ES2624962T3

ES2624962T3 - Conductor de líneas compuesto de elementos que se pueden curvar de manera multiaxial

Info

Publication number: ES2624962T3
Application number: ES14712288.1T
Authority: ES
Inventors: Ralf Steeger
Original assignee: Igus GmbH
Current assignee: Igus GmbH
Priority date: 2013-04-05
Filing date: 2014-03-24
Publication date: 2017-07-18
Anticipated expiration: 2034-03-24
Also published as: EP2982015A1; JP2016515796A; EP3159987A1; JP6415534B2; WO2014161734A1; CN105144514A; PL2982015T3; EP2982015B1; KR20150139587A; PL3159987T3; ES2687425T3; US9435464B2; JP2019037126A; JP6846394B2; CA2908377A1; BR112015025012A2; TW201502396A; TWI546472B; CN105144514B; US20160040803A1

Abstract

Conductor de líneas (1) con elementos (2) que se pueden curvar de manera multiaxial y conectados articuladamente entre sí que, en sentido longitudinal (L) del conductor de líneas (1) están dispuestos uno detrás de otro, en el cual un elemento (2) presenta, en cada caso, una parte interna (3) con juntas de articulación (5, 6) correspondientes que se pueden curvar de manera multiaxial y una parte envolvente (4) para la delimitación perimetral de al menos un canal de conducción (7), incluyendo la parte envolvente (4) al menos un segmento (10) que está conectado basculante con un puente (20) en la parte interna (3) para hacer accesible perimetralmente un canal de conducción (7) correspondiente, caracterizado por que elementos (2) adyacentes se solapan con sus partes envolventes (4) en el sentido longitudinal (L) y porque está prevista entre el al menos un segmento (10) y el puente (20) una disposición de articulación (30) con al menos dos grados de libertad mediante los cuales el segmento (10) al bascular está montado móvil transversal al sentido longitudinal (L), en particular hacia fuera.

Description

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DESCRIPCION

Conductor de ilneas compuesto de elementos que se pueden curvar de manera multiaxial

La invencion se refiere en general a un conductor de ilneas para la conduccion y proteccion de cables, tubos fiexibies o similares, Se refiere especialmente a un conductor de llneas con elementos que se pueden curvar de manera multiaxial y conectados articuladamente entre si que, en sentido longitudinal del conductor de llneas, estan dispuestos uno detras de otro. En un conductor de llneas de clase generica, un elemento presenta, en cada caso, una parte interna con juntas de articulation correspondientes as! como una parte envolvente para la delimitation perimetral de al menos un canal de conduccion. Las juntas de articulacion permiten, en este caso, un angulado multiaxial, por ejemplo espacial o bien pivotante de los elementos entre si. La parte envolvente incluye al menos un segmento que esta conectado basculante con un puente en la parte interna, para hacer accesible un canal de conduccion correspondiente desde el exterior o bien desde el perlmetro.

Un conductor de llneas se conoce de la solicitud de modelo DE 20 2012 001 760 U1. Esta ultima tiene respecto del conductor de llneas conocido por la solicitud de patente internacional WO 2004/093279 la ventaja de que la insertion o extraction de los cables o demas llneas se simplifica porque la apertura de diferentes segmentos de las partes envolventes procura acceso a los canales de conduccion internos. Condicionadas constructivamente, en particular debido a los segmentos basculantes, las partes envolventes estan dispuestas, en cada caso, espaciados en sentido longitudinal uno detras de otro y tienen as! una dimension longitudinal relativamente reducida en comparacion con los eslabones. Consecuentemente, la funcion protectora de la envoltura, por ejemplo contra astillas, chispas o similares, deja mucho que desear en determinadas aplicaciones.

Por el documento DE 10 2010 032 920 se conoce otro conductor de llneas que se puede desviar espacialmente. Esta no ofrece, similar a la cadena de conduccion de energla del documento DE 20 2012 001 760 U1, ninguna envoltura de las llneas y, por lo tanto, una proteccion debil de las llneas contra influencias externas.

El dispositivo de conduccion segun el documento WO 2004/093279 tiene al respecto la ventaja de que los elementos all! propuestos pueden formar, en lo esencial, de manera completamente perimetral y en toda la longitud un tubo articulado envuelto cerrado. Por lo tanto se consigue una proteccion mayor de los conductos, cables, tubos flexibles, etc. conducidos. Esto es deseable en muchas maquinas industriales, por ejemplo en maquinas de arranque de virutas o, por ejemplo, en un robot soldador. En el conductor de llneas del documento WO 2004/093279 se han previsto en las partes envolventes de los elementos unas perforaciones en forma de resquicios para la introduction o extraccion de conductores. Sin embargo, en la practica la introduccion o extraccion de conductores a traves de tales perforaciones es complicada. Ademas, las perforaciones reducen en cierto sentido la proteccion de las llneas conducidas.

El objetivo de la presente invencion es, por consiguiente, proponer un conductor de llneas que, por un lado, facilite la introduccion y extraccion de conductores y, al mismo tiempo, ofrezca una mayor proteccion de las llneas conducidas.

Este objetivo ya es conseguido en el conductor de llneas segun el preambulo de la revindication 1 porque los elementos adyacentes se solapan al menos parcialmente con sus partes envolventes en sentido longitudinal y, al mismo tiempo, esta prevista entre al menos un segmento de la parte envolvente y un puente de la parte interna, una disposition articulada con al menos dos libertades o bien grados de libertad. La disposition de articulacion esta realizada segun la invencion de tal manera que al abrir el segmento tambien es movil, por ejemplo hacia fuera, de manera transversal al sentido longitudinal. La disposicion de articulacion le permite al segmento, en particular al extremo orientado hacia el puente, independientemente o bien adicionalmente al movimiento basculante, otro sentido de movimiento orientado hacia fuera, con lo cual el segmento puede abrirse por encima de un segmento adyacente, en particular en el sector del solape.

Por lo tanto, la disposicion de articulacion propuesta permite que los elementos adyacentes puedan solaparse con las partes envolventes sobre a ser posible una gran section longitudinal, y las partes envolventes pueden ser abiertas al mismo tiempo en sectores o secciones.

Es necesario remarcar que una envoltura perimetral completamente cerrada podrla ser configurada basculante, sin mas, con una articulacion giratoria externa. Disponer componentes de articulacion exteriormente a las partes envolventes traerla consigo partes salientes en la superficie exterior, lo que no es deseable. Ademas, la disposicion de articulacion estarla expuesta a la action externa, respecto de la cual se busca conseguir, precisamente, el efecto protector. En consecuencia, una realization preferente preve que la disposicion de articulacion este dispuesta completamente en la parte interna envolvente, concretamente de tal manera que la disposicion de articulacion en estado cerrado este protegida.

El acceso puede tener lugar del lado perimetral o bien sobre el perlmetro de la envoltura o bien de la parte

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envolvente, pudiendo ser realizado radialmente un acceso al canal de conduccion respectivo de la parte envolvente correspondiente.

Tambien se debe remarcar que la disposition de articulation para el basculamiento de sectores o segmentos de las partes envolventes debe diferenciarse de la union articulada que se puede curvar de manera multiaxial entre los elementos. En el caso presente, que se puede curvar de manera multiaxial significa una movilidad de los elementos entre si sobre al menos dos ejes independientes, en particular tambien una movilidad espacial mediante una articulacion esferica.

En una realization preferente, la disposicion de articulacion esta realizada como combination de dos articulaciones, en particular dos clases de articulacion diferentes y separadas espacialmente. Teoricamente, sin embargo, tambien es posible una solution como articulacion multiple con articulaciones coincidentes.

Preferentemente, la disposicion de articulacion como gula de giro y curvatura, por ejemplo como gula de corredera con engrane giratorio con un sentido, en lo esencial, extendido transversal al eje de giro. Preferentemente, en este caso, el eje de giro puede estar realizado apropiadamente esencialmente paralelo al sentido longitudinal del conductor de llneas o bien al sentido de gula. El movimiento de curvatura posibilitado no necesariamente debe producirse traslatoriamente, puede tener tambien una forma curvada, por ejemplo, adaptado a la section transversal o bien el contorno de los segmentos. En alternativa a la realizacion preferente como gula de giro y curvatura tambien son aptas otras disposiciones de articulacion que permiten los movimientos del segmento hacia fuera. Esto se considera, por ejemplo, mediante articulaciones de bisagra doble articulada realizada mediante laminas paralelas. Asimismo, serla apropiado, por ejemplo, una articulacion de brazo giratorio, una articulacion del tipo de una bisagra oculta o bien hoja de bisagra de puerta u otra combinacion de articulaciones que, adicionalmente, al giro de basculamiento del segmento, permite otro movimiento, por ejemplo en sentido radial hacia fuera.

Sin embargo, una gula de giro y curvatura se puede realizar de manera sencilla y robusta, particularmente mediante un procedimiento de moldeo por inyeccion, cuando en el extremo del segmento sobresalgan dos estribos de articulacion con forma de garra y se han previsto en cada uno de los puentes, conformados como munones, sectores articulados correspondientes que estan abrazados giratoriamente por los estribos de articulacion. Los estribos de articulacion con forma de garras en el segmento forman, en este caso, una gula lineal o de curvatura de agujero oblongo para el movimiento curvo de la gula de giro y curvatura. Los sectores de articulacion en el puente estan conformados a la manera de munones y ajustados a la conduccion en los estribos de articulacion. Sobresalen del puente de manera esencialmente axial, preferentemente paralelos al sentido longitudinal del conductor de llneas.

En una gula de giro y curvatura, un perfeccionamiento preve que la gula de agujero oblongo de los estribos de articulacion se extienda, en lo esencial, en sentido perimetral de la parte envolvente y permita as! en el trascurso de un movimiento basculante una extraction sencilla casi radial del segmento. Preferentemente, entre ambos sectores extremos de la gula se ha previsto una constriction de manera que sea posible un encastre de la gula de giro y curvatura en una primera position final cerrada y una segunda position final basculada.

Un perfeccionamiento del conductor de llneas permite una union estable de la parte envolvente con la parte interna, porque esta previsto en el extremo del segmento opuesto a la disposicion de articulacion un saliente de encastre que encastra en el puente del elemento perimetralmente siguiente. De esta manera, mediante la disposicion de articulacion en un extremo y en el otro extremo mediante la conexion por encastre es posible realizar una fijacion fiable del segmento a la parte interna. Para ello, el saliente de encastre presenta, preferentemente, un gancho de encastre que con un borde de encastre coopera con el puente. En un perfeccionamiento apropiado se ha previsto que el saliente de encastre se introduzca en un espacio libre entre los dos estribos de articulacion del segmento siguiente perimetral. De esta manera, para la conexion con la parte interna se asegura un aprovechamiento optimo del espacio constructivo disponible en sentido longitudinal. Ademas, para mejorar el efecto de protection y tambien para la proteccion de la disposicion de articulacion, el saliente de encastre esta configurado, preferentemente, de tal manera que cierre el espacio libre entre ambos estribos de articulacion.

Para desmontar el segmento del puente se ha previsto, apropiadamente, que la disposicion de articulacion, en particular cada uno de ambos estribos de articulacion, presente una o mas aberturas orientadas hacia fuera que posibiliten desmontar el segmento del puente. Para la proteccion incrementada contra influencias externas sobre la llneas conducidas y la disposicion de articulacion, en esta realizacion se ha previsto, ademas, apropiadamente en el extremo del segmento opuesto una o mas prolongaciones configuradas de tal manera que en posicion cerrada cubran cada una o mas aberturas del segmento siguiente perimetral en el sector de la disposicion de articulacion. Apropiadamente, las aberturas se han previsto en aquel sector extremo de la gula de agujero oblongo que abraza los munones en la posicion final basculada del segmento. De esta manera se asegura que los segmentos en posicion abierta pueden ser quitados facilmente de los puentes, pero no en la posicion completamente cerrada.

En una forma de realizacion preferida para la proteccion de las llneas conducidas, cada segmento esta subdividido en sentido longitudinal en dos sectores de casquetes esfericos. Un primer sector de casquete presenta, en este caso, un punto central de esfera que, en lo esencial, coincide con el centro de un elemento articulado esferico en la

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parte interna. El segundo sector de casquete esta configurado de tal manera que pueda alojar, al menos en parte, el primer sector de casquete de un elemento adyacente. En este caso, la disposicion de articulacion, en particular la gula de giro y curvatura se ha previsto exclusivamente por medio de la dimension longitudinal del primer sector de casquete entre el primer sector de casquete y el puente. Mediante esta conformacion se posibilita un solape maximo entre los primeros y segundos sectores de casquete en todas las posiciones angulares entre elementos adyacentes, ya que el segundo sector de casquete esta libre de partes de articulacion y de esta manera puede avanzar completamente por encima de un sector de casquete adyacente.

En particular, en realizaciones con forma de casquete de las partes envolventes es especialmente ventajoso que cada parte envolvente presente multiples, particularmente tres segmentos identicos y en una pieza y, correspondientemente se encuentren en la parte interna, en particular en el sector longitudinal medio, conformados en disposicion simetrica por rotacion un puente para cada segmento, por ejemplo tres puentes en una pieza. Para asegurar un amplio solape de las partes envolventes y, al mismo tiempo, una union estable con las partes internas, es en este caso particularmente apropiado que los puentes se extiendan no solo radialmente hacia fuera, sino, en cada caso, con una componente en sentido longitudinal del conductor de llneas. De esta manera se asegura al mismo tiempo que el sector extremo externo del puente se encuentre opuesto respecto del primer sector de casquete del segmento asignado.

Es posible de realizar una disposicion robusta de articulaciones, en particular porque al extremo exterior de cada segmento estan conformadas partes de la disposicion de articulacion, en particular sectores de articulacion conformados como munones, de tal manera que su longitud activa se extienda, en lo esencial, sobre toda la extension longitudinal del primer sector de casquete. De esta manera, por ejemplo, es posible garantizar para el componente de giro de la gula de giro y curvatura una longitud constructiva maxima, sin menoscabar el solape de los sectores de casquete.

En una configuracion apropiada, el conductor de llneas tiene elementos en los cuales la parte envolvente se estructura de multiples, preferentemente tres segmentos identicos. Cada segmento esta fabricado, preferentemente, en una pieza. Ademas, de manera apropiada y tomado separadamente, cada segmento es basculante y con los segmentos cerrados configurados de tal manera que las partes envolventes de elementos adyacentes se solapen entre si en todas las posiciones angulares de los elementos y tambien, en lo esencial, de forma completamente perimetral. De esta manera se consigue el mejor efecto protector posible, formando las partes envolventes sobre toda la longitud del conductor de llneas un tubo de protection cerrado que envuelve protectoramente los canales de conduction internos y los conductores, tubos flexibles y similares dentro de los mismos.

Apropiadamente se ha previsto, ademas, que la parte interna de cada articulacion presente, en cada caso, juntas de articulacion cardanicas o esfericas. Tales juntas de articulacion son, por un lado apropiadas para la union multiaxial, en particular espacialmente que se puede curvar y permiten al mismo tiempo la absorcion de fuerzas de traction entre los elementos del conductor de llneas. La parte interna puede estar fabricada con los puentes en una pieza, de manera que cada elemento en configuracion preferente se compone de cuatro partes individuales.

A continuation, otras ventajas y caracterlsticas de la invention se explican en detalle mediante las figuras. En este caso, muestran:

Las figuras 1A-1B, vistas en perspectiva de una section de un ejemplo de realization preferente con conductor de llneas segun la invencion con partes envolventes (figura 1A) completamente cerradas y con segmentos abiertos de las partes envolventes (figura 1B);

las figuras 2A-2C, secciones transversales al sentido longitudinal de la conduccion de llneas con segmentos completamente cerrados (figura 2A), con un segmento parcialmente abierto (figura 2B) y con un segmento completamente abierto (figura 2C);

las figuras 3A-3B, una vista frontal o bien en perspectiva de un segmento de la conduccion de llneas segun las figuras 1A-1B;

la figura 4, una vista en perspectiva de la parte interna de un elemento de la conduccion de llneas de las figuras 1A-1B.

Una forma de realizacion preferente de la conduccion de llneas segun la invencion se designa en las figuras 1A-1B en general con la referencia 1. La conduccion de llneas 1 se usa como cadena de conduccion de energla para cables, tubos flexibles o similares y se compone de un sinnumero de elementos 2 conectados articulados entre si. Cada elemento 2 esta en ambas caras frontales abierto ampliamente y presenta en estado cerrado un contorno exterior simetrico por rotacion. Cada elemento 2 se compone de una parte interna 3 en una pieza fabricada en moldeado por inyeccion y una parte envolvente 4 tripartida que encierra la parte interna 3. En la parte interna 3 se encuentra, opuesta en cada caso en sentido longitudinal L, una cabeza de articulacion esferica 5 y, correspondientemente conformada, una cazuela de cabeza de articulacion esferica 6, de manera que los elementos 2 esten conectados entre si mediante articulaciones esfericas y, por lo tanto, moviles entre si en practicamente todas las direcciones. En el margen de la invencion, una curvatura sobre solamente dos ejes transversales tambien debe entenderse como multiaxial. Las juntas de articulacion 5, 6 son removibles y realizadas para la absorcion de fuerzas

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de traccion. Otras particularidades apropiadas de juntas de articulacion no se describen en detalle ya que su principio ya se conoce por el documento Wo 2004/093279.

Mediante las articulaciones esfericas 5, 6, el conductor de llneas 1 es movil espacial o tridimensionalmente. De esta manera, el conductor de llneas 1 puede, en particular, ser usado para la alimentacion del efector terminal de un robot industrial (no mostrado) de varios ejes, por ejemplo para la alimentacion de la cabeza de soldadura de un robot de soldadura de 6 ejes. El conductor de llneas 1 es mostrado, preferentemente, como realizado continuo entre la conexion estacionaria y la conexion movil a alimentar (no mostrada) como ilustran las figuras 1A-1B. Los elementos 2 moviles espaciales pueden existir tambien solamente en secciones.

Como mejor puede verse en la figura 1A, las partes de un envoltura 4 de los diferentes elementos 2 forman en estado cerrado un tubo de proteccion, esencialmente cerrado por completo perimetralmente alrededor de los canales de conduction 7 internos (figura 2A). Mediante el solape de las partes envolventes 4 en sentido longitudinal L, el conductor de llneas 1 esta, ademas, en su mayor parte cerrado sobre toda la longitud.

Las partes envolventes 4 de los elementos 2 forman, consecuentemente, una envoltura de proteccion casi cerrada para los cables, tubos flexibles o similares a conducir.

Cada parte envolvente 4 delimita perimetralmente los canales de conduccion 7 y se compone en el ejemplo de realization preferente de tres segmentos 10 fabricados identicos y que se muestran en detalle en las figuras 3A-3B. Los segmentos 10 estan fabricados en una sola pieza de plastico por medio del proceso de moldeado por inyeccion y tienen una forma mas o menos de sector. Como puede verse mejor en la figura 3B, los segmentos 10 estan divididos en sentido longitudinal L en un primer sector de casquete 12 y un segundo sector de casquete 14. El primer sector de casquete 12 tiene mas o menos la forma del sector de un anillo esferico cuyo centro esferico coincide en estado cerrado (figura 1A) esencialmente con el centro de la articulacion esferica 5 de la parte interna 3. A continuation, el segundo sector de casquete 14 tiene un punto central desplazado en sentido longitudinal L y un radio de curvatura mayor, de manera que puede alojar y cubrir un respectivo primer sector de casquete 12 del elemento 2 adyacente. Los sectores de casquete 12, 14 consiguen as! el solape deseado (figura 1A), sin menoscabar la articulacion de los elementos 2.

Como mejor se aprecia en las figuras 2A-2C, entre cada uno de tres puentes 20 de la parte interna 3 y cada uno de los segmentos 10 se ha previsto, en cada caso, una disposition de articulacion 30 mediante la cual los segmentos 10 estan montados moviles en la parte interna 3 y pueden ser basculados hacia fuera (figuras 2B-2C). So kann durch Aufschwenken einer Reihe von Segmenten 10 wahlweise Zugang zu jedem der Fuhrungskanale 7 geschaffen werden (FIG.1B).

El acceso se produce en el lado perimetral o bien sobre el perlmetro de la envoltura o bien de la parte envolvente 4, pudiendo accederse de manera esencialmente radial al canal de conduccion 7 respectivo de la parte envolvente 4 correspondiente.

La disposicion de articulacion 30 entre cada segmento 10 y cada puente 20 permite en el ejemplo de realizacion dos grados de libertad, o sea un movimiento giratorio sobre un eje de forma perpendicular al plano de las figuras 2A-2C y un movimiento de ajuste o bien desplazamiento del segmento 10 a lo largo de una curva dentro de dicho plano, transversal al sentido longitudinal L. Como muestra una comparacion entre la figura 2B y la figura 2C, la disposicion de articulacion 30 esta disenada de tal manera que el segmento 10 al bascular con su extremo interno de manera casi radial puede ser basculado hacia fuera por encima de un segmento 10 adyacente. Esta manera se posibilita la apertura de las partes envolventes 4 cerradas y tambien se impide un apriete y atascado de los sectores de casquete 12, 14 solapados, tal como muestra en detalle la figura 2C.

Cada disposicion de articulacion 30 en estado cerrado esta dispuesta en el interior del segmento 10 correspondiente y, por lo tanto, de esta manera es protegida ampliamente por la parte envolvente 4. Cada disposicion de articulacion 30 segun las figuras 2A-2C corresponde, en vision plana, a una combination de un articulacion giratoria y una curvatura o bien una gula de corredera con elemento de engrane giratorio. Dicha disposicion se realiza como muestra una comparacion entre la figura 3B y la figura 4, con dos estribos articulados 32 con forma de garra salientes en sentido perimetral moldeados a un extremo del segmento 10, y moldeados como munones en correspondencia con sectores de articulacion 34 en el sector extremo de cada puente 20. Los sectores de articulacion 34 sobresalen a manera de munon, en lo esencial paralelos al sentido longitudinal L o bien en sentido de conduccion del conductor de llneas 1 y estan formados aqul en el puente 20 mediante un perno transversal mas o menos cillndrico circular. En los puentes, los estribos de articulacion 32 con forma de garras abrazan giratoriamente los sectores de articulacion 34. Ambos estribos de articulacion 32 estan configurados identicos y dispuestos alineados paralelos al sentido longitudinal L. Los estribos de articulacion 32 forman, cada una, una gula 33 de perforation oblonga para los estribos de articulacion 32. La gula de perforation 33 oblonga esta orientada, en lo esencial, en sentido perimetral de la parte envolvente y especifica as! el movimiento curvado de la gula de giro y curvatura 30, por ejemplo segun una recta o curva ligeramente doblada orientada en sentido perimetral o tangencial. El eje de giro de los estribos articulados 32 sobre los sectores de articulacion 34 esta orientado mas o menos

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paralelo al sentido longitudinal L, el sentido curvado de la gula 33 se encuentra exactamente o casi perpendicular al mismo (en el plano de la figura 3A). En el sector medio de la escotadura de los estribos de articulacion 32 formadores de la gula 33 se ha previsto una constriccion 35 que coopera con los sectores de articulacion 34. En las dos posiciones finales, los sectores de articulacion 34 encastran mediante la constriccion 35 en la gula 33. De este modo, los segmentos 10 pueden ser sujetados tambien en posicion abierta segun la figura 1B. En los sectores extremos de la gula 33, cada uno de los sectores de articulacion 34 son, sin embargo, libremente giratorios para posibilitar una apertura y cierre basculante. Para el basculamiento, la gula 33 posibilita en el estribo de articulacion 32 que de este modo el segmento 10 sea sujetado en los sectores de articulacion 34 y, sin embargo, en el sector del solape sea basculante en sentido longitudinal L por encima de un segmento 10. Es as! que, a pesar de que el eje transversal definido mediante los sectores de articulacion 34 se encuentra dentro de la envoltura, segun la figura 2C un segmento 10 puede, en cada caso, ser basculado en sentido longitudinal L por encima del segmento 10 adyacente. En particular, el sector de casquete 14 de un segmento 10 puede ser abierto hacia fuera por encima del sector de casquete 12 del segmento adyacente en el sentido longitudinal L. En cada estribo de articulacion 32 se ha previsto, ademas, una abertura 36 orientada hacia fuera que se usa para desmontar el segmento 10 del puente 20. Las aberturas 36 se encuentran en el sector extremo de la gula 33 que en posicion final abierta abraza los sectores de articulacion 34 con forma de munon. Es as! que solamente en esta posicion (figura 1B) el segmento 10 puede ser quitado facilmente. De acuerdo con las funciones descritas anteriormente de los estribos de articulacion 32, los segmentos 10 estan fabricados de un plastico deformable elasticamente, dado el caso de un material mas blando que las partes internas 3.

Las figuras 3A-3B muestran, ademas, un saliente de encastre 40 con un gancho de encastre 42 moldeado al extremo basculante del segmento 10. Como muestra la figura 1A, el saliente de encastre 40 encaja, en cada caso, en el espacio libre entre los dos estribos de articulacion 32 del segmento 10 perimetralmente mas proximo y esta configurado de tal manera que cierra casi completamente dicho espacio libre. El gancho de encastre 42 encastran en un borde de encastre 44 que esta previsto mas o menos centrico en el puente 10, mas exactamente en el perno cillndrico que forma los sectores de articulacion 34. Ademas, el saliente de encastre 40 abraza a modo de garra el sector centrico del puente 20 entre los sectores de articulacion 34, con lo cual los segmentos 10 son sujetados firmes en los puentes 20 a manera de una union positiva de apriete o de clip. Transversalmente al saliente de encastre 40 estan moldeados, en cada caso, al segmento 10 dos prolongaciones 45 que estan configuradas como cubierta de las aberturas 36 y que cierra casi completamente las mismas en el caso de partes envolventes 4 cerradas.

De la figura 1B resulta que la disposicion de articulacion 30 esta prevista, en cada caso, exclusivamente en el sector longitudinal entre el primer sector de casquete 12 de los segmentos 10 y el puente 10, para que, por un lado, el solape de los sectores de casquete 12, 14 y, por otro lado, el tamano constructivo de la disposicion de articulacion 30 en sentido longitudinal 30 pueda resultar, en cada caso, lo mas grande posible, tal como se observa en las figuras 1A-1B.

La figura 4 muestra la parte interna 3 en un elemento 2 con tres puentes 20 a modo de diagonales o rayos moldeados en una pieza simetricos por rotacion en angulo circular de 120° que se extienden con las juntas de articulacion 5, 6 desde la parte centrica radialmente hacia fuera. Cada puente 20 se usa como sujecion para precisamente un segmento 10 respectivo y con dicho segmento 10 y el puente 20 mas proximo en sentido perimetral delimita uno de tres canales de conduccion 7 del conductor de llneas 1. Para posicionar los sectores 34 respecto del primer sector de casquete 12, los puentes 20 no solamente se extienden radialmente hacia fuera, sino, en cada caso, curvados con una componente en sentido longitudinal L. De esta manera tambien la longitud activa en sentido longitudinal de los sectores de articulacion 34 se puede extender, en lo esencial, en contra de un basculado de los segmentos 10 sobre toda la dimension correspondiente del primer sector de casquete 12.

Los tres segmentos 10 de la parte envolvente 4 estan conformados identicos. Como surge de la figura 1B, los segmentos 10 estan configurados de tal manera que con segmentos 10 cerrados, las partes envolventes 4 de elementos 2 adyacentes se solapan perimetral y completamente con los sectores 12, 14 (aqul se muestra solamente la disposicion recta), a excepcion de resquicios restantes dependientes de la construccion. Gracias a la forma esferica y al suficiente solape en sentido longitudinal L, las partes envolventes 4 forman en todas las posiciones angulares una armadura cerrada alrededor de los canales de conduccion 7 y las llneas existentes en los mismos.

Lista de referencias

1 conductor de llneas

2 elemento

3 parte interna

4 parte envolvente

5 cabeza de articulacion esferica

6 cazuela de articulacion esferica

7 canal de conduccion

10 segmento

12 primer sector de casquete

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segundo sector de casquete puente

disposicion de articulacion estribo de articulacion gula de agujero oblongo sector de articulacion constriccion abertura

saliente de encastre gancho de encastre borde de encastre prolongacion sentido longitudinal

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REIVINDICACIONES

1. Conductor de ilneas (1) con elementos (2) que se pueden curvar de manera multiaxial y conectados articuladamente entre si que, en sentido longitudinal (L) del conductor de llneas (1) estan dispuestos uno detras de otro, en el cual un elemento (2) presenta, en cada caso, una parte interna (3) con juntas de articulacion (5, 6) correspondientes que se pueden curvar de manera multiaxial y una parte envolvente (4) para la delimitacion perimetral de al menos un canal de conduccion (7), incluyendo la parte envolvente (4) al menos un segmento (10) que esta conectado basculante con un puente (20) en la parte interna (3) para hacer accesible perimetralmente un canal de conduccion (7) correspondiente, caracterizado por que elementos (2) adyacentes se solapan con sus partes envolventes (4) en el sentido longitudinal (L) y porque esta prevista entre el al menos un segmento (10) y el puente (20) una disposicion de articulacion (30) con al menos dos grados de libertad mediante los cuales el segmento (10) al bascular esta montado movil transversal al sentido longitudinal (L), en particular hacia fuera.
2. Conductor de llneas segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la disposicion de articulacion (30) esta dispuesta internamente en relacion a la parte envolvente (4).
3. Conductor de llneas segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que la disposicion de articulacion (30) esta realizada como combinacion de dos articulaciones, en particular como gula de giro y curvatura con un sentido de curvatura transversal al eje de giro, estando el eje de giro orientado, preferentemente, en lo esencial paralelo al sentido longitudinal (L).
4. Conductor de llneas segun la reivindicacion 3, caracterizado por que en un extremo del segmento (10) sobresalen dos estribos de articulacion (32) con forma de garra que forman una gula de agujero oblongo (33) para el movimiento curvo de la gula de giro y curvatura y, en cada caso, abrazan de manera giratoria sectores de articulacion (34) correspondientes respectivos conformados como munones que sobresalen en el puente (20).
5. Conductor de llneas segun la reivindicacion 4, caracterizado por que la gula de agujero oblongo (33) se extiende, esencialmente, en sentido perimetral de la parte envolvente y, preferentemente, presenta entre ambos sectores extremos de la gula una constriccion (35) para el encastre en dos posiciones finales.
6. Conductor de llneas segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que en el extremo del segmento (10) opuesto a la disposicion de articulacion (30) esta previsto un saliente de encastre (40), preferentemente con un gancho de encastre (42) que encastra en el puente perimetralmente siguiente, preferentemente en un borde de encastre (44) en el puente.
7. Conductor de llneas segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el saliente de encastre (40) se introduce en un espacio libre entre los dos estribos de articulacion (32) del segmento perimetral siguiente.
8. Conductor de llneas segun una de las reivindicaciones precedentes, en particular segun la reivindicacion 7, caracterizado por que la disposicion de articulacion (30), en particular cada estribo de articulacion (32) presenta hacia fuera al menos una abertura (36) para desmontar el segmento (10) del puente (20) y porque en el extremo del segmento opuesto a la disposicion de articulacion (30) esta prevista al menos una prolongacion (45) para cubrir la abertura del segmento perimetral siguiente.
9. Conductor de llneas segun la reivindicacion 8, caracterizado por que la abertura (36) esta prevista en una disposicion de articulacion (30) que corresponde a la posicion final abierta.
10. Conductor de llneas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que cada segmento (10) esta subdividido en sentido longitudinal en dos sectores de casquete (12, 14) esfericos, presentando el primer sector de casquete (12) un punto central de esfera que, en lo esencial, coincide con el centro de un elemento articulado esferico (5) en la parte interna (3) y el segundo sector de casquete (14) puede alojar, al menos en parte, el primer sector de casquete (12) del elemento (2) adyacente, y porque la disposicion de articulacion (30), en particular la gula de giro y curvatura esta prevista exclusivamente entre el primer sector de casquete (12) y el puente (20).
11. Conductor de llneas segun la reivindicacion 10, caracterizado por que la parte envolvente (4) de cada elemento

(2) presenta varios, en particular tres segmentos (10) identicos y fabricados de una sola pieza y en la parte interna

(3) , en particular a la seccion longitudinal central de la parte interna (3) estan moldeados en una pieza multiples, en particular tres puentes (20).
12. Conductor de llneas segun la reivindicacion 11, caracterizado por que los puentes (20) se extienden radialmente hacia fuera y, en cada caso, con una componente en sentido longitudinal (L).
13. Conductor de llneas segun las reivindicaciones 11 o 12, caracterizado por que en el extremo exterior de cada puente (10) estan moldeadas partes de la disposicion de articulacion (30), en particular sectores de articulacion (34)

conformados como munones cuya longitud activa se extiende sobre toda la dimension en sentido longitudinal (L) del primer sector de casquete (12).
14. Conductor de llneas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la parte envolvente 5 (4) se estructura de multiples, preferentemente tres segmentos (10) identicos, cada segmento (10) esta fabricado

preferentemente en una pieza, y cada segmento (10) es basculante y configurado de tal manera que con segmentos (10) cerrados las partes envolventes (4) de elementos (2) adyacentes se solapan en todas las posiciones angulares y, esencialmente, en todo el perlmetro.

10 15. Conductor de llneas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la parte interna (3)

de cada elemento (2) presenta, en cada caso, juntas de articulacion (5, 6) cardanicas o esfericas que estan realizadas para la union que se puede curvar de manera multiaxial y para la absorcion de fuerzas de traccion.