ES2762186T3 - Accionamiento de husillo - Google Patents

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Abstract

Husillo roscado (10) con una parte de accionamiento (20), que presenta un eje longitudinal (A) y está alojada a través de un primer cojinete (70), con una parte roscada (30), que presenta de la misma manera un eje longitudinal (B), y con una tuerca roscada (50), que está alojada a través de un segundo cojinete (80aa, 60b) y en la que está guiada la parte roscada (30), en el que la parte de accionamiento (20) y la parte roscada (30) están configuradas como partes separadas, que están provistas en cada caso con al menos un elemento de acoplamiento (25, 55), que se pueden conectar o están conectadas de forma articulada entre sí por medio de inserción mutua, de manera que se puede compensar un desplazamiento radial (V) mutuo o ángulo de inclinación (α) de los ejes longitudinales (A, B) de la parte de accionamiento (20) y de la parte roscada (30), caracterizado porque la parte de accionamiento (20) y la parte roscada (30) se pueden enchufar entre sí en diferentes posiciones desplazadas radialmente.

Description

DESCRIPCIÓN
Accionamiento de husillo
La invención se refiere a un husillo roscado con una parte de accionamiento, que presenta un eje longitudinal y que está alojada por medio de un primer cojinete, y con una parte roscada, que presenta de la misma manera un eje longitudinal con una tuerca roscada, que está alojada por medio de un segundo cojinete y en la que está guiada la parte roscada.
Tal husillo roscado con tuerca roscada se configura en el estado de la técnica normalmente como un tornillo de bolas, que puede encontrar aplicación en el campo de los sistemas de trampillas y los sistemas de apertura de puertas y sobre todo en el sector de los vehículos. En los vehículos se puede emplear, por ejemplo, en el freno del vehículo. De esta manera se genera un movimiento longitudinal de la tuerca roscada, que activa un pistón de freno y de esta manera actúa como dispositivo de fijación para el freno del vehículo. La parte roscada está en contacto con la tuerca roscada por medio de bolas. En una disposición de husillo / casquillo de circulación de bolas conocido a partir del documento DE 101 50803 A1, es decir, en un tornillo de bolas de este tipo, se puede producir durante el retorno de la tuerca roscada un enclavamiento entre la tuerca roscada y el husillo roscado. Para impedirlo, se conoce a partir del documento WO 99/45292 A1 proveer la tuerca roscada sobre su lado frontal adyacente a la parte de accionamiento con una proyección, que se apoya en un tope configurado en la parte de accionamiento y que actúa en dirección circunferencial y de esta manera se puede llevar a una alineación determinada con respecto a la rosca del husillo roscado.
El documento US 5711 709 A muestra en la figura 2 y en la figura 3, en efecto, un husillo roscado con una parte de accionamiento, que presenta un eje longitudinal, y con una parte roscada, que presenta de la misma manera un eje longitudinal y con una tuerca roscada, en la que está guiada la parte roscada, que están conectadas de forma articulada entre sí a través de acoplamiento mutuo, de manera que se puede compensar un desplazamiento radial mutuo o ángulo de inclinación de los ejes longitudinales de la parte de accionamiento y de la parte roscada, pero a pesar de todo no se puede excluir que se enclave el tornillo de bolas.
Un problema principal en tales tornillos de bolas consiste, en efecto, en que en el caso de una alineación errónea de los dos cojinetes o en el caso de una retracción del husillo roscado, es decir, en el caso de un desplazamiento radial mutuo o ángulo de inclinación de los ejes longitudinales de la parte de accionamiento y de la parte roscada, se puede enclavar el tornillo de bolsa y de esta manera se puede impedir el cumplimiento de su finalidad de empleo, se puede someter a un desgaste elevado y puede presentar un rendimiento perjudicado.
El documento US 4.836.338 publica un accionamiento de husillo, que se puede desplazar en rotación a través de una rueda dentada hueca. La rueda dentada hueca y el extremo del accionamiento de husillo llevan en cada caso un dentado trapezoidal, de manera que el accionamiento de husillo se puede insertar fijo contra giro en la rueda hueca. En este caso se puede tolerar una alineación axial errónea entre el accionamiento de husillo y la rueda hueca.
Se conoce a partir del documento DE 102009036886 A1 un tornillo de bolas, en el que está previsto un tope para el tope circunferencial de una tuerca roscada en una posición de tope.
