ES2623105T3 - Sistemas y métodos para detectar recipientes caídos adecuados para aparatos para evaluación automatizada de crecimiento de microorganismos en muestras de ensayos - Google Patents

Sistemas y métodos para detectar recipientes caídos adecuados para aparatos para evaluación automatizada de crecimiento de microorganismos en muestras de ensayos Download PDF

Info

Publication number
ES2623105T3
ES2623105T3 ES13715553.7T ES13715553T ES2623105T3 ES 2623105 T3 ES2623105 T3 ES 2623105T3 ES 13715553 T ES13715553 T ES 13715553T ES 2623105 T3 ES2623105 T3 ES 2623105T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
container
wheel
containers
sensor
optical signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13715553.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Mark Wilson
James KNEBEL
Thierry VIVET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biomerieux Inc
Original Assignee
Biomerieux Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biomerieux Inc filed Critical Biomerieux Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2623105T3 publication Critical patent/ES2623105T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/30—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration
    • C12M41/36—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration of biomass, e.g. colony counters or by turbidity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
    • G01N35/00603—Reinspection of samples
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
    • G01N35/00613—Quality control
    • G01N35/00623—Quality control of instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
    • G01N35/00613—Quality control
    • G01N35/00623—Quality control of instruments
    • G01N2035/00643—Quality control of instruments detecting malfunctions in conveying systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Un sistema automatizado de detección de recipientes mal alimentados y/o caídos que comprende: un trasportador que proporciona un recorrido de desplazamiento para grupos de recipientes alargados; una rueda rotatoria en alineación cooperante con el trasportador, la rueda tiene una pluralidad de bolsillos espaciados circunferencialmente, cada bolsillo configurado para aceptar un único recipiente alargado erguido, el sistema se caracteriza por que comprende una pluralidad de sensores espaciados que incluyen (i) al menos un sensor inferior configurado para transmitir una señal óptica respectiva a través del recorrido de desplazamiento de recipiente próximo a la rueda en una altura que es menor que una dimensión de anchura de los recipientes, el al menos un sensor inferior incluye un primer sensor inferior que transmite una primera señal óptica respectiva a través de una parte de un bolsillo de la rueda que se orienta hacia el trasportador en una posición de carga y (ii) al menos un sensor superior que se posiciona próximo a la rueda configurado para transmitir una señal óptica en una altura correspondiente a una parte superior de un recipiente erguido en el bolsillo de recepción en la posición de carga para permitir de ese modo la detección de diferentes orientaciones y posiciones de recipientes caídos y/o situaciones de atasco o bloqueo de recipientes.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION
Sistemas y metodos para detectar recipientes ca^dos adecuados para aparatos para evaluacion automatizada de crecimiento de microorganismos en muestras de ensayos
Antecedentes
Pueden ser deseables sistemas trasportadores que se funden en una rueda para cargar en serie recipientes, tales como botellas o tubos, de modo que los grupos o filas de recipientes se puedan presentar individualmente para procesar para sistemas automatizados tales como los descritos en aparatos automatizados de deteccion de microbios, tales como los descritos en el documento U.S. 2011/0124028. La relacion de altura a anchura de recipientes alargados tales como botellas o tubos puede ser problematica, particularmente cuando se proporcionan como recipientes erguidos en su mayona sin soportar sobre un suelo en movimiento tal como un trasportador. Las botellas cafdas, si no se detectan, pueden atascarse o provocar errores por mala alimentacion que pueden disminuir la velocidad operativa y/o danar componentes del sistema. Un metodo usado para detectar botellas cafdas emplea parejas apiladas verticalmente de sensores delanteros y posteriores para tratar de identificar si se han cafdo recipientes de muestras de ensayo. El sensor superior se ubica en una posicion que esta mas alta que un diametro de la botella, mientras que el sensor inferior se posiciona no mas alto que el diametro de la botella. Si una botella se vuelca o se cae, se activa el sensor inferior mientras que el superior no lo hace. Esta "situacion de fallo" se puede usar para generar una alerta al operario. Sin embargo, donde hay filas de mas de un recipiente de profundidad y uno se ha cafdo con otro recipiente erguido detras de el, el sensor superior puede detectar la botella erguida, de modo que la pareja apilada de sensores no detecta el fallo. Tambien, la naturaleza reflectante de materiales transparentes o traslucidos tales como recipientes de vidrio o polfmero (p. ej., plastico) puede tener etiquetas aplicadas al recipiente, contenido de fluido variado, orientaciones y similares que puedan alterar la fiabilidad de deteccion.
El documento US 2010/291619 A1 describe un instrumento de deteccion para determinar si un recipiente de espedmenes (p. ej. botella de cultivo de sangre) es positivo en presencia de crecimiento de agente microbiano en el mismo. Cuando el recipiente se considera positivo, se hace que este disponible (p. ej. se transfiere o expone) para un instrumento automatizado que realiza identificacion y/o caracterizacion del agente microbiano.
El documento US 6.365.906 B1 describe un aparato para detectar y expulsar recipientes cafdos sobre una lmea trasportadora. El aparato de deteccion incluye al menos tres sensores dispuestos junto al sistema trasportador. Dos de los sensores se posicionan para detectar la parte superior de un recipiente y un tercer sensor se posiciona para detectar el fondo del recipiente. Cuando se dictamina que un recipiente se ha cafdo sobre la lmea trasportadora, un sistema de control envfa una senal a un aparato eyector para que retire el recipiente cafdo de la lmea trasportadora.
El documento US 6.016.200 A describe un metodo y un aparato para detectar paquetes cafdos que se encuentran sobre un trasportador. El aparato incluye dos parejas de fotocelulas, una superior y una inferior, dispuestas como transmisor y receptor de un haz de luz. Las parejas de fotocelulas se colocan en cada lado del recorrido de trasportador de modo que el haz de luz biseque el recorrido de trasportador en un cierto angulo.
Compendio
Realizaciones de la invencion proporcionan un sistema optico de deteccion fiable para recipientes cafdos alargados que pueden tener diferentes posiciones de cafda o atasco.
En esta memoria se tratan metodos, sistemas, productos de programas informaticos, aparatos y circuitos configurados para detectar recipientes cafdos aguas arriba y/o dentro de un bolsillo de una rueda rotatoria (de mdice) usando al menos dos sensores diferentes, al menos un sensor inferior que se posiciona proximo a una zona de admision y/o una posicion de carga configurada para proyectar una senal optica a traves de un recorrido de desplazamiento de recipiente, y al menos un sensor superior que se posiciona para proyectar una senal optica en una altura que esta por encima de la senal optica del al menos un sensor inferior, la altura de senal optica de sensor superior corresponde a una parte superior de un recipiente erguido para permitir de ese modo una mayor fiabilidad en la deteccion de diferentes orientaciones y posiciones de recipientes cafdos.
Algunas realizaciones se dirigen a sistemas automatizados de deteccion de recipientes mal alimentados y/o cafdos que incluyen un trasportador que proporciona un recorrido de desplazamiento para grupos de dos o mas recipientes alargados, una rueda rotatoria en alineacion cooperante con el trasportador, la rueda tiene una pluralidad de bolsillos espaciados circunferencialmente, cada bolsillo configurado para aceptar un unico recipiente alargado erguido, y una pluralidad de sensores espaciados. Los sensores incluyen al menos un sensor inferior configurado para transmitir una senal optica respectiva a traves del recorrido de desplazamiento de recipiente proximo a la rueda en una altura que es menor que una anchura de los recipientes. El al menos un sensor inferior incluye un primer sensor inferior que transmite una primera senal optica respectiva a traves de una parte de un bolsillo de la rueda orientada hacia el trasportador en una posicion de carga. Los sensores tambien incluyen al menos un sensor superior que se posiciona proximo a la rueda configurado para transmitir una senal optica en una altura correspondiente a una parte superior de un recipiente erguido en el bolsillo de recepcion en la posicion de carga para permitir de ese modo la deteccion de diferentes orientaciones y posiciones de recipientes cafdos y/o situaciones de atasco o bloqueo de recipientes.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
El al menos un sensor inferior puede incluir un primer sensor inferior y un segundo sensor inferior, con el segundo sensor inferior posicionado espaciado longitudinalmente del primer sensor inferior. En algunas realizaciones, el primer sensor inferior puede residir aguas abajo del segundo sensor inferior. Cada uno de los sensores inferiores primero y segundo puede residir proximo a la rueda rotatoria. Los sensores inferiores primero y segundo se pueden configurar para transmitir senales opticas primera y segunda respectivas sin interseccion primera y segunda en una altura que esta por debajo de una dimension de anchura de los recipientes a traves del recorrido de desplazamiento de recipiente en trasportador proximo a la rueda rotatoria. En algunas realizaciones, los sensores inferiores primero y segundo pueden transmitir senales opticas primera y segunda respectivas sin interseccion en una altura que no es mayor que un diametro del recipiente alargado que tiene una seccion transversal y/o base redondas.
El sistema puede incluir una pluralidad de recipientes sobre el trasportador. Los recipientes pueden ser tubos opticamente transmisores con un capuchon superior con un tamano con un diametro exterior. El primer sensor se puede posicionar para transmitir una senal optica respectiva en una altura que no es mayor que el diametro de los recipientes.
Los sensores inferiores primero y segundo pueden tener senales opticas que divergen alejandose una de otra cuando se proyectan a traves del trasportador de modo que las senales opticas primera y segunda estan mas cercanas entre sf en un lado del recorrido de desplazamiento de trasportador respecto a un lado opuesto del recorrido de desplazamiento.
El sistema puede incluir un circuito de control que se configura para dirigir la rueda para que rote una distancia definida, y entonces parar para recibir un recipiente de una fila de recipientes sobre el trasportador. El circuito de control se puede configurar para hacer rotar la rueda cuando datos del tercer sensor confirman que un recipiente erguido esta en posicion en un bolsillo de recepcion de la rueda.
El sistema puede incluir un circuito de control que se configura para dirigir el trasportador para invertir el sentido cuando se identifica una situacion de fallo basandose en datos del al menos uno del al menos uno de los sensores inferiores y superiores.
El sistema se puede configurar para dirigir la rueda para que rote con un bolsillo de recepcion vado a una posicion indexada cuando se identifica una situacion de fallo asociada con un recipiente cafdo como ubicada alejada del bolsillo de recepcion basandose en datos del al menos un sensor inferior y el al menos un sensor superior.
El recorrido de desplazamiento puede estrecharse en anchura cuando se aproxima a la rueda. El sistema puede incluir ademas una pared lateral curvada que es concava proxima a un penmetro exterior de la rueda. El al menos un sensor inferior puede ser un sensor retrorreflector que transmite la primera senal optica a traves de una parte de canto delantero del bolsillo de recepcion.
El segundo sensor inferior puede ser un sensor retrorreflector. La segunda senal optica puede cruzar el recorrido de desplazamiento de trasportador una distancia "D" alejandose de la primera senal optica. En realizaciones particulares, la distancia D es mayor que un diametro pero menor que dos diametros de los recipientes alargados transportados por el trasportador.
El recorrido de desplazamiento puede estrecharse en anchura cuando se aproxima a la rueda a una anchura que es menor que cuatro diametros de recipiente. El sistema puede incluir un circuito de control que se configura para identificar un "puente" de recipientes erguidos acoplados por rozamiento basandose en datos del al menos el segundo sensor inferior, y luego invierte automaticamente el sentido del trasportador para desplazar el puente.
El sistema puede incluir una pluralidad de recipientes sobre el trasportador. Los recipientes pueden ser tubos opticamente transmisores con un capuchon superior que contiene bioespedmenes. El primer sensor inferior se puede posicionar para transmitir la primera senal optica en una altura que no es mayor que un diametro exterior de los recipientes.
Al menos algunos de los recipientes pueden incluir muestras de sangre.
El sistema tambien puede incluir un circuito de control que se configura para monitorizar el al menos un sensor superior durante un intervalo corto despues de que se identifique un fallo por recipiente cafdo basandose en datos del al menos un sensor inferior para valorar si un recipiente entra a un bolsillo de recepcion de la rueda antes de generar una notificacion de recipiente cafdo.
En esta memoria tambien se describe un aparato automatizado de deteccion para deteccion de crecimiento de microorganismos en muestras de ensayo. El aparato incluye: (a) un alojamiento que encierra una camara interior de temperatura controlada; (b) un sistema de carga de recipientes que comprende un trasportador que define un recorrido de desplazamiento que trasporta grupos de recipientes alargados con muestras de ensayo al alojamiento para procesar; (c) una rueda rotatoria en alineacion cooperante con el trasportador, la rueda tiene una pluralidad de bolsillos espaciados circunferencialmente, cada bolsillo configurado para aceptar un unico recipiente alargado; (d) un dispositivo de deteccion ubicado dentro del alojamiento configurado para detectar crecimiento de microorganismos en recipientes de espedmenes cargados en el alojamiento; y (c) una pluralidad de sensores espaciados que residen
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
proximos a la rueda. Los sensores pueden incluir al menos un sensor inferior que incluye al menos un primer sensor inferior configurado para transmitir una senal optica respectiva a traves de una parte de la rueda en una posicion de carga y al menos un sensor superior. El al menos un sensor superior se puede posicionar para transmitir una senal optica superior respectiva en una altura que esta por encima del al menos un sensor senal optica inferior. La altura corresponde a una parte superior de un recipiente erguido para permitir de ese modo deteccion de diferentes orientaciones y posiciones de recipientes.
En una realizacion particular de la invencion, se proporciona un aparato automatizado de deteccion para deteccion de crecimiento de microorganismos en muestras de ensayo, que comprende: un alojamiento que encierra una camara de temperatura interior controlada; un dispositivo de deteccion ubicado dentro del alojamiento configurado para detectar crecimiento de microorganismos en recipientes de espedmenes cargados en el alojamiento; y un sistema automatizado de deteccion de recipientes mal alimentados y/o cafdos como se ha descrito anteriormente.
El al menos un sensor inferior puede incluir el primer sensor inferior y un segundo sensor inferior con los sensores inferiores posicionados longitudinalmente espaciados entre sr El primer sensor inferior puede estar mas alejado aguas abajo que el segundo sensor inferior. Los sensores inferiores primero y segundo se pueden configurar para transmitir senales opticas primera y segunda respectivas sin interseccion primera y segunda a traves del recorrido de desplazamiento de recipiente en trasportador proximo a la rueda rotatoria, y en donde una altura de cada una de las senales opticas primera y segunda esta por debajo de una dimension de anchura de los recipientes.
El aparato puede incluir una pluralidad de recipientes sobre el trasportador. Los recipientes pueden ser tubos opticamente transmisores con un capuchon superior y tener un tamano comun con un diametro exterior. El al menos un sensor inferior se puede posicionar para transmitir senales opticas respectivas en una altura que no es mayor que el diametro de los recipientes.
