedas de leva 23b. El segundo servomotor eléctrico M2 funciona para enrollar/desenrollar un par de cables de elevación 25, que suspenden y soportan el elevador 18 guiado por una pluralidad de tamices guía 26, al accionar un tambor enrollador 24, que se proporciona de manera giratoria alrededor del eje lateral del mástil frontal 17, en dirección hacia adelante y hacia atrás para elevar/descender el elevador 18 a lo largo del mástil de elevación 17. El tercer servomotor eléctrico M3 usado para que la horquilla deslizante funcione para que sobresalga la horquilla deslizante 20 desde una posición retirada a una posición sobresaliente o para sacarla desde una posición sobresaliente a una posición retirada hacia atrás a través de un mecanismo de transmisión de fuerza accionado (no mostrado).

[Medio de extinción de incendios]

Como se muestra en la Figura 3, se proporciona en el transelevador 1 un medio de extinción de incendios E para rociar libremente un agente de extinción de incendios. En la presente realización, el medio de extinción de incendios E rocía dióxido de carbono (gas) como un agente de extinción de incendios. El medio de extinción de incendios E incluye dos depósitos de gas de dióxido de carbono 29 cargados con gas de dióxido de carbono licuado, mangueras a prueba de presión 30 conectadas a los depósitos, y tres boquillas 31 conectadas al extremo superior de las mangueras a prueba de presión 30 y unidas a la campana 35 del elevador 18. Los depósitos de gas de dióxido de carbono 29 se contienen en una caja de depósito 40 (ver Figura 5) unida al mástil frontal 17 en una condición fijada con la ayuda de accesorios (no mostrados). Las mangueras a prueba de presión 30 se conectan al elevador 18 se empaquetan internamente dentro de un cable desnudo 32 unido al mástil frontal 17, de manera que no inciden en la operación de elevación/descenso del elevador 18.

Como se muestra en las Figuras 4 a la 6, el elevador 18 comprende un par de elevadores frontales y traseros 18F y 18R, que tienen una pluralidad de rodillos de guía acoplados con ranuras de guía formadas a lo largo de la dirección hacia arriba y hacia abajo en el mástil de elevación 17 que permite que los elevadores se eleven y desciendan a lo largo del mástil 17 con la ayuda del par de cables de elevación 25, y un par de marcos inferiores alargados izquierdo y derecho 18B que se proporcionan opuestos entre sí en la dirección izquierda y derecha con un espacio entre ellos y a lo largo de una dirección hacia atrás y hacia adelante. Los elevadores frontales y traseros 18F y 18R y el marco inferior 18B se conectan entre sí.

Una campana 35 del elevador 18 tiene un marco de campana de rejilla sólido 36, donde una pluralidad de miembros del marco hechos de acero se enmarca en las direcciones vertical y horizontal. El marco de campana 36 se fija en el par de marcos inferiores izquierdo y derecho 18B con la ayuda de pernos para asegurarlo en el elevador 18. La campana 35 tiene un panel lateral frontal 35F de tipo plano y un panel lateral trasero 35R, que se disponen en una dirección longitudinal en tanto las superficies laterales frontal como trasera del marco de campana 36, y un panel superior 35T de tipo plano dispuesto en la superficie superior del marco de campana 36 de forma plana. No representado en los dibujos, se proporcionan un par de placas inferiores divididas a la izquierda y a la derecha para evitar la entrada de aire en la campana 35 a través del par de marcos inferiores izquierdo y derecho 18B de manera que no se interfiera con la operación sobresaliente de la horquilla deslizante 20. De esta manera, un artículo normal Wn o un artículo en llamas Wf montado y soportado por la horquilla deslizante 20 del aparato de transferencia 19 se transporta en una condición en la que la parte frontal, trasera, superior e inferior del artículo se cubre con la campana.

Dentro de la campana 35 se proporcionan un par de boquillas izquierda y derecha, es decir la boquilla 31L dirigida hacia el primer estante y la boquilla 31R hacia el segundo estante, que funcionan como un aparato de extinción de incendios externo para rociar gas de dióxido de carbono contra un artículo en llamas Wf sujetado en la sección de almacenamiento 5. Además, proporcionada hay una boquilla 31C dirigida dentro que funciona como un aparato de extinción de incendios interno para rociar gas de dióxido de carbono contra un artículo en llamas Wf sujetado en la campana 35 del elevador 18. Estas boquillas se unen al marco de campana 36 en la superficie trasera del panel superior 35 T de manera fija con la ayuda del soporte 37.

Como se muestra en la Figura 5, dos depósitos de gas de dióxido de carbono 29 comprenden un primer depósito 29a que se carga con una cierta cantidad de gas de dióxido de carbono que permite el rociado del gas durante un primer período de tiempo predeterminado (10 segundos en esta realización) contra el artículo en llamas Wf sujetado en la sección de almacenamiento 5, y un segundo depósito 29b que carga una cierta cantidad del agente de extinción de incendios, es decir gas dióxido de carbono, que permite el rociado del gas durante un segundo período de tiempo predeterminado (10 segundos también en esta realización) contra el artículo en llamas Wf sujetado en la campana 35 del elevador 18.

Las válvulas de encendido-apagado de tipo solenoide electromagnéticas 39a para la extinción de incendios primaria y 39b para la extinción de incendios secundaria se proporcionan en el primer y segundo depósitos 29a y 29b, respectivamente. La operación de encendido-apagado de estos se controla por el control de extinción de incendios ejecutado por un controlador de la grúa 27 (ver Figura 8). La boquilla 31L dirigida hacia el primer estante y la boquilla 31R hacia el segundo estante se unen a cada uno de los extremos de las trayectorias de suministro de agente que se ramifican fuera de la manguera a prueba de presión 30, que se conecta al primer recipiente 29a a través de la válvula de encendido-apagado 39a para la extinción de incendios primaria, a través de una válvula de conmutación 39c (ver Figura 8) orientada al objeto primario a extinguirse. Cuando se inicia el control de extinción de incendios, la válvula 39c se conmuta de acuerdo con la posición del estante de almacenamiento de artículos 3, al que pertenece la sección de almacenamiento 5 del artículo en llamas Wf, de manera que ya sea una de las boquillas 31L dirijida hacia el primer estante o la boquilla 31R dirigida hacia el segundo estante pueden suministrarse con el gas de dióxido de carbono del primer depósito 29a.

De esta manera, el medio de extinción de incendios E se proporciona en el transelevador 1 a medida que funciona el cuerpo móvil, y se construye de manera que puede rociarse libremente el agente de extinción de incendios, es decir dióxido de carbono, contra un artículo en llamas Wf sujetado en la sección de almacenamiento 5 y un artículo en llamas Wf en el transelevador 1.

[El objeto a detectar y el aparato para detectar el mismo para la operación de desplazamiento]

Como se muestra en las Figuras 3 y 7, se proporcionan el primer y segundo sensores de proximidad SH1 y SH2 en el carro 16 para detener el desplazamiento del carro. El carro 16 comprende un par de marcos izquierdo y derecho 38L y 38R colocados en ambos lados del carril de desplazamiento 2. El primer y segundo sensores de proximidad SH1 y SH2 se soportan debajo del extremo inferior de un soporte del sensor 33, que tiene una forma de L visualizada desde la dirección de desplazamiento, y se proporciona en la porción central del marco del lado izquierdo 38L. Los sensores de proximidad SH1 y SH2 se constituyen de manera que la distancia de separación en la dirección izquierda/derecha entre los sensores y un perro de parada de desplazamiento alargado DH para detener el desplazamiento del carro, que se proporciona en una posición intermedia en la dirección de altura sobre el carril de desplazamiento 2 a lo largo del carril, se ajusta.

El perro de parada de desplazamiento DH se proporciona en el carril de desplazamiento 2 de manera que corresponde con la sección de carga de artículos sumergida 6b que funciona como una sección de sujeción de artículos 4 y funciona como el objeto a detectar usado para el control de parada. Los sensores de proximidad SH1 y SH2 funcionan para detectar la presencia del perro de parada de desplazamiento DH por una acción de detección en el perro de parada de desplazamiento DH que funciona como el objeto a detectar para su uso en el control de parada. Además, el perro de parada de desplazamiento DH que funciona como el objeto a detectar se proporciona sólo para la sección de carga de artículos sumergida 6b, que funciona como la sección de sujeción de artículos 4 proporcionada en la sección de extinción de incendios.