El cometido de la invención es configurar un husillo roscado del tipo mencionado al principio, de manera que se pueden evitar o al menos reducir en gran medida los inconvenientes ligados con una retracción del husillo roscado. En este caso se parte de un husillo roscado, cuya parte de accionamiento (con eje longitudinal A) y cuya parte roscada (con eje longitudinal B) están configuradas como partes separadas, que están provistas en cada caso con al menos un elemento de acoplamiento y que se pueden conectar o están conectadas entre sí, de manera que se puede compensar un desplazamiento radial (V) mutuo o ángulo de inclinación (a) de los ejes longitudinales (A, B) de la parte de accionamiento y de la parte roscada.
De acuerdo con la invención, los elementos de acoplamiento se configurad en cada caso del tipo de un dentado de ranura trapezoidal, de manera que en el estado acoplado ambos dentados engranan entre sí y de manera que para el acoplamiento de la parte de accionamiento y de la parte roscada está presente un retículo para varias posiciones de enchufe. De esta manera se pueden acoplar la parte de accionamiento y la parte roscada en diferentes posiciones desplazadas radialmente entre sí.
La configuración de dos partes del husillo roscado elimina o reduce al menos el tamaño y la repercusión desfavorable de fuerzas transversales, que pueden aparecer en el caso de una retracción de un husillo roscado de una parte, a través de la creación de una posibilidad pendular entre la parte de accionamiento y la parte roscada del husillo roscado. Las fuerzas transversales, que pueden aparecer en el estado de la técnica en el caso de una retracción del husillo roscado y pueden conducir a que se enclaven el husillo roscado y la tuerca roscada, se excluye desde el principio en el husillo roscado de acuerdo con la invención porque la parte de accionamiento y la partes roscada están en condiciones por sí en cada caso de absorber fuerzas transversales y de esta manera evitar el enclavamiento. Al mismo tiempo, a través de la configuración de acuerdo con la invención del husillo roscado, se reduce su desgaste. Además, en la sección de accionamiento entre motor eléctrico, parte de accionamiento, parte roscada y tuerca roscada se consigue un rendimiento más elevado, porque las pérdidas en virtud de fricción o similar en el husillo roscado de acuerdo con la invención son esencialmente más reducidas que en husillos roscados conocidos de acuerdo con el estado de la técnica descrita anteriormente.
Las configuraciones ventajosas de la invención forman los objetos de las reivindicaciones dependientes.
En una configuración del husillo roscado de acuerdo con la invención, la tuerca roscada presenta al menos un elemento de tope que actúa axialmente, que colabora en una posición de tope con al menos un elemento de tope que actúa axialmente de la parte de accionamiento. En esta configuración, los elementos de tope que actúan axialmente de la tuerza roscada y de la parte de accionamiento están configuradas en una relación determinada con respecto al inicio de la rosca y al gradiente de la rosca. De esta manera, en ambos sentidos de giro existe siempre una distancia entre la tuerca roscada y la parte de accionamiento, que impide el enclavamiento descrito anteriormente entre la tuerca roscada y el husillo roscado, también cuando los ejes longitudinales de la parte de accionamiento y de la parte roscada deberían formar un ángulo entre sí.
En otra configuración del husillo roscado de acuerdo con la invención, los elementos de tope se tocan entre sí también en el caso de un desplazamiento radial de los dos ejes longitudinales en la posición de tope y existe al menos una distancia reducida entre un lado frontal de la tuerca roscada y una cabeza de tope de la parte de accionamiento.
En otra configuración del husillo roscado de acuerdo con la invención, los elementos de tope están dispuestos en al menos un anillo circular, cuyos dos diámetros son mayores que un diámetro exterior de la rosca de la parte roscada o bien menores que un diámetro exterior de la tuerca roscada. De esta manera, se mantienen los elementos de tope en una zona circunferencial en la que 'pueden cumplir su actuación óptima con respecto al mantenimiento de una distancia axial para la prevención del enclavamiento.
En otra configuración del husillo roscado de acuerdo con la invención, el elemento de tope es en la parte de accionamiento o parte roscada una leva o similar. Esto da como resultado una configuración sencilla para un elemento de tope que actúa axialmente.
