ES2528333T3 - Second skin packaging machine - Google Patents
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Abstract
Máquina de envasado en segunda piel que comprende un elemento de sellado (1) que actúa sobre un producto (4) envuelto por una lámina inferior (2) y una lámina superior (3) para sellar las láminas (2, 3) entre sí alrededor del producto (4) y envasar así dicho producto (4) al vacío entre ambas láminas (2, 3), y unos medios de control para provocar el desplazamiento del elemento de sellado (1) para envasar el producto (4), definiendo el elemento de sellado (1) al menos un espacio interior (10) donde se dispone el producto (4) a envasar al vacío envuelto al menos parcialmente por las dos láminas (2, 3), y comprende al menos una primera pared longitudinal (11), una segunda pared longitudinal (12) y una pared transversal (13) entre las que se define el espacio interior (10), caracterizada porque el elemento de sellado (1) comprende además una abertura (14) entre ambas paredes longitudinales (11, 12) y enfrentada a la pared transversal (13).Second skin packaging machine comprising a sealing element (1) that acts on a product (4) wrapped by a bottom sheet (2) and a top sheet (3) to seal the sheets (2, 3) from each other around of the product (4) and thus packaging said product (4) under vacuum between both sheets (2, 3), and a control means to cause the displacement of the sealing element (1) to package the product (4), defining the sealing element (1) at least one interior space (10) where the product (4) to be vacuum-packed is provided, at least partially wrapped by the two sheets (2, 3), and comprises at least a first longitudinal wall (11) ), a second longitudinal wall (12) and a transverse wall (13) between which the interior space (10) is defined, characterized in that the sealing element (1) further comprises an opening (14) between both longitudinal walls (11 , 12) and facing the transverse wall (13).
Description
DESCRIPCION DESCRIPTION
Máquina de envasado en segunda piel Second skin packaging machine
SECTOR DE LA TÉCNICA 5 SECTOR OF THE TECHNIQUE 5
La presente invención se relaciona con una máquina para envasar productos, del tipo en el que el producto está envuelto al vacío entre dos láminas termoplásticas que se ajustan a su forma y se sellan alrededor del mismo y que es conocida como máquina de envasado en segunda piel. The present invention relates to a machine for packaging products, of the type in which the product is vacuum wrapped between two thermoplastic sheets that fit its shape and seal around it and which is known as a second skin packaging machine .
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ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA PREVIOUS STATE OF THE TECHNIQUE
La técnica en la que un producto (o unos productos) se envuelve al vacío entre dos láminas de material termoplástico que se ajustan a la forma del mismo es conocida como envasado en segunda piel, y es una técnica ya conocida. De esta manera el producto queda protegido de agentes externos y generalmente los productos 15 alimenticios retienen mejor los posibles líquidos del propio producto provocando un retraso del desarrollo microbiano, y por tanto tienen una vida útil más larga, y dan la posibilidad de exponer el envase de forma vertical, por ejemplo. The technique in which a product (or products) is vacuum wrapped between two sheets of thermoplastic material that conform to its shape is known as second skin packaging, and is a known technique. In this way the product is protected from external agents and generally the food products 15 better retain the possible liquids of the product itself causing a delay of microbial development, and therefore have a longer shelf life, and give the possibility of exposing the packaging of vertical form, for example.
En un envasado en segunda piel, generalmente el producto se dispone sobre una primera lámina o lámina inferior, y 20 es envuelto por una segunda lámina o lámina superior. Posteriormente, en una estación de sellado, se unen o sellan ambas láminas alrededor del producto. Ambas láminas han de ser compatibles entre sí para posibilitar el sellado, o bien se pueden impregnar de una laca para facilitar su unión. La estación de sellado comprende generalmente un molde y un útil inferior donde apoya el molde, y al menos el molde realiza un movimiento vertical, de tal manera que cuando el producto entre las dos láminas se dispone bajo el molde, éste desciende y el producto queda alojado en 25 su interior. In a second skin packaging, the product is generally arranged on a first sheet or bottom sheet, and 20 is wrapped by a second sheet or top sheet. Subsequently, in a sealing station, both sheets are joined or sealed around the product. Both sheets must be compatible with each other to enable sealing, or they can be impregnated with a lacquer to facilitate their bonding. The sealing station generally comprises a mold and a lower tool where the mold is supported, and at least the mold performs a vertical movement, such that when the product between the two sheets is placed under the mold, it descends and the product remains housed in 25 inside.
En el sellado se realiza generalmente un primer vacío superior a través del molde, que provoca la deformación de la lámina superior hacia las paredes del molde, las cuales pueden además estar calefactadas para calentar aún más la lámina superior y facilitar el sellado posterior de las láminas. A continuación se genera un segundo vacío entre la 30 lámina superior e inferior donde se aloja el producto, dejando el producto sin aire a su alrededor. Generalmente este segundo vacío se realiza a través del útil inferior que está configurado para realizar el vacío entre los laterales de la lámina inferior y superior, o a través de unos orificios practicados con anterioridad en la lámina inferior para tal finalidad. Finalmente se aumenta la presión entre las paredes del molde y la lámina superior y se reduce la presión del segundo vacío (ambas operaciones se pueden realizar una tras la otra o simultáneamente) con el objeto de que 35 dicha lámina se adapte al contorno del producto y se termoselle a la lámina inferior a lo largo de toda la superficie en contacto con la lámina inferior, gracias a la presión y el calor, quedando el producto cerrado herméticamente entre las dos láminas. Este proceso puede también acompañarse de un movimiento vertical del útil inferior que además puede también calentar la lámina inferior para facilitar el sellado entre ambas láminas alrededor del contorno del producto. 40 In sealing, a first upper vacuum is generally made through the mold, which causes deformation of the upper sheet towards the walls of the mold, which may also be heated to further heat the upper sheet and facilitate subsequent sealing of the sheets. . A second vacuum is then generated between the upper and lower sheet where the product is housed, leaving the product with no air around it. Generally this second vacuum is made through the lower tool that is configured to perform the vacuum between the sides of the lower and upper sheet, or through holes previously made in the lower sheet for that purpose. Finally, the pressure between the walls of the mold and the top sheet is increased and the pressure of the second vacuum is reduced (both operations can be carried out one after the other or simultaneously) in order that said sheet adapts to the contour of the product and The bottom sheet is heat sealed along the entire surface in contact with the bottom sheet, thanks to the pressure and heat, the product being tightly sealed between the two sheets. This process can also be accompanied by a vertical movement of the lower tool which can also heat the lower sheet to facilitate sealing between both sheets around the contour of the product. 40
El envasado en segunda piel se realiza en máquinas de envasado adaptadas para tal fin. Una máquina de envasado en segunda piel comprende una estación de carga donde se disponen los productos a envasar sobre la lámina inferior, una estación de precalentamiento donde se calienta la lámina superior, una estación de sellado donde se sella la lámina superior a la inferior por medio de un molde de sellado y un útil inferior quedando los productos 45 envasados al vacío, y una estación de corte, a continuación de la estación de sellado, donde se corta la lámina sobrante de los productos ya envasados por medio de unas herramientas de corte, obteniéndose los envases individuales. Second skin packaging is carried out in packaging machines adapted for this purpose. A second skin packaging machine comprises a loading station where the products to be packaged on the lower sheet are arranged, a preheating station where the upper sheet is heated, a sealing station where the upper to the lower sheet is sealed by means of a sealing mold and a lower tool leaving the products 45 vacuum packed, and a cutting station, following the sealing station, where the excess sheet of the products already packaged is cut by means of cutting tools, obtaining the individual containers.