[El objeto a detectar y el aparato para detectar el mismo para la operación de elevación]

Como se muestra en las Figuras 3, 4 y 6, en el elevador 18 el primer y segundo sensores de proximidad SV1 y SV2 se proporcionan para controlar la parada de elevación. Estos sensores de proximidad SV1 y SV2 se soportan por porciones de placa verticales en las secciones superior e inferior del soporte de unión del sensor 34. El soporte se pliega para formar una porción convexa en una dirección de desplazamiento visualizada desde el lado izquierdo, proporcionada en el elevador frontal 18F del elevador 18. Los sensores de proximidad SV1 y SV2 se constituyen de manera que se ajusta la distancia de separación entre los sensores y un perro de parada de elevación alargado DV que se proporciona a lo largo del mástil frontal 17.

El perro de parada de elevación DV se proporciona en el mástil frontal 17 correspondiente a la sección de carga de artículos sumergida 6b que funciona como la sección de sujeción de artículos 4, y funciona como el objeto a detectar en la operación de elevación usada para controlar la parada de elevación. Los sensores de proximidad SV1 y SV2 funcionan como el aparato para detectar el objeto a detectar usado en el control de la parada de elevación, a medida que funcionan para detectar la presencia del perro de parada de elevación DV, que es el que funciona como el objeto a detectar en la operación de elevación que se usa para controlar la parada de elevación, al realizar una acción de detección en el perro de parada de la elevación DV. Además, el perro de parada de elevación DV que funciona como el objeto a detectar se proporciona únicamente con respecto a la sección de carga de artículos sumergida 6b, que es la sección de sujeción de artículos 4 establecida como la sección de extinción de artículos en llamas, y por lo tanto, se proporciona en el mástil frontal 17 para corresponder a la altura elevada del elevador 18 en el momento cuando la transferencia del artículo en llamas Wf a la sección de carga sumergida 6b acaba de comenzar.

[Estructura de control]

La operación del transelevador 1 se controla por el controlador del lado a tierra 15 (ver Figura 1) en la superficie del suelo en la proximidad de la posición de inicio HP de la trayectoria de desplazamiento y un controlador de la grúa 27 (ver Figura 3) en la porción inferior del mástil frontal 17 del transelevador 1.

Como se muestra en las Figuras 1 y 8, el controlador del lado a tierra 15 y el controlador de la grúa 27 pueden comunicarse entre sí de manera inalámbrica mediante el uso de un aparato de comunicación óptico 28 para enviar/recibir la luz de comunicación a lo largo de la trayectoria de desplazamiento. El aparato de comunicación óptico 28 comprende una sección de transmisión y recepción del lado a tierra 28b proporcionada en el borde de la trayectoria de desplazamiento y una sección de transmisión y recepción del lado de la grúa 28a, que funciona como un dispositivo de transmisión y recepción del lado del cuerpo móvil que se proporciona en el carro 16 del transelevador 1, para transmitir y recibir la luz de comunicación a lo largo de la trayectoria de desplazamiento.

Se envía un comando de transporte desde el controlador del lado a tierra 15 al controlador del lado de la grúa 27 a través del aparato de comunicación óptico 28. El comando de transporte se envía al designar las secciones de sujeción de artículos 4 de envío y designación, con el controlador de la grúa 27 que entonces controla las operaciones de desplazamiento, elevación y transferencia del transelevador 1 de acuerdo con el comando de transporte enviado desde el controlador del lado a tierra 15.

[Controlador del lado a tierra]

El controlador del lado a tierra 15 mantiene un primer estado de control durante el tiempo cuando no se detecta incendio en ningún artículo normal Wn por el medio de detección de incendios 10. Bajo el primer estado de control, el controlador del lado a tierra 15 envía un comando para transportar artículos normales Wn entre una pluralidad de secciones de sujeción de artículos 4, es decir entre la sección de carga/descarga de artículos 6a y una sección de sujeción de artículos 5 al controlador de la grúa 27, para realizar las operaciones de carga y descarga de artículos normales Wn de acuerdo con un comando desde el aparato de gestión superior. Note que después de que se conmuta al segundo estado de control, no se enviaría ningún comando de transferencia desde el controlador del lado a tierra 15 al transelevador 1.

Existen cuatro tipos de comandos de transporte, que tienen un comando de transporte de artículos vacíos a una sección de sujeción de artículos de envío 4 (en el caso de la carga, la sección de carga/descarga de artículos 6a), un comando para recoger un artículo en la sección de sujeción de artículos de envío 4, un comando para transportar un artículo a una sección de sujeción de artículos 4 designada (en el caso de la carga, a la sección de sujeción de artículos 5), y un comando para descargar el artículo en la sección de sujeción de artículos 4 designada. El controlador del lado a tierra 15 envía primero un comando de transporte de artículos vacíos, entonces el controlador envía sucesivamente el resto de los tres comandos al controlador de la grúa 27 cada vez que recibe información de que cada uno de los comandos del controlador de la grúa 27 se ha completado.

[Controlador de la grúa]

El controlador de la grúa 27, como se muestra en la Figura 8, tiene una sección de control de transporte HI, una sección de control de extinción de incendios H2 y una sección de control de parada de emergencia H3 en un formato programado; con el aparato de comunicación óptico 28 y otros dispositivos de entrada/salida que se conectan al mismo. El controlador de la grúa 27 mantiene el primer estado de control hasta que recibe información de conmutación del estado de control, que se emite desde el controlador del lado a tierra 15 cuando el modo de operación del controlador del lado a tierra 15 se cambia desde el primer estado de control al segundo estado de control. Es decir, el controlador de la grúa 27 se conmuta desde el primer estado de control al segundo estado de control casi simultáneamente cuando el controlador del lado a tierra 15 se cambia desde el primer estado de control al segundo estado de control cuando un incendio en el artículo normal Wn se detecta por el medio de detección de incendios 10. La construcción de cada sección de control se explicará más abajo.

[Sección de control de transporte]

Bajo el primer estado de control, la sección de control de transporte H1 ordena a la sección de control de desplazamiento y la sección de control de elevación controla la operación de desplazamiento del carro 16 y la operación de elevación del elevador 18 cuando el comando de transporte de artículos vacíos o el comando de transporte de artículos se envía. En otras palabras, el control de desplazamiento del carro 16 y el control de elevación del elevador 18 se ejecutan de acuerdo con las distancias detectadas por el aparato de alcance óptico para el desplazamiento 21 y el aparato de alcance óptico para la elevación 22 de manera que la posición del aparato de transferencia 19 del transelevador 1 en la trayectoria de desplazamiento y la trayectoria de elevación corresponde a la posición de desplazamiento y elevación objetivas, que se establecen para la sección de sujeción de artículos 4 destinada al transporte de artículos, es decir la sección de carga/descarga de artículos 6a en el caso del comando de transporte de artículos vacíos, o la sección de almacenamiento 5 en el caso del comando de transporte de artículos.

Como se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 9, una vez que se ejecuta el control de desplazamiento, primero se obtiene una posición de desplazamiento objetiva para el artículo que se transfiere, es decir la sección de carga/descarga de artículos 6a o la sección de almacenamiento 5 (#A1). Entonces, la posición actual del transelevador 1 en la trayectoria de desplazamiento se identifica por el aparato de alcance óptico para el desplazamiento 21 (#A2). Entonces, se prepara un patrón de velocidad de desplazamiento (ver Figura 20) sobre la base de la distancia de desplazamiento necesaria desde esta posición actual a la posición objetiva, la velocidad inferior establecida, y la velocidad superior establecida (#A3). A continuación, de acuerdo con este patrón, se emite un comando de velocidad al servomotor eléctrico M1 usado para el desplazamiento del carro (#A4). Durante la operación de desplazamiento, la velocidad de desplazamiento real se calcula de la tasa de cambio de la posición en la trayectoria de desplazamiento de acuerdo con la distancia detectada por el dispositivo de alcance óptico 21 para el desplazamiento; y se realiza un control de retroalimentación para hacer que la velocidad de desplazamiento real sea el valor mostrado en el patrón de velocidad de desplazamiento. La operación de desplazamiento continúa de tal manera. Cuando la posición del carro en la trayectoria de desplazamiento en base a la distancia detectada por el dispositivo de alcance óptico 21 para el desplazamiento corresponde a la posición objetiva, el carro se detiene (#A5).

También para la operación de elevación, se prepara un patrón de velocidad de elevación sobre la base de la distancia de elevación necesaria obtenida de la posición actual identificada por el dispositivo de alcance óptico 22 para la elevación y la posición de elevación objetiva; la velocidad de elevación real se calcula de la tasa de cambio de la posición en la trayectoria de elevación sobre la base de la distancia detectada por el dispositivo de alcance óptico 22 para la elevación; se realiza un control de retroalimentación para hacer que la velocidad de elevación real corresponda al valor mostrado en el patrón de velocidad de elevación. La operación de elevación continúa y por lo tanto se detiene cuando la posición del elevador en la trayectoria de elevación detectada por el dispositivo de alcance óptico 22 para la elevación cumple con la posición de elevación objetiva.

Bajo el primer estado de control, la sección de control de transporte H1 ordena a la función de la sección de control de transferencia para controlar la operación hacia afuera/retirada hacia atrás sobresaliente del aparato de transferencia 19 y además la operación de elevación del elevador, cuando un comando de recogida o un comando de descarga se envía. Es decir, cuando el transelevador 1 se ha detenido en la posición de desplazamiento objetiva para la sección de sujeción de artículos 4 destinada para el transporte de artículos, se ejecuta el control de recogida o descarga que constituye un control de transferencia de artículos para transferir artículos normales Wn entre la sección de sujeción de artículos 4 y el transelevador.

Como se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 10, cuando se realiza la operación de recogida, la cantidad de sobresaliente se controla sobre la base de la señal de retroalimentación desde el servomotor eléctrico M3 usado para la horquilla deslizante de manera que la horquilla deslizante 20 se coloca en una posición sobresaliente que está debajo del artículo normal Wn al sobresalir el aparato de transferencia 19 (#B1). Al mantener este estado, se realiza un control de retroalimentación para elevar el elevador 18 de manera que la distancia detectada por el dispositivo de alcance óptico 22 usado en la elevación cambia (aumenta) por sólo una cantidad predeterminada (#B2 a #B4). Finalmente, la cantidad a retirarse se controla sobre la base de la señal de retroalimentación desde el servomotor eléctrico M3 usado para la horquilla deslizante 20 de manera que la horquilla deslizante se colocó en la posición retirada por el dibujo de la parte posterior del aparato de transferencia 19 (#B5).

Como se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 11, cuando se realiza la operación de descarga, la cantidad de sobresaliente se controla sobre la base de la señal de retroalimentación del servomotor eléctrico para la horquilla deslizante M3 usada para que la horquilla deslizante 20 se coloque en una posición sobresaliente bajo el artículo normal Wn al sobresalir el aparato de transferencia 19 (#C1). Al mantener este estado, se realiza un control de retroalimentación para descender el elevador 18 de manera que la distancia detectada por el dispositivo de alcance óptico 22 usada en la elevación cambia (disminuye) por sólo una cantidad predeterminada (#C2 a #C4). Finalmente, la cantidad a retirarse se controla sobre la base de la señal de retroalimentación del servomotor eléctrico M3 usado en la horquilla deslizante de que la horquilla deslizante 20 se coloca en la posición retirada hacia atrás al retirar hacia atrás el aparato de transferencia 19 (#C5).

De esta manera, bajo el primer estado de control, cuando el controlador del lado a tierra 15 envía comandos, tales como un comando de transferencia de artículos vacíos, comando de recogida, un comando de transferencia de artículos, o un comando de descarga de artículos, a través del aparato de comunicación óptico 28, la sección de control de transferencia de artículos H1 del controlador de la grúa 27 realiza el control de desplazamiento, el control de elevación, y el control de transferencia, y de esta manera la operación de carga y descarga para un artículo normal Wn al transportarlos/transferirlos entre la pluralidad de secciones de sujeción de artículos 4 (es decir entre la sección de carga de artículos 6a y la sección de almacenamiento 5) pueden lograrse. Por lo tanto, de acuerdo con la presente realización, el controlador del lado a tierra 15 funciona como un aparato de control del lado a tierra, mientras que el controlador de la grúa 27 funciona como un aparato de control del lado del cuerpo móvil; y el medio de control del cuerpo móvil comprende el controlador del lado a tierra 15 y el controlador de la grúa 27.

[Sección de control de extinción de incendios]

Una vez que ocurre un incendio en el artículo normal Wn almacenado en la sección de almacenamiento 5 y se detecta por el medio de detección de incendios 10, el medio de control de extinción de incendios, que se programa en la sección de control de extinción de incendios H2 en el controlador de la grúa 27, opera el medio de extinción de incendios E. El medio de control de transferencia H1 y el medio de control de extinción de incendios H2 se constituyen de manera que sus operaciones de control se asocian libremente entre sí sobre la base de la información obtenida desde el medio de detección de incendios 10.

Es decir, la sección de control de extinción de incendios H2 se constituye de manera que cuando una ocurrencia de incendio se detecta por el medio de detección de incendios 10, la sección de control de extinción de incendios H2 ejecuta un control de extinción de incendios que activa el medio de extinción de incendios E una vez que se completa la realización de un control de desplazamiento antes de la extinción de incendios realizada por la sección de control de transporte HI, que se explica más abajo. Además, cuando se ha completado el control de desplazamiento antes de la extinción de incendios, la sección de control de extinción de incendios H2 controla la operación de conmutación de la válvula de conmutación objetiva de extinción de incendios primaria 39c para conectar la trayectoria de suministro de gas desde el primer depósito 29a a la boquilla orientada al estante de almacenamiento de artículos 3, al que pertenece la sección de sujeción 5 que contiene el artículo del artículo en llamas Wf, desde ya sea la boquilla 31l para el primer estante como la boquilla 31R para el segundo estante. Entonces, el control de extinción de incendios primario se realiza para controlar la operación del medio de extinción de incendios E que funciona como un control de extinción de incendios para rociar gas de dióxido de carbono contra el artículo en llamas Wf que se sujeta en la sección de almacenamiento 5 durante un primer período de tiempo predeterminado; y, cuando la transferencia del artículo en llamas Wf (es decir la transferencia de recogida) desde la sección de almacenamiento 5 al transelevador 1 se completa por el control de transferencia de artículos en llamas realizado por la sección de control de desplazamiento HI, el control de extinción de incendios secundario para controlar la operación del medio de extinción de incendios E, que funcionan como un control de extinción de incendios, se realiza para rociar un gas de dióxido de carbono contra el artículo en llamas Wf que se sujeta en el transelevador 1 durante el segundo período de tiempo predeterminado.

Como se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 16, una vez que se realiza el control de extinción de incendios primario, la válvula de encendido-apagado 39a del depósito de extinción de incendios primario se opera para abrirse, y entonces el gas de dióxido de carbono que se carga en el primer depósito 29a comienza a rociarse desde la boquilla 31L en formato dirigido al primer estante o la boquilla 31R en formato dirigido al segundo estante, que se han conmutado anteriormente. Después de un período de 10 segundos después que se abre la válvula, la válvula de encendido-apagado 39a del depósito de extinción de incendios secundario se cierra, y entonces se emite una señal completa de extinción de incendios primaria a la sección de control de transporte H1. De la misma manera, cuando se realiza el control de extinción de incendios secundario, la válvula de encendido-apagado 39b para la extinción de incendios secundaria se opera para abrirse y el gas de dióxido de carbono que se carga en el segundo depósito 29b comienza a rociarse desde la boquilla 31C dirigida dentro de la campana, como se muestra en la Figura 17.

Después de un período de 10 segundos después que se abre la válvula, la válvula de encendido-apagado 39b del depósito de extinción de incendios secundario se cierra y entonces se emite una señal completa de extinción de incendios secundaria a la sección de control de transporte H1.

[Sección de control de parada de emergencia]

El controlador de la grúa 27 comprende una sección de control de parada de emergencia H3 en un formato programado que funciona como un medio de parada de emergencia por el que, bajo el primer estado de control, cuando se interrumpe una luz de comunicación desde el dispositivo de comunicación óptico 28, la operación de desplazamiento del transelevador 1 se detiene forzosamente. Es decir, como se muestra en la Figura 12, la sección de control de parada de emergencia H3 juzga si está en el primer estado de control; y mientras que esté en el primer estado de control, monitorea la presencia de la luz de comunicación desde el dispositivo de comunicación óptica 28; y si se interrumpe la luz de comunicación, envía un comando de parada a la sección de control de transferencia HI, de manera que no pueda enviarse ningún comando de transferencia desde el controlador del lado a tierra 15. O, en los casos en los que ocurra alguna situación por la que no pueda enviarse la información completa desde el controlador de la grúa 27, la sección de control de parada de emergencia H3 detiene la operación del transelevador para evitar cualquier problema, tal como el adelantamiento del transelevador 1.

Además, como se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 12, la sección de parada de emergencia H3 no monitorea la luz de comunicación del aparato de comunicación óptico 28 cuando el controlador del lado a tierra 15 y el controlador de la grúa 27 están en el segundo estado de control. De esta manera, se evita una parada forzosa del transelevador 1 incluso si la luz de comunicación se interrumpe por la influencia del gas de dióxido de carbono que funciona como un agente de extinción de incendios. Sin embargo, bajo el segundo estado de control, la función de la sección de control de parada de emergencia H3 se detiene, y, por lo tanto, cuando el transelevador 1 se activa para transferir por la ejecución de un control de transferencia de artículos en llamas (explicado más abajo) es el segundo estado de control, la operación de desplazamiento y la operación de elevación no pueden detenerse por emergencia. Por lo tanto, como se mencionó anteriormente, se adiciona una función de manera que el controlador del lado a tierra 15 realiza el control de monitoreo de la puerta como se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 13 para monitorear la operación de apertura de la puerta de mantenimiento a través del conmutador de puerta; mediante lo que cuando la puerta de mantenimiento se abre, el conmutador de la fuente de alimentación 46 se conmuta a una condición interrumpida de manera que el transelevador 1 se fuerza a detenerse debido a la interrupción de la fuente de alimentación requerida para su operación.

[Medidas de prevención de incendios]

El controlador del lado a tierra 15 y el controlador de la grúa 27 se constituyen de manera que cuando el medio de detección de incendios 10 no detecta un incendio en el artículo normal Wn, se mantiene el primer estado de control, mientras que cuando el medio de detección de incendios 10 detecta un incendio en el artículo normal Wn, el primer estado de control se conmuta al segundo estado de control. Debe notarse que el controlador del lado a tierra 15 cambia el estado de control de acuerdo con la información de detección de incendios desde el medio de detección de incendios 10, mientras que el controlador de la grúa 27 conmuta el estado cuando recibe información de conmutación del estado de control del controlador del lado a tierra 15.

Bajo el primer estado de control, la sección de control de transferencia H1 del controlador de la grúa 27 realiza el control de desplazamiento del carro 16 de acuerdo con la distancia detectada por el aparato de alcance óptico 21 para el control de desplazamiento y elevación del elevador 18 de acuerdo con la distancia detectada por el aparato de alcance óptico 22 para la elevación.

Bajo el segundo estado de control, la sección de control de transferencia H1 del controlador de la grúa 27 realiza el control de transferencia de artículos de artículos en llamas para controlar la operación de desplazamiento y la operación de transferencia del transelevador 1 para transportar el artículo en llamas Wf desde la sección de almacenamiento 5 que sujeta el artículo en llamas Wf a la porción de carga sumergida 6b.

El control de transferencia de artículos en llamas comienza cuando se completa el control de extinción de incendios primario por la sección de control de extinción de incendios H2. Solo después que el medio de extinción de incendios E se ha activado, la humedad en el aire se condensa debido al gas de dióxido de carbono de una temperatura extremadamente baja para formar un gas brumoso, y, por lo tanto, se espera una situación en la que la luz proyectada se interrumpa de manera que el aparato de alcance óptico 21 no puede usarse para el desplazamiento. Lo mismo se aplica al aparato de alcance óptico 22 para la elevación. Por lo tanto, bajo el control de transporte de artículos en llamas, el carro o el transelevador se detiene en la posición de desplazamiento objetiva o la posición de elevación objetiva sin hacer uso de la distancia detectada por el aparato de alcance óptico 21 para el desplazamiento o el aparato de alcance óptico 22 para la elevación, es decir sin tener en cuenta la posición real del carro durante su desplazamiento o el elevador durante su elevación.

Al controlar la operación de desplazamiento del carro 16 bajo el segundo estado de control, ya que la posición real del carro 16 no puede determinarse, el primer sensor de proximidad SH1 y el segundo sensor de proximidad SH2 para detener el desplazamiento del carro 16 afectan sucesivamente las acciones de detección contra la porción de extremo del lado aguas abajo (lado de posición opuesta) en la dirección de desplazamiento de la parada de desplazamiento DH para la parada de desplazamiento y por lo tanto puede lograrse la velocidad de disminución suave y la parada del carro 16. Es decir, como se muestra en la Figura 20, cuando el primer sensor de proximidad SH1 para el control de parada de desplazamiento detecta la porción de extremo del perro DH para la parada de desplazamiento, la velocidad del carro comienza a disminuirse, y cuando el segundo sensor de proximidad SH2 para el control de parada de desplazamiento detecta la porción de extremo del perro DH para la parada de desplazamiento que viene de acuerdo con el movimiento del carro 16, se envía un comando de parada al servomotor eléctrico M1. Ya que la longitud del perro DH para la parada de desplazamiento en la dirección de desplazamiento se establece para ser un poco más larga que la distancia entre el primer y el segundo sensores de proximidad SH1 y SH2 para el control de parada de desplazamiento, si se confirma que ambos sensores de proximidad SH1 y SH2 detectan que el perro DH para la parada de desplazamiento después que el carro 16 se detiene, puede confirmarse que el transelevador 1 se ha detenido adecuadamente en la posición de desplazamiento objetiva. Lo mismo puede aplicarse al control de elevación para el elevador 18.

Como se muestra en la Figura 20, la velocidad de desplazamiento del transelevador 1 bajo el segundo estado de control se establece para que sea más lenta que la velocidad de desplazamiento del transelevador 1 bajo el primer estado de control, y la velocidad de elevación del elevador 18 bajo el segundo estado de control debe ser menor que en el segundo estado de control. Por lo tanto, la operación de desplazamiento y la operación de elevación se realizan con una velocidad comparativamente más alta mediante el uso del aparato de alcance óptico durante el control de desplazamiento y el control de elevación antes de la extinción del incendio, sin embargo, durante el control de transporte de artículos en llamas después que se ha completado el control de extinción de incendios primario, la operación de desplazamiento y la operación de elevación se realizan con una velocidad comparativamente más baja para detectar un perro para el control de parada.

En el control de transferencia de artículos en llamas, la sección de control de transporte H1 del controlador de la grúa 27 controla el desplazamiento del transelevador 1 de manera que el transelevador 1 se desplaza hasta que el primer y segundo sensores de proximidad SH1 y SH2 para el control de desplazamiento y parada detectan el perro DH para la parada de desplazamiento que corresponde a la sección de carga sumergida 6b, y de esta manera la posición del transelevador 1 en la trayectoria de desplazamiento se hace coincidente con la posición de desplazamiento objetiva establecida para ser correspondiente con la sección de carga sumergida 6b; y el controlador 27 controla además la operación de elevación del elevador 18 de manera que el elevador 18 se eleva/desciende hasta que el primer y segundo sensores de proximidad SV1 y SV2 para el control de elevación y parada detectan el perro DV para el control de parada del elevador que se refiere a la sección de carga sumergida 6b y de esta manera la posición del elevador 18 en la trayectoria de elevación se hace coincidente con la posición de elevación objetiva establecida para ser correspondiente con la sección de carga sumergida 6b.

La sección de control de transporte H1 del controlador de la grúa 27 se constituye de manera que cuando la transferencia del artículo en llamas Wf se transfiere desde la sección de almacenamiento 5 al transelevador 1 en los casos cuando se realiza el control de transferencia de artículos en llamas bajo el segundo estado de control, después que la horquilla deslizante 20 se ha colocado en una posición sobresaliente debajo de un artículo en llamas Wf al activar el aparato de transferencia 19 para sobresalir, el elevador 18 se eleva durante un período de tiempo predeterminado a una velocidad de elevación predeterminada. Después de esto, la sección de contro1H1 se constituye para ejecutar un control de recogida para la transferencia del artículo en llamas al activar el aparato de transferencia 19 para retirarse para colocar la horquilla deslizante 20 en una posición retirada.

Como se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 18, una vez que comienza el control de recogida para transferir un artículo en llamas, el aparato de transferencia 19 sobresale y la cantidad de sobresaliente se controla de acuerdo con la señal de retroalimentación desde el servomotor eléctrico M3 usado para la horquilla deslizante 20 para colocar la horquilla deslizante 20 en una posición sobresaliente debajo del artículo en llamas Wf. Bajo la situación, la operación de elevación del elevador 18 comienza a una velocidad de elevación predeterminada, y la operación de elevación se continúa hasta que termina el período de tiempo predeterminado, y entonces se detiene la operación de elevación. Posteriormente, el aparato de transferencia 19 se retira hacia atrás para colocar la horquilla deslizante 20 en la posición retirada al controlar la cantidad retirada de acuerdo con la señal de retroalimentación desde el servomotor eléctrico M3 usada para la horquilla deslizante 20.

La sección de control de transporte H1 del controlador de la grúa 27 se constituye de manera que cuando el artículo en llamas Wf desde el transelevador a la sección de carga de artículos sumergida 6b en los casos cuando se realiza el control de transferencia de artículos en llamas bajo el segundo estado de control, después que la horquilla deslizante 20 se ha colocado en una posición sobresaliente sobre la sección de carga de artículos sumergida 6b al activar el aparato de transferencia 19 para sobresalir, el elevador 18 desciende durante un período de tiempo predeterminado a una velocidad de carga predeterminada. Después de esto, la sección de contro1H1 se constituye para ejecutar un control de recogida para la transferencia del artículo en un incendio al activar el aparato de transferencia 19 para volver a la horquilla deslizante 20 en una posición retirada.

Como se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 19, una vez que comienza el control de carga para transferir artículos en llamas, el aparato de transferencia 19 sobresale y la cantidad a sobresalirse se controla de acuerdo con la señal de retroalimentación desde el servomotor eléctrico M3 usado para la horquilla deslizante 20, para colocar la horquilla deslizante 20 en la posición sobresaliente sobre la sección de carga de artículos sumergida 6b. Al mantener este estado, la operación de descenso del elevador 18 comienza a una velocidad de elevación predeterminada y la operación de descenso se continúa hasta que termina el período de tiempo predeterminado, y entonces se detiene la operación de descenso. Posteriormente, el aparato de transferencia 19 se retira hacia atrás a la posición de la horquilla deslizante 20 en la posición retirada al controlar la cantidad a retirarse de acuerdo con la señal de retroalimentación desde el servomotor eléctrico M3 para la horquilla deslizante.

A continuación, se explicará el control de un sistema antiincendios cuando ocurre un incendio en el artículo normal Wn almacenado en la sección de almacenamiento de artículos 5 de acuerdo con el diagrama de flujo de la Figura 14. Cuando ocurre un incendio en un artículo normal Wn, el sensor de incendios 10a detecta el incendio, el aparato de detección de incendios 10b emite la información de ocurrencia de incendios que identifica la información de posición de la sección de almacenamiento de artículos 5 donde se sujeta el artículo en llamas Wf (#1 a #2). En respuesta a la salida de esta información, el controlador del lado a tierra 15 confirma si el transelevador 1 está en un modo de espera u opera para transferir un artículo. Esto se puede confirmarse al verificar la existencia de información concerniente a si se ha completado un comando de transferencia (#3). Si el transelevador 1 está en modo de espera, el controlador del lado a tierra 15 envía un comando al controlador de la grúa 27 para realizar una operación de transferencia del artículo en llamas (#5). Mientras que, si el transelevador 1 está en una operación de trabajo que realiza un comando de transferencia, el controlador del lado a tierra ejecuta un control para finalizar la operación de transferencia (#4).

El control para finalizar la operación de transferencia se realiza como se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 15. Por este control, se confirma si el transelevador 1 opera para transferir un artículo o si se desplaza/eleva/desciende. Esto se determina al verificar el tipo de comando para el que se espera la información de finalización. Es decir, en una condición de espera para la información de finalización del comando de ya sea el comando de transferencia de artículos vacíos o el comando de transferencia de artículos, se juzga que el transelevador 1 se desplaza o se eleva/desciende; o en una condición de espera del comando de transferencia de recogida o el comando de carga de artículos completada, se juzga que el transelevador 1 transfiere un artículo (#D1). Si la grúa transfiere un artículo, el tipo de operación de transferencia se determina por la etapa #D2. Esto es capaz además de confirmarse al verificar el tipo de comando de transferencia para el que la información de finalización se espera (#D2). Si el transelevador carga un artículo, espera hasta que se complete esta operación. Tan pronto como se reciba la información de finalización, el transelevador 1 estará en una condición de espera y por lo tanto se finalizará el control para cerrar la operación de transferencia (#D3). Si la grúa recoge un artículo, se controla para interrumpir la operación de recogida (#D4), entonces la horquilla deslizante 20 se retira hacia atrás a la posición retirada al realizar un movimiento revisado de la operación de recogida desde la condición interrumpida (#D5). Una vez que se ha completado el movimiento revisado, el transelevador 1 pasa a un modo de espera y se completa el control para finalizar la operación de transferencia. Si el transelevador 1 se desplaza/eleva/desciende, se juzga si se transporta un artículo Wn o si el transelevador 1 se desplaza/eleva/desciende sin transferir un artículo normal Wn. Esto puede hacerse además al confirmar el tipo de comando de transporte. Esto se determina al verificar el tipo de comando para el que la información de finalización se espera. (#D6). Si el transelevador realiza el comando de transporte de artículos, debe esperar para la información de finalización de este comando (#D7). Aunque, si el transelevador realiza el comando de transporte de artículos vacíos, la operación de desplazamiento/operación de elevación se detiene para poner el transelevador 1 inmediatamente en modo de espera (#D8).

Con referencia de nuevo a la Figura 14, el controlador del lado a tierra 15 envía un comando de transferencia vacío dirigido a la sección de almacenamiento 5, donde se almacena un artículo en llamas Wf, como un comando de transporte al transelevador 1 en un modo de espera (#5). Entonces, la sección de control de transporte del controlador de la grúa 27 funciona para establecer una posición de desplazamiento objetiva y una posición de elevación objetiva para la sección de almacenamiento 5 (#6). Entonces, el control de desplazamiento antes de la extinción de incendios mediante el uso del medidor de alcance óptico 21 para el desplazamiento (#7) y el control de elevación antes de la extinción de incendios mediante el uso del medidor de alcance óptico 22 para la elevación (#8) se realizan bajo el primer estado de control. Naturalmente, el control de desplazamiento y el control de elevación antes de la extinción de incendios son los mismos controles como los que se realizan cuando se envía un comando de transporte vacío cuando se descarga el artículo normal Wn.

De esta manera, el controlador del lado a tierra 15 y el controlador de la grúa 27 se constituyen de manera que si una ocurrencia de incendios se detecta por el medio de detección de incendios 10 durante la que el control de desplazamiento o control de transferencia se realiza para transportar un artículo normal Wn entre las secciones de sujeción de artículos 4 bajo el primer estado de control, el transporte del artículo normal Wn se interrumpe o completa para dejar el transelevador 1 en una condición en la que no se sujeta ningún artículo normal Wn en el mismo con el control de desplazamiento o el control de elevación antes que se realice después la extinción de incendios.

Una vez que finalizan los controles de desplazamiento y elevación, la información de finalización se envía desde el controlador de la grúa 27 al controlador del lado a tierra 15; de esta manera el controlador del lado a tierra 15 se conmuta desde el primer estado de control al segundo estado de control emite una información conmutada del estado de control al controlador de la grúa 27. Y de este modo, el controlador de la grúa 27 se conmuta además desde el primer estado de control al segundo estado de control (#9). Debe notarse que la información del estado de control puede gestionarse además con la ayuda de indicadores de condición en el controlador del lado a tierra 15 y el controlador de la grúa 27.

De tal manera, cuando una ocurrencia de incendio se detecta por el medio de detección de incendios 10 bajo el primer estado de control, el controlador del lado a tierra 15 y el controlador de la grúa 27 ejecutan el control de desplazamiento antes de la extinción de incendios mediante lo que el transelevador 1 se desplaza a la sección de almacenamiento de artículos 5 que funciona como la sección de sujeción de artículos en llamas para contener un artículo en llamas Wf, mientras que mantiene el primer estado de control, y el control de elevación antes de la extinción de incendios que controla la operación de elevación del elevador 18 sobre la base de la distancia detectada por el medidor de alcance óptico 22 para la elevación de manera que la posición del elevador 18 es coincidente con la posición de elevación objetiva para la recogida se establece para corresponder a la sección de almacenamiento 5. Una vez que los controles de desplazamiento y elevación antes de la extinción de incendios se completan, el primer estado de control se conmuta al segundo estado de control.

Cuando la condición se conmuta al segundo estado de control, el controlador de la grúa 27 obtiene la posición (altura) del elevador 18 en la trayectoria de elevación de la distancia detectada por el medidor de alcance óptico 22 para la elevación sin recibir ningún comando desde el controlador del lado a tierra 15, y lo compara con la información de altura de la sección de carga sumergida 6b, que se ha memorizado anteriormente, para juzgar en qué dirección debe moverse el elevador 18 (hacia arriba o hacia abajo) durante el proceso de transferencia de artículos en llamas (#10). Esta dirección juzgada por lo tanto se registra entonces en una memoria (#11). Una vez que la dirección a dirigirse se ha memorizado, la sección de control de transferencia H1 envía un margen para la extinción de incendios a la sección de control de extinción de incendios H2; de esta manera la sección de control de extinción de incendios H2 conmuta la válvula de conmutación objetiva de extinción de incendios primaria 39c para seleccionar la boquilla adecuada en el lado correspondiente al estante de almacenamiento de artículos 3 en el que el artículo en llamas Wf se sujeta (#12) y entonces para realizar el control de extinción de incendios primario (#13).

Cuando el control de extinción de incendios primario se ha completado, la sección de control de extinción de incendios H2 envía información de finalización a la sección de control de transporte HI; de esta manera la sección de control de transporte H1 realiza el control de recogida de artículos para el transporte del artículo en llamas (#14). Ya que esto se ha hecho justo después de rociar el dióxido de carbono durante 10 segundos por el control de extinción de incendios primario, el humo se propaga en el medio ambiente. Sin embargo, como se mencionó anteriormente, durante los controles de recogida para el artículo en la transferencia de artículos en llamas, el medidor de alcance óptico 22 no se usa para elevación, con la carrera de elevación cuando se hace la recogida mediante el uso de un control de temporizador. Por lo tanto, incluso justo después que el control de extinción de incendios primario se ha completado, es posible transferir el artículo en llamas Wf desde la sección de almacenamiento 5 al transelevador 1.

Después de la finalización del control de recogida para la transferencia de artículo en llamas, la sección de control de transporte H1 envía la información de finalización de la operación de transferencia a la sección de control de extinción de incendios H2, y comienza a operar el carro 16 para desplazarse en una dirección hacia la posición de inicio HP (#16), y al mismo tiempo, para elevarse/descender el elevador 18 en una dirección de elevación memorizada (#19).

El carro 16 continúa desplazándose a una velocidad de desplazamiento para descargar el artículo en llamas. Cuando el primer sensor de proximidad SH1 se usa para el control de parada de desplazamiento detecta el extremo del lado opuesto del perro DH usado para la parada de desplazamiento, la desaceleración del carro se inicia; entonces cuando el segundo sensor de proximidad SH2 detecta el extremo del lado opuesto del perro DH usado para la parada de desplazamiento, la operación de desplazamiento del carro se detiene (#17 a #18).

El elevador 18 continúa elevándose/descendiendo a una velocidad de elevación para descargar el artículo en llamas. Cuando el primer sensor de proximidad SH2 usado para el control de parada del elevador detecta el extremo del lado opuesto del perro DH usado para la parada del elevador, la desaceleración del carro 16 se inicia; entonces cuando el segundo sensor de proximidad SH2 para el control de parada del elevador detecta el extremo del lado opuesto del perro DH usado para la parada del elevador, la operación de desplazamiento del elevador se detiene (#20 a #21).

Durante el control de extinción de incendios secundario, el gas de dióxido de carbono se rocía desde la boquilla 31C dirigida al interior de la campana durante 10 segundos. En el caso de que el aparato de transferencia 19 del transelevador 1 ha llegado a la sección de carga de artículos sumergida 6b antes que se haya completado el control de extinción de incendios secundario, la grúa 1 esperaría que se haya completado el control de extinción de incendios secundario. Entonces, cuando esto se ha completado, la sección de control de extinción de incendios H2 emite una señal de que la extinción de incendios secundaria se ha completado a la sección de control de transporte de artículos H1. De esta manera, la sección de control de transporte de artículos H1 realiza el control de descarga para transferir el artículo en llamas después que el aparato de transferencia 19 del transelevador 1 ha llegado a la sección de carga de artículos sumergida 6b (#22). Ya que esto se hace justo después de rociar gas de dióxido de carbono durante 10 segundos por el control de extinción de incendios secundario, y esto después de rociar además gas de dióxido de carbono durante 10 segundos por el control de extinción de incendios primario, el humo se propaga en el medio ambiente. Sin embargo, como se mencionó anteriormente, durante el control de descarga para transferir un artículo en llamas, no se usa el medidor de alcance óptico 22 para la elevación, con la carrera de descenso para una operación de descarga que se hace mediante el uso de un control de temporizador. Por lo tanto, incluso justo después que se ha completado el control de extinción de incendios primario, es posible transferir el artículo en llamas Wf desde la sección de almacenamiento 5 al transelevador 1.

Cuando se completa el control de carga para un artículo en llamas, se envía una señal que muestra el hecho de que la operación de transferencia se ha completado a la sección de control de elevación de la sección de carga sumergida 6b con la ayuda de un sensor para entrelazar (no mostrado) proporcionado en el transelevador 1. De esta manera, la sección de control de elevación activa un cilindro 44 que se extiende por el que el marco de carga 43, sobre el que se carga el artículo en llamas Wf, se conmuta a una altura sumergida dentro del baño de agua 42 y por lo tanto se sumerge de esta manera. El fuego que ocurre en el artículo en llamas Wf por lo tanto se extingue. (#23)

[Otras realizaciones]

La realización de la presente invención se ha explicado en detalle anteriormente, sin embargo, la invención no se limita a la realización mencionada anteriormente, pero puede alterarse de muchos modos como se define por las reivindicaciones adjuntas. Algunas otras realizaciones se explican más abajo.

(1) En la realización anterior, un transelevador se ejemplifica como el cuerpo móvil para transportar un artículo. Sin embargo, tal cuerpo móvil para transportar un artículo podría ser, por ejemplo, un carro de transporte de artículos automático, que puede desplazarse libremente a lo largo de la trayectoria de desplazamiento y transferir libremente un artículo entre estaciones que funcionan como secciones de sujeción de artículos, o un carro de transferencia de techo que puede desplazarse libremente a lo largo de un carril suspendido proporcionado en un techo.

(2) En la realización mencionada anteriormente, el aparato de control del lado a tierra y el aparato de transferencia del lado del cuerpo móvil se conectan de manera comunicable inalámbrica. Alternativamente, pueden conectarse con la ayuda de líneas de alimentación a lo largo de la trayectoria de desplazamiento o un aparato de comunicación inalámbrica de intervalo cerrado general.

(3) En la realización mencionada anteriormente, el medio de alcance óptico se proporciona en el cuerpo móvil, pero puede disponerse además en el lado a tierra. En este caso, se prefiere que el aparato de control del lado a tierra envíe sucesivamente comandos de velocidad de desplazamiento al aparato de transferencia de artículos del lado del cuerpo móvil.

(4) En la realización mencionada anteriormente, el medio de extinción de incendios se proporciona en el cuerpo móvil, alternativamente o adicionalmente, el medio puede disponerse en el lado a tierra, por ejemplo, en el estante de almacenamiento de artículos 3 o en el suelo.

(5) En la realización mencionada anteriormente, el medio de extinción de incendios se proporciona con el aparato de control del cuerpo móvil de manera integrada, sin embargo, la construcción de concreto del medio de extinción de incendios puede alterarse de diferentes modos, al proporcionarse como otro aparato de control en el lado a tierra.

(6) En la realización mencionada anteriormente, se usa un gas de dióxido de carbono como un agente de extinción de incendios. Alternativamente, puede usarse un agente de extinción de incendios de tipo polvo o un agente de extinción de incendios de tipo espuma.

(7) En la realización mencionada anteriormente, el aparato de detección para detectar el objeto a detectar o el aparato de detección para detectar el objeto en elevación a detectar se constituyen por sensores de proximidad. Sin embargo, es posible como se requiere adecuadamente usar conmutadores limitados o foto-micro conmutadores para los mismos. Además, el sitio para unir el aparato de detección para detectar el objeto a detectar o el aparato de detección para detectar el objeto en elevación a detectar puede alterarse además de acuerdo con la construcción del mismo.

(8) En la realización mencionada anteriormente, un par de sensores de proximidad dispuestos en una dirección móvil se ejemplifica como el aparato de detección para detectar el objeto a detectar. Sin embargo, pueden usarse uno o tres o más sensores de proximidad como el aparato de detección para detectar el objeto a detectar. Lo mismo puede aplicarse al aparato de detección para detectar el objeto en elevación a detectar.

(9) En la realización mencionada anteriormente, el objeto a detectar se dispone sólo en relación con la sección de extinción de artículos de artículos en llamas. Sin embargo, es posible además proporcionarlo en la posición correspondiente a todo o parte de la sección de sujeción de artículos que incluye la sección de extinción de incendios.

(10) En la realización mencionada anteriormente, el medio de control de extinción de incendios realiza tanto los controles de extinción de incendios primarios como secundarios. Sin embargo, es posible disponer el medio de manera que realice uno de estos controles o ambos, así como también el control de extinción de incendios adicional.

(11) En la realización mencionada anteriormente, el aparato de transferencia comprende el cuerpo de montaje de artículos que sobresale/se retira hacia atrás libremente. Sin embargo, el aparato puede comprender un par de agarraderas que sobresalen/se retiran hacia atrás libremente desde el aparato. Los aspectos de transferencia de la sección de sujeción de artículos y el cuerpo móvil pueden alterarse de diferentes modos.

(12) En la realización mencionada anteriormente, el medio de extinción de incendios comprende un baño de agua. Sin embargo, pueden considerarse en su lugar muchas variedades de medios de extinción de incendios. Por ejemplo, una puerta de extinción de incendios, donde el artículo se desplaza a una baja velocidad mientras que toma el agente de extinción de incendios formado en arena o grava.

Lista de referencias numéricas

Artículo Wn

Artículo en llamas Wf

Medio de control de extinción de incendios E

Sensores de proximidad SH1, SH2 (Medio de detección para el objeto a detectar)

Sensores de proximidad SV1, SV2 (Medio de detección para el objeto a detectar para la elevación)

Objeto a detectar DH

Objeto a detectar para la elevación DV

Sección de control de extinción de incendios H2 (Medio de extinción de incendios)

Sección de parada de emergencia H3 (Medio de parada de emergencia)

Transelevador (cuerpo móvil) 1

Estante de almacenamiento 3

Sección de sujeción de artículos 4

Sección de almacenamiento 5

Sección de carga 6

Sección de extinción de incendios 6b

Medio de detección de incendios 10

Controlador del lado a tierra 15 (aparato de control del lado a tierra)

Carro 16

Mástil de elevación 17

Elevador 18

Aparato de transferencia 19

Cuerpo de montaje de artículos 20

Medio de alcance óptico 21

Medio de alcance óptico para la elevación 22

Controlador del cuerpo móvil 27 (Aparato de control del lado del cuerpo móvil)

Aparato de comunicación óptico 28

Medio de extinción de incendios 42

Claims

REIVINDICACIONES

1. Las instalaciones de transporte de artículos que comprenden:

un cuerpo móvil (1) para transportar artículos (Wn, Wf) que puede desplazarse libremente a lo largo de una trayectoria de desplazamiento y puede transferir artículos libremente entre una pluralidad de secciones de sujeción de artículos (4) proporcionadas a lo largo de la trayectoria de desplazamiento;

un medio de alcance óptico (21) para detectar una distancia entre una posición de referencia para el desplazamiento y el cuerpo móvil (1) en la trayectoria de desplazamiento al proyectar una luz de medición a lo largo de la trayectoria de desplazamiento, en el que dicha posición de referencia en el lado a tierra se establece en los alrededores del extremo de la trayectoria de desplazamiento;

un medio de control del cuerpo móvil para i) controlar el desplazamiento del cuerpo móvil (1) de manera que la posición del cuerpo móvil (1) en la trayectoria de desplazamiento llegue a coincidir con una posición de desplazamiento objetiva, que se ha establecido para que corresponda a una sección de sujeción de artículos (4), en la trayectoria de desplazamiento de acuerdo con una distancia medida por el medio de alcance óptico (21), y para ii) controlar la transferencia de artículos (Wn, Wf) entre las secciones de sujeción de artículos (4) y el cuerpo móvil (1) mientras que se mantiene el cuerpo móvil (1) detenido en la posición de desplazamiento objetiva para la sección de sujeción de artículos (4), para transportar artículos entre una pluralidad de secciones de sujeción de artículos (4);

un medio de detección de incendios (10) para detectar el incendio en el caso cuando se produzca un incendio en los artículos sujetados en las secciones de sujeción de artículos (4);

un medio de extinción de incendios (E) que se proporciona en el cuerpo móvil (1) para rociar libremente un agente de extinción de incendios; y

un medio de control de extinción de incendios (H2) para activar el medio de extinción de incendios (E) cuando un incendio en los artículos se detecta por el medio de detección de incendios (10):

en el que un perro que detiene el desplazamiento que es un primer objeto a detectar (DH) por un aparato de detección (SH1, SH2) se proporciona en un carril de desplazamiento (2) de la trayectoria de desplazamiento en el lado a tierra de manera que se corresponde con al menos una de la pluralidad de secciones de sujeción de artículos (4) que se constituye como una sección de extinción de incendios (6b) que se proporciona con el medio de extinción de artículos en llamas (42), dicha sección de extinción de incendios que funciona como una sección de sujeción de artículos,

en el que el primer objeto a detectar (DH) se usa para controlar una operación de parada del cuerpo móvil (1) y se proporciona únicamente con respecto a la sección de extinción de incendios (6b),

y en el que el aparato de detección (SH1, SH2) se proporciona en el lado del cuerpo móvil para detectar la presencia del primer objeto a detectar (DH) al funcionar con dicho primer objeto a detectar (DH);

y en el que

el medio de control del cuerpo móvil pueden conmutarse libremente entre un primer estado de control, bajo el que el desplazamiento del cuerpo móvil (1) se controla por el medio de control del cuerpo móvil de acuerdo con la distancia medida por el medio de alcance óptico (21), y un segundo estado de control, bajo el que se controla el desplazamiento del cuerpo móvil (1) de manera que el cuerpo móvil (1) se desplaza hasta que el aparato de detección (SH1, SH2) para detectar el primer objeto a detectar detecta dicho primer objeto a detectar (DH) proporcionado en la sección de sujeción de artículos (4) que se constituye como una sección de extinción de incendios (6b) donde el artículo debe transferirse de manera que la posición del cuerpo móvil (1) coincide con la posición de desplazamiento objetiva de la sección de sujeción de artículos (4) que se constituye como una sección de extinción de incendios (6b); y

en el que el primer estado de control se mantiene durante el tiempo cuando el incendio no se detecta en artículos por el medio de detección de incendios (10), mientras que el primer estado de control se conmuta al segundo estado de control cuando un incendio se detecta en un artículo por el medio de detección de incendios (10).

2. Las instalaciones de transporte de artículos de acuerdo con la reivindicación 1,

en las que el medio de detección de incendios (10) se constituye para detectar la ocurrencia de incendios bajo un estado de identificación del artículo en la sección de sujeción de artículos en llamas donde se sujeta el artículo en llamas (Wf);

en las que la velocidad de desplazamiento del cuerpo móvil (1) bajo el segundo estado de control se establece para que sea más lenta que la velocidad de desplazamiento del cuerpo móvil (1) bajo el primer estado de control; en las que el medio de control del cuerpo móvil se construye de manera que cuando una ocurrencia de un incendio se detecta por el medio de detección de incendios (10) bajo el primer estado de control, el control de desplazamiento para desplazar el cuerpo móvil (1) al artículo en la sección de sujeción de artículos en llamas se ejecuta mientras se mantiene el primer estado de control antes de extinguir el incendio, una vez que se ha completado el control de desplazamiento el primer estado de control se conmuta al segundo estado de control, y bajo el segundo estado de control un control de transferencia del artículo en llamas para controlar la operación de desplazamiento y transferencia del cuerpo móvil (1) para transportar el artículo en llamas (Wf) desde la sección de sujeción del artículo en llamas a la sección de extinción de incendios (6b) se realiza; y en las que cuando se ha completado el control de desplazamiento el medio de control de extinción de incendios (H2) opera el medio de extinción de incendios (E) para realizar la extinción de incendios.

3. Las instalaciones de transporte de artículos de acuerdo con la reivindicación 2, en las que el medio de control del cuerpo móvil se construye de manera que cuando una ocurrencia de incendio se detecta por el medio de detección de incendios (10) durante el período cuando el medio de control del cuerpo móvil realiza el control de desplazamiento o el control de transferencia para transportar los artículos entre las secciones de sujeción de artículos (4) bajo el primer estado de control, el control de desplazamiento se realiza después que la transferencia del artículo se ha interrumpido o completado para dejar el cuerpo móvil (1) en una condición en la que no sujeta ningún artículo.

4. Las instalaciones para el transporte de artículos de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en las que el medio de extinción de incendios (E) se proporciona en el cuerpo móvil (1) y se construye para que sea capaz de rociar libremente un agente de extinción contra los artículos en llamas (Wf) sujetados en la sección de sujeción de artículos en llamas y contra el artículo en llamas (Wf) sujetado en el cuerpo móvil (1); el medio de control de extinción de incendios (H2) se constituye de manera que una vez que se ha completado el control de desplazamiento un control de extinción de incendios primario para controlar la operación del medio de extinción de incendios (E) para rociar el agente de extinción contra los artículos en llamas (Wf) sujetados en la sección de sujeción de artículos en llamas se realiza durante un primer período de tiempo predeterminado, y una vez que se ha completado la transferencia del artículo en llamas (Wf) desde la sección de sujeción de artículos en llamas al cuerpo móvil (1) al ejecutar el control de transferencia de artículos en llamas se realiza un control de extinción de incendios secundario para controlar la operación del medio de extinción de incendios (E) para rociar el agente de extinción de incendios contra los artículos en llamas (Wf) sujetados en el cuerpo móvil (1) durante un segundo período de tiempo predeterminado; y en las que cuando se ha completado el control de extinción de incendios primario por el medio de control de extinción de incendios (H2), el medio de control del cuerpo móvil inicia la realización del control de transferencia de artículos en llamas.

5. Las instalaciones de transporte de artículos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a la 4; en las que un estante de almacenamiento de artículos (3) que tiene una pluralidad de secciones de almacenamiento de artículos (5) dispuestas vertical y horizontalmente de manera extensiva, las porciones de carga de artículos (6) que se proporcionan en el lado lateral y en una dirección a lo ancho de los estantes de almacenamiento de artículos (3), y un transelevador como el cuerpo móvil (1), que se desplaza libremente a lo largo de una trayectoria de desplazamiento proporcionado en el lado de la superficie frontal del estante de almacenamiento de artículos (3) y transfiere artículos libremente entre el cuerpo móvil (1) y las secciones de almacenamiento (5) que funcionan como secciones de sujeción de artículos, o entre el cuerpo móvil (1) y las porciones de carga de artículos (6) se proporcionan;

en las que se proporciona la sección de extinción de incendios (6b);

en las que el transelevador comprende: un carro (16) que es capaz de desplazarse libremente a lo largo de la trayectoria de desplazamiento; un elevador (18) que se eleva y desciende libremente a lo largo de una trayectoria de elevación proporcionada a lo largo de un mástil (17) colocado desde el carro (16); un aparato de transferencia (19) que se eleva y desciende libremente integralmente con el elevador (18) y que tiene un montaje de artículos para montar y soportar artículos, que se dispone para ser móvil hacia atrás y hacia adelante entre una posición retirada hacia atrás al lado de la trayectoria de desplazamiento y una posición sobresaliente que sobresale al lado del estante de almacenamiento de artículos; un medio de alcance óptico (22) usado para la operación de elevación para detectar una distancia entre una posición de referencia y el elevador (18) en la trayectoria de elevación al proyectar una luz de medición a lo largo del mástil (18); un segundo objeto a detectar (DV) usado para la operación de elevación para controlar la parada de la operación de elevación que se proporciona en el mástil (18) en correspondencia con la altura del elevador (18) en el momento cuando se transfiere un artículo a la sección de extinción de incendios (6b); y unos medios de detección (SV1, SV2) para detectar la presencia del segundo objeto a detectar (DV) usado para la operación de elevación al funcionar para detectar el objeto a detectar (DV); y

en las que el medio de control del cuerpo móvil se constituye de manera que:

bajo el primer estado de control, cuando se transfieren artículos desde la sección de sujeción de artículos (4) al transelevador, la operación de desplazamiento del carro (16) se controla para colocar el carro (16) en una posición de desplazamiento objetiva correspondiente a la sección de sujeción de artículos (4), y la operación de elevación del elevador (18) se controla que la posición del elevador (18) esté en una posición de elevación objetiva para recoger un artículo correspondiente a la sección de sujeción de artículos (4), y una operación de recogida cuando el control de transferencia de artículos se realiza de manera que el aparato de transferencia de artículos (19) sobresale de manera que el cuerpo de montaje de artículos (20) se coloca en la posición sobresaliente debajo del artículo a transferirse, mientras el carro (16) se mantiene detenido en la posición de desplazamiento objetiva correspondiente a la sección de sujeción de artículos (4); después que se eleva el elevador (18) de manera que la distancia detectada por el medio de alcance óptico (22) cambie en una cantidad predeterminada, después que el aparato de transferencia (19) se retira para colocar el cuerpo de montaje de artículos (20) en la posición para realizar la operación de recogida; y

bajo el primer estado de control, cuando se transfiere un artículo desde el transelevador a la sección de sujeción de artículos (4), el control de desplazamiento opera de manera que el carro (16) se coloca en una posición de desplazamiento objetiva correspondiente a la sección de sujeción de artículos (4) y el elevador (18) se eleva/desciende para entrar a la posición objetiva para la descarga, de acuerdo con la distancia detectada por el medio de alcance óptico (22); el control de transferencia se realiza de manera que el aparato de transferencia (19) sobresale para colocar el cuerpo de montaje de artículos (20) en una posición sobresaliente sobre la sección de sujeción de artículos (4) mientras que el carro (16) se mantiene detenido en la posición objetiva para el desplazamiento en correspondencia con la sección de sujeción de artículos (4), después de lo cual el elevador (18) desciende de manera que la distancia detectada por el medio de alcance óptico (22) cambia por una cantidad predeterminada, después de lo cual se retira el aparato de transferencia (19) hacia atrás para colocar el cuerpo de montaje de artículos (20) en la posición retirada hacia atrás para realizar la operación de descarga; y bajo el primer estado de control, se detecta cuando una ocurrencia de incendios por el medio de detección de incendios (10), se realiza el control de desplazamiento antes de la extinción de incendios para mover el transelevador a una posición de desplazamiento objetiva establecida para que corresponda a la sección de almacenamiento de artículos (5), que funciona como la sección de sujeción de artículos en llamas, y entonces el control de elevación antes que la extinción de incendios se realice de manera que la posición del elevador (18) entre a la posición elevada objetiva para la operación de recogida, correspondiente a la posición de almacenamiento de artículos, de acuerdo con la distancia detectada por el medio de alcance óptico (22); y una vez que se ha completado el control de desplazamiento y el control de elevación antes de la extinción de incendios, el primer estado de control se conmuta al segundo estado de control; y

en los casos cuando el control de transferencia de artículos en llamas se realiza bajo el segundo estado de control, cuando el artículo en llamas (Wf) se transfiere desde la sección de almacenamiento de artículos (5) al transelevador, el medio de control del cuerpo móvil realiza un control de recogida para transferir un artículo en llamas (Wf) como el control de transferencia de manera que el aparato de transferencia (19) sobresale para colocar el cuerpo de montaje de artículos (20) en la posición sobresaliente bajo el artículo en llamas (Wf), después de lo cual el elevador (18) se eleva a una velocidad de elevación predeterminada durante un período de tiempo predeterminado, después del que el aparato de transferencia (19) se retire hacia atrás para colocar el cuerpo de montaje de artículos (20) a la posición retirada; y

en los casos en que el control de transferencia de artículos en llamas se realiza bajo el segundo estado de control, cuando el artículo en llamas (Wf) se transfiere desde el transelevador a la sección de extinción de incendios (6b), un control de descarga para transferir el artículo en llamas (Wf) a medida que el control de transferencia se realiza de manera que el aparato de transferencia (19) sobresale para dejar el montaje de artículos en la posición sobresaliente sobre la sección de extinción de incendios (6b), el elevador (18) desciende a una velocidad de elevación predeterminada durante un período de tiempo predeterminado, después del que el aparato de transferencia (19) se retire hacia atrás para dejar el cuerpo de montaje de artículos (20) a la posición retirada.

6. Las instalaciones de transporte de artículos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a la 5, en las que el medio de control del cuerpo móvil comprende un aparato de control del lado a tierra (15) que se proporciona en la porción de extremo de la trayectoria de desplazamiento en el lado a tierra y un aparato de control del lado del cuerpo móvil (27) que se proporciona en el lado móvil del cuerpo que es capaz de comunicarse libremente de manera inalámbrica con el aparato de control del lado a tierra (15) con la ayuda de un dispositivo de comunicación óptico (28) para transmitir y recibir una luz de comunicación a lo largo de la trayectoria de desplazamiento;

en las que se proporciona un medio de parada de emergencia (H3), mediante el cual se detiene el desplazamiento del cuerpo móvil (1) en el caso en que la luz de comunicación se bloquee cuando el medio de control del cuerpo móvil está en el primer estado de control; y

en las que el medio de parada de emergencia (H3) se construyen de manera que cuando el medio de control del cuerpo móvil está en el segundo estado de control, no hace que el cuerpo móvil (1) se detenga incluso si la luz de comunicación se bloquea.