En otra configuración del husillo roscado de acuerdo con la invención, la rosca de la parte roscada presenta un gradiente, que es mayor que una altura de la leva. Esto sirve adicionalmente para garantizar que no se puede producir un enclavamiento.
En otra configuración del husillo roscado de acuerdo con la invención, la leva se proyecta desde una superficie frontal de la parte de accionamiento y presenta radialmente una superficie de tope y en la tuerca roscada está colocada una cavidad de tope correspondiente, o a la inversa. En el caso de giro hacia atrás de la tuerca roscada, se aloja la leva de la parte de accionamiento en la cavidad de tope de la tuerca roscada, o a la inversa, para formar un tope, que está activo en dirección circunferencial.
En otra configuración del husillo roscado de acuerdo con la invención, la leva está colocada de tal forma que en el estado acoplado entre la parte de accionamiento y la parte roscada 360° delante de la posición de tope, una distancia de montaje entre la parte de accionamiento y la tuerca roscada es insignificantemente mayor que el gradiente de la rosca de la tuerca roscada. A través de esta configuración se asegura de una manera sencilla que se mantenga una distancia mínima entre la parte de accionamiento y la tuerca roscada también en el caso de giro hacia atrás de la parte de accionamiento.
En otra configuración del husillo roscado de acuerdo con la invención, la rosca es una rosca esférica u otra rosca de poca fricción. Esto proporciona la ventaja deseada de que la tuerca de rosca engrane con marcha muy ligera con la parte roscada.
En otra configuración del husillo roscado de acuerdo con la invención, los elementos de acoplamiento están diseñados con juego reducido. De esta manera se puede prever mejor la distancia axial presente en el extremo entre la tuerca roscada y la parte de accionamiento.
En otra configuración del husillo roscado de acuerdo con la invención, el elemento de acoplamiento de la parte de accionamiento presenta un anillo de resorte como seguro contra pérdida. De esta manera, se puede impedir de una forma sencilla que la parte de accionamiento y la parte roscada se separan una de la otra de manera involuntaria. Un sistema de seguridad con un husillo roscado de acuerdo con la invención o en una de las configuraciones representadas anteriormente tiene una estructura sencilla, probada y fiable.
En una configuración del sistema de seguridad se trata de un sistema de freno para un vehículo. En este caso, la sección de accionamiento, que pasa a través del motor eléctrico, parte de accionamiento, parte roscada y tuerca roscada hacia el pistón de freno activado por lo demás hidráulicamente, sirve como el llamado freno de aparcamiento.
En otra configuración del sistema de seguridad se trata de un sistema de dirección para un vehículo. La estructura de la sección de accionamiento para la activación de la dirección corresponde a la de la sección de accionamiento mencionada anteriormente.
A continuación se describen en detalle ejemplos de realización de la invención con referencia a los dibujos. En este caso:
La figura 1 muestra en una vista de la sección longitudinal un primer ejemplo de realización de un husillo roscado de acuerdo con la invención.
La figura 2 muestra el husillo roscado de acuerdo con la figura 1 en una vista lateral longitudinal.
La figura 3 muestra en una vista lateral longitudinal como un detalle la parte de accionamiento del husillo roscado de acuerdo con las figuras 1 y 2.
La figura 4 muestra la parte de accionamiento de acuerdo con la figura 3 en una vista desde la izquierda en la figura 3.
La figura 5 muestra en una vista lateral longitudinal otra forma de realización de la parte de accionamiento del husillo roscado de acuerdo con las figuras 1 y 2.
La figura 6 muestra la parte de accionamiento de acuerdo con la figura 5 en una vista desde la izquierda en la figura 5.
La figura 7 muestra en una vista lateral longitudinal la parte roscada de la tuerca de husillo de acuerdo con las figuras 1 y 2 en el estado parcialmente fragmentado, para mostrar un elemento de acoplamiento, en donde en la figura 7 se indica solamente la rosca de la parte de accionamiento.
La figura 8 muestra una vista de la parte roscada de acuerdo con la figura 7 en una vista desde la derecha en la figura 7.
La figura 9 muestra en una vista lateral longitudinal otra forma de realización de la parte de accionamiento de la tuerca de husillo de acuerdo con las figuras 1 y 2, que se representa de nuevo parcialmente fragmentada para mostrar un elemento de acoplamiento, en donde se representa la rosca de la parte roscada.
