ES2716470T5 - Packaging machine with increased functionality, particularly for small preformed bags - Google Patents
Packaging machine with increased functionality, particularly for small preformed bags Download PDFInfo
- Publication number
- ES2716470T5 ES2716470T5 ES13805580T ES13805580T ES2716470T5 ES 2716470 T5 ES2716470 T5 ES 2716470T5 ES 13805580 T ES13805580 T ES 13805580T ES 13805580 T ES13805580 T ES 13805580T ES 2716470 T5 ES2716470 T5 ES 2716470T5
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- bag
- filled
- filling
- opening
- selvedge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
- B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B39/02—Expansible or contractible nozzles, funnels, or guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B39/12—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable towards or away from container or wrapper during filling or depositing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/56—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B2039/009—Multiple outlets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Packages (AREA)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina envasadora con funcionalidad aumentada, particularmente para pequeñas bolsas preformadasPackaging machine with increased functionality, particularly for small preformed bags
La presente invención hace referencia a una máquina envasadora con funcionalidad aumentada, particularmente para pequeñas bolsas preformadas, y un método de envasado, particularmente para envasar pequeñas bolsas preformadas que puede ser realizado con la máquina envasadora.The present invention relates to a packaging machine with increased functionality, particularly for small pre-formed bags, and a packaging method, particularly for packaging small pre-formed bags that can be carried out with the packaging machine.
Las máquinas envasadoras convencionales están provistas generalmente de salidas de descarga que están diseñadas como función de su tamaño o de la forma de las bolsas a ser llenadas y que tienen que ser total o al menos parcialmente sustituidas con cada cambio de formato.Conventional packaging machines are generally provided with discharge outlets that are designed as a function of their size or the shape of the bags to be filled and that have to be totally or at least partially replaced with each format change.
Con tales máquinas envasadoras convencionales operaciones de desmontaje son por lo tanto necesarias con el fin de poder adaptar la salida al formato de la bolsa a ser llenada durante la operación.With such conventional packaging machines, disassembly operations are therefore necessary in order to be able to adapt the output to the format of the bag to be filled during the operation.
De hecho, las líneas envasadoras presentes en el mercado no son capaces de envasar todo tipo de bolsas (de diferentes tipos, tamaños y materiales) que están presentes en el mercado con un único modelo de máquina.In fact, the packaging lines on the market are not capable of packaging all types of bags (of different types, sizes and materials) that are present on the market with a single machine model.
Por ejemplo, algunas de estas máquinas envasadoras convencionales procesan la bolsa a ser llenada mientras la dejan de pie aislada a lo largo de la línea de avance, por lo tanto no permitiendo el procesado de todo tipo de bolsas, puesto que algunos tipos de bolsas no se mantienen de pie.For example, some of these conventional packaging machines process the bag to be filled while leaving it standing isolated along the feed line, thus not allowing the processing of all types of bags, since some types of bags do not they stand.
Otras máquinas envasadoras convencionales, para llenar la bolsa, necesitan la deformación de las porciones de acordeón laterales que deben entonces ser restauradas a lo largo de la línea de avance. Este tipo de ejecución es bastante fiable cuando las bolsas están hechas de papel y los tamaños no difieren grandemente; pero es imposible procesar todos los otros tipos de bolsas hechas de diferentes materiales o con fondos que no permiten a la bolsa permanecer en la posición vertical.Other conventional packaging machines, to fill the bag, require the deformation of the lateral accordion portions which must then be restored along the line of advance. This type of execution is quite reliable when the bags are made of paper and the sizes do not differ greatly; but it is impossible to process all other types of bags made of different materials or with bottoms that do not allow the bag to stand upright.
Además, otro inconveniente común a todos los tipos de máquinas envasadoras convencionales consiste en el hecho de que una gran cantidad de aire permanece dentro de los envases y, no habiendo disponible ningún sistema que esté adaptado para su eliminación, los envases deben ser perforados con la consecuencia de que el envase ya no está sellado perfectamente, perdiendo así su fragancia y emitiendo olores desagradables al exterior.Furthermore, another drawback common to all types of conventional packaging machines consists in the fact that a large amount of air remains inside the packages and, as there is no system available that is adapted for its removal, the packages must be perforated with the consequence of the container no longer being perfectly sealed, thus losing its fragrance and emitting unpleasant odors to the outside.
Los documentos BE 515 333 A, FR 2 780 027 A1, DE 2629065 A1 y EP 2078674 A1 describen las máquinas envasadoras que tienen una pluralidad de estaciones de procesamiento que están dispuestas a lo largo de al menos una línea de avance y que están provistas de medios de retención y medios de abertura para al menos una bolsa que se va a llenar que están conectadas funcionalmente a los medios para el avance de la bolsa que se va a llenar a lo largo de la línea de avance, dichas estaciones de procesamiento comprenden al menos una estación de llenado que está provista de al menos un cono de llenado que está adaptado para descargar productos sueltos en la bolsa que se va a llenar que se abre y se forma de antemano. El cono de llenado puede moverse entre una abertura mínima, en la que el cono de llenado asume una forma sustancialmente de tipo pirámide con un ángulo agudo, y una abertura máxima, estando también previstos medios para levantar y bajar una o ambas bolsas a llenar y el cono de llenado para una inserción parcial del cono de llenado en la bolsa que se va a llenar.Documents BE 515 333 A, FR 2 780 027 A1, DE 2629065 A1 and EP 2078674 A1 describe packaging machines that have a plurality of processing stations that are arranged along at least one feed line and that are provided with retaining means and opening means for at least one bag to be filled that are operatively connected to the means for advancing the bag to be filled along the advance line, said processing stations comprising at least one filling station that is provided with at least one filling cone that is adapted to discharge loose products into the bag to be filled that is opened and formed beforehand. The filling cone can move between a minimum opening, in which the filling cone assumes a substantially pyramid-like shape with an acute angle, and a maximum opening, means also being provided for raising and lowering one or both bags to be filled and the filling cone for a partial insertion of the filling cone in the bag to be filled.