Las máquinas de envasado en segunda piel, generalmente avanzan el producto de forma intermitente, estando el 50 producto quieto en cada operación, y desplazándose una distancia constante en cada avance. Second skin packaging machines generally advance the product intermittently, the product being still in each operation, and moving a constant distance in each advance.
El documento EP 1594744 B1 divulga una máquina de envasado en segunda piel. Los productos llegan a una estación de sellado donde se envasan al vacío entre dos láminas, mediante un molde en forma de bóveda. EP 1594744 B1 discloses a second skin packaging machine. The products arrive at a sealing station where they are vacuum packed between two sheets, using a vault-shaped mold.
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El documento US 3740237 A divulga una máquina de envasado en segunda piel que comprende un elemento de sellado que actúa sobre el producto envasado entre un lámina inferior y una lámina superior para sellar las láminas entre sí alrededor del producto y envasar así al vacío dicho producto entre ambas láminas. El elemento de sellado comprende una porción con forma de U que es calentada por un conducto que pasa a lo largo de toda la porción con forma de U. 60 Document US 3740237 A discloses a second skin packaging machine comprising a sealing element that acts on the product packaged between a bottom sheet and a top sheet to seal the sheets together around the product and thus vacuum packing said product between Both sheets. The sealing element comprises a U-shaped portion that is heated by a conduit that passes along the entire U-shaped portion. 60
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN EXHIBITION OF THE INVENTION
El objeto de la invención es el de proporcionar una máquina de envasado en segunda piel, tal y como se describe en las reivindicaciones. 65 The object of the invention is to provide a second skin packaging machine, as described in the claims. 65
La máquina de envasado en segunda piel comprende un elemento de sellado que actúa sobre un producto envuelto por una lámina inferior y una lámina superior, para cerrar o sellar las láminas entre sí alrededor del producto y envasar así dicho producto al vacío entre ambas láminas, y unos medios de control para provocar el desplazamiento del elemento de sellado para envasar el producto. The second skin packaging machine comprises a sealing element that acts on a product wrapped by a bottom sheet and a top sheet, to close or seal the sheets together around the product and thus package said product under vacuum between both sheets, and control means to cause the movement of the sealing element to pack the product.
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El elemento de sellado define al menos un espacio interior donde se dispone el producto a envasar al vacío envuelto al menos parcialmente por las dos láminas, y comprende al menos una primera pared longitudinal, una segunda pared longitudinal y una pared transversal entre las que se define el espacio interior, y una abertura enfrentada a la pared transversal. The sealing element defines at least one interior space where the product to be vacuum packed is at least partially wrapped by the two sheets, and comprises at least a first longitudinal wall, a second longitudinal wall and a transverse wall between which it is defined the interior space, and an opening facing the transverse wall.
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Gracias a las características del elemento de sellado es posible envasar productos de tamaños diferentes sin necesidad de cambiar el elemento de sellado cada vez que se cambia el tamaño del producto, lo cual confiere una mayor versatilidad a la máquina. Además se reduce el tiempo del proceso, ya que no es necesario realizar una operación de vacío superior para sellar el producto al vacío, de manera que aumenta la velocidad de la máquina. Por otro lado, se puede conseguir una reducción de la cantidad de lámina a emplear suministrando de manera 15 equidistante los productos a envasar, al ajustar la distancia entre los productos a la menor posible, debido a que independientemente del tamaño de los productos, la abertura del elemento de sellado permite adaptarse al tamaño de los mismos, de modo que cuando el elemento de sellado se aplica sobre un producto dicho elemento de sellado no colisione con un producto anterior de mayor tamaño. Thanks to the characteristics of the sealing element, it is possible to package products of different sizes without changing the sealing element each time the product size is changed, which gives the machine greater versatility. In addition, the process time is reduced, since it is not necessary to perform a superior vacuum operation to seal the product under vacuum, so that the machine speed increases. On the other hand, a reduction in the amount of sheet to be used can be achieved by supplying the products to be packed in an equidistant manner, by adjusting the distance between the products to the smallest possible, because regardless of the size of the products, the opening of the sealing element allows to adapt to the size of the same, so that when the sealing element is applied on a product said sealing element does not collide with a larger previous product.
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Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención. These and other advantages and features of the invention will become apparent in view of the figures and the detailed description of the invention.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
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La FIG. 1 muestra una vista esquemática de una realización de la máquina de la invención. FIG. 1 shows a schematic view of an embodiment of the machine of the invention.
La FIG. 2 muestra una vista esquemática en perspectiva de un elemento de sellado de una primera realización de la máquina. FIG. 2 shows a schematic perspective view of a sealing element of a first embodiment of the machine.
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La FIG. 3 muestra una vista esquemática en perspectiva de un elemento de sellado de una segunda realización de la máquina de la invención. FIG. 3 shows a schematic perspective view of a sealing element of a second embodiment of the machine of the invention.
La FIG. 4 muestra una vista esquemática en perspectiva de un elemento de sellado de una tercera realización de la máquina de la invención. 35 FIG. 4 shows a schematic perspective view of a sealing element of a third embodiment of the machine of the invention. 35
La FIG. 5 muestra una vista lateral en corte de un elemento de sellado de la cuarta realización de la máquina de la invención, con una pared superior y una membrana hinchada y adaptada a la forma del producto. FIG. 5 shows a sectional side view of a sealing element of the fourth embodiment of the machine of the invention, with a top wall and a swollen membrane adapted to the shape of the product.
La FIG. 6 muestra una vista esquemática inferior en perspectiva de un elemento de sellado de una cuarta realización 40 de la máquina de la invención. FIG. 6 shows a schematic bottom perspective view of a sealing element of a fourth embodiment 40 of the machine of the invention.
La FIG. 7 muestra una vista lateral en corte de un elemento de sellado de la cuarta realización de la máquina de la invención. FIG. 7 shows a side sectional view of a sealing element of the fourth embodiment of the machine of the invention.
45 Four. Five
La FIG. 8 muestra una vista esquemática en perspectiva de un elemento de sellado de una quinta realización de la máquina de la invención. FIG. 8 shows a schematic perspective view of a sealing element of a fifth embodiment of the machine of the invention.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN DETAILED EXHIBITION OF THE INVENTION
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En la figura 1 se muestra una realización esquemática, a modo de ejemplo, de una máquina 100 de envasado en segunda piel. Una máquina 100 de envasado en segunda piel está adaptada para envasar productos 4 al vacío. Generalmente el producto 4 está envuelto entre una lámina inferior 2 y una lámina superior 3, que se sellan entre sí alrededor del producto 4 para que dicho producto 4 sea envasado al vacío, y en una operación de vacío se genera un vacío entre ambas láminas 2 y 3. Las láminas 2 y 3 están arrolladas en bobinas 20 y 30 respectivas. Previamente 55 la lámina superior 3 puede estar calentada o calefactada mediante una placa de calentamiento 31 o un elemento equivalente, al igual que la lámina inferior 2. An exemplary schematic embodiment of a second skin packaging machine 100 is shown in Figure 1. A second skin packaging machine 100 is adapted to package products 4 under vacuum. Generally the product 4 is wrapped between a bottom sheet 2 and a top sheet 3, which are sealed together around the product 4 so that said product 4 is vacuum packed, and in a vacuum operation a vacuum is generated between both sheets 2 and 3. Sheets 2 and 3 are wound in respective coils 20 and 30. Previously, the upper sheet 3 can be heated or heated by means of a heating plate 31 or an equivalent element, just like the lower sheet 2.