La figura 10 muestra una vista de la parte roscada de acuerdo con la figura 9 en una vista desde la derecha en la figura 9.
La figura 11 muestra en una vista de la sección longitudinal una primera forma de realización de la tuerca roscada del husillo roscado de acuerdo con las figuras 1 y 2.
La figura 12 muestra la tuerca roscada de acuerdo con la figura 11 en una vista desde la derecha en la figura 11. La figura 13 muestra en una vista de la sección longitudinal una segunda forma de realización de la tuerca roscada de del husillo roscado de acuerdo con las figuras 1 y 2.
La figura 14 muestra la tuerca roscada de acuerdo con la figura 13 en una vista desde la derecha en la figura 13. La figura 15 muestra en una vista lateral longitudinal una tercera forma de realización de la tuerca roscada.
La figura 16 muestra la tuerca roscada de acuerdo con la figura 15 en una vista desde la derecha en la figura 15. La figura 17 muestra en una vista de la sección longitudinal una segunda forma de realización del husillo roscado de acuerdo con la invención, que se diferencia de la forma de realización de acuerdo con las figuras 1 y 2 en la configuración de la rosca y de un segundo cojinete, y
La figura 18 muestra el husillo roscado de acuerdo con la figura 17 en una vista lateral longitudinal simplificada (sin cojinete).
En la figura 1 se muestra en una vista de la sección longitudinal una primera forma de realización de un husillo roscado de acuerdo con la invención, que se designa, en general, con 10. El husillo roscado 10 comprende una parte de accionamiento 20, que presenta un eje longitudinal A y está alojada a través de un primer cojinete 70, y una parte roscada 30, que presenta un eje longitudinal B, así como una tuerca roscada 50, que está alojada a través de un segundo cojinete 80a y en la que está guiada la parte roscada 30. Para el segundo cojinete existen al menos dos formas de realización, una de las cuales es una primera forma de realización mostrada en la figura 1 y se designa con 80a y una segunda forma de realización que se muestra en la figura 17 y se designa con 80b. De acuerdo con la representación en la figura 1, la parte roscada 30 y la tuerca roscada 50 tienen, respectivamente, una rosca 31 y 51, que están engranadas mutuamente. La rosca 31 es una rosca exterior, la rosca 51 es una rosca interior. La parte de accionamiento 20 y la parte roscada 30 están con figuradas como partes separadas, que están provistas en cada caso con un elemento de acoplamiento 25 (figuras 3 y 4) o bien 55 (figuras 7 y 9). Los elementos de acoplamiento 25, 55 se pueden conectar de forma articulada entre así a través de inserción mutua, de manera que se puede compensar un desplazamiento radial V mutuo (figura 1) o un ángulo de inclinación a mutuo, lo que se describe todavía en detalle más adelante. Si la parte de accionamiento 20 y la parte roscada 30 estuvieran dispuestas exactamente alineadas coaxiales, su desplazamiento radial V mutuo sería cero. Lo mismo se aplicaría para el ángulo de inclinación a, si la parte de accionamiento 20 y la parte roscada 30 estuvieran dispuestas exactamente colineales.
Los elementos de acoplamiento 25, 55 están configurados en cada caso a modo de un dentado de ranura trapezoidal. En el estado acoplado de la parte de accionamiento 20 y la parte roscada 30 ambos dentados engranan entre sí. Para el acoplamiento de la parte de accionamiento 20 y la parte roscada 30 está presente un retículo para varias posiciones de enchufe. La parte de accionamiento 20 y la parte roscada 30 se pueden enchufar, por lo tanto, en diferentes posiciones desplazadas radialmente. Los elementos de acoplamiento 25, 55 están diseñados con juego mutuo reducido. El elemento de acoplamiento 25 de la parte de accionamiento 20 presenta un anillo de resorte 61 como un seguro contra pérdida. La parte de accionamiento 20 tiene una ranura 40 (figuras 3 y 5) para el alojamiento del anillo de resorte 61. Una ranura 42 correspondiente (figuras 7 y 9) tiene la parte roscad 30. El montaje del anillo de resorte 61 se realiza en este caso de la siguiente manera: el anillo de resorte 61 se inserta en la ranura 40 de la parte de accionamiento 20. La ranura 40 es aproximadamente tan profunda como el espesor radial del anillo de resorte 61. El anillo de resorte 51 insertado en la ranura 40 se proyecta, sin embargo, en el estado distendido fuera de la ranura 40. Durante la inserción de la parte de accionamiento 20 en la parte roscada 30 se comprime el anillo de resorte 61 en la ranura 40 de la parte de accionamiento 20. A continuación se ensancha el anillo de resorte 61 de nuevo y encaja adicionalmente en la ranura 42 de la parte roscada 30. Ahora el anillo de resorte 61, que tiene de nuevo su diámetro original, está montado en ambas ranuras 40, 42 y de esta manera forma el seguro contra pérdida.