Las senales opticas primera y segunda pueden divergir alejandose una de otra cuando las senales se proyectan a traves del trasportador de modo que las senales opticas primera y segunda estan mas cercanas entre sf en un lado del recorrido de desplazamiento de trasportador respecto a un lado opuesto del recorrido de desplazamiento.
El aparato puede incluir un circuito de control que se configura para dirigir la rueda para que rote una distancia definida, y entonces parar para recibir un recipiente de una fila de recipientes sobre el trasportador. El circuito de control se configura para rotar la rueda cuando el sensor superior confirma que un recipiente erguido esta en posicion en un bolsillo de recepcion de la rueda.
El aparato puede incluir un circuito de control que se configura para dirigir el trasportador para invertir el sentido cuando se identifica una situacion de fallo basandose en datos del al menos uno del sensores superiores e inferiores.
El aparato puede incluir un circuito de control que se configura para dirigir la rueda para que rote con un bolsillo de recepcion vado a una posicion indexada cuando se identifica una situacion de fallo asociada con una botella cafda ubicada alejada del bolsillo de recepcion basandose en datos del al menos un sensor inferior.
Los recipientes pueden tener un recorrido de desplazamiento que se estrecha en anchura cuando se aproxima a la rueda. El aparato puede incluir al menos una pared lateral curvada que se extiende hacia arriba que reside encima de un suelo de trasportador del recorrido de desplazamiento que es concavo proximo a un penmetro exterior de la rueda. El primer sensor inferior puede ser un sensor retrorreflector.
Los sensores inferiores primero y segundo pueden ser sensores retrorreflectores y el segundo sensor inferior genera una senal optica que cruza el recorrido de desplazamiento de trasportador una distancia "D" alejandose de la senal optica de primer sensor inferior. En algunas realizaciones, la distancia D puede ser mayor que un diametro pero menor que dos diametros de los recipientes alargados transportados por el trasportador.
El aparato puede tener un recorrido de desplazamiento de recipiente que se estrecha en anchura cuando se aproxima a la rueda a una anchura que es menor que cuatro diametros de recipiente. El aparato puede incluir un circuito de control que se configura para identificar un "puente" de recipientes erguidos acoplados por rozamiento basandose en datos del al menos uno del al menos un sensor inferior, luego invierte automaticamente el sentido del trasportador para desplazar el puente.
El trasportador se puede mover de manera sustancialmente continua durante el funcionamiento normal y la rueda rotatoria se puede indexar para que rote una distancia definida, y luego parar para recibir un recipiente en una posicion de carga. El aparato comprende un circuito de control que controla la rotacion indexada de la rueda y puede parar y/o invertir el sentido del trasportador basandose en datos del el al menos uno de los sensores superiores e inferiores.
El aparato puede incluir un circuito de control que se configura para monitorizar el al menos un sensor superior durante un intervalo corto despues de que se identifique un fallo por recipiente cafdo basandose en datos del al menos un sensor inferior para valorar si un recipiente entra a un bolsillo de recepcion de la rueda antes de generar una notificacion de recipiente cafdo.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Incluso otras realizaciones se dirigen a metodos para controlar sistemas de carga que tienen un trasportador que se funde en una rueda rotatoria. Los metodos incluyen: (a) transmitir al menos una senal optica inferior a traves de un recorrido de desplazamiento de recipientes alargados en una altura que esta por debajo de una parte media del recipiente erguido, la al menos una senal optica inferior incluye una primera senal optica que se proyecta a traves de un bolsillo de recepcion de una rueda rotatoria en una posicion de carga, la rueda tiene una pluralidad de bolsillos de recepcion espaciados circunferencialmente, cada bolsillo configurado para recibir un recipiente erguido en la posicion de carga; (b) concurrentemente transmitir al menos una senal optica superior en una altura que esta por encima de la al menos una senal optica inferior, la al menos una senal optica superior configurada para cruzar una parte de capuchon de un recipiente erguido en el bolsillo de recepcion en la posicion de carga; (c) detectar electronicamente recipientes cafdos o bloqueos proximos y en un bolsillo de recepcion de la rueda en la posicion de carga basandose en datos asociados con las senales opticas; (d) controlar automaticamente un sistema de impulso asociado con la rueda de modo que la rueda no rote si se detecta un recipiente cafdo en el bolsillo de la rueda en la posicion de carga; e (c) invertir o parar el trasportador si se detecta un puente de recipientes topando proximos a la rueda basandose en datos asociados con al menos una de las senales opticas.
Transmitir al menos una senal optica inferior se puede realizar opcionalmente transmitiendo concurrentemente senales opticas inferiores primera y segunda a traves del recorrido de desplazamiento de los recipientes alargados de modo que la segunda senal optica este espaciada de cerca pero no interseque la primera senal optica y este aguas arriba de la rueda rotatoria.
El metodo puede incluir monitorizar electronicamente el al menos un sensor superior despues de que se identifique un fallo por recipiente cafdo basandose en datos del al menos un sensor inferior para valorar si un recipiente entra en un bolsillo de recepcion de la rueda, entonces generar una notificacion de recipiente cafdo unicamente si un recipiente erguido no ha entrada al bolsillo de recepcion en la posicion de carga en menos de aproximadamente 0,55 segundos despues de que se detecte un recipiente cafdo basandose en datos del al menos un sensor inferior.
Todavfa otras realizaciones se dirigen a productos de programas informaticos para controlar un dispositivo de trasporte y/o carga de recipientes. El producto de programa informatico incluye un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que tiene codigo de programa legible por ordenador incorporado en el medio. El codigo de programa legible por ordenador incluye: (a) codigo de programa legible por ordenador configurado para monitorizar al menos una senal optica inferior que incluye una primera senal optica transmitida a traves de un recorrido de desplazamiento de recipientes alargados en una altura que esta por debajo de una parte media del recipiente erguido de modo que la primera senal optica se proyecte a traves de un bolsillo de recepcion de una rueda rotatoria en una posicion de carga, la rueda tiene una pluralidad de bolsillos de recepcion espaciados circunferencialmente, cada bolsillo configurado para recibir un recipiente erguido en la posicion de carga; (b) codigo de programa legible por ordenador configurado para monitorizar al menos una senal optica superior que es transmitida en una altura que esta por encima de la primera senal optica, la senal optica superior configurada para cruzar una parte de capuchon de un recipiente erguido en el bolsillo de recepcion en la posicion de carga; (c) codigo de programa legible por ordenador configurado para identificar recipientes cafdos y/o bloqueos proximos y en el bolsillo de recepcion de la rueda en la posicion de carga basandose en datos asociados con las senales opticas; (d) codigo de programa legible por ordenador configurado para controlar un sistema de impulso asociado con la rueda de modo que la rueda no rote si se identifica que un recipiente cafdo esta en un bolsillo de la rueda; y (c) codigo de programa legible por ordenador configurado para invertir o parar un trasportador que mueve recipientes hacia la rueda rotatoria si se detecta un puente de recipientes topando proximos a la rueda basandose en datos asociados con al menos una de las senales opticas.
El codigo de programa legible por ordenador que monitoriza la al menos una senal optica inferior se puede configurar para monitorizar una segunda senal optica que es transmitida a traves del recorrido de desplazamiento de los recipientes alargados de modo que la segunda senal optica esta espaciada de cerca pero no interseca la primera senal optica y reside aguas arriba de la rueda rotatoria. El producto de programa informatico puedan incluir ademas codigo de programa legible por ordenador configurado para monitorizar el al menos un sensor superior despues de que se identifique un fallo por recipiente cafdo basandose en datos del al menos un sensor inferior para valorar si un recipiente entra a un bolsillo de recepcion de la rueda, entonces generar una notificacion de recipiente cafdo unicamente si un recipiente erguido no ha entrado al bolsillo de recepcion en la posicion de carga en menos de aproximadamente 0,5-5 segundos despues de que se detecte un recipiente cafdo basandose en datos del al menos un sensor inferior.
Cabe senalar que uno cualquiera o mas aspectos o caractensticas descritos con respecto a una realizacion se pueden incorporar en una realizacion diferente aunque no se describa espedficamente con relacion a la misma. Esto es, todas las realizaciones y/o caractensticas de cualquier realizacion se pueden combinar de cualquier manera y/o combinacion. Estos y otros objetos y/o aspectos de la presente invencion se explican en detalle en la memoria descriptiva presentada mas adelante.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una ilustracion esquematica de un sistema de deteccion de recipientes segun realizaciones de la presente invencion.
La figura 2A es una vista superior de una parte de un sistema de carga que muestra senales opticas ejemplares con respecto a una union de rueda de mdice segun realizaciones de la presente invencion.
La figura 2B es una vista lateral del sistema mostrado en la figura 2A que ilustra alturas ejemplares de senal optica segun realizaciones de la presente invencion.
5 Las figuras 3A y 3B son vistas superiores de una parte de un sistema de carga que muestra posiciones ejemplares de sensor segun realizaciones de la presente invencion.
La figura 4 es una vista lateral en perspectiva del sistema mostrado en la figura 3B que ilustra una ubicacion ejemplar de sensor para el sensor tres segun realizaciones de la presente invencion.
La figura 5 es una vista superior de una rueda de mdice con diferentes configuraciones de sensores opticos a bordo 10 segun realizaciones de la presente invencion.
La figura 6 es una vista lateral en perspectiva de un ejemplo de un sistema de carga de recipientes segun realizaciones de la presente invencion.
La figura 7 es una vista lateral en perspectiva de un aparato automatizado que usa el sistema de deteccion de recipientes segun realizaciones de la presente invencion.
15 La figura 8 es una vista en corte parcial de un aparato automatizado que usa un sistema de deteccion de recipientes segun realizaciones de la presente invencion.
La figura 9 es un diagrama de flujo de operaciones ejemplares que se pueden usar para llevar a cabo realizaciones de la presente invencion.
La figura 10 es una ilustracion esquematica de un circuito o sistema de procesamiento de datos segun algunas 20 realizaciones de la presente invencion.
Las figuras 11A-11K son imagenes digitales del sistema de carga de la figura 2 con diferentes situaciones de fallo con indicaciones de sensores correlacionados segun realizaciones de la presente invencion.
Descripcion detallada de realizaciones de la invencion
Ahora se describira mas completamente la presente invencion en adelante en esta memoria con referencia a los 25 dibujos adjuntos, en los que se muestran algunas realizaciones de la invencion. Esta invencion, sin embargo, puede materializarse de muchas formas diferentes y no debe interpretarse como limitada a las realizaciones presentadas en esta memoria, sino que estas realizaciones se proporcionan de modo que esta descripcion sea exhaustiva y completa, y transmitira plenamente el alcance de la invencion definido en las reivindicaciones adjuntas para los expertos en la tecnica. En todo momento los numeros semejantes se refieren a elementos semejantes. Se apreciara 30 que aunque se trata con respecto a una cierta realizacion, las caractensticas o el funcionamiento de una realizacion se pueden aplicar a otras.
En los dibujos, el grosor de lmeas, capas, caractensticas, componentes y/o regiones pueden estar exagerados por claridad y las lmeas discontinuas (tales como las mostradas en circuitos o diagramas de flujo) ilustran caractensticas u operaciones opcionales, a menos que se especifique de otro modo. Adicionalmente, la secuencia de operaciones 35 (o etapas) no se limita al orden presentado en las reivindicaciones a menos que se indique espedficamente de otro modo.
La terminologfa usada en esta memoria es con el proposito de describir realizaciones particulares unicamente y no pretende ser limitadora de la invencion. Tal como se emplea en esta memoria, las formas singulares “un”, “una”, “el” y “la” pretenden incluir tambien las formas plurales, a menos que el contexto lo indique claramente de otro modo. 40 Ademas se entendera que los terminos "comprende" y/o "que comprende," cuando se usen en esta memoria descriptiva, especifican la presencia de caractensticas, etapas, operaciones, elementos y/o componentes indicados, pero no excluyen la presencia o adicion de una o mas de otras caractensticas, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos de los mismos. Como se emplea en esta memoria, la expresion "y/o" incluye cualquiera y todas las combinaciones de uno o mas de los artmulos listados asociados. En todo momento los numeros 45 semejantes se refieren a elementos semejantes. En las figuras, el grosor de ciertas lmeas, capas, componentes, elementos o caractensticas puede estar exagerado por claridad. Como se emplea en esta memoria, frases tales como "entre X e Y" y "entre aproximadamente X e Y" se deben interpretar como que incluyen X e Y. Como se emplea en esta memoria, frases tales como "entre aproximadamente X e Y" significan "entre aproximadamente X y aproximadamente Y." Como se emplea en esta memoria, frases tales como "de aproximadamente X a Y" significan 50 "de aproximadamente X a aproximadamente Y."
A menos que se defina de otro modo, todos los terminos (incluidos los terminos tecnicos y cientfficos) usados en esta memoria tienen el mismo significado que entiende comunmente un experto en la tecnica a la que pertenece esta invencion. Se entendera ademas que terminos, tales como los definidos en diccionarios usados comunmente,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
se deben interpretar como que tienen un significado que es coherente con su significado en el contexto de la memoria descriptiva y la tecnica pertinente y no se deben interpretar en un sentido idealizado o excesivamente formal definido asf en esta memoria. Funciones o construcciones muy conocidas no se describen en detalle por brevedad y/o claridad.
Se entendera que cuando una caractenstica, tal como una capa, region o sustrato, se denomina como que esta "sobre" otra caractenstica o elemento, puede estar directamente sobre el otro elemento o tambien puede haber presentes elementos intermedios. En contraste, cuando un elemento se denomina como que esta "directamente sobre" otra caractenstica o elemento, no hay presentes elementos intermedios. Tambien se entendera que, cuando una caractenstica o elemento se denomina que se "conecta" o "acopla" a otra caractenstica o elemento, se puede conectar directamente al otro elemento o puede haber presentes elementos intermedios. En contraste, cuando una caractenstica o elemento se denomina como que se "conecta directamente" o "acopla directamente" a otro elemento, no hay presentes elementos intermedios. La frase "en comunicacion con" se refiere a comunicacion directa o indirecta. Aunque descritas o mostradas con respecto a una realizacion, las caractensticas asf descritas o mostradas se pueden aplicar a otras realizaciones.
En la descripcion que sigue de realizaciones de la presente invencion, se emplean ciertos terminos para referirse a la relacion posicional de ciertas estructuras respecto a otras estructuras. Como se emplea en esta memoria, la expresion "parte delantera" o "hacia delante" y derivados de las mismas se refieren a la direccion general o primaria que recorre un recipiente para entrar en un aparato de ensayo o evaluacion; esta expresion pretende ser sinonima de la expresion "aguas abajo," que a menudo se usa en entornos de fabricacion o de flujo de material para indicar que cierto material que se desplaza o en el que se actua esta mas alejado a lo largo en ese proceso que otro material. Por el contrario, los terminos "hacia atras" y "aguas arriba" y derivados de los mismos se refieren a las direcciones opuestas, respectivamente, a las direcciones hacia delante y aguas abajo.
Realizaciones de la invencion pueden usar cualquier sensor optico adecuado. La expresion "sensor retrorreflector" se refiere a sensores que contienen elementos tanto emisor como receptor. Como es bien sabido por los expertos en la tecnica, el haz efectivo se establece entre el emisor, el reflector y el receptor. Un objeto se puede sentir cuando interrumpe o "rompe" el haz efectivo. El termino "sensor de proximidad fotoelectrico" se refiere a sensores que transmiten luz en una unica direccion que refleja un objeto con el fin de llegar a un receptor. El termino "aproximadamente" significa que el numero citado puede variar, tfpicamente un +/-20 %. La expresion "opticamente transmisor" se refiere a materiales traslucidos o transparentes.
La expresion "circuito" se refiere a realizaciones de software o realizaciones que combinan aspectos, caractensticas y/o componentes de software y hardware, incluidos, por ejemplo, al menos un procesador y software asociado con el mismo (que se pueden proporcionar como modulos separados o como un programa mixto) incrustado en el mismo y/o ejecutable y/o uno o mas circuitos integrados espedficos de aplicacion (ASIC), para dirigir y/o realizar programaticamente ciertas acciones, operaciones o etapas de metodo descritas. El circuito puede residir en una ubicacion o en multiples ubicaciones, se puede integrar en un componente o se puede distribuir, p. ej., puede residir enteramente en una estacion de trabajo o un unico ordenador, parcialmente en una estacion de trabajo, armario u ordenador, o parcial o totalmente en una ubicacion remota alejada de una pantalla local en una estacion de trabajo. En la ultima, un ordenador y/o procesador locales pueden comunicarse por LAN, WAN y/o internet para transmitir una alerta a un usuario de un recipiente mal alimentado o cafdo por medio de la pantalla de sistema de ensayo, o un dispositivo movil de comunicacion tal como un telefono movil, o tableta electronica o bloc de notas u otro ordenador.
El termino "automaticamente" significa que el funcionamiento puede llevarse a cabo sustancialmente, y tfpicamente por completo, sin aporte humano o manual, y tfpicamente se dirige o realiza programaticamente. La expresion "electronicamente" incluye conexiones tanto inalambricas como cableadas entre componentes.
Las figuras 1-4 ilustran un sistema de trasporte y/o carga 10 que incluye al menos un sensor inferior 20, mostrado como primer sensor inferior 20, y un segundo sensor inferior opcional 30. El sistema 10 tambien incluye al menos un sensor superior 40, que por claridad en la descripcion se puede identificar como tercer sensor 40. Cada sensor 20, 40 se configura para transmitir una senal optica respectiva, 20s, 40s, y, donde se use, 30s.
Puede haber uno o mas de un sensor (p. ej. sensores apilados o espaciados de cerca, indicado para cada uno al menos un sensor inferior y al menos un sensor superior) por redundancia que transmite una senal respectiva 20s, 40s, pero tfpicamente todo lo que se necesita es un unico sensor para cada senal respectiva. Como se muestra en la figura 2B, el al menos un sensor inferior 20 y el al menos un sensor superior 40 pueden proyectar senales opticas respectivas a diferentes alturas 20s, 40s.
Donde se use, el segundo sensor inferior opcional 30 puede ser particularmente util para identificar situaciones de puente (figura 11H) para algun recorrido particular de desplazamiento de recipiente y configuraciones de recipientes.
El sistema 10 puede incluir un trasportador 75 y una rueda rotatoria 60 con bolsillos 61 de recepcion de recipientes. Cada bolsillo 61 puede tener un tamano y configurarse para sostener un recipiente erguido 50. El trasportador 75 tiene un sistema de impulso 75d y durante el funcionamiento normal se puede configurar para moverse de manera sustancialmente continua a una tasa de velocidad definida. La rueda 60 tambien puede tener un sistema de impulso
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60d. La velocidad de uno o ambos sistemas de impulso 75d, 60d puede ser ajustable, ya sea automaticamente y/o por medio de un usuario dependiendo del numero de muestras que se procesan, trafico de recipientes en la rueda u otro fallo o situaciones de procesamiento. Los sistemas de impulso 75d, 60d pueden ser cualquier sistema de impulso adecuado, incluidos, pero sin limitacion a, motores electricos con correas, cadenas u otros mecanismos.
Como se muestra en la figura 2A, el trasportador 75 puede definir al menos una parte de un recorrido de desplazamiento 76p para trasportar concurrentemente una pluralidad de recipientes 50 hacia la rueda 60 para cargar. Los recipientes 50 se pueden transportar concurrentemente para cargar en serie en un bolsillo respectivo 61 de la rueda 60. Los recipientes 50 son tfpicamente recipientes alargados con una dimension de anchura mas exterior (W) que es menor que una dimension de altura (H). En algunas realizaciones, la altura (H) es mayor que dos veces la anchura (W) H>2W. En algunas realizaciones, los recipientes 50 tienen cuerpos tubulares con diametros exteriores maximos entre aproximadamente 25,4-50,8 mm (1-2 pulgadas) y alturas de entre aproximadamente 50,8127 mm (2-5 pulgadas). Tfpicamente, los recipientes 50 tienen un diametro exterior de aproximadamente 34,6 mm (1,36 pulgadas) y una altura que es aproximadamente de 119 mm (5,08-4,68 pulgadas).
El recorrido de desplazamiento 76 puede tener una parte que se estrecha 76n proxima a un penmetro exterior de la rueda 60 proximo a la posicion de carga 78 (mostrada esquematicamente con una X dentro de un cfrculo en la figura 2A). Como se muestra en las figuras 2A, 3A y 3B (veanse tambien las figuras 11A-11K), la parte estrecha del recorrido de desplazamiento 76n puede incluir paredes laterales curvadas 76w que residen encima del suelo de trasportador. En algunas realizaciones particulares, la parte estrecha 76n del recorrido de desplazamiento 76 puede tener una anchura que es aproximadamente una longitud de un recipiente 50. En algunas realizaciones particulares, el suelo 75f de trasportador puede tener una anchura que acomoda cinco (5) o mas recipientes erguidos 50, y entonces hace una transicion a la parte estrecha 76n que acomoda unicamente cuatro (4) o unicamente tres (3) recipientes erguidos 50. Sin embargo, otras configuraciones y/o dimensiones pueden ser adecuadas para algunas aplicaciones.
Como se muestra en las figuras 2A y 3A, el primer sensor inferior 20 y el segundo sensor inferior opcional 30 pueden transmitir sus senales opticas respectivas a traves del recorrido de desplazamiento 76 de los recipientes 50 proximos a la rueda 60 y aguas arriba de esta. Cuando se usen ambos sensores inferiores 20, 30, las dos senales 20s, 30s pueden divergir para ensancharse a medida que viajan por el recorrido 76. En otras realizaciones, las senales 20s, 30s pueden estrecharse o ser paralelas.
Como se muestra en la figura 2B, la senal 20s y la senal opcional 30s pueden estar en una altura relativamente baja H1, preferiblemente en una distancia que esta por debajo de una parte media de la altura de recipiente, y tipicamente en una ubicacion que no es mayor que un diametro exterior o anchura transversa en seccion transversal del recipiente. Esto permite que las senales opticas 20s detecten recipientes que han cafdo sobre sus lados. Aunque se muestran en el mismo nivel o altura, estas dos senales 20s, 30s pueden estar en diferentes alturas.
La figura 3A ilustra que el al menos un sensor inferior 20 (y opcionalmente el sensor 30) puede ser un sensor retrorreflector y, como tal, el sensor 20 (y opcional el sensor 30) puede residir en un lado del recorrido de desplazamiento 76 proximo a la rueda 60 y un reflector correspondiente 20r (y opcional 30r), puede residir en un lado opuesto. Sensores adecuados estan disponibles en Sick Ag (Alemania), que tienen un domicilio social como Sick, Inc., Minneapolis, MN, numero de pieza de sensor WLG4S-3E1134, numero de pieza de reflector: PL10F.
Los reflectores 20r, 30r pueden estar angulados (a1, a2) entre aproximadamente 10-60 grados de una lmea horizontal dibujada a traves del cuerpo de reflector que esta paralelo a una lmea central que se extiende axialmente del recorrido de desplazamiento 76 y/o del trasportador 75. Como se muestra, el primer sensor reflector 20r se puede orientar con un angulo de inclinacion a1 que es menor que el angulo de inclinacion a2 del segundo sensor reflector 30r. En algunas realizaciones, el primer reflector 20r reside en un angulo a1 entre aproximadamente 1535 grados mientras que el segundo reflector reside en un angulo a2 entre aproximadamente 30-50 grados. En algunas realizaciones particulares, el primer reflector 20r reside en un angulo a1 de aproximadamente 31 grados. Cuando se use, en algunas realizaciones particulares, el segundo reflector 30r reside en un angulo a2 de aproximadamente 47,5 grados. En algunas realizaciones, la primera senal 20s se configura para extenderse a traves de una parte exterior (delantera) de un bolsillo de recepcion 61 en la posicion de carga 78 como se muestra en las figuras 2a y 3A. Esta senal 20s se puede proyectar para que cruce otras partes de una bolsillo respectivo 61 en la posicion de carga. En algunas realizaciones, la senal 20s se puede configurar para ser tangencial a una lmea circular dibujada alrededor de un penmetro exterior de la rueda a traves del bolsillo 61 mientras que en otras realizaciones, la senal puede intersecar y extenderse a traves de una parte interior del bolsillo 61.
Cuando se use, la segunda senal 30s se pude extender una distancia "D" alejandose del canto exterior del bolsillo 61, tfpicamente entre aproximadamente 1 o 2 veces el diametro exterior del recipiente 50 en la anchura minima o maxima.
Las figuras 2A, 2B, 3B y 4 ilustran el al menos un sensor superior (p. ej., tercero) 40 y la senal asociada 40s. Sensores adecuados 40 incluyen n.° de pieza WTB4-3N1164, tambien de Sick, Inc. Como se muestra en las figuras 2B y 4, la tercera senal optica 40s esta en una altura ("H2") que esta por encima de la altura H1 de la primera y segunda senal 20s con una altura que corresponde a una region de capuchon o parte superior de 50c de un
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
recipiente erguido para confirmar que un recipiente erguido 50 esta en posicion en un bolsillo 61 en la posicion de carga 78. Esta senal se puede monitorizar con la otra senal de sensor 20s (y la senal opcional 30s) para permitir al sistema o a un controlador 100 (figura 1) indexar la rueda 60. El controlador 100 puede mover la rueda 60 si el bolsillo 61 en la posicion de carga 78 esta vado si ningun recipiente cafdo obstruye el bolsillo 61 para permitir que sean procesados recipientes ya cargados sostenidos por la rueda 60.
En algunas realizaciones, si un recipiente 50 empieza a entrar a la rueda 60 (indexador), el recipiente 50 puede ser detectado erroneamente como botella cafda inicialmente. Esto puede producirse cuando un recipiente erguido 50 no se ha cargado completamente en el bolsillo 61 de la rueda 60. En esta situacion el sensor superior 40 puede no detectar apropiadamente la parte superior del recipiente 50. Por esta razon, cuando se detecta un recipiente cafdo (por ejemplo, se activa el sensor 20, pero no el sensor superior 40), se puede configurar el controlador de deteccion 100 de recipiente cafdo para que espere una cantidad de tiempo fijo (retraso corto) para valorar si el recipiente se carga apropiadamente, antes de que se informe de un recipiente cafdo. Este retraso permite un tiempo adecuado para que el recipiente 50 entre totalmente en el bolsillo de la rueda 61 para indexar la rueda, evitando de ese modo una “falsa” deteccion de botella cafda o retraso de proceso involuntario para recipientes cargados y similares. Asf, cuando se activa el sensor 20 y no el sensor superior 40, el controlador 100 se puede configurar para sondear o monitorizar el sensor 40 durante aproximadamente entre 10 ms y aproximadamente 5 segundos, tfpicamente de aproximadamente 0,5 segundos a aproximadamente 3 segundos, antes de generar la alerta o notificacion de recipiente cafdo.
En algunas realizaciones, si el al menos un sensor inferior, p. ej., una o ambas senales 20s, 30s de sensor, indica un bloqueo de recipientes acoplados con rozamiento 50 (figura 11H), la rueda 60 puede indexarse y el trasportador 75 se puede mover en sentido inverso para interrumpir el bloqueo. El controlador 100 se puede configurar para impedir que la rueda 60 se indexe si la senal de sensor 40s indica que no hay recipiente erguido en el bolsillo de recepcion 61, sino que una o ambas senales 20s, 30s de sensor indican que hay una parte de un recipiente cafdo que se extiende adentro del bolsillo 61 (veanse, p. ej., las figuras 11A-11D).
El sensor superior 40 se puede montar de varias maneras diferentes y puede residir en varias ubicaciones diferentes. El sensor 40 se puede configurar para generar senales unidireccionales o bidireccionales. Como se muestra en la figura 3B, por ejemplo, el sensor 40 se puede montar en un miembro de montaje 140 que reside aguas arriba de la rueda 60 a una distancia corta (p. ej., aproximadamente 25,4-101,66 mm (1-4 pulgadas) de la entrada del bolsillo 61) y puede transmitir una senal unidireccional 40s hacia la rueda 60. El miembro de montaje 140 puede ser estacionario o puede ser movible de un lado a otro y/o arriba y abajo.
Como se muestra en la figura 4, el sensor 40 se puede montar en un puente 80 que tiene una region que reside sobre una parte del suelo de trasportador de modo que el sensor 40 transmite una senal 40s que esta en lmea con un recipiente erguido en el bolsillo de recepcion 61 en la posicion de carga 78. En algunas realizaciones, el tercer sensor 40 se puede montar en un lado del trasportador 75.
Como se muestra en la figura 5, en algunas realizaciones, el sensor 40 se puede montar en la rueda 60 y la senal de sensor 40s se puede proyectar hacia fuera hacia el trasportador 75 en la altura H2. Cada bolsillo 61 puede tener su propio sensor 40 o el sensor 40 se puede montar en el centro de la rueda 60. La senal proyectada hacia fuera 40s puede ser unidireccional.
En algunas realizaciones, los sensores primero y segundo 20, 30 pueden ser sensores retrorreflectores. En algunas realizaciones, el sensor superior/tercero 40 tambien puede ser un sensor retrorreflector. En algunas realizaciones, el tercer sensor es un sensor de proximidad reflectante o fotoelectrico. Sin embargo, los sensores 20, 30, 40 pueden comprender otras configuraciones de sensor optico.
El sistema 10 tambien puede incluir un controlador 100 como se muestra en la figura 1, por ejemplo. Indicado generalmente, el controlador 100 puede dirigir el funcionamiento de los sistemas de impulso 60d, 75d basandose en datos de uno o mas de los sensores 20, 30, 40 para permitir que la rueda 60 se indexe o para impedir que la rueda se indexe y/o pare o invierta el sentido del suelo de trasportador. El sistema 10 puede incluir sensores adicionales (no se muestran), pero tfpicamente requiere unicamente el al menos uno inferior y el al menos uno superior de los sensores 20, 40 mostrados para deteccion de fallos para recipientes cafdos o mal orientados en la zona de admision y/o posicion de carga 78 proximos a (y en) un bolsillo de la rueda (veanse, p. ej., las figuras 11A-11K). Los sensores 20 y 40 (y el opcional 30) pueden permitir el control automatizado del suelo 75 de trasportador y la rueda de mdice 60 para un procesamiento eficiente que reduzca tiempos de inactividad asociados con disfuncion de equipos debido a botellas atascadas o cafdas.
La expresion "indexar" con referencia a la palabra "rueda" significa que la rueda se puede configurar para que empiece repetidamente, y luego pare de moverse una distancia definida cuando un bolsillo respectivo 61 rota aproximadamente un ciclo rotacional para presentar en serie bolsillos respectivos adyacentes en una posicion de carga 78. Esta indexacion se puede usar para presentar bolsillos cargados a una o mas estaciones de procesamiento aguas abajo proximas a una parte de penmetro exterior de la rueda 60 alejandose de la zona de admision de recipientes y/o posicion de carga 78. En algunas realizaciones, se puede rotar un recipiente respectivo 50 a traves de un serie de estaciones de trabajo definidas tales como una estacion de lectura electronica y/o de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
pesaje, luego a una acceso de admision para mover en serie los recipientes 50 adentro de un alojamiento 200, figuras 7, 8 para procesamiento adicional, tal como, a modo de ejemplo, para incubacion en una camara de clima controlado, luego para analisis por parte de un analizador automatizado para crecimiento microbiano y/u otros parametros definidos.
El sistema de deteccion 10 de recipientes puede ser particularmente util para un aparato automatizado 200 tal como se muestra en las figuras 7 y 8 para deteccion automatizada de un agente microbiano (p. ej., un microorganismo) que puede estar presente en una muestra de ensayo o muestra de especimen. En general, se puede usar cualquier muestra de ensayo conocida (p. ej. muestra biologica o especimen). Por ejemplo, la muestra de ensayo puede ser una muestra clmica o no clmica sospechosa de contener uno o mas agentes microbianos. Bioespedmenes, tales como un fluido corporal, incluyen, pero no se limitan a, acumulaciones, plasma, fracciones sangumeas, lfquido sinovial, orina, semen, saliva, heces, fluido cerebroespinal, contenido gastrico, secreciones vaginales, homogenato tisular, material aspirado de medula osea, homogenatos de hueso, esputo, materiales aspirados, hisopos y sustancia de enjuague de hisopos, productos sangumeos (p. ej., plaquetas, aglomeracion, plasma, fracciones de globulos blancos, etc.), muestras de organos donantes o de tejido y similares.
En una realizacion, la muestra biologica probada es una muestra de sangre. Otras muestras que se pueden probar incluyen, pero no se limitan a, alimentos, bebidas, productos farmaceuticos, cosmeticos, agua (p. ej. agua potable, agua no potable y aguas residuales), lastres de agua marina, aire, tierra, aguas residuales, material vegetal (p. ej., semillas, hojas, tallos, rames, flores y frutas) y muestras de guerra biologica.
Como se muestra, por ejemplo, en las figuras 7 y 8, el sistema de deteccion automatizado 200 comprende un alojamiento 201 que esta en comunicacion con el trasportador 75 y la rueda 60. El alojamiento 201 forma un recinto, que encierra una camara interior 620. En una realizacion, la camara interior 620 es una camara de clima controlado (p. ej., una camara de incubacion de temperatura controlada en donde la temperatura se mantiene a aproximadamente 37 grados Celsius) para promover o mejorar el crecimiento microbiano. Como se muestra en las figuras 7 y 8, el alojamiento 200 tambien puede incluir un primer acceso o ubicacion 210 de entrada de recipiente y una pantalla de interfaz 150 de usuario. Sin embargo, como apreciara un experto en la tecnica son posibles otros disenos.
En la realizacion mostrada en las figuras 7 y 8, una seccion inferior mas grande del alojamiento soporta un estante externamente accesible 180 que proporciona una estacion de trabajo de usuario y/o puntos de acceso a flujo de trabajo al sistema de deteccion 200. Ademas, el estante 180 puede sostener el sistema de deteccion 10 con el trasportador 75 y la rueda 60 y los sensores 20, 30, 40.
En funcionamiento, un usuario o tecnico (o un mecanismo automatizado de entrada tal como un brazo robotico o trasportador de alimentacion) puede colocar uno o mas recipientes 50 de espedmenes sobre una zona o estacion de carga de recipientes. El trasportador 75 u otro mecanismo de transporte pueden trasportar los recipientes 50 de espedmenes, tfpicamente erguidos y en bruto, a la rueda 60, y posteriormente al alojamiento 201 del sistema de deteccion 200, cargando de ese modo el recipiente en el sistema. La figura 8 muestra que el sistema de deteccion 200 puede ser un unico alojamiento con una unica camara interior 620 mientras que la figura 7 muestra dos alojamientos en paralelo 200A, 200B con trasportadores 75 y ruedas 60 respectivos para procesar recipientes 50 a diferentes accesos de entrada 210 y luego a camaras respectivas 620.
Como se muestra por ejemplo en la figura 6 (y se describe mas en detalle en el documento U.S. 2011/0124028), un sistema automatizado de deteccion puede contener una o mas estaciones de flujo de trabajo 404 para obtener una o mas mediciones, lecturas, escaneos y/o imagenes de un recipiente de espedmenes, proporcionando de ese modo informacion, tal como, tipo de recipiente, numero de lote de recipiente, fecha de caducidad de recipiente, informacion de pacientes, tipo de muestra, tipo de ensayo, nivel de llenado, medicion de peso, etc. La figura 6 se muestra a modo de ejemplo unicamente y no se necesitan todos los componentes mostrados o descritos con la misma, y diferentes realizaciones pueden incluir diferentes estaciones de trabajo o diferentes distribuciones de trasportador. Tambien, la configuracion de admision y el recorrido de trasportador pueden tener diferentes tamanos, formas y configuraciones, y puede no ser necesario tambor o admision vertical, por ejemplo. Ademas, la una o mas estaciones de flujo de trabajo 404 pueden comprender una o mas estaciones de gestion de recipientes, tales como una estacion de recogida de recipientes o una estacion de transferencia de recipientes. Por ejemplo, el sistema automatizado de deteccion puede contener una o mas de las siguientes estaciones de flujo de trabajo: (1) una estacion de lectura de codigo de barras; (2) estaciones de escaneo de recipientes; (3) una estacion de imagenologfa de recipientes; (4) una estacion de pesaje de recipientes; (5) una estacion de recogida de recipientes; y/o (6) una estacion de transferencia de recipientes. En funcionamiento, la rueda 60 se indexa para ubicar un recipiente 50 de espedmenes en una o mas estaciones de flujo de trabajo 404 posicionadas alrededor del penmetro de la rueda. En algunas disposiciones, una o mas de las estaciones de flujo de trabajo se incluyen dentro del alojamiento 201 de un sistema de deteccion respectivo.
Como se muestra en la figura 6, la rueda 60 opcionalmente se comunica con un tambor o dispositivo de carga semejante a un tambor 308 y una rampa de cafda orientada verticalmente 332. Como se muestra en la figura 6, el tambor o dispositivo de carga semejante a un tambor 308 rota en un plano vertical (es decir, alrededor o entorno a un eje horizontal) para mover el recipiente 50 de espedmenes desde la ubicacion de entrada que puede dirigir el
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
recipiente a un cubilete en la parte superior de una rampa de ca^da orientada verticalmente 332.
La figura 6 tambien ilustra que la rueda 60 puede definir una pluralidad de bolsillos de recepcion 61 que pueden incluir sustratos planos superior e inferior espaciados verticalmente 63, 62 con un espacio de holgura abierta 60g entre los mismos. El sensor 20 puede proyectar la senal 20s a traves del espacio 60g y a traves de un canto delantero de un bolsillo 61 en la posicion de carga.
La rueda rotatoria 60 contiene uno o mas bolsillos de recepcion 61, por ejemplo, entre 1 a 20, tfpicamente entre aproximadamente 4-10, tales como 4, 5, 6, 7, 8, 9 o 10. En funcionamiento, la rueda 60 rota (ya sea en sentido horario o sentido antihorario) en un plano horizontal (y alrededor o entorno un eje vertical) para mover un recipiente individual 50 hacia o entre diversas estaciones de flujo de trabajo 404 (es decir, de estacion a estacion). En algunas disposiciones, la estacion de flujo de trabajo 404 puede funcionar para obtener una o mas mediciones o lecturas del recipiente de espedmenes, proporcionando de ese modo informacion acerca del recipiente, tal como, numero de lote de recipiente, fecha de caducidad de recipiente, informacion de pacientes, tipo de muestra, nivel de llenado, etc. En algunas disposiciones, una o mas de estas mediciones y/o lecturas pueden ocurrir en la misma estacion. Por ejemplo, peso, escaneo, imagenologfa y/o recogida de recipientes pueden ocurrir en una unica ubicacion de estacion.
Como se muestra en la figura 8, en algunas realizaciones, el sistema de deteccion 200 tambien incluira un detector 600d para detectar crecimiento (p. ej., una unidad de deteccion) en los recipientes 50 de espedmenes. En general, se puede usar cualquier configuracion o tipo de detector para detectar crecimiento microbiano en un recipiente. Por ejemplo, como se conoce bien en la tecnica, cada estacion de sustentacion o bastidor 600 puede contener bolsillos horizontales 602 y un sistema optico de escaneo lineal que tenga la capacidad de monitorizacion no invasiva de crecimiento de microorganismos en cada recipiente 50 de espedmenes. En una realizacion, el detector de sistema optico 600d puede interrogar a un sensor (p. ej., un sensor de emulsion lfquida (SEL)) en los recipientes 50, detectando de ese modo crecimiento de microorganismos dentro del recipiente.
En general, se puede usar cualquier sistema de deteccion conocido para monitorizar y/o interrogar un recipiente de espedmenes para la deteccion de crecimiento microbiano. Como se ha mencionado previamente, los recipientes 50 de espedmenes se pueden monitorizar continuamente, o periodicamente, durante la incubacion de los recipientes 50 en el sistema de deteccion 100, para la deteccion positiva de crecimiento microbiano. Por ejemplo, en una realizacion, una unidad de deteccion 600d lee el sensor 51 (figura 6) incorporado en una parte inferior o base del recipiente 50. En la tecnica hay disponible una variedad de tecnologfas de sensor y pueden ser adecuadas. En una posible realizacion, la unidad de deteccion toma mediciones colorimetricas como se describe en las patentes de EE. UU. n.os 4.945.060; 5.094.955; 5.162.229; 5.164.796; 5.217.876; 5.795.773 y 5.856.175. Un recipiente positivo se indica dependiendo de estas mediciones colorimetricas, como se explica en estas patentes. Como alternativa, la deteccion tambien se podna conseguir usando fluorescencia intnnseca del microorganismo, y/o deteccion de cambios en la dispersion optica de los medios (como se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente de EE. UU. en tramitacion con la presente n.° de serie 12/460.607, presentada el 22 de julio de 2009 y titulada "Method and System for Detection and/or Characterization of a Biological Particle in a Sample"). En incluso otra realizacion, la deteccion se puede conseguir detectando o sintiendo la generacion de compuestos organicos volatiles en los medios o espacio de cabeza del recipiente. Se pueden emplear diversas configuraciones de diseno para la unidad de deteccion dentro del sistema de deteccion. Por ejemplo, se podna proporcionar una unidad de deteccion para un bastidor o bandeja enteros, o se podnan proporcionar multiples unidades de deteccion por bastidor o por bandeja.
El recipiente 50 de espedmenes se muestra en forma de botella de cultivo estandar (p. ej., una botella de cultivo de sangre). Sin embargo, la descripcion de una botella de cultivo (p. ej., una botella de cultivo de sangre) se ofrece a modo de ejemplo y sin limitacion. El recipiente 50 puede incluir una etiqueta de codigo de barras para lectura automatizada del recipiente 50. En algunas realizaciones, la parte superior del recipiente 50 puede incluir una parte estrecha o cuello. El recipiente 50 tambien incluye un capuchon (p. ej., un tapon) que tiene opcionalmente un septo perforable y tambien pueden tener un sensor (p. ej., un sensor SEL) formado o colocado en la parte inferior del recipiente 50 a los efectos de deteccion colorimetrica de presencia de crecimiento microbiano en el recipiente 50. El recipiente 50 puede incluir un cuerpo con un material opticamente transmisor. El recipiente 50 puede comprender ademas un medio de cultivo o crecimiento (no se muestra) para promover y/o mejorar el crecimiento microbiano o de microorganismos. Se conoce bien el uso de medios (o medio) de crecimiento o cultivo para la cultivacion de microorganismos. Un medio de crecimiento o cultivo adecuado proporciona las condiciones nutricionales y ambientales apropiadas para el crecimiento de microorganismos y debe contener todos los nutrientes requeridos por el microorganismo que se va a cultivar en el recipiente 50 de espedmenes. Tras un intervalo de tiempo suficiente para permitir la amplificacion de microorganismos (este intervalo de tiempo vana de unas especies a otras), el recipiente 50 se puede probar dentro del sistema de deteccion 200 en busca de presencia de crecimiento microbiano o de microorganismos. Los ensayos ocurren periodica o continuamente de modo que el recipiente se puede determinar como positivo para crecimiento de microorganismos tan pronto como sea posible.
En algunas realizaciones, una vez que se detecta un recipiente 50 como positivo para la indicacion (p. ej., microorganismo) en el sistema de deteccion 200, el sistema 200 can notificar al operario a traves de un indicador 190 (p. ej., un aviso visual), y/o por medio de una notificacion en la pantalla de interfaz 150 de usuario, o mediante otros medios.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
La cinta trasportadora 75 puede funcionar continuamente, o puede ser activada por la presencia ffsica de un recipiente 50 en una zona o estacion de carga. Por ejemplo, se puede usar un controlador l0o de sistema (figura 1) para hacer funcionar la cinta trasportadora 75 sobre la base de una senal (p. ej., un sensor de luz) que indica la presencia, o ausencia, de uno o mas recipientes de espedmenes en la estacion de carga si no ocurre una situacion definida de fallo sobre la base de sensores 20, 40 y opcionalmente el sensor 30.
Como se ha tratado anteriormente, por ejemplo con respecto a las figuras 2 y 11A, el trasportador se comunica con uno o mas carriles de grna 76 con paredes laterales curvadas 76w ubicado yuxtapuestos a uno o ambos lados de trasportador 75 proximos a la rueda 60. Los carriles de grna 76 pueden funcionar como embudo o grna para los recipientes de espedmenes hacia una unica lmea de archivos en la parte posterior del mecanismo automatizado de carga 60, donde esperan su turno para ser cargados, un recipiente cada vez, en el sistema de deteccion 200.
Como se muestra, por ejemplo en la figura 8, el sistema automatizado de deteccion 200 puede comprender ademas un mecanismo automatizado 700 operable para la transferencia de un recipiente 50 de espedmenes para gestion de recipientes dentro del sistema. Cuando los recipientes 50 se acumulan en el acceso o ubicacion de entrada 210, los recipientes 50 se mueven dentro del sistema de deteccion 200 por lo que un mecanismo de transferencia (p. ej., un brazo robotico de transferencia con un mecanismo de agarre de recipientes) puede coger, o recibir de otro modo, un recipiente individual 50 de espedmenes y trasferir y colocar ese recipiente a una estructura de sustentacion o bastidor 600 dentro del sistema de deteccion 200. Como se conoce en la tecnica, el mecanismo puede usar un sistema de vision (p. ej. camara), coordenadas dimensionales preprogramadas y/o control de movimiento de precision para transferir un recipiente de espedmenes a la estructura de sustentacion o bastidor 600.
Como se muestra, los recipientes 50 se cargan tipicamente en el sistema de deteccion 200 en una orientacion vertical (es decir, de manera que la parte superior o parte de capuchon 50c del recipiente 50 este erguida). Segun una disposicion, los recipientes 50 se colocan o sostienen en una pluralidad de estructuras o bastidores de sustentacion 600, y opcionalmente se agitan para mejorar el crecimiento de microorganismos en los mismos. Como se muestra por ejemplo en la figura 8, las estructuras o pocetas receptoras 602 de las estructuras o bastidores de sustentacion 600 se pueden orientar a lo largo de un eje horizontal. Por consiguiente, segun esta disposicion, un mecanismo automatizado de transferencia 700 reorienta los recipientes 50, desde una orientacion vertical a una orientacion horizontal, durante la transferencia del recipiente 50 desde la rueda 60 a los miembros de sustentacion/ pocetas de bastidor 602.
En algunas disposiciones, el mecanismo de transferencia 700 puede funcionar para eliminar o descargar recipientes "positivos" y "negativos" de las estructuras o bastidores de sustentacion 600. Este mecanismo automatizado de descarga puede funcionar para asegurar que una vez se ha hecho una lectura "positiva" o "negativa" para cada recipiente 50 de espedmenes, el recipiente 50 se retira de la poceta o estructuras receptoras 602 de recipientes, haciendo espacio para que se cargue otro recipiente en el sistema de deteccion 200, aumentando de ese modo la productividad del sistema.
En algunas disposiciones, el mecanismo de transferencia 700 comprende un brazo robotico de transferencia. En general, se puede usar cualquier tipo de brazo robotico de transferencia conocido en la tecnica. Por ejemplo, el brazo robotico de transferencia puede ser un brazo robotico multieje (por ejemplo un brazo robotico de 2, 3, 4, 5 o 6 ejes). El brazo robotico de transferencia puede funcionar para coger y transferir un recipiente 50 de espedmenes (p. ej., una botella de cultivo de sangre) desde una acceso o ubicacion de entrada 210 a una de una pluralidad de estructuras o pocetas receptoras 602 de recipientes ubicadas en una de una pluralidad de estructuras o bastidores de sustentacion 600 (que tienen opcionalmente un conjunto de agitacion). Ademas, para facilitar los movimientos del mecanismo de transferencia o brazo robotico de transferencia, la camara interior 620 del sistema de deteccion 200 puede incluir uno o mas soportes para el brazo robotico de transferencia. Por ejemplo, se puede proporcionar uno o mas soportes verticales y/o uno o mas soportes horizontales. El mecanismo de transferencia o brazo robotico de transferencia puede deslizar arriba y abajo y a traves de los soportes segun sea necesario para acceder a cualquiera de las estructuras o pocetas receptoras 602 de las estructuras o bastidores de sustentacion 600.
En incluso otra disposicion, el brazo robotico de transferencia puede incluir uno o mas dispositivos para obtener mediciones, escaneos y/o lecturas de un recipiente 50 de espedmenes. Por ejemplo, el brazo robotico de transferencia puede incluir una o mas videocamaras, sensores, escaneres y/o lectores de codigo de barras. Segun esta disposicion, la videocamara, sensor, escaner y/o lector de codigo de barras pueden ayudar a la ubicacion de recipientes, lectura de etiquetas de recipientes (p. ej., codigos de barras), escaneo de recipientes, asistencia remota en campo del sistema y/o detectar posibles fugas de recipientes dentro del sistema. En incluso otra posibilidad de diseno, el brazo robotico de transferencia puede incluir una fuente de luz UV para ayudar a descontaminacion automatizada, si es necesario.
El brazo robotico de transferencia 700 de mecanismo de transferencia puede incluir una o mas estructuras horizontales de soporte 702B, una o mas estructuras de soporte verticales 704, y un cabezal robotico que incluira una o mas caractensticas o dispositivos (p. ej., un mecanismo de agarre) para coger, agarrar y/o sostener un recipiente 50 de espedmenes. El cabezal robotico puede ser soportado, acoplarse y/o conectarse en uno de los soportes horizontales y/o soportes verticales. Por ejemplo, como se muestra en la figura 8, el brazo robotico de transferencia 700 comprende una estructura de soporte horizontal inferior 702B y una unica estructura de soporte
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
vertical 704. Aunque no se muestra, como apreciara un experto en la tecnica, se puede usar una estructura de soporte horizontal superior u otros medios similares para ademas soportar o guiar la estructura de soporte vertical. En general, se pueden usar medios conocidos en la tecnica para mover el cabezal robotico arriba y abajo por el carril de soporte vertical 704 (como se representa con la flecha 726), y mover el carril de soporte vertical 704 adelante y atras a lo largo de las estructuras de soporte horizontales 702B (como se representa con la flecha 736). El brazo robotico de transferencia 700 puede comprender ademas un motor de impulsion vertical 720 y una correa de impulsion vertical que pueden funcionar para transferir o mover el cabezal robotico arriba y abajo (flecha 726) por el carril de soporte vertical 704 para transferir o mover un recipiente 50 a lo largo de (es decir, arriba y abajo) un eje vertical (es decir, el eje y). Por consiguiente, la estructura de soporte vertical 704, carril de grna vertical 728, motor de impulsion vertical 720 y correa de impulso vertical permiten que el brazo robotico de transferencia 700 mueva o transfiera el cabezal robotico y un recipiente 50 de espedmenes a lo largo del eje y. El brazo robotico de transferencia 700 puede comprender ademas un primer motor de impulsion horizontal, primera correa de impulso horizontal y carril de grna horizontal que funcionaran para mover la estructura de soporte vertical 704 adelante y atras (es decir, de izquierda a derecha y/o de derecha a izquierda) a lo largo del carril de grna horizontal, y asf, a lo largo de un primer eje horizontal (es decir, el eje x) dentro del alojamiento 201 del sistema de deteccion 200 (vease la flecha 736). Por consiguiente, el brazo robotico de transferencia 700 mueve o transfiere un recipiente 50 de espedmenes a lo largo del eje x. El brazo robotico de transferencia automatizado 700 se puede colocar bajo el control de un controlador de sistema (100, figura 1) y programarse para gestion de recipientes 50 de espedmenes (p. ej., recogida, transferencia, colocacion y/o retirada de recipientes) dentro del sistema de deteccion 200. Como se muestra en la figura 8, puede haber una pluralidad de estructuras o bastidores apilados verticalmente 600 de sustentacion de recipientes, cada uno tiene una multitud de estructuras o pocetas receptoras 602 de recipientes de especimen, cada una para sostener recipientes individuales 50 de espedmenes dentro de la camara 620. Cada estructura o bastidor individual de sustentacion 600 puede comprender dos o mas estructuras o pocetas receptoras 602 de recipientes. Por ejemplo, cada estructura o bastidor receptor 600 puede comprender de aproximadamente 2 a aproximadamente 40, de aproximadamente 2 a aproximadamente 30, o de aproximadamente 2 a aproximadamente 20 estructuras o pocetas receptoras 602 en el mismo. En una disposicion, como se muestra en la figura 8, los bastidores 600 pueden comprender 2 filas de estructuras o pocetas receptoras alineadas verticalmente 602. En una disposicion alternativa, las estructuras o pocetas receptoras 602 se pueden escalonar, reduciendo asf la altura vertical de cada estructura o bastidor receptor individual 600, permitiendo de ese modo mayor numero de estructuras o bastidores de sustentacion totales 600 en una distancia vertical dada dentro de la camara de incubacion 620.
Ademas, cada una de las estructuras o pocetas receptoras individuales 602 de recipientes tiene una direccion o posicion coordenada espedfica X e Y, donde X es la ubicacion horizontal e Y es la ubicacion vertical de cada estructura o poceta receptora 602 de recipiente. A las pocetas individuales 602 se accede mediante un mecanismo de transferencia, tal como un brazo robotico de transferencia 700, por ejemplo, como se describe anteriormente en esta memoria. El mecanismo automatizado de transferencia 700 puede funcionar para mover el cabezal robotico con un recipiente respectivo 50 de espedmenes, a una espedfica de las posiciones X, Y en el bastidor 600 y depositar el recipiente 50 en la misma. En funcionamiento, el mecanismo automatizado de transferencia 700 puede funcionar para coger un recipiente 50 de espedmenes en la estacion de entrada 210 u otra estacion de recogida, mover un recipiente 50 determinado positivo para crecimiento microbiano en el mismo a una ubicacion de salida o de recipiente positivo y/o mover un recipiente 50 determinado negativo para crecimiento microbiano a una ubicacion de recipiente negativo o cubo de basura 146 (figura 8).
En algunas disposiciones, la estructura o bastidor de sustentacion enteros 600 pueden ser agitados por un conjunto de agitacion (no se muestra) para promover o mejorar el crecimiento de microorganismos. El conjunto de agitacion pueden ser medios o mecanismos conocidos para proporcionar agitacion (p. ej., un movimiento oscilante adelante y atras) a las estructuras o bastidores de sustentacion 600. En otra disposicion, las estructuras o bastidores de sustentacion 600 se pueden oscilar en un movimiento adelante y atras para agitacion del fluido contenido dentro de los recipientes. Por ejemplo, las estructuras o bastidores de sustentacion 600 se pueden oscilar adelante y atras desde una posicion sustancialmente vertical a una posicion sustancialmente horizontal, y repetirse para proporcionar agitacion del fluido contenido dentro del recipiente. En incluso otra disposicion, las estructuras o bastidores de sustentacion 600 se puede oscilar adelante y atras desde una posicion sustancialmente horizontal a una posicion vertical 10grados, 15grados, 30 grados, 45 grados o 60 grados de la horizontal, y repetirse para proporcionar agitacion de fluido dentro de los recipientes. En una disposicion, puede ser preferible un movimiento de cabeceo desde una posicion sustancialmente horizontal a una posicion vertical de aproximadamente 10 grados a aproximadamente 15 grados de la horizontal. En todavfa otra disposicion, la estructura o bastidores receptores se pueden oscilar adelante y atras en un movimiento lineal u horizontal para proporcionar agitacion del fluido contenido dentro de los recipientes. En esta disposicion, las estructuras o bastidores de sustentacion 600 y estructuras o pocetas receptoras 602 se pueden orientar en una posicion vertical, o como alternativa en una horizontal. Estos movimientos oscilantes adelante y atras, lineal y/u horizontal se pueden repetir segun se desee (p. ej., en diversos ciclos y/o velocidades) para proporcionar agitacion del fluido dentro de los recipientes.
Como se ha descrito previamente, el sistema de deteccion 200 puede incluir una camara interior de clima controlado (o camara de incubacion) 620 para mantener un ambiente para promover y/o mejorar el crecimiento de agentes microbianos (p. ej., microorganismos) que pueden estar presentes en el recipiente 50 de espedmenes. Segun esta
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
realizacion, el sistema de deteccion 200 puede incluir un elemento calentador o soplante de aire caliente para mantener una temperatura constante dentro de dicha camara interior. Por ejemplo, en una realizacion, el elemento calentador o soplante de aire caliente proporcionara y/o mantendra la camara interior a una temperatura elevada (es decir, una temperatura elevada por encima de la temperatura ambiente). En otra realizacion, el sistema de deteccion puede incluir un elemento de refrigeracion o soplante de aire fno (no se muestra) para mantener la camara interior a una temperatura por debajo de la temperatura ambiente. Segun esta realizacion, la camara interior o camara de incubacion estara a una temperatura de aproximadamente 18 a aproximadamente 45 grados Celsius. En una realizacion, la camara interior puede ser una camara de incubacion y se puede mantener a una temperatura de aproximadamente 35 grados Celsius a aproximadamente 40 grados Celsius, y preferiblemente a aproximadamente 37 grados Celsius. En otra realizacion, la camara interior se puede mantener a una temperatura por debajo de la temperatura ambiente, por ejemplo de aproximadamente 18 grados Celsius a aproximadamente 25 grados Celsius, y preferiblemente a aproximadamente 22,5 grados Celsius. Una ventaja particular proporcionada es la capacidad para proporcionar una temperatura ambiente mas constante para promover y/o mejorar el crecimiento microbiano dentro de un recipiente 50 de espedmenes. El sistema de deteccion 200 puede conseguir esto al proporcionar un sistema cerrado, en el que ocurre carga, transferencia y descarga automatizadas de recipientes 50 de espedmenes sin necesidad de abrir paneles de acceso que de otro modo perturbana la temperatura de incubacion (de aproximadamente 30 a 40 grados Celsius, preferiblemente de aproximadamente 37 grados Celsius) de la camara interior 620.
El sistema de deteccion 200 puede emplear medios conocidos en la tecnica para mantener una camara de clima controlado para promover o mejorar el crecimiento microbiano. Por ejemplo, para mantener una camara de temperatura controlada, se puede usar uno o mas elementos calentadores o soplantes de aire caliente, deflectores y/u otros equipos adecuados conocidos en la tecnica, para mantener el interior del sistema de deteccion 200 a la temperatura apropiada para incubar el recipiente y promover y/o mejorar el crecimiento microbiano. Tfpicamente, se usa uno o mas elementos calentadores y/o soplantes de aire caliente bajo control del controlador de sistema 100 (figura 1) para mantener una temperatura constante dentro de la camara interior 620 del sistema de deteccion 200. Como se conoce en la tecnica, el elemento calentador o soplante de aire caliente se puede emplear en varias ubicaciones dentro de la camara interior. Por ejemplo, uno o mas elementos calentadores o soplantes de aire caliente se pueden posicionar en la base de las estructuras o bastidores de sustentacion 600, para dirigir aire calido a traves de la pluralidad de estructuras o bastidores de sustentacion 600.
El sistema de deteccion 200 incluira un controlador de sistema (p. ej., un sistema de control informatico) (100, figura 1) y firmware para controlar las diversas operaciones y mecanismos del sistema. Tfpicamente, el controlador y firmware de sistema para controlar el funcionamiento de los diversos mecanismos del sistema pueden ser cualquier controlador y firmware convencionales conocidos por los expertos en la tecnica. En una realizacion, el controlador y firmware pueden dirigir todas las operaciones para controlar los diversos mecanismos del sistema, incluidos: carga automatizada, transferencia automatizada, deteccion automatizada y/o descarga automatizada de recipientes de espedmenes dentro del sistema. El controlador y el firmware tambien pueden proporcionar identificacion y rastreo de recipientes de espedmenes dentro del sistema.
El sistema de deteccion 200 tambien puede incluir una interfaz de usuario 150 y sistema de control informatico asociado para manejar el mecanismo de carga, el mecanismo de transferencia, los bastidores, el equipo de agitacion, el aparato de incubacion y recibir mediciones de las unidades de deteccion. La interfaz de usuario 150 tambien puede proporcionar a un operario o tecnico de laboratorio informacion de estado relativa a recipientes cargados en el sistema de deteccion. La interfaz de usuario puede incluir una o mas de las siguientes caractensticas: (1) pantalla tactil; (2) teclado en la pantalla tactil; (3) estado de sistema; (4) alertas de positivos; (5) comunicaciones con otros sistemas (DMS, LIS, BCES y otros instrumentos de deteccion o identificacion); (6) estado de recipientes o botellas; (7) recuperar recipientes o botellas; (8) indicador de positivo visual y audible; (9) acceso USB (copias de seguridad y acceso de sistemas externos); y (10) notificacion a distancia de positivos, estado de sistema y mensajes de error. En otra realizacion, como se muestra en la figura 7, tambien se puede usar una pantalla de actualizacion de estado 152. La pantalla de actualizacion de estado 152 se puede usar para proporcionar informacion de estado relativa a recipientes cargados en el sistema de deteccion, tal como, por ejemplo: (1) ubicacion de recipientes dentro del sistema; (2) informacion de recipientes, tal como, informacion de pacientes, tipo de muestra, tiempo de entrada, etc.; (3) alertas de recipiente positivo o negativo; (4) temperatura de camara interior; y (5) una indicacion de que el cubo de basura esta lleno y es necesario vaciarlo.
Una vez se detecta un recipiente como positivo, el sistema de deteccion notificara al operario los resultados a traves de un indicador (p. ej. aviso visual 190, figura 7) y/o a traves de notificacion en la interfaz de usuario 150 o incluso otros dispositivos de comunicacion portatiles definidos (remotos y/o locales).
Como se ha senalado anteriormente, el sistema de deteccion 200 puede adoptar una variedad de posibles configuraciones diferentes. Una configuracion de este tipo, particularmente adecuada para implementaciones de alto volumen, es para usar como sistema de laboratorio microbiologico automatizado. Por ejemplo, el instrumento de deteccion 200 se puede incluir como componente de un sistema de laboratorio automatizado. En esta realizacion, el instrumento de deteccion 200 se puede vincular o "conectar en serie” a uno o mas modulos o instrumentos analtticos adicionales para ensayos adicionales. Por ejemplo, como se muestra en la figura 7, el instrumento de deteccion
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
puede incluir una pluralidad de unidades adyacentes (que topan), tales como una primera unidad de deteccion 200A y una segunda unidad de deteccion 100B. Sin embargo, en otras realizaciones, el instrumento de deteccion se puede "conectar en serie" o vincular de otro modo a uno o mas de otros sistemas o modulos. Estos otros sistemas o modulos pueden incluir, por ejemplo, sistemas de ensayos de identificacion tales como los sistemas VITEK.®) o VIDAS®) del cesionario bioMerieux, Inc., un aparato de tincion de Gram, una unidad de espectrometna de masas, un sistema de ensayo diagnostico molecular, una fileteadora de plancha, un sistema automatizado de caracterizacion y/o identificacion (como se describe en la solicitud de patente de EE. UU. en tramitacion con la presente n.° 60/216.339, titulada "System for Rapid Non-invasive Detection of a Microbial Agent in a Biological Sample and Identifying and/or Characterizing the Microbial Agent", que fue presentada el 15 de mayo de 2009) u otros sistemas analtticos.
Se pueden transferir recipientes respectivos desde un sistema de deteccion a otro (p. ej., en caso de que el primero este lleno). Tambien se puede proporcionar un dispositivo de transferencia para la subsiguiente transferencia del recipiente 500 de espedmenes desde el segundo sistema de deteccion 200B a sistemas o modulos subsiguientes. Ademas, segun esta disposicion, recipientes positivos se pueden transferir a otros sistemas en el sistema automatizado de laboratorio. Por ejemplo, un recipiente determinado positivo en el primer sistema de deteccion 200A se puede transferir al segundo sistema de deteccion 200B y/o posteriormente a un sistema automatizado de caracterizacion/identificacion (no mostrado) para caracterizacion y/o identificacion automatizadas del microbio en el mismo. Como apreciara un experto en la tecnica son posibles otros disenos o configuraciones para el sistema de laboratorio automatizado y se consideran parte de esta invencion.
Como se ha tratado anteriormente, disposiciones descritas en esta memoria pueden adoptar la forma de una disposicion enteramente de software o una disposicion que combina aspectos de software y hardware, todas referidas generalmente en esta memoria como "circuito" o "modulo." Ademas, la presente invencion puede adoptar la forma de un producto de programa informatico en un medio de almacenamiento utilizable en ordenador que tiene codigo de programa utilizable en ordenador incorporado en el medio. Se puede utilizar cualquier medio adecuado legible por ordenador, incluidos discos duros, CD-ROM, dispositivos de almacenamiento optico, medios de trasmision tales como los que soportan internet o intranet, o dispositivos de almacenamiento magnetico. Algunos circuitos, modulos o rutinas se pueden escribir en lenguaje de ensamblaje o incluso microcodigo para mejorar las prestaciones y/o el uso de memoria. Se apreciara ademas que la funcionalidad de cualquiera o todos de los modulos de programa tambien se pueden implementar usando componentes discretos de hardware, uno o mas circuitos integrados espedficos de aplicacion (ASIC), o un procesador o microcontrolador programado de senal digital. Realizaciones de la presente invencion no se limitan a un lenguaje de programacion particular.
Codigo de programa informatico para llevar a cabo operaciones de sistemas de procesamiento de datos, etapas o acciones de metodo, modulos o circuitos (o partes de los mismos) tratados en esta memoria se pueden escribir en lenguaje de programacion de alto nivel, tal como Python, Java, AJAX (JavaScript asmcrono), C, y/o C++, por conveniencia de desarrollo. Ademas, codigo de programa informatico para llevar a cabo operaciones de realizaciones ejemplares tambien se puede escribir en otros lenguajes de programacion, tales como, pero sin limitacion, lenguajes interpretados. Algunos modulos o rutinas se pueden escribir en lenguaje de ensamblaje o incluso microcodigo para mejorar las prestaciones y/o el uso de memoria. Sin embargo, las realizaciones no se limitan a un lenguaje de programacion particular. Como se ha senalado anteriormente, la funcionalidad de cualquiera o todos de los modulos de programa tambien se puede implementar usando componentes discretos de hardware, uno o mas circuitos integrados espedficos de aplicacion (ASIC), o un procesador o microcontrolador programado de senal digital. El codigo de programa se puede ejecutar enteramente en uno (p. ej., un ordenador de estacion de trabajo), parcialmente en un ordenador, como paquete de software autonomo, parcialmente en el ordenador de la estacion de trabajo u ordenador del escaner y parcialmente en otro ordenador, local y/o remoto o enteramente en el otro ordenador local o remoto. En el ultimo escenario, el otro ordenador local o remoto se puede conectar al ordenador del usuario a traves de una red de area local (LAN) o una red de area amplia (WAN), o la conexion se puede hacer a un ordenador externo (por ejemplo, a traves de internet usando un proveedor de servicios de internet). La presente invencion se describe en parte con referencia a ilustraciones de diagrama de flujo y/o diagramas de bloque de los metodos, aparatos (sistemas) y productos de programas informaticos segun realizaciones de la invencion. Se entendera que cada bloque de las ilustraciones de diagrama de flujo y/o diagramas de bloques, y combinaciones de bloques en las ilustraciones de diagrama de flujo y/o diagramas de bloques, se pueden implementar mediante instrucciones de programas informaticos. Estas instrucciones de programas informaticos se pueden proporcionar a un procesador de un ordenador de uso generico, ordenador de uso especial, u otro aparato programable de procesamiento de datos para producir una maquina, de manera que las instrucciones, que se ejecutan por medio del procesador del ordenador u otro aparato programable de procesamiento de datos, cree medios para implementar las funciones/acciones especificadas en el bloque o bloques de diagrama de flujo y/o diagrama de bloques.
Estas instrucciones de programa informatico tambien se pueden almacenar en una memoria legible por ordenador que puede dirigir un ordenador u otros aparatos programables de procesamiento de datos para funcionar de una manera particular, de manera que las instrucciones almacenadas en la memoria legible por ordenador producen un artfculo de fabricacion que incluye medios de instrucciones y/o implementa la funcion/accion especificas en el bloque o bloques de diagrama de flujo y/o diagrama de bloques.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Las instrucciones de programa informatico tambien se pueden cargar en un ordenador u otro aparato programable de procesamiento de datos para que se realicen una serie de etapas funcionales en el ordenador u otro aparato programable para producir un proceso implementado en ordenador de tal manera que las instrucciones que se ejecutan en el ordenador u otro aparato programable proporcionan etapas para implementar algunas o todas las funciones especificadas en el bloque o bloque de diagramas de flujo y/o diagrama de bloques.
Los diagramas de flujo y diagramas de bloques de ciertas figuras en esta memoria ilustran arquitectura, funcionalidad y funcionamiento ejemplares de posibles implementaciones de realizaciones de la presente invencion. En este sentido, cada bloque en los diagramas de flujo o diagramas de bloques representa un modulo, segmento o parte de codigo, que comprende una o mas instrucciones ejecutables para implementar las funciones logicas especificadas. Tambien cabe senalar que en algunas implementaciones alternativas, las funciones senaladas en los bloques pueden producirse en orden distinto al senalado en las figuras. Por ejemplo, dos bloques mostrados en sucesion se pueden ejecutar de hecho de manera sustancialmente concurrente o los bloques a veces pueden ejecutarse en el orden inverso o dos o mas bloques se pueden combinar, dependiendo de la funcionalidad implicada.
La figura 9 ilustra operaciones ejemplares que se pueden usar para llevar a cabo realizaciones de la invencion. Se transmite al menos una senal optica inferior a traves de un recorrido de desplazamiento de recipientes alargados en una altura que esta por debajo de una parte media de un recipiente erguido (bloque 800). La al menos una trasmision se puede llevar a cabo opcionalmente usando senales opticas inferiores primera y segunda transmitidas (concurrentemente) a traves del recorrido de desplazamiento de los recipientes alargados de modo que la segunda senal optica se espacie de cerca pero no interseque la primera senal optica (bloque 810). Se transmite al menos una senal optica superior hacia un bolsillo de una rueda rotatoria en una altura que esta por encima de las senales opticas primera y segunda, la rueda rotatoria configurada para aceptar en serie recipientes erguidos (bloque 820). Potenciales recipientes cafdos o bloqueos son detectados electronicamente proximos a una rueda rotatoria configurada para aceptar en serie recipientes erguidos basandose en datos asociados con las senales opticas (bloque 830).
Se puede controlar un sistema de impulso asociado con la rueda de modo que la rueda no rote si se detecta un recipiente cafdo en un bolsillo de la rueda (bloque 840). Un trasportador que mueve recipientes hacia la rueda rotatoria se puede invertir o parar basandose en datos asociados con al menos una de las senales opticas primera, segunda y tercera (bloque 850). Se puede generar una alerta audible y/o visual en una pantalla local, remota y/o en un dispositivo portatil (p. ej., PDA, telefono inteligente o portatil electronico u otro dispositivo) con una pantalla, si se detecta un recipiente cafdo o un bloqueo (bloque 860).
Los recipientes pueden comprender opcionalmente muestras de sangre (bloque 832).
Los recipientes se pueden cargar opcionalmente en un alojamiento que tiene una camara de incubacion de clima controlado (bloque 834) y analizar crecimiento de microorganismos en las muestras (bloque 836).
El metodo tambien puede incluir monitorizar electronicamente el al menos un sensor superior despues de que se identifique un fallo por recipiente cafdo basandose en datos del al menos un sensor inferior para valorar si un recipiente entra en un bolsillo de recepcion de la rueda, entonces generar una notificacion de recipiente cafdo unicamente si un recipiente erguido no ha entrada al bolsillo de recepcion en la posicion de carga en menos de un tiempo definido, p. ej. entre aproximadamente 0,25-5 segundos, tipicamente entre 0,5 y 4 segundos, despues de que se detecte un recipiente cafdo basandose en datos del al menos un sensor inferior (bloque 838). Esta accion puede evitar notificaciones de positivos falsos.
Opcionalmente en las muestras se puede analizar electronicamente crecimiento de microorganismos. Como se ilustra en la figura 10, realizaciones de la invencion se pueden configurar como sistema de procesamiento de datos 116, que se puede usar para llevar a cabo o dirigir operaciones de la productividad, y pueden incluir un circuito de procesador 1400, una memoria 136 y circuitos de entrada/salida 146. El sistema de procesamiento de datos se puede incorporar en, por ejemplo, uno o mas de un ordenador personal, estacion de trabajo 10w, servidor, ruter o algo semejante. El sistema 116 puede residir en una maquina, tal como en el controlador 100 (figura 1) o distribuirse sobre una pluralidad de maquinas. El procesador 400 se comunica con la memoria 136 por medio de un bus de datos /direccion 148 y se comunica con los circuitos de entrada/salida 146 por medio de un bus de datos/direccion 149. Los circuitos de entrada/salida 146 se pueden usar para transferir informacion entre la memoria (memoria y/o medios de almacenamiento) 136 y otro sistema informatico o una red usando, por ejemplo, una conexion de protocolo de internet (IP). Estos componentes pueden ser componentes convencionales tales como los usados en muchos sistemas convencionales de procesamiento de datos, que se pueden configurar para funcionar como se describe en la presente memoria.
En particular, el procesador 1400 puede ser un microprocesador, microcontrolador, procesador de senal digital o algo semejante disponibles comercialmente o personalizados. La memoria 136 puede incluir dispositivos de memoria y/o medios de almacenamiento que contienen el software y datos usados para implementar los circuitos o modulos de funcionalidad usados segun realizaciones de la presente invencion. La memoria 136 puede incluir, pero no se limita a, los siguientes tipos de dispositivos: ROM, PROM, EPROM, EEPROM, memoria rapida, SRAM, DRAM y disco magnetico. En algunas realizaciones de la presente invencion, la memoria 136 puede ser una memoria de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
contenido direccionable (CAM, del ingles content addressable memory).
