ES2619411T3 - Métodos y aparatos para realizar artroplastia de rodilla - Google Patents

Métodos y aparatos para realizar artroplastia de rodilla Download PDF

Info

Publication number
ES2619411T3
ES2619411T3 ES10781303.2T ES10781303T ES2619411T3 ES 2619411 T3 ES2619411 T3 ES 2619411T3 ES 10781303 T ES10781303 T ES 10781303T ES 2619411 T3 ES2619411 T3 ES 2619411T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
tibial
medial
base plate
lateral
resection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES10781303.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Richard Michael Smith
Zachary Christopher Wilkinson
Nathaniel Milton Lenz
Brian W. Mc Kinnon
David A. Drucker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Smith and Nephew Inc
Original Assignee
Smith and Nephew Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smith and Nephew Inc filed Critical Smith and Nephew Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2619411T3 publication Critical patent/ES2619411T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/1764Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the knee
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/14Surgical saws ; Accessories therefor
    • A61B17/15Guides therefor
    • A61B17/154Guides therefor for preparing bone for knee prosthesis
    • A61B17/155Cutting femur
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/14Surgical saws ; Accessories therefor
    • A61B17/15Guides therefor
    • A61B17/154Guides therefor for preparing bone for knee prosthesis
    • A61B17/157Cutting tibia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2/46Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
    • A61F2/4684Trial or dummy prostheses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2/38Joints for elbows or knees
    • A61F2/3859Femoral components
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2/38Joints for elbows or knees
    • A61F2/389Tibial components

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Una placa base tibial (244) de retención de bicruzado, que comprende: (a) una banda (248) de placa base medial; (b) una banda (250) de placa base lateral; y (c) un puente (252) que conecta las bandas de placa base medial y lateral; en donde la placa base tibial de retención de bicruzado define una holgura (254) entre la banda de placa base medial y la banda de placa base lateral, la holgura (254) tiene un tamaño y se posiciona para recibir una eminencia tibial que incluye un lugar de conexión de ligamento cruzado anterior y un lugar de conexión de ligamento cruzado posterior; caracterizado por que la placa base tibial (244) de retención de bicruzado define una holgura (278) de punzón adaptada para recibir un punzón que incluye una superficie de punzonado medial y una superficie de punzonado lateral.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
DESCRIPCION
Metodos y aparatos para realizar artroplastia de rodilla Antecedentes
Los procedimientos de artroplastia total de rodilla a menudo requieren el sacrificio del ligamento cruzado anterior (LCA) y del ligamento cruzado posterior (LCP). Como tal, las protesis totales rodilla a menudo incluyen estructuras y mecanismos que tratan de proporcionar las mimas o similares funciones que el LCA y el LCP. Se cree, sin embargo, que estas protesis totales de rodilla convencionales no replican totalmente la propiocepcion, cinematica y funcion biomecanica normales que proporcionan los ligamentos naturales para todos los pacientes. En el pasado se han usado sustituciones de rodilla de retencion de bicruzado, pero estaban asociadas con problemas de rigidez de rodilla y fallo del implante que probablemente estaban relacionados con un diseno de implante, instrumentacion y/o tecnica de implantacion inadecuados. Por consiguiente, en algunos casos se desea preservar ligamentos cruzados funcionales en pacientes jovenes y activos que requieren sustitucion de articulacion de rodilla, para mantener una sensacion natural, y la funcion biomecanica normal y las prestaciones de la rodilla tras la sustitucion de rodilla. En algunos casos tambien existe la necesidad de metodos y aparatos mas eficientes y precisos para preparar femures y tibias para implantes de retencion de bicruzado (es decir, preservar el LCA y el LCP) asf como otros tipos de implantes de rodilla, dado que muchos procedimientos de rodilla (especialmente, pero sin limitarse a estos, procedimientos de retencion de bicruzado) a menudo emplean metodos y aparatos que no son del todo ideales.