Además de estas características, el documento EP 2078674 A1 describe que el cono de llenado en la abertura máxima asume una forma sustancialmente de paralelepípedo y está definido por dos semicarcasas, que están pivotadas en la salida de un conducto para alimentar los productos sueltos y tienen una forma sustancialmente como una cuba abierta, que está delimitada por una pared central sustancialmente paralela a una dirección de descarga de dichos productos sueltos y por dos paredes laterales.In addition to these characteristics, document EP 2078674 A1 describes that the filling cone at the maximum opening assumes a substantially parallelepiped shape and is defined by two half-shells, which are pivoted at the outlet of a conduit for feeding loose products and have a it is shaped substantially like an open tub, which is delimited by a central wall substantially parallel to a discharge direction of said loose products and by two side walls.
Estas dos paredes laterales se insertan una dentro de la otra y delimitan lateralmente el cono de llenado en todas sus configuraciones activas y están conformadas para definir, a una salida del cono de llenado, dos picos adaptados para ser insertados en la bolsa a llenar durante la etapa de llenado.These two side walls are inserted one inside the other and laterally delimit the filling cone in all its active configurations and are shaped to define, at an exit from the filling cone, two spouts adapted to be inserted into the bag to be filled during filling stage.
El documento EP 2078674 A1 también describe dos ventosas opuestas entre sí que pueden moverse acercándose y alejándose entre sí en ángulos rectos con respecto a la línea de avance para abrir la bolsa antes de que se mueva al cono de llenado. El documento EP 2078674 A1 también describe el uso de pinzas de acuerdo con JP2002-302227A, que retienen la bolsa en las partes laterales y se pueden mover acercándose y alejándose entre sí paralelas a la línea de avance.EP 2078674 A1 also discloses two opposing suction cups which can be moved towards and away from each other at right angles to the line of advance to open the bag before it moves to the filling cone. EP 2078674 A1 also describes the use of clips according to JP2002-302227A, which retain the bag on the side parts and can be moved towards and away from each other parallel to the line of advance.
El documento EP 0082955 A2 describe un aparato de llenado de bolsas con medios para sujetar bolsas adyacentes a sus bordes superiores y laterales, vasos de vacío para separar los bordes superiores y un cono de llenado con semicarcasas, que tienen tubos de vacío en sus paredes traseras y están articuladas en ejes transversales respectivos a la línea que conecta las pinzas. La disposición es tal que, en la posición de llenado y con la bolsa agarrada por las pinzas, el borde superior de la bolsa se tensa de modo que no pueda escapar polvo en los lados. EP 0082955 A2 describes a bag filling apparatus with means for holding bags adjacent to their top and side edges, vacuum cups to separate the top edges, and a filling cone with half-shells, having vacuum tubes on their rear walls. and they are articulated on respective transverse axes to the line connecting the pliers. The arrangement is such that, in the filling position and with the bag gripped by the grippers, the upper edge of the bag is tightened so that no powder can escape on the sides.
El objetivo de la presente invención consiste en proveer una máquina envasadora con funcionalidad aumentada que sea capaz de superar los inconvenientes y limitaciones mencionados anteriormente.The object of the present invention is to provide a packaging machine with increased functionality that is capable of overcoming the drawbacks and limitations mentioned above.
Dentro de este objetivo, un objeto de la presente invención consiste en ofrecer una máquina envasadora que esté particularmente adaptada al envasado de pequeñas bolsas preformadas.Within this aim, an object of the present invention is to offer a packaging machine that is particularly adapted to the packaging of small preformed bags.
Otro objeto de la presente invención consiste en proveer una máquina envasadora que sea capaz de ofrecer las mayores garantías de fiabilidad y seguridad en su uso.Another object of the present invention is to provide a packaging machine that is capable of offering the greatest guarantees of reliability and safety in use.
De acuerdo con la invención, está provista una máquina envasadora tal y como se define en las reivindicaciones anexadas.According to the invention, a packaging machine as defined in the appended claims is provided.
Otras características y ventajas de la presente invención resultarán aparentes de mejor modo a partir de la descripción detallada de un ejemplo de realización preferido de una máquina envasadora con funcionalidad aumentada, particularmente para pequeñas bolsas preformadas, que está ilustrado por razones de ejemplo con la ayuda de los dibujos que acompañan, en los que:Other features and advantages of the present invention will become better apparent from the detailed description of a preferred embodiment of a packaging machine with increased functionality, particularly for small preformed bags, which is illustrated for exemplary purposes with the aid of the accompanying drawings, in which:
La figura 1 es una vista elevada lateral esquemática de la máquina envasadora según la presente invención; La figura 2 es una vista de plano esquemático desde arriba de la máquina envasadora mostrada en la figura 1; Las figuras 3 y 4 son dos vistas elevadas laterales esquemáticas del cono de llenado de la máquina envasadora mostrada en las figuras anteriores, respectivamente antes y después de su inserción en la bolsa a ser llenada en su configuración activa de apertura;Figure 1 is a schematic side elevational view of the packaging machine according to the present invention; Figure 2 is a schematic plan view from above of the packaging machine shown in Figure 1; Figures 3 and 4 are two schematic side elevational views of the filling cone of the packaging machine shown in the previous figures, respectively before and after its insertion in the bag to be filled in its active opening configuration;
La figura 5 es una vista elevada lateral esquemática del cono de llenado mostrado en las figuras anteriores durante el paso de descarga del producto en la bolsa a ser llenada;Figure 5 is a schematic side elevational view of the filling cone shown in the previous figures during the discharge step of the product in the bag to be filled;
La figura 6 es una vista de plano esquemático desde arriba de la bolsa a ser llenada durante el paso de descarga mencionado anteriormente;Figure 6 is a schematic top plan view of the bag to be filled during the aforementioned discharge step;
La figura 7 es una vista elevada lateral esquemática del cono de llenado mostrado en las figuras anteriores ilustrando su operación;Figure 7 is a schematic side elevational view of the filling cone shown in the previous figures illustrating its operation;
La figura 8 es una vista elevada lateral esquemática de la bolsa a ser llenada durante el paso de sellado y eliminación del aire restante contenido en ella;Figure 8 is a schematic side elevational view of the bag to be filled during the step of sealing and removing the remaining air contained therein;
La figura 9 es una vista esquemática de la boca de la bolsa a ser llenada.Figure 9 is a schematic view of the mouth of the bag to be filled.
