ES2544753T3 - Door arrangement, in particular security door with an integrated door drive - Google Patents
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Abstract
Disposición de puerta (1) con una hoja de puerta (2) que está alojada de manera giratoria alrededor de un eje de giro de puerta (3) en un marco de puerta mediante bisagras de puerta, * estando prevista una columna de giro (4) configurada alrededor del eje de giro de puerta (3) y * estando alojado en la columna de giro (4) un accionamiento de puerta (5) que interacciona con la hoja de puerta (2) de manera motriz, caracterizada por que * la columna de giro (4) - está formada por al menos una primera mitad (12) y una segunda mitad (13), estando unidas entre sí las mitades (12, 13) × mediante elementos de unión (14) para configurar una estructura tubular y × girando junto con el movimiento giratorio de la hoja de puerta (2), o - está formada por elementos tubulares (22, 23, 24, 25) × que están superpuestos en vertical alrededor del eje de giro de puerta (3), × entre los que está dispuesto o están dispuestos un cojinete fijo (10) y/o un cojinete libre (11) y × en los que está alojado al menos el accionamiento de puerta (5).Door arrangement (1) with a door leaf (2) that is rotatably housed around a door pivot axis (3) in a door frame by door hinges, * a rotation column (4) being provided ) configured around the door rotation axis (3) and * a door drive (5) that interacts with the door leaf (2) is housed in the rotation column (4), characterized in that * the turning column (4) - is formed by at least a first half (12) and a second half (13), the halves (12, 13) × being joined together by means of joining elements (14) to configure a tubular structure and × rotating together with the rotating movement of the door leaf (2), or - is formed by tubular elements (22, 23, 24, 25) × that are superimposed vertically around the axis of door rotation (3), × between which a fixed bearing (10) and / or a free bearing (11) is arranged or arranged and × in which at least the door drive (5) is housed.
Description
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45 Four. Five
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E08021036 E08021036
06-08-2015 06-08-2015
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Disposición de puerta, en particular puerta de seguridad con un accionamiento de puerta integrado Door arrangement, in particular security door with an integrated door drive
La presente invención se refiere a una disposición de puerta con una hoja de puerta que está alojada en un marco de puerta de manera giratoria alrededor de un eje de giro de puerta mediante bisagras de puerta, estando prevista una columna de giro configurada alrededor del eje de giro de puerta. The present invention relates to a door arrangement with a door leaf that is housed in a door frame rotatably around a door pivot axis by door hinges, a pivot column configured around the axis of door twist
Las disposiciones de puerta del tipo en cuestión son muy conocidas del estado de la técnica. El marco de puerta está compuesto al menos de dos perfiles laterales que discurren en dirección vertical, estando dispuestas las bisagras de puerta en uno de los dos perfiles laterales para el alojamiento articulado giratorio de la hoja de puerta. Los dos perfiles laterales están unidos entre sí mediante un larguero superior en el lado superior del marco de puerta. Sin embargo, el marco de puerta puede estar compuesto también de otros medios, conocidos, por ejemplo, en el caso de paredes divisorias móviles y similares. The door arrangements of the type in question are well known in the state of the art. The door frame is composed of at least two lateral profiles that run in a vertical direction, the door hinges being arranged in one of the two lateral profiles for the pivotal articulated housing of the door leaf. The two side profiles are connected to each other by an upper beam on the upper side of the door frame. However, the door frame may also be composed of other means, known, for example, in the case of mobile partition walls and the like.
El documento DE3121136 da a conocer un accionamiento para una puerta basculante. Document DE3121136 discloses a drive for a tilting door.
La hoja de puerta está alojada de manera giratoria alrededor de un eje de giro de puerta, estando prevista una columna de giro que está diseñada en forma de una sola pieza con la hoja de puerta y gira junto con el movimiento de apertura y cierre de la hoja de puerta o está dispuesta de manera desacoplada del giro en el marco de puerta o es un componente de la hoja de puerta. Si la columna de giro está configurada como componente de la hoja de puerta, el perfil lateral del marco de puerta está tan cerca de la columna de giro que se crea sólo una pequeña abertura, no existiendo un peligro de aplastamiento mediante el simple movimiento giratorio de la columna de giro como resultado del movimiento de la hoja de puerta. Si la columna de giro está diseñada como componente estacionario del marco de puerta, al menos la hoja de puerta colinda con la columna de giro de tal modo que entre la columna de giro y la hoja de puerta se origina también sólo una pequeña abertura para evitar asimismo el peligro de aplastamiento. Las puertas de este tipo son conocidas como puertas de seguridad, porque mediante la columna de giro como zona de transición entre la hoja de puerta y el marco de puerta no se produce una abertura que se amplía y en particular que se reduce, cuando la hoja de puerta se abre y se vuelve a cerrar. The door leaf is rotatably housed around a door rotation axis, a rotation column is provided which is designed as a single piece with the door leaf and rotates together with the opening and closing movement of the door. Door leaf or is disposed in an uncoupled manner of rotation in the door frame or is a component of the door leaf. If the turning column is configured as a component of the door leaf, the side profile of the door frame is so close to the turning column that only a small opening is created, there is no danger of crushing by simply rotating movement of the spin column as a result of the movement of the door leaf. If the turning column is designed as a stationary component of the door frame, at least the door leaf adjoins the turning column such that only a small opening also arises between the turning column and the door leaf also the danger of crushing. Doors of this type are known as security doors, because by means of the turning column as a transition zone between the door leaf and the door frame there is no opening that is enlarged and in particular that is reduced, when the leaf Door opens and closes again.