El cojinete 7 está configurador normalmente como un rodamiento. Este rodamiento podría estar configurado como0 un rodamiento radial y axial. Pero también podría insertarse entre el cojinete 70 y una cabeza de tope 21 de la parte de accionamiento 20 un cojinete axial, que absorbe fuerzas axiales y se apoya axialmente en el cojinete 70 o en una parte de la carcasa, que lleva el cojinete 70. El cojinete 80a en la tuerca roscada 50 está realizado como un cojinete de guía o cojinete de empuje. La tuerca roscada 50 sólo puede realizar un movimiento de desplazamiento en dirección axial. Al menos una superficie 56 (figura 2) formada en la tuerca roscada 50, que colabora con una superficie complementaria en el cojinete 80a, impide una rotación de la tuerca roscada 50.
El segundo cojinete 80a u 80b es una guía para la terca roscada 50. En la primera forma de realización mostrada en la figura 1 del segundo cojinete 80a, el cojinete está configurado como un casquillo, que se extiende sobre el lado frontal izquierdo en la figura 1 sobre el lado frontal vecino de la tuerca roscada 50. El cojinete 80a está alojado, por su parte, de forma desplazable en una parte de guía 90, que está configurada estacionaria. En el caso de empleo del husillo roscado 10 en un freno de vehículo, como se muestra en el documento WO 99/45292 A1 mencionado al principio, la tuerca roscada 50 formaría junto con el cojinete 80a un elemento de activación del freno. En el husillo roscado 11 según la figura 17, le tuerca roscada 50 formaría ella sola el elemento de activación, puesto que el segundo cojinete 80b está configurado estacionario.
La cabeza de tope 21 de la parte de accionamiento 20 colabora con un lado frontal vecino 58 de la tuerca roscada 50 de una manera que se describe en detalle a continuación.
Cuando la parte de accionamiento 20 se desplaza en rotación a través de un motor eléctrico (no representado) o similar en una dirección, se mueve a través de los elementos de acoplamiento 25, 55, que están engranados según la representación en la figura 1, la tuerca roscada 50 en la figura 1 hacia la izquierda hasta que una parte activada a través del cojinete 80a, por ejemplo el pistón de freno de un freno de vehículo, ha alcanzado una posición deseada, e n la que se pisa el freno. Esta posición deseada no se muestra en la figura 1. Si se activa el motor eléctrico o similar en sentido inverso, se mueve la tuerca roscada 59 junto con el cojinete 80a sobre la parte roscada 30 de retorno a la posición mostrada en la figura 1. Es crítico que durante la rotación de retorno entre la parte de accionamiento 20 y la tuerca roscada 50 se pueda producir un enclavamiento entre sus lados frontales 57, 58 que se apoyan entre sí, para que la posición una vez establecida a través de la activación de la parte roscada 30 por medio de la parte de accionamiento 20, en la que los lados frontales 57, 58 se apoyan entre sí, no se pueda anular de nuevo sin problemas.
Para la eliminación de este problema, la tuerca roscada 50 en la parte derecha de la figura 1 presenta en su lado frontal 57 un elemento de tope 53. Para el elemento de tope 53 existen diferentes posibilidades de configuración, tres de las cuales se muestran en las figuras 11 a 16, que se describen en detalle más adelante. En la posición de tope, el elemento de tope 53 colabora con un elemento de tope 23 de la parte de accionamiento 20 que actúa en dirección circunferencial. Para su configuración existen varias posibilidades, dos de las cuales se muestran en las figuras 4-6, que se describen en detalle más adelante.
Es importante que en el caso de un desplazamiento radial V de los ejes longitudinales A y B de la parte de accionamiento y de la parte roscada los elementos de tope 23, 53 se toquen entre sí y exista al menos una distancia reducida entre el lado frontal 57 de la tuerza roscada 50 y el lado frontal 58 de la cabeza de tope 21 de la parte de accionamiento 20.