Una máquina 100 de envasado en segunda piel comprende unos medios de transporte no representados en las figuras, para transportar la lámina superior 3 y la lámina inferior 2 sobre la que se disponen los productos 4 a 60 envasar, una estación de sellado 7 donde se envasan al vacío los productos 4, y una estación de corte 8, a continuación de la estación de sellado 7, donde se corta la lámina 2, 3 sobrante de los productos 4 ya envasados y procedentes de la estación de sellado 7. Los medios de transporte se pueden corresponder por ejemplo con unas pinzas que agarran y desplazan las láminas 2 y 3, desplazándose así dicho producto 4, aunque pudieran corresponderse con otro dispositivo o elemento equivalente, o incluso con una cinta transportadora, un multi-cintas o 65 una cinta de posicionamiento que alimenta los productos 4 a la máquina 100 de manera continua o intermitente. A second skin packaging machine 100 comprises means of transport not shown in the figures, for transporting the upper sheet 3 and the lower sheet 2 on which the products 4 to 60 are arranged, a sealing station 7 where they are packaged vacuum products 4, and a cutting station 8, following the sealing station 7, where the sheet 2, 3 remaining from the products 4 already packaged and coming from the sealing station 7 is cut. The means of transport they can correspond, for example, with tweezers that grip and move the sheets 2 and 3, thus moving said product 4, although they could correspond with another device or equivalent element, or even with a conveyor belt, a multi-belt or a belt of positioning that feeds products 4 to machine 100 continuously or intermittently.
La máquina 100 comprende un elemento de sellado 1 y un útil de sellado 9 en la estación de sellado 7, y el producto 4 llega a la estación de sellado 7 dispuesto entre ambas láminas 2 y 3. La lámina 2 está dispuesta sobre el útil de sellado 9, que puede comprender una forma sustancialmente plana u otra forma adaptada al elemento de sellado 1 y que puede también estar calefactada, y el elemento de sellado 1 actúa sobre el producto 4 envuelto por las láminas 2 y 3 para envasar dicho producto 4 al vacío entre ambas láminas 2 y 3. El elemento de sellado 1 se desplaza hacia 5 el útil de sellado 9, cooperando ambos entre sí para envasar el producto 4 entre las láminas 2 y 3, y posteriormente se realiza una operación de vacío para hacer un vacío entre ambas láminas 2 y 3. La máquina 100 comprende además unos medios de control no representados en las figuras, para provocar el desplazamiento del elemento de sellado 1 para envasar el producto 4, y unos medios de corte en la estación de corte 8 para cortar la lámina 2, 3 sobrante del producto 4 ya envasado y procedente de la estación de sellado 7. 10 The machine 100 comprises a sealing element 1 and a sealing tool 9 in the sealing station 7, and the product 4 arrives at the sealing station 7 disposed between both sheets 2 and 3. The sheet 2 is arranged on the tool of sealing 9, which may comprise a substantially flat shape or other shape adapted to the sealing element 1 and which may also be heated, and the sealing element 1 acts on the product 4 wrapped by the sheets 2 and 3 to package said product 4 to the vacuum between both sheets 2 and 3. The sealing element 1 moves towards the sealing tool 9, both cooperating with each other to pack the product 4 between the sheets 2 and 3, and subsequently a vacuum operation is performed to make a vacuum between both sheets 2 and 3. The machine 100 further comprises control means not shown in the figures, to cause displacement of the sealing element 1 to package the product 4, and cutting means in the cutting station 8 for cutting the sheet 2, 3 left over from the product 4 already packaged and coming from the sealing station 7. 10
El elemento de sellado 1 define al menos un espacio interior 10 donde se dispone el producto 4 a envasar, envuelto por las dos láminas 2 y 3, y al menos comprende una primera pared longitudinal 11, una segunda pared longitudinal 12 enfrentada a la primera pared longitudinal 11, y una pared transversal 13 del elemento de sellado 1 dispuesta entre ambas paredes longitudinales 11 y 12, definiéndose el espacio interior 10 entre dichas paredes 11, 12 y 13. 15 Las paredes 11, 12 y 13 presionan sobre las láminas 2 y 3 realizando un cierre estanco y sellándolas entre sí. De esta manera el vacío entre ambas láminas 2 y 3 se puede realizar correctamente para que la lámina superior 3 se adapte al contorno del producto 4 y se selle a la lámina inferior 2 a lo largo de toda la superficie en contacto entre dichas láminas 2 y 3, gracias a la presión y el calor, quedando el producto 4 envasado al vacío entre las dos láminas 2 y 3. El elemento de sellado 1 comprende además una abertura 14 entre ambas paredes longitudinales 11 y 12 y 20 enfrentada a la pared transversal 13. The sealing element 1 defines at least one interior space 10 where the product 4 to be packaged is arranged, wrapped by the two sheets 2 and 3, and at least comprises a first longitudinal wall 11, a second longitudinal wall 12 facing the first wall longitudinal 11, and a transverse wall 13 of the sealing element 1 disposed between both longitudinal walls 11 and 12, the interior space 10 being defined between said walls 11, 12 and 13. 15 The walls 11, 12 and 13 press on the sheets 2 and 3 making a tight seal and sealing them together. In this way the vacuum between both sheets 2 and 3 can be carried out correctly so that the top sheet 3 adapts to the contour of the product 4 and the bottom sheet 2 is sealed along the entire surface in contact between said sheets 2 and 3, thanks to the pressure and heat, the product 4 being vacuum packed between the two sheets 2 and 3. The sealing element 1 further comprises an opening 14 between both longitudinal walls 11 and 12 and 20 facing the transverse wall 13 .
Si se va a envasar un producto 4 más pequeño que el producto 4 que se ha envasado previamente, en las máquinas del estado de la técnica es necesario intercambiar el elemento de sellado por un elemento de sellado que esté adaptado a las dimensiones del producto a envasar, o disponer el nuevo producto a una distancia lo suficientemente 25 grande como para que el elemento de sellado no choque con el producto previamente envasado, lo cual implica, entre otras cosas, un consumo excesivo de lámina, y además no siempre es posible. Con un elemento sellado 1 como el propuesto se resuelve este inconveniente, y la máquina 100 puede envasar productos 4 de diferentes tamaños empleando un único elemento de sellado 1 (sin tener que sustituirlo por otro de dimensiones diferentes), sin riesgo a que el elemento de sellado 1 choque con un producto 4 previamente envasado y se impida así el envasado 30 del nuevo producto 4, por ejemplo. Además, al eliminarse el riesgo de que el elemento de sellado 1 choque con el producto 4 previamente envasado la distancia entre los diferentes productos 4 puede optimizarse para obtener un menor consumo de lámina 2, 3. If a product 4 is to be packaged smaller than the product 4 that has been previously packaged, in the machines of the prior art it is necessary to exchange the sealing element for a sealing element that is adapted to the dimensions of the product to be packaged , or arranging the new product at a distance large enough that the sealing element does not collide with the previously packaged product, which implies, among other things, excessive sheet consumption, and also is not always possible. With a sealed element 1 as proposed, this inconvenience is resolved, and the machine 100 can package products 4 of different sizes using a single sealing element 1 (without having to replace it with another one of different dimensions), without risk of the element of sealed 1 collision with a product 4 previously packaged and thus preventing the packaging 30 of the new product 4, for example. Furthermore, by eliminating the risk that the sealing element 1 collides with the previously packaged product 4 the distance between the different products 4 can be optimized to obtain a lower consumption of sheet 2, 3.
