ES2652547T3 - Tow winch for aerial sports equipment and a procedure for the operation of such a tow winch - Google Patents
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Abstract
Torno de remolque realizado como dispositivo de despegue de alas delta, parapentes o equipos deportivos aéreos sin motor similares, con al menos un tambor de cable (18) que se puede accionar por medio de un accionamiento especialmente eléctrico, y con un dispositivo de control para la detección de la fuerza de tracción de un cable de remolque (1), presentando el torno de remolque una guía de cable (2, 13) con una polea de inversión (3) a través de la cual se guía y desvía el cable de remolque (1), reteniéndose la polea de inversión (3) en un soporte (5) que puede pivotar alrededor de un punto de giro (4) y que se ajusta a una zona separada de la polea de inversión (3) frente a una superficie de apoyo estacionaria (7), configurándose un sensor (6) para la detección de la fuerza de contacto (FA) del soporte (5) frente a la superficie de apoyo (7), y caracterizado por que la guía de cable (2, 13) presenta un elemento de ajuste (8) por medio del cual se puede ajustar o pretensar el soporte (5) con una fuerza regulable (FR) frente a la superficie de apoyo (7).Towing winch made as a take-off device for hang gliders, paragliders or similar sports equipment without motor, with at least one cable drum (18) that can be operated by means of an especially electric drive, and with a control device for the detection of the tensile force of a towing cable (1), the towing winch having a cable guide (2, 13) with a reversing pulley (3) through which the cable is guided and deflected trailer (1), the reversing pulley (3) being retained on a support (5) that can pivot around a pivot point (4) and which adjusts to a separate area of the reversing pulley (3) in front of a stationary support surface (7), configuring a sensor (6) for the detection of the contact force (FA) of the support (5) in front of the support surface (7), and characterized by the cable guide (2) , 13) presents an adjustment element (8) by means of which it can be adjusted or prete Press the support (5) with an adjustable force (FR) against the support surface (7).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Torno de remolque para equipos deportivos aéreos y un procedimiento para el funcionamiento de un torno de remolque de este tipoTow winch for aerial sports equipment and a procedure for the operation of such a tow winch
La invención se refiere a un torno de remolque realizado como dispositivo de despegue de alas delta, parapentes o equipos deportivos aéreos sin motor similares, con al menos un tambor de cable que se puede accionar por medio de un accionamiento eléctrico, y con un dispositivo de control para la detección de la fuerza de tracción de un cable de remolque mediante un sensor. La invención se refiere además a un procedimiento para el funcionamiento de un torno de remolque de este tipo.The invention relates to a tow winch made as a take-off device for delta wings, paragliders or similar sports equipment without a motor, with at least one cable drum that can be operated by means of an electric drive, and with a device for control for the detection of the tensile force of a tow cable by means of a sensor. The invention further relates to a method for the operation of such a tow winch.
En caso de un despegue por torno, un ala delta, por ejemplo, una cometa o un parapente, son arrastrados a una altura y velocidad óptimas mediante el enrollado del cable de remolque para permitir un posterior vuelo después de soltar la unión por cable entre el equipo deportivo aéreo y el cable de remolque. De este modo también es posible volar en terreno llano.In the case of a lathe takeoff, a hang glider, for example, a kite or a paraglider, is dragged at optimum height and speed by winding the towline to allow a subsequent flight after releasing the cable connection between the Aerial sports equipment and towing cable. In this way it is also possible to fly on flat ground.
Normalmente el torno de remolque es móvil, para lo que se monta en un vehículo o remolque. En el despegue, el tambor de cable accionado por motor del torno de remolque rebobina el cable de remolque previamente tendido. Para aumentar la eficiencia de los despegues piloto, a menudo varios tambores de cable del mismo torno de remolque se colocan uno al lado del otro en un vehículo o un remolque.Normally the tow winch is mobile, for which it is mounted on a vehicle or trailer. On take-off, the motor-driven cable drum of the tow winch rewinds the previously laid tow cable. To increase the efficiency of pilot take-offs, often several cable drums of the same tow winch are placed next to each other in a vehicle or trailer.
Un torno de remolque genérico transportable para el despegue por torno de equipos deportivos aéreos, especialmente de planeadores, es, por ejemplo, objeto del documento DE 10 2006 033 859 A1. En este caso, el accionamiento eléctrico se dispone directamente en el eje de giro del tambor de cable. De este modo no se requiere ningún mecanismo de accionamiento complejo. La velocidad o el par de giro del accionamiento eléctrico son preferentemente regulables. Además, el dispositivo de control del torno de remolque presenta elementos para la regulación de la fuerza de tracción del torno de remolque.A transportable generic tow winch for take-off by aerial sports equipment, especially gliders, is, for example, the subject of DE 10 2006 033 859 A1. In this case, the electric drive is arranged directly on the axis of rotation of the cable drum. In this way no complex drive mechanism is required. The speed or torque of the electric drive is preferably adjustable. In addition, the trailer winch control device has elements for regulating the pulling force of the tow winch.
Por el contrario, en la práctica se suele utilizar un torno de remolque conocido, por ejemplo, por el documento DE 82 33 987 U1, que presenta un tambor de cable, accionado por un motor de combustión interna, y un dispositivo de control para la fuerza de tracción del cable. El operador del torno controla, mediante un acelerador en la válvula de mariposa del motor de combustión interna, la tracción en el cable de remolque desde el despegue hasta el desenganche del equipo deportivo aéreo por parte del piloto a la altura máxima.On the contrary, in practice, a known towing winch is used, for example, from DE 82 33 987 U1, which has a cable drum, driven by an internal combustion engine, and a control device for cable pull force. The winch operator controls, by means of an accelerator in the throttle valve of the internal combustion engine, the traction on the towline from the takeoff to the disengagement of the aerial sports equipment by the pilot at the maximum height.
Entre el motor de combustión interna, en la mayoría de los casos un motor de cuatro tiempos para turismos, y el tambor de cable, se conecta normalmente una caja de cambios hidráulica automática, a fin de realizar un control sin escalonamientos, sin movimientos bruscos y continuo de la fuerza de tracción. La caja de cambios automática también puede ser una caja de cambios de uso comercial especialmente adaptada para un despegue por torno. Los tambores de cable, por ejemplo, se montan en ejes traseros modificados de turismos o camiones. Se prevén rodillos de guía para el guiado lateral y vertical del cable de remolque.Between the internal combustion engine, in most cases a four-stroke engine for passenger cars, and the cable drum, an automatic hydraulic gearbox is normally connected, in order to perform a stepless control, without sudden movements and Continuous tensile force. The automatic gearbox can also be a commercially used gearbox specially adapted for a lathe takeoff. Cable drums, for example, are mounted on modified rear axles of cars or trucks. Guide rollers are provided for the lateral and vertical guidance of the towing cable.
Como se ha descrito anteriormente, en el caso de los tambores de cable accionados por un motor de combustión interna, el control de la fuerza de tracción es asumido por el operador del torno. Éste debe tener en cuenta la velocidad de remolque preestablecida, la velocidad de ascenso, la flecha del cable, la posición de vuelo actual, la velocidad del viento, la dirección del viento, la comunicación con el piloto, por otra parte, las ráfagas repentinas, los picos de fuerza de tracción inesperados y las maniobras peligrosas de sobrevirado por parte del piloto.As described above, in the case of cable drums driven by an internal combustion engine, traction force control is assumed by the lathe operator. This should take into account the preset towing speed, the ascent speed, the arrow of the cable, the current flight position, the wind speed, the wind direction, the communication with the pilot, on the other hand, sudden gusts , unexpected traction force peaks and dangerous overdraft maneuvers by the pilot.
Por lo tanto, estos tornos de remolque están equipados normalmente con un dispositivo mecánico de limitación de la fuerza de tracción. En caso de una maniobra de vuelo anormal, un dispositivo de corte de cable asegura que el equipo deportivo aéreo se separe del cable.Therefore, these tow winches are normally equipped with a mechanical device for limiting traction force. In the event of an abnormal flight maneuver, a cable cutting device ensures that the aerial sports equipment is separated from the cable.
El documento DE 20 2010 015 097 U1 se basa en la tarea de desarrollar un dispositivo de indicación de la fuerza de tracción económico y preciso para los tornos de remolque accionados por un motor de combustión interna que permita al operador del torno observar al mismo tiempo tanto al piloto como también a la indicación de la fuerza de tracción. Para ello, el torno de remolque dispone de un indicador de la fuerza de tracción. El operador del torno puede reaccionar de forma extremadamente rápida y segura a las maniobras de control necesarias sin perder de vista al piloto, pudiendo comprobar en un monitor con una sola mirada la fuerza de tracción actual en el cable de remolque. La fuerza de tracción puede medirse mediante un calibre extensométrico dispuesto entre un tope fijo del torno de remolque y su dispositivo de limitación de la fuerza de tracción. De acuerdo con una forma de realización, el dispositivo de medición de la fuerza de tracción envía señales de medición al sistema de gestión del motor para su control.Document DE 20 2010 015 097 U1 is based on the task of developing an economical and precise traction force indication device for towing winches driven by an internal combustion engine that allows the lathe operator to observe both to the pilot as well as to the indication of the traction force. To do this, the tow winch has an indicator of traction force. The lathe operator can react extremely quickly and safely to the necessary control maneuvers without losing sight of the pilot, being able to check on a monitor with a single glance the current tensile force on the towline. The tensile force can be measured by means of an extensometric gauge arranged between a fixed stop of the tow winch and its traction force limiting device. According to one embodiment, the tensile force measuring device sends measurement signals to the engine management system for control.
Por el documento DE 20 2011 107 711 U1 se conoce además que el cable de remolque se puede desviar 180° con un sistema de poleas de inversión en el inicio del despegue del piloto, de manera que éste pueda despegar directamente al lado y en el campo de visión del operador del torno junto al torno. El sistema de poleas de inversión está equipado con diversos sistemas de seguridad prescritos.From DE 20 2011 107 711 U1 it is also known that the towing cable can be deflected 180 ° with a reversing pulley system at the start of the pilot's take off, so that it can take off directly to the side and in the field of vision of the lathe operator next to the lathe. The reversing pulley system is equipped with various prescribed safety systems.
El documento DE940507 C revela un torno de remolque realizado como dispositivo de despegue de alas delta, parapentes o equipos deportivos aéreos sin motor similares, con al menos un tambor de cable que se puedeDocument DE940507 C discloses a tow winch made as a take-off device for delta wings, paragliders or similar sports equipment without a motor, with at least one cable drum that can be
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accionar por medio de un accionamiento, y con un dispositivo de control para la detección de la fuerza de tracción de un cable de remolque, presentando el torno de remolque una guía de cable con una polea de inversión a través de la cual se guía y desvía el cable de remolque, reteniéndose la polea de inversión en un soporte que puede pivotar alrededor de un punto de giro y ajustándose a una zona separada de la polea de inversión frente a una superficie de apoyo estacionaria, configurándose un sensor para la detección de la fuerza de contacto del soporte frente a la superficie de apoyo.operated by means of a drive, and with a control device for the detection of the tensile force of a towing cable, the towing winch presenting a cable guide with an inverting pulley through which it is guided and deflected the towing cable, retaining the reversing pulley on a support that can pivot around a turning point and adjusting to a separate area of the reversing pulley in front of a stationary support surface, configuring a sensor for force detection of contact of the support in front of the support surface.
La invención se basa en la tarea de crear una posibilidad considerablemente mejorada para un funcionamiento seguro y cómodo del remolque.The invention is based on the task of creating a considerably improved possibility for safe and comfortable operation of the trailer.
Esta tarea se resuelve según la invención con un dispositivo y con un procedimiento conforme a las características de las reivindicaciones 1 y 15. La otra configuración de la invención se puede ver en las reivindicaciones dependientes.This task is solved according to the invention with a device and with a method according to the characteristics of claims 1 and 15. The other configuration of the invention can be seen in the dependent claims.
Por lo tanto, según la invención se prevé un dispositivo en el que el torno presenta una guía de cable con una polea de inversión por medio de la cual el cable de remolque se guía y desvía, reteniéndose la polea de cable en un soporte configurado como brazo de palanca que puede pivotar alrededor de un punto de giro y que se ajusta con su extremo libre frente a una superficie de apoyo estacionaria, pudiéndose ajustar o pretensar el soporte con una fuerza regulable frente a la superficie de apoyo por medio de un dispositivo de ajuste de la guía de cable. Así es posible de forma sorprendentemente sencilla una detección fiable de la fuerza de tracción del cable de remolque, en la que la medición se realiza durante el funcionamiento estacionario, es decir, especialmente sin un desplazamiento relativo de la guía de cable. Con esta finalidad, el soporte puede en principio pivotar alrededor de su punto de giro, siendo, sin embargo, la desviación real del brazo de palanca durante el funcionamiento insignificante. Por consiguiente se eliminan los efectos retroactivos no deseados sobre la longitud del cable en caso de producirse un cambio repentino de la fuerza de tracción del cable. Para ello, según la invención el brazo de palanca se pretensa contra el sensor por medio del dispositivo de ajuste de manera que sólo se registren las variaciones en la fuerza de pretensado en virtud de la carga de la fuerza de tracción en el cable de remolque. En especial también se puede ajustar, por lo tanto, una pretensión negativa como magnitud de salida, de manera que incluso los efectos de fuerza elevados no den lugar a un levantamiento del brazo de palanca desde la superficie de apoyo. En este caso, la medición de la fuerza de tracción actual en el cable de remolque constituye la base para la regulación asistida por ordenador del torno de remolque, especialmente en combinación con los valores de medición de la velocidad y de la dirección de giro. Con este fin resulta adecuado preferiblemente un arco abrazado del cable de remolque en la polea de inversión de más de 90°, en particular de aproximadamente 180°, para lograr un registro fiable de los valores de medición incluso en diferentes situaciones de remolque y ángulos de altura.Therefore, according to the invention, a device is provided in which the winch has a cable guide with an inverting pulley by means of which the tow cable is guided and deflected, the cable pulley being retained on a support configured as lever arm that can pivot around a pivot point and that adjusts with its free end in front of a stationary support surface, the support can be adjusted or prestressed with an adjustable force in front of the support surface by means of a device Cable guide adjustment. Thus, a reliable detection of the tensile force of the towing cable is surprisingly simple, in which the measurement is performed during stationary operation, that is, especially without a relative displacement of the cable guide. For this purpose, the support can in principle pivot around its pivot point, however, being the actual deviation of the lever arm during insignificant operation. Consequently, unwanted retroactive effects on cable length are eliminated in the event of a sudden change in the tensile force of the cable. For this purpose, according to the invention, the lever arm is pressed against the sensor by means of the adjustment device so that only variations in the prestressing force are recorded by virtue of the tensile force load on the towing cable. In particular, therefore, a negative claim can also be adjusted as an output magnitude, so that even the high force effects do not result in a lifting of the lever arm from the support surface. In this case, the measurement of the current tensile force on the towing cable forms the basis for the computer-assisted regulation of the tow winch, especially in combination with the speed and direction of rotation measurement values. For this purpose, an arcuate bow of the towing cable is preferably suitable on the reversing pulley of more than 90 °, in particular approximately 180 °, to achieve reliable recording of the measurement values even in different towing situations and angles of height.
También se consigue una forma de realización especialmente ventajosa de la invención pretensando el elemento de ajuste contra la fuerza de reposición de un elemento tensor. De este modo, el soporte se apoya en el sensor y se pretensa mediante un perno fijado por medio del elemento tensor de manera que siempre se garantice una fuerza de apoyo constante, definida y sin holguras, del soporte contra el sensor según el principio de una balanza electrónica de fuerza de tracción. En este caso, el sensor puede fijarse en la superficie de apoyo o en el soporte.An especially advantageous embodiment of the invention is also achieved by pressing the adjustment element against the restoring force of a tensioning element. In this way, the support rests on the sensor and is prestressed by means of a bolt fixed by means of the tensioning element so as to always guarantee a constant, defined and without play support force, of the support against the sensor according to the principle of a electronic balance of traction force. In this case, the sensor can be fixed on the support surface or on the support.
En principio, para detectar la fuerza de tracción se puede utilizar cualquier sensor, especialmente también uno disponible en el mercado. Por el contrario, resulta particularmente prometedora una variante en la que el sensor presenta un sensor de fuerza, en especial un sensor de presión.In principle, to detect the tensile force any sensor can be used, especially also one available in the market. On the contrary, a variant is particularly promising in which the sensor has a force sensor, especially a pressure sensor.
En otra forma de realización también especialmente útil de la invención, el torno de remolque presenta un sensor configurado, por ejemplo, como un sensor incremental para registrar el número de revoluciones, la velocidad de giro o la dirección de giro de la polea de inversión, para, de este modo, registrar la longitud de cable soltado del cable de remolque. Por ejemplo, el torno de remolque dispone para ello de dos o más sensores inductivos fijados en el soporte de la polea de inversión u otra polea de cable, que escanean preferiblemente un disco de medición. Los impulsos generados en función de la velocidad y de la dirección de marcha son evaluados por el dispositivo de control. A partir de esta evaluación también se calcula la información de la longitud del cable de remolque y se representa por medio de una pantalla, por ejemplo, una representación gráfica. Además, los datos esenciales de todo el proceso de despegue y, en su caso, de las condiciones ambientales se almacenan y se ponen a disposición a través de una interfaz.In another also particularly useful embodiment of the invention, the towing winch has a sensor configured, for example, as an incremental sensor for recording the number of revolutions, the speed of rotation or the direction of rotation of the reversing pulley, in order to register the length of the cable released from the tow cable. For example, the towing winch has two or more inductive sensors attached to the support of the reversing pulley or other cable pulley, which preferably scan a measuring disk. The pulses generated as a function of the speed and the direction of travel are evaluated by the control device. From this evaluation the information of the length of the tow cable is also calculated and represented by a screen, for example, a graphic representation. In addition, the essential data of the entire take-off process and, where appropriate, of the environmental conditions are stored and made available through an interface.
Por otra parte, el torno de remolque según la invención está preferiblemente equipado con un sensor para la detección de una sección dotada de una pieza intercalada metálica, en especial de una sección final del cable de remolque, a fin de poder registrar así de forma fiable la longitud del cable soltado. Esta pieza intercalada metálica diseñada, por ejemplo, como un cordón metálico o que se puede detectar por medio de un detector de metales, define, por lo tanto, un punto de medición claro en la dirección de la extensión principal del cable de remolque. Este punto de medición se detecta en primer lugar en el desenrollado o soltado durante la preparación para el despegue por medio de la pieza intercalada que se dispone preferiblemente en una sección final del cable de remolque orientado hacia el equipo deportivo aéreo, de manera que sea posible determinar de forma fiable la longitud real de la extensión en combinación con el sensor para el registro del número de revoluciones o de la velocidad de giro. Por el contrario, en el estado de la técnica a menudo se toma como base el número de revoluciones del tambor de cable, lo que conlleva una considerable influencia de error. Por consiguiente, según la invención se puede determinar por primera vez la longitud de extensión y determinar además en cualquier momento la distancia exacta entre el equipo deportivo aéreo y el torno de remolque durante la fase de despegue. Por otra parte, la pieza intercalada se detectaOn the other hand, the towing winch according to the invention is preferably equipped with a sensor for the detection of a section provided with a metal interleaved part, especially a final section of the towing cable, in order to be able to reliably register the length of the cable released. This metal interleaved piece designed, for example, as a metal cord or that can be detected by means of a metal detector, therefore defines a clear measuring point in the direction of the main extension of the towing cable. This measuring point is first detected in the unwind or release during preparation for take-off by means of the interleaved part which is preferably arranged in a final section of the towing cable oriented towards the aerial sports equipment, so that it is possible reliably determine the actual length of the extension in combination with the sensor for recording the number of revolutions or the speed of rotation. On the contrary, in the prior art the number of revolutions of the cable drum is often taken as a basis, which entails a considerable influence of error. Accordingly, according to the invention, the extension length can be determined for the first time and the exact distance between the aerial sports equipment and the towing winch be determined at any time during the takeoff phase. Moreover, the interleaved piece is detected
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de nuevo al enrollar el cable de remolque, reconociéndose así de forma fiable el alcance de la posición final enrollada.again when winding the towline, thereby reliably recognizing the scope of the final rolled position.
Para evitar las influencias de error como, por ejemplo, adherencias metálicas en el cable de remolque, el cable de remolque no sólo se detecta una vez por medio del sensor, sino que se detecta de forma continua o cíclica varias veces durante un determinado período de tiempo, a fin de generar una señal clara varias veces a lo largo de la extensión longitudinal de la pieza intercalada. De este modo se consigue una detección fiable del comienzo o del final del cable.To avoid error influences such as metallic adhesions on the towline, the towline is not only detected once by means of the sensor, but is detected continuously or cyclically several times during a certain period of time, in order to generate a clear signal several times along the longitudinal extension of the interleaved piece. In this way a reliable detection of the beginning or end of the cable is achieved.
En este caso ya se ha demostrado que resulta especialmente práctico que el dispositivo de control presente un microcontrolador, así como una unidad de control del motor, a fin de poder poner a disposición de forma óptima los valores de medición registrados para el control del accionamiento eléctrico.In this case it has already been shown that it is especially practical for the control device to have a microcontroller, as well as an engine control unit, in order to be able to optimally make available the measured values recorded for the control of the electric drive .
Aquí también se registran los valores de medición relativos al ángulo de inclinación del cable de remolque, para lo cual el torno de remolque presenta un par de rodillos de guía que pueden pivotar mediante un brazo de palanca para la detección de la inclinación del cable de remolque con respecto a la horizontal por medio de un sensor de elevación. Para ello, los rodillos de guía se disponen en un dispositivo pivotante pudiendo pivotar juntos, de manera que la orientación relativa y la distancia entre los rodillos de guía no varíen durante el funcionamiento. El dispositivo pivotante puede moverse dentro de un radio de giro de hasta 200°, estando limitadas las posiciones finales respectivas por topes fijos. Naturalmente, el contacto del dispositivo pivotante también puede detectarse en uno de estos topes por medio de un sensor, a fin de poder reconocer rápidamente situaciones de remolque inusuales y, en su caso, activar una señal para el operador del torno. El par de rodillos de guía permite durante el funcionamiento una medición angular sencilla y fiable de la elevación con el sensor de elevación. Las señales generadas por el sensor de elevación son procesadas por el sistema de control junto con la longitud actual del cable de remolque y están disponibles como información de altura en una pantalla, por ejemplo, en una pantalla gráfica. Evidentemente también es posible generar una representación gráfica para mostrar al operador del torno de un modo rápidamente reconocible las posibles desviaciones de una trayectoria teórica. Además, la velocidad de ascenso actual se puede calcular y mostrar en metros por segundo.Here, the measurement values related to the tilt angle of the tow cable are also recorded, for which the tow winch has a pair of guide rollers that can be pivoted by means of a lever arm to detect the tilt of the tow cable. with respect to the horizontal by means of a lifting sensor. For this, the guide rollers are arranged in a pivoting device, which can pivot together, so that the relative orientation and the distance between the guide rollers do not vary during operation. The pivoting device can move within a turning radius of up to 200 °, the respective end positions being limited by fixed stops. Naturally, the contact of the pivoting device can also be detected in one of these stops by means of a sensor, in order to be able to quickly recognize unusual towing situations and, where appropriate, activate a signal for the lathe operator. The pair of guide rollers allows simple and reliable angular measurement of the lift with the lifting sensor during operation. The signals generated by the lift sensor are processed by the control system together with the current length of the towline and are available as height information on a screen, for example, on a graphic screen. Obviously it is also possible to generate a graphic representation to show the lathe operator in a quickly recognizable way the possible deviations of a theoretical trajectory. In addition, the current ascent rate can be calculated and displayed in meters per second.
El dispositivo de pivote se dispone de forma que se pueda mover alrededor de un cojinete giratorio fundamentalmente horizontal, siendo posible además alcanzar un grado adicional de libertad por medio de un cojinete giratorio adicional que puede pivotar alrededor de un eje fundamentalmente vertical.The pivot device is arranged so that it can be moved around a fundamentally horizontal rotating bearing, it being also possible to achieve an additional degree of freedom by means of an additional rotating bearing that can pivot about a fundamentally vertical axis.
También se logra otra configuración particularmente prometedora de la invención asignándose al tambor de cable una guía de arrollamiento con una guía de corredera para conseguir así un patrón de arrollamiento uniforme del cable de remolque en el tambor de cable. Con esta finalidad, el proceso de arrollamiento se superpone con un movimiento de elevación inverso coaxial con respecto al eje de arrollamiento del tambor de cable. Para ello, en virtud del movimiento giratorio de la unidad de accionamiento se puede generar mecánicamente, por ejemplo, un movimiento de elevación, para lo cual un accionamiento por correa transmite el movimiento giratorio de la unidad de accionamiento a la guía de arrollamiento. El movimiento de elevación inverso se realiza gracias a que la guía de corredera presenta un tambor, también denominado rodillo de cambio de dirección, con una ranura perimetral incorporada en la superficie del revestimiento. En esta ranura penetra un arrastrador que se mueve así en la dirección axial del tambor de cable en virtud de un movimiento giratorio del tambor. El movimiento de elevación se convierte, mediante un rodamiento de rodillos y una placa elevadora, en el movimiento de elevación deseado con el perfil de movimiento exigido, pudiéndose mover la placa elevadora en dirección de elevación mediante guías lineales apoyadas en rodillos. En cada vuelta del rodillo de cambio de dirección se realiza preferiblemente un movimiento de elevación completo con una carrera de ida y vuelta de una guía de cable de la guía de arrollamiento para el cable de remolque y conseguir así el patrón de arrollamiento uniforme deseado del cable de remolque.Another particularly promising configuration of the invention is also achieved by assigning to the cable drum a winding guide with a sliding guide to thereby achieve a uniform winding pattern of the towing cable in the cable drum. For this purpose, the winding process is superimposed with a coaxial inverse lifting movement with respect to the winding axis of the cable drum. For this, by virtue of the rotating movement of the drive unit, for example, a lifting movement can be generated mechanically, for which a belt drive transmits the rotating movement of the drive unit to the winding guide. The reverse lifting movement is carried out thanks to the slide guide having a drum, also called a direction change roller, with a perimeter groove incorporated in the surface of the cladding. In this groove penetrates a drag that moves in the axial direction of the cable drum by virtue of a rotating movement of the drum. The lifting movement is converted, by means of a roller bearing and a lifting plate, into the desired lifting movement with the required movement profile, the lifting plate being able to move in the lifting direction by means of linear guides supported on rollers. At each turn of the change of direction roller, a complete lifting movement is preferably carried out with a round trip of a cable guide of the winding guide for the towing cable and thus achieving the desired uniform winding pattern of the cable tow.
Un engranaje planetario dispuesto en el interior de un rodillo de cambio de dirección sirve preferiblemente para reducir la velocidad transmitida por la correa dentada y aumentar de forma correspondiente el par de giro. Este engranaje planetario está unido firmemente con su brida de carcasa al rodillo de cambio de dirección. Como consecuencia, el rodillo de cambio de dirección cilíndrico gira respecto a la unidad de accionamiento con una relación de velocidad fija más lenta.A planetary gear arranged inside a direction change roller preferably serves to reduce the speed transmitted by the toothed belt and correspondingly increase the torque. This planetary gear is firmly connected with its housing flange to the direction change roller. As a consequence, the cylindrical direction change roller rotates with respect to the drive unit with a slower fixed speed ratio.
Naturalmente, el movimiento de elevación inverso y sinusoidal también podría generarse por medio de una biela motriz. Por el contrario, resulta especialmente práctico que la forma helicoidal en las zonas finales orientadas hacia las caras frontales presente una inclinación que difiera de una zona central rodeada por las zonas finales, de manera que la inclinación, es decir, el valor del movimiento axial en relación con el movimiento giratorio, pueda determinarse fácilmente en el transcurso del proceso de conformado y, por lo tanto, que pueda configurarse de forma diferente. Al ser concretamente la inclinación en las zonas finales axiales mayor que en las demás zonas, también aumenta la velocidad de elevación de la guía de cable en las zonas finales, impidiéndose así la, según el estado de la técnica, inevitable acumulación del cable de remolque en la zona de las superficies limitadoras frontales del tambor de cable. Más bien es posible, según la invención, mantener el número de devanados del arrollamiento prácticamente constante a lo largo de toda la extensión axial del tambor de cable. Gracias al movimiento de elevación inarmónico preferido se logra un patrón de arrollamiento uniforme sin acumulaciones de cable no deseadas.Naturally, the inverse and sinusoidal lifting movement could also be generated by means of a drive rod. On the contrary, it is especially practical that the helical shape in the end areas facing the front faces has an inclination that differs from a central area surrounded by the end zones, so that the inclination, that is, the value of the axial movement in In relation to the rotating movement, it can be easily determined in the course of the forming process and, therefore, can be configured differently. As the inclination in the axial end zones is more specifically than in the other zones, the lifting speed of the cable guide in the final zones also increases, thus preventing the inevitable accumulation of the tow cable according to the state of the art in the area of the front limiting surfaces of the cable drum. Rather, it is possible, according to the invention, to keep the winding number of the winding practically constant throughout the entire axial extension of the cable drum. Thanks to the preferred inharmonic lifting movement, a uniform winding pattern is achieved without unwanted cable accumulations.
Otra configuración también especialmente útil de la invención se realiza conectando el tambor de cable al accionamiento por medio de un acoplamiento de fricción de sobrecarga que protege los componentes delAnother particularly useful configuration of the invention is made by connecting the cable drum to the drive by means of an overload friction coupling that protects the components of the
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accionamiento de arrollamiento contra una carga excesiva. De este modo, al rebasar una carga máxima, en su caso también regulable, se reduce la velocidad del accionamiento de arrollamiento o se interrumpe temporalmente el accionamiento. Un sensor electrónico sirve para controlar el acoplamiento de fricción de sobrecarga. Tan pronto como el regulador detecta una desviación desproporcionadamente grande en el número de impulsos, se muestra en la pantalla gráfica un mensaje de error.winding drive against excessive load. Thus, when a maximum load is exceeded, if applicable also adjustable, the speed of the winding drive is reduced or the drive is temporarily interrupted. An electronic sensor is used to control the friction overload coupling. As soon as the controller detects a disproportionately large deviation in the number of pulses, an error message is shown on the graphic display.
Según un perfeccionamiento preferido de la invención, el torno de remolque presenta un dispositivo de corte de cable, determinado para la separación del cable de torno, con una rueda de cuchillas y con al menos una cuchilla dispuesta en el perímetro de la rueda de cuchillas y con un rodillo como apoyo para el cable de torno y contracojinete para las fuerzas que se producen durante el corte. El dispositivo de corte de cable sirve para separar rápidamente el equipo deportivo aéreo del torno de remolque mediante el corte del cable de remolque en situaciones de emergencia. Para ello, el cable de remolque se conduce a través del dispositivo de corte de cable. Durante el funcionamiento normal, la rueda de cuchillas apoyada con posibilidad de giro se encuentra en una posición mecánicamente bloqueada, de manera que el cable de remolque se guíe al lado del dispositivo de corte de cable sin entrar en contacto con la rueda de cuchillas. El accionamiento de la rueda de cuchillas se lleva a cabo mediante una rueda de fricción con la ayuda de un engranaje de ruedas dentadas, de manera que la rueda de cuchillas y la rueda de fricción sean accionadas con la misma dirección de giro y preferiblemente con la misma velocidad. La rueda de fricción y la rueda de cuchillas se desbloquean conjuntamente en virtud de un desbloqueo manual o preparado por el dispositivo de control. Por consiguiente, la rueda de fricción y la rueda de cuchillas pueden girar y al mismo tiempo la rueda de fricción se pretensa como consecuencia de la fuerza de pretensado de un elemento tensor contra el cable de remolque con la ayuda de un rodillo de presión como contracojinete. Así, el movimiento del cable de remolque se transmite a la rueda de fricción, accionándose al mismo tiempo la rueda de cuchillas. Tan pronto como una de las cuchillas situada en la rueda de cuchillas entra en contacto con el cable de remolque, se inicia el proceso de corte. En este caso, la cuchilla presiona el cable de remolque contra el rodillo como contracojinete hasta que el cable de remolque se separe por completo. Debido al apoyo de corte definido de la cuchilla contra el rodillo, el desgaste de la cuchilla es muy reducido. El proceso de corte se activa bien de forma puramente mecánica accionando un mango o bien eléctricamente mediante una palanca de mando. Utilizando únicamente la fuerza de tracción del cable de remolque para el proceso de separación, el dispositivo de corte de cable funciona perfectamente en todo momento, incluso en caso de fallo de la alimentación eléctrica. El cable de remolque puede separarse igualmente durante el enrollado o el desenrollado. La rueda de cuchillas se dota preferiblemente de dos cuchillas que sobresalen radialmente del perímetro y que además también se pueden colocar en la rueda de cuchillas de manera que se puedan reemplazar. Si la primera cuchilla no completa totalmente el proceso de corte, la segunda cuchilla actúa sobre el cable de remolque. En el caso completamente improbable de que esto tampoco condujera a la separación exitosa del cable de remolque, las fibras restantes del cable de remolque se separan en poco tiempo como consecuencia de la nueva intervención de las cuchillas.According to a preferred improvement of the invention, the towing winch has a cable cutting device, determined for the separation of the winch cable, with a blade wheel and with at least one blade arranged in the perimeter of the blade wheel and with a roller as support for the winch cable and counter-bearing for the forces that occur during cutting. The cable cutting device serves to quickly separate the aerial sports equipment from the tow winch by cutting the tow cable in emergency situations. To do this, the towing cable is conducted through the cable cutting device. During normal operation, the blade wheel supported with the possibility of rotation is in a mechanically locked position, so that the towing cable is guided to the side of the cable cutting device without coming into contact with the blade wheel. The driving of the blade wheel is carried out by means of a friction wheel with the help of a gearwheel gear, so that the blade wheel and the friction wheel are driven in the same direction of rotation and preferably with the same speed The friction wheel and the blade wheel are unlocked together by manual unlocking or prepared by the control device. Consequently, the friction wheel and the blade wheel can rotate and at the same time the friction wheel is prestressed as a result of the prestressing force of a tensioning element against the towing cable with the help of a pressure roller as a counter bearing . Thus, the movement of the towing cable is transmitted to the friction wheel, while the blade wheel is driven at the same time. As soon as one of the blades located on the blade wheel comes into contact with the towing cable, the cutting process begins. In this case, the blade presses the tow cable against the roller as a counter bearing until the tow cable separates completely. Due to the defined cutting support of the blade against the roller, the wear of the blade is greatly reduced. The cutting process is activated either purely mechanically by operating a handle or electrically by means of a joystick. Using only the pulling force of the towing cable for the separation process, the cable cutting device works perfectly at all times, even in case of power failure. The towing cable can also be separated during winding or unwinding. The blade wheel is preferably provided with two blades that project radially from the perimeter and which can also be placed on the blade wheel so that they can be replaced. If the first blade does not completely complete the cutting process, the second blade acts on the towing cable. In the completely unlikely event that this did not lead to the successful separation of the tow cable, the remaining fibers of the tow cable are separated in a short time as a result of the new intervention of the blades.
Preferiblemente, el funcionamiento de remolque del torno de remolque sólo puede iniciarse con un dispositivo de corte de cable existente y funcional. Por medio de los sensores se detecta la activación de al menos un dispositivo de corte de cable, mostrándose ésta al operador del torno en una pantalla.Preferably, the towing operation of the towing winch can only be initiated with an existing and functional cable cutting device. By means of the sensors the activation of at least one cable cutting device is detected, this being shown to the lathe operator on a screen.
Otra configuración también especialmente ventajosa de la presente invención se consigue gracias a que el torno de remolque se dota, como una unidad en especial móvil, de un acumulador de energía eléctrica y/o de un generador eléctrico. Por otra parte, el torno de remolque está preferiblemente equipado con una toma de corriente que sirve principalmente para la aportación de energía al acumulador de energía eléctrica. Mientras el estado de carga de las baterías de acumulación sea suficiente, el torno de remolque puede funcionar independientemente de una toma de corriente. La aportación de la carga a las baterías se realiza automáticamente a través de los cargadores incorporados. Alternativa o adicionalmente para el suministro de energía también se puede utilizar un generador eléctrico, por ejemplo, un generador eléctrico con un motor de combustión interna. También es posible imaginar el suministro de energía mediante un vehículo eléctrico o híbrido. En este sentido, el torno de remolque se concibe preferiblemente para el uso móvil, de manera que el mismo se realiza como una unidad modular que se puede transportar, por ejemplo, en una superficie de carga de un automóvil y pudiéndose dotar también, por ejemplo, de un mecanismo de traslación, por ejemplo, para un funcionamiento en un remolque. Resulta una variante de la invención particularmente prometedora si el torno de remolque se diseña para la generación de energía eléctrica en virtud de la fuerza de tracción transmitida del cable de tracción al tambor de cable. Para ello, el torno de remolque se puede dotar, por ejemplo, de un generador adicional o el accionamiento eléctrico puede permitir un funcionamiento del generador. De este modo, la fuerza de tracción transmitida al cable de tracción durante el desenrollado del cable de remolque para preparar el despegue se puede transformar en energía eléctrica y utilizarse mediante recuperación. Pero también durante el proceso de remolque en el despegue del equipo deportivo aéreo podría ser necesario, por ejemplo, en caso de un aumento repentino de la fuerza del viento, un desenrollado controlado del cable de remolque, lo que también permite un funcionamiento a corto plazo del generador.Another also particularly advantageous configuration of the present invention is achieved by the fact that the tow winch is provided, as a specially mobile unit, with an electric energy accumulator and / or an electric generator. On the other hand, the towing winch is preferably equipped with an outlet that primarily serves to provide power to the electric energy accumulator. As long as the charge status of the accumulation batteries is sufficient, the tow winch can operate independently of an outlet. The contribution of the charge to the batteries is done automatically through the built-in chargers. Alternatively or additionally for the power supply an electric generator can also be used, for example, an electric generator with an internal combustion engine. It is also possible to imagine the power supply through an electric or hybrid vehicle. In this sense, the towing winch is preferably designed for mobile use, so that it is made as a modular unit that can be transported, for example, on a loading surface of a car and can also be provided, for example , of a translation mechanism, for example, for operation in a trailer. A variant of the invention is particularly promising if the towing winch is designed for the generation of electric power by virtue of the tensile force transmitted from the traction cable to the cable drum. For this, the tow winch can be provided, for example, with an additional generator or the electric drive can allow the generator to operate. In this way, the tensile force transmitted to the traction cable during unwinding of the towing cable to prepare the take-off can be transformed into electrical energy and used by recovery. But also during the towing process at the take-off of the aerial sports equipment it might be necessary, for example, in the event of a sudden increase in wind force, a controlled unwind of the towing cable, which also allows short-term operation of the generator.
Si, de acuerdo con otra forma de realización ventajosa, el torno de remolque presenta una guía de cable, con coronas de polea que sobresalen lateralmente, que forma con un rodillo de guía un paso anular considerablemente menor que el diámetro del cable de remolque, el cable de remolque se guía dentro del torno de remolque de manera especialmente cuidadosa y, por lo tanto, con muy poco desgaste. Esto reduce considerablemente o suprime por completo el contacto lateral o la fricción. Cada uno de los preferiblemente varios rodillos de guía está limitado lateralmente por dos coronas de polea que sobresalen con un paso anular muy pequeño. Como resultado, el cableIf, according to another advantageous embodiment, the towing winch has a cable guide, with pulley crowns protruding laterally, which forms an annular passage considerably smaller than the diameter of the towing cable with a guide roller, Towing cable is guided inside the tow winch in a particularly careful manner and, therefore, with very little wear. This considerably reduces or completely suppresses lateral contact or friction. Each of the preferably several guide rollers is laterally limited by two pulley crowns that protrude with a very small annular passage. As a result, the cable
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se desliza de forma fiable a la posición teórica deseada en la polea de cable, que puede presentar adicionalmente en el perímetro una acanaladura de guiado en forma de V, incluso si se apoya temporalmente libre de tensión en la guía del cable en caso de una nueva acción de la fuerza de tracción. La zona de apoyo del cable de remolque se puede dotar de un redondeamiento, de manera que el cable de remolque conserve su sección transversal circular incluso bajo una carga de tracción elevada y no se deforme.it reliably slides to the desired theoretical position on the cable pulley, which can additionally have a V-shaped guide groove on the perimeter, even if it rests temporarily free of tension in the cable guide in case of a new tensile force action. The support area of the towing cable can be provided with a rounding, so that the towing cable retains its circular cross-section even under a high tensile load and does not deform.
La invención permite distintas formas de realización. Para una mejor aclaración de su principio básico se muestra en el dibujo una de ellas y se describe a continuación. Este muestra en laThe invention allows different embodiments. For a better clarification of its basic principle, one of them is shown in the drawing and described below. This shows in the
Figura 1 un torno de remolque según la invención en una vista lateral;Figure 1 a towing winch according to the invention in a side view;
Figura 2 una guía de cable con una polea de inversión para un cable de torno de un torno de remolque;Figure 2 a cable guide with an inversion pulley for a winch cable of a tow winch;
Figura 3 una guía de arrollamiento con una guía de corredera;Figure 3 a winding guide with a slide guide;
Figura 4 un par de rodillos de guía para la detección de la inclinación del cable de remolque;Figure 4 a pair of guide rollers for the detection of the tilt of the towing cable;
Figura 5 el par de rodillos de guía mostrado en la figura 4 en una representación ampliada;Figure 5 the pair of guide rollers shown in Figure 4 in an enlarged representation;
Figura 6 un rodillo de guía con coronas de polea que sobresalen lateralmente;Figure 6 a guide roller with pulley crowns protruding laterally;
Figura 7 un dispositivo de corte de cable para la separación del cable de remolque en una posición de reposo;Figure 7 a cable cutting device for separating the tow cable in a rest position;
Figura 8 el dispositivo de corte de cable mostrado en la figura 7 en una posición de servicio;Figure 8 the cable cutting device shown in Figure 7 in a service position;
Figura 9 el dispositivo de corte de cable mostrado en las figuras 7 y 8 en una posición de corte;Figure 9 the cable cutting device shown in Figures 7 and 8 in a cutting position;
Figura 10 un sensor para la detección de una sección de cable del cable de remolque.Figure 10 a sensor for the detection of a cable section of the tow cable.
La invención se refiere a un torno de remolque realizado como dispositivo de despegue de parapentes o equipos deportivos aéreos sin motor similares no representados, con al menos un tambor de cable 18 que se puede accionar por medio de un accionamiento eléctrico y que se puede ver en la figura 1 en una vista lateral. Durante la fase de despegue del equipo deportivo aéreo, el cable de remolque 1 previamente desenrollado de un modo en sí conocido y tendido en una unión lo más directa posible al equipo deportivo aéreo o al piloto, se enrolla y, como consecuencia, se realiza la fase de despegue. A estos efectos, el torno de remolque está equipado con un dispositivo de control para la detección de la fuerza de tracción de un cable de tracción 1 por medio de diferentes sensores 6, 29.The invention relates to a towing winch made as a device for taking off paragliders or similar sports equipment without similar motors, with at least one cable drum 18 that can be operated by means of an electric drive and which can be seen in Figure 1 in a side view. During the take-off phase of the aerial sports equipment, the towing cable 1 previously unwound in a manner known per se and laid in a connection as direct as possible to the aerial sports equipment or to the pilot, is wound up and, as a consequence, the takeoff phase For this purpose, the towing winch is equipped with a control device for detecting the tensile force of a traction cable 1 by means of different sensors 6, 29.
Como se puede ver en las figuras 1 y 2, el torno de remolque presenta una guía de cable 2 con una polea de inversión 3, a través de la cual el cable de remolque 1 se guía y desvía. En este caso, la polea de inversión 3 se retiene en un brazo de palanca 5 que puede pivotar alrededor de un punto de giro 4. Un sensor 6 configurado como sensor de presión sirve para detectar la fuerza de contacto Fa del brazo de palanca 5 con respecto a una superficie de apoyo 7. Por otra parte, el brazo de palanca 5 dispone de un elemento de ajuste 8 que se puede someter a una fuerza, por medio del cual el brazo de palanca 5 se pretensa con una fuerza de pretensado regulable Fv, por ejemplo, también negativa con respecto a la superficie de apoyo 7. Incluso las fuerzas elevadas que actúan sobre el cable de remolque 1 y, por lo tanto, sobre la polea de inversión 3, no dan lugar a una interrupción no deseada del contacto entre el brazo de palanca 5 y la superficie de apoyo 7.As can be seen in Figures 1 and 2, the tow winch has a cable guide 2 with an inverting pulley 3, through which the tow cable 1 is guided and deflected. In this case, the reversing pulley 3 is retained on a lever arm 5 that can pivot around a pivot point 4. A sensor 6 configured as a pressure sensor serves to detect the contact force Fa of the lever arm 5 with with respect to a bearing surface 7. On the other hand, the lever arm 5 has an adjustment element 8 that can be subjected to a force, by means of which the lever arm 5 is prestressed with an adjustable prestressing force Fv , for example, also negative with respect to the bearing surface 7. Even the high forces acting on the towing cable 1 and, therefore, on the reversing pulley 3, do not give rise to an undesired contact break between the lever arm 5 and the support surface 7.
En la figura 3 se representa una guía de arrollamiento 9 para el cable de remolque 1 que está dotada de una guía de corredera 10. Con esta finalidad, la guía de arrollamiento 9 presenta un tambor accionable giratorio 11 con una zona moldeada 12 en forma de ranura a modo de hélice o espiral. Al presentar la guía de corredera 10, que mueve una guía de cable 13 para el cable de remolque 1, un arrastrador 14 realizado por medio de un saliente que penetra en la pieza moldeada 12 en forma de ranura, la guía de cable 13 se acciona, mediante el giro 15 del tambor 11, con un movimiento de traslación reversible en la dirección de la flecha 16 paralelamente a un eje de rotación 17 del tambor de cable 18 representado sólo a modo indicativo. De este modo, en el tambor de cable 18 se consigue un patrón de arrollamiento uniforme del cable de remolque 1.A winding guide 9 is shown in FIG. 3 for the towing cable 1 which is provided with a slide guide 10. For this purpose, the winding guide 9 has a rotating, operable drum 11 with a molded area 12 in the form of helix or spiral groove. By presenting the slide guide 10, which moves a cable guide 13 for the towing cable 1, a drag 14 made by means of a projection that penetrates the molded part 12 in the form of a groove, the cable guide 13 is actuated , by turning 15 of the drum 11, with a reversible translational movement in the direction of the arrow 16 parallel to a rotation axis 17 of the cable drum 18 shown only as an indication. Thus, in the cable drum 18 a uniform winding pattern of the tow cable 1 is achieved.
Por medio de las figuras 4 y 5 se explica a continuación más detalladamente un par de rodillos de guía determinado para la detección de la inclinación del cable de remolque 1 respecto a la horizontal. Dos rodillos de guía 19 sirven para detectar un ángulo de inclinación a del cable de remolque 1 respecto a la horizontal. Para ello, los rodillos de guía 19 situados en su posición relativa invariable, se disponen por medio de un dispositivo pivotante 20 de forma que puedan pivotar juntos. El dispositivo pivotante 20 permite un ángulo de giro p de 190°. Así es posible durante el funcionamiento realizar una medición angular sencilla y fiable de la elevación, a partir de la cual se puede calcular la altura en combinación con la longitud de extensión del cable de remolque 1.By means of Figures 4 and 5, a pair of guide rollers determined for detecting the inclination of the tow cable 1 with respect to the horizontal is explained in more detail below. Two guide rollers 19 serve to detect an angle of inclination a of the tow cable 1 with respect to the horizontal. For this, the guide rollers 19 located in their relative unchanged position are arranged by means of a pivoting device 20 so that they can pivot together. The pivoting device 20 allows a rotation angle p of 190 °. Thus, it is possible during operation to perform a simple and reliable angular measurement of the elevation, from which the height can be calculated in combination with the extension length of the tow cable 1.
De forma complementaria, en la figura 6 se representa además una guía de cable 31 por medio de un rodillo de guía realizado como polea de inversión con coronas de polea 32 que sobresalen lateralmente, que encierra con el rodillo de guía un paso anular s que es considerablemente menor que el diámetro del cable de remolque 1. Así se reduce significativamente o se elimina por completo el contacto lateral o la fricción. De este modo, aunque el cable de remolque 1 se apoye provisionalmente sin tensión en la guía de cable, éste se desliza de forma fiable, en caso de una nueva acción de la fuerza de tracción, en la posición teórica deseada en la polea del cable que, con este fin, presenta adicionalmente una acanaladura de guiado 33 en forma de V en el perímetro, presentando la base de ranura, que sirve de zona de apoyo, una forma de arco circular, de manera que el cable de remolque 1 también mantenga su sección transversal circular en caso de cargas de tracción elevadas.Additionally, in figure 6 a cable guide 31 is also shown by means of a guide roller made as an investment pulley with pulley crowns 32 protruding laterally, which encloses an annular passage with the guide roller which is considerably smaller than the diameter of the tow cable 1. This significantly reduces or completely eliminates lateral contact or friction. Thus, even if the towing cable 1 is provisionally supported without tension in the cable guide, it slides reliably, in case of a new action of the tensile force, in the desired theoretical position in the cable pulley which, for this purpose, additionally has a V-shaped guide groove 33 in the perimeter, presenting the groove base, which serves as a support area, a circular arc shape, so that the tow cable 1 also maintains its circular cross section in case of high tensile loads.
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Para poder interrumpir rápidamente la unión entre el equipo deportivo aéreo o el piloto y el torno de remolque en situaciones de emergencia, éste se dota de un dispositivo de corte de cable 21, cuyo funcionamiento se explica más detalladamente por medio de las figuras 7 a 8. Partiendo de la posición de reposo mostrada en la figura 7, la posición de reposo mostrada en la figura 8 y, a continuación, la posición de corte mostrada en la figura 9, se alcanzan activando manual o eléctricamente el dispositivo de corte de cable 21. Como se puede ver en la figura 7, en condiciones normales de funcionamiento el cable de remolque 1 se guía a través del dispositivo de corte de cableIn order to be able to quickly interrupt the connection between the aerial sports equipment or the pilot and the tow winch in emergency situations, it is equipped with a cable cutting device 21, the operation of which is explained in more detail by means of figures 7 to 8 Starting from the resting position shown in figure 7, the resting position shown in figure 8 and then the cutting position shown in figure 9 are achieved by manually or electrically activating the cable cutting device 21 As can be seen in Figure 7, under normal operating conditions the tow cable 1 is guided through the cable cutting device
21 sin contacto. La estructura constructiva fundamental comprende cuatro rodillos dispuestos por pares, de los cuales un primer par de rodillos, formado por una rueda de fricción 22 y un rodillo de presión 23, sirve para la generación de una potencia de propulsión para una rueda de cuchillas 24 que, junto con un rodillo 25 que forma un contracojinete durante el proceso de corte, configura un segundo par de rodillos. Tan pronto como se alcance la posición de servicio representada en la figura 8 mediante el desbloqueo de un trinquete de parada 26, el cable de remolque 1 se sujeta entre la rueda de fricción 22 y el rodillo de presión 23 con una fuerza de pretensado Fr, de manera que, en virtud de un movimiento del cable de remolque 1, se transmita un par de giro a la rueda de fricción21 without contact. The fundamental construction structure comprises four rollers arranged in pairs, of which a first pair of rollers, formed by a friction wheel 22 and a pressure roller 23, serves to generate a propulsion power for a blade wheel 24 which , together with a roller 25 that forms a counter bearing during the cutting process, configures a second pair of rollers. As soon as the service position shown in Figure 8 is reached by unlocking a stop ratchet 26, the tow cable 1 is held between the friction wheel 22 and the pressure roller 23 with a prestressing force Fr, so that, by virtue of a movement of the tow cable 1, a torque is transmitted to the friction wheel
22 y desde allí, mediante un engranaje de ruedas dentadas 27, a la rueda de cuchillas 24. Tan pronto como una de las cuchillas 28, montada de manera que sobresalga radialmente del perímetro de la rueda de cuchillas 24, entre en contacto con el cable de remolque 1, el proceso de corte comienza como consecuencia del movimiento giratorio, como se puede ver en la figura 9. La cuchilla 28 presiona el cable de remolque 1 contra el rodillo 25 hasta que el cable de remolque 1 se separe por completo.22 and from there, by means of a gearwheel gear 27, to the blade wheel 24. As soon as one of the blades 28, mounted so that it protrudes radially from the perimeter of the blade wheel 24, comes into contact with the cable Trailer 1, the cutting process begins as a result of the rotating movement, as can be seen in Figure 9. The blade 28 presses the tow cable 1 against the roller 25 until the tow cable 1 separates completely.
Finalmente, en la figura 10 se muestra un sensor 29 del torno de remolque para la detección de una sección de cable del cable de remolque 1, a fin de poder registrar de forma fiable la longitud del cable desenrollado, así como una determinada sección de cable del cable de remolque 1. Esta pieza intercalada 30 configurada, por ejemplo, como un cordón metálico o que se puede detectar por medio de un detector de metales, define, por consiguiente, un punto de medición claro en la dirección de la extensión principal del cable de remolque 1. Este punto de medición se localiza inequívocamente a través de la pieza intercalada 30 por medio del sensor 29 que como sensor anular encierra el cable de remolque 1 por el lado perimetral. Así es posible determinar la longitud de extensión y, a partir de ésta, la distancia del equipo deportivo aéreo desde el torno de remolque y su altura. Para evitar las influencias de error como, por ejemplo, las que se producen como consecuencia de las acumulaciones metálicas en el cable de remolque 1, el cable de remolque 1 no sólo se detecta por medio del sensor 29 una vez, sino varias veces bien durante un período de tiempo determinado de forma continua o bien cíclicamente. De este modo se puede registrar, por ejemplo, la longitud exacta de la pieza intercalada 30 o al menos una longitud mínima L, a fin de descartar de forma fiable una activación defectuosa de una señal. Además, así también es posible diferenciar de forma fiable las distintas secciones de cable en virtud de sus diferentes longitudes.Finally, in figure 10 a sensor 29 of the tow winch is shown for the detection of a cable section of the tow cable 1, in order to be able to reliably record the length of the unwound cable, as well as a certain cable section of the towing cable 1. This interleaved part 30 configured, for example, as a metal cord or that can be detected by means of a metal detector, therefore defines a clear measuring point in the direction of the main extension of the tow cable 1. This measuring point is unequivocally located through the interleaved part 30 by means of the sensor 29 which, as an annular sensor, encloses the tow cable 1 on the perimeter side. Thus it is possible to determine the extension length and, from this, the distance of the aerial sports equipment from the tow winch and its height. In order to avoid error influences, such as those that occur as a result of metal accumulations in the tow cable 1, the tow cable 1 is not only detected by means of the sensor 29 once, but several times well during a certain period of time continuously or cyclically. In this way, for example, the exact length of the interleaved piece 30 or at least a minimum length L can be recorded, in order to reliably rule out a faulty activation of a signal. Furthermore, it is also possible to reliably differentiate the different cable sections by virtue of their different lengths.
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