Con referencia a las figuras, la máquina envasadora con funcionalidad aumentada, particularmente para pequeñas bolsas preformadas, generalmente designada con el número de referencia 1, comprende una pluralidad de estaciones de procesado que están dispuestas a lo largo de al menos una línea de avance 2 y que están provistas de medios de retención 3 y medios de apertura 4 para al menos una bolsa 5 a ser llenada que están conectados funcionalmente a medios para el avance de la bolsa 5 que no están mostrados puesto que son convencionales.With reference to the figures, the packaging machine with increased functionality, particularly for small preformed bags, generally designated with the reference number 1, comprises a plurality of processing stations that are arranged along at least one advance line 2 and which are provided with retaining means 3 and opening means 4 for at least one bag 5 to be filled which are operatively connected to means for advancing the bag 5 which are not shown as they are conventional.
Por ejemplo, la bolsa 5 puede ser una bolsa preformada del tipo con una boca abierta con o sin porciones en acordeón laterales, una boca abierta con o sin fondo, una boca abierta con o sin asa, o una boca abierta del tipo Doy Pack, o petaca de base estable, o Top Slider, etc.For example, the bag 5 can be a preformed bag of the type with an open mouth with or without lateral accordion portions, an open mouth with or without a bottom, an open mouth with or without a handle, or an open mouth of the Doy Pack type, or beltpack with stable base, or Top Slider, etc.
Estas bolsas preformadas pueden además estar hechas de materiales de diferentes tipos y los tamaños de las bolsas que pueden ser procesadas pueden variar desde 300 gramos hasta 7 kilogramos.These preformed bags can also be made of different types of materials and the sizes of the bags that can be processed can vary from 300 grams to 7 kilograms.
Más precisamente, las estaciones de procesado comprenden al menos una estación de llenado que está provista de al menos un cono de llenado 6 que está adaptado para descargar productos sueltos 7 en la bolsa 5, que está abierta y formada de antemano.More precisely, the processing stations comprise at least one filling station that is provided with at least one filling cone 6 that is adapted to discharge loose products 7 into the bag 5, which is open and formed in advance.
En el ejemplo de realización propuesto hay dos estaciones de llenado que están dispuestas en series con el fin de aumentar la productividad de la máquina envasadora 1.In the proposed embodiment there are two filling stations that are arranged in series in order to increase the productivity of the packaging machine 1.
Según la invención, cada cono de llenado 6 es del tipo con abertura variable de forma que pueda moverse entre una configuración activa de abertura mínima, en la que asume una forma sustancialmente de tipo pirámide con un ángulo agudo tal y como se muestra en las figuras 3 y 4, y una configuración activa de máxima abertura en la que asume una forma sustancialmente como un paralelepípedo con una sección transversal rectangular tal y como se muestra en las figuras 5 y 7.According to the invention, each filling cone 6 is of the type with variable opening so that it can move between an active configuration of minimum opening, in which it assumes a substantially pyramid-like shape with an acute angle as shown in the figures 3 and 4, and a maximum opening active configuration in which it assumes a shape substantially like a parallelepiped with a rectangular cross-section as shown in figures 5 and 7.
Además, también según la invención, están provistos medios, también no mostrados, para levantar y bajar ambos o cualquiera de la bolsa 5 y el cono de llenado 6 con fin de insertar parcialmente el cono de llenado 6 en la bolsa 5 a lo largo de una línea de ascenso/descenso 18.Furthermore, also according to the invention, means are provided, also not shown, for raising and lowering both or either of the bag 5 and the filling cone 6 in order to partially insert the filling cone 6 into the bag 5 along an ascent/descent line 18.
Ventajosamente, cada cono de llenado 6 está definido por al menos dos semicarcasas 8 y 9 que están pivotadas en la salida 10 de un conducto 11 para alimentar los productos sueltos 7 de forma que puedan moverse entre la configuración activa de abertura mínima, en la que estas semicarcasas 8 y 9 están cerradas la una contra la otra para dar al cono de llenado 6 la forma sustancialmente de tipo pirámide con un ángulo agudo, y la configuración activa de máxima abertura, en la que las dos semicarcasas 8 y 9 están abiertas entre sí para dar al cono de llenado 6 sustancialmente la forma de un paralelepípedo con una sección transversal rectangular.Advantageously, each filling cone 6 is defined by at least two half-shells 8 and 9 that are pivoted at the outlet 10 of a conduit 11 to feed the loose products 7 so that they can move between the minimum opening active configuration, in which these half-shells 8 and 9 are closed against each other to give the filling cone 6 the substantially pyramid-like shape with an acute angle, and the active configuration of maximum opening, in which the two half-shells 8 and 9 are open to each other to give the filling cone 6 substantially the shape of a parallelepiped with a rectangular cross-section.
Más precisamente, las dos semicarcasas 8 y 9 están ambas sustancialmente formadas como una cuba abierta que está delimitada por una pared central 12 que se extiende sustancialmente paralela a la dirección de descarga de los productos sueltos 7, y por dos paredes laterales 13, con las paredes centrales 12 estando mutuamente opuestas y las paredes centrales mutuamente desplazadas para definir un acoplamiento macho-hembra y permitir la inserción de dos semicarcasas 8 y 9 una dentro de la otra y delimitar lateralmente cada cono de llenado 6 en todas sus configuraciones activas.More precisely, the two half-shells 8 and 9 are both substantially shaped like an open tub that is delimited by a central wall 12 that extends substantially parallel to the discharge direction of the loose products 7, and by two side walls 13, with the central walls 12 being mutually opposed and the central walls mutually offset to define a male-female coupling and allow the insertion of two half-shells 8 and 9 one inside the other and laterally delimit each filling cone 6 in all its active configurations.
Es importante señalar que las paredes mencionadas anteriormente 12 y 13 están además formadas para definir, en la salida de cada cono de llenado 6 dos picos 14 y 15 que definen el vértice del cono de llenado 6 y están adaptados para ser insertados en la bolsa 5 durante el paso para llenarla.It is important to note that the aforementioned walls 12 and 13 are further formed to define, at the outlet of each filling cone 6, two peaks 14 and 15 that define the apex of the filling cone 6 and are adapted to be inserted into the bag 5 during the step to fill it.
Convenientemente, medios 16 están provistos para ajustar el ángulo de abertura de las dos semicarcasas 8 y 9, que comprenden para cada semicarcasa 8 y 9 un actuador neumático 17 que está interpuesto entre un tope 19 que es integral con el conducto de alimentación 11 y un elemento 20 para soportar las respectivas semicarcasas 8 o 9. Conveniently, means 16 are provided for adjusting the opening angle of the two half-shells 8 and 9, comprising for each half-shell 8 and 9 a pneumatic actuator 17 which is interposed between a stop 19 which is integral with the supply duct 11 and a element 20 to support the respective half-shells 8 or 9.
El ángulo agudo del cono de llenado 6, que está dirigido hacia abajo, penetra la bolsa 5 con extremada facilidad, permitiendo el acoplamiento y envasado de una pluralidad de bolsas, algunas de las cuales están cada vez más en demanda por el mercado europeo; por ejemplo bolsas que tienen las porciones de acordeón laterales cerradas en su lugar, o minipacks de formatos que varían desde 300 gramos a 800 gramos. La boca de llenado que está definida permite el envasado, con una elevada productividad, de cualquier bolsa, independientemente de la forma, tipo y tamaño.The acute angle of the filling cone 6, which is directed downwards, penetrates the bag 5 with extreme ease, allowing the coupling and packaging of a plurality of bags, some of which are increasingly in demand by the European market; for example bags that have the side accordion portions closed in place, or minipacks of formats that vary from 300 grams to 800 grams. The filling mouth that is defined allows the packaging, with high productivity, of any bag, regardless of shape, type and size.
Los medios de abertura mencionados anteriormente 4 comprenden al menos dos conjuntos mutuamente opuestos de ventosas 21 que pueden moverse acercándose o alejándose entre sí en ángulos rectos a la línea de avance 2 de forma que sujeten la bolsa 5 adhiriéndose a sus superficies laterales 23, siguiendo su mutuo acercamiento, y para abrir el orillo 24 suyo, siguiendo su mutuo espaciado.The aforementioned opening means 4 comprise at least two mutually opposed sets of suction cups 21 which can move towards or away from each other at right angles to the line of advance 2 so as to grip the bag 5 by adhering to its lateral surfaces 23, following its mutual approach, and to open the selvedge 24 of theirs, following their mutual spacing.
En cuanto a los medios de retención 3, comprenden al menos dos conjuntos de pinzas 25 que están mutuamente opuestas y movibles acercándose o alejándose entre sí en ángulos rectos respecto de la línea de avance 2 para retener la bolsa 5 a ser llenada en sus porciones de acordeón laterales 26.As for the retaining means 3, they comprise at least two sets of clamps 25 that are mutually opposed and movable towards each other or away from each other at right angles with respect to the line of advance 2 to retain the bag 5 to be filled in its portions of side accordion 26.
Como se describirá con más detalle a continuación, los dos conjuntos de pinzas 25 son movibles acercándose o alejándose entre sí paralelas a la línea de avance 2 para permitir la abertura completa de la bolsa 5 con las porciones de acordeón laterales 26 retenidas por los conjuntos de pinzas 25 siguiendo el empuje aplicado en el orillo 24 por los picos 14 y 15 que son insertados en la bolsa 5, para hacer que el orillo 23 se adhiera a todo el perímetro exterior del cono de llenado 6.As will be described in more detail below, the two sets of clamps 25 are movable towards or away from each other parallel to the line of advance 2 to allow the complete opening of the bag 5 with the lateral accordion portions 26 retained by the sets of clamps. tweezers 25 following the push applied to the selvedge 24 by the spikes 14 and 15 that are inserted into the bag 5, to make the selvedge 23 adhere to the entire outer perimeter of the filling cone 6.
Con particular referencia a la figura 8, al menos una estación de sellado está provista que está dispuesta detrás de la estación o estaciones de llenado y está provista de al menos un conjunto de barras termosellantes 27 que están provistas de medios refrigerantes líquidos del termosellado, para el termosellado del orillo 24 de la bolsa 5.With particular reference to Figure 8, at least one sealing station is provided which is arranged behind the filling station(s) and is provided with at least one set of heat-sealing bars 27 which are provided with liquid heat-sealing cooling media, for the heat sealing of the selvedge 24 of the bag 5.