Como se ilustra ademas en la figura 10, la memoria (y/o medios de almacenamiento) 136 puede incluir varias categonas de software y datos usados en el sistema de procesamiento de datos: un sistema operativo 152; programas de aplicacion 154; controladores de dispositivo de entrada/salida 158; y datos 156. Como apreciaran los expertos en la tecnica, el sistema operativo 152 puede ser cualquier sistema operativo adecuado para uso con un sistema de procesamiento de datos, tales como sistemas operativos IBM®, OS/2®, AIX® o zOs® o sistemas operativos Microsoft® Windows®95, Windows98, Windows2o0o o WindowsXP, Unix o Linux™. IBM, OS/2, AIX y zOS son marcas registradas de International Business Machines Corporation en los Estados Unidos, otros pafses, o ambos, mientras que Linux es una marca registrada de Linus Torvalds en los Estados Unidos, otros pafses, o ambos. Microsoft y Windows son marcas registradas de Microsoft Corporation en los Estados Unidos, otros pafses, o ambos. Los controladores dispositivos de entrada/salida 158 tipicamente incluyen rutinas de software a las que se accede a traves del sistema operativo 152 por los programas de aplicacion 154 para comunicarse con dispositivos tales como los circuitos de entrada/salida 146 y ciertos componentes de memoria 136. Los programas de aplicacion 154 son ilustrativos de los programas que implementan las diversas caractensticas de los circuitos y modulos segun algunas realizaciones de la presente invencion. Finalmente, los datos 156 representan los datos estaticos y dinamicos usados por los programas de aplicacion 154, el sistema operativo 152, los controladores de dispositivos de entrada/salida 158 y otros programas de software que pueden residir en la memoria 136.
Los datos 156 pueden incluir (archivados o almacenados) correlacion de recipiente cafdo/sensor y/o conjuntos de datos de estado de fallo logico 126 correlativo a situaciones de fallo respectivas asociadas con un conjunto definido de configuraciones de deteccion de sensor con orientaciones y ubicaciones de recipientes cafdos.
Como se ilustra ademas en la figura 10, segun algunas realizaciones de la presente invencion, programas de aplicacion 154 incluyen un modulo de deteccion de fallos de recipiente de sensor 124 y un modulo de alerta de recipiente cafdo de interfaz de usuario 125. El modulo de interfaz de datos se puede desacoplar o aislar del modulo de visualizacion/productividad. El programa de aplicacion 154 puede estar ubicado en un servidor local (o procesador) y/o base de datos o un servidor remoto (o procesador) y/o base de datos, o combinaciones de bases de datos y/o servidores locales y remotos.
Si bien la presente invencion se ilustra con referencia a los programas de aplicacion 154, y los modulos 124, 125 en la figura 10, como apreciaran los expertos en la tecnica, otras configuraciones se encuentran dentro del alcance de la presente invencion. Por ejemplo, en lugar de ser programas de aplicacion 154 estos circuitos y modulos tambien se pueden incorporar en el sistema operativo 152 u otra division logica de este tipo del sistema de procesamiento de datos. Ademas, si bien los programas de aplicacion 124, 125 se ilustran en un unico sistema de procesamiento de datos, como apreciaran los expertos en la tecnica, dicha funcionalidad se puede distribuir a traves de uno o mas sistemas de procesamiento de datos en, por ejemplo, el tipo de disposicion cliente/servidor descrito anteriormente. Asf, la presente invencion no se debe interpretar como limitada a las configuraciones ilustradas en la figura 10 sino que se puede proporcionar mediante otras disposiciones y/o divisiones de funciones entre sistemas de procesamiento de datos. Por ejemplo, aunque la figura 10 se ilustra como que tiene diversos circuitos y modulos, uno o mas de estos circuitos o modulos se pueden combinar o separar sin salir del alcance de la presente invencion.
Las figuras 11A-11K ilustran diversas situaciones de "fallo" que se pueden identificar usando uno o mas de los sensores 20, 30, 40. Los graficos adjuntos identifican cual o cuales de conjuntos de los sensores monitorizados identifican la situacion mostrada. El sensor 40 no se indica como que identifica un fallo particular, ya que se usa para identificar un bolsillo abierto o cargado. El segundo sensor inferior 30, p. ej., sensor 2, es opcional pero se incluye a modo de ejemplo unicamente en estas figuras. La logica de recipiente cafdo se puede modificar para usar el sensor 1 y el sensor 3. Asf se pueden usar datos para permitir al controlador 100 dirigir la rueda de mdice 60 para que rote o no, o invierta el trasportador, por ejemplo.
Lo anterior es ilustrativo de la presente invencion y no se debe interpretar como limitativo de la misma. Aunque se han descrito unas pocas realizaciones ejemplares de esta invencion, los expertos en la tecnica apreciaran facilmente que son posibles muchas modificaciones en las realizaciones ejemplares sin apartarse materialmente de las ensenanzas y ventajas novedosas de esta invencion. Por consiguiente, se pretende que todas dichas modificaciones esten incluidas dentro del alcance de esta invencion definido en las reivindicaciones. La invencion se define en las siguientes reivindicaciones.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema automatizado de deteccion de recipientes mal alimentados y/o ca^dos que comprende:
    un trasportador que proporciona un recorrido de desplazamiento para grupos de recipientes alargados;
    una rueda rotatoria en alineacion cooperante con el trasportador, la rueda tiene una pluralidad de bolsillos espaciados circunferencialmente, cada bolsillo configurado para aceptar un unico recipiente alargado erguido, el sistema se caracteriza por que comprende
    una pluralidad de sensores espaciados que incluyen (i) al menos un sensor inferior configurado para transmitir una senal optica respectiva a traves del recorrido de desplazamiento de recipiente proximo a la rueda en una altura que es menor que una dimension de anchura de los recipientes, el al menos un sensor inferior incluye un primer sensor inferior que transmite una primera senal optica respectiva a traves de una parte de un bolsillo de la rueda que se orienta hacia el trasportador en una posicion de carga y (ii) al menos un sensor superior que se posiciona proximo a la rueda configurado para transmitir una senal optica en una altura correspondiente a una parte superior de un recipiente erguido en el bolsillo de recepcion en la posicion de carga para permitir de ese modo la deteccion de diferentes orientaciones y posiciones de recipientes cafdos y/o situaciones de atasco o bloqueo de recipientes.
  2. 2. Un aparato automatizado de deteccion para deteccion de crecimiento de microorganismos en muestras de ensayo, que comprende:
    un alojamiento que encierra una camara interior de temperatura controlada;
    un dispositivo de deteccion ubicado dentro del alojamiento configurado para detectar crecimiento de microorganismos en recipientes de espedmenes cargados en el alojamiento; y
    un sistema automatizado de deteccion de recipientes mal alimentados y/o cafdos segun la reivindicacion 1.
  3. 3. El sistema o el aparato de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en donde el al menos un sensor inferior comprende un primer sensor inferior y un segundo sensor inferior, los sensores inferiores primero y segundo posicionados longitudinalmente espaciados entre sf, el primer sensor inferior esta aguas abajo del segundo sensor inferior, cada uno reside proximo a la rueda rotatoria, los sensores inferiores primero y segundo configurados para transmitir senales opticas primera y segunda respectivas sin interseccion primera y segunda a traves del recorrido de desplazamiento de recipiente en trasportador proximo a la rueda rotatoria, y en donde una altura de cada una de las senales opticas primera y segunda no es mayor o es inferior a una dimension de anchura de los recipientes, opcionalmente
    en donde las senales opticas primera y segunda divergen alejandose una de otra a medida que se proyectan a traves del trasportador de modo que las senales opticas primera y segunda estan mas cercanas entre sf en un lado del recorrido de desplazamiento de trasportador respecto a un lado opuesto del recorrido de desplazamiento.
  4. 4. El sistema o el aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, que comprende ademas una pluralidad de recipientes alargados sobre el trasportador, en donde los recipientes son tubos opticamente transmisores con un capuchon superior y tienen un tamano comun con un diametro exterior, en donde el al menos un sensor inferior se posiciona para transmitir senales opticas respectivas en una altura que no es superior al diametro de los recipientes.
  5. 5. El sistema o el aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 -4, que comprende ademas un circuito de control que se configura:
    para dirigir la rueda para que rote una distancia definida y luego pararse para recibir un recipiente de una fila de recipientes sobre el trasportador, y en donde el circuito de control se configura para hacer rotar la rueda cuando el sensor superior confirma que un recipiente erguido esta en posicion en un bolsillo de recepcion de la rueda; y/o
    para dirigir el trasportador para que invierta el sentido cuando se identifica una situacion de fallo basandose en datos del al menos uno del al menos un sensor inferior, opcionalmente del al menos uno del al menos un sensor superior y al menos uno inferior; y/o
    para dirigir la rueda para que rote con un bolsillo de recepcion vacfo a una posicion indexada cuando se identifica una situacion de fallo asociada con un recipiente cafdo como ubicada alejada del bolsillo de recepcion basandose en datos del al menos un sensor inferior y opcionalmente del al menos un sensor superior.
  6. 6. El sistema o el aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde los recipientes tienen un recorrido de desplazamiento que se estrecha en anchura cuando se aproxima a la rueda, el sistema o el aparato
    18
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    comprende ademas:
    al menos una pared lateral curvada, que se extiende opcionalmente hacia arriba, que reside encima de un suelo de trasportador del recorrido de desplazamiento que es concavo proximo a un penmetro exterior de la rueda, y en donde el al menos un sensor inferior, opcionalmente el primer sensor inferior, es un sensor retrorreflector, opcionalmente en donde dicho al menos un sensor inferior comprende un sensor retrorreflector que transmite una senal optica respectiva a traves de una parte de canto delantero del bolsillo de recepcion.
  7. 7. El sistema o el aparato de la reivindicacion 3, en donde el segundo sensor inferior es un sensor retrorreflector, opcionalmente en donde los sensores inferiores primero y segundo son sensores retrorreflectores, y en donde el segundo sensor inferior genera una senal optica que cruza el recorrido de desplazamiento de trasportador una distancia "D" que se aleja de la senal optica de primer sensor inferior, y en donde la distancia D es mayor que un diametro pero menor que dos diametros de los recipientes alargados transportados por el trasportador.
  8. 8. El sistema o el aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en donde el sistema o aparato tiene un recorrido de desplazamiento de recipiente que se estrecha en anchura cuando se aproxima a la rueda a una anchura que es menor que cuatro diametros de recipiente, y en donde el aparato comprende un circuito de control que se configurado para identificar un puente de recipientes erguidos acoplados por rozamiento basandose en datos del al menos uno del al menos un sensor inferior, opcionalmente del al menos el segundo sensor inferior, entonces invierte automaticamente el sentido del trasportador para desplazar el puente.
  9. 9. El sistema o el aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en donde el trasportador se mueve de manera sustancialmente continua durante el funcionamiento normal y la rueda rotatoria se indexa para que rote una distancia definida, luego se detiene para recibir un recipiente en una posicion de carga, y en donde el sistema o aparato comprende un circuito de control que controla la rotacion indexada de la rueda y puede parar y/o invertir el sentido del trasportador basandose en datos del el al menos un sensor superior e inferior.
  10. 10. El sistema o el aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1-9, que comprende ademas una pluralidad de recipientes sobre el trasportador, en donde los recipientes son tubos opticamente transmisores con un capuchon superior que contiene bioespedmenes, en donde el primer sensor inferior se posiciona para transmitir la primera senal optica en una altura que no es mayor que un diametro exterior de los recipientes, opcionalmente en donde al menos algunos de los recipientes comprenden muestras de sangre.
  11. 11. El sistema o el aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1-10, que comprende ademas un circuito de control que se configura para monitorizar el al menos un sensor superior durante un corto intervalo despues de que se identifica un fallo por recipiente cafdo basandose en datos del al menos uno del al menos un sensor inferior para valorar si un recipiente entra en un bolsillo de recepcion de la rueda antes de generar una notificacion de recipiente cafdo.
  12. 12. Un metodo para controlar sistemas de carga que tienen un trasportador que se funde en una rueda rotatoria, que comprende:
    transmitir al menos una senal optica inferior a traves de un recorrido de desplazamiento de recipientes alargados en una altura que esta por debajo de una parte media del recipiente erguido, la al menos una senal optica inferior incluye una primera senal optica que se proyecta a traves de un bolsillo de recepcion de una rueda rotatoria en una posicion de carga, la rueda tiene una pluralidad de bolsillos de recepcion espaciados circunferencialmente, cada bolsillo configurado para recibir un recipiente erguido en la posicion de carga;
    concurrentemente transmitir al menos una senal optica superior en una altura que esta por encima de la al menos una senal optica inferior, la al menos una senal optica superior configurada para cruzar una parte de capuchon de un recipiente erguido en el bolsillo de recepcion en la posicion de carga;
    detectar electronicamente recipientes cafdos o bloqueos proximos y en un bolsillo de recepcion de la rueda en la posicion de carga basandose en datos asociados con las senales opticas;
    controlar automaticamente un sistema de impulso asociado con la rueda de modo que la rueda no rote si se detecta un recipiente cafdo en el bolsillo de la rueda en la posicion de carga; e
    invertir o parar el trasportador si se detecta un puente de recipientes topando proximos a la rueda basandose en datos asociados con al menos una de las senales opticas.
  13. 13. El metodo de la reivindicacion 12, en donde transmitir al menos una senal optica inferior se realiza transmitiendo concurrentemente senales opticas inferiores primera y segunda a traves del recorrido de desplazamiento de los recipientes alargados de modo que la segunda senal optica este espaciada de cerca pero no interseque la primera senal optica y este aguas arriba de la rueda rotatoria,
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    y/o
    comprende ademas monitorizar electronicamente el al menos un sensor superior despues de que se identifique un fallo por recipiente cafdo basandose en datos del al menos un sensor inferior para valorar si un recipiente entra en un bolsillo de recepcion de la rueda, entonces generar una notificacion de recipiente cafdo unicamente si un recipiente erguido no ha entrada al bolsillo de recepcion en la posicion de carga en menos de aproximadamente 0,5-5 segundos despues de que se detecte un recipiente cafdo basandose en datos del al menos un sensor inferior.
