ES2744628T3 - Bolts for provisional mounting of a door on a vehicle chassis - Google Patents
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Abstract
Órgano de articulación que incluye una primera pieza provista de una esfera de articulación y de una pletina (3) de fijación separada de esta esfera y una segunda pieza provista de una carcasa esférica (5) de articulación adecuada para coronar la esfera y de una pletina (6) de fijación separada de esta carcasa (5), caracterizado por que cada pieza incluye un apoyo (7, 7a; 8a) que puede contactar con un apoyo (8a; 7, 7a) de la otra a partir de un ángulo determinado de abertura entre las dos piezas, de modo que cuando estos apoyos están en contacto, los grados de libertad de la articulación son limitados.Articulation organ that includes a first part provided with an articulation sphere and a fixing plate (3) separated from this sphere and a second part provided with a spherical articulation casing (5) suitable for crowning the sphere and with a plate (6) separate fixing of this casing (5), characterized in that each piece includes a support (7, 7a; 8a) that can contact a support (8a; 7, 7a) of the other from a certain angle of opening between the two pieces, so that when these supports are in contact, the degrees of freedom of the joint are limited.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Pernios para montaje provisional de una portezuela sobre un chasis de vehículoBolts for provisional mounting of a door on a vehicle chassis
La presente invención se refiere a un medio de conexión interpuesto entre el chasis de un vehículo automóvil y una portezuela, en concreto, corredera de este vehículo.The present invention relates to a means of connection interposed between the chassis of a motor vehicle and a door, in particular, sliding of this vehicle.
Este medio de conexión es provisional; se utiliza, principalmente, durante la pintura del vehículo; permite el mantenimiento de la portezuela en su estado de cierre y el alejamiento de esta portezuela con respecto al chasis del vehículo.This connection means is provisional; It is used mainly during the painting of the vehicle; It allows the maintenance of the door in its closed state and the removal of this door from the vehicle chassis.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Este tipo de órganos se conoce bien en el campo de la carrocería del automóvil. Se llama bisagra falsa o pernio falso. Permite pintar al mismo tiempo la carrocería del coche y la portezuela que se le fija temporalmente antes de que se monte de manera definitiva con corrimiento o con pivotamiento. Ahora bien, el montaje definitivo no puede realizarse más que después de la pintura; un montaje definitivo previo a la pintura hace de la puerta (en concreto, corredera) un obstáculo para la buena ejecución de la pintura. Para las puertas articuladas, las bisagras falsas sirven, sobre todo, en las fases de desarrollo y ajustes de la línea de montaje y de pintura.This type of organs is well known in the field of automobile bodywork. It is called a false hinge or false pernio. It allows painting the body of the car and the door that is temporarily fixed before it is permanently mounted with sliding or pivoting. Now, the final assembly can only be done after painting; a definitive assembly prior to painting makes the door (in particular, sliding) an obstacle to the proper execution of the paint. For hinged doors, false hinges serve, above all, in the development and adjustment phases of the assembly and painting lines.
Estas bisagras falsas están dispuestas ya sea entre el chasis y la portezuela, ya sea entre los dos marcos de un separador, estando uno de estos montado en la abertura de la portezuela y formando el otro el soporte de la portezuela y de las palancas dispuestas entre sí para su movimiento relativo.These false hinges are arranged either between the chassis and the door, or between the two frames of a separator, one of these being mounted in the opening of the door and the other forming the support of the door and the levers arranged between Yes for its relative movement.
De manera ventajosa, se implementan entre los elementos articulados de la bisagra (los pernios) dos rótulas, de modo que no penetre ningún residuo o producto en la esfera y que no se deba temer ningún bloqueo de la articulación. Las operaciones de limpieza son, por lo tanto, prácticamente inútiles.Advantageously, two ball joints are implemented between the articulated elements of the hinge (the bolts), so that no residue or product penetrates the sphere and that no joint blockage should be feared. Cleaning operations are therefore virtually useless.
