ES2635347T3 - Grúa con una pluma de grúa, en la que el suministro de corriente hacia el gancho de carga y hacia el carro corredizo se produce a través de un cable que transmite las fuerzas de tracción - Google Patents

Grúa con una pluma de grúa, en la que el suministro de corriente hacia el gancho de carga y hacia el carro corredizo se produce a través de un cable que transmite las fuerzas de tracción Download PDF

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Abstract

Grúa, en particular grúa giratoria de torre, con una pluma de grúa (3), desde la que puede elevarse y descenderse un gancho de carga (13) a través de un cable de elevación (18), así como con un suministro de corriente eléctrica (24) hacia el gancho de carga (13) y un carro corredizo (7) desplazable en la pluma de grúa (3), produciéndose el suministro de corriente hacia el gancho de carga (13) y/o hacia el carro corredizo (7) al menos parcialmente a través de un cable corredizo (8; 18), que transmite las fuerzas de tracción previstas durante el funcionamiento de la grúa, caracterizada por que un cable de traslación de carro (8) que desplaza el carro corredizo (7) está configurado de manera eléctricamente conductora y alimenta a una toma de corriente (11) prevista en el carro corredizo (7).

Description

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DESCRIPCION
Grua con una pluma de grua, en la que el suministro de corriente hacia el gancho de carga y hacia el carro corredizo se produce a traves de un cable que transmite las fuerzas de traccion
La presente invencion se refiere a una grua, en particular a una grua giratoria de torre, con una pluma de grua, desde la cual puede elevarse y descenderse un gancho de carga a traves de un cable de elevacion, asf como a una alimentacion de corriente electrica hacia el gancho de carga y hacia un carro corredizo desplazable en la pluma de grua.
Una grua de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento WO 01/78086 A1. El documento GB 223 705 A muestra una grua Derrick configurada de manera analoga.
Para determinados trabajos de elevacion es necesario, o al menos resulta util, disponer en el aparejo de carga o en el gancho de carga de una toma de corriente electrica, por ejemplo para poder accionar electroimanes elevadores para trabajos de elevacion magneticos, o tambien para poder usar otros equipos auxiliares con, por ejemplo, servomotores electricos en el gancho de carga. Si la grua tiene en la pluma un carro corredizo, como es el caso por ejemplo en las gruas giratoria de torre, tambien es necesario, o resulta util, en ocasiones tener una toma de corriente en el carro corredizo, o bien para poder hacer pasar la corriente desde el carro corredizo a traves de un tambor de resorte para cable hasta el gancho de carga, o bien tambien para poder alimentar electricamente otros consumidores en el carro corredizo, por ejemplo focos de iluminacion u otros aparatos electricos.
Para la alimentacion electrica de una toma de corriente en el carro corredizo y/o en el gancho de carga se ha propuesto ya transportar, con ayuda de cables de arrastre, energfa electrica primero hasta el carro corredizo y, con ayuda de tambores de resorte para cable, bajando hasta el gancho de carga. Tal instalacion de cables de arrastre y tambores de resorte para cable en la pluma es, sin embargo, muy voluminosa y solo es apropiada en sf para gruas instaladas de manera estacionaria, en las que el espacio requerido y la facilidad de montaje no son demasiado relevantes. En gruas de montaje rapido o en las denominadas gruas taxi, que se montan y desmontan con frecuencia a diario o incluso varias veces al dfa y solo en ocasiones semanalmente, son de gran importancia la facilidad de montaje y para el transporte por carretera y la capacidad de plegado o abatimiento para el transporte por carretera y tambien la problematica del peso en la pluma. En tales gruas de montaje rapido o de instalacion rapida, las soluciones mencionadas para la alimentacion electrica de un consumidor en el carro corredizo o en el gancho de carga son insatisfactorias.
La presente invencion se basa por tanto en el objetivo de crear una grua mejorada del tipo mencionado al principio, que evite las desventajas del estado de la tecnica y lo perfeccione de manera ventajosa. En particular, ha de proporcionare de manera sencilla y eficiente energfa electrica en el gancho de carga y/o en el carro corredizo de la grua, sin perjudicar la facilidad de montaje ni crear una necesidad de espacio excesiva y voluminosa en la pluma.
De acuerdo con la invencion, el objetivo mencionado se alcanza mediante una grua de acuerdo con la reivindicacion 1. Configuraciones preferidas de la invencion son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Se propone, por tanto, integrar la alimentacion de corriente en un cable corredizo de la grua que conduzca al componente movil en el que se desea la toma de corriente, y aprovechar el cable corredizo, ademas de para su funcion propia, al mismo tiempo para la transmision de corriente. Gracias a esta doble funcion del cable corredizo es posible prescindir de componentes adicionales voluminosos y conseguir una mayor facilidad de montaje. De acuerdo con la invencion, el suministro de corriente electrica hacia el gancho de carga y/o hacia el carro corredizo se produce al menos parcialmente a traves de un cable corredizo, que transmite las fuerzas de traccion previstas en el funcionamiento de la grua. El cable esta configurado a este respecto como cable de traccion electrico, que puede transmitir fuerzas de traccion y transportar corriente al mismo tiempo.
A este respecto, la grua tiene un carro corredizo montado de manera desplazable en la pluma, estando configurado de acuerdo con la invencion un cable de traslacion de carro que desplaza el carro corredizo de manera electricamente conductora y alimentando una toma de corriente prevista en el carro corredizo. Ventajosamente, un cable de traslacion de carro interior, que conecta el carro corredizo con un extremo de pluma interior, habitualmente articulado a una torre, o con una polea de inversion allf prevista, puede estar configurado en particular de la manera mencionada de manera electricamente conductora o como cable de traccion electrico, de modo que la toma de corriente o el colector en el carro corredizo puede recibir suministro electrico a traves del cable de traslacion de carro interior, con el que puede llevarse o desplazarse el carro corredizo hacia el extremo interior de la pluma de grua.
Como alternativa o adicionalmente, un cable de traslacion de carro exterior, que conecta el carro corredizo con un extremo de pluma exterior, en voladizo, en principio tambien puede estar configurado como cable de traccion electrico, a fin de alimentar el carro corredizo con corriente. En un perfeccionamiento ventajoso de la invencion, el cable de traslacion de carro exterior puede estar configurado sin embargo como cable de traccion convencional, que no constituye ningun cable de traccion electrico, con lo cual el cable de traslacion de carro exterior puede estar configurado mas delgado y ligero en comparacion con un cable de traccion electrico, lo que conlleva ventajas
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relacionadas con el peso en la mitad exterior de la pluma que es mas cntica en cuanto a la solicitacion con momentos de carga.
La alimentacion con corriente en el cable de traslacion de carro configurado de manera electricamente conductora puede producirse de manera ventajosa en la zona del cabrestante de cable de traslacion de carro. El cable de traslacion de carro puede estar conectado, en el cabrestante de traslacion de carro, con medios de alimentacion de corriente que puede presentar preferentemente un transmisor de anillo colector. Ventajosamente, el cable de traslacion de carro puede estar fijado al cabrestante de traslacion de carro y conectado con su al menos un conductor electrico a una toma de corriente que rota junto con el cabrestante, la cual puede alimentarse a traves del mencionado transmisor de anillo colector.
Para llevar la corriente electrica del carro corredizo al gancho de carga, entre el carro corredizo y el gancho de carga o una toma de corriente dispuesta en el gancho de carga puede estar previsto un cable electrico que, por medio de un tambor de resorte para cable, puede soportar o compensar las variaciones de distancia que aparecen debido a la elevacion y al descenso del gancho de carga. En un perfeccionamiento ventajoso de la invencion, el mencionado tambor de resorte de recogida esta previsto a este respecto no en el carro corredizo, sino en el gancho de carga o en un accesorio que puede conectarse al mismo. De este modo, en la zona del carro corredizo se evita la necesidad de espacio requerida para un tambor de resorte para cable de este tipo, relativamente voluminoso, lo que es importante precisamente en gruas de instalacion rapida, que no tienen mucho espacio reservado en el paquete de transporte abatido. Ademas, el tambor de resorte para cable puede desmontarse facilmente y por tanto usarse realmente solo en los casos en los que tambien sea necesario.
En el carro corredizo puede estar prevista ventajosamente una conexion de enchufe, por ejemplo en forma de base de enchufe o de clavija de enchufe, para la conexion del cable electrico que conduce al gancho de carga.
Como alternativa o adicionalmente, una toma de corriente prevista o requerida en la zona del gancho de carga tambien puede alimentarse con energfa electrica directamente a traves del cable de elevacion que conduce al gancho de carga. El cable de elevacion puede estar configurado, en un perfeccionamiento de la invencion, de manera electricamente conductora o como cable de traccion electrico que comprende al menos un conductor electrico.
Un suministro de corriente hacia el gancho de carga directamente a traves del cable de elevacion es particularmente ventajoso cuando la pluma de la grua, desde la que puede descenderse y elevarse el gancho de carga, es una pluma ajustable, por ejemplo en forma de una pluma basculante que puede bascular hacia arriba y hacia abajo y/o de una pluma telescopica, y/o esta asociada con un polispasto de cable de elevacion de un ramal y/o con un polispasto de cable de elevacion de varios ramales, en el que un extremo de cable de elevacion esta fijado al gancho de carga y/o conectado con un accesorio conectado al mismo.
Si el cable de elevacion esta configurado como cable de traccion electrico, la corriente electrica puede alimentarse al cable de elevacion ventajosamente en la zona del cabrestante de cable de elevacion. El cable de elevacion puede estar conectado en la zona del cabrestante de cable de elevacion con medios de alimentacion de corriente que pueden comprender un transmisor de anillo colector. En este sentido tambien puede contemplarse la alimentacion de corriente al cable de traslacion de carro tal como se explico anteriormente.
La invencion se explicara a continuacion mas detalladamente con ayuda de ejemplos de realizacion preferidos y dibujos relacionados. En los dibujos muestran:
la figura 1: una vista lateral esquematica de una grua de instalacion rapida configurada como grua giratoria de torre segun una realizacion ventajosa de la invencion, en la que a un carro corredizo desplazable en la pluma de grua se le suministra energfa electrica a traves del cable de traslacion de carro, la cual es conducida por medio de un tambor de resorte para cable previsto en el gancho de carga o en un accesorio conectado al mismo y de un cable electrico previsto entre el carro corredizo y el gancho de carga al gancho de carga o al consumidor de corriente dispuesto en el mismo,
la figura 2: una vista lateral esquematica de una grua de instalacion rapida configurada como grua giratoria de torre analoga a la figura 1, en la que una alimentacion de corriente electrica hacia el gancho de carga se produce directamente a traves del cable de elevacion, y
la figura 3: una representacion esquematica en seccion transversal de un cable de traslacion de carro o cable de elevacion configurado como cable de traccion electrico, que muestra la disposicion del conductor electrico en el alma del cable.
Tal como muestra la figura 1, la grua 1 puede estar configurada como grua giratoria de torre y presentar una torre 2 que soporta una pluma 3 en voladizo. La torre 2 puede descansar con su extremo inferior sobre una plataforma giratoria 4, que puede girar alrededor de un eje vertical y esta apoyada sobre un carreton 5 que puede estar configurado como camion o desplazable de otro modo, aunque dado el caso tambien puede constituir una base de
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apoyo fija, no desplazable.
La pluma 3 puede estar sujeta mediante tirantes 6, pudiendo estar configurados los tirantes 6 dado el caso de manera ajustable, para poder hacer bascular la pluma 3 arriba y abajo, tal como se muestra en la figura 2.
La grua 1 puede estar configurada en particular como grua de instalacion rapida, cuya torre 2 puede ser telescopica y cuya pluma 3 puede ser abatible y/o telescopica, de modo que torre y pluma puedan plegarse dando lugar a un paquete de transporte susceptible de ser transportado por carretera.
Tal como muestra la figura 1, en la pluma 3 puede estar montado un carro corredizo 7 de manera desplazable longitudinalmente, el cual puede ser desplazado de un lado a otro por medio de un cable de traslacion de carro 8. Un cable de traslacion de carro interior 8i conduce desde el carro corredizo 7, a traves de una polea de inversion 10 en el tramo de extremo interior, proximo a la torre, de la plumas 3, hasta un cabrestante de traslacion de carro 9, mientras que un cable de traslacion de carro exterior 8a conduce desde el carro corredizo 7k, a traves de una polea de inversion 10 en el tramo de extremo exterior de la plumas 3, hasta el mencionado cabrestante de traslacion de carro 9.
Ventajosamente, el cable de traslacion de carro interior 8i puede estar configurado de manera electricamente conductora o como cable de traccion electrico, a fin de transportar corriente electrica a una toma de corriente 11 en el carro corredizo 7. La alimentacion de corriente al cable de traslacion de carro 8 puede producirse a este respecto en el cabrestante de traslacion de carro 9, pudiendo producirse la alimentacion de corriente por medio de medios de alimentacion de corriente apropiados en el cabrestante de traslacion de carro, por ejemplo en forma de un transmisor de anillo colector.
Ventajosamente esta prevista una instalacion electrica adecuada con interruptor diferencial residual 12 que esta empalmada con el cable de traslacion de carro 8, por ejemplo en la zona de los mencionados medios de alimentacion de corriente en el cabrestante de traslacion de carro 9.
Para transportar la corriente electrica desde el carro corredizo 7 adicionalmente hacia una toma de corriente o consumidor en el gancho de carga 13, entre el carro corredizo 7 y el gancho de carga 13 puede estar previsto un cable electrico 14, que con su extremo del lado del carro corredizo puede estar enlazado por ejemplo a la toma de corriente 11 en el cable de traslacion de carro, por ejemplo a traves de una adecuada conexion de clavija y base de enchufe u otros medios de acoplamiento electrico separables.
Para poder soportar o compensar los movimientos de descenso y elevacion del gancho de carga 13, en el gancho de carga 13 o ventajosamente en un accesorio 15 conectado al mismo puede estar previsto un tambor de resorte para cable 16, vease la figura 1.
Como muestra la figura 2, un consumidor o una toma de corriente 17 en el gancho de carga 13 o en un accesorio conectado al mismo tambien puede alimentarse con energfa electrica directamente a traves del cable de elevacion 18, estando configurado en este caso el cable de elevacion 18 correspondientemente de manera electricamente conductora o como cable de traccion electrico. Esta solucion es particularmente ventajosa en gruas con pluma ajustable, que pueden hacerse bascular arriba y abajo por ejemplo de la manera mostrada en la figura 2. Ventajosamente, el cable de elevacion 18 es conducido en este caso por medio de un polispasto de un ramal hasta el gancho de carga 13. En el caso de un polispasto de varios ramales, la conduccion del cable es entonces, ventajosamente, de tal manera que un extremo del cable de elevacion 18 esta fijado al gancho de carga 13 o el extremo esta conectado con la mencionada toma de corriente 17 en la zona del gancho de carga 13.
La alimentacion de corriente al cable de elevacion 18 puede producirse ventajosamente en el cabrestante de cable de elevacion 19, pudiendo estar previstos en este caso de manera correspondiente - tal como se describio para el cabrestante de traslacion de carro - medios de alimentacion de corriente por ejemplo con un transmisor de anillo colector. Pueden estar previstas de manera correspondiente instalaciones electricas adecuadas con un interruptor diferencial residual 12.
Como muestra la figura 3, el cable de traslacion de carro 8 o cable de elevacion 18 configurado de manera electricamente conductora puede comprender al menos un conductor electrico 20 que esta integrado en el alma del cable y rodeado por varios cordones exteriores 21 que pueden servir como conductores de puesta a tierra.
Como muestran las figuras 1 y 2, en el puesto de mando 22 de la grua o en otro lugar apropiado pueden estar configurados interruptores de mando 23 u otros medios de entrada, configurados preferentemente de manera que puedan programarse libremente, con el fin de controlar, por ejemplo por radio, equipos auxiliares en el gancho de carga 13. Como alternativa o adicionalmente tambien pueden preverse correspondientes interruptores o medios de entrada en un controlador remoto por radio de la grua.

Claims (7)

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    REIVINDICACIONES
    1. Grua, en particular grua giratoria de torre, con una pluma de grua (3), desde la que puede elevarse y descenderse un gancho de carga (13) a traves de un cable de elevacion (18), as^ como con un suministro de corriente electrica (24) hacia el gancho de carga (13) y un carro corredizo (7) desplazable en la pluma de grua (3), produciendose el suministro de corriente hacia el gancho de carga (13) y/o hacia el carro corredizo (7) al menos parcialmente a traves de un cable corredizo (8; 18), que transmite las fuerzas de traccion previstas durante el funcionamiento de la grua, caracterizada por que un cable de traslacion de carro (8) que desplaza el carro corredizo (7) esta configurado de manera electricamente conductora y alimenta a una toma de corriente (11) prevista en el carro corredizo (7).
  2. 2. Grua segun la reivindicacion precedente, en la que el cable de traslacion de carro configurado de manera electricamente conductora constituye el cable de traslacion de carro interior (8i), que conduce desde el carro corredizo (7) hasta un tramo final de pluma interior.
  3. 3. Grua segun una de las dos reivindicaciones precedentes, en la que el cable de traslacion de carro (8) esta conectado, en un cabrestante de traslacion de carro (9) preferentemente dispuesto en la pluma (3), con medios de alimentacion de corriente que comprenden preferentemente un transmisor de anillo colector.
  4. 4. Grua segun una de las reivindicaciones precedentes, en la que el suministro de corriente (24) hacia el gancho de carga (13) comprende un tambor de resorte para cable (16) con un cable de corriente entre el carro corredizo (7) y el gancho de carga (13), estando dispuesto el mencionado tambor de resorte para cable (16) en el gancho de carga (13) y/o en un accesorio conectado al mismo.
  5. 5. Grua segun una de las reivindicaciones precedentes, en la que el suministro de corriente hacia el gancho de carga (13) se produce al menos parcialmente a traves del cable de elevacion (18) configurado de manera electricamente conductora.
  6. 6. Grua segun la reivindicacion precedente, en la que el cable de elevacion (18) esta conectado, en un cabrestante de cable de elevacion (19), con medios de alimentacion de corriente que comprenden preferentemente un transmisor de anillo colector.
  7. 7. Grua segun una de las reivindicaciones precedentes, en la que en un puesto de mando (22) y/o en un controlador remoto por radio de la grua estan previstos medios de control para controlar un equipo auxiliar electrico colgado del gancho de carga (13), que se alimenta con energfa electrica a traves del suministro de corriente electrica (24).
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