Compendio
La invencion se define en la reivindicacion 1. La tecnica anterior mas cercana es el documento US 4211228 A, que define el preambulo de la reivindicacion 1. Metodos y aparatos para realizar procedimientos de artroplastia de rodilla, incluyen metodos y aparatos utiles para procedimientos de artroplastia total de rodilla (ATR) tales como artroplastia de retencion de bicruzado y otros se describen en esta memoria.
Se proporciona un kit quirurgico para artroplastia en una articulacion de rodilla, el kit quirurgico comprende al menos un ensayo femoral distal para evaluar una reseccion femoral distal de una parte distal de femur, en donde el ensayo femoral distal comprende una superficie plana superior de mas arriba para contacto con la reseccion femoral distal; y una superficie curvada inferior que define al menos una superficie condilar para contacto con una superficie no resecada en una parte proximal de tibia. La superficie curvada inferior define unas superficies condilares medial y lateral para contacto en la superficie no resecada en la parte proximal de tibia. El ensayo femoral distal es un calibre para calibrar rotacion interna / externa, posicion anterior / posterior, posicion medial / lateral, o tamano del ensayo femoral distal con respecto a la parte distal de femur. El ensayo femoral distal incluye una o mas referencias ubicadas en el ensayo femoral distal para indicar una posicion y una orientacion esperadas de un implante femoral con respecto a la parte distal de femur. Las referencias se ubican para indicar una posicion del ensayo femoral distal con respecto a cantos posterior medial y posterior lateral de la reseccion femoral distal. La una o mas referencias para indicar la posicion del ensayo femoral distal con respecto a cantos posterior medial y posterior lateral de la reseccion femoral distal comprenden cantos posteriores de la superficie curvada inferior del ensayo femoral distal. El ensayo femoral distal incluye una o mas referencias para indicar una posicion del ensayo femoral distal con respecto a un punto central anterior V de la reseccion femoral distal. La una o mas referencias para indicar la posicion del ensayo femoral distal con respecto al punto central anterior V de la reseccion femoral distal comprenden una o mas ventanas que se extienden a traves del ensayo femoral distal. El ensayo femoral distal comprende un ensayo femoral distal de retencion de bicruzado. El ensayo femoral distal es sustancialmente en forma de U y define una holgura entre las superficies condilares medial y lateral para recibir al menos una parte de una eminencia tibial en una parte proximal de tibia. El ensayo femoral distal replica sustancialmente al menos una de una forma, un grosor y un tamano de una parte inferior de un implante femoral de retencion de bicruzado. El ensayo femoral distal es parte de un set de ensayos femorales distales de diferentes tamanos de ensayos femorales distales. Los diferentes tamanos de ensayos femorales distales replican sustancialmente partes distales de diferentes tamanos de implantes femorales. El ensayo femoral distal es modular. En algunas realizaciones, el kit quirurgico comprende una pluralidad de cunas para variar un grosor del ensayo femoral distal. El kit quirurgico comprende una pluralidad de cunas para variar un grosor de una parte condilar lateral del ensayo femoral distal. El kit quirurgico comprende una pluralidad de cunas para variar al menos uno de un angulo varo / valgo y un angulo de flexion / extension. El ensayo femoral distal es parte de un set de ensayos femorales distales de diferentes grosores. El ensayo femoral distal es parte de un set de ensayos femorales distales de que tienen diferentes angulos varo / valgo o diferentes angulos de flexion / extension. El kit quirurgico tambien incluye un bloque de alineacion para fijacion a la parte proximal de tibia, en donde el bloque de alineacion es conectable al ensayo femoral distal. El bloque de alineacion es conectable al ensayo femoral distal en una posicion angular fija. El kit quirurgico tambien incluye un bloque de alineacion para fijacion a la parte proximal de tibia; en donde el ensayo femoral distal incluye un lugar de conexion para conectar el bloque de alineacion al ensayo femoral distal. El kit quirurgico tambien incluye un conector para conectar el bloque de alineacion al ensayo femoral distal en una orientacion angular fija. El kit quirurgico tambien incluye un conector para conectar el bloque de alineacion al ensayo femoral distal de manera que un banco plano del bloque de alineacion este paralelo a la superficie plana proximal del ensayo femoral distal. El kit quirurgico tambien incluye un indicador para indicar al menos un aspecto de una parte proximal de reseccion tibial; en donde el ensayo femoral distal incluye un lugar de conexion para asociar el indicador con el ensayo femoral distal. El indicador es para indicar
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
una pendiente posterior de la parte proximal de reseccion tibial, un angulo varo / valgo de la parte proximal de reseccion tibial, o una profundidad de la parte proximal de reseccion tibial.