Sin embargo, el empleo de estas articulaciones esféricas presenta un inconveniente debido a los grados de libertad de la articulación: en la colocación, el pernio que no es solidario con el chasis tiene tendencia a colgar, de modo que es necesario un operario para presentar correctamente este pernio enderezándolo para orientarlo correctamente en frente de la portezuela que, generalmente, es llevada por una herramienta robotizada, a la que debe fijarse.However, the use of these spherical joints presents an inconvenience due to the degrees of freedom of the joint: in placement, the pernio that is not integral with the chassis has a tendency to hang, so that an operator is necessary to present correctly this bolt straightening it to orient it correctly in front of the door that, generally, is carried by a robotic tool, to which it must be fixed.
Habría un interés para que, en esta fase de montaje, la articulación esférica tenga menos grados de libertad, lo que permitiría indexar el pernio en una posición propia para su simple fijación, incluso robotizada para la puerta.There would be an interest so that, in this phase of assembly, the spherical joint has less degrees of freedom, which would allow indexing the pernio in its own position for simple fixing, even robotized for the door.
Un órgano de articulación que comprende las características del preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento de los Estados Unidos US 2162650 A.An articulation organ comprising the features of the preamble of claim 1 is known from the United States document US 2162650 A.
Objeto de la invenciónObject of the invention
Es de este modo como la invención tiene como objeto un órgano de articulación que incluye una primera pieza o pernio provista de una esfera de articulación y de una pletina de fijación separada de esta esfera y una segunda pieza provista de una carcasa esférica de articulación adecuada para coronar la esfera y de una pletina de fijación separada de esta carcasa, caracterizado por que cada pieza incluye un apoyo que puede contactar con un apoyo de la otra a partir de un ángulo determinado de abertura entre las dos piezas, de modo que cuando estos apoyos están en contacto, los grados de libertad de la articulación son limitados.It is in this way that the invention has as its object an articulation organ that includes a first piece or pernio provided with an articulation sphere and a separate fixing plate of this sphere and a second part provided with a spherical articulation housing suitable for crown the sphere and a separate fixing plate of this housing, characterized in that each piece includes a support that can contact a support of the other from a certain opening angle between the two pieces, so that when these supports they are in contact, the degrees of freedom of the joint are limited.
La articulación posee todos sus grados de libertad sobre una primera parte del rango de abertura, mientras que los grados de libertad son limitados sobre una segunda parte del rango de abertura que se extiende a partir del ángulo de abertura predeterminado. De este modo, se comprende que si uno de los apoyos es plano y que este plano es horizontal, por ejemplo, cuando la segunda pieza (pernio) está fijada a una carrocería de vehículo, correspondiendo el ángulo de abertura determinado mencionado más arriba a la abertura de la portezuela con respecto a la caja del vehículo (que puede estar comprendido entre 80 y 150 grados) necesaria para su montaje sobre la bisagra falsa, la primera pieza (pernio) puede no girar más que alrededor de un eje vertical. El plano en cuestión puede ser ligeramente inclinado, en el caso, por ejemplo, en que el eje de articulación de la portezuela en el chasis, que pasa por los centros de las dos bisagras esféricas, no es vertical para, en particular, permitir una recuperación por gravedad de la portezuela hacia su posición de cierre.The joint has all its degrees of freedom over a first part of the opening range, while the degrees of freedom are limited over a second part of the opening range that extends from the predetermined opening angle. Thus, it is understood that if one of the supports is flat and that this plane is horizontal, for example, when the second part (pernio) is fixed to a vehicle body, the determined opening angle mentioned above corresponding to the opening of the door with respect to the vehicle housing (which can be between 80 and 150 degrees) necessary for mounting on the false hinge, the first piece (pernio) may not rotate more than about a vertical axis. The plane in question may be slightly inclined, in the case, for example, in which the axis of articulation of the door in the chassis, which passes through the centers of the two spherical hinges, is not vertical to, in particular, allow a gravity recovery of the door towards its closed position.
Con solo que esté previsto un tope de final de rotación (final de abertura o de separación de la portezuela), la primera pieza se indexa, entonces, perfectamente en posición en un sistema de referencia que será el del acercamiento robotizado de la portezuela.Only if an end-of-rotation stop (opening or separating end of the door) is provided, the first part is then indexed perfectly in position in a reference system that will be the robotic approach of the door.