Convenientemente, medios están provistos para el ajuste de altura de las barras termosellantes 27 para poder proveer una pluralidad, por ejemplo de hasta cuatro, de tipos de cierre para diferentes tipos de bolsas y/o poder proveer una pluralidad, por ejemplo 3, de diferentes tipos de cierre en la misma bolsa.Conveniently, means are provided for height adjustment of the heat sealing bars 27 to be able to provide a plurality, for example up to four, of closure types for different types of bags and/or to be able to provide a plurality, for example 3, of different types of closure. closure types in the same bag.
También con particular referencia a la figura 8, ventajosamente, están provistos medios de eliminación de aire 28 para eliminar el aire residual contenido en la bolsa 5 en su transferencia de la estación de llenado a la estación de sellado que comprenden en su parte superior una serie de prensadores 29 que están adaptados para retener la bolsa 5 y hacer que el orillo 24 descienda y en su parte inferior un par de rodillos 30 que están adaptados para operar verticalmente sobre las superficies laterales 23 de la bolsa 5 hasta que alcanzan el nivel del producto contenido allí para eliminar el aire entre el producto y el orillo 24.Also with particular reference to figure 8, advantageously, air elimination means 28 are provided to eliminate the residual air contained in the bag 5 in its transfer from the filling station to the sealing station, comprising in its upper part a series of pressers 29 that are adapted to retain the bag 5 and cause the selvedge 24 to descend and in its lower part a pair of rollers 30 that are adapted to operate vertically on the lateral surfaces 23 of the bag 5 until they reach the level of the product contained there to eliminate air between the product and the selvedge 24.
El método de envasado, obtenible con la máquina envasadora 1 descrita anteriormente, particularmente para envasar pequeñas bolsas preformadas, se describe a continuación.The packaging method, obtainable with the packaging machine 1 described above, particularly for packaging small preformed bags, is described below.
Según la invención, el método de envasado comprende los siguientes pasos:According to the invention, the packaging method comprises the following steps:
- Retener la bolsa 5 a ser llenada mediante medios de retención 3,- Retain the bag 5 to be filled by retaining means 3,
- Avanzar la bolsa 5 a ser llenada hasta que está dispuesta en al menos una de las estaciones de llenado descritas anteriormente,- Advance the bag 5 to be filled until it is arranged in at least one of the filling stations described above,
- Abrir el orillo 24 de la bolsa 5 a ser llenada mediante los medios de abertura 4, una operación que también puede ocurrir antes o durante el anterior paso de avance. - Opening the selvedge 24 of the bag 5 to be filled by means of the opening means 4, an operation that can also occur before or during the previous advance step.
Más precisamente, los medios de retención 3 y los medios de abertura 4 comprenden respectivamente los conjuntos de pinzas 25 para retener las porciones de acordeón laterales de la bolsa 5 a ser llenada y los conjuntos de ventosas 21 para abrir la bolsa 5; los primeros operan en los lados del orillo 24 de la bolsa 5 para mantener las porciones de acordeón cerradas, y mover el uno hacia el otro sobre el eje horizontal mientras simultáneamente los segundos una vez adheridos a la bolsa 5 se separan para que pueda abrirse con el fin de hacer al orillo 5 definir una abertura de forma oval.More precisely, the retaining means 3 and the opening means 4 respectively comprise the sets of clamps 25 for retaining the lateral accordion portions of the bag 5 to be filled and the sets of suction cups 21 for opening the bag 5; the former operate on the sides of the selvedge 24 of the bag 5 to keep the accordion portions closed, and move one towards the other on the horizontal axis while simultaneously the latter, once adhered to the bag 5, separate so that it can be opened with in order to make the selvedge 5 define an oval-shaped opening.
Subsiguientemente, tras el avance, los siguientes pasos son ejecutados:Subsequently, after the advance, the following steps are executed:
- Insertar parcialmente cada cono de llenado 6 en la bolsa 5 a ser llenada mediante los medios de elevación y descenso, - Abrir cada cono de llenado 6 y mover los medios de retención 3 para hacer que el orillo 24 se adhiera a todo el perímetro exterior del cono de llenado 6,- Partially insert each filling cone 6 into the bag 5 to be filled by means of the lifting and lowering means, - Open each filling cone 6 and move the retaining means 3 to make the selvedge 24 adhere to the entire outer perimeter of the filling cone 6,
- Descargar los productos sueltos 7 en la bolsa 5 a ser llenada.- Unloading the loose products 7 in the bag 5 to be filled.
Ventajosamente, al menos dos pasos de:Advantageously, at least two steps of:
- El paso de parcialmente insertar el cono de llenado 6,- The step of partially inserting the filling cone 6,
- El paso de abrir el cono de llenado 6,- The step of opening the filling cone 6,
- El paso de descargar los productos sueltos 7,- The step of unloading the loose products 7,
también pueden ocurrir simultáneamente.they can also occur simultaneously.
Más precisamente, la salida de cada cono de llenado 6 y el orillo 6 de la bolsa 5 a ser llenada pueden ser mutuamente acoplados y desacoplados gracias a los movimientos verticales y horizontales de la boca o de los medios de retención 3 de la bolsa 5 que están conectados al marco de soporte de la salida 10.More precisely, the outlet of each filling cone 6 and the selvedge 6 of the bag 5 to be filled can be mutually coupled and uncoupled thanks to the vertical and horizontal movements of the mouth or of the retaining means 3 of the bag 5 that are connected to the support frame of outlet 10.
Después de que la bolsa 5 a ser llenada, con el orillo 24 abierto en una forma oval, ha sido posicionada bajo la salida del respectivo cono de llenado 6, es sujetada y mantenida por un conjunto adicional de pinzas retenedoras de bolsa que están posicionadas debajo de la salida o salidas de descarga.After the bag 5 to be filled, with the selvedge 24 open in an oval shape, has been positioned under the outlet of the respective filling cone 6, it is held and held by a further set of bag retaining clamps that are positioned below discharge outlet(s).
El cono de llenado 5 puede de este modo penetrar parcialmente la bolsa 5 y luego abrir horizontalmente hacia las porciones de acordeón y descargar el producto 7 en la bolsa 5.The filling cone 5 can thus partially penetrate the bag 5 and then open horizontally towards the accordion portions and discharge the product 7 into the bag 5.
Durante el paso de abertura, la salida del cono de llenado 6 deforma la sección transversal inicialmente oval del orillo 24 haciendo que tome la forma de la salida misma, es decir, una forma muy similar a la de la sección transversal transversa de la bolsa 5 que está ahora llenada, casi rectangular.During the opening step, the outlet of the filling cone 6 deforms the initially oval cross section of the selvedge 24 making it take the shape of the outlet itself, i.e. a shape very similar to that of the transverse cross section of the bag 5 which is now filled, almost rectangular.
De esta manera, la salida del cono de llenado 5, durante el paso de abertura, mueve una parte de las porciones de acordeón que no son sujetas en su lugar por los medios de retención 3 de forma que la salida del cono de llenado 6 pueda definir una abertura mayor, explotando así aproximadamente el 80% de la anchura del orillo 24 de la bolsa 5. Más precisamente, durante el paso de abertura del cono de llenado 6 y de descargar los productos 7, los medios de retención 3 que sujetan el orillo 24 de la bolsa 5 con las porciones de acordeón mantenidas en su lugar se separan con el fin de poner el orillo 24 de la bolsa bajo tensión y hacer que se adhiera a todo el perímetro exterior de la salida del cono de llenado 6.In this way, the outlet of the filling cone 5, during the opening step, moves a part of the accordion portions that are not held in place by the retaining means 3 so that the outlet of the filling cone 6 can defining a larger opening, thus exploiting approximately 80% of the width of the selvedge 24 of the bag 5. More precisely, during the step of opening the filling cone 6 and unloading the products 7, the retaining means 3 that hold the The selvedge 24 of the bag 5 with the accordion portions held in place are separated in order to put the selvedge 24 of the bag under tension and make it adhere to the entire outer perimeter of the outlet of the filling cone 6.
De esta manera, la abertura de la salida del cono de llenado 6, además de permitir al producto 7 entrar en la bolsa 5, también modifica la abertura original con forma oval del orillo 24 haciendo que tome una forma casi rectangular. Cuando el llenado esta completado, el cono de llenado 6 y el orillo 24 se separan y la bolsa 5 es entonces sujetada por los medios de retención 3 de forma que puedan sujetar, alinear y transportar la bolsa 5 cuyos medios de retención tienen un par de garras o mordazas que rotan en un plano descendiente vertical para separarse y unirse.In this way, the opening of the outlet of the filling cone 6, in addition to allowing the product 7 to enter the bag 5, also modifies the original oval-shaped opening of the selvedge 24, making it take on an almost rectangular shape. When the filling is completed, the filling cone 6 and the selvedge 24 are separated and the bag 5 is then held by the retaining means 3 in such a way that they can hold, align and transport the bag 5 whose retaining means have a pair of claws or jaws that rotate in a downward vertical plane to separate and join.
Más precisamente, tales medios de retención, alineamiento y transporte permiten el alineamiento del orillo 24 mediante un movimiento de espaciado mutuo a lo largo del eje horizontal y el alineamiento puede conseguirse tanto bajo la salida del cono de llenado 6 como en una subsiguiente estación.More precisely, such retaining, aligning and conveying means allow the alignment of the selvedge 24 by a mutual spacing movement along the horizontal axis and the alignment can be achieved both under the outlet of the filling cone 6 and at a subsequent station.
Subsiguientemente, la bolsa es movida traslatoriamente a la subsiguiente estación para las operaciones de descargar el aire contenido en la bolsa 5 a ser llenada mediante los medios de eliminación de aire 28 y a termosellar el orillo 24 mediante el conjunto de barras termosellantes 27.Subsequently, the bag is transferred to the subsequent station for the operations of discharging the air contained in the bag 5 to be filled by the air elimination means 28 and to heat-seal the selvedge 24 by means of the set of heat-sealing bars 27.
Más precisamente, tal movimiento traslatorio ocurre mediante las pinzas para retener, alinear y transportar, acompañadas por medios de movimiento auxiliares que operan en el fondo de la bolsa, tales como por ejemplo cintas transportadoras y brazos móviles.More precisely, such translational movement occurs through the clamps to retain, align and transport, accompanied by auxiliary movement means that operate at the bottom of the bag, such as, for example, conveyor belts and mobile arms.
La bolsa es movida a la estación termosellante directamente por los medios eliminadores de aire 28. The bag is moved to the heat sealing station directly by the air removing means 28.
Una vez que las operaciones de los medios de eliminación de aire 28 están completadas, la bolsa 5 es inmediatamente termosellada mediante el conjunto de barras termosellantes 27.Once the operations of the air removing means 28 are completed, the bag 5 is immediately heat sealed by the set of heat sealing bars 27.
Tales estaciones termosellantes pueden ser una o más en número, y en cada montaje es posible tener conjuntos de barras que son ajustables en altura para poder ejecutar hasta cuatro tipos diferentes de cierre para diferentes tipos de bolsas o poder ejecutar hasta tres tipos de bolsa diferentes de cierre para la misma bolsa.Such heat sealing stations can be one or more in number, and in each assembly it is possible to have sets of bars that are adjustable in height in order to be able to execute up to four different types of closure for different types of bags or to be able to execute up to three different types of bag from closure for the same bag.
En la práctica se ha descubierto que la máquina envasadora con funcionalidad aumentada, particularmente para pequeñas bolsas preformadas, y el método de envasado obtenible con ella, consiguen el objetivo y los objetos pretendidos puesto que permiten el envasado de diferentes tipos de bolsas sin necesidad de cambiar las salidas de descarga de forma que la máquina esté adaptada para el envasado tanto de productos alimenticios como productos químicos así como alimentos de mascotas.In practice it has been found that the packaging machine with increased functionality, particularly for small preformed bags, and the packaging method obtainable with it, achieve the intended aim and objects since they allow the packaging of different types of bags without the need to change the discharge outlets so that the machine is adapted for the packaging of both food products and chemical products as well as pet food.
Por ejemplo, permite el envasado de bolsas de diferentes tipos tales como: bolsas con porciones de acordeón, o sin porciones de acordeón, bolsas con asas exteriores, bolsas con asas perforadas, bolsas Doy Pack, bolsas de base estable, bolsas Single Life Top Zip, bolsas Mini Pet Pack, bolsas de cremallera frontal interna, bolsas Top Slider, bolsas Hidden Front Slider, y bolsas abrefácil.For example, it allows the packaging of different types of bags such as: bags with accordion portions, or without accordion portions, bags with external handles, bags with perforated handles, Doy Pack bags, stable base bags, Single Life Top Zip bags. , Mini Pet Pack bags, internal front zipper bags, Top Slider bags, Hidden Front Slider bags, and easy open bags.
Además, es posible procesar bolsas de cualquier forma, tamaño y material.In addition, it is possible to process bags of any shape, size and material.
Otra ventaja de la máquina envasadora según la presente invención consiste en el hecho de que el manejo de las bolsas en la línea de avance siempre ocurre con las porciones de acordeón sujetas en su lugar, para asegurar el cierre perfecto 100% del envase.Another advantage of the packaging machine according to the present invention consists in the fact that the handling of the bags in the advance line always occurs with the accordion portions held in place, to ensure the 100% perfect closure of the package.
De hecho, el manejo de las bolsas en la línea de avance ocurre mientras están constantemente sujetadas y con las porciones de acordeón sujetadas en su lugar, para asegurar un proceso de producción que sea fiable y sin interrupciones y un perfecto envasado de las bolsas.In fact, the handling of the bags on the forward line occurs while they are constantly clamped and with the accordion portions clamped in place, to ensure a reliable and uninterrupted production process and perfect packaging of the bags.
Otra ventaja de la máquina envasadora según la presente invención consiste en el hecho de que permite un sellado óptimo de las bolsas que es tal como para preservar la fragancia y calidad del producto.Another advantage of the packaging machine according to the present invention consists in the fact that it allows an optimal sealing of the bags, which is such as to preserve the fragrance and quality of the product.
De hecho, gracias a los medios de eliminación de aire, el oxígeno es eliminado del interior del envase sellado; de este modo no es necesario perforar el envase con el fin de paletizarlo.In fact, thanks to the air elimination means, the oxygen is eliminated from the inside of the sealed package; in this way it is not necessary to perforate the container in order to palletize it.
Además, gracias a la presencia de los medios refrigerantes líquidos del termosellado, es posible impedir que el material de la bolsa se deforme con el calor, tomando así un aspecto desagradable; además, el sistema impide la variación de color de la bolsa en contacto con las fuentes de calor.In addition, thanks to the presence of the liquid cooling means of heat sealing, it is possible to prevent the bag material from deforming with heat, thus taking on an unpleasant appearance; In addition, the system prevents the color variation of the bag in contact with heat sources.
Otra ventaja de la máquina envasadora según la presente invención consiste en el hecho de que es fácil de usar y rápido de efectuar el cambio de formato, siendo además fiable desde el punto de vista tanto del proceso como de los elementos de trabajo en el tiempo.Another advantage of the packaging machine according to the present invention consists in the fact that it is easy to use and quick to change the format, being also reliable from the point of view of both the process and the work elements over time.
La máquina envasadora con funcionalidad aumentada, particularmente para pequeñas bolsas preformadas, y el método de envasado obtenible con ella, de este modo concebido, son susceptibles de numerosas modificaciones y variaciones, todas ellas estando dentro del ámbito de las reivindicaciones anexadas.The packaging machine with increased functionality, particularly for small preformed bags, and the method of packaging obtainable therewith, thus conceived, are susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the appended claims.
Además, todos los detalles pueden ser sustituidos por otros elementos técnicamente equivalentes.Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.
En la práctica los materiales empleados, con la condición de que sean compatibles con el uso específico, y las formas y dimensiones contingentes pueden ser cualesquiera según los requisitos.In practice the materials employed, provided they are compatible with the specific use, and the contingent shapes and dimensions may be any according to requirements.
Donde las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación están seguidas por números y/o signos de referencia, esos números y/o signos de referencia han sido incluidos con el único objetivo de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y de modo acorde, tales números y/o signos de referencia no tienen efecto limitador alguno sobre la interpretación de cada elemento identificado mediante ejemplo por tales números y/o signos de referencia. Where technical features mentioned in any claim are followed by reference numbers and/or signs, those reference numbers and/or signs have been included for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and accordingly, such numbers and/or or reference signs have no limiting effect on the interpretation of each element identified by example by such numbers and/or reference signs.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000036A ITAR20120036A1 (en) | 2012-11-09 | 2012-11-09 | INCREASED PACKAGING MACHINE, PARTICULARLY FOR SMALL SIZE PRE-FORMED BAGS. |
| PCT/IB2013/060009 WO2014072949A1 (en) | 2012-11-09 | 2013-11-08 | Packaging machine with increased functionality, particularly for small preformed bags |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2716470T3 ES2716470T3 (en) | 2019-06-12 |
| ES2716470T5 true ES2716470T5 (en) | 2022-03-01 |
Family
ID=47471897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES13805580T Active ES2716470T5 (en) | 2012-11-09 | 2013-11-08 | Packaging machine with increased functionality, particularly for small preformed bags |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2925622B2 (en) |
| ES (1) | ES2716470T5 (en) |
| IT (1) | ITAR20120036A1 (en) |
| WO (1) | WO2014072949A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITUB20153996A1 (en) * | 2015-09-29 | 2017-03-29 | Umbra Packaging S R L | INCREASED FUNCTIONAL PACKAGING MACHINE, PARTICULARLY FOR SMALL, MEDIUM AND LARGE SIZE PRE-FORMED BAGS. |
| CN107380547B (en) * | 2017-06-28 | 2019-04-02 | 广西壮族自治区机械工业研究院 | Outer bag material packaging automatic production line and its packing method in a kind of sleeve type |
| CN107651244B (en) * | 2017-09-08 | 2021-12-07 | 深圳市迈思特生物医学工程有限公司 | Blood bag bagging device, blood bag packaging equipment and blood bag packaging method |
| CA3059742C (en) | 2018-10-30 | 2022-09-06 | Concetti S.P.A. | Automatic bag filling machine with several filling stations |
| CN113212875B (en) * | 2021-06-23 | 2022-06-28 | 厚德食品股份有限公司 | Automatic give pocket type egg product equipment for packing |
| CN116654376B (en) * | 2023-07-27 | 2023-10-17 | 安徽东亚机械有限公司 | Material packaging equipment for finished products of corn processing |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE515333A (en) * | 1952-11-05 | 1952-11-29 | ||
| US4537013A (en) * | 1981-11-23 | 1985-08-27 | Windmoller & Holscher | Bag-filling apparatus |
| FR2780027B1 (en) * | 1998-06-22 | 2000-08-18 | Cif | PACKING MOUTH DEVICE FOR PACKING POWDER PRODUCT INSTALLATION |
| JP5247156B2 (en) † | 2008-01-08 | 2013-07-24 | 東洋自動機株式会社 | Bag packing machine |
-
2012
- 2012-11-09 IT IT000036A patent/ITAR20120036A1/en unknown
-
2013
- 2013-11-08 ES ES13805580T patent/ES2716470T5/en active Active
- 2013-11-08 EP EP13805580.1A patent/EP2925622B2/en active Active
- 2013-11-08 WO PCT/IB2013/060009 patent/WO2014072949A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2716470T3 (en) | 2019-06-12 |
| EP2925622A1 (en) | 2015-10-07 |
| EP2925622B1 (en) | 2018-12-19 |
| WO2014072949A1 (en) | 2014-05-15 |
| ITAR20120036A1 (en) | 2014-05-10 |
| EP2925622B2 (en) | 2021-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2716470T5 (en) | Packaging machine with increased functionality, particularly for small preformed bags | |
| ES2383483T3 (en) | Device and vacuum packaging method "skin" | |
| ES2426785T3 (en) | Packing machine and procedure for closing containers with lids | |
| ES2653989T3 (en) | Procedure for wrapping containers and system for fixing a wrap around a container | |
| ES2699448T3 (en) | Procedure and apparatus for gas extraction in packaging | |
| ES2959697T3 (en) | Packaging installation and procedure for manufacturing a container | |
| KR102054956B1 (en) | Apparatus and method for charging a pouch type package | |
| ES2541315T3 (en) | Device and method for filling a container | |
| WO2009150261A1 (en) | Device for packaging cylindrical elements | |
| ES2610591T3 (en) | Deep drawing and process packaging machine | |
| ES2376994T3 (en) | System for packaging products in elongated envelopes | |
| ES2808091T3 (en) | Capsule grouping and alignment unit and procedure | |
| ES2528333T3 (en) | Second skin packaging machine | |
| ES2839574T3 (en) | Molding tool and procedure to manufacture a container | |
| ES2240701T3 (en) | METHOD AND APPLIANCE FOR FILLING AND SEALING EMPTY COUPLE OF BAGS. | |
| BR112017022428B1 (en) | METHOD FOR HANDLING FOLDABLE TYPE CONTAINERS IN A FILLING MACHINE | |
| WO2011093729A1 (en) | Method and apparatus for packaging of products into bags | |
| US20190070820A1 (en) | Triangle sandwich packaging machine and method of packaging triangle sandwich | |
| CN210882828U (en) | Automatic middle package machine for wet tissues | |
| US20140135191A1 (en) | Packaging machine with a means for attaching an insert to a structural element | |
| JP6125419B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing a bag having a recess for accommodating an article to be packaged on one bag surface | |
| ES2896683T3 (en) | Method and device for packaging stacked small-piece products | |
| KR20150102201A (en) | Automatic corn rapping machine | |
| ES2358064T3 (en) | DEVICE AND PROCEDURE FOR MOLDING, FILLING AND CLOSING BAGS. | |
| ES2331089T3 (en) | METHOD AND APPLIANCE FOR IMPLEMENTING, FILLING AND CONTAINING CONTAINERS. |