DE10160423C2 - Vorrichtung zum Zuführen eines Verbindungselementes zu einer Verarbeitungseinheit - Google Patents
Vorrichtung zum Zuführen eines Verbindungselementes zu einer VerarbeitungseinheitInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen eines Verbindungselementes
zu einer Verarbeitungseinheit.
Verbindungselemente wie Stanz-, Niet- oder Einpressmuttern werden häufig in
einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere in einer Presse, mit einem Werk
stück, z. B. mit einem Blech, verbunden. Hierbei stanzt sich die Stanzmutter wäh
rend des Fügevorgangs in der Presse selbst ein Loch in das Blech, während die
Niet- oder die Einpreßmutter in eine im Blech bereits vorhandene Öffnung einge
setzt wird. Die Muttern werden jeweils vor der Zuführung zur Presse zunächst ver
einzelt und entsprechend deren Taktung einem in der Presse als Verarbeitungs
einheit eingebauten oder an die Presse angebauten Setzkopf zugeführt. Derartige
Pressen werden insbesondere in der Massenproduktion, beispielsweise in der
Automobilindustrie, eingesetzt, wobei einem schnellen Prozesstakt sowie einem
unterbrechungsfreien zuverlässigen Betrieb besondere Bedeutung zukommt.
Eine Vorrichtung zur Übergabe von Verbindungselementen an Setzköpfe in einer
Presse ist z. B. aus der DE 198 23 040 A1 bekannt. Die Verbindungselemente
werden hierbei von einem Sortier- und Fördergerät über eine als Führungs
schlauch realisierte Führung einem Werkzeugunterteil der Presse zugeführt. Von
diesem aus werden die Verbindungselemente über eine Übergabeeinrichtung
dem Werkzeugoberteil übergeben und von dort aus über eine Verteilerstation
weiter verteilt. Die Übergabe eines Verbindungselementes zwischen Werk
zeugunter- und -oberteil kann ausschließlich im unteren Totpunkt der Presse er
folgen. Die Leistung der Presse, d. h. die erreichbare Taktrate, ist hierdurch stark
eingeschränkt.
Aus der EP 0 758 285 B1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der jeweils ein Verbin
dungselement durch Einschießen über einen Schlauch in eine Beladeposition in
einer Förderstrecke gelangt. Aus der Beladeposition wird das Ver
bindungselement mittels eines Vorschubelementes weiter in die Förderstrecke
geschoben, wobei in der Förderstrecke unmittelbar aneinander gereiht mehrere
Verbindungselemente bis zu einem Setzkopf liegen. Diese Vorrichtung soll eine
hohe Anzahl an Hüben pro Zeiteinheit bei einer Presse dadurch ermöglichen,
dass zum Nachladen der Verbindungselemente, z. B. Muttern, eine ausreichend
lange Zeit zur Verfügung steht. Hierzu befindet sich das Vorschubelement nor
malerweise in einer nicht wirksamen Stellung, einer so genannten Normalstellung,
vollständig außerhalb der Förderstrecke. Das heißt, das Vorschubelement wird
lediglich für das Nachladen eines Verbindungselementes in die Förderstrecke be
wegt und schiebt die aufgereihten Verbindungselemente in Richtung zur Presse.
Zur Betätigung des Vorschubelementes weist dieses einen pneumatisch betä
tigten Zylinder auf, dessen Kolbenstange über einen Bolzen in ein Langloch einer
Vorschubschwinge eingreift, die durch einen Schlitz in die Förderstrecke schwenk
bar ist. Ist ein Verbindungselement in der Förderstrecke ungünstig positioniert, so
besteht die Gefahr des Blockierens der Vorschubschwinge beim Versuch, diese in
die Förderstrecke zu schwenken. Weiterhin besteht der Nachteil, dass vor dem
pneumatischen Einschießen eines Verbindungselementes die Vorschubschwinge
durch Betätigung des Pneumatikzylinders aus der Förderstrecke entfernt werden
muss.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die Ver
bindungselemente zuverlässig und mit hoher Taktzahl einer Verarbeitungseinheit,
insbesondere einem Setzkopf einer Presse, zuführt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des An
spruchs 1. Hierbei beinhaltet ein Vorschubelement eine in eine Förderstrecke be
wegbare und eine Vorschubfläche aufweisende Klappe, auf die permanent eine
Kraft wirkt, die die Klappe in die Förderstrecke drückt. Die Klappe ist durch ein der
Förderstrecke zugeführtes Verbindungselement entgegen der permanenten Kraft
aus der Förderstrecke heraus klappbar oder verschiebbar.
Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Klappe in einer so genannten Of
fen-Stellung, die deren Normalstellung ist, in die Förderstrecke ragt. Durch die
Vorschubfläche ist gleichzeitig eine Rücklaufsperre für mindestens ein nach der
Klappe in Richtung einer Verarbeitungseinheit, beispielsweise eines Stanzkopfes
einer Presse, in der Förderstrecke liegendes Verbindungselement gebildet. Eine
gesonderte Rücklaufsperre, die bei der bekannten Zuführvorrichtung mit Normal
stellung einer Vorschubschwinge außerhalb der Förderstrecke notwendig ist, ist
daher nicht erforderlich. Ebenso ist ein aktives Zurückbewegen der Klappe aus
der Förderstrecke, etwa nach erfolgtem Vorschub mehrerer Verbindungselemente
zur Bearbeitungseinheit, nicht erforderlich. Die Klappe wird durch das beispiels
weise durch Luftdruck über einen Zuführschlauch in die Vorrichtung eingebrachte
Verbindungselement zumindest so weit aus der Förderstrecke in eine so genannte
Geschlossen-Stellung verdrängt, dass ein Durchtritt des Verbindungselementes
möglich ist, wobei unmittelbar nach dem Durchtritt des Verbindungselementes die
Klappe selbsttätig wieder die Offen-Stellung einnimmt. Ein Blockieren der Klappe
ist ausgeschlossen.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung ist an die Klappe ein passives Stell
element, insbesondere ein Federelement, angeschlossen, das die Klappe in
Richtung deren Offen-Stellung drückt. Anstelle des Federelements ist beispiels
weise auch ein gewichtsbelasteter Hebel oder die Gewichtskraft der Klappe selbst
nutzbar. Ebenso kann die Klappe direkt oder indirekt mit Druckluft beaufschlagt
sein. Um die Klappe beim Wechsel zwischen deren Offen- und Geschlossen-
Stellung beim Anschlagen an die jeweilige Endstellung zu dämpfen und/oder ein
Flattern der Klappe zu vermeiden, kann mindestens ein Dämpfungselement vor
gesehen sein.
Vorteilhafterweise ist die Klappe derart ausgebildet, dass diese eine gegenüber
der Förderstrecke schräg gestellte Rampe aufweist. Diese wird beim Einbringen,
insbesondere beim pneumatischen Einschießen eines Verbindungselementes in
die Vorrichtung beispielsweise seitlich, d. h. quer zur Förderstrecke, weggedrückt.
Die schräg gestellte Rampe ist in Förderrichtung von der Vorschubfläche begrenzt
und wirkt als schiefe Ebene, die durch das Verbindungselement leicht aus der
Förderstrecke verdrängt werden kann. Die Rampe ist in Förderrichtung anstei
gend, d. h. der freie Querschnitt der Förderstrecke verjüngt sich in Förderrichtung,
wobei die Klappe an einer beliebigen Seite der Förderstrecke gehalten sein kann.
Bevorzugt ist die Klappe einschließlich der Rampe um eine Drehachse, die sich in
dem der Vorschubfläche gegenüber liegenden Bereich der Klappe, d. h. entgegen
der Förderrichtung, außerhalb der Förderstrecke befindet, schwenkbar. Auf diese
Weise ist die Klappe besonders leicht betätigbar. Eine Klappe mit besonders ge
ringen Abmessungen und damit besonders geringer Masse ist alternativ dadurch
realisierbar, dass zum einen die Klappe nach Art eines Stiftes oder einer Platte
ausgebildet ist und mit der Förderstrecke einen rechten Winkel bildet. Zum ande
ren deckt diese Klappe bevorzugt lediglich einen kleinen Teilbereich des Quer
schnitts der Förderstrecke ab, der jedoch ausreichend ist, um an dem Verbin
dungselement anzugreifen, so dass dieses zur Bearbeitungsmaschine gefördert
werden kann. Zugleich dient auch diese kleine, quer angeordnete, beispielsweise
stiftförmig ausgebildete Klappe als Rücklaufsperre.
Um die Klappe mit der in Förderrichtung an deren Vorderseite befindlichen Vor
schubfläche auf einfache Weise zum Vorschieben des Verbindungselementes zu
nutzen, ist nach einer bevorzugten Ausgestaltung ein parallel zur Förderstrecke
verschiebbarer Schlitten vorgesehen, an dem die Klappe bewegbar, beispielswei
se drehbar oder quer zur Förderrichtung verschiebbar, gelagert ist. Der Schlitten
wird bevorzugt direkt durch ein Hubelement, beispielsweise einen pneumatischen
Hubzylinder, betätigt. Durch den direkten Antrieb des Schlittens ist eine hohe Be
schleunigung in Förderrichtung und damit eine hohe Taktrate der Vorrichtung er
reichbar.
Ein an der Vorschubfläche anliegendes Verbindungselement wird durch Betäti
gung des Hubelementes zur Verarbeitungsmaschine gefördert. Entsprechend
können mehrere unmittelbar hintereinander angeordnete Verbindungselemente
gleichzeitig in Richtung Verarbeitungsmaschine gefördert werden. Durch Zurück
bewegung des Schlittens wird Raum für neue Verbindungselemente freigegeben.
Bevorzugt ist die Bewegung des Schlittens sowie die Taktung der Verarbeitungs
maschine mit dem insbesondere pneumatisch betätigten Einbringen neuer Ver
bindungselemente in die Vorrichtung synchronisiert. Hierbei ist insbesondere die
Zurückbewegung des Schlittens entgegen der Förderrichtung auf das Einbringen
neuer Verbindungselemente in die Vorrichtung und die Vorschubbewegung des
Schlittens auf die Arbeitstakte der Bearbeitungsmaschine abgestimmt.
Wird ein Verbindungselement in die Vorrichtung eingeschossen, so kann dieses
beispielsweise an bereits in der Förderstrecke befindlichen Verbindungs
elementen zurückprallen. Um diesen Effekt zumindest zu mindern ist gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung im Förderkanal in Förderrichtung hinter der Klappe ein
aktiv oder passiv wirkendes Stoppelement vorgesehen, das das Verbindungsele
ment bremst oder stoppt. Das Stoppelement ist beispielsweise ein Magnet.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Sensor in die Klappe integriert oder
mit dieser verbunden, der den Durchgang eines Verbindungselementes detektiert.
Der Sensor ist über eine Steuereinheit mit der Verarbeitungsmaschine und/oder
der beispielsweise pneumatischen Teilezuführung verbunden und spielt damit ei
ne zentrale Rolle bei der Synchronisation der Vorrichtung mit den an dieser ange
schlossenen Maschinen. Der Sensor ist also ein entscheidendes Element für die
Steuerung des Gesamtprozesses. Denn in Verbindung mit einer Steuereinheit ist
jederzeit die Anzahl der vor dem Setzkopf aufgereihten Muttern bekannt. Die Ver
sorgung des Setzkopfs mit Muttern ist gewährleistet und Betriebsstörungen in der
Teilzuführung werden frühzeitig erkannt. Von wesentlichem Vorteil für die Be
triebssicherheit ist dabei, dass vom Sensor das Verbindungselement quasi direkt
detektiert wird, dass also das Passieren des Verbindungselements das auslösen
de Signal für den Sensor ist. Eine besonders hohe Prozesssicherheit ist dadurch
gegeben, dass die Klappe und damit der Sensor ausschließlich passiv durch ein
gefördertes Verbindungselement betätigt beziehungsweise ausgelöst wird. Eine
"leere" Betätigung der Klappe, ohne Förderung eines Verbindungselementes ist
ausgeschlossen. Durch eine berührungslose und indirekte Betätigung des bevor
zugt als Nährungsschalter ausgebildeten Sensors, kann beispielsweise auch ein
nicht leitendes oder nicht magnetisches Verbindungselement erkannt werden. Auf
diese Weise ist sichergestellt, dass bei Betätigung des Vorschubelementes tat
sächlich ein Verbindungselement zur Verarbeitungseinheit gefördert wird.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung
näher erläutert. Hierin zeigen
Fig. 1 schematisch eine Presse mit einem Stanzkopf als Bearbeitungseinheit so
wie eine Teilezuführung, und
Fig. 2 in schematischer Seitenansicht eine Vorrichtung zum Zuführen eines Ver
bindungselementes zur Bearbeitungseinheit.
Einander entsprechende Teile sind in beiden Figuren mit den gleichen Bezugszei
chen versehen.
Fig. 1 zeigt als Verarbeitungsmaschine eine Presse 1 mit einem Setzkopf 2 als
Verarbeitungseinheit. Die Presse 1 weist ein Werkzeugoberteil 3 und ein Werk
zeugunterteil 4 auf, an das als Vorrichtung zum Zuführen von (nicht dargestellten)
Verbindungselementen, z. B. Stanz- oder Nietmuttern mit runder oder rechteckiger
Grundform, eine Vorschubeinrichtung 5 angeschlossen ist. Die Vorschubein
richtung 5 führt die Verbindungselemente dem insbesondere als Setzmodul aus
gebildeten Setzkopf 2 über ein variables Verbindungsmodul 6 zu. Das Verbin
dungsmodul 6 ist hierzu aus einzelnen, modularen Teilstrecken gebildet, so dass
in einfacher Weise unterschiedliche Längen einstellbar sind, um die Verwendung
der Vorschubeinrichtung 5 in unterschiedlichen Bearbeitungsmaschinen in einfa
cher Weise zu ermöglichen. Die Vorschubeinrichtung 5 umfasst eine Förderstrec
ke 11 (vgl. Fig. 2), die im Verbindungsmodul 6 bis zum Stanzkopf 2 reicht. Im Betrieb
liegen in dieser Förder- oder Sammelstrecke die Verbindungselemente un
mittelbar aneinander gereiht in definierter Orientierung und werden getaktet durch
die Vorschubeinrichtung 5 zum Stanzkopf 2 vorgeschoben. Die Verbindungsele
mente werden pneumatisch in die Vorschubeinrichtung 5 in Förderrichtung R aus
einem Zuführgerät 7 über einen Schlauch 8 eingeschossen, der einen der Form
der Verbindungselemente angepassten Querschnitt aufweist und an einem der
Vorschubeinrichtung 5 vorgeschalteten Anschluss- oder Fangmodul 5A ange
schlossen ist. Das Zuführgerät 7, das beispielsweise einen Vibrationsförderer
umfasst, und die Presse 1 sind darüber hinaus über eine Signalleitung 9 und eine
Stanzkopfsteuerleitung 10 miteinander verbunden. Dem Zufuhrgerät 7 ist neben
einer Bedieneinheit 7A eine Steuereinheit 7B zugeordnet, die zur Steuerung der
Betriebsprozesse und insbesondere der Synchronisation zwischen Zuführgerät 7,
Vorschubeinrichtung 5 und Taktung der Presse 1 dient. Im Ausführungsbeispiel ist
die Steuereinheit 7B Bestandteil des Zuführgerätes 7.
In Fig. 2 sind die wesentlichen funktionsbestimmenden Teile der Vorschubein
richtung 5 dargestellt. Eine Anzahl Verbindungselemente V durchläuft nachein
ander die Förderstrecke 11, die an den Schlauch 8 angeschlossen ist (in Fig. 2
nicht angeschlossen dargestellt), in Förderrichtung R. Parallel zur Förderrich
tung R ist zwischen zwei Anschlägen 12, 13 ein Schlitten 14 verschiebbar, mit dem
eine Klappe 15 derart verbunden ist, dass diese durch einen Schlitz 16 in die För
derstrecke 11 eingreifen kann. Im Ausführungsbeispiel ist die Klappe 15 um eine
Drehachse 17 drehbar mit dem Schlitten 14 verbunden. Alternativ kann sie bei
spielsweise auch quer zum Schlitten 14 und zur Förderrichtung R linear verschieb
bar sein. Die Klappe 15 wird durch ein als passives Stellelement dienendes Fe
derelement 18 in der dargestellten Offen-Stellung gehalten. Hierbei bildet die
Klappe 15 zum einen eine Rampe 19, zum anderen, in Förderrichtung R, eine
Vorschubfläche 20, die beispielsweise auch als Kante entartet sein kann.
Beim Betrieb werden die Verbindungselemente V über den Schlauch 8 einzeln
eingeschlossen und werden nach Passieren der Klappe 15 in der Förderstrecke
11 vor dem Setzkopf 2 aneinandergereiht. Die Förderstrecke 11 ist daher unterteilt
in ein als Zuführstrecke für einzelne Verbindungselemente ausgebildetes Teilstück
vor der Klappe 15 und in ein als Vorschub- oder Sammelstrecke ausgebildetes
Teilstück nach der Klappe 15, in der die Verbindungselemente aneinander gereiht
zum Setzkopf 2 vorgeschoben werden.
Der Schlitten 14 mit der Klappe 15 ist durch ein Hubelement 21, beispielsweise
einen pneumatisch betätigten Hubzylinder, verschiebbar. Aufgrund der direkten
mechanischen Verbindung des linear bewegbaren Schlittens 14 mit dem ebenso
eine Linearbewegung ausführenden Hubelement 21 ist eine sowohl schnelle als
auch präzise Verstellung des Schlittens 14 möglich. Das Hubelement 21 ist zu
sammen mit dem Schlitten 14 und der Klappe 15 Bestandteil eines Vorschub
elementes 22.
Passiert ein mit Druckluft in Förderrichtung R gefördertes Verbindungselement V
die Klappe 15, so wird die Feder 10 komprimiert, wobei die Klappe 15 in Ge
schlossen-Stellung übergeht, in der diese zumindest weitgehend aus der Förder
strecke 11 verdrängt ist und etwa parallel zum Schlitten 14 ausgerichtet ist. Der
Schlitten 14 wird hierbei nicht bewegt. Das druckluftbetätigte Nachladen eines
Verbindungselementes V in die Vorschubeinrichtung 5 geschieht taktgesteuert
jeweils in Zeitabschnitten, in denen die Vorschubeinrichtung 5 kein Verbindungs
element V in Richtung des Stanzkopfes 2 fördert.
Beim Verdrängen der Klappe 15 aus der Förderstrecke 11, d. h. beim Übergang
von der Offen-Stellung der Klappe 15 in deren Geschlossen-Stellung, streift das
Verbindungselement V die Rampe 19, so dass sich die Klappe 15 um die Dreh
achse 17 auf den in Ruhe befindlichen Schlitten 14 zu dreht. Gleichzeitig wird
durch einen mit der Klappe 15 in Wirkverbindung stehenden Sensor 23 ein Signal
ausgelöst. Der Sensor 23 ist als Näherungsschalter ausgebildet, dem sich bei
Bewegung der Klappe 15 von der Offen- in die Geschlossen-Stellung ein Stö
ßel 24, der an der Klappe 15 anliegt und zentrisch in der als Schraubenfeder aus
gebildeten Feder 18 geführt ist, nähert. Weitere Sensoren können, um eine Information
über die Stellung des Schlittens 14 und damit des Hubelementes 21 zu
liefern, an den Anschlägen 12, 13 vorgesehen sein.
Unmittelbar nachdem das Verbindungselement V, durch Druckluft angetrieben,
die Rampe 19 der Klappe 15 passiert hat, klappt, durch die Feder 18 betätigt, die
Klappe 15 zurück in deren dargestellte Offen-Stellung, in der die Vorschubflä
che 20 innerhalb der Förderstrecke 11 liegt. Diese Offen-Stellung der Klappe 15
ist deren Normalstellung. Die Vorschubfläche 20 greift an dem Verbindungsele
ment V an und schiebt dieses in Richtung des Stanzkopfes 2 weiter. Nach erfolg
tem Vorschub fährt der Schlitten 14, vom Hubelement 21 angetrieben, in Richtung
des Anschlags 12 entgegen der Förderrichtung R zurück. Auf diese Weise ist
Raum für die Aufnahme eines neuen Verbindungselementes V in der Vorschub
einrichtung 5 frei. Die in Förderrichtung R nach der Klappe 15 in der Förderstrecke
11 liegenden Verbindungselemente V sind in diesem Teil der Förderstrecke 11
eingeschlossen, da die Klappe 15 zugleich als Rücklaufsperre wirkt.
Um insbesondere ein Zurückfedern eines Verbindungselementes V beim pneuma
tischen Einschießen in die Vorschubeinrichtung 5 zu vermeiden, kann - wie im
Ausführungsbeispiel dargestellt - ein zusätzliches Stoppelement 25 vorgesehen
sein, das in Förderrichtung R nach der Klappe 15 in die Förderstrecke 11 eingreift.
Das Stoppelement 25, das das Verbindungselement V anhält oder zumindest
bremst, ist passiv wirkend, z. B. als Feder oder federbetätigtes Element oder als
Magnethalter, oder aktiv wirkend, z. B. als pneumatisch betätigtes Halteelement,
ausgeführt. Zusätzlich können in der Förderstrecke 11 nach der Klappe 15
und/oder in der Presse 1, insbesondere im Stanzkopf 2, zusätzliche Sensoren, die
das Vorhandensein, den Bewegungszustand und/oder die Lage eines oder meh
rerer Verbindungselemente V erfassen und mit der Steuerung der Vorschubein
richtung 5 verknüpft sind, vorgesehen sein.
1
Presse, Bearbeitungsmaschine
2
Stanzkopf, Bearbeitungseinheit
3
Werkzeugoberteil
4
Werkzeugunterteil
5
Vorschubeinrichtung
5
A Fangmodul
6
Verbindungsmodul
7
Zuführgerät
7
A Bedieneinheit
7
B Steuereinheit
8
Schlauch
9
Signalleitung
10
Stanzkopf-Steuerleitung
11
Förderstrecke
12
Anschlag
13
Anschlag
14
Schlitten
15
Klappe
16
Schlitz
17
Drehachse
18
Federelement
19
Rampe
20
Vorschubfläche
21
Hubelement
22
Vorschubelement
23
Sensor
24
Stößel
25
Stoppelement
R Förderrichtung
V Verbindungselement
R Förderrichtung
V Verbindungselement
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Zuführen eines Verbindungselementes (V) zu einer Verar
beitungseinheit (2), insbesondere zum Zuführen von Muttern zu einem
Setzkopf (2) einer Presse, wobei eine Förderstrecke (11) zur Aufnahme
zumindest des einen Verbindungselementes (V) sowie ein Vorschubele
ment (22) zum Vorschieben des Verbindungselementes (V) in eine Förder
richtung (R) zur Verarbeitungseinheit (2) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Vorschubelement (22) eine in die Förderstrecke (11) bewegbare
und eine Vorschubfläche (20) aufweisende Klappe (15) aufweist, die in der
Förderstrecke (11) durch eine passiv wirkende Kraft gehalten wird und die
durch ein der Förderstrecke (11) zugeführtes Verbindungselement (V) aus
der Förderstrecke (11) heraus bewegbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet
dass zur Erzeugung der die Klappe (15) in die Förderstrecke (11) drücken
den Kraft ein passiv wirkendes Stellelement (18), insbesondere ein Feder
element, vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet
dass die Klappe (15) eine in Förderrichtung (R) ansteigende Rampe (19)
aufweist, die endseitig von der Vorschubfläche (20) begrenzt ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Klappe (15) an deren der Vorschubfläche (20) gegenüber
liegenden Seite außerhalb der Förderstrecke (11) an einer Drehachse (17)
schwenkbar gehalten ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Klappe (15) auf einem parallel zur Förderstrecke (11) bewegbaren
Schlitten (14) gelagert ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schlitten (14) durch ein Hubelement (21) verschiebbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Betätigung des Vorschubelementes (22) mit der Bearbeitungs
einheit (2) synchronisiert ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
gekennzeichnet durch
ein Stoppelement (25), das in Förderrichtung nach der Klappe (15) in oder
an der Förderstrecke (11) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
gekennzeichnet durch
einen mit der Klappe (15) in Wirkverbindung stehenden Sensor (23) zur
Erfassung der Stellung und/oder Bewegung der Klappe (15).
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