La columna de giro presenta un diámetro mayor que el espesor de la hoja de puerta. En dependencia de la forma de realización del marco de puerta, la columna de giro puede presentar aproximadamente un diámetro que coincide con la anchura de los perfiles laterales que forman el marco de puerta. Si la columna de giro está diseñada como columna estacionaria, la misma puede estar diseñada también en forma de una sola pieza con el perfil lateral, al que está unida la hoja de puerta con las bisagras de puerta. The turning column has a diameter greater than the thickness of the door leaf. Depending on the embodiment of the door frame, the turning column can have approximately a diameter that coincides with the width of the side profiles that form the door frame. If the pivot column is designed as a stationary column, it can also be designed in the form of a single piece with the side profile, to which the door leaf is attached with the door hinges.
Para accionar la hoja de puerta son conocidos accionamientos de puerta que presentan mayormente un cuerpo de base, a partir del que se extiende un brazo de palanca para crear una unión activa entre la hoja de puerta y el marco de puerta. El cuerpo de base del accionamiento de puerta se fija en el lado superior de la hoja de puerta o del marco de puerta. Esto requiere mayormente un espacio constructivo que, condicionado por la situación, no siempre está disponible. Se desea además un accionamiento de puerta que no quede visible directamente en el lado exterior de la disposición de puerta, en particular en caso de disposiciones de puerta modernas y en caso de un diseño como puerta de seguridad. Variantes conocidas de accionamientos de puerta prevén integrar el accionamiento de puerta en el techo o en el suelo de la habitación o del edificio, en el que está instalada la disposición de puerta. En este sentido se requieren, sin embargo, premisas constructivas, porque el espacio de montaje, por ejemplo, en la zona del suelo de la disposición de puerta, requiere como mínimo 60 mm de profundidad. Estas premisas no se cumplen básicamente, radicando otra desventaja en la instalación costosa y en la carga del accionamiento de puerta debido a la suciedad. To operate the door leaf, door drives are known which have a base body, from which a lever arm extends to create an active connection between the door leaf and the door frame. The base body of the door drive is fixed on the upper side of the door leaf or door frame. This requires mostly a constructive space that, conditioned by the situation, is not always available. A door drive is also desired that is not visible directly on the outer side of the door arrangement, in particular in case of modern door arrangements and in case of a design as a security door. Known variants of door drives envisage integrating the door drive into the ceiling or floor of the room or building, in which the door arrangement is installed. In this sense, however, constructive premises are required, because the mounting space, for example, in the floor area of the door arrangement, requires at least 60 mm depth. These premises are basically not met, with another disadvantage in the costly installation and loading of the door drive due to dirt.
Por tanto, el objetivo de la presente invención es configurar una disposición de puerta como puerta de seguridad e integrar también un accionamiento de puerta asignado de manera no visible en la puerta de seguridad. Therefore, the objective of the present invention is to configure a door arrangement as a security door and also integrate a door drive not visible in the security door.
Este objetivo se consigue a partir de una disposición de puerta de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 en combinación con las características. En las reivindicaciones dependientes aparecen variantes ventajosas de la invención. This objective is achieved from a door arrangement according to the preamble of claim 1 in combination with the features. Advantageous variants of the invention appear in the dependent claims.
La invención incluye la instrucción técnica de que el accionamiento de puerta está alojado en la columna de giro de la disposición de puerta, interaccionando el accionamiento de puerta con la hoja de puerta de manera motriz. The invention includes the technical instruction that the door drive is housed in the pivot column of the door arrangement, the door drive interacting with the door leaf in a motor manner.
En caso de una columna de giro, formada por al menos una primera mitad y una segunda mitad, las mitades están unidas entre sí mediante elementos de unión para configurar una estructura tubular, girando las mitades junto con el movimiento giratorio de la hoja de puerta. In the case of a turning column, formed by at least a first half and a second half, the halves are joined together by means of joining elements to configure a tubular structure, rotating the halves together with the rotary movement of the door leaf.
De manera alternativa, la columna de giro está compuesta de elementos tubulares situados sucesivamente en dirección del eje de giro de puerta. Preferentemente pueden estar previstos cuatro elementos tubulares superpuestos en vertical alrededor del eje de giro de puerta, disponiéndose entre los elementos tubulares el cojinete Alternatively, the turning column is composed of tubular elements successively located in the direction of the door turning axis. Preferably, four tubular elements can be provided superimposed vertically around the axis of rotation of the door, the bearing being arranged between the tubular elements
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fijo y/o el cojinete libre. Los elementos tubulares pueden estar atornillados o sujetados entre sí en dirección longitudinal, pudiéndose alojar los respectivos cojinetes de la hoja de puerta como bisagras de puerta en los planos divisorios de los elementos tubulares. En la zona del accionamiento de puerta puede estar previsto un elemento tubular tan largo que al menos todo el accionamiento de puerta se aloja en el mismo. Fixed and / or free bearing. The tubular elements can be screwed or fastened together in a longitudinal direction, the respective door leaf bearings can be housed as door hinges in the dividing planes of the tubular elements. A tubular element can be provided in the area of the door drive so that at least the entire door drive is housed therein.
