ES2694037T3

ES2694037T3 - Unidad de alimentación

Info

Publication number: ES2694037T3
Application number: ES15787479.3T
Authority: ES
Inventors: Andreas Skolaude
Original assignee: Richard Bergner Verbindungstechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Richard Bergner Verbindungstechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2014-10-06
Filing date: 2015-10-06
Publication date: 2018-12-17
Anticipated expiration: 2035-10-06
Also published as: DE102014220194A1; EP3204186B1; EP3204186A1; HUE040138T2; US20170209966A1; WO2016055478A1; CN208276440U; US10322477B2; PL3204186T3

Abstract

Unidad de alimentación (2) para la alimentación de elementos de conexión, en particular de tuercas (40), a partir de una posición de recepción a lo largo de una dirección de alimentación (4) hacia una posición de suministro con una parte de recepción (6), a la cual un elemento de conexión respectivo puede ser suministrado, en particular de manera individual, así como con una pieza de cabeza (18), que está montada de manera deslizable en la parte de recepción (6) y que presenta una zona de recepción (38) para el elemento de conexión, caracterizada por - una unidad de empuje (14) para desplazar la pieza de cabeza (18) a lo largo de la dirección de alimentación (4) hasta una posición intermedia, - un dispositivo de rotación (30, 34), que está configurado para hacer girar la pieza de cabeza (18) en el avance de la misma en la dirección de alimentación (4), de tal manera que la zona de recepción (38) es torcida alrededor de la dirección de alimentación (4) desde una primera posición de rotación en la posición de recepción hacia una segunda posición de rotación en la posición intermedia, - con un elemento de corredera (22), que está acoplado con la unidad de empuje (14) y que puede ser desplazado desde la posición intermedia hasta la posición de suministro con respecto a la pieza de cabeza (18) en el interior de la misma en la dirección de alimentación (52), de tal manera que un elemento de conexión es transportado fuera de la pieza de cabeza (18) hacia la posición de suministro.

Description

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DESCRIPCION

Unidad de alimentacion

La invencion se refiere a una unidad de alimentacion para la alimentacion de elementos de conexion, en particular de tuercas, a partir de una posicion de recepcion a lo largo de una direccion de alimentacion hacia una posicion de suministro, en la cual la unidad de alimentacion comprende una parte de recepcion a la cual el elemento de conexion puede ser suministrado.

Una unidad de alimentacion de este tipo se puede desprender por ejemplo del documento DE 102 95 718 B4. En las maquinas de procesamiento automatizadas, por ejemplo para la introduccion automatizada de elementos de conexion en piezas de trabajo, los elementos de conexion son suministrados a la maquina de procesamiento frecuentemente de forma automatica. A este efecto se conocen en principio unas unidades diferentes de alimentacion, que deben proporcionar un respectivo elemento de conexion en cada caso en posicion correcta en una posicion de suministro definida.

En lo que se refiere a las maquinas de procesamiento, se trata a menudo de prensas o de maquinas de colocacion con cuya ayuda un respectivo elemento de conexion es presionado dentro de la pieza de trabajo. Con respecto a los elementos de conexion se trata por ejemplo de elementos de prensado tal como tuercas de prensado o pernos de prensado.

En vista de una colocacion con seguridad de proceso de dichos elementos de conexion, a traves de la unidad de alimentacion debe estar garantizado que esta disponible para un respectivo ciclo de trabajo en posicion correcta en cada caso un elemento de conexion en la posicion de suministro. En muchos campos, por ejemplo en el campo de la industria del automovil, en este sentido tambien importan unas frecuencias de ciclo elevadas.

A partir del documento, inicialmente mencionado, DE 102 95 718 B4 se conoce un dispositivo para la alimentacion de elementos de conexion, en particular de tuercas, hacia una cabeza de colocacion de una prensa. La tuerca respectiva es catapultada en este caso mediante aire comprimido y mediante un tubo en un trayecto de transporte. Dicho trayecto comprende un recorrido de acumulacion en el cual una pluralidad de tuercas es colocada en hilera. Con la ayuda de una unidad de empuje, los diversos elementos de conexion son empujados en la direccion del trayecto de transporte en cada caso hacia la posicion de suministro.