Se proporciona un metodo para realizar una artroplastia en una articulacion de rodilla que tiene una parte distal de femur y una parte proximal de tibia, el metodo comprende realizar al menos una reseccion femoral distal plana en la parte distal de femur para crear al menos una superficie resecada en la parte distal de femur; insertar un ensayo entre la superficie resecada en la parte distal de femur y una superficie no resecada en la parte proximal de tibia, en donde el ensayo contacta en la superficie resecada en la parte distal de femur y la superficie no resecada en la parte proximal de tibia; y evaluar la reseccion femoral distal usando el ensayo. Evaluar la reseccion femoral distal usando el ensayo ocurre antes de realizar al menos un corte en caja adicional en la parte distal de femur. Realizar la al menos una reseccion femoral distal comprende realizar la al menos una reseccion femoral distal antes de realizar una reseccion de parte proximal de tibia. Realizar la al menos una reseccion femoral distal antes de realizar la reseccion de parte proximal de tibia comprende realizar la al menos una reseccion femoral distal antes de realizar cualquier reseccion de parte proximal de tibia en la parte proximal de tibia. Insertar el ensayo comprende insertar un ensayo femoral distal que tiene una superficie plana superior para contacto con la al menos una reseccion femoral distal y una superficie curvada inferior para contacto con la superficie no resecada en la parte proximal de tibia. Insertar el ensayo femoral distal comprende insertar un ensayo femoral distal que tiene una superficie plana superior y una superficie curvada inferior que replica una forma y un grosor de un implante femoral para instalacion en la parte distal de femur. El metodo tambien incluye realizar al menos una reseccion femoral adicional tras evaluar la reseccion femoral distal usando el ensayo femoral distal. Realizar la al menos una reseccion femoral distal comprende realizar la al menos una reseccion femoral distal a una profundidad que es aproximadamente igual a un grosor distal del implante femoral para implantacion en la parte distal de femur. El metodo tambien incluye volver a cortar la al menos una reseccion femoral distal tras evaluar la reseccion femoral distal usando el ensayo femoral distal. Evaluar la reseccion femoral distal usando el ensayo femoral distal comprende evaluar la articulacion de rodilla en cuanto a contractura en flexion. Evaluar la articulacion de rodilla en cuanto a contractura en flexion comprende extender la articulacion de rodilla y valorar la extension terminal. El metodo tambien incluye insertar un segundo ensayo entre la superficie resecada en la parte distal de femur y la superficie no resecada en la parte proximal de tibia, en donde el segundo ensayo contacta en la superficie resecada en la parte distal de femur y la superficie no resecada en la parte proximal de tibia; y reevaluar la reseccion femoral distal usando el segundo ensayo. El metodo para realizar la artroplastia es un metodo para realizar una artroplastia de retencion de bicruzado. El metodo tambien incluye, tras evaluar la reseccion femoral distal usando el ensayo femoral distal, cambiar del metodo para realizar la artroplastia de retencion de bicruzado a un metodo para realizar una artroplastia de retencion de cruzado posterior o un metodo para realizar una artroplastia con sacrificio de bicruzado. El metodo tambien incluye usar el ensayo para posicionar un bloque de alineacion o indicaciones con respecto a la parte proximal de tibia. Usar el ensayo para posicionar el bloque de alineacion o indicaciones con respecto a la parte proximal de tibia comprende: conectar el bloque de alineacion al ensayo; y asegurar el bloque de alineacion a la parte proximal de tibia. El metodo tambien incluye conectar el bloque de alineacion al ensayo usando un conector intermedio. El metodo tambien incluye usar el ensayo para posicionar el bloque de alineacion en un angulo varo / valgo deseado. El metodo tambien incluye usar el ensayo para posicionar el bloque de alineacion en un angulo de pendiente posterior deseado. El metodo tambien incluye usar el bloque de alineacion para guiar al menos una reseccion tibial tras asegurar el bloque de alineacion a la parte proximal de tibia.