Los elementos de tope 23, 53 están dispuestos en un anillo circular, cuyos dos diámetros son mayores que un diámetro exterior de la rosca Dga de la parte roscada 30 (figura 18) o menores que un diámetro exterior Dma de la tuerca roscada 50. El elemento de tope 23 ó 53 en la parte de accionamiento 20 o bien en la tuerca roscada 50 es una leva 24 ó 53'. La leva 24 tiene una altura H. La rosca 12 de la parte roscada 30 presenta lo mismo que la rosca 51 de la tuerza roscada 50 un gradiente P, que es mayor que la altura H de la leva 24. La leva 24 se proyecta desde la superficie frontal de la parte de accionamiento 20 y presenta radialmente una superficie de tope 26 (figura 6). En la tuerca roscada 50 está practicada una cavidad de tope 54 correspondiente (figuras 11 y 12). La disposición podría ser también a la inversa, es decir, que la superficie de tope y la leva se pueden intercambiar entre sí. La leva 24 está colocada de tal manera que en el estado ensamblado entre la parte de accionamiento 20 y la parte roscada 30 a 360° delante de la posición de tope, una distancia de montaje M (figura 2) entre la parte de accionamiento 20 y la tuerca roscada 50 es insignificantemente mayor que el gradiente P de la rosca 12 de la parte roscada 30 o de la rosca 51 de la tuerca roscada 50 (figuras 9 y 13). A través del montaje con el anillo de resorte 61 se define la posición del elemento de tope 23 ó 53 con respecto al gradiente de la rosca P.
Cuando la tuerca roscada 50 ha sido retornada a la posición de tope mostrada en la figura 1. Se pueden enclavar mutuamente la tuerca roscada 50 y la parte de accionamiento 20, porque sus lados frontales 57 y 58 se apoyan fijamente entre sí. La fricción entre los dos lados frontales 57, 58 puede ser tan grande que el motor eléctrico no puede separarlos. Entre los dos lados frontales 57, 58 está dispuesta, por lo tanto, una proyección como la leva 24 mencionada, que garantiza una cierta distancia mínima en esta posición y de este modo impide un enclavamiento entre el husillo roscado 10 y la tuerca roscada 50.
A la leva 24 está asociada una cavidad de tope 54, que está formada en el lado frontal 57 de la tuerca roscada 50. Para la rotación hacia atrás de la parte de accionamiento 20, la leva 24 se apoya en una superficie lateral de la cavidad de tope 54, antes de que el lado frontal 57 entre en contacto con el lado frontal 58 en la cabeza de tope 21. De esta manera, se forma un tope en dirección circunferencial, que impide un enclavamiento entre la tuerca roscada 50 y el husillo roscado 10. La cabeza de tope 21 está formada integralmente en la parte de accionamiento 20, como se puede reconocer en la figura 1.
La segunda forma de realización representada en las figuras 17 y 18 y designada, en general, con 11 del husillo roscado de acuerdo con la invención se diferencia de la primera forma de realización de acuerdo con las figuras 1 y 2 esencialmente porque la rosca interior 51 de la tuerca roscada 50 y la rosca exterior 31 de la parte roscada 30 están configuradas en cada caso como una rosca circunferencial esférica y porque el segundo cojinete 80b está configurado estacionario. La función y la estructura de la rosca circunferencial esférica son convencionales y, por lo tanto, no es necesario describirlas.
La división del husillo roscado 10 en la parte de accionamiento 20 y la parte roscada 30 da como resultado, de nuevo de forma brevemente resumida, las siguientes ventajas:
- rendimiento más elevado,
- longitud de vida útil más larga, puesto que se reduce el desgaste,
- absorción de fuerzas transversales en virtud de la posibilidad pendular entre la parte de accionamiento 20 y la parte roscada 30,
- reducción de las fuerzas transversales en virtud de la función pen dular,
- costes de fabricación más reducidos,
- duración más larga de la vida útil,
- mayor capacidad de carga.