La invención parte de una puerta de seguridad con una columna de giro que se perfecciona para alojar un accionamiento de puerta. Se propone además un accionamiento de puerta diseñado de manera que se puede insertar en la columna de giro de la puerta de seguridad. El accionamiento de puerta presenta un eje de accionamiento que coincide con el eje de giro de puerta. La columna de giro puede estar diseñada como columna de giro estacionaria y no girar con la hoja de puerta, resultando adecuada también una columna de giro para alojar el accionamiento de puerta, que está configurada en forma de una sola pieza con la hoja de puerta o al menos está diseñada de modo que queda unida a la misma y gira junto con el movimiento giratorio de la hoja de puerta. A este respecto, el accionamiento de puerta se diseña con una alta relación de esbeltez, extendiéndose el mismo longitudinalmente en dirección del eje de accionamiento. Por consiguiente, es posible montar el accionamiento de puerta en la columna de giro, sin diseñarlo con un diámetro demasiado grande. The invention starts from a security door with a pivot column that is perfected to accommodate a door drive. It is also proposed a door drive designed so that it can be inserted in the pivot column of the security door. The door drive has a drive shaft that matches the door rotation axis. The turning column can be designed as a stationary turning column and not turning with the door leaf, a turning column also being suitable to accommodate the door drive, which is configured as a single piece with the door leaf or at least it is designed so that it is attached to it and rotates together with the rotary movement of the door leaf. In this regard, the door drive is designed with a high slenderness ratio, extending it longitudinally in the direction of the drive shaft. Therefore, it is possible to mount the door drive on the pivot column, without designing it with a diameter that is too large.
Según una columna de giro posible, ésta colinda con el marco de puerta para configurar una puerta de seguridad, que presenta al menos un perfil lateral, en el que está instalada la hoja de puerta con las bisagras de puerta. Esto evita la formación de bordes de aplastamiento y la disposición de puerta queda configurada como puerta de seguridad. Entre el perfil lateral y la columna de giro se extiende una abertura menor de 8 mm, preferentemente menor de 6 mm y en particular preferentemente menor de 4 mm. De esta manera se evita eficazmente el peligro de aplastamiento, porque la abertura seleccionada es tan pequeña que impide, por ejemplo, que los niños sujetados del perfil lateral no se aplasten los dedos cuando la hoja de puerta realiza un movimiento de cierre. According to a possible turning column, it borders the door frame to configure a security door, which has at least one side profile, in which the door leaf is installed with the door hinges. This prevents the formation of crush edges and the door arrangement is configured as a security door. An opening smaller than 8 mm, preferably less than 6 mm and in particular preferably less than 4 mm, extends between the lateral profile and the column of rotation. In this way the danger of crushing is effectively avoided, because the selected opening is so small that it prevents, for example, that the children fastened from the side profile do not crush their fingers when the door leaf makes a closing movement.
El eje de giro de puerta y el eje de accionamiento forman ventajosamente un eje de rotación común, estando previstos un cojinete de techo, así como un cojinete de suelo de manera concéntrica respecto al eje de rotación para montar la disposición de puerta entre un techo y un suelo. El marco de puerta, formado por los dos perfiles laterales, así como el larguero superior, se puede anclar adicionalmente en una pared de un edificio o en el techo, así como en el suelo de la habitación, en la que se instala la disposición de puerta. Los cojinetes de techo y suelo absorben también, sin embargo, los pares de giro generados por el movimiento de apertura y cierre de la hoja de puerta. El accionamiento de puerta está alojado de manera resistente al giro en la columna de giro entre el cojinete de techo y el cojinete de suelo para transmitir los pares de giro. Por consiguiente, el accionamiento de puerta no realiza un movimiento giratorio, de modo que la columna de giro puede girar alrededor del accionamiento de puerta, si ésta se encuentra unida a la hoja de puerta y se ha diseñado como columna de puerta de giro simultáneo. El cable de conexión eléctrico para el accionamiento de puerta se puede pasar a través del cojinete de suelo, de modo que el fabricante puede construir completamente la disposición de puerta con el accionamiento de puerta y sólo es necesario instalarla en el lugar de montaje entre el suelo y el techo de la habitación. The door pivot axis and the drive shaft advantageously form a common rotation axis, a roof bearing being provided, as well as a floor bearing concentrically with respect to the rotation axis for mounting the door arrangement between a roof and a floor. The door frame, formed by the two lateral profiles, as well as the upper beam, can be additionally anchored in a wall of a building or in the ceiling, as well as in the floor of the room, in which the arrangement of door. The roof and floor bearings also absorb, however, the turning torques generated by the opening and closing movement of the door leaf. The door drive is housed in a rotatable manner in the column of rotation between the ceiling bearing and the floor bearing to transmit the rotation pairs. Therefore, the door drive does not perform a rotational movement, so that the pivot column can rotate around the door drive, if it is attached to the door leaf and is designed as a simultaneous pivot door column. The electrical connection cable for the door drive can be passed through the floor bearing, so that the manufacturer can completely construct the door arrangement with the door drive and it is only necessary to install it at the mounting location between the floor and the ceiling of the room.