Entonces, se conseguirá una aproximación muy precisa de la portezuela y de la articulación que no requerirá del operario más que una operación de fijación de la segunda pieza a la portezuela (en lugar de tener, además, que proceder al sostén manual de la segunda pieza para completar el acercamiento de la portezuela). Then, a very precise approximation of the door and of the joint will be achieved that will not require the operator more than an operation of fixing the second piece to the door (instead of having, in addition, to proceed to the manual support of the second piece to complete the door approach).
La obtención de una indexación precisa puede resultar, igualmente, de la cooperación de apoyos formados por una superficie cilíndrica llevada por una de las piezas y por una V llevada por la otra.Obtaining accurate indexing can also result from the cooperation of supports formed by a cylindrical surface carried by one of the pieces and by a V carried by the other.
Otras características y ventajas de la invención se desprenderán la descripción dada a continuación de un ejemplo de realización de la invención.Other features and advantages of the invention will be apparent from the description given below of an embodiment of the invention.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Se hará referencia a los dibujos adjuntos, en los que:Reference will be made to the attached drawings, in which:
- la figura 1 representa un órgano de articulación según la invención en un estado de cierre,- Figure 1 represents an articulation member according to the invention in a closed state,
- la figura 2 es una vista de este órgano mientras que está abierto con una restricción de los grados de libertad de la articulación esférica- Figure 2 is a view of this organ while it is open with a restriction of the degrees of freedom of the spherical joint
Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
En estas figuras, se ha representado el órgano según la invención con una primera pieza o pernio P1 que incluye un brazo 1 que lleva en uno de sus extremos una placa 2 sobre la que está implantada una esfera girada hacia arriba, no visible en la figura y en su otro extremo una pletina de fijación 3 por medio de la que el pernio se hace solidario con la caja en la vecindad de la abertura que debe recibir la portezuela.In these figures, the organ according to the invention has been represented with a first piece or perium P1 that includes an arm 1 that carries at one of its ends a plate 2 on which an upturned sphere, not visible in the figure, is implanted and at its other end a fixing plate 3 by means of which the pernio becomes integral with the box in the vicinity of the opening that the door should receive.
Una segunda pieza o pernio P2 incluye, igualmente, un brazo 4 cuyo un extremo está provisto de una carcasa 5 que corona la esfera del otro pernio P1 y, por consiguiente, la oculta. El otro extremo de este brazo está equipado, igualmente, con una pletina 6 para su fijación a una portezuela.A second piece or bolt P2 also includes an arm 4 whose end is provided with a housing 5 that crowns the sphere of the other bolt P1 and, consequently, conceals it. The other end of this arm is also equipped with a plate 6 for fixing to a door.
Se notará la presencia de un manguito cilíndrico 7 que rodea el extremo del brazo 4 vecino de la carcasa 5. Este manguito es solidario con la carcasa, ya que es el medio de montaje en el extremo del brazo 4 de esta. Este manguito puede estar provisto de un aplanamiento 7a girado hacia abajo en la figura 1. Igualmente, puede no incluir este, como en la figura 2.It will be noted the presence of a cylindrical sleeve 7 surrounding the end of the arm 4 neighboring the housing 5. This sleeve is integral with the housing, since it is the mounting means at the end of the arm 4 thereof. This sleeve may be provided with a flattening 7a turned down in Figure 1. Also, it may not include this, as in Figure 2.
La placa 2 incluye una pared vertical 8 que define una superficie superior 8a sobre la que se desliza el manguito 7 cuando se abre la articulación desde la posición representada en la figura 1 hasta la representada en la figura 2. Al final de esta abertura, cuando el manguito 7 se desliza sobre la superficie 8a, los pernios giran alrededor del eje X perpendicular al plano P que contiene esta superficie 8a. Cuando la pletina 3 está fijada a la carrocería, el eje X puede ser sustancialmente vertical y la pletina 6 del otro pernio está correctamente sostenida contra el efecto de la gravedad que tendería a que colgara. Estará orientada frente a la portezuela sobre la que debe estar fijada cuando el manguito 7 esté en apoyo contra una superficie sustancialmente vertical 8b de la pared 8. De este modo, la pletina se indexa frente a la portezuela que debe estar fijada ahí sin la ayuda del operario.The plate 2 includes a vertical wall 8 defining an upper surface 8a on which the sleeve 7 slides when the joint is opened from the position shown in Figure 1 to that represented in Figure 2. At the end of this opening, when the sleeve 7 slides on the surface 8a, the bolts rotate around the X axis perpendicular to the plane P containing this surface 8a. When the plate 3 is fixed to the body, the X axis can be substantially vertical and the plate 6 of the other pernio is correctly supported against the effect of gravity that would tend to hang. It will be oriented in front of the door on which it must be fixed when the sleeve 7 is in support against a substantially vertical surface 8b of the wall 8. Thus, the plate is indexed in front of the door that must be fixed there without the help of the operator.
El aplanamiento 7a del manguito en apoyo sobre la superficie 8a constituye, igualmente, una indexación del pernio alrededor del eje del manguito 7, con lo que la posición relativa de los dos pernios está perfectamente determinada en el sistema de referencia de la carrocería, por lo tanto, de la portezuela llevada por un autómata. Este aplanamiento no siempre es necesario, ya que, generalmente, existe una fricción entre esfera y carcasa que se opone a una rotación espontánea de los dos pernios.The flattening 7a of the support sleeve on the surface 8a also constitutes an indexation of the bolt around the axis of the sleeve 7, whereby the relative position of the two bolts is perfectly determined in the body reference system, so so much, of the door carried by an automaton. This flattening is not always necessary, since, generally, there is a friction between sphere and housing that opposes a spontaneous rotation of the two bolts.
Si en algunas aplicaciones, el plano P no es horizontal, el manguito 7 puede ser retenido contra su tendencia a deslizarse y escapar a la superficie de soporte 8a por un tope temporal no representado, en oposición a la superficie 8b para insertar el manguito entre esta superficie 8b y el tope temporal incorporado de una manera removible apropiada a la pared 8.If in some applications, the plane P is not horizontal, the sleeve 7 can be held against its tendency to slide and escape to the support surface 8a by a temporary stop not shown, as opposed to the surface 8b to insert the sleeve between it surface 8b and the temporary stop incorporated in a removable manner appropriate to the wall 8.
En otra realización, los apoyos son diferentes de una superficie plana y de un manguito con o sin aplanamiento. Puede tratarse, por ejemplo, de una superficie cilíndrica (la superficie exterior del manguito 7) y una V de posicionamiento de este manguito que se habilita por encima de la pared 8 de la placa 2.In another embodiment, the supports are different from a flat surface and a sleeve with or without flattening. It can be, for example, a cylindrical surface (the outer surface of the sleeve 7) and a positioning V of this sleeve that is enabled above the wall 8 of the plate 2.
Las pletinas 3 y 6 pueden incluir unos relieves 9 sobre su cara de fijación para disminuir las superficies ocultas para la aplicación de la pintura.The plates 3 and 6 may include reliefs 9 on their fixing face to reduce the hidden surfaces for the application of the paint.
Se comprende que el órgano de articulación según la invención permite:It is understood that the articulation organ according to the invention allows:
- el cierre de la portezuela, presentando el órgano de articulación todos sus grados de libertad en una primera parte de la oscilación de la portezuela en la vecindad del chasis;- the closing of the door, the articulation organ presenting all its degrees of freedom in a first part of the swing of the door in the vicinity of the chassis;
- la abertura de la portezuela, teniendo el órgano de articulación sus grados de libertad limitados en una segunda parte de la oscilación de la portezuela en la vecindad de la posición de total abertura.- the opening of the door, the articulation organ having its degrees of freedom limited in a second part of the swing of the door in the vicinity of the position of total opening.
Por supuesto, la invención no se limita a los modos de realización descritos, sino que abarca cualquier variante que entre en el marco definido por las reivindicaciones.Of course, the invention is not limited to the described embodiments, but encompasses any variant that Enter the framework defined by the claims.
Ċ Ċ
Claims (4)
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