Se proporciona un conjunto de corte femoral para cortar una parte de surco distal de una parte distal de femur, el conjunto de corte femoral comprende un cortador hendido que se extiende a lo largo de un eje longitudinal, el cortador hendido comprende un canto de corte delantero que tiene una parte medial, una parte lateral y una parte central entre la parte medial y lateral, en donde la parte central esta sustancialmente rebajada en el cortador hendido a lo largo del eje longitudinal con respecto a las partes medial y lateral; y una gufa de corte femoral para posicionar y guiar el movimiento del cortador hendido a lo largo del eje longitudinal. La gufa de corte femoral comprende un componente de ensayo femoral. La gufa de corte femoral comprende ademas una gufa modular de corte asegurada en el componente de ensayo femoral. El canto de corte delantero es un canto de corte delantero en forma de U o un canto de corte delantero en forma de V. El cortador hendido comprende ademas al menos una pareja de rebordes que se extienden sustancialmente paralelos al eje longitudinal. El conjunto de corte femoral tambien incluye una parada en al menos uno del cortador hendido y la gufa de corte femoral, la parada posicionada para limitar el movimiento del cortador hendido a lo largo del eje longitudinal.
Se proporciona un conjunto para realizar artroplastia en una articulacion de rodilla, el conjunto comprende un instrumento fundamental configurado para ser asegurado con respecto a una parte proximal de tibia de la articulacion de rodilla, el instrumento fundamental incluye un banco que tiene un conector de banco configurado para ser orientado en un angulo neutro de pendiente anterior / posterior y uno varo / valgo neutro respecto a la parte proximal de tibia cuando se asegura con respecto a la parte proximal de tibia; y un instrumento de ajuste configurado para acoplarse al instrumento fundamental, el instrumento de ajuste comprende; una estructura receptora configurada para conectarse al conector de banco del instrumento fundamental de una manera que permita al menos uno de un ajuste angular del instrumento de ajuste respecto al instrumento fundamental en rotacion interna / externa y un ajuste traslacional del instrumento de ajuste relativo del instrumento fundamental en posicion medial / lateral, la estructura receptora incluye un eje de alineacion; un conector de gufa de corte orientado en un angulo de pendiente predeterminado respecto al eje de alineacion de estructura receptora, el conector de gufa de corte
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
configurado para conectarse a una gufa de corte; por lo que el conjunto se configura para permitir la orientacion del conector de gufa de corte respecto a la parte proximal de tibia en al menos traslacion medial / lateral o al menos una de las siguientes angulaciones cuando el instrumento de ajuste se conecta al instrumento fundamental: varo / valgo neutro; pendiente predetermina; rotacion interna / externa deseada. El instrumento de ajuste incluye una estructura para orientar y fijar de manera ajustable el angulo de pendiente del conector de gufa de corte respecto al eje de alineacion de estructura receptora. El instrumento de ajuste incluye una estructura para orientar y fijar de manera ajustable la rotacion interna / externa del conector de gufa de corte respecto al eje de alineacion de estructura receptora. El instrumento de ajuste incluye una estructura para orientar y fijar de manera ajustable la posicion medial / lateral del conector de gufa de corte respecto al eje de alineacion de estructura receptora. El conector de gufa de corte incluye al menos un carril para conexion a la gufa de corte, el carril configurado para alinearse en al menos una de las siguientes angulaciones respecto a la tibia del paciente: varo / valgo neutro predeterminado; angulo de pendiente predeterminado; traslacion medial / lateral deseada; y rotacion interna / externa deseada. El conjunto se configura para permitir ajuste simultaneo del instrumento de ajuste en el instrumento fundamental en traslacion medial / lateral, traslacion anterior / posterior, y rotacion interna / externa. El instrumento de ajuste es uno de un set de instrumentos de ajuste, al menos algunos de los instrