CN103153821A - 物品运输设施 - Google Patents

Abstract

在此披露了一种物品运输设施，该物品运输设施具有一个地面侧的用于停止控制的待测对象DH、以及多个用于待测对象的检测装置SH1和SH2，这些检测装置是用于检测在可移动体1侧上的待测对象的存在。一个可移动体控制装置27可以在一种第一控制状态与一种第二控制状态之间自由切换，在该第一控制状态下，借助于一个光学测距装置21来进行该可移动体1的行进控制，并且在该第二控制状态下，进行该可移动体1的行进控制以使得可移动体1行进直到该用于待测对象的检测装置SH1检测到对应于这个夹持了待转移物品的物品夹持区段4的这个待测对象DH，这样使得可移动体1变得与目标行进位置一致，并且在该火情检测装置10在物品中没有检测到火情的时间段内，维持该第一控制状态，而一旦该火情检测装置10在物品中检测到火情，则该可移动体控制装置切换至该第二控制状态。

Description

物品运输设施

技术领域

本发明涉及物品运输设施，包括：一个用于传送物品的可移动体，该可移动体可以沿着一条行进路径自由行进并且能在沿着该行进路径提供的多个物品夹持区段之间自由地转移物品；一个光学测距装置，用于通过使测量光沿着该行进路径投射来检测一个行进参照位置与该行进路径上的可移动体之间的距离；一个可移动体控制装置，用于i）根据该光学测距装置所测量的距离来控制该可移动体的行进操作，使得在该行进路径上该可移动体的位置变得与对应于该物品夹持区段所设定的目标行进位置一致，并且用于ii）控制这些物品夹持区段之间的物品转移，而同时保持该可移动体停止在该物品夹持区段的目标行进位置处，以便在多个物品夹持区段之间运输物品；一个火情检测装置，用于当被夹持在这些物品夹持区段中的物品中发生火情时检测火情；一个用于自由喷洒灭火剂的灭火装置；以及一个灭火控制装置，用于当该火情检测装置检测到物品上的火情时启动该灭火装置。

发明背景

日本专利号3123424披露了传统的物品运输设施，该物品运输设施包括：多个物品夹持区段（即，物品储存支架的储存区和传送机的加载区段）；一个作为可移动体的塔式起重机，用于在这些物品夹持区段之间自由地转移物品；一个火情检测装置，用于当被夹持在这些物品夹持区段中的物品中发生火情时检测火情；以及一个用于自由地喷洒灭火剂的灭火装置。

这个专利对该可移动体的行进控制没有给出详细的解释，然而，用于传送物品的可移动体（例如塔式起重机）总体上使用了这样一种技术，在这种技术中一个光学测距装置被提供用于通过使测量光沿着该行进路径投射来检测该行进参照位置与该行进路径上的可移动体之间的距离，从而根据该光学测距装置所检测的距离来使得该可移动体行进至该行进路径上的目标行进位置，如日本专利初步公开号2009-161321中所提到的。

如本公开所披露的，该光学测距装置通常使用激光束作为该测量光。在这个公开中，地面侧的参照位置被设定在该行进路径的端部附近；反射板被提供在该参照位置处用来反射来自该激光测距仪的激光束，该激光测距仪被提供在该可移动体侧上。用于测距的激光从该激光测距仪投射至该反射板并且通过该反射板反射回的激光被该激光测距仪所接收以用于检测该仪器与该反射板之间的距离。

本发明要解决的任务

在传统的物品运输设施中，当灭火剂通过灭火装置被分散在着火物品上以用于灭火时，例如二氧化碳被用作该灭火剂；二氧化碳是由二氧化碳气体以极低的温度喷出的，该温度使得环境空气中的水蒸汽结冰而使得产生白色烟雾。由于该烟雾，阻断了从该光学测距装置所投射的测量光，这样使得无法测量该行进参照位置与该可移动体之间的距离。因此，该可移动体在二氧化碳已经喷出之后立刻行进将是不可能的。因此，不能进行挽救火周围的物品、取出着火物品、或使用该可移动体的额外灭火操作，至少要到该烟雾已经消散，并且因此该可移动体在该灭火操作后不能快速用于行进。此类问题尤其是在二氧化碳气体被用作该灭火剂时发生，但是即使在使用细粉灭火剂时也会发生。

本发明已经考虑到以上所提到的情形，其目的是提供其中在该灭火剂已经喷出之后该可移动体可以甚至立刻行进的物品运输设施。

解决该任务的手段

为了达到这个目的，根据本发明的物品运输设施的第一特征性构造是为了提供物品运输设施，该物品运输设施包括：一个用于传送物品的可移动体，该可移动体可以沿着一条行进路径自由行进并且能在沿着该行进路径提供的多个物品夹持区段之间自由地转移物品；一个光学测距装置，用于通过使测量光沿着该行进路径投射来检测一个行进参照位置与该行进路径上的可移动体之间的距离；一个可移动体控制装置，用于根据该光学测距装置所测量的距离来控制在该行进路径上该可移动体的行进操作，由此该可移动体的位置变成对应于一个物品夹持区段所设定的目标行进位置，并且用于控制多个物品夹持区段之间的物品转移，而同时保持该可移动体停止在该物品夹持区段的目标行进位置处，以便在多个物品夹持区段之间运输物品；一个火情检测装置，用于当被夹持在这些物品夹持区段中的物品上发生火情时检测火情；一个用于自由地喷洒灭火剂的灭火装置；一个灭火控制装置，用于当该火情检测装置检测到物品上的火情时启动该灭火装置：

其中，一个用于控制停止操作的待测对象被提供在对应于这些物品夹持区段的地面侧，并且一个检测设备被提供在该可移动体侧、用于通过与该待测对象一起作用来检测该待测对象的存在；

其中，该可移动体控制装置能在一个第一控制状态与一个第二控制状态之间自由切换，在该第一控制状态下通过根据该光学测距装置所测量的距离而控制该可移动体的行进来控制该可移动体的行进，并且在该第二控制状态下控制该可移动体的行进操作以使得该可移动体行进至对应于一个物品夹持区段所设定的目标行进位置，直到该用于检测待测对象的检测设备检测到了属于该夹持了有待传递物品的物品夹持区段中的待测对象；并且

其中，在当该火情检测装置在物品中没有检测到火情时的时间段内维持该第一控制状态，而当该火情检测装置在物品中检测到火情时该第一控制状态被切换至该第二控制状态。

根据该第一特征性构造，如果没有火情发生并且因此该火情检测装置没有检测到任何火情时，该可移动体控制装置维持该第一控制状态。因此，该可移动体控制装置根据该光学测距装置所检测到的距离进行该可移动体的行进控制，使得在该行进路径路上该可移动体的位置与对应于物品夹持区段所设定的目标行进位置一致。因此，在该第一控制状态下，控制该可移动体的行进操作使其移动至该目标位置，而同时识别其当前位置是可能的。

当物品发生火情时，该火情检测装置检测它并且该灭火控制装置启动该灭火装置。与此同时，当该火情检测装置检测到火情时，该可移动体控制装置的操作状态从该第一控制状态切换至该第二控制状态。通过这样的切换，该可移动体控制装置控制了该可移动体的移动直到属于该目标物品夹持区段的待测对象被该检测设备检测到。因此，控制该可移动体的行进操作而使得该可移动体的位置与对应于该物品夹持区段所设定的目标行进位置一致。即，在该第二控制状态下，在不使用该光学测距装置检测的距离的情况下可以使该可移动体行进至该目标行进位置。因此，即使该光学测距装置的测量光被阻断，该可移动体仍可以行进至该目标行进位置。

因此，在紧随该灭火控制装置操作该灭火装置之后的时间内，当该火情检测装置检测到物品中的火情时，即使来自该光学测距装置的测量光被该灭火装置所喷洒的灭火剂所阻断，仍有可能例如进行对火情周围的物品的遮蔽操作、着火/起火物品的取出操作、或通过使用该可移动体进行另外的灭火操作。以此方式，根据该第一特征性构造，可以实现这样的物品运输设施，通过该物品运输设施该可移动体甚至在该灭火剂已被喷洒后立刻行进。

根据本发明的物品运输设施的第二特征性构造是：该多个物品夹持区段中的至少一个被构造成作为着火物品灭火区段上的物品，该着火物品灭火区段配备有着火物品灭火装置；该待测对象仅是相对于该着火物品灭火区段来提供的；该火情检测装置被构造成用于在识别出夹持了着火物品的着火物品夹持区段的状态下检测火情的出现；在该第二控制状态下该可移动体的行进速度被设定成低于在该第一控制状态下该可移动体的行进速度；该可移动体控制装置被构造成使得当在该第一控制状态下该火情检测装置检测到火情出现时，在维持该第一控制状态的同时，执行灭火前的行进控制以使得该可移动体行进至该着火物品夹持区段，一旦该灭火前的行进控制已经完成，则该第一控制状态切换至该第二控制状态，并且在该第二控制状态下进行一种着火物品转移控制以控制该可移动体的行进和转移操作，从而将该着火物品从该着火物品夹持区段传送至该着火物品灭火区段；并且当该灭火前的行进控制已经完成时，该灭火控制装置运行该灭火装置以进行灭火。

要求的是，通过将夹持在该着火物品夹持区段中的着火物品传送至具有灭火装置的着火物品灭火区段来完全地熄灭火情，该着火物品灭火区段被提供作为物品夹持区段。

因此，根据该第二特征性构造，该着火物品转移控制是由该可移动体控制装置进行以便将该着火物品从该着火物品夹持区段转移至该着火物品灭火区段。为了在最早的可能阶段进行该着火物品转移控制，该可移动体控制装置进行了灭火前的行进控制，这使得该可移动体移动至该着火物品夹持区段，而同时维持该第一控制状态。即，在该第一控制状态下该可移动体的行进速度被设定成快于该第二控制状态下的速度，并且因此通过在维持该第一控制状态的同时使该可移动体行进至该着火物品夹持区段，可以使该可移动体以高速移动至该着火物品夹持区段。另外，因为在该灭火前的行进控制完成时该灭火控制装置进行灭火控制以便操作该灭火装置，所以该灭火装置将不能操作，直到该灭火前的行进控制已经完成。因此，在进行灭火前的行进控制的时间段内，即使维持该第一控制状态，该光学测距装置所投射的测量光也将不被烟雾阻断，因此确保了该可移动体可以无误地行进。

以此方式，该着火物品可以在最早的可能阶段从该着火物品夹持区段中取出，因为该着火物品传送控制可以在最早的可能阶段进行。由此可以防止火情向周围区域蔓延。同样，着火物品可以被无误地完全灭火，因为它们通过该着火物品传送控制而被传送至该着火物品灭火区段，因此确保了例如在目的地的火情蔓延问题不会发生。

在概述中，根据本发明的第二特征性构造，该可移动体的行进是通过灭火前的行进控制而快速地并且稳妥地控制，因此使得能够在最早的可能时刻开始该着火物品传送控制，这样防止了该物品中的火情蔓延至该着火物品夹持区段的周围，并且该着火物品在它已经被传送至的地点处被灭火，这样可以防止火情在这个地方蔓延，因此确保了这些设施被恰当地保护而免于火情。

根据本发明的物品运输设施的第三特征性构造是：该可移动体控制装置被构造成使得在该可移动体控制装置执行该行进控制或转移控制以便在该第一控制状态下将这些物品在这些物品夹持区段之间传送时的时间段内，当该火情检测装置检测到火情出现时，在该物品转移已被中断或完成以使得该可移动体处于不夹持物品的状态下之后，进行该灭火前的行进控制。

根据该第三特征性构造，当进行该灭火前的行进控制时，有可能的是该可移动体处于它不夹持任何物品的状态中。因此，有可能确保在可移动体通过灭火前的行进控制已经移动至该着火物品夹持区段后，通过将该着火物品从该着火物品夹持区段转移至该可移动体，该着火物品被确定地夹持在该可移动体上。以此方式，可以避免不方便的情况，例如，在一个物品已经被夹持在其上时将该可移动体移动至一个着火物品夹持区段，这样不能使该可移动体夹持该着火物品并且不能进行着火物品转移控制。

根据本发明的物品运输设施的第四特征性构造是：该灭火装置被提供在该可移动体上并且被构造成能够将灭火剂自由喷洒在被夹持在着火物品夹持区段中的着火物品上并且喷洒在被夹持在该可移动体上的着火物品上；该灭火控制装置被构造成使得一旦该灭火前的行进控制已经完成，则进行一个一次灭火控制以便控制该灭火装置的操作从而将该灭火剂喷洒在被夹持在着火物品夹持区段中的着火物品上，持续一个第一预定时间段；并且一旦着火物品从该着火物品夹持区段向该可移动体的转移已经通过执行该着火物品转移控制而完成，则进行一个二次灭火控制以便控制该灭火装置的操作从而将该灭火剂喷洒在被夹持在该可移动体上的着火物品上，持续一个第二预定时间段；并且当该一次灭火控制通过该灭火控制装置已经完成时，该可移动体控制装置开始进行该着火物品的传送控制。

根据本发明的第四特征性构造，该灭火装置被提供在该可移动体上，并且因此不需要在每个物品夹持区段上提供一个灭火装置，这样使得用于建立这些设施的成本可以被保持得很低。另外，通过该执行一次灭火控制的灭火控制装置，该着火物品传送控制的进行是在被夹持在该着火物品夹持区段中的着火物品已经被该可移动体上所提供的灭火装置进行一次灭火之后。因此，在进行该着火物品传送控制的时间段内，将该着火物品从该着火物品夹持区段转移至该可移动体的操作可以用一种相对安全的方式来进行。另外，在该着火物品转移至该可移动体已经完成之后，该灭火控制装置进行该二次灭火控制，通过该二次灭火控制，灭火剂被喷洒在被夹持在该可移动体上的着火物品上，并且因此该第二次灭火控制是在该一次灭火控制之后进行的，这确保了在该着火物品上进行充分的灭火作用。因为当完成该一次灭火控制时已经开始该着火物品传送控制，所以该着火物品传送控制可以与该二次灭火控制平行进行。这意味着，该着火物品可以在最早的可能时刻被转移至该着火物品灭火区段，同时进行该着火物品上充分的灭火作用。

根据本发明该物品运输设施的第五特征性构造是：一个物品储存支架，该物品储存支架具有以延伸方式竖直和水平地安排的多个物品储存区段；在这些物品储存支架的横向侧面上以及宽度方向上提供的多个物品加载部分；以及作为可移动体的塔式起重机，该塔式起重机沿着在该物品储存支架的正面侧上提供的一条行进路径自由行进并且在这些物品储存区段与这些物品加载部分之间自由地转移物品，这些物品加载部分起到这些物品夹持区段的作用；这些物品加载部分中的至少一个被提供在该着火物品灭火区段上的物品上。

该塔式起重机包括一个滑架，该滑架能够沿着该行进路径自由行进；一个升降机，该升降机是沿着一个升降路径上下可自由升降的，该升降路径是沿着从该滑架立起的一个桅杆提供的；一个转移设备，该转移设备是与该升降机一起整体地上下可自由升降的并且具有一个物品安装件以用于安装和支撑物品，该物品安装件被安排成是在从该行进路径侧向后的一个收回位置与向该物品储存支架侧伸出的一个伸出位置之间可往返移动的；一个用于该升降操作的光学测距装置，用于提供使测量光沿着该桅杆投射来检测一个参照位置与该升降路径上的升降机之间的距离；一个用于升降操作、用于控制该升降操作的停止的待测对象，该待测对象被提供在该桅杆上、对应于当将物品转移到着火物品灭火区段时的升降机高度；以及一个检测装置，用于通过起作用来检测该待测对象而检测该用于升降操作的待测对象的存在；

该可移动体控制装置被构造成使得：

在该第一控制状态下，当将物品从该物品夹持区段转移到该塔式起重机时，该滑架的行进操作被控制成使该滑架位于一个对应于该物品夹持区段的目标行进位置处，并且该升降机的升降操作被控制成使得该升降机的位置被升降至对应于该物品夹持区段的物品铲起的一个目标升降位置，并且进行一个铲起操作作为该物品转移控制，使得该物品转移设备伸出，这样该物品安装件本体被定位在有待转移的物品下的伸出位置处，同时保持该滑架停止在对应于该物品夹持区段的目标行进位置处；此后，该升降机被升起，使得该光学测距装置所检测的距离改变一个预定的量，此后，该转移设备收回以便将该物品安装件本体定位在用于进行该铲起操作的位置处；并且

在该第一控制状态下，当将物品从该塔式起重机转移到该物品夹持区段时，该行进控制根据该光学测距装置所检测到的距离来运行，这样使得该滑架被定位在一个对应于该物品夹持区段的目标行进位置处，并且该升降机被升起/降下而来到用于卸载的目标位置；进行该转移控制，使得该转移设备被伸出以便将该物品安装件本体定位在该物品夹持区段上方的一个伸出位置处，同时保持该滑架停止在对应于该物品夹持区段的行进目标位置处；此后，该升降机被降下，使得该光学测距装置所检测的距离改变一个预定的量，此后，该转移设备收回以便将该物品安装件本体定位在用于进行该铲起操作的收回位置处；并且

在该第一控制状态下，当该火情检测装置检测到火情出现时，进行该灭火前的行进控制以便使该塔式起重机移动至对应于该物品储存区段所设定的一个目标行进位置，作为该着火物品夹持区段起作用；并且然后，根据该光学测距装置所检测到的距离进行灭火前的提升控制，使得该升降机的位置来到用于该铲起操作的目标提升位置，该位置对应于该物品储存位置；并且一旦该灭火前的行进控制和该灭火前的升降控制已经完成，则该第一控制状态被切换至该第二控制状态；并且

当在该第二控制状态下进行该着火物品转移控制的情况下，当该着火物品从该物品储存区段被转移至该塔式起重机时，该可移动体控制装置进行一个用于转移着火物品的铲起控制以作为该转移控制，使得该转移设备被伸出以便将该物品安装件本体定位在该着火物品下的伸出位置处，此后，该升降机以一个预定的升降速度被提升一个预定的时间段，此后该转移设备收回从而将该物品安装件本体定位在该收回位置；并且

当在该第二控制状态下进行该着火物品转移控制的情况下时，当该着火物品从该塔式起重机被转移至该着火物品灭火区段时，进行一个用于转移着火物品的铲起控制以作为该转移控制，使得该转移设备被伸出以使得该物品安装件位于该着火物品灭火区段上方的伸出位置处，此后，该升降机以一个预定的升降速度被降下一个预定的时间段，此后该转移设备收回以使得该物品安装件本***于该收回位置。

根据这个特征性构造，提供了具有以竖直和水平方式向外膨胀的多个储存区的物品储存区段，这样使得物品可以被有效地储存；然而，一旦储存的物品发生火情，蔓延至相邻储存区的任何火情将是严重的问题。关于这点，根据本发明的特征性构造，一旦检测到火情的存在，则该可移动体控制装置进行该灭火前的行进控制和该灭火前的提升控制，并且在完成这两个控制之后该灭火控制装置起作用以运行该灭火装置，同时维持该第一控制状态。因此，该塔式起重机的转移设备被迅速地定位至相关的着火物品储存区以便尽可能快地开始进行该着火物品转移控制。在火情蔓延的最高风险程度下、在最早可能阶段将着火物品从该物品储存支架中取出并且将该着火物品转移至该着火物品灭火区段是可能的。

另外，当具有一个自由伸出和收回的物品安装件本体的转移设备加载/卸载该物品至/从物品储存区或物品加载部分时，必须以连续的顺序来进行该转移设备的伸出操作、该升降机的升起/降下操作、以及该转移设备的收回操作。在没有火情发生的情况下，该可移动体控制装置可以通过进行一个铲起控制/卸载控制作为该物品转移控制来在该物品储存区与该物品加载区段之间转移物品，该物品转移是这样进行的，其方式为使得在第一控制状态下当物品正从该物品夹持区段到该塔式起重机时或当物品正从该塔式起重机转移至该物品夹持区段时，在使该转移设备伸出之后，该升降机被升起（铲起）或降下（卸载）以便使该光学测距装置检测到的距离改变一个预定的量，并且然后收回该设备。

然而，在灭火装置已经喷洒灭火剂之后进行该着火物品转移控制，因为灭火剂的影响而使得该光学测距装置不能被用成铲起或卸载控制时，行进或升降控制尤其是这样。因此，在该第二控制状态下进行该着火物品转移控制时着火物品从该物品储存区转移至该塔式起重机的情况下，或在该第二控制状态下进行该着火物品转移控制时着火物品从该塔式起重机转移至该着火物品灭火区段的情况下，在该转移设备已经伸出之后通过进行用于转移着火物品的铲起控制或用于转移着火物品的卸载控制，该升降机以一个预定的升降速度被提升或降下，持续一个预定的时间段，此后该转移设备被收回。由此，即使在灭火剂已经喷洒之后进行该着火物品转移操作，但是可以适当地将该物品转移至该储存区或该着火物品灭火区段。

本发明的第六特征性构造是：该可移动体控制装置包括：被提供在地面侧的该行进路径的端部处的一个地面侧控制设备、以及被提供在可移动体侧的一个可移动体侧控制设备，该可移动体侧控制设备能够在一个光学通信装置的辅助下与该地面侧控制设备自由地无线通信，该光学通信装置用于发送和接收沿着该行进路径的通信光；其中提供了一个紧急停止装置，在该可移动体控制装置处于第一控制状态下时通信光被阻挡的情况下，通过该紧急停止装置使该可移动体的行进停止；并且该紧急停止装置被构造成使得当该可移动体控制装置处于该第二控制状态下时，它不使该可移动体停止，即使通信光被阻挡。

根据该第六特征性质，当通信光在该第一控制状态下消失时，该紧急停止装置迫使该可移动体的行进停止，从而确定了在该光学通信装置中有什么是错误的。以此方式，可以防止不希望的情形（例如，该可移动体的超速）出现。在火情出现并且已经喷洒灭火剂之后，可以中断由该光学通信装置所发射/接收的通信光。如果该可移动体的行进被该紧急停止装置迫使停止，在这样的情况下，例如该可移动体的行进在可移动体控制装置的中间操作中停止从而进行该着火物品转移控制以使得该可移动体行进，虽然没有与该地面侧控制设备进行光学通信。根据该第六特征性构造，在当该可移动体控制装置处于该第二控制状态下的时段内，该紧急停止装置并不迫使该可移动体停止，即使该通信光消失。因此，即使火情发生并且喷洒灭火剂之后，可以连续地控制处于该第二控制状态下的可移动体的行进操作。

附图的简要说明

图1是本发明的物品转移设施的整体平面图。

图2是该物品储存支架的局部放大透视图。

图3是该塔式起重机的侧视图。

图4是该升降机的局部平面图。

图5是该塔式起重机的前视图。

图6是该升降机的前视图。

图7是该行进滑架的前视图。

图8是用于控制这些设施的框图。

图9是该滑架的行进控制流程图。

图10是用于控制该铲起操作的流程图。

图11是用于控制该搬下操作的流程图。

图12是用于紧急停止控制的流程图。

图13是用于门监控的流程图。

图14是用于火情控制的流程图。

图15是用于对完成该转移操作进行控制的流程图。

图16是用于一次灭火控制的流程图。

图17是用于二次灭火控制的流程图。

图18是用于铲起控制以便转移着火物品的流程图。

图19是用于搬下控制以便转移着火物品的流程图。

图20是显示用于行进控制和着火物品转移控制的速度差的一个图。

实现本发明的实施例

将参照附图对根据本发明的物品运输设施的实施例进行解释。本发明的实施例的物品运输设施包括一个塔式起重机1作为可移动体，如图1中所示。该塔式起重机1由铺放在底板上的一个线性封端的行进轨道2引导，以便能够自由地沿着一条线性行进路径行进。在该塔式起重机的行进路径的两侧上，一对物品储存支架3（在图1中分别为在右侧的第一储存支架3a以及在左侧的第二储存支架3b）以某些间隔进行设置，其方式为使得对支架3a或3b上的物品进行加载/卸载的方向是彼此相反的。

在本发明的实施例中有待操作的物品是二次充电电池，它们被储存在物品储存支架3中用于老化的目的；在储存某一时间段后将它们从支架上卸载。在为这些储存在其中的物品进行加热并且然后着火做准备的情况下，火情检测装置10或灭火装置E被提供在这些物品转移设施中。因此，这些设施具有一个火情控制***，通过该火情控制***来自动进行用于灭火和防止火情蔓延的适当操作。以下将解释该物品运输设施的构造以及在火情出现的情况下该火情控制***的运行。

[物品储存支架]

这些物品储存支架3包括可以自由将物品储存在其中的多个物品储存区段5，这些物品储存区段被提供在这些支架的宽度方向以及向上和向下方向上。如图2所示出的，多对支撑件7在前后方向上彼此对齐、被提供在该支架的宽度方向上；并且多个托架9分别地被附接至每对支撑件7上、在向上和向下方向上以一定的间隔隔开而形成多个储存区段5。有待储存在这些区段5中的物品在那里被夹持在一种状态下，使得该支架宽度方向上的物品的两侧被安装在附接到彼此相邻的一对支撑件7上的这些支架9上。即，该储存区段5起到物品夹持区段4的作用。

该支架宽度方向上的这些侧表面、这些上和下表面、以及每个储存区段5的这些后表面各自被由阻燃材料（例如岩棉）制成的防火面板8所包围。以此方式，在该向上和向下或向左和向右方向上彼此相邻的这些物品储存区段被彼此分区，使得当一个物品出现火情时，可以防止火情蔓延至这些相邻的储存区段5。在每个储存区段5的上表面上的每个防火面板8上，火情传感器10a被提供用于检测出现在该物品储存区段中火情的出现，通过该火情传感器，该物品储存区段5中所储存的物品出现火情的任何情况、火情所引起的任何热或烟雾均能被检测。

[火情检测装置]

在每个储存区段5中的火情传感器10a以可辨认的方式被连接至火情检测设备10b上（见图8），例如通过使其连接终端彼此不同。当火情传感器10a检测到物品储存区段5中的火情时，该火情检测设备10b辨认这是哪一个火情传感器10a，因此从这个火情传感器10a与其对应的物品储存区段5之间的关系来识别发生火情的该物品储存区段5（在此，这样的物品将称为“着火物品Wf”）。然后，该设备将信息输出至地面侧控制器15（参见图8）以辨别出现了火情的储存区段5，随后将作为火情检测信息对其进行解释。

以此方式，在本发明的实施例中，该火情检测装置10包括：被提供在每个物品储存区段5中的多个火情传感器10a以及用可辨别的方式被连接至这些传感器上的火情检测设备10b。该火情检测装置10被构造成用于以从用作该物品夹持区段4的多个物品储存区段5之中识别出夹持了着火物品Wf的着火物品夹持区段的方式来检测火情的出现。

[物品加载区段]

在这多对物品储存支架3的宽度方向上，在该支架的这些末端之一处并且与该端面相邻的一个位置是该准确方向，一对物品加载区段6被提供作为该物品夹持区段4。在该第一储存支架3a的这些末端之一处并且在其宽度方向上与这个末端相邻的位置处，物品加载/卸载区段6a被提供作为该物品夹持区段4以用于夹持有待储存在这些物品储存支架3中的物品或用于夹持有待从这些物品储存支架3中加载的物品（在此，被称为正常物品Wn）。另外，在该第二储存支架3b的这些末端之一处并且在其宽度方向上与这个末端相邻的位置处，被淹没的物品加载区段6b被提供作为该物品夹持区段4以用于夹持着火物品Wf。

该物品加载/卸载区段6a被设定在加载传送器14的这些末端之一处以便将该正常物品Wn在这些设施与外部之间转移；该正常物品Wn是借助于该塔式起重机1进行加载的。该物品加载/卸载区段6a在与这些物品储存支架3的最低物品储存区段5相同的高度处夹持了一个正常物品Wn。

如图5所示，该被淹没的物品加载区段6b被设定在水浴42上方，该水浴是用于熄灭着火物品Wf的，在此处一个着火物品Wf在该塔式起重机1的辅助下被转移至该水浴42上方的加载框架43上。该被淹没的物品加载区段6b在该物品储存支架3的最低储存区段5的夹持高度与第二最低储存区段5的夹持高度之间的中间高度处夹持了该着火物品Wf。即，该被淹没的物品加载区段6b被设定在高于该物品加载区段6a的位置处。

该加载框架43被一个圆柱体44中的杆的底端悬挂并且支撑，该杆被提供在该框架结构的盒子41的上部，这样使得该框架沿着一条导轨（未显示）在该水浴42上方的转移高度与该水浴42中的被淹没高度之间的自由升起和降下。以此方式，该多个物品夹持区段4中的至少一个被构造成为该被淹没的物品加载区段6b，该被淹没的物品加载区段用作着火物品灭火区段上的一个物品，以水浴42作为着火物品Wf的灭火装置。进一步地，这些物品加载区段6中的至少一个被设定为该着火物品灭火区段上的物品。

[安全围栏]

为了防止操作者进入该行进路径，在该物品加载区段6的末端（在此，称为“原位置HP”）处该行进路径的末端周围以及该行进路径的与原位置HP相反的末端（在此，称为“相反位置OP”）周围，提供了安全围栏11。在该原位置HP侧的安全围栏11上，提供了自由打开或关闭该安全围栏入口的一个维护门12以及作为用于检查该维护门12的打开/关闭状态的一个打开/关闭状态检测装置起作用的一个门开关13。该门开关13是一个限位开关，当关闭该维护门12时开关打开并且当该门处于关闭位置与打开位置之间的位置处时该开关关闭。由此，该门开关13可以检测该维护门12是否被打开。

如图8所示，该门开关13被连接至该地面侧控制器15上，以下将对其进行说明。当该门开关13从打开切换成关闭时，该地面侧控制器15判断该维护门12已经***作打开，并且接着控制一个电源开关46，该电源开关是用于在对该电力供应导轨供电或不供电之间进行切换以便通过一个电流收集刷45将电力提供至该塔式起重机1，从而将该状态切换成电供应给阻断的一种状态。由此，在操作该塔式起重机1的时间内当操作者打开该维护门12而进入该行进路径的情况下，该塔式起重机1的操作被停止在打开该维护门的这一点处。

[塔式起重机]

如图3所示，该塔式起重机1包括一个滑架16；一个升降机18，该升降机是沿着一个升降路径可自由提升/降下的，该升降路径是在从该滑架16立起的一对前后桅杆17之间提供的；以及一个物品转移设备19，该物品转移设备是通过该升降机18以整体的方式可提升/降下的；该物品转移设备19具有一个滑动叉20，该滑动叉以一种自由伸出/收回的方式被提供在该行进路径侧上的收回位置与在这些物品储存支架3侧处伸出的伸出位置之间、作为用于安装并且支撑一个正常物品Wn或一个着火物品Wf的物品安装件本体起作用。通过该滑架16沿着该行进路径的行进操作以及该升降机18沿着该物品升降路径的提升/降下操作，该正常物品Wn或着火物品Wf可以通过该物品转移设备19自由地在这些物品夹持区段4之间转移，该物品转移设备19以物品储存区段5和物品加载区段6作为物品夹持区段4起作用。应注意的是，该滑架从该原位置HP行进至该相反位置OP的方向被认为是向前行进并且该滑架在该相反方向上行进的方向被理解为向后行进。在以下的解释中，以该塔式起重机1的向前行进方向作为参照方向来解释术语向前、向后、向左以及向右方向。

[光学测距装置]

如图1、3和8所示，一个第一光学测距装置21被提供在该塔式起重机1的行进滑架16的原位置HP侧的端部，作为用于检测第一参照位置与该行进路径上的塔式起重机1之间的距离的光学测距装置。第一光学测距装置是通过使测量光沿着该行进路径投射来做到这一点的。另外，一个第二光学测距装置22被提供在该行进滑架16上作为用于检测第二参照位置与该升降路径上的升降机18之间的距离的光学测距装置。它通过使测量光沿着该升降路径投射来做到这一点。

该第一参照位置被设定在沿着该行进路径位于该原位置HP附近的一个反射板21a的位置处，而该第二参照位置被设定在该升降机18的底部所提供的一个反射板22a的位置处。应注意的是，该第二光学测距装置22被提供在这样的位置中：其中投射光是指向该滑架16上的横向方向上，其中该第二光学测距装置22投射的光的光学轴线通过滑架16上的中继反射板22b改变成竖直方向，然后由该升降机18上的反射板22a所反射的光通过相同的光学路径返回至该第二光学测距装置22。

[驱动装置]

如图3所示，在该滑架16的相反位置的端部处，提供了一个用于驱动该滑架16的第一伺服电动机M1以及一个用于升起/降下该升降机18的第二伺服电动机M2。同样，在该升降机18上提供了一个第三伺服电动机M3作为用于驱动该滑动叉20的装置以便使它伸出/拉回。

该第一伺服电动机M1进行驱动以便使在滑架16的前后端部分两者上所提供的一对前后行进车轮23的前驱动车轮23a在向前和向后的方向上旋转从而使得该滑架16沿着该行进导轨2行进。该滑架16的后端部分上的这些后轮是凸轮23b。该第二伺服电动机M2起作用以便通过在向前和向后方向上驱动一个卷绕滚筒24而卷起/展开一对升降线25，这些升降线悬挂并且支撑由多个引导筛26所引导的升降机18，该卷绕滚筒可旋转地提供在前桅杆17的横向轴线周围，以便沿着该提升桅杆17升起/降下该升降机18。用于该滑动叉的第三伺服电动机M3起作用以便通过一个驱动力传输机构（未显示）将该滑动叉20从收回位置伸出至一个伸出位置或以便将它从伸出位置拉至收回位置。

[灭火装置]

如图3所示，一种用于自由喷洒灭火剂的灭火装置E被提供在该塔式起重机1上。在本发明的实施例中，该灭火装置E喷洒二氧化碳（气体）作为灭火剂。该灭火装置E包括：用液化的二氧化碳气体填充的两个二氧化碳气体罐29、连接至这些气体罐上的多个耐压软管30、以及连接至这些耐压软管30顶端上并且附接至该升降机18的罩35上的三个喷嘴31。这些二氧化碳气体罐29被包含在一个罐壳40（参见图5）中，该罐壳在多个配件（未显示）的辅助下以固定状态被附接至该前桅杆17上。连接至该升降机18上的这些耐压软管30被包装在一个附接至该前桅杆17上的裸线缆32内，这样使得它们在该升降机18的提升/降下操作中不会撞击在其上。

如图4至6所示，该升降机18包括一对前后升降机18F和18R，这些升降机具有多个引导滑轮，这些引导滑轮与沿着该提升桅杆17的上下方向所形成的多个引导凹槽相接合，这些引导滑轮在这对升降线25的辅助下使这些升降机能够沿着该桅杆17升起并且降下；以及一对左右长形的底部框架18B，该些框架是在左右方向上（在它们之间具有一个空间）彼此相反地并且沿着往复方向设置的。这些前后升降机18F和18R以及这些底部框架18B是彼此相连的。

该升降机18的罩35具有一个实心光栅罩框架36，其中在竖直和水平方向上建造有由钢制成的多个框架构件。该罩框架36借助于多个螺栓被固定在这对左右底部框架18B上以便将其固定在该升降机18上。该罩35具有：一个平面式前侧面板35F和后侧面板35R，这两个面板在纵向方向上被布置在该罩框架36的前侧和后侧两个表面上；以及一个以平面方式布置在该罩框架36的顶表面上的平面式顶部面板35T。附图中未描绘的是：一对左右划分的底板被提供用于防止空气穿过这对左右底部框架18B进入该罩35，这样使得该滑动叉20的伸出操作不被干扰。因此，由该转移设备19的滑动叉20安装并且支撑的正常物品Wn或着火物品Wf在该物品的前部、后部、顶部以及底部被该罩所覆盖的状况下被传送。

一对左右喷嘴（即，指向该第一支架的喷嘴31L和指向该第二支架的喷嘴31R）被提供在该罩35的内部，这对喷嘴作为用于将二氧化碳气体喷洒在该储存区段5中所夹持的着火物品Wf上的外部灭火设备起作用。在那里还提供了指向内部的喷嘴31C，该喷嘴作为用于将二氧化碳气体喷洒在该升降机18的罩35所夹持的着火物品Wf上的内部灭火设备起作用。这些喷嘴借助于托架37以牢固方式附接至该顶部面板35T的后表面上的罩框架36上。

如图5所示，两个二氧化碳气体罐29包括：一个第一罐29a，该罐用一定量的二氧化碳气体所填充，该量允许将气体喷洒在该储存区段5中所夹持的着火物品Wf上持续一个第一预定时间段（这个实施例中为10秒）；以及一个第二罐29b，该罐由一定量的灭火剂（即，二氧化碳气体）所填充，该量允许将气体喷洒在该升降机18的罩35中所夹持的着火物品Wf上持续一个第二预定时间段（这个实施例中也是10秒）。

用于一次灭火的电磁螺线管式开关阀39a和用于二次灭火的电磁螺线管式开关阀39b被分别提供在该第一和第二罐29a和29b中。这些的开关操作通过起重机控制器27（参见图8）所执行的灭火控制而进行控制。指向该第一支架的喷嘴31L和指向该第二支架的喷嘴31R经过一个被齿轮连接到待灭火的主要对象上的切换阀39c（参见图8）而被附接至从该耐压软管30上所分支出的多个灭火剂供应路径的每个末端上，该耐压软管通过用于一次灭火的开关阀39a被连接至该第一罐29a上。当开始该灭火控制时，该阀39c根据该着火物品Wf的储存区段5所属的物品储存支架3的位置进行切换，这样使得指向该第一支架的喷嘴31L或指向该第二支架的喷嘴31R中的任一个可以用来自该第一罐29a的二氧化碳气体进行供应。

以此方式，该灭火装置E被提供在该塔式起重机1上作为该可移动体起作用、并且被构造成使得它可以将灭火剂（即，二氧化碳）自由地喷洒在该储存区段5中所夹持的着火物品Wf上以及该塔式起重机1中的着火物品Wf上。

[待测对象和用于检测该待测对象的行进操作的设备]

如图3和7所示，第一和第二接近传感器SH1和SH2被提供在该滑架16上以用于停止该滑架的行进。该滑架16包括位于该行进导轨2两侧上的一对左右框架38L和38R。该第一和第二接近传感器SH1和SH2被支撑在传感器托架33的下端下方，该传感器托架从行进方向来看具有L形形状并且被提供在该左侧框架38L的中央部分处。这些接近传感器SH1和SH2被构造成使得这些传感器与用于使该滑架的行进停止的长形行进止动器DH之间在左/右方向上的分离距离得到调整，该止动器沿着该导轨被提供在高度方向上该行进导轨2上方的中间位置处。

该行进止动器DH被提供在该行进导轨2上，使得它与起到物品夹持区段4的作用的该被淹没的物品加载区段6b相对应并且起到用于该停止控制的待测对象的作用。这些接近传感器SH1和SH2通过在该行进止动器DH上的检测作用而起作用检测该行进止动器DH的存在，该行进止动器起到用于停止控制中的待测对象的作用。另外，用作该待测对象的该行进止动器DH仅被提供用于该被淹没的物品加载区段6b，该被淹没的物品加载区段起到在该着火物品灭火区段上所提供的物品夹持区段4的作用。

[待测对象和用于检测该待测对象的升降操作的设备]

如图3、4和6所示，升降机18上提供了第一和第二接近传感器SV1和SV2，它们被提供用于控制该升降的停止。这些接近传感器SV1和SV2由传感器附接托架34的上区段和下区段上的多个竖直板部分所支撑。折叠该托架以便在从左侧观察时的行进方向上形成一个凸起部分，该凸起部分被提供在该升降机18的前升降机18F上。这些接近传感器SV1和SV2被构造成使得这些传感器与该长形的升降机止动器DV（是沿着前桅杆17提供的）之间的分离距离得到调整。

该升降机止动器DV被提供在对应于起到物品夹持区段4的作用的该被淹没的物品加载区段6b的前桅杆17上，并且在用于控制该升降的停止的升降操作中起到待测对象的作用。当这些接近传感器SV1和SV2在它们用于检测该升降机止动器DV的存在时，即，用作在用于控制该升降的停止的升降操作中的待测对象时，它们用作检测在控制该升降的停止中使用的待测对象的设备，是通过在该升降机止动器DV上进行一个检测动作。另外，起到该待测对象的作用的升降机止动器DV仅相对于该被淹没的物品加载区段6b而提供，该被淹没的物品加载区段是被设定为该着火物品的物品灭火区段的这个物品夹持区段4，并且因此，它被提供在该前桅杆17上以便在该着火物品Wf向该被淹没的加载区段6b的转移已经开始的时刻对应于该升降机18的升降后高度。

[控制结构]

该塔式起重机1的操作是通过该行进路径的原位置HP附近的地面上的地面侧控制器15（参见图1）以及在该塔式起重机1的前桅杆17的下部上的一个起重机控制器27（参见图3）来控制的。

如图1和8所示，该地面侧控制器15和起重机控制器27可以使用用于沿着该行进路径发射/接收通信光的光学通信设备28以无线方式相互通信。该光学通信设备28包括：一个被提供在该行进路径边缘上的地面侧发送和接收区段28b以及一个起重机侧发送和接收区段28a，它作为被提供在该塔式起重机1的滑架16上的可移动体侧发送和接收装置起作用，以便沿着该行进路径发送和接收通信光。

传送命令通过该光学通信设备28从该地面侧控制器15发送至该起重机控制器27。该传送命令被发送用于通过起重机控制器27来指定调用和指定物品夹持区段4，然后根据从该地面侧控制器15发送的传送命令来控制该塔式起重机1的行进、升降以及转移操作。

[地面侧控制器]

该地面侧控制器15在该火情检测装置10检测到在任何正常物品Wn上无火情的时间段内维持一个第一控制状态。在该第一控制状态下，该地面侧控制器15向起重机控制器27发送一个在多个物品夹持区段4（即，在该物品加载/卸载区段6a与物品夹持区段5之间）之间传送正常物品Wn的命令，以便根据来自该更高级管理设备的命令来进行正常物品Wn的加载和卸载操作。应注意，在该地面侧控制器切换至该第二控制状态后，该地面侧控制器15将不向该塔式起重机1发送转移命令。

有四种类型的传送命令，包括：至分派物品夹持区段4（在加载的情况下，为物品加载/卸载区段6a）的空物品传送命令、在该分派物品夹持区段4处铲起物品的命令、将物品传送至指定的物品夹持区段4（在加载的情况下，传送至该物品夹持区段5）的命令、以及在该指定物品夹持区段4处卸载该物品的命令。该地面侧控制器15首先发送一个空物品传送命令，然后该控制器在每次它接收来自该起重机控制器27的每个命令已经完成的信息时接着向该起重机控制器27发送剩余三个命令。

[起重机控制器]

如图8所示，该起重机控制器27具有程序化格式的一个传送控制区段H1、一个灭火控制区段H2以及一个紧急停止控制区段H3，其中该光学通信装置28和其他输入/输出装置被连接至其上。该起重机控制器27维持该第一控制状态直到它接收到控制状态切换信息，该控制状态切换信息是在该地面侧控制器15的操作模式从该第一控制状态改变成该第二控制状态时从该地面侧控制器15输出的。即，在该火情检测装置10检测到正常物品Wn的火情时该起重机控制器27从该第一控制状态切换至该第二控制状态与该地面侧控制器15从该第一控制状态改变成该第二控制状态几乎同时进行的。以下将解释每个控制区段的构造。

[传送控制区段]

在该第一控制状态下，当发送了空物品传送命令或物品传送命令时，该传送控制区段H1命令该行进控制区段和该升降控制区段来控制该滑架16的行进操作和该升降机18的升降操作。换言之，根据用于行进的光学测距设备21以及用于升降的光学测距设备22检测到的这些距离来执行该滑架16的行进控制和该升降机18的升降控制，使得在该行进路径和该升降路径中塔式起重机1的转移设备19的位置对应于目标的行进和升降位置，该位置是针对以物品传送为目标的物品夹持区段4设定的，即，在空物品传送命令情况下为物品加载/卸载区段6a或在物品传送命令情况下为储存区段5。

如图9的流程图所示，一旦执行该行进控制，首先对被转移的物品获得一个目标行进位置，即，该物品加载/卸载区段6a或该储存区段5（#A1）。然后，通过用于行进21的光学测距设备确定在该行进路径上该塔式起重机1的当前位置由（#A2）。接着，基于从当前位置至该目标位置的必要行进距离、设定的速度下限以及设定的速度上限来准备一个行进速度图（见图20）（#A3）。接下来，根据这个图，对用于滑架行进的伺服电动机M1输出一个速度命令（#A4）。在行进操作过程中，实际行进速度是根据用于行进的光学测距装置21检测到的距离、由该行进路径上的位置改变速率来计算的，并且进行一个反馈控制以便使该实际行进速度到达该行进速度图中所示的值。以这样的方式来继续该行进操作。基于用于行进的光学测距装置21检测的距离，当该行进路径上的滑架位置对应于该目标位置时，该滑架停止（#A5）。

同样地对该升降操作来说，基于用于升降的光学测距装置22所确定的当前位置和该目标升降位置所获得的必要升降距离来准备一个升降速度图，实际升降速度是基于用于提升的光学测距装置22检测的距离、由该升降路径上的位置改变速率来计算的；进行一个反馈控制以便使得该实际升降速度对应于该升降速度图中所示的值。继续该提升操作并且因此在当用于升降的光学测距装置22所检测到的升降路径上该升降机的位置遇到该目标提升位置时停止。

在该第一控制状态下，该传送控制区段H1命令该转移控制区段来控制该转移设备19的伸出/收回操作还以及在分派一个铲起命令或卸载命令时该升降机的升降操作。即，当该塔式起重机1在以物品传送为目标的物品夹持区段4的目标行进位置处停止时，执行该铲起或卸载控制，该控制构成了一个物品转移控制以用于在该物品夹持区段4与该塔式起重机之间转移正常物品Wn。

如图10的流程图所示，当进行该铲起操作时，伸出量是基于来自用于该滑动叉的伺服电动机M3的反馈信号来控制的，使得该滑动叉20被定位在一个伸出位置处，通过使该转移设备19（#B1）伸出该伸出位置是在该正常物品Wn下方。维持这个状态，进行一个反馈控制以便向上提升该升降机18使得用于提升的光学测距装置22所检测到的距离仅改变（增大）一个预定量（#B2至#B4）。最后，基于来自用于该滑动叉20的伺服电动机M3的反馈信号来控制有待收回的量，使得该滑动叉通过该转移设备19的拉回而被定位在该收回位置处（#B5）。

如图11的流程图所示，当进行卸载操作时，该伸出量是基于来自用于该滑动叉的伺服电动机M3的反馈信号来控制的，该滑动叉20通过使该转移设备19伸出而被定位在正常物品Wn下方的伸出位置上（#C1）。维持这个状态，进行一个反馈控制以便降下该升降机18而使得用于升降的光学测距装置22所检测的距离仅改变（减小）一个预定量（#C2至#C4）。最后，基于来自用于该滑动叉20的伺服电动机M3的反馈信号来控制有待收回的量，使得该滑动叉20通过该转移设备19的收回而被定位在该收回位置处（#C5）。

以此方式，在该第一控制状态下，当该地面侧控制器15通过该光学通信设备28发送命令（例如，空物品转移命令、铲起命令、物品转移命令、或物品卸载命令）时，该起重机控制器27的物品转移控制区段H1进行该行进控制、升降控制、以及转移控制，并且由此通过使正常物品Wn在该多个物品夹持区段4之间（即，在该物品加载区段6a与该储存区段5之间）传送/转移而进行的加载和卸载操作可以被实现。因此，根据本实施例，该地面侧控制器15起到一个地面侧控制设备的作用，同时该起重机控制器27起到一个可移动体侧控制设备的作用；并且该可移动体控制装置包括该地面侧控制器15和该起重机控制器27。

[灭火控制区段]

一旦该储存区段5中所储存的正常物品Wn出现火情并且被该火情检测装置10检测到时，该灭火控制装置（被程序化在该起重机控制器27中的灭火控制区段H2中）运行该灭火装置E。该转移控制装置H1和该灭火控制装置H2被构造成使得它们的控制操作在从该火情检测装置10获得的信息的基础上彼此自由地相关联。

即，该灭火控制区段H2被构造成使得当该火情检测装置10检测到火情出现时，一旦该传送控制区段H1进行的该灭火前的行进控制被进行完成，该灭火控制区段H2就执行一个灭火控制从而激活该灭火装置E（以下将进行解释）。另外，当灭火前的行进控制已经完成时，该灭火控制区段H2控制该一次灭火目标切换阀39c的切换操作以便将该气体供应路径从该第一罐29a连接至齿轮连接到该包含了着火物品Wf的加夹持区段5所属的这个物品储存支架3上的喷嘴上，是来自用于该第一支架的喷嘴31L和用于该第二支架的31R中的任一个。接着，进行该一次灭火控制以用于控制该作为灭火控制起作用的灭火装置E的操作，以便将二氧化碳气体喷洒在该储存区段5中所夹持的着火物品Wf上持续一个第一预定时间段；并且当通过该行进控制区段H1所进行的着火物品转移控制完成了该着火物品Wf从该储存区段5至该塔式起重机1的转移（即，铲起转移）时，进行二次灭火控制以用于控制该灭火装置E的操作来作为灭火控制，从而将二氧化碳气体喷洒在该塔式起重机1中所夹持的着火物品Wf上持续一个第二预定时间段。

如图16的流程图所示，一旦进行该一次灭火控制，该一次灭火罐的开关阀39a则***作打开，并且然后填充该第一罐29a的二氧化碳气体开始从定向格式到第一支架的喷嘴31L或定向格式到该第二支架的喷嘴31R喷洒出，该喷嘴之前已经切换。该阀打开10秒的一个时间段后，关闭该二次灭火罐的开关阀39a，并且接着将一次灭火完成信号输出至该传送控制区段H1。以相同的方式，当进行该二次灭火控制时，用于二次灭火的开关阀39b***作打开并且填充第二罐29b的二氧化碳气体开始从指向该罩内部的喷嘴31C喷洒出，如图17所示。该阀打开10秒的一个时间段后，关闭该二次灭火罐的开关阀39b，并且接着将二次灭火完成信号输出至该传送控制区段H1。

[紧急停止控制区段]

该起重机控制器27包括一个程序化格式的紧急停止控制区段H3，它起到紧急停止装置的作用，通过该紧急停止装置，在该第一控制状态下，当来自该光学通信装置28的通信光被阻断时，该塔式起重机1的行进操作被强制停止。即，如图12所示，该紧急停止控制区段H3判断它是否处于该第一控制状态；并且在处于该第一控制状态下时，监视来自该光学通信装置28的通信光的存在；并且如果该通信光被阻断，则向该转移控制区段H1发送一个停止命令，这样使得从该地面侧控制器15不可以发射转移命令。或者，在出现了从该起重机控制器27不能发射送完成信息的状况的一些情况下，为了防止任何故障（例如，塔式起重机1的超速）该紧急停止控制区段H3停止该堆垛机的操作。

另外，如图12的流程图所示，该紧急停止区段H3在该地面侧控制器15和该起重机控制器27处于该第二控制状态时，不会监测该光学通信设备28的通信光。由此，即使该通信光被用作灭火剂的二氧化碳气体的影响所阻断，仍防止该塔式起重机1的强制停止。然而，在该第二控制状态下，该紧急停止控制区段H3的作用被停止，并且因此，当该塔式起重机1被激活以便通过执行该第二状态下的着火物品转移控制（以下进行解释）而转移时，该行进操作和升降操作不能被紧急停止。因此，如以上所提到的，增加了一个作用而使得该地面侧控制器15进行该门监控（如图13的流程图中所示）以便通过该门开关来监视该维修门的打开操作；由此，当该维修门打开时，该电源供应开关46被切换成阻断状态以使得该塔式起重机1由于其操作所需要的电源供应的阻断而被强制停止。

[防火措施]

该地面侧控制器15和该起重机控制器27被构造成使得当该火情检测装置10没有检测到正常物品Wn中的火情时，维持该第一控制状态，而当该火情检测装置10的确检测到正常物品Wn中的火情时，该第一控制状态被改变成该第二控制状态。应注意的是，该地面侧控制器15根据来自火情检测装置10的火情检测信息来改变该控制状态，同时该起重机控制器27在它接收来自该地面侧控制器15的控制状态切换信息时切换该状态。

在该第一控制状态下，该起重机控制器27的转移控制区段H1根据用于行进的光学测距装置21检测的距离来进行该滑架16的行进控制并且根据用于升降的光学测距装置22检测的距离来进行该升降机18的升降控制。

在该第二控制状态下，该起重机控制器27的转移控制区段H1进行该着火物品的物品转移控制以便控制该塔式起重机1的行进操作和转移操作从而将该着火物品Wf从夹持该着火物品Wf的储存区段5传送至该被淹没的加载部分6b。

该着火物品传送控制是在该灭火控制区段H2完成该一次灭火控制时开始。恰在该灭火装置E已经激活后，由于极低温度的二氧化碳气体，空气中的湿气凝结而形成雾气，并且因此，预计的情况是，其中该投射的光被阻断而使得用于行进的光学测距装置21不能使用。这同样应用于用于升降的光学测距装置22。因此，在该着火物品传送控制下，在不使用用于行进的光学测距设备21或用于升降的光学测距设备22所检测的距离（即，不采取该滑架在其行进过程中或该升降机在其提升过程中的实际位置）的情况下来将该滑架或该塔式起重机停止在该目标行进位置处或该目标升降位置处。

在该第二控制状态下控制该滑架16的行进操作的过程中，因为该滑架16的实际位置不能确定，所以用于停止该滑架16行进的该第一接近传感器SH1和该第二接近传感器SH2依次影响在用于行进停止的该行进停止DH的行进方向上在下游侧端部（相反位置侧）上的检测动作，并且因此可以实现该滑架16的顺畅的减速和停止。即，如图20所示，当用于行进停止控制的第一接近传感器SH1检测到用于行进停止的止动器DH的端部时，该滑架的速度开始减小，并且当用于行进停止控制的第二接近传感器SH2检测到用于行进停止的止动器DH的端部（根据滑架16的移动而出现）时，停止命令被发射至该伺服电动机M1。由于在该行进方向上用于行进停止的止动器DH的长度被设定为略长于行进停止控制的该第一与第二接近传感器SH1与SH2之间的距离，如果确认接近传感器SH1和SH2二者在该滑架16停止后检测到用于行进停止的止动器DH，则可以确认的是，该塔式起重机1已经大致停止在该目标行进位置处。这同样可以应用到升降机18的升降控制中。

如图20所示，在该第二控制状态下该塔式起重机1的行进速度被设定为小于该第一控制状态下该塔式起重机1的行进速度，并且在该第二控制状态下该升降机18的提升速度是小于该第二状态中的速度。因此，通过在灭火前的该行进控制和提升控制过程中使用该光学测距设备以一个相对更高的速度来进行该行进操作和该提升操作，然而在该一次灭火控制已经完成后该着火物品传送控制过程中，该行进控制和提升控制是以一个相对更低的速度来进行以检测用于停止控制的止动器。

在该着火物品传送控制中，该起重机控制器27的传送控制区段H1控制该塔式起重机1的行进使得该塔式起重机1行进直到用于行进和停止控制的该第一和第二接近传感器SH1和SH2检测到用于行进停止的止动器DH，其对应于该被淹没的加载区段6b，并且由此使得该塔式起重机1在该行进路径上的位置与对应于该被淹没的加载区段6b而设定的目标行进位置一致；并且该控制器27还控制该升降机18的升降操作使得该升降机18被升起/降下直到用于升降和停止控制的该第一和第二接近传感器SV1和SV2检测到用于升降停止控制的止动器DV，其涉及该被淹没的加载区段6b，并且由此使得该升降机18在该升降路径上的位置与对应与该被淹没加载区段6b所设定的目标升降位置一致。

该起重机控制器27的传送控制区段H1被构造成使得当转移时，着火物品Wf从该储存区段5被转移至该塔式起重机1，该第二控制状态下进行该着火物品传送控制的情况下在该滑动叉20已经被定位在着火物品Wf下方的一个伸出位置（是通过激活该转移设备19而使之伸出）之后，该升降机18以一个预定提升速度升起一段预定时间。这之后，该控制区段H1被构造成用于执行一个铲起控制，以便通过激活该该转移设备19收回以将该滑动叉20定位在收回位置中来转移着火物品。

如图18的流程图18所示，一旦用于转移着火物品的铲起控制开始，则根据来自用作该滑动叉20的伺服电动机M3的反馈信号来使该转移设备19伸出并且控制其伸出量，以便将该滑动叉20定位在该着火物品Wf下方的伸出位置处。在该情况下，该升降机18的升起操作以一个预定升降速度开始，并且该升降操作继续，直到该预定时间结束，并且然后停止该升降操作。随后，根据来自用作该滑动叉20的伺服电动机M3的反馈信号来收回该转移设备19以便通过控制该收回量将该滑动叉20定位在该收回位置处。

该起重机控制器27的传送控制区段H1被构造成使得在该第二控制状态下进行该着火物品传送控制的情况下当该着火物品Wf从该塔式起重机至该被淹没的物品加载区段6b时，在通过激活该转移设备19而使之伸出来将滑动叉20定位在该被淹没的物品加载区段6b上方的伸出位置之后，该升降机18以一个预定升降速度降下一段预定时间。这之后，该控制区段H1被构造成用于执行一个铲起控制，通过激活该转移设备19使之返回从而使该滑动叉20位于收回位置中，来转移着火物品。

如图19的流程图所示，一旦用于转移着火物品的加载控制开始，则根据来自用于滑动叉20的伺服电动机M3的反馈信号来使该转移设备19伸出并且控制其伸出量，以便将该滑动叉20定位在该被淹没的物品加载区段6b上方的伸出位置处。维持这种状态，该升降机18的降下操作以一个预定升降速度开始，并且继续该降下操作直到该预定时间结束，并且然后停止该降下操作。随后，根据来自用于该滑动叉的伺服电动机M3的反馈信号来收回该转移设备19以便通过控制该收回量来将该滑动叉20定位在该收回位置处。

接着，该物品储存区段5中储存的正常物品Wn出现火情时的防火***的控制将根据流程图14进行解释。当正常物品Wn中出现火情时，该火情传感器10a检测到火情，该火情检测设备10b输出火情出现信息从而辨别夹持该着火物品Wf的物品储存区段5的位置信息（#1至#2)。响应于这个信息的输出，该地面侧控制器15确认该塔式起重机1是否处于待命模式或是正在操作中以转移物品。这可以通过检查涉及转移命令是否已经完成的信息的存在来确认（#3）。如果该塔式起重机1是处于待命模式，则该地面侧控制器15向该起重机控制器27发送一个命令以便进行该着火物品的转移操作（#5）。然而，如果该塔式起重机1处于进行转移命令的工作操作中，则该地面侧控制器执行一个控制以便完成该转移操作（#4）。

对完成该转移操作的控制是如流程图15所示的进行的。通过这个控制，确认了该塔式起重机1是否正在操作以转移物品或是行进/升起/降下。这可以通过检验一直等待完成信息的这个命令的类型来确定。即，在等待该空物品转移命令或物品转移命令的命令完成信息的状况下，判断出该塔式起重机1是在行进中或是在升起/降下；或在等待该铲起转移命令或该物品加载命令完成的状况下，判断出该塔式起重机1正在转移物品（#D1）。如果该起重机正在转移物品，则通过步骤#D2来确定转移操作的种类。这还可以通过检查一直等待完成信息的这个转移命令的种类来确定（#D2）。如果该塔式起重机正在加载物品，则等到该操作完成。一接收到完成信息，该塔式起重机1就将处于待命状态并且因此关闭该转移操作的控制将完成（#D3）。如果该起重机正在铲起物品，则控制其阻断该铲起操作（#D4），然后通过进行来自该阻断状况的铲起操作的修正移动，使该滑动叉20收回至该收回位置（#D5）。一旦该修正移动已经完成，该塔式起重机1变为待命模式并且完成了对完成该转移操作的控制。如果该塔式起重机1正在行进/升起/降下，则判断出是否物品Wn正被运输或该塔式起重机1正在行进/升起/降下而没有转移正常物品Wn。这还可以通过确认这个转移命令的种类来进行。这可以通过验证一直等待完成信息的这个命令的类型来确定（#D6）。如果该塔式起重机正在进行物品传送命令，则它应等待这个命令的完成信息（#D7）。而如果该塔式起重机正在进行空物品传送命令，则该行进操作/升降操作被停止以便将该塔式起重机1立刻置于待命模式（#D8）。

再次参见图14，该地面侧控制器15向待命模式中的塔式起重机1发送一个针对该储存区段5（储存着火物品Wf）的空转移命令，作为一个转移命令（#5）。然后，该起重机控制器27的传送控制区段用于设定该储存区段5的目标行进位置和目标升降位置（#6）。然后，在该第一状态下使用该用于行进（#7）的光学测距仪21进行灭火前的行进控制并且使用用于升降（#8）的光学测距仪22进行灭火前的升降控制。自然地，该灭火前的行进控制和升降控制是与当卸载正常物品Wn时发送空传送命令时所执行的这些控制相同的控制。

以此方式，该地面侧控制器15和该起重机控制器27被构造成使得在该第一控制状态下在进行该行进控制或转移控制以便在这些物品夹持区段4之间运输正常物品Wn时如果该火情检测装置10检测到火情出现，则该正常物品Wn的运输被阻断或完成以使得该塔式起重机1处于以下状态：其中没有正常物品Wn被夹持在其上，其中随后进行该灭火前的行进控制或提升控制。

一旦完成这些行进和升降控制，从该起重机控制器27发送完成信息至该地面侧控制器15；由此该地面侧控制器15从该第一控制状态切换至该第二控制状态、向该起重机控制器27输出一个控制状态切换信息。并且以此方式，该起重机控制器27也从该第一控制状态切换至该第二控制状态（#9）。应注意的是，该控制状态信息还可以借助于该地面侧控制器15和该起重机控制器27的状态标记进行管理。

以这样的方式，当在该第一控制状态下该火情检测装置10检测到火情出现时，该地面侧控制器15和该起重机控制器27执行该灭火前的行进控制，通过该控制，该塔式起重机1行进至作为包含着火物品Wf的着火物品夹持区段起作用的物品储存区段5，同时维持该第一控制状态；并且执行该灭火前的升降控制，该升降控制是基于用于升降的光学测距仪22所检测到的距离来控制该升降机18的升降操作，使得该升降机18的位置与对应于该储存区段5设定的用于铲起的目标升降位置一致。一旦完成该灭火前的行进和升降控制，则该第一控制状态切换至该第二控制状态。

当状态切换至该第二控制状态时，该起重机控制器27在没有接收该地面侧控制器15的任何命令的情况下从用于升降的该光学测距仪22所检测到的距离来获取该升降机18在该升降路径上的位置（高度）、并且将它与被淹没的加载区段6b（之前已经提到的）的高度信息相比较，以判断该升降机18在该着火物品转移过程中将要在那个方向上移动（向上或向下）（#10）。因此，这个判断出的方向接着被记录在存储器中（#11）。一旦已经记录了待指向的方向，该转移控制区段H1向该灭火控制区段H2发送灭火许可；由此，该灭火控制区段H2切换该一次灭火目标切换阀39c以便选择对应与该物品储存支架3（其中一直夹持着火物品Wf（#12））的一侧上的适当喷嘴并且接着以进行该一次灭火控制（#13）。

当该一次灭火控制已经完成时，该灭火控制区段H2向该传送控制区段H1发出完成信息；由此该传送控制区段H1进行传送着火物品的物品铲起控制（#14）。由于这通过该一次灭火控制恰在喷洒二氧化碳10秒后完成，因此烟雾传播至环境中。然而，如以上所提到的，在着火物品转移的铲起控制过程中，用于升降的该光学测距仪22没有被使用，其中当通过使用计时器控制进行铲起完成时该升降机向上升起。因此，即使恰在该一次灭火控制完成之后，仍有可能将该着火物品Wf从该储存区段5转移至该塔式起重机1。

在完成用于着火物品传送的铲起控制之后，该传送控制区段H1向该灭火控制区段H2发出转移操作完成信息，并且开始运行该滑架16以便在朝该原位置HP（#16）的方向上行进，并且同时在所记录的提升方向（#19）上升起/降下该升降机18。

该滑架16以一个行进速度继续行进以便卸载该着火物品。当用于该行进停止控制的该第一接近传感器SH1检测到用于行进停止的止动器DH的相反侧端部时，该滑架开始减速；然后当该第二接近传感器SH2检测到用于行进停止的止动器DH的相反侧端部时，该滑架的行进操作被停止（#17至#18）。

该升降机18以一个升降速度继续待升起/降下以便卸载该着火物品。当用于该升降机停止控制的该第一接近传感器SH2检测到用于升降机停止的止动器DH的相反侧端部，该滑架16开始减速；然后当用于该升降机停止控制的该第二接近传感器SH2检测到用于升降机停止的止动器DH的相反侧端部，该升降机的行进操作被停止（#20至#21）。

在该二次灭火控制过程中，二氧化碳气体从该喷嘴31C指向至该罩内部喷射10秒。如果该塔式起重机1的转移设备19在该二次灭火控制完成之前到达该被淹没的物品加载区段6b，则该起重机1将等待该二次灭火控制完成。接着，当这已经完成时，该灭火控制区段H2向该物品传送控制区段H1输出一个信号，即该二次灭火已经完成。由此，该物品传送控制区段H1在该塔式起重机1的转移设备19到达该被淹没的物品加载区段6b之后进行转移该着火物品的卸载控制（#22）。因为这通过二次灭火控制恰在喷洒二氧化碳10秒后完成，并且这还是通过一次灭火控制在喷洒二氧化碳10秒后，所以烟雾传播至环境中。然而，如以上所提到的，在着火物品转移的卸载控制过程中，用于升降的光学测距仪22没有被使用，其中当通过使用计时器控制完成卸载操作时该升降机向下降。因此，即使恰在该一次灭火控制完成之后，仍有可能将该着火物品Wf从该储存区段5转移至该塔式起重机1。

当完成着火物品的卸载控制时，一个显示该转移操作已经完成的信号借助于被提供在塔式起重机1上的一个用于互锁的传感器（未示出）被发送至该被淹没的加载区段6b的升降控制区段。由此，该升降控制区段激活一个圆筒44使之延伸，通过该圆筒，其上加载有着火物品Wf的加载框架43被切换至该水浴42内的被淹高度中并且因此被淹没。该着火物品Wf上出现的火情因此被熄灭（#23）。

[其他实施例]

以上已经详细解释了本发明的实施例，然而本发明不限于以上所提到的实施例，而是可以在本发明的广度的范围内以多种方式进行改变。以下将对本发明的这些其他实施例进行解释。

（1）在以上的实施例中，塔式起重机被例示为用于传送物品的可移动体。然而，这样的用于传送物品的可移动体可以是例如一个自动物品传送滑架，该滑架可以沿着该行进路径自由行进并且在用作物品夹持区段的多个站台之间自由转移物品；或可以是一个天花板转移滑架，该滑架可以沿着天花板上提供的悬吊导轨自由行进。

（2）在以上所提到的实施例中，该地面侧控制设备和该可移动体侧转移设备是以无线可通信的方式相连接的。替代地，它们可以借助于沿着该行进路径的馈线或一般靠近范围的无线通信设备相连接。

（3）在以上所提到的实施例中，该光学测距装置被提供在该可移动体上，但是它还可以安排在该地面侧上。在这种情况下，优选的是，该地面侧控制设备接连地向该可移动体侧物品转移设备发出行进速度命令。

（4）在以上所提到的实施例中，该灭火装置被提供在该可移动体上，替代地或另外地，可以将该装置安排在该地面侧上（例如，安排在该物品储存支架3上或该地板上）。

（5）在以上所提到的实施例中，该灭火装置是以整体方式与该可移动体控制设备一起提供的，然而，该灭火装置的混凝土构造可以用不同方式来改变，例如被提供为地面侧上的另一个控制设备。

（6）在以上所提到的实施例中，二氧化碳气体被用作为灭火剂。替代地，可以使用粉末式灭火剂或泡沫式灭火剂。

（7）在以上所提到的实施例中，用于检测待测对象的检测设备或用于检测待测的提升对象的检测设备是由多个接近传感器构成的。然而，如适当要求的，有可能使用限位开关或用于其的光微动开关。此外，附接该用于检测待测对象的检测设备或用于检测待测的提升对象的检测设备的场所也可以根据其构造来改变。

（8）在以上所提到的实施例中，安排在可移动方向上的一对接近传感器被例示为用于检测待测对象的检测设备。然而，一个或三个或更多接近传感器可以被用作用于检测待测对象的检测设备。同样可以应用于用于检测待测的提升对象的检测设备。

（9）在以上所提到的实施例中，待测对象仅相对于该着火物品灭火区段的物品进行安排。然而，还有可能将它提供在对应于所有或部分的物品夹持区段（包括该着火物品灭火区段）的位置处。

（10）在以上所提到的实施例中，该灭火控制装置进行该初级和二次灭火控制。然而，安排该装置使得它进行这些控制中的一个或进行它们中的两者以及另外的灭火控制是可能的。

（11）在以上所提到的实施例中，该转移设备包括该自由伸出/收回的物品安装件本体。然而，该设备可以包括从该设备自由伸出/收回的一对把手。该物品夹持区段和可移动体的转移方面可以用不同方式来改变。

（12）在以上所提到的实施例中，该灭火装置包括一个水浴。然而，许多种类的灭火装置可以作为替代考虑。例如，灭火闸，其中物品以低速行进而采用以沙子或砾石形成的灭火剂。

参考号列表：

  Wn物品

Wf  着火物品

E  灭火控制装置

SH1、SH2  接近传感器（用于待测对象的检测装置）

SV1、SV2  接近传感器（用于升降的待测对象的检测装置）

DH 待测对象

DV 用于升降的待测对象

H2 灭火控制区段（灭火装置）

H3 紧急停止区段（紧急停止装置）

1  塔式起重机（可移动体）

3  储存支架

4  物品夹持区段

5  储存区段

6  加载区段

6b 着火物品灭火区段

10 火情检测装置

15 地面侧控制器（地面侧控制设备）

16 滑架

17 升降桅杆

18 升降机

19 转移设备

20 物品安装件本体

21 光学测距装置

22 用于升降的光学测距装置

27 可移动体控制器（可移动体侧控制设备）

28 光学通信设备

42 灭火装置

Claims (6)

1.物品运输设施，包括：

一个用于传送物品的可移动体，该可移动体能沿着一条行进路径自由行进并且能在沿着该行进路径提供的多个物品夹持区段之间自由地转移物品；

一个光学测距装置，用于通过使测量光沿着该行进路径投射来检测在一个行进参照位置与该行进路径上的可移动体之间的距离；

一个可移动体控制装置，用于根据该光学测距装置所测量的距离来控制在该行进路径上该可移动体的行进，由此该可移动体的位置变成一个目标行进位置，该目标行进位置已经被设定成对应于一个物品夹持区段；并且用于控制多个物品夹持区段之间的物品转移，而同时保持该可移动体停止在该物品夹持区段的目标行进位置处，以便在多个物品夹持区段之间运输物品；

一个火情检测装置，用于当被夹持在这些物品夹持区段中的这些物品中发生火情时检测火情；

一个灭火装置，用于自由喷洒一种灭火剂；以及

一个灭火控制装置，用于当该火情检测装置检测到这些物品上的火情时启动该灭火装置：

其中，一个用于控制停止操作的待测对象被提供在对应于这些物品夹持区段的地面侧，并且一个检测设备被提供在该可移动体侧、用于通过与该待测对象发生作用来检测该待测对象的存在；

其中，该可移动体控制装置能在一个第一控制状态与一个第二控制状态之间自由切换，在该第一控制状态下通过根据该光学测距装置所测量的距离而控制该可移动体的行进来控制该可移动体的行进，并且在该第二控制状态下控制该可移动体的行进以使得该可移动体行进至与对应于一个物品夹持区段所设定的目标行进位置相匹配，直到该用于检测该待测对象的检测设备检测到了属于该夹持该有待转移物品的物品夹持区段中的待测对象；并且

其中，在当该火情检测装置在物品中没有检测到火情时的时间段内维持该第一控制状态，而当该火情检测装置在物品中检测到火情的同时该第一控制状态被切换至该第二控制状态。

2.根据权利要求1所述的物品运输设施，其中，该多个物品夹持区段中的至少一个被构成为在着火物品灭火区段上的一个配备有着火物品灭火装置的物品；

其中，该待测对象仅相对于该着火物品灭火区段来提供；

其中，该火情检测装置被构造成用于在识别出夹持了该着火物品的该着火物品夹持区段的状态下检测火情的出现；

其中，在该第二控制状态下该可移动体的行进速度被设定成低于在该第一控制状态下该可移动体的行进速度；

其中，该可移动体控制装置被构造成使得当在该第一控制状态下该火情检测装置检测到火情出现时，在维持该第一控制状态的同时，执行灭火前的行进控制以使得该可移动体行进至该着火物品夹持区段，一旦该灭火前的行进控制已经完成，则该第一控制状态切换至该第二控制状态，并且在该第二控制状态下进行一种着火物品转移控制以控制该可移动体的行进和转移操作，从而将该着火物品从该着火物品夹持区段传送至该着火物品灭火区段；并且

其中，当该灭火前的行进控制已经完成时，该灭火控制装置运行该灭火装置以进行灭火。

3.根据权利要求2所述的物品运输设施，其中，该可移动体控制装置被构造成使得在该第一控制状态下在该可移动体控制装置执行该行进控制或该转移控制以便将这些物品在这些物品夹持区段之间传送时的时间段内，当该火情检测装置检测到火情出现时，在该物品转移已被中断或完成以使得该可移动体处于不夹持物品的状态下之后，进行该灭火前的行进控制。

4.根据权利要求2或3所述的物品运输设施，其中，该灭火装置被提供在该可移动体上并且被构造成能够将灭火剂自由喷洒在被夹持在该着火物品夹持区段中的这些着火物品上并且喷洒在被夹持在该可移动体上的这些着火物品上；该灭火控制装置被构造成使得一旦该灭火前的行进控制已经完成，则进行一个一次灭火控制以便控制该灭火装置的操作从而将该灭火剂喷洒在被夹持在该着火物品夹持区段中的着火物品上，持续一个第一预定时间段；并且一旦该着火物品从该着火物品夹持区段向该可移动体的转移已经通过执行该着火物品转移控制而完成，则进行一个二次灭火控制以便控制该灭火装置的操作从而将该灭火剂喷洒在被夹持在该可移动体上的这些着火物品上，持续一个第二预定时间段；并且

其中，当该灭火控制装置进行的一次灭火控制已经完成时，该可移动体控制装置开始进行该着火物品传送控制。

5.根据权利要求2所述的物品运输设施，其中，提供了：一个物品储存支架，该物品储存支架具有以延伸方式竖直和水平地安排的多个物品储存区段；在这些物品储存支架的横向侧上以及宽度方向上提供的多个物品加载部分；以及作为该可移动体的一个塔式起重机，该塔式起重机沿着在该物品储存支架的正面侧上提供的一条行进路径自由行进并且在这些物品储存区段与这些物品加载部分之间自由地转移物品，这些物品加载部分起到这些物品夹持区段的作用；

其中，这些物品加载部分中的至少一个被提供在着火物品灭火区段上的一个物品上；

其中该塔式起重机包括：一个滑架，该滑架能够沿着该行进路径自由行进；一个升降机，该升降机是沿着一个升降路径上下可自由升降的，该升降路径是沿着从该滑架立起的一个桅杆提供的；一个转移设备，该转移设备是与该升降机一起整体地上下可自由升降的并且具有一个物品安装件以用于安装和支撑物品，该物品安装件被安排成是在从该行进路径侧向后的一个收回位置与向该物品储存支架侧伸出的一个伸出位置之间可往返移动的；一个用于该升降操作的光学测距装置，用于使测量光沿着该桅杆投射来检测在一个参照位置与该升降路径上的升降机之间的距离；一个用于升降操作、用于控制该升降操作的停止的待测对象，该待测对象被提供在该桅杆上、对应于当将物品转移到该着火物品灭火区段时的升降机高度；以及一个检测装置，用于通过起作用来检测该待测对象而检测该用于升降操作的待测对象的存在；并且

其中，该可移动体控制装置被构造成使得：

在该第一控制状态下，当将物品从该物品夹持区段转移到该塔式起重机时，该滑架的行进操作被控制成使该滑架位于一个对应于该物品夹持区段的目标行进位置处，并且该升降机的升降操作被控制成使得该升降机的位置是处于将对应于该物品夹持区段的物品铲起的一个目标升降位置，并且进行一个铲起操作作为该物品转移控制，使得该物品转移设备伸出，这样该物品安装件本体被定位在该有待转移的物品下的伸出位置处，同时保持该滑架停止在对应于该物品夹持区段的目标行进位置处；此后，该升降机被升起，使得该光学测距装置所检测的距离改变一个预定的量，此后，该转移设备收回以便将该物品安装件本体定位在用于进行该铲起操作的位置处；并且

在该第一控制状态下，当将物品从该塔式起重机转移到该物品夹持区段时，该行进控制根据该光学测距装置所检测到的距离而运行，这样使得该滑架被定位在一个对应于该物品夹持区段的目标行进位置处，并且，该升降机被升起/降下而来到用于卸载的目标位置；进行该转移控制，使得该转移设备被伸出以便将该物品安装件本体定位在该物品夹持区段上方的一个伸出位置处，同时保持该滑架停止在对应于该物品夹持区段的行进目标位置处；此后，该升降机被降下，使得该光学测距装置所检测的距离改变一个预定的量，此后，该转移设备收回以便将该物品安装件本体定位在用于进行该卸载操作的收回位置处；并且

在该第一控制状态下，当该火情检测装置检测到火情出现时，进行该灭火前的行进控制以便使该塔式起重机移动至对应于该物品储存区段所设定的一个目标行进位置，从而作为该着火物品夹持区段起作用；并且然后，根据该光学测距装置所检测到的距离进行灭火前的提升控制，使得该升降机的位置来到用于该铲起操作的目标提升位置，该位置对应于该物品储存位置；并且一旦该灭火前的行进控制和该灭火前的提升控制已经完成，则该第一控制状态被切换至该第二控制状态；并且

当在该第二控制状态下进行该着火物品转移控制的情况下，当该着火物品从该物品储存区段被转移至该塔式起重机时，该可移动体控制装置进行一个用于转移着火物品的铲起控制以作为该转移控制，使得该转移设备被伸出以便将该物品安装件本体定位在该着火物品下的伸出位置处，此后，该升降机以一个预定的升降速度被提升一个预定的时间段，此后该转移设备被收回从而将该物品安装件本体定位在该收回位置；并且

当在该第二控制状态下进行该着火物品转移控制的情况下，当该着火物品从该塔式起重机被转移至该着火物品灭火区段时，进行一个用于转移着火物品的卸载控制以作为该转移控制，使得该转移设备被伸出以使得该物品安装件位于该着火物品灭火区段上方的伸出位置处，该升降机以一个预定的升降速度被降下一个预定的时间段，此后该转移设备被收回以使得该物品安装件本***于该收回位置。

6.根据权利要求1所述的物品运输设施，其中，该可移动体控制装置包括被提供在地面侧的该行进路径的端部处的一个地面侧控制设备、以及被提供在可移动体侧的一个可移动体侧控制设备，该可移动体侧控制设备能够在一个光学通信装置的辅助下与该地面侧控制设备自由地无线通信，该光学通信装置用于发送和接收沿着该行进路径的通信光；

其中，提供了一个紧急停止装置，在该可移动装置处于该第一控制状态下时该通信光被阻挡的情况下，通过该紧急停止装置使该可移动体的行进停止；并且

其中该紧急停止装置被构造成使得当该可移动体控制装置处于该第二控制状态下时，它不使该可移动体停止，即使该通信光被阻挡。

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