Lista de signos de referencia
10 Husillo roscado (primera forma de realización) 11 Husillo roscado (segunda forma de realización) 12 Rosca
20 Parte de accionamiento
21 Cabeza de tope
23 Elemento de tope
24 Leva
25 Elemento de acoplamiento
26 Superficie de tope
30 Parte roscada
31 Rosca exterior
40 Ranura
42 Ranura
50 Tuerca roscada
51 Rosca de la tuerca roscada
53 Elemento de tope
53' Leva
54 Cavidad de tope
55 Elemento de acoplamiento
56 Superficie
57 Lado frontal
58 Lado frontal
61 Anillo de resorte
70 Primer cojinete
80a Segundo cojinete (primera forma de realización) 80b Segundo cojinete (segunda forma de realización) 90 Parte de guía
A Eje longitudinal
B Eje longitudinal
H Altura de la leva
M Distancia de montaje
P Gradiente
a Ángulo de inclinación
Dma Diámetro exterior de la tuerca roscada
Dga Diámetro exterior de la parte roscada
V Desplazamiento radial

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Husillo roscado (10) con una parte de accionamiento (20), que presenta un eje longitudinal (A) y está alojada a través de un primer cojinete (70), con una parte roscada (30), que presenta de la misma manera un eje longitudinal (B), y con una tuerca roscada (50), que está alojada a través de un segundo cojinete (80aa, 60b) y en la que está guiada la parte roscada (30), en el que la parte de accionamiento (20) y la parte roscada (30) están configuradas como partes separadas, que están provistas en cada caso con al menos un elemento de acoplamiento (25, 55), que se pueden conectar o están conectadas de forma articulada entre sí por medio de inserción mutua, de manera que se puede compensar un desplazamiento radial (V) mutuo o ángulo de inclinación (a) de los ejes longitudinales (A, B) de la parte de accionamiento (20) y de la parte roscada (30), caracterizado porque la parte de accionamiento (20) y la parte roscada (30) se pueden enchufar entre sí en diferentes posiciones desplazadas radialmente.
2. Husillo roscado (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la tuerca roscada (50) presenta al menos un elemento de tope (53) que actúa en dirección circunferencial, que colabora en una posición de tope con al menos un elemento de tope (23) de la parte de accionamiento (20) que actúa en dirección circunferencial.
3. Husillo roscado (10) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque también en el caso de un desplazamiento radial (V) de los ejes longitudinales (A, B) en la posición de tope los elementos de tope (23, 53) entran en contacto entre sí y existe al menos una distancia reducida entre un lado frontal (57) de la tuerca roscada (50) y una cabeza de tope (21) de la parte de accionamiento (20).
4. Husillo roscado (10) de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque los elementos de tope (23, 53) están dispuestos en al menos un anillo circular, cuyos dos diámetros son mayores que un diámetro exterior roscado (Dga) de la parte roscada (30) y menores que un diámetro exterior (Dma) de la tuerca roscada (50).
5. Husillo roscado (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el elemento de tope (23 ó 53) en la parte de accionamiento (20) o en la parte roscada (30) es una leva (24) o similar.
6. Husillo roscado (10) de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la rosca (31) de la parte roscada (30) presenta un gradiente (P), que es mayor que una altura (H) de la leva (24).
7. Husillo roscado (10) de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la leva (24) se proyecta desde un lado frontal (58) de la parte de accionamiento (20) y presenta radialmente una superficie de tope (26) y porque en la tuerca roscada (50) está practicada una cavidad de tope (54) correspondiente, o a la inversa.
8. Husillo roscado (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque la leva (24) está dispuesta de tal manera que en el estado insertado entre la parte de accionamiento (20) y la parte roscada (30) a 360° delante de la posición de tope una distancia de montaje (M) entre la parte de accionamiento (20) y la tuerca roscada (50) es insignificantemente mayor que el gradiente (P) de la rosca (52) de la tuerca roscada (50).
9. Husillo roscado (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la rosca (31, 52) es una rosca cónica u otra rosca libre de fricción.
10. Husillo roscado (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos de acoplamiento (25, 55) están diseñados con juego reducido.
11. Husillo roscado (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (25) de la parte de accionamiento (20) presenta un anillo de resorte (51) como seguro contra pérdida (60).
12. Sistema de seguridad con un husillo roscado (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11,
13. Sistema de seguridad de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque el sistema de seguridad es un sistema de freno para un vehículo.
14. Sistema de seguridad de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque el sistema de seguridad es jun sistema de dirección para un vehículo.
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