La máquina 100 comprende además unos medios de detección, no representados en las figuras, que detectan la 35 longitud del producto 4 a envasar antes de que el producto 4 llegue a la estación de sellado 7, y que están comunicados con los medios de control, pudiendo así los medios de control sincronizar el desplazamiento de los medios de transporte y del elemento de sellado 1 en función de la longitud detectada, para envasar dicho producto 4. Los medos de detección se pueden corresponder por ejemplo con una cámara. The machine 100 further comprises detection means, not shown in the figures, which detect the length of the product 4 to be packaged before the product 4 reaches the sealing station 7, and which are communicated with the control means, thus, the control means can synchronize the movement of the transport means and the sealing element 1 as a function of the detected length, to pack said product 4. The detection means can correspond, for example, with a camera.
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En la máquina 100 de la invención también se puede optimizar una distancia de separación D entre dos productos 4 adyacentes, para disminuir la cantidad de lámina 2, 3 necesaria, de tal manera que los productos 4 pueden acceder a la estación de sellado 7 manteniendo una distancia de separación D constante entre dos productos 4 adyacentes, independientemente de la longitud de cada producto 4. Para ello es posible realizar una carga de producto 4 en la máquina 100 de forma manual o automatizada. Cuando se realiza la carga del producto 4 de forma automatizada, la 45 maquina 100 comprende un sistema de carga que puede corresponderse con un manipulador automático, con un sistema de posicionamiento automático (un multi-cintas o un posicionador), o con un dispositivo o elemento equivalente por ejemplo que cargan los productos 4 de manera continua o intermitente en la máquina 100, y los medios de detección detectan al menos el tamaño y la distancia entre al menos dos productos 4 adyacentes, actuando los medios de control sobre el sistema de carga para asegurar que el producto 4 se alimenta en la 50 máquina 100 con una distancia de separación D mínima preestablecida. In the machine 100 of the invention, a separation distance D between two adjacent products 4 can also be optimized to decrease the amount of sheet 2, 3 necessary, so that the products 4 can access the sealing station 7 while maintaining a constant separation distance D between two adjacent products 4, regardless of the length of each product 4. For this purpose it is possible to load the product 4 in the machine 100 manually or automatically. When loading the product 4 in an automated manner, the machine 100 comprises a loading system that can correspond to an automatic manipulator, an automatic positioning system (a multi-tape or a positioner), or a device or equivalent element for example that the products 4 load continuously or intermittently in the machine 100, and the detection means detect at least the size and distance between at least two adjacent products 4, the control means acting on the loading system to ensure that the product 4 is fed into the machine 100 with a predetermined minimum separation distance D.
Los productos 4 se pueden suministrar de forma intermitente o continua. Cuando se suministran de forma intermitente, el avance de los medios de transporte puede ser variable en función de la longitud del producto 4 a envasar o puede ser constante. Si el avance es variable, el elemento de sellado 1 se desplaza desde una posición 55 de reposo hasta una posición de sellado P2 para sellar las láminas 2 y 3 entre sí con el producto 4 en su interior, siendo este desplazamiento vertical. En la posición de sellado P2 el elemento de sellado 1 coopera con el útil de sellado 9 para sellar las láminas 2 y 3 entre sí. Una vez realizado el sellado el elemento de sellado 1 retrocede a su posición de reposo, y se vuelve a realizar el ciclo para el siguiente producto 4. Si el avance es constante, el elemento de sellado 1 se desplaza en una dirección de avance X para adaptarse a las diferentes longitudes de los 60 diferentes productos 4, en el sentido de avance del producto 4 o en el sentido contrario según se requiera. El desplazamiento horizontal se realiza desde la posición de reposo, y se desplaza verticalmente a la posición de sellado P2 cuando el elemento de sellado 1 está sobre el producto 4 a envasar, de tal manera que la pared transversal 13 sella las láminas 2 y 3 entre sí, entre dicho producto 4 y el siguiente a ser envasado. Posteriormente el elemento de sellado 1 se separa del útil de sellado 9 y vuelve a la posición de reposo o a la posición horizontal 65 requerida para envasar el siguiente producto 4. Los medios de control se encargan de sincronizar los Products 4 can be supplied intermittently or continuously. When supplied intermittently, the advance of the means of transport may vary depending on the length of the product 4 to be packaged or it may be constant. If the feed is variable, the sealing element 1 moves from a resting position 55 to a sealing position P2 to seal the sheets 2 and 3 with each other with the product 4 inside, this being vertical displacement. In the sealing position P2 the sealing element 1 cooperates with the sealing tool 9 to seal the sheets 2 and 3 with each other. After sealing the sealing element 1 goes back to its resting position, and the cycle for the next product 4 is carried out again. If the feed is constant, the sealing element 1 moves in a forward direction X to adapt to the different lengths of the 60 different products 4, in the direction of advancement of the product 4 or in the opposite direction as required. The horizontal displacement is carried out from the rest position, and moves vertically to the sealing position P2 when the sealing element 1 is on the product 4 to be packaged, such that the transverse wall 13 seals the sheets 2 and 3 between Yes, between said product 4 and the next one to be packaged. Subsequently, the sealing element 1 is separated from the sealing tool 9 and returns to the rest position or to the horizontal position 65 required to pack the next product 4. The control means are responsible for synchronizing the
desplazamientos de los medios de transporte y del elemento de sellado 1 para realizar correctamente el sellado, en todos los casos. displacements of the means of transport and of the sealing element 1 to correctly carry out the sealing, in all cases.
Cuando los productos 4 se suministran de manera continua, el elemento de sellado 1 se desplaza desde la posición de reposo hasta la posición de sellado P2 verticalmente, y después se desplaza en la dirección de avance X en el 5 sentido de avance del producto 4 acompañando al producto 4 para realizar el sellado correctamente. Posteriormente vuelve a la posición de reposo vuelve a repetir la operación para envasar el siguiente producto 4. Los medios de control se encargan de sincronizar los desplazamientos de los medios de transporte y del elemento de sellado 1 para realizar correctamente el sellado, en todos los casos. When the products 4 are supplied continuously, the sealing element 1 moves from the rest position to the sealing position P2 vertically, and then moves in the direction of advance X in the 5 direction of advance of the product 4 accompanying to product 4 to perform the sealing correctly. Subsequently, it returns to the rest position again to repeat the operation to pack the next product 4. The control means are in charge of synchronizing the movements of the transport means and of the sealing element 1 to correctly carry out the sealing, in all cases .
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En una primera realización de la máquina 100, el elemento de sellado 1 se corresponde con un molde de sellado 1 y comprende una forma sustancialmente de U tumbada tal y como se muestra en la figura 2. Cuando el elemento de sellado 1 se desplaza hacia el útil de sellado 9, el producto 4 queda dispuesto en un espacio estanco definido por el espacio interior 10 y el producto 4 previamente envasado, permitiendo así realizar el sellado de las láminas 2 y 3 alrededor del producto 4 por medio de al menos un vacío inferior y calor. 15 In a first embodiment of the machine 100, the sealing element 1 corresponds to a sealing mold 1 and comprises a substantially U-shaped form as shown in Figure 2. When the sealing element 1 moves towards the sealing tool 9, the product 4 is arranged in a sealed space defined by the interior space 10 and the product 4 previously packaged, thus allowing the sealing of the sheets 2 and 3 around the product 4 by means of at least a lower vacuum And heat. fifteen
En una primera configuración de la primera realización la pared transversal 13 del elemento de sellado 1 es fija con respecto a las paredes longitudinales 11 y 12. In a first configuration of the first embodiment the transverse wall 13 of the sealing element 1 is fixed with respect to the longitudinal walls 11 and 12.
En una segunda configuración de la primera realización, la pared transversal 13 del elemento de sellado 1 es móvil 20 con respecto a las paredes longitudinales 11 y 12. La segunda configuración está adaptada para el caso de que los productos se suministren de manera intermitente con un avance constante, y en vez de desplazar el elemento de sellado 1 en la dirección de avance X para adaptarse a las diferentes longitudes de los diferentes productos 4, los medios de control provocan el desplazamiento en la dirección de avance X de la pared transversal 13 y provocan el desplazamiento del elemento de sellado 1 sólo verticalmente. 25 In a second configuration of the first embodiment, the transverse wall 13 of the sealing element 1 is movable 20 with respect to the longitudinal walls 11 and 12. The second configuration is adapted in case the products are supplied intermittently with a constant advance, and instead of moving the sealing element 1 in the direction of advance X to adapt to the different lengths of the different products 4, the control means cause the displacement in the direction of advance X of the transverse wall 13 and they cause the sealing element 1 to move vertically only. 25
En una segunda realización de la máquina 100 el elemento de sellado 1 comprende, además de las paredes 11, 12 y 13, al menos una pared longitudinal intermedia 19 que está dispuesta entre las paredes longitudinales 11 y 12, que comprende una longitud sustancialmente igual a la longitud de las paredes longitudinales 11 y 12, y que es sustancialmente paralela a las paredes longitudinales 11 y 12, tal y como se muestra en el ejemplo de la figura 3. 30 Con la pared longitudinal intermedia 19 el elemento de sellado 1 define al menos dos espacios interiores 10 dispuestos en paralelo, disponiéndose un producto 4 en cada espacio interior 10 para ser envasado al vacío entre ambas láminas 2 y 3. De esta manera se pueden envasar dos o más productos 4 simultáneamente en una misma máquina 100. Los espacios interiores 10 están separados entre sí por paredes longitudinales intermedias 19, comprendiendo el elemento de sellado 1 una forma sustancialmente de E invertida cuando define dos espacios 35 interiores 10 y así sucesivamente. In a second embodiment of the machine 100 the sealing element 1 comprises, in addition to the walls 11, 12 and 13, at least one intermediate longitudinal wall 19 which is arranged between the longitudinal walls 11 and 12, which comprises a length substantially equal to the length of the longitudinal walls 11 and 12, and which is substantially parallel to the longitudinal walls 11 and 12, as shown in the example of figure 3. 30 With the intermediate longitudinal wall 19 the sealing element 1 defines the minus two interior spaces 10 arranged in parallel, with a product 4 being disposed in each interior space 10 to be vacuum packed between both sheets 2 and 3. In this way two or more products 4 can be packaged simultaneously in the same machine 100. The spaces interiors 10 are separated from each other by intermediate longitudinal walls 19, the sealing element 1 comprising a substantially inverted E shape when defining two spaces. cios 35 interiors 10 and so on.
En una primera configuración de la segunda realización, las paredes longitudinales intermedias 19 están unidas a la pared transversal 13 y dichas paredes 19 y 13 son fijas con respecto a las paredes longitudinales 11 y 12. In a first configuration of the second embodiment, the intermediate longitudinal walls 19 are attached to the transverse wall 13 and said walls 19 and 13 are fixed with respect to the longitudinal walls 11 and 12.
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En una segunda configuración de la segunda realización, la pared transversal 13 es móvil con respecto a las paredes longitudinales 11 y 12 en la dirección de avance X, al igual que ocurría en la segunda configuración de la primera realización. En este caso las paredes longitudinales intermedias 19 pueden estar unidas a la pared transversal 13 y se mueven solidarias con ella, o pueden estar fijas con respecto a las paredes longitudinales 11 y 12, comprendiendo el elemento de sellado 1 una pared transversal 13 para cada espacio interior 10 en este último 45 caso. In a second configuration of the second embodiment, the transverse wall 13 is movable with respect to the longitudinal walls 11 and 12 in the forward direction X, as was the case in the second configuration of the first embodiment. In this case the intermediate longitudinal walls 19 may be attached to the transverse wall 13 and move in solidarity with it, or they may be fixed with respect to the longitudinal walls 11 and 12, the sealing element 1 comprising a transverse wall 13 for each space interior 10 in the latter 45 case.
En una tercera realización de la máquina 100 el elemento de sellado 1 comprende, además de las paredes 11, 12 y 13, al menos una pared transversal adicional 18 que está dispuesta transversalmente entre las paredes longitudinales 11 y 12, que comprende una longitud sustancialmente igual a la longitud de la pared transversal 13, y 50 que es sustancialmente paralela a la pared transversal 13, tal y como se muestra en el ejemplo de la figura 4. Con la pared transversal adicional 18 el elemento de sellado 1 define al menos dos espacios interiores 10 dispuestos en serie, disponiéndose un producto 4 en cada espacio interior 10 para ser envasado al vacío entre ambas láminas 2 y 3. De esta manera se pueden envasar dos o más productos 4 simultáneamente en una misma máquina 100. Los espacios interiores 10 están separados entre sí por paredes transversales adicionales 18. 55 In a third embodiment of the machine 100 the sealing element 1 comprises, in addition to the walls 11, 12 and 13, at least one additional transverse wall 18 which is arranged transversely between the longitudinal walls 11 and 12, which comprises a substantially equal length at the length of the transverse wall 13, and 50 which is substantially parallel to the transverse wall 13, as shown in the example of figure 4. With the additional transverse wall 18 the sealing element 1 defines at least two spaces interiors 10 arranged in series, a product 4 being disposed in each interior space 10 to be vacuum packed between both sheets 2 and 3. In this way two or more products 4 can be packaged simultaneously in the same machine 100. The interior spaces 10 are separated from each other by additional transverse walls 18. 55
En una primera configuración de la tercera realización, la pared transversal adicional 18 es móvil con respecto a las paredes longitudinales 11 y 12 en la dirección de avance X, al igual que ocurría en la segunda configuración de la primera realización con la pared transversal 13. La pared transversal 13 es fija con respecto a las paredes longitudinales 11 y 12. 60 In a first configuration of the third embodiment, the additional transverse wall 18 is movable with respect to the longitudinal walls 11 and 12 in the forward direction X, as was the case in the second configuration of the first embodiment with the transverse wall 13. The transverse wall 13 is fixed with respect to the longitudinal walls 11 and 12. 60
En una segunda configuración de la tercera realización, la pared transversal adicional 18 está unida sin libertad de movimiento a las paredes longitudinales 11 y 12, y la pared transversal 13 es móvil con respecto a las paredes longitudinales 11 y 12 en la dirección de avance X al igual que ocurría en la segunda configuración de la primera realización. 65 In a second configuration of the third embodiment, the additional transverse wall 18 is joined without freedom of movement to the longitudinal walls 11 and 12, and the transverse wall 13 is movable with respect to the longitudinal walls 11 and 12 in the forward direction X as was the case in the second configuration of the first embodiment. 65
En una tercera configuración de la tercera realización, las paredes transversales 13 y 18 son móviles con respecto a las paredes longitudinales 11 y 12, independiente una de la otra, adaptándose así el elemento de sellado 1 a las diferentes longitudes de los diferentes productos 4 a envasar sin que tenga que desplazarse dicho elemento de sellado en la dirección de avance X. In a third configuration of the third embodiment, the transverse walls 13 and 18 are movable with respect to the longitudinal walls 11 and 12, independent of each other, thus adapting the sealing element 1 to the different lengths of the different products 4 a packaging without having to move said sealing element in the forward direction X.
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En las tres realizaciones comentadas y en cualquiera de sus configuraciones respectivas, el elemento de sellado 1 puede adicionalmente comprender una pared superior 15’ que puede también estar calefactada. In the three embodiments mentioned and in any of their respective configurations, the sealing element 1 may additionally comprise an upper wall 15 ’which may also be heated.
En las tres realizaciones comentadas y en cualquiera de sus configuraciones respectivas, además, el elemento de sellado 1 puede comprender además un elemento superior, no representado en las figuras, que cubre el espacio 10 interior 10 y que es flexible para adaptarse a la forma del producto 4 y adaptar así a dicha forma la lámina superior 3, reduciéndose el volumen de aire que se extrae en la operación de vacío y facilitándose el sellado entre ambas láminas 2 y 3, dando como resultado una reducción de tiempo de sellado. El elemento superior se puede corresponder con una esponja o con una membrana 50 hinchable por ejemplo. En la figura 5 se muestra un ejemplo de un elemento de sellado 1 según la primera realización, con una pared superior 15’ y una membrana 50 hinchada 15 y adaptada a la forma del producto 4. In the three aforementioned embodiments and in any of their respective configurations, in addition, the sealing element 1 may further comprise an upper element, not shown in the figures, which covers the interior space 10 and which is flexible to adapt to the shape of the product 4 and thus adapt to said form the upper sheet 3, reducing the volume of air that is extracted in the vacuum operation and facilitating the sealing between both sheets 2 and 3, resulting in a reduction of sealing time. The upper element may correspond with a sponge or with an inflatable membrane 50 for example. An example of a sealing element 1 according to the first embodiment is shown in Figure 5, with a top wall 15 ’and a swollen membrane 50 and adapted to the shape of the product 4.
Dependiendo del tamaño y la forma del producto (o productos) a envasar puede ser suficiente con emplear un elemento de sellado 1 como el comentado para la primera realización, para la segunda realización y para la tercera realización, en particular cuando se envasan productos 4 de unas dimensiones reducidas. Sin embargo, cuando los 20 productos 4 a envasar son grandes o comprenden formas irregulares, los elementos de sellado 1 descritos en las tres realizaciones anteriores no son óptimos para envasar este tipo de productos 4, debido principalmente a que es necesario realizar una operación de vacío más eficaz en la estación de sellado 7 para que las láminas 2 y 3 se adapten a la forma del producto 4 a envasar adecuadamente, generalmente un vacío superior sobre la lámina superior 3. 25 Depending on the size and shape of the product (or products) to be packaged, it may be sufficient to use a sealing element 1 such as the one mentioned for the first embodiment, for the second embodiment and for the third embodiment, in particular when packaging products 4 of small dimensions. However, when the 20 products 4 to be packaged are large or comprise irregular shapes, the sealing elements 1 described in the three previous embodiments are not optimal for packaging this type of products 4, mainly because a vacuum operation is necessary. more effective in the sealing station 7 so that the sheets 2 and 3 adapt to the shape of the product 4 to be adequately packaged, generally an upper vacuum on the upper sheet 3. 25
En una cuarta realización de la máquina 100, el elemento de sellado 1 es análogo al de la primera realización pero comprende además una pared superior 15 y una pared transversal móvil 16 que es sustancialmente paralela a la pared transversal 13, tal y como se muestra a modo de ejemplo en la figura 6. El espacio interior 10 está delimitado en este caso por las paredes 11, 12, 13, 15 y 16 y queda así cerrado de manera estanca, de tal manera que se 30 puede realizar un vacío superior sobre la lámina superior 3 en el espacio interior 10 para envasar el producto 4. La pared transversal móvil 16 está adaptada para desplazarse en la dirección de avance X acercándose o alejándose de la pared transversal 13 para disminuir o aumentar el volumen del espacio interior 10, disminuyendo o aumentando la distancia entre las paredes 13 y 16 y adaptando así la longitud del espacio interior 10 a la longitud del producto 4 a envasar. El elemento de sellado 1 comprende unos medios de estanqueidad 17 mostrados a modo 35 de ejemplo en la figura 7, entre la pared transversal móvil 16, la pared longitudinal 11 y 12 correspondiente y la pared superior 15, de tal manera que entre las paredes 11, 12, 15 y 16 se genera un cierre estanco. Los medios de estanqueidad 17 están unidos a la pared transversal móvil 16 y se desplazan solidarios con dicha pared transversal móvil 16, y en su realización preferente están adaptados para hincharse o inflarse cuando la pared transversal móvil 16 está en la posición requerida para asegurar así el cierre estanco. La pared superior 15 comprende una longitud 40 sustancialmente igual a la longitud de las paredes longitudinales 11 y 12. In a fourth embodiment of the machine 100, the sealing element 1 is analogous to that of the first embodiment but further comprises a top wall 15 and a movable transverse wall 16 that is substantially parallel to the transverse wall 13, as shown in an example in Figure 6. The interior space 10 is delimited in this case by the walls 11, 12, 13, 15 and 16 and is thus sealed tightly, so that a higher vacuum can be made on the upper sheet 3 in the interior space 10 for packaging the product 4. The mobile transverse wall 16 is adapted to move in the forward direction X approaching or moving away from the transverse wall 13 to decrease or increase the volume of the interior space 10, decreasing or increasing the distance between the walls 13 and 16 and thus adapting the length of the interior space 10 to the length of the product 4 to be packaged. The sealing element 1 comprises sealing means 17 shown by way of example in Figure 7, between the movable transverse wall 16, the corresponding longitudinal wall 11 and 12 and the upper wall 15, such that between the walls 11 , 12, 15 and 16 a tight seal is generated. The sealing means 17 are attached to the movable transverse wall 16 and move in solidarity with said movable transverse wall 16, and in their preferred embodiment they are adapted to swell or inflate when the movable transverse wall 16 is in the position required to thus secure the tight closure. The upper wall 15 comprises a length 40 substantially equal to the length of the longitudinal walls 11 and 12.
En la cuarta realización los medios de control también provocan el desplazamiento de la pared transversal móvil 16 en función de la longitud del producto 4 a envasar, adaptándose así el espacio interior 10 a cada producto 4. Al igual que ocurría en las tres realizaciones anteriores comentadas, en la cuarta realización la máquina 100 puede envasar 45 productos 4 de diferentes tamaños empleando un único elemento de sellado 1 (sin tener que sustituirlo por otro de dimensiones diferentes), sin riesgo a que el elemento de sellado 1 choque con un producto 4 previamente envasado y se impida así el envasado del nuevo producto 4, únicamente moviendo la pared móvil 16 cuando sea necesario. Además, al eliminarse el riesgo de que el elemento de sellado 1 choque con el producto 4 previamente envasado la distancia entre los diferentes productos 4 puede optimizarse para obtener un menor consumo de lámina 2, 3. 50 In the fourth embodiment the control means also cause the displacement of the movable transverse wall 16 as a function of the length of the product 4 to be packaged, thus adapting the interior space 10 to each product 4. As was the case in the three previous embodiments mentioned , in the fourth embodiment, the machine 100 can package 45 products 4 of different sizes using a single sealing element 1 (without having to replace it with another of different dimensions), without risk that the sealing element 1 collides with a product 4 previously packaging and thus preventing the packaging of the new product 4, only by moving the movable wall 16 when necessary. Furthermore, by eliminating the risk that the sealing element 1 collides with the previously packaged product 4 the distance between the different products 4 can be optimized to obtain a lower consumption of sheet 2, 3. 50
En una primera configuración de la cuarta realización de la máquina 100, el elemento de sellado 1 comprende una forma análoga a la del elemento de sellado 1 de la tercera realización pero incluyendo además una pared superior 15, y más concretamente se corresponde con la primera configuración de la tercera realización con la diferencia de que incluye además la pared superior 15 y de que sólo se puede envasar un producto 4 cada vez en vez de dos en 55 serie, puesto que se requiere un vacío superior que sólo es posible en el espacio interior 10 definido entre las paredes 11, 12, 13, 15 y 16. In a first configuration of the fourth embodiment of the machine 100, the sealing element 1 comprises a shape analogous to that of the sealing element 1 of the third embodiment but also including an upper wall 15, and more specifically corresponds to the first configuration of the third embodiment with the difference that it also includes the upper wall 15 and that only one product 4 can be packaged at a time instead of two in series, since a higher vacuum is required that is only possible in the interior space 10 defined between walls 11, 12, 13, 15 and 16.
En una segunda configuración de la cuarta realización de la máquina 100, el elemento de sellado 1 es igual al de la primera configuración pero la pared transversal 13 también se puede desplazar con respecto a las paredes 60 longitudinales 11 y 12 en la dirección de avance X, en uno u otro sentido. La segunda configuración está adaptada para el caso de que los productos 4 se suministren de manera intermitente con un avance constante, y en vez de desplazar el elemento de sellado 1 en la dirección de avance X para adaptarse a las diferentes longitudes de los diferentes productos 4, los medios de control provocan el desplazamiento en la dirección de avance X de la pared transversal 13 y provocan el desplazamiento del elemento de sellado 1 sólo verticalmente. Las paredes 65 In a second configuration of the fourth embodiment of the machine 100, the sealing element 1 is equal to that of the first configuration but the transverse wall 13 can also be displaced with respect to the longitudinal walls 60 11 and 12 in the forward direction X , in one way or another. The second configuration is adapted in case the products 4 are supplied intermittently with a constant advance, and instead of moving the sealing element 1 in the direction of advance X to adapt to the different lengths of the different products 4 , the control means cause the displacement in the direction of advance X of the transverse wall 13 and cause the movement of the sealing element 1 only vertically. The walls 65
transversales 13 y 16 se pueden además desplazar independientemente una de la otra, en función de la longitud del producto 4 a envasar. Transversals 13 and 16 can also be displaced independently of each other, depending on the length of the product 4 to be packaged.
En una tercera configuración de la cuarta realización de la máquina 100, el elemento de sellado 1 es igual al de la primera configuración pero comprende una pluralidad de paredes transversales móviles 16, de tal manera que se 5 pueden envasar una pluralidad de productos 4 en serie (tantos productos 4 como paredes transversales móviles 16). El elemento de sellado 1 define una pluralidad de espacios interiores 10 dispuestos en serie y separados por las paredes transversales móviles 16. Las paredes transversales móviles 16 se pueden además desplazar independientemente unas de otras, en función de la longitud del producto 4 correspondiente a envasar. Los medios de control son los encargados de controlar los desplazamientos de las paredes transversales móviles 16. 10 In a third configuration of the fourth embodiment of the machine 100, the sealing element 1 is equal to that of the first configuration but comprises a plurality of movable transverse walls 16, such that a plurality of products 4 can be packaged in series (as many products 4 as mobile transverse walls 16). The sealing element 1 defines a plurality of interior spaces 10 arranged in series and separated by the movable transverse walls 16. The movable transverse walls 16 can also be displaced independently from each other, depending on the length of the product 4 corresponding to packaging. The control means are responsible for controlling the movements of the mobile transverse walls 16. 10
En una cuarta configuración de la cuarta realización de la máquina 100, el elemento de sellado 1 es igual al de la tercera realización pero la pared transversal 13 también se puede desplazar con respecto a las paredes longitudinales 11 y 12 en la dirección de avance X, en uno u otro sentido. La cuarta configuración, al igual que la segunda, está adaptada para el caso de que los productos 4 se suministren de manera intermitente con un avance 15 constante, y en vez de desplazar el elemento de sellado 1 en la dirección de avance X para adaptarse a las diferentes longitudes de los diferentes productos 4, los medios de control provocan el desplazamiento en la dirección de avance X de la pared transversal 13 y provocan el desplazamiento del elemento de sellado 1 sólo verticalmente. Las paredes transversales 13 y 16 se pueden además desplazar independientemente una de la otra, en función de la longitud de los productos 4 a envasar. 20 In a fourth configuration of the fourth embodiment of the machine 100, the sealing element 1 is equal to that of the third embodiment but the transverse wall 13 can also be displaced with respect to the longitudinal walls 11 and 12 in the forward direction X, in one way or another. The fourth configuration, like the second one, is adapted in case the products 4 are supplied intermittently with a constant feed 15, and instead of moving the sealing element 1 in the feed direction X to adapt to the different lengths of the different products 4, the control means cause the displacement in the direction of advance X of the transverse wall 13 and cause the movement of the sealing element 1 only vertically. The transverse walls 13 and 16 can also be displaced independently from each other, depending on the length of the products 4 to be packaged. twenty
En una quinta realización de la máquina 100 el elemento de sellado 1 es análogo al de la cuarta realización, en cualquiera de sus configuraciones, pero comprende además al menos una pared longitudinal intermedia 19 que está dispuesta entre las paredes longitudinales 11 y 12, que comprende una longitud sustancialmente igual a la longitud de las paredes longitudinales 11 y 12, y que es sustancialmente paralela a las paredes longitudinales 11 y 12, tal y 25 como se muestra a modo de ejemplo en la figura 8. Con la pared longitudinal intermedia 19 el elemento de sellado 1 define al menos dos espacios interiores 10 dispuestos en paralelo, disponiéndose un producto 4 en cada espacio interior 10 para ser envasado al vacío entre ambas láminas 2 y 3. De esta manera se pueden envasar dos o más productos 4 simultáneamente en una misma máquina 100. In a fifth embodiment of the machine 100 the sealing element 1 is analogous to that of the fourth embodiment, in any of its configurations, but also comprises at least one intermediate longitudinal wall 19 that is disposed between the longitudinal walls 11 and 12, which comprises a length substantially equal to the length of the longitudinal walls 11 and 12, and which is substantially parallel to the longitudinal walls 11 and 12, as and 25 as shown by way of example in Figure 8. With the intermediate longitudinal wall 19 the sealing element 1 defines at least two interior spaces 10 arranged in parallel, a product 4 being arranged in each interior space 10 to be vacuum packed between both sheets 2 and 3. In this way two or more products 4 can be packaged simultaneously in one same machine 100.
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En una primera configuración de la quinta realización, las paredes longitudinales intermedias 19 están unidas a la pared transversal 13 y dichas paredes 19 y 13 son fijas con respecto a las paredes longitudinales 11 y 12. In a first configuration of the fifth embodiment, the intermediate longitudinal walls 19 are attached to the transverse wall 13 and said walls 19 and 13 are fixed with respect to the longitudinal walls 11 and 12.
En una segunda configuración de la quinta realización, la pared transversal 13 es móvil con respecto a las paredes longitudinales 11 y 12 en la dirección de avance X, al igual que ocurría en la segunda configuración de la primera 35 realización. En este caso las paredes longitudinales intermedias 19 pueden estar unidas a la pared transversal 13 y se mueven solidarias con ella, o pueden estar fijas con respecto a las paredes longitudinales 11 y 12, comprendiendo el elemento de sellado 1 una pared transversal 13 para cada espacio interior 10 en este último caso. In a second configuration of the fifth embodiment, the transverse wall 13 is movable with respect to the longitudinal walls 11 and 12 in the forward direction X, as was the case in the second configuration of the first embodiment. In this case the intermediate longitudinal walls 19 may be attached to the transverse wall 13 and move in solidarity with it, or they may be fixed with respect to the longitudinal walls 11 and 12, the sealing element 1 comprising a transverse wall 13 for each space interior 10 in the latter case.
En la quinta realización, en cualquiera de sus realizaciones, la pared transversal móvil 16 se puede desplazar con 40 respecto a las paredes longitudinales intermedias 19 en la dirección de avance X. In the fifth embodiment, in any of its embodiments, the movable transverse wall 16 can be displaced with respect to the intermediate longitudinal walls 19 in the forward direction X.
En las realizaciones cuatro y cinco el elemento de sellado 1 puede comprender además un elemento superior, no representado en las figuras, que cubre al menos la parte superior del espacio interior 10 y que se adapta a la forma del producto 4 a envasar cuando el elemento de sellado 1 actúa sobre el producto 4 para envasarlo. El elemento 45 superior se puede corresponder con una esponja o con una membrana hinchable por ejemplo, y se dispone bajo la pared superior 15, generalmente unida a la pared superior 15. In embodiments four and five, the sealing element 1 may further comprise an upper element, not shown in the figures, which covers at least the upper part of the interior space 10 and which adapts to the shape of the product 4 to be packaged when the element Sealing 1 acts on the product 4 to package it. The upper element 45 may correspond with a sponge or with an inflatable membrane for example, and is arranged under the upper wall 15, generally attached to the upper wall 15.
En cualquiera de las realizaciones de la máquina 100, la máquina 100 comprende además una estación de corte 8 tal y como se ha comentado, con unos medios de corte. Los medios de corte pueden corresponderse con un láser, 50 un chorro de agua, un hilo de corte o un elemento equivalente que está soportado en un dispositivo de desplazamiento en ejes X-Y o equivalente, y controlado por los medios de control puede desplazarse por el contorno del producto 4 para eliminar la lámina 2, 3 sobrante del producto 4 una vez ha sido envasado al vacío en la estación de sellado 7. En este caso los medios de detección también pueden estar adaptados para detectar la forma del producto 4 a envasar, además de su longitud, y los medios de control controlan el movimiento de la herramienta de 55 corte 80 en función de la forma detectada. En vez de emplear los mismos medios de detección para detectar la longitud de los productos 4 y su forma, la máquina 100 puede comprender unos medios de detección adicionales para detectar la forma, que están dispuestos entre las estaciones de sellado 7 y de corte 8. Como resultado se obtiene un envase adaptado a la forma del producto 4, o incluso un envase adaptado a la forma del producto 4 a lo largo de un determinado contorno y otra zona con un formato predeterminado diferente, como por ejemplo una zona 60 para el etiquetado del producto 4 por ejemplo. In any of the embodiments of the machine 100, the machine 100 further comprises a cutting station 8 as discussed, with cutting means. The cutting means can correspond to a laser, a water jet, a cutting wire or an equivalent element that is supported on an XY axis or equivalent displacement device, and controlled by the control means can move around the contour of the product 4 to remove the remaining sheet 2, 3 of the product 4 once it has been vacuum packed in the sealing station 7. In this case the detection means can also be adapted to detect the shape of the product 4 to be packaged, in addition of its length, and the control means control the movement of the cutting tool 80 depending on the shape detected. Instead of using the same detection means to detect the length of the products 4 and their shape, the machine 100 may comprise additional detection means to detect the shape, which are arranged between the sealing stations 7 and the cutting stations 8. As a result, a container adapted to the shape of the product 4 is obtained, or even a container adapted to the shape of the product 4 along a certain contour and another area with a different predetermined format, such as a zone 60 for labeling of product 4 for example.
Los medios de corte pueden comprender, en vez del láser, el chorro de agua o el hilo de corte, una herramienta de corte transversal 80 y una herramienta de corte longitudinal 81, obteniéndose como resultado un envase rectangular. La herramienta de corte longitudinal 81 es la encargada de eliminar la lámina 2, 3 sobrante a los lados del envase, 65 mientras que la herramienta de corte transversal 80 es la encargada de eliminar la lámina 2, 3 sobrante en el frontal The cutting means may comprise, instead of the laser, the water jet or the cutting wire, a cross-cutting tool 80 and a longitudinal cutting tool 81, resulting in a rectangular package. The longitudinal cutting tool 81 is responsible for removing the excess sheet 2, 3 on the sides of the container, 65 while the cross-cutting tool 80 is responsible for removing the excess sheet 2, 3 on the front
del envase. Las herramientas de corte 80 y 81 pueden ser fijas o pueden desplazarse en la dirección de avance X en función de la longitud del envase, en un sentido u otro, en función de si el suministro de los productos a la estación de sellado 7 es continuo, intermitente con avance constante, o intermitente con avance variable. of the container The cutting tools 80 and 81 can be fixed or can move in the direction of advance X depending on the length of the package, in one direction or another, depending on whether the supply of the products to the sealing station 7 is continuous , intermittent with constant advance, or intermittent with variable advance.
En otra realización no mostrada en las figuras, el elemento de sellado 1 se corresponde con una esponja o 5 membrana flexible que se adapta a la forma del producto, correspondiéndose las paredes 11, 12 y 13 con superficies de la esponja o membrana. Estas superficies tienen al menos una zona con una rigidez suficiente como para realizar un cierre estanco entre las láminas 2 y 3 cuando el elemento de sellado 1 coopera con el útil de sellado 9 para envasar un producto 4. In another embodiment not shown in the figures, the sealing element 1 corresponds to a sponge or flexible membrane that adapts to the shape of the product, the walls 11, 12 and 13 corresponding to surfaces of the sponge or membrane. These surfaces have at least one area with sufficient rigidity to make a tight seal between the sheets 2 and 3 when the sealing element 1 cooperates with the sealing tool 9 to package a product 4.
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