  14. 14. Un producto de programa informatico para controlar un dispositivo de trasporte y/o carga de recipientes, el producto de programa informatico comprende:
    un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que tiene codigo de programa legible por ordenador incorporado en el medio, el codigo de programa legible por ordenador comprende:
    codigo de programa legible por ordenador configurado para monitorizar al menos una senal optica inferior que incluye una primera senal optica inferior transmitida a traves de un recorrido de desplazamiento de recipientes alargados en una altura que esta por debajo de una parte media del recipiente erguido de modo que la primera senal optica inferior se proyecte a traves de un bolsillo de recepcion de una rueda rotatoria en una posicion de carga, la rueda tiene una pluralidad de bolsillos de recepcion espaciados circunferencialmente, cada bolsillo configurado para recibir un recipiente erguido en la posicion de carga;
    codigo de programa legible por ordenador configurado para monitorizar al menos una senal optica superior que es transmitida en una altura que esta por encima de la primera senal optica inferior, la senal optica superior configurada para cruzar una parte de capuchon de un recipiente erguido en el bolsillo de recepcion en la posicion de carga;
    codigo de programa legible por ordenador configurado para identificar recipientes cafdos y/o bloqueos proximos y en el bolsillo de recepcion de la rueda en la posicion de carga basandose en datos asociados con las senales opticas superior e inferior;
    codigo de programa legible por ordenador configurado para controlar un sistema de impulso asociado con la rueda de modo que la rueda no rote si se identifica que un recipiente cafdo esta en un bolsillo de la rueda; y
    codigo de programa legible por ordenador configurado para invertir o parar un trasportador que mueve recipientes hacia la rueda rotatoria si se detecta un puente de recipientes topando proximos a la rueda basandose en datos asociados con al menos una de las senales opticas superior e inferior, en donde el producto de programa informatico puede funcionar para controlar dicho dispositivo de trasporte y/o carga de recipientes.
  15. 15. El producto de programa informatico de la reivindicacion 14, en donde el codigo de programa legible por ordenador que monitoriza la al menos una senal optica inferior se configura para monitorizar una segunda senal optica inferior que es transmitida a traves del recorrido de desplazamiento de los recipientes alargados de modo que la segunda senal optica inferior este espaciada de cerca a, pero que no interseca, la primera senal optica inferior y resida aguas arriba de la rueda rotatoria, y/o
    comprende ademas codigo de programa legible por ordenador configurado para monitorizar el al menos un sensor superior despues de que se identifique un fallo por recipiente cafdo basandose en datos del al menos un sensor inferior para valorar si un recipiente entra a un bolsillo de recepcion de la rueda, entonces generar una notificacion de recipiente cafdo unicamente si un recipiente erguido no ha entrado al bolsillo de recepcion en la posicion de carga en menos de aproximadamente 0,5-5 segundos despues de que se detecte un recipiente cafdo basandose en datos del al menos un sensor inferior.
    imagen1
    imagen2
    FIG.1
ES13715553.7T 2012-03-29 2013-03-26 Sistemas y métodos para detectar recipientes caídos adecuados para aparatos para evaluación automatizada de crecimiento de microorganismos en muestras de ensayos Active ES2623105T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261617210P 2012-03-29 2012-03-29
US201261617210P 2012-03-29
PCT/US2013/033814 WO2013148634A1 (en) 2012-03-29 2013-03-26 Systems and methods for detecting fallen containers suitable for apparatus for automated evaluation of microorganism growth in test samples

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2623105T3 true ES2623105T3 (es) 2017-07-10

Family

ID=48083658

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17157188T Active ES2736401T3 (es) 2012-03-29 2013-03-26 Sistemas y métodos para detectar recipientes caídos adecuados para aparatos para evaluación automatizada de crecimiento de microorganismos en muestras de ensayos
ES13715553.7T Active ES2623105T3 (es) 2012-03-29 2013-03-26 Sistemas y métodos para detectar recipientes caídos adecuados para aparatos para evaluación automatizada de crecimiento de microorganismos en muestras de ensayos

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17157188T Active ES2736401T3 (es) 2012-03-29 2013-03-26 Sistemas y métodos para detectar recipientes caídos adecuados para aparatos para evaluación automatizada de crecimiento de microorganismos en muestras de ensayos

Country Status (9)

Country Link
US (3) US9470510B2 (es)
EP (2) EP3196651B1 (es)
JP (1) JP6214623B2 (es)
CN (2) CN107367625B (es)
AU (1) AU2013239965B2 (es)
CA (1) CA2866870C (es)
ES (2) ES2736401T3 (es)
IN (1) IN2014DN08754A (es)
WO (1) WO2013148634A1 (es)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9470510B2 (en) * 2012-03-29 2016-10-18 Biomerieux, Inc. Systems and methods for detecting fallen containers suitable for apparatus for automated evaluation of microorganism growth in test samples
US9937100B1 (en) 2015-10-20 2018-04-10 Express Scripts Strategic Development, Inc. Methods and systems for labeling and loading pharmaceutical containers
CN205274562U (zh) * 2016-01-04 2016-06-01 合肥鑫晟光电科技有限公司 一种传送装置
JP7073278B2 (ja) 2016-05-27 2022-05-23 ビオメリュー・インコーポレイテッド 検出機器内の標本容器を負荷分散するシステムおよび方法
JP6998325B2 (ja) 2016-05-27 2022-01-18 ビオメリュー・インコーポレイテッド 検出機器間で標本容器を運搬するためのシステムおよび方法
AU2017275023B2 (en) * 2016-05-30 2022-12-22 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Conveyance system and medicine dispensing system
CN115078351A (zh) 2016-08-31 2022-09-20 雅培制药有限公司 用于评估生物样品完整性的***、设备和相关方法
DE102017209984A1 (de) * 2017-06-13 2018-12-13 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit nicht aufrecht stehenden Artikeln eines Artikelstroms unter Vermeidung von Störungen
EP3791168A4 (en) * 2018-05-11 2021-08-18 Stolle Machinery Company, LLC ARRANGEMENT FOR A COMPLETE INSPECTION OF THE FEEDER ASSEMBLY
WO2020023927A1 (en) 2018-07-27 2020-01-30 The Heil Co. Refuse contamination analysis
CA3108720A1 (en) 2018-08-22 2020-02-27 Biomerieux, Inc. Detection instruments with automated cell location selection for newly intaken specimen containers and related methods
EP3620984B1 (en) 2018-09-06 2024-04-10 Accenture Global Solutions Limited Digital quality control using computer visioning with deep learning
WO2020066965A1 (ja) * 2018-09-27 2020-04-02 株式会社日立ハイテクノロジーズ 検体搬送装置、システム、及び方法
CN109946472A (zh) * 2019-04-18 2019-06-28 深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司 检测机构及体外诊断检测装置
BR112022002232A2 (pt) * 2019-08-07 2022-04-19 Becton Dickinson Co Tambor de frasco de alta densidade para armazenamento, agitação e leitura de frascos de hemocultura e métodos de armazenamento
CN113252923A (zh) * 2021-05-11 2021-08-13 珠海丽珠试剂股份有限公司 样本容器检测方法、装置和***
US11767176B1 (en) * 2021-06-15 2023-09-26 Amazon Technologies, Inc. Monitoring system to detect objects on conveyor system
CN117342222A (zh) * 2023-11-30 2024-01-05 宁德时代新能源科技股份有限公司 物料输送装置及方法

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4820391B1 (es) * 1969-01-31 1973-06-20
GB1388803A (en) * 1972-02-09 1975-03-26 Wickueler Kuepper Brauerei Kg Method of and apparatus for testing the condition of bottles as regards contents
DE2849741A1 (de) * 1978-11-16 1980-05-29 Seitz Werke Gmbh Vorrichtung zum steuern eines sperrorgans fuer gefaess-verschliessmaschinen umlaufender bauart
US4421542A (en) * 1981-05-01 1983-12-20 Brockway Glass Company, Inc. Automatic glassware forming machine with automatic down and/or stuck ware rejection
US4494656A (en) * 1983-04-01 1985-01-22 Powers Manufacturing, Inc. Down and stuck ware inspection method and apparatus
JPH0237779Y2 (es) * 1984-10-15 1990-10-12
DE3438358A1 (de) * 1984-10-19 1986-04-30 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling Verfahren und vorrichtung zum melden eines staus auf einem gefaessfoerderer
US5164796A (en) 1988-03-15 1992-11-17 Akzo N.V. Apparatus and method for detection of microorganisms
US5217876A (en) 1988-03-15 1993-06-08 Akzo N.V. Method for detecting microorganisms
US5094955A (en) 1988-03-15 1992-03-10 Akzo N.V. Device and method for detecting microorganisms
US5518895A (en) 1990-02-15 1996-05-21 Akzo N.V. Device for detecting microorganisms using piezoelectric means
US4945060A (en) 1988-03-15 1990-07-31 Akzo N. V. Device for detecting microorganisms
US5162229A (en) 1988-03-15 1992-11-10 Akzo N.V. Device and method for enhanced recovery and detection of microbial growth in the presence of antimicrobial substances
US5810955A (en) * 1995-01-09 1998-09-22 Label Masters Technical Services Inc. Apparatus and method for indexing containers
US5679206A (en) * 1995-02-28 1997-10-21 The James River Corporation Of Virginia Apparatus and method for separating a tail from rolled material
AU705576B2 (en) 1995-06-05 1999-05-27 Biomerieux, Inc. Device and method for detecting microorganisms
US5817507A (en) * 1996-09-27 1998-10-06 Becton Dickinson And Company Blood culture apparatus having a bell-shaped drum
SE509785C3 (sv) * 1997-07-28 1999-03-29 Tetra Laval Holdings & Finance Metod och anordning foer detektering av liggande foerpackningar paa en transportbana
CA2273729A1 (en) * 1998-07-14 2000-01-14 Bayer Corporation Robotics for transporting containers and objects within an automated analytical instrument and service tool for servicing robotics
JP3411831B2 (ja) * 1998-08-06 2003-06-03 三菱重工業株式会社 振り分け方法及びその装置
US6177050B1 (en) * 1998-11-18 2001-01-23 Lab-Interlink, Inc. Container positioning device
US6365906B1 (en) * 1999-07-22 2002-04-02 Ambec, Incorporated Method and apparatus for detecting and ejecting misaligned containers
DE10007627C2 (de) 2000-02-18 2002-01-10 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ausleiten liegender Gefäße
US6673595B2 (en) * 2001-08-27 2004-01-06 Biocrystal, Ltd Automated cell management system for growth and manipulation of cultured cells
US6961638B2 (en) * 2001-12-03 2005-11-01 Oullette Machinery Systems, Inc. Reject bottle detection and ejection mechanisms
US6769228B1 (en) * 2002-07-26 2004-08-03 Express Scripts, Inc. Prescription order packaging system and method
US8333053B2 (en) * 2002-07-26 2012-12-18 Express Scripts, Inc. Prescription order packaging system and method
JP2005239226A (ja) * 2004-02-27 2005-09-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 製品搬送装置および段ボールケーサ
US20050220670A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-06 Thomas Palmieri Multipath access system for use in an automated immunoassay analyzer
JP4546863B2 (ja) * 2005-03-28 2010-09-22 シスメックス株式会社 搬送装置
DE102006054099A1 (de) * 2006-11-15 2008-05-21 Khs Ag Verfahren zur Inspektion oder Überwachung von Flaschen oder dergleichen Behälter sowie Vorrichtung zur Inspektion von Flaschen oder dergleichen Behälter
DE102007002011B4 (de) * 2007-01-13 2016-08-18 Khs Gmbh Vorrichtung zur Entfernung von Behältern aus einer Behälterbehandlungsanlage
US8357538B2 (en) * 2007-04-06 2013-01-22 Qiagen Gaithersburg, Inc. Automated assay and system
US7684034B2 (en) * 2007-05-24 2010-03-23 Applied Vision Company, Llc Apparatus and methods for container inspection
US8512975B2 (en) 2008-07-24 2013-08-20 Biomerieux, Inc. Method for detection and characterization of a microorganism in a sample using time dependent spectroscopic measurements
KR20170116238A (ko) * 2009-05-15 2017-10-18 바이오메리욱스, 인코포레이티드. 자동 미생물 탐지 장치
WO2013016034A1 (en) * 2011-07-22 2013-01-31 Constitution Medical, Inc. Fluid sample preparation systems and methods
US20130126042A1 (en) * 2011-11-21 2013-05-23 Brian Dale DEWALD Apparatus for dispensing and/or vending a bulk product and improvements therein
US9470510B2 (en) * 2012-03-29 2016-10-18 Biomerieux, Inc. Systems and methods for detecting fallen containers suitable for apparatus for automated evaluation of microorganism growth in test samples

Also Published As

Publication number Publication date
US10287108B2 (en) 2019-05-14
JP2015519544A (ja) 2015-07-09
US20170001813A1 (en) 2017-01-05
US9470510B2 (en) 2016-10-18
CN104380117A (zh) 2015-02-25
US10023398B2 (en) 2018-07-17
CN104380117B (zh) 2017-06-06
CN107367625A (zh) 2017-11-21
AU2013239965B2 (en) 2016-11-03
EP2831595A1 (en) 2015-02-04
JP6214623B2 (ja) 2017-10-18
US20180297791A1 (en) 2018-10-18
US20130260448A1 (en) 2013-10-03
EP3196651A1 (en) 2017-07-26
CA2866870C (en) 2020-08-25
EP2831595B1 (en) 2017-02-22
CA2866870A1 (en) 2013-10-03
EP3196651B1 (en) 2019-05-08
WO2013148634A1 (en) 2013-10-03
CN107367625B (zh) 2019-10-01
ES2736401T3 (es) 2019-12-30
IN2014DN08754A (es) 2015-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2623105T3 (es) Sistemas y métodos para detectar recipientes caídos adecuados para aparatos para evaluación automatizada de crecimiento de microorganismos en muestras de ensayos
AU2013239965A1 (en) Systems and methods for detecting fallen containers suitable for apparatus for automated evaluation of microorganism growth in test samples
ES2690167T3 (es) Aparatos de detección microbiana automatizada
CN104020304B (zh) 用于液体处理的污染控制
JP5011391B2 (ja) 臨床サンプル容器のための同定システム
ES2967021T3 (es) Sistema y método para transferir contenedores de muestras entre instrumentos de detección
ES2582205T3 (es) Método y sistema de laboratorio para manipular gradillas de tubos de muestra
ES2423596T3 (es) Carga automática de tubos de muestra para analizador clínico
ES2203474T3 (es) Procedimiento y aparato para clasificar selectivamente los huevos de aves de corral.
ES2610468T3 (es) Sistema o método para incluir unidades analíticas
ES2926200T3 (es) Sistema y método de equilibrio de carga de recipientes de muestras dentro de instrumentos de detección
JP2019518449A (ja) 標本容器内の泡の検出のための方法および装置
ES2704602T3 (es) Enlace, dispositivo y procedimiento para transportar soportes de muestras
BR0307325B1 (pt) Dispositivo para a análise automatizada de uma amostra líquida
JP2006338244A (ja) 被検査物体バーコード読取り装置および読取り方法
ES2271553T3 (es) Dispositivo de arrastre de una banda de cubetas en un aparato de analisis.
ES2847937T3 (es) Agitador magnético para un sistema de diagnóstico in vitro
ES2811907T3 (es) Procedimiento y sistema de medición para el monitoreo del desgaste de contactos deslizantes
ES2831337T3 (es) Procedimiento para el funcionamiento de un analizador automático y analizador automático
JP6294085B2 (ja) 臨床検査装置