Una variante de la disposición de puerta, según la invención, presenta bisagras de puerta que están configuradas como cojinetes anulares y se extienden en forma de al menos un cojinete fijo y un cojinete libre alrededor del eje de giro de puerta. El cojinete fijo se caracteriza por que se encuentra unido a la salida del accionamiento de puerta de manera que transmite el par de giro, con el fin de crear una unión activa entre el accionamiento de puerta y la hoja de puerta. El cojinete libre, por el contrario, tiene sólo la función de una bisagra de puerta simple y está instalado preferentemente en el lado inferior de la hoja de puerta. A variant of the door arrangement, according to the invention, has door hinges that are configured as annular bearings and extend in the form of at least one fixed bearing and a free bearing around the axis of rotation of the door. The fixed bearing is characterized in that it is connected to the output of the door drive so that it transmits the torque, in order to create an active connection between the door drive and the door leaf. The free bearing, on the other hand, has only the function of a simple door hinge and is preferably installed on the lower side of the door leaf.
Sin embargo, la unión activa entre el accionamiento de puerta y la hoja de puerta se puede llevar a cabo también mediante la columna de giro, lo que representa únicamente otra realización constructiva. La columna de giro puede estar alojada de manera giratoria mediante el accionamiento de puerta o también entre el cojinete de techo y el cojinete de suelo, estando unida la salida del accionamiento de puerta en el lado interior con la columna de giro. Si se activa el accionamiento de puerta, la columna de giro realiza un movimiento giratorio alrededor del eje de giro de puerta o alrededor del eje de accionamiento. Si la hoja de puerta está unida de manera correspondiente a la columna de giro, el movimiento giratorio se transmite mediante la misma a la hoja de puerta y ésta se puede mover entre una posición de cierre y una posición de apertura. Es posible también que la salida del accionamiento de puerta esté unida de manera resistente al giro con el cojinete de techo y que todo el accionamiento de puerta se haga rotar durante el funcionamiento. Si ésta se encuentra unida a la columna de giro, se transmite asimismo un movimiento giratorio a la columna de giro. However, the active connection between the door drive and the door leaf can also be carried out by means of the turning column, which represents only another constructive embodiment. The pivot column can be rotatably housed by the door drive or also between the ceiling bearing and the ground bearing, the output of the gate drive on the inner side being connected to the pivot column. If the door drive is activated, the turning column makes a rotating movement around the door turning axis or around the driving axis. If the door leaf is connected correspondingly to the pivot column, the rotary movement is transmitted thereto to the door leaf and it can be moved between a closed position and an open position. It is also possible that the output of the door drive is rotatably connected to the ceiling bearing and that the entire door drive is rotated during operation. If it is attached to the turning column, a rotating movement is also transmitted to the turning column.
Las mitades pueden estar diseñadas como perfiles de aluminio de colada continua o como perfiles de plástico, pudiendo estar diseñada la segunda mitad también en forma de una sola pieza con un componente de la hoja de puerta. Los elementos de unión para unir las dos mitades pueden ser simples uniones atornilladas. En caso de un mantenimiento o una sustitución del accionamiento de puerta es posible separar las uniones atornilladas y desmontar la mitad trasera que se encuentra en el lado opuesto a la hoja de puerta. Puede estar previsto también que las mitades no se extiendan por toda la altura de la disposición de puerta, sino que estén subdivididas varias veces. Por consiguiente, se pueden crear orificios en forma de ventana mediante el desmontaje de partes de las mitades para controlar, por ejemplo, manualmente el accionamiento de puerta. The halves can be designed as continuous cast aluminum profiles or as plastic profiles, the second half can also be designed in the form of a single piece with a door leaf component. The joining elements to join the two halves can be simple screw connections. In case of maintenance or replacement of the door drive, it is possible to separate the bolted joints and remove the rear half that is on the side opposite the door leaf. It may also be provided that the halves do not extend over the entire height of the door arrangement, but are subdivided several times. Accordingly, window-shaped holes can be created by disassembling parts of the halves to control, for example, manually the door drive.
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El accionamiento de puerta está integrado por varios componentes que pueden estar montados a modo de ejemplo sobre un cuerpo de soporte o que están montados sucesivamente, asimismo de manera ventajosa, en dirección del eje de accionamiento para crear una extensión longitudinal del accionamiento de puerta. El accionamiento de puerta comprende al menos un control, un motor, un engranaje y un acumulador de energía mecánica. El engranaje transforma la velocidad de giro del motor a la pequeña velocidad de giro de la salida del accionamiento de puerta, estando diseñado el engranaje preferentemente como engranaje planetario. El acumulador de energía mecánica puede ser un acumulador de fuerza elástica, en el que durante el movimiento de apertura de la hoja de puerta mediante el motor y el engranaje se almacena una fuerza mecánica que se puede usar de manera conocida para cerrar la hoja de puerta, sin el funcionamiento eléctrico del motor. The door drive is composed of several components that can be mounted by way of example on a support body or that are successively mounted, also advantageously, in the direction of the drive shaft to create a longitudinal extension of the door drive. The door drive comprises at least one control, a motor, a gear and a mechanical energy accumulator. The gear transforms the speed of rotation of the motor to the small speed of rotation of the output of the door drive, the gear being preferably designed as a planetary gear. The mechanical energy accumulator can be an elastic force accumulator, in which during the opening movement of the door leaf by means of the motor and the gear a mechanical force is stored that can be used in a known manner to close the door leaf , without the electrical operation of the motor.
El accionamiento de puerta puede presentar también un codificador rotatorio eléctrico para proporcionar una información sobre el estado de apertura y cierre de la hoja de puerta. Los codificadores rotatorios eléctricos pueden estar configurados también como decodificadores y se pueden instalar en el lado extremo del motor. Esto permite medir una información sobre el estado abierto y cerrado de la hoja de puerta, pudiéndose transmitir también la velocidad de giro de la hoja de puerta como información al control del accionamiento de puerta. Según una variante del accionamiento de puerta pueden estar previstos también dos motores para el accionamiento con el fin de proporcionar un par motor ampliado de la hoja de puerta, estando configurados los motores como motores de corriente continua y estando configurado el engranaje como engranaje planetario. Particularmente en caso de motores sólo de diámetro pequeño para la integración en la columna de giro puede ser ventajoso disponer dos motores uno detrás de otro para proporcionar un par de giro suficientemente grande debido a los diámetros pequeños de los motores. El diseño del engranaje como engranaje planetario posibilita asimismo una construcción esbelta, estando ajustados preferentemente entre sí los diámetros respectivos de los componentes. The door drive may also have an electric rotary encoder to provide information on the opening and closing state of the door leaf. The electric rotary encoders can also be configured as decoders and can be installed on the end side of the motor. This allows information on the open and closed state of the door leaf to be measured, and the speed of rotation of the door leaf can also be transmitted as information to the control of the door drive. According to a variant of the door drive, two motors can also be provided for the drive in order to provide an enlarged torque of the door leaf, the motors being configured as direct current motors and the gear being configured as a planetary gear. Particularly in the case of motors of only small diameter for integration in the turning column it can be advantageous to arrange two motors one behind the other to provide a sufficiently large turning torque due to the small diameters of the motors. The design of the gear as a planetary gear also enables a slender construction, the respective diameters of the components being preferably fitted together.
Una forma de realización ventajosa de la disposición de puerta comprende un acoplamiento de cojinete dispuesto entre el cojinete de techo y el accionamiento de puerta. Esto permite desmontar la disposición de puerta del cojinete de techo y, por tanto, también del cojinete de suelo mediante la separación del acoplamiento de cojinete. El acoplamiento de cojinete puede estar diseñado como simple manguito o como cierre de bayoneta, pudiéndose separar el cojinete de techo del accionamiento de puerta y en particular de toda la disposición de la columna de giro mediante un simple movimiento giratorio, deslizante o helicoidal. An advantageous embodiment of the door arrangement comprises a bearing coupling disposed between the ceiling bearing and the door drive. This makes it possible to disassemble the roof bearing door arrangement and, therefore, also the ground bearing by separating the bearing coupling. The bearing coupling can be designed as a simple sleeve or as a bayonet closure, the roof bearing can be separated from the door drive and in particular the entire arrangement of the pivot column by a simple rotary, sliding or helical movement.
De manera similar a la forma de realización de la columna de giro con dos mitades, también en la realización de la columna de giro mediante elementos tubulares está previsto que la disposición de puerta esté diseñada como puerta de seguridad al colindar la hoja de puerta con los elementos tubulares, exceptuando una abertura. En esta forma de realización, la abertura puede ser también menor de 8 mm, preferentemente menor de 6 mm y en particular menor de 4 mm. La columna de giro en forma de los elementos tubulares descansa durante el movimiento de la hoja de puerta, girando la hoja de puerta alrededor de la columna de giro redonda. Por consiguiente, aquí tampoco se genera una abertura, que se amplía al abrirse la hoja de puerta y se reduce durante el movimiento de cierre, para evitar aplastamientos. Similar to the embodiment of the pivot column with two halves, also in the embodiment of the pivot column by means of tubular elements, it is provided that the door arrangement is designed as a security door by colliding the door leaf with the tubular elements, except an opening. In this embodiment, the opening may also be less than 8 mm, preferably less than 6 mm and in particular less than 4 mm. The pivoting column in the form of the tubular elements rests during the movement of the door leaf, the door leaf rotating around the round rotation column. Therefore, an opening is not generated here either, which is enlarged when the door leaf is opened and reduced during the closing movement, to avoid crushing.
A continuación se explican detalladamente otras medidas, que mejoran la invención, junto con la descripción de un ejemplo de realización preferido de la invención por medio de las figuras. Other measures that improve the invention are explained in detail below, together with the description of a preferred embodiment of the invention by means of the figures.
Muestran: They show:
Figura 1 un primer ejemplo de realización de una disposición de puerta con un accionamiento de puerta que según la presente invención está integrado en la columna de giro de la disposición de puerta; Figure 1 a first embodiment of a door arrangement with a door drive which according to the present invention is integrated in the turning column of the door arrangement;
Figura 2 una vista de la hoja de puerta, así como de la columna de giro, estando representados de manera más precisa detalles constructivos; Figure 2 shows a view of the door leaf, as well as the pivot column, construction details being more accurately represented;
Figura 3 una vista de una sección de la columna de giro compuesta de una primera y una segunda mitad; y Figure 3 a view of a section of the spin column composed of a first and a second half; Y
Figura 4 un segundo ejemplo de realización de la disposición de puerta según la invención, entando Figure 4 a second embodiment of the door arrangement according to the invention, involving
formada la columna de giro por elementos tubulares, en los que está integrado el accionamiento de formed the column of rotation by tubular elements, in which the drive is integrated
puerta. door.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la disposición de puerta 1 compuesta esencialmente de un marco de puerta, en el que está alojada de manera giratoria una hoja de puerta 2 alrededor de un eje de giro de puerta 3. La hoja de puerta 2 está representada en una posición abierta. El eje de giro de puerta 3 se extiende en dirección vertical, en paralelo a un perfil lateral 7 que es un componente del marco de puerta. En el lado opuesto al eje de giro de puerta 3, el marco de puerta presenta otro perfil lateral 27, estando unidos entre sí los dos perfiles laterales 7, 27 mediante un larguero superior 26 para formar el marco. Figure 1 shows a perspective view of the door arrangement 1 essentially composed of a door frame, in which a door leaf 2 is rotatably housed around a door pivot axis 3. The door leaf 2 It is represented in an open position. The door pivot axis 3 extends in a vertical direction, parallel to a side profile 7 that is a component of the door frame. On the side opposite the axis of door rotation 3, the door frame has another side profile 27, the two side profiles 7, 27 being connected to each other by means of an upper cross member 26 to form the frame.
Según la invención, en la columna de giro 4 está alojado un accionamiento de puerta 5 que interacciona con la hoja de puerta 2 de manera motriz. Por consiguiente, el accionamiento de puerta 5 posibilita un movimiento de apertura automático, así como un movimiento de cierre de la hoja de puerta 2, pudiéndose entender también el According to the invention, a door drive 5 which interacts with the door leaf 2 in a motor manner is housed in the rotation column 4. Consequently, the door drive 5 enables an automatic opening movement, as well as a closing movement of the door leaf 2, the
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
45 Four. Five
50 fifty
55 55
60 60
65 65
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accionamiento de puerta 5 como un accionamiento de puerta puramente mecánico, configurado sólo en combinación con un acumulador de fuerza elástica para ejecutar automáticamente el movimiento de cierre de la hoja de puerta 2. El accionamiento de puerta 5 se extiende en dirección longitudinal a lo largo de un eje de accionamiento 6. La relación de esbeltez del accionamiento de puerta 5 en dirección del eje de accionamiento 6 está seleccionada de modo que el accionamiento de puerta 5 se puede integrar en el lado interior de la columna de giro 4. Según este ejemplo de realización, la columna de giro 4 gira junto con el movimiento de la hoja de puerta 2, porque la columna de giro 4 está unida de manera resistente al giro con la hoja de puerta 2. El perfil lateral 7 colinda con la columna de giro 4 de tal modo que se forma sólo una pequeña abertura que no varía durante el movimiento de apertura y cierre de la hoja de puerta 2. Por consiguiente, se puede evitar la formación de bordes de aplastamiento, quedando diseñada así la disposición de puerta 1 como puerta de seguridad. door drive 5 as a purely mechanical door drive, configured only in combination with an elastic force accumulator to automatically execute the closing movement of the door leaf 2. The door drive 5 extends in a longitudinal direction along a drive shaft 6. The slenderness ratio of the door drive 5 in the direction of the drive shaft 6 is selected so that the door drive 5 can be integrated into the inner side of the turning column 4. According to this example of embodiment, the rotation column 4 rotates together with the movement of the door leaf 2, because the rotation column 4 is connected in a resistant manner to the door leaf 2. The side profile 7 borders the rotation column 4 such that only a small opening is formed that does not vary during the opening and closing movement of the door leaf 2. Consequently, the formation of crushing edges, thus providing the arrangement of door 1 as a security door.
La figura 2 muestra una vista detallada de la disposición de la hoja de puerta 2 en combinación con la columna de giro 4. La columna de giro 4 está compuesta de un cuerpo de base 28, alrededor del que se extiende una primera mitad 12 y una segunda mitad 13. La segunda mitad 13 está diseñada como componente de la hoja de puerta 2, constituyendo ésta, por ejemplo, una parte del marco de la hoja de puerta 2. Las dos mitades 12 y 13 se extienden en cada caso aproximadamente en 180º alrededor de cuerpo de base 28 de la columna de giro 4 y se atornillan entre sí para el ensamblaje. En la zona superior del cuerpo de base 28 está integrado el accionamiento de puerta 5, estando en correspondencia las dimensiones radiales del accionamiento de puerta 5 con las dimensiones del cuerpo de base 28 de tal modo que las mitades 12 y 13 se pueden unir entre sí para formar una columna de giro redonda 4. En el lado superior de la puerta está dispuesto un cojinete de techo 8 y en el lado inferior de la puerta está dispuesto un cojinete de suelo 9 que se encuentran unidos fijamente con el cuerpo de base 28. Las disposiciones de cojinete 8 y 9 permiten anclar la disposición de puerta 1 entre el techo y el suelo de una habitación o del edificio, en el que está instalada la disposición de puerta 1. A tal efecto se necesita únicamente una unión roscada, sin tener que prever un espacio en el techo o en el suelo para integrar el accionamiento de puerta 5. Figure 2 shows a detailed view of the arrangement of the door leaf 2 in combination with the turning column 4. The turning column 4 is composed of a base body 28, around which a first half 12 and a second half 13. The second half 13 is designed as a component of the door leaf 2, this constituting, for example, a part of the door leaf frame 2. The two halves 12 and 13 extend in each case approximately 180 ° around base body 28 of the pivot column 4 and screwed together for assembly. The door drive 5 is integrated in the upper area of the base body 28, the radial dimensions of the door drive 5 corresponding to the dimensions of the base body 28 so that halves 12 and 13 can be joined together to form a round pivot column 4. On the upper side of the door a ceiling bearing 8 is arranged and on the lower side of the door a floor bearing 9 is disposed that are fixedly connected with the base body 28. Bearing arrangements 8 and 9 make it possible to anchor the door arrangement 1 between the ceiling and the floor of a room or building, in which the door arrangement 1 is installed. For this purpose only a threaded joint is required, without having that provide a space in the ceiling or floor to integrate the door drive 5.
El alojamiento de la hoja de puerta 2 en la columna de giro 4 se lleva a cabo mediante un cojinete fijo 10, así como un cojinete libre 11. El cojinete fijo 10 está unido a la salida del accionamiento de puerta 5 para transmitir el par de giro, de modo que el accionamiento de puerta 5 puede transmitir el movimiento giratorio a la hoja de puerta 2. El cojinete libre 11 representa sólo una unión articulada giratoria de la hoja de puerta 2 con el cuerpo de base 28 de la columna de giro 4. Como resultado de la integración del accionamiento de puerta 5 en la columna de giro 4, tanto el eje de giro de puerta 3 como el eje de accionamiento 6 están situados uno dentro de otro, de modo que se crea un nivel de integración muy alto de la disposición de puerta 1. The housing of the door leaf 2 in the rotation column 4 is carried out by means of a fixed bearing 10, as well as a free bearing 11. The fixed bearing 10 is connected to the output of the door drive 5 to transmit the torque of rotation, so that the door drive 5 can transmit the rotary movement to the door leaf 2. The free bearing 11 represents only a pivotal articulated joint of the door leaf 2 with the base body 28 of the turning column 4 As a result of the integration of the door drive 5 in the turning column 4, both the door turning axis 3 and the driving shaft 6 are located inside each other, so that a very high level of integration is created of the door arrangement 1.
La figura 3 muestra en una vista en perspectiva una sección parcial de la disposición formada por la primera y la segunda mitad 12 y 13 para la configuración de la columna de giro 4. Las dos mitades 12 y 13 están unidas entre sí mediante elementos de unión 14 en forma de tornillos. Las mitades 12 y 13 pueden estar diseñadas, por ejemplo, como perfiles de aluminio de colada continua o como perfiles de plástico. La segunda mitad 13 presenta una geometría perfilada que puede ser un componente del marco de la hoja de puerta. Figure 3 shows in a perspective view a partial section of the arrangement formed by the first and second half 12 and 13 for the configuration of the pivot column 4. The two halves 12 and 13 are joined together by connecting elements 14 in the form of screws. Halves 12 and 13 may be designed, for example, as continuous casting aluminum profiles or as plastic profiles. The second half 13 has a profiled geometry that can be a component of the door leaf frame.
La figura 4 muestra otro ejemplo de realización de la disposición de la columna de giro 4 y la hoja de puerta 2. Según este ejemplo de realización, la columna de giro 4 puede estar formada por varios elementos tubulares 22 a Figure 4 shows another embodiment of the arrangement of the pivot column 4 and the door leaf 2. According to this exemplary embodiment, the pivot column 4 can be formed by several tubular elements 22 a
25. Estos se encuentran dispuestos sucesivamente en dirección del eje de giro de puerta 3 o del eje de accionamiento 6 del accionamiento de puerta 5. El accionamiento de puerta 5 está integrado en la sección tubular 23 que se muestra en el estado desmontado para una representación detallada. El accionamiento de puerta 5 presenta un control 15, un motor 16, un engranaje 17, un acumulador de energía mecánica 18, así como un codificador rotatorio eléctrico 19. Para aumentar el par de giro está previsto otro motor 20 montado en el lado extremo del primer motor 16. Los componentes individuales, que forman el accionamiento de puerta 5, están dispuestos uno detrás de otro en dirección del eje de accionamiento 6 y unidos entre sí. Por consiguiente, el accionamiento de puerta 5 se puede integrar en el elemento tubular 23. Las bisagras de puerta de la hoja de puerta 2 están formadas por un cojinete fijo 10, así como un cojinete libre 11, estando configurado el cojinete fijo 10 para transmitir el par de giro del accionamiento de puerta 5 a la hoja de puerta 2. El cojinete libre 11 está apoyado sobre el elemento tubular 25 entre la hoja de puerta 2 y la columna de giro 4 únicamente para formar una unión articulada. En el lado inferior del elemento tubular 25 está previsto un cojinete de suelo 9 para unir la columna de giro 4 al suelo de la habitación. En el lado superior, la columna de giro 4 presenta un cojinete de techo 8 que, al igual que el cojinete de suelo 9, se extiende de manera concéntrica respecto al eje de giro de puerta 3. Entre el accionamiento de puerta 5 y el cojinete de techo 8 está previsto un acoplamiento de cojinete 21 para separar la columna de giro 4 del anclaje en caso necesario. El elemento tubular 22 forma aquí preferentemente un revestimiento sobre el acoplamiento de cojinete 21, que se puede quitar por el lado exterior de la disposición de puerta 1. Este ejemplo de realización propone otra disposición de puerta que representa una realización muy compacta y robusta. El cojinete fijo 10 está atornillado en la hoja de puerta 2, estando atornillado fijamente el engranaje 17 en el extremo superior del elemento tubular 23. El accionamiento de puerta 5 presenta un árbol receptor, unido con el cojinete fijo 10 mediante un muelle de ajuste. 25. These are arranged successively in the direction of the door pivot axis 3 or the drive shaft 6 of the door drive 5. The door drive 5 is integrated in the tubular section 23 shown in the disassembled state for a representation detailed. The door drive 5 has a control 15, a motor 16, a gear 17, a mechanical energy accumulator 18, as well as an electric rotary encoder 19. To increase the torque, another motor 20 is provided mounted on the end side of the first motor 16. The individual components, which form the door drive 5, are arranged one behind the other in the direction of the drive shaft 6 and joined together. Accordingly, the door drive 5 can be integrated into the tubular element 23. The door hinges of the door leaf 2 are formed by a fixed bearing 10, as well as a free bearing 11, the fixed bearing 10 being configured to transmit the turning torque of the door drive 5 to the door leaf 2. The free bearing 11 is supported on the tubular element 25 between the door leaf 2 and the turning column 4 only to form an articulated joint. On the lower side of the tubular element 25 a floor bearing 9 is provided for joining the pivot column 4 to the floor of the room. On the upper side, the pivot column 4 has a roof bearing 8 which, like the floor bearing 9, extends concentrically with respect to the axis of rotation of the door 3. Between the door drive 5 and the bearing From the roof 8, a bearing coupling 21 is provided to separate the pivot column 4 from the anchor if necessary. The tubular element 22 preferably here forms a liner on the bearing coupling 21, which can be removed from the outer side of the door arrangement 1. This exemplary embodiment proposes another door arrangement that represents a very compact and robust embodiment. The fixed bearing 10 is screwed on the door leaf 2, the gear 17 being fixedly screwed on the upper end of the tubular element 23. The door drive 5 has a receiving shaft, connected with the fixed bearing 10 by means of an adjustment spring.
La invención no se limita en su realización al ejemplo de realización preferido que se indica arriba. The invention is not limited in its embodiment to the preferred embodiment shown above.
E08021036 E08021036
06-08-2015 06-08-2015
Lista de números de referencia List of reference numbers
- 1 one
- Disposición de puerta Door layout
- 2 2
- Hoja de puerta Door's leaf
- 5 5
- 3 Eje de giro de puerta 3 Door pivot shaft
- 4 4
- Columna de giro Turning column
- 5 5
- Accionamiento de puerta Door drive
- 6 6
- Eje de accionamiento Drive shaft
- 7 7
- Perfil lateral Lateral profile
- 10 10
- 8 Cojinete de techo 8 Roof bearing
- 9 9
- Cojinete de suelo Ground bearing
- 10 10
- Cojinete fijo Fixed bearing
- 11 eleven
- Cojinete libre Free bearing
- 12 12
- Primera mitad First half
- 15 fifteen
- 13 Segunda mitad 13 Second half
- 14 14
- Elemento de unión Connecting element
- 15 fifteen
- Control Control
- 16 16
- Motor Engine
- 17 17
- Engranaje Gear
- 20 twenty
- 18 Acumulador de energía mecánica 18 Mechanical energy accumulator
- 19 19
- Codificador rotatorio eléctrico Electric rotary encoder
- 20 twenty
- Motor Engine
- 21 twenty-one
- Acoplamiento de cojinete Bearing coupling
- 22 22
- Elemento tubular Tubular element
- 25 25
- 23 Elemento tubular 2. 3 Tubular element
- 24 24
- Elemento tubular Tubular element
- 25 25
- Elemento tubular Tubular element
- 26 26
- Larguero superior Upper beam
- 27 27
- Perfil lateral Lateral profile
- 30 30
- 28 Cuerpo de base 28 Base body
Claims (12)
- • •
- estando prevista una columna de giro (4) configurada alrededor del eje de giro de puerta (3) y a turning column (4) being configured around the door turning axis (3) is provided and
- • •
- estando alojado en la columna de giro (4) un accionamiento de puerta (5) que interacciona con la hoja de puerta (2) de manera motriz, a door drive (5) that interacts with the door leaf (2) is housed in the rotation column (4),
- ⋅ ⋅
- mediante elementos de unión (14) para configurar una estructura tubular y by connecting elements (14) to configure a tubular structure and
- ⋅ ⋅
- girando junto con el movimiento giratorio de la hoja de puerta (2), o rotating together with the rotary movement of the door leaf (2), or
- ⋅ ⋅
- que están superpuestos en vertical alrededor del eje de giro de puerta (3), which are superimposed vertically around the axis of door rotation (3),
- ⋅ ⋅
- entre los que está dispuesto o están dispuestos un cojinete fijo (10) y/o un cojinete libre (11) y between which a fixed bearing (10) and / or a free bearing (11) is arranged or arranged and
- 50 8. Disposición de puerta (1) de acuerdo con las reivindicaciones 6 o 7, caracterizada por que entre el cojinete de techo (8) y el accionamiento de puerta (5) está dispuesto un acoplamiento de cojinete (21) para desmontar la disposición de puerta (1) del cojinete de techo (8) y/o del cojinete de suelo (9) separando el acoplamiento de cojinete (21). 8. Door arrangement (1) according to claims 6 or 7, characterized in that a bearing coupling (21) is arranged between the ceiling bearing (8) and the door drive (5) to disassemble the arrangement door (1) of the ceiling bearing (8) and / or of the floor bearing (9) separating the bearing coupling (21).
- 55 9. Disposición de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizada por que las bisagras de puerta están configuradas como cojinetes anulares que se extienden en forma de al menos un cojinete fijo (10) y un cojinete libre (11) alrededor del eje de giro de puerta (3). Door arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the door hinges are configured as annular bearings that extend in the form of at least one fixed bearing (10) and a free bearing ( 11) around the axis of door rotation (3).
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-
2007
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-
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