A partir del documento EP 1 080 826 A1 se desprende un dispositivo para la colocacion de un elemento de conexion autopunzante con las caractensticas del concepto general de la reivindicacion 1. En un recorrido de acumulacion, los elementos de conexion son colocados en hilera. Con la ayuda de un mecanismo de transporte, un respectivo elemento de conexion es extraido del recorrido de acumulacion y es trasladado hacia una posicion de colocacion a partir de la cual el elemento de conexion es presionado dentro de una pieza de trabajo por medio de un punzon. En este sentido, el mecanismo de transporte comprende una pinza retenida en un bloque desplazable que esta alojada de modo giratorio para poder hacer girar el elemento de conexion en 90°.

Unos dispositivos adicionales para la colocacion de elementos de conexion con unidades de alimentacion para los elementos de conexion se desprenden por ejemplo de los documentos JP H02 139 133 A o FR 2 796 581 A1.

A partir de ello, la invencion se basa en el objeto de indicar una unidad de alimentacion compacta con la cual una alta frecuencia de ciclo sea posible.

De acuerdo con el invento, el objeto es solucionado a traves de una unidad de alimentacion con la caractenstica de la reivindicacion 1. Unas configuraciones preferentes de la unidad de alimentacion estan indicadas en las reivindicaciones dependientes. La unidad de alimentacion sirve para la alimentacion de elementos de conexion, en particular de tuercas, desde una posicion de recepcion a lo largo de una direccion de alimentacion, hacia una posicion de suministro de una maquina de procesamiento, en particular de una maquina de procesamiento, en particular de una maquina de colocacion, por ejemplo una prensa. La unidad de alimentacion comprende en este caso una parte de recepcion, a la cual se puede suministrar un respectivo elemento de conexion mediante un dispositivo de alimentacion, por ejemplo mediante un recorrido de acumulacion o tambien mediante un tubo, de manera preferible individualmente. En el interior de la parte de recepcion esta montada una pieza de cabeza de modo deslizable en la direccion de alimentacion. La pieza de cabeza comprende una zona de recepcion para el elemento de conexion en la cual el elemento de conexion es introducido a traves del dispositivo de alimentacion. Dicha posicion define la posicion de recepcion.

Adicionalmente, la unidad de alimentacion comprende una unidad de empuje para el deslizamiento de la pieza de cabeza a lo largo de la direccion de alimentacion hasta una posicion intermedia en el interior de la parte de recepcion. Con este deslizamiento, por lo tanto, el elemento de conexion es transportado con la pieza de cabeza en la direccion de alimentacion. Durante dicho movimiento de avance hacia la posicion intermedia, al mismo tiempo la pieza de cabeza, y con ella la zona de recepcion, es torcida alrededor de la direccion de alimentacion de tal manera que tambien el elemento de conexion situado en la zona de recepcion se hace girar. En este sentido se realiza una

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torsion hacia una orientacion deseada para la posicion de suministro. Es decir, se realiza un giro de la zona de recepcion desde una primera posicion de giro que adopta la zona de recepcion en la posicion de recepcion, hacia una segunda posicion de giro, adoptada por la zona de recepcion en la posicion intermedia. De manera adicional, la unidad de alimentacion comprende un elemento de corredera, que esta acoplado con la unidad de empuje. El elemento de corredera esta guiado por desplazamiento relativo en la pieza de cabeza. El elemento de corredera puede desplazarse desde la posicion intermedia hasta la posicion de suministro en el interior de la pieza de cabeza en la direccion de alimentacion. En el funcionamiento, un elemento de conexion situado en la zona de recepcion es transportado, particularmente empujado, desde la pieza de cabeza hacia la posicion de suministro, de tal manera que el elemento de conexion esta disponible para el propio proceso de colocacion.

Gracias a la configuracion constructiva especial para el transporte del elemento de conexion desde la posicion de recepcion hacia la posicion de suministro, en particular con el giro del elemento de conexion, se facilita una construccion compacta en la medida en que la alimentacion del elemento de conexion hacia la unidad de alimentacion puede efectuarse de modo acodado, y especialmente perpendicular, a la direccion de alimentacion. Puesto que el giro requerido tiene lugar durante el movimiento de avance, ademas se facilita una alta frecuencia de ciclo.

En consideracion de una realizacion con seguridad de proceso, el dispositivo de giro es formado por una grna mecanica forzada. Esta comprende de modo preferible una camisa de control en la cual la pieza de cabeza es guiada de modo forzado. La camisa de control esta dispuesta fija en terminos de rotacion.

A este efecto, la grna forzada comprende oportunamente una trayectoria curvada predeterminada, que colabora en el movimiento de avance de la pieza de cabeza con un elemento de mando para el giro de la pieza de cabeza. Con respecto a la trayectoria curvada puede tratarse de una grna similar a una ranura o tambien de un alma. Viceversa, en lo que se refiere al elemento de mando, se trata de un elemento complementario a ello, es decir por ejemplo una espiga de control o tambien una escotadura. En este sentido, la trayectoria curvada es predeterminada por la camisa de control, es decir, en la camisa de control esta moldeado un nervio o una ranura. A lo largo de la trayectoria curvada se guia el elemento de mando que esta conectado fijamente en terminos de rotacion con la pieza de cabeza de tal modo que se provoca un movimiento de giro de la pieza de cabeza con respecto a la camisa de control y por lo tanto tambien con respecto a la parte de recepcion.

En una forma de realizacion preferida, la pieza de cabeza esta montada de modo elastico en la unidad de empuje. A este efecto esta previsto en particular un elemento elastico que esta configurado por ejemplo como muelle de presion y en particular como muelle helicoidal. El alojamiento elastico de la pieza de cabezas es ventajoso en particular para el traslado del elemento de conexion desde la posicion intermedia hacia la posicion de suministro, ya que en este caso se realiza un desplazamiento relativo entre la unidad de empuje y la pieza de cabeza.

Para facilitar esto de manera fiable, el elemento de corredera esta sujetado en la unidad de empuje. En la direccion de alimentacion no se permite ningun desplazamiento relativo entre el elemento de corredera y la unidad de empuje. De manera preferible, el elemento de corredera esta sujetado en la unidad de empuje tambien de manera antigiratoria. Por lo tanto, en el movimiento de alimentacion, el elemento de corredera es desplazado a traves de la unidad de empuje aun mas con respecto a la pieza de cabeza y de este modo empuja el elemento de conexion fuera de la zona de recepcion de la pieza de cabeza, de modo que el elemento de conexion sale de la pieza de cabeza y de esta manera esta disponible libremente para la maquina de procesamiento en la posicion de suministro. Por este motivo, la posicion de suministro se encuentra en general ya en el interior de la maquina de procesamiento, en particular la prensa.

De modo oportuno, la pieza de cabeza es empujada elasticamente contra un tope del elemento de corredera, de tal manera que es presionada hacia una posicion de base, con respecto a la capacidad de desplazamiento relativo al elemento de corredera. Hacia dicha posicion de base la pieza de cabeza vuelve a ser conducida, despues del transporte del elemento de conexion hacia la posicion de suministro. En lo que se refiere a la posicion de base, por lo tanto, se trata de una posicion relativa definida entre la pieza de cabeza y la unidad de empuje, y por lo tanto tambien entre la pieza de cabeza y el elemento de corredera. Dicha vuelta es realizada es efectuada en particular de manera automatica con la ayuda del elemento elastico, contra cuya fuerza elastica la pieza de cabeza esta alojada en la unidad de empuje. Es decir, el tope mecanico limita la carrera de ajuste de la pieza de cabeza con respecto a la unidad de empuje o con respecto al elemento de corredera.

En una configuracion preferida, el elemento de corredera y la pieza de cabeza estan guiados el uno con el otro mediante una grna de ranura y pivote. Al mismo tiempo, en una configuracion oportuna, por medio de esta grna se forma el tope mecanico. Por lo tanto, el pivote topa contra una seccion de extremo de la ranura. De manera conveniente, la ranura esta realizada en el elemento de corredera y el pivote en la pieza de cabeza. Con respecto al pivote se trata de modo preferible de un perno que penetra la ranura y esta dispuesto con sus secciones de extremo opuestas en la pieza de cabeza, estando particularmente sujetado all!

De modo adicional, para ejercer el movimiento de giro, el elemento de corredera esta montado de manera antigiratoria en la pieza de cabeza, y a traves de la grna mecanica forzada el movimiento de giro es transferido a la

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pieza de cabeza a traves del elemento de corredera. Por lo tanto, la trayectoria curvada proporcionada por la camisa de control no colabora directamente con la pieza de cabeza, sino indirectamente a traves del elemento de corredera.

Para la limitacion definida del recorrido de avance y para la definicion de la posicion intermedia, de modo oportuno, con la unidad de alimentacion montada, esta previsto un tope mecanico adicional que topa contra la pieza de cabeza cuando alcanza la posicion intermedia. Dicho tope es formado de modo preferible por un componente de la herramienta de mecanizado en la cual esta sujetada la unidad de alimentacion.

Por lo general, la parte de recepcion esta realizada en la manera de un manguito o tambien en forma de tubo, es decir, presenta un espacio central de alojamiento para la pieza de cabeza. En este sentido, el espacio de alojamiento es particularmente cilmdrico para poder realizar el movimiento de giro deseado de la pieza de cabeza. Para la alimentacion prevista de los elementos de conexion hacia la zona de recepcion, que debe realizarse sustancialmente en una direccion radial, a saber, por lo general de modo acodado y en particular aproximadamente perpendicular con respecto a la direccion de alimentacion, la parte de recepcion presenta una abertura de alimentacion lateral apropiada. Con dicha abertura de alimentacion se puede acoplar el dispositivo mencionado de alimentacion, es decir, por ejemplo un tubo de alimentacion o un dispositivo de alimentacion diferente, como por ejemplo un recorrido de acumulacion etc.

En el interior de la pieza de cabeza, por lo general esta realizado un canal de grna para el elemento de conexion. Una seccion parcial de dicho canal de grna es formada por la zona de recepcion en la cual el elemento de conexion es introducido durante el funcionamiento. El canal de grna se extiende en la direccion de alimentacion y termina del lado frontal en el extremo de la pieza de cabeza, para poder volver a guiar el elemento de conexion fuera de la pieza de cabeza. El canal de grna sirve para la grna del elemento de conexion hacia la posicion de suministro.

Para sujetar el elemento de conexion dentro de la zona de recepcion en una posicion deseada, la pieza de cabeza comprende ademas un elemento de apriete que ejerce, por lo tanto, una fuerza de apriete sobre un elemento de conexion situado respectivamente en la zona de recepcion. En este sentido, el elemento de apriete empuja el elemento de conexion contra una region de pared de la zona de recepcion y, por lo tanto, del canal de grna. La fuerza de apriete esta orientada aqu particularmente perpendicular con respecto a la direccion de alimentacion y tambien perpendicular con respecto a una direccion de introduccion. En este sentido, la direccion de introduccion esta determinada por la direccion a lo largo de la cual un respectivo elemento de conexion es introducido en la zona de recepcion.

De manera oportuna, el elemento de apriete penetra ya de modo elastico en la zona de recepcion cuando en la zona de recepcion no se encuentra dispuesto ningun elemento de conexion. Es decir, el elemento de apriete penetra dentro del espacio libre que es ocupado mas tarde por el elemento de conexion. Por este motivo, el elemento de conexion debe desplazar el elemento de apriete al menos en parte fuera de la zona de recepcion, contra una fuerza elastica. De esta manera se realiza, a traves del elemento de apriete, un frenado cuidadoso del elemento de conexion, de manera que se evita un dano del elemento de conexion durante el transporte hacia la posicion de recepcion.

Convenientemente, el elemento de apriete esta montado de manera giratoria en la pieza de cabeza, de modo que, por lo tanto, gira hacia la zona de recepcion.

De cara a un mando del entero proceso de trabajo se requiere que se detecte la presencia de un elemento de conexion. Oportunamente ello se realiza con la ayuda de un elemento de sensor. Este esta configurado de modo preferente para detectar un movimiento del elemento de apriete.

En particular, el movimiento de giro del elemento de apriete es detectado cuando el mismo se hace girar por un elemento de conexion contra la fuerza elastica. Con respecto al elemento de sensor, se trata en particular de un sensor de distancia o de acercamiento.

En caso de tratarse de una senal de sensor correspondiente que indica, por lo tanto, la presencia de un elemento de conexion, se inicia un ciclo de trabajo respectivo. A este efecto estan previstas en particular las etapas de trabajo siguientes: Mediante la unidad de empuje se efectua un desplazamiento, en particular continuo, de la pieza de cabeza, a partir de la posicion de recepcion en la direccion de alimentacion. Despues de alcanzar la posicion intermedia, el elemento de conexion situado en la zona de recepcion es desplazado mediante el elemento de corredera hacia la posicion de suministro. A continuacion, la unidad de empuje vuelve a retroceder de tal modo que, en un primer tiempo, el elemento de corredera retrocede con respecto a la pieza de cabeza hasta que la pieza de cabeza y el elemento de corredera vuelvan a estar orientados en su posicion de base el uno con respecto al otro. A continuacion, la pieza de cabeza y el elemento de corredera retroceden conjuntamente hasta la posicion de salida, de modo que un elemento de conexion adicional puede ser introducido en la zona de recepcion. En el movimiento de deslizamiento desde la posicion de recepcion hacia la posicion intermedia y luego hacia atras, en cada caso el movimiento de giro de la pieza de cabeza se realiza particularmente en 90°.

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A continuacion, un ejemplo de realizacion de la invencion es descrito en detalle con la ayuda de las figuras. Estas muestran en unas ilustraciones parcialmente simplificadas:

Fig. 1 una vista en corte a traves de una unidad de alimentacion,

Fig. 2 una representacion en perspectiva en la manera de una vista en corte parcial, en la cual la pieza de cabeza se encuentra en una posicion de recepcion,

Fig. 3 una ilustracion comparable a la Fig. 2, en la cual estan ilustrados de modo complementary un elemento de apriete asf como un elemento de sensor,

Fig. 4 una representacion en perspectiva adicional en la manera de una vista en corte parcial, en la cual la pieza de cabeza se encuentra en una posicion intermedia, despues de un giro de 90°, asf como

Fig. 5 una ilustracion en secciones, comparable a la Fig. 4, en la cual el elemento de conexion se encuentra en una posicion de suministro en el exterior de la pieza de cabeza.

En las figuras, las partes con las mismas funciones estan provistas en cada caso de los mismos numeros de referencia.

La unidad de alimentacion 2 representada en las figuras se extiende a lo largo de una direccion longitudinal o de alimentacion 4. Dispone de una parte de recepcion delantera 6 asf como una parte de empuje 8 trasera. A traves de un soporte 10, similar a un estribo en el ejemplo de realizacion, esta sujetado ademas un bloque de control 12, a traves del cual se controlan los diversos movimientos y ciclos de trabajo. En este sentido, el bloque de control 12 comprende unas valvulas apropiadas de control. Preferiblemente, el control de la unidad de alimentacion 2 se realiza de modo neumatico o tambien hidraulico. En un principio tambien puede estar previsto un accionamiento por electromotor, por ejemplo un servoaccionamiento directo.

En el interior de la parte de empuje 8 esta integrada una unidad de empuje 14 que esta configurada en particular como unidad de empuje 14 neumatica o hidraulica y a este efecto comprende un piston con una varilla de piston o de empuje 16 que puede deslizarse en el interior de la parte de empuje en la direccion de alimentacion 4. A este efecto, la parte de empuje 8 presenta una camara de piston, en la cual el piston puede deslizarse. La camara de piston esta limitada por una pared frontal delantera y trasera. En particular, la pared frontal delantera forma un tope para el deslizamiento del piston y por lo tanto de la varilla de empuje 16 en la direccion de alimentacion 4.

En este sentido, la varilla de empuje 16 se extiende hasta dentro de la parte de recepcion delantera 6. Esta presenta una carcasa de forma tubular 7 que define un espacio interior cilmdrico. En el interior de dicho espacio interior cilmdrico esta montada una pieza de cabeza 18 desplazable de forma deslizante. Un movimiento de avance de la unidad de empuje 14 es transferido inmediatamente a la pieza de cabeza 18. A este efecto esta dispuesto un elemento elastico 20, realizado particularmente en forma de resorte a presion, de tal manera que el movimiento de empuje de la unidad de empuje 14 es trasladado a traves del elemento elastico 20 a la pieza de cabeza 18. En el ejemplo de realizacion esta dispuesto ademas un elemento de corredera 22 de forma intermedia, que esta unido fijamente a la unidad de empuje 14 y esta sujetado en la misma. En el ejemplo de realizacion, el elemento de corredera 22 comprende una zona de base en la manera de un collar, en la cual se apoya el elemento elastico 20. La zona de base esta configurada a la manera de una vaina, se acopla alrededor de la varilla de empuje 16 y esta unida a la misma a traves de un tornillo 24. La pieza de cabeza 18 presenta en la direccion hacia la unidad de empuje 14 una zona de cuello con un diametro reducido, de tal modo que tambien en la pieza de cabeza 18 esta conformado un collar en el cual se apoyo el elemento elastico 20.

El elemento de corredera 22 comprende una pieza plana delantera que presenta, por lo tanto, una seccion transversal aproximadamente rectangular. En el interior de dicha pieza plana, el elemento de corredera 22 comprende una ranura 26 en el interior de la cual esta guiado un pivote 28 realizado en forma de perno. El pivote 28 esta montado en ambos lados en el interior de la pieza de cabeza 18.

Por otra parte, la pieza de cabeza 18 asf como el elemento de corredera 22 estan montados en el interior de una camisa de control 30. Dicha camisa esta dispuesta de modo estacionario en la carcasa 7. En este sentido, la camisa de control 30 esta retenida a traves de unos tornillos 24 de modo estacionario y antigiratorio en la carcasa 7. Tal como se desprende en particular de la Fig. 4, la camisa de control 30 presenta una trayectoria curvada 32 que esta formada por una ranura con un recorrido apropiado. En dicha trayectoria curvada 32 interviene un elemento de mando 34, configurado como espiga de control. Dicho elemento de control esta configurado como perno transversal y en el ejemplo de realizacion esta sujetado en el elemento de corredera 22, a saber, en la zona de base trasera del mismo. Por lo tanto, el elemento de mando 34, en un movimiento de avance dentro de la trayectoria curvada 32 es guiado de manera forzada a lo largo de la misma. En este sentido, la trayectoria curvada 32 esta realizada de tal manera que el elemento de corredera 22 gira alrededor de la direccion de alimentacion 4, a saber, particularmente en 90°. Por lo tanto, a traves de la camisa de control 30 en conexion con el elemento de mando 34, se forma un dispositivo de giro.

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La transmision del movimiento de giro del elemento de corredera 22 a la pieza de cabeza 18 es realizada a traves de la pieza plana del elemento de corredera 22. De esta manera se obtiene una conexion antigiratoria con la pieza de cabeza 18. Por lo tanto, la pieza de cabeza 18 presenta un canal de gma 36, configurado de modo complementary con respecto a la zona plana del elemento de corredera 22.

Una seccion parcial de dicho canal de gma 36 define por lo tanto una zona de recepcion 38, en la cual es introducido un elemento de conexion, en particular una tuerca 40. En este sentido, a la zona de recepcion 38 esta asociado un elemento de apriete 42 que esta montado en la pieza de cabeza 18 de modo giratorio alrededor de un eje de giro 44, contra la fuerza elastica de un elemento elastico adicional 46. El elemento de apriete 42 se puede percibir en las Fig. 3 a 5, donde, para una mejor transparencia, el elemento de apriete 42 asf como tambien un elemento de sensor 48 estan representados sin las zonas parciales asociadas de la pieza de cabeza 18, casi flotantes libremente.

El elemento elastico adicional 46 se apoya en una escotadura de la pieza de cabeza 18 y empuja el elemento de apriete 42 en la direccion hacia la zona de recepcion 38.

El elemento de sensor 48 mide una distancia con respecto a una superficie de medicion del elemento de apriete 42. La superficie de medicion esta configurada en particular en el extremo opuesto al eje de giro 44.

Lateralmente en la carcasa 7 de la parte de recepcion 6 esta sujetado un dispositivo de alimentacion 50, un tubo de alimentacion en el ejemplo de realizacion. A traves del mismo, en el funcionamiento una tuerca respectiva 40 es introducida en la zona de recepcion 38, particularmente mediante un disparo. La fijacion del dispositivo de alimentacion 50 se realiza a traves de un tornillo adicional 24. En el ejemplo de realizacion, este esta atornillado en la carcasa 7 y aprieta de forma inmediata la camisa de control 30. Esta esta asegurada en la parte trasera adicionalmente contra una torsion a traves de un tornillo adicional 24, a saber, en la zona del extremo trasero del elemento de corredera 22.

Para permitir una alimentacion en la zona de recepcion 38, tanto la carcasa como la camisa de control 30 y la pieza de cabeza 18 comprenden una respectiva abertura de alimentacion 52 que forman en cierto sentido un canal de suministro para respectiva tuerca 50 para la alimentacion en la zona de recepcion 38. Dicho canal de suministro formado por las aberturas de alimentacion 52 se extiende de forma perpendicular, es decir, en una direccion radial con respecto a la direccion de alimentacion 4.

En este sentido, el funcionamiento de la unidad de alimentacion es el siguiente: En la posicion de salida, representada en la Fig. 2, de la unidad de alimentacion 2 que, al mismo tiempo, define una posicion de recepcion para la tuerca 40, una tuerca 40 es introducida a traves del dispositivo de alimentacion 50 en la zona de recepcion 38. En este sentido, la tuerca 40 desplaza el elemento de apriete 42, girado en la zona de recepcion 38, contra la fuerza elastica del elemento elastico adicional 46. Durante este proceso, la tuerca 40 es frenada. Al mismo tiempo es fijada mediante el elemento de apriete 42 en la posicion definida dentro del canal plano 36 en la zona de recepcion 38. El movimiento del elemento de apriete 42 es detectado por el elemento de sensor 48 y transmitido a una unidad de mando, no representada en detalle aqm.

Ahora, la unidad de alimentacion 2 esta lista para la ejecucion del ciclo de trabajo. A este efecto, la unidad de empuje 14 es activada y desplazada en la direccion de alimentacion 4. El mando de la unidad de empuje 14 se realiza con la ayuda del bloque de control 12 a traves de la activacion adecuada de las valvulas correspondientes. Durante el movimiento de avance, el avance es transmitido desde la varilla de empuje 16, a traves del elemento de corredera 22 y el primer elemento elastico 20, a la pieza de cabeza 18. De modo preferible, un desplazamiento relativo entonces aun no tiene lugar, a saber, no se realiza una compresion del elemento elastico 20. La pieza de cabeza 18, por lo tanto, es desplazada conjuntamente con el elemento de corredera 22, de manera sincronizada en la direccion de alimentacion 4. Debido a la gma forzada formada por la camisa de control 30 se efectua un movimiento de giro de la pieza de cabeza 18 y con ello tambien de la zona de recepcion 38 en 90°, hasta que la tuerca haya alcanzado una posicion intermedia. Al alcanzar la posicion intermedia, la pieza de cabeza 18 topa contra un primer tope 54 (comparese Fig. 5). Este esta formado en particular por un componente de la maquina de colocacion, particularmente de la cabeza de colocacion.

Partiendo de la posicion intermedia, la tuerca 40 es desplazada en la direccion de alimentacion 4, hacia una posicion de suministro representada en la Fig. 5. La posicion de suministro se encuentra ya en el interior de la propia cabeza de colocacion. A este efecto, el movimiento de avance de la unidad de empuje 14 continua de tal manera que el elemento de corredera 22 es desplazado aun mas lejos en la direccion de alimentacion 4. Puesto que, mediante el primer tope 54, la pieza de cabeza 18 esta fijada, ahora, bajo una compresion del primer elemento elastico 20, se efectua un desplazamiento relativo del elemento de corredera 22 con respecto a la pieza de cabeza 18. Por este motivo, la tuerca 40 es empujada hacia delante, fuera del canal de gma 36 de la pieza de cabeza 18. Por lo tanto, Fig. 5 muestra la posicion final en la posicion de suministro.

Fig. 4 muestra tambien una posicion final, pero una situacion sin tope 54. La representacion de la Fig. 4 es ampliamente similar a la posicion intermedia, en la cual la pieza de cabeza 18 ya ha girado. En la posicion

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intermedia, sin embargo, la varilla de empuje 16 - a diferencia de la representacion en la Fig. 4 - aun se encuentra en una posicion central entre las dos posiciones que se desprenden de la Fig. 2, 3 asf como Fig. 4. A partir de la posicion intermedia la varilla de empuje 16 aun puede ser desplazada hasta un tope en la direccion de alimentacion 4 hacia la posicion final representada por ejemplo en la Fig. 4 o la Fig. 5. En este sentido, dicho tope esta formado en particular por la pared frontal delantera de la camara de piston, en la cual la varilla de empuje l6 esta guiada de modo desplazable por deslizamiento.

Despues de transmitir la tuerca 40 a la posicion de suministro, la unidad previa de empuje vuelve a retroceder, contra la direccion de alimentacion 4. Ahora, la secuencia de movimientos se desarrolla en un orden inverso: en un primer tiempo, el elemento de corredera 22 vuelve a retroceder con respecto a la pieza de cabeza 18. Por lo tanto, la pieza de cabeza 18 sigue siendo empujada contra el tope 54 a traves del primer elemento elastico 20. En cuanto el pivote 28 tope dentro de la ranura 26 contra el extremo delantero de la ranura 26, se ha alcanzado la posicion relativa de salida (posicion de base) entre el elemento de corredera 22 y la pieza de cabeza 18. En este sentido, el extremo delantero de la ranura 26 forma un segundo tope 56. En este estado, la posicion intermedia de acuerdo con la Fig. 4 vuelve a ser alcanzada. A continuacion se efectua un movimiento sincronizado de retroceso del elemento de corredera 22 conjuntamente con la pieza de cabeza 18. Durante ello se realiza otra vez el giro hacia atras hacia la posicion de salida, tal como esta representada en la Fig. 1.

El ciclo de trabajo vuelve a empezar entonces a traves de la insercion de una tuerca adicional 40.

Lista de referencias

2 unidad de alimentacion 4 direccion de alimentacion

6 parte de recepcion

7 carcasa

8 parte de empuje 10 soporte

12 bloque de control 14 unidad de empuje 16 varilla de empuje 18 pieza de cabeza 20 primer elemento elastico 22 elemento de corredera 24 tornillo 26 ranura 28 pivote

30 camisa de control 32 trayectoria curvada 34 elemento de control 36 canal plano 38 zona de recepcion 40 tuerca

42 elemento de apriete 44 eje de giro

46 elemento elastico adicional 48 elemento de sensor 50 dispositivo de alimentacion 52 abertura de alimentacion 54 primer tope 56 segundo tope

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REIVINDICACIONES

1. Unidad de alimentacion (2) para la alimentacion de elementos de conexion, en particular de tuercas (40), a partir de una posicion de recepcion a lo largo de una direccion de alimentacion (4) hacia una posicion de suministro con una parte de recepcion (6), a la cual un elemento de conexion respectivo puede ser suministrado, en particular de manera individual, asf como con una pieza de cabeza (18), que esta montada de manera deslizable en la parte de recepcion (6) y que presenta una zona de recepcion (38) para el elemento de conexion,

caracterizada por

- una unidad de empuje (14) para desplazar la pieza de cabeza (18) a lo largo de la direccion de alimentacion (4) hasta una posicion intermedia,

- un dispositivo de rotacion (30, 34), que esta configurado para hacer girar la pieza de cabeza (18) en el avance de la misma en la direccion de alimentacion (4), de tal manera que la zona de recepcion (38) es torcida alrededor de la direccion de alimentacion (4) desde una primera posicion de rotacion en la posicion de recepcion hacia una segunda posicion de rotacion en la posicion intermedia,

- con un elemento de corredera (22), que esta acoplado con la unidad de empuje (14) y que puede ser desplazado desde la posicion intermedia hasta la posicion de suministro con respecto a la pieza de cabeza (18) en el interior de la misma en la direccion de alimentacion (52), de tal manera que un elemento de conexion es transportado fuera de la pieza de cabeza (18) hacia la posicion de suministro.
2. Unidad de alimentacion (2) de acuerdo con la reivindicacion precedente, caracterizada por el hecho de que

el dispositivo de rotacion forma una grna mecanica forzada y presenta a este efecto en particular una camisa de control (30).
3. Unidad de alimentacion (2) de acuerdo con la reivindicacion precedente, caracterizada por el hecho de que

la grna mecanica forzada comprende una trayectoria curvada predeterminada (32), que colabora con un elemento de mando (34) en el movimiento de avance para la rotacion de la pieza de cabeza (18).
4. Unidad de alimentacion (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que

la pieza de cabeza (18) esta montada elasticamente en la unidad de empuje (14).
5. Unidad de alimentacion (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que

el elemento de corredera (22) esta sujetado en la unidad de empuje (14).
6. Unidad de alimentacion (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que

la pieza de cabeza (18) esta presionada de modo elastico contra un tope mecanico (56) de la unidad de empuje (14) o del elemento de corredera (22).
7. Unidad de alimentacion (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que

el elemento de corredera (22) y la pieza de cabeza (18) estan guiados el uno en el otro mediante una guia de ranura y pivote (26, 28).
8. Unidad de alimentacion (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que

el elemento de corredera (22) esta montado sin rotacion en la pieza de cabeza (18) y un movimiento de rotacion puede ser transmitido a la pieza de cabeza (18) por el elemento de corredera (22).
9. Unidad de alimentacion (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que

en el estado montado el movimiento de avance de la pieza de cabeza (18) esta limitado por otro tope mecanico (54).
10. Unidad de alimentacion (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que

la parte de recepcion (6) presenta una abertura de alimentacion (52), a traves de la cual el elemento de conexion puede ser introducido de manera acodada en la zona de recepcion (38), en particular de manera perpendicular a la direccion de alimentacion (4).
11. Unidad de alimentacion (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que

la pieza de cabeza (18) presenta un elemento de apriete (42) para la fijacion por apretamiento del elemento de conexion en la pieza de cabeza (18).
12. Unidad de alimentacion (2) de acuerdo con la reivindicacion precedente,

5 caracterizada por el hecho de que

el elemento de apriete (42) penetra elasticamente en la zona de recepcion (38), siempre y cuando ningun elemento de conexion se encuentre en la zona de recepcion (38).
13. Unidad de alimentacion (2) de acuerdo con una cualquiera de las dos reivindicaciones precedentes,

10 caracterizada por el hecho de que

el elemento de apriete (42) esta montado de modo giratorio en la pieza de cabeza (18).
14. Unidad de alimentacion (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que

15 un elemento de sensor (48) esta dispuesto en la zona de recepcion (38) para detectar la presencia de un elemento de conexion, siendo el elemento de sensor (48) configurado de tal manera que detecta un movimiento del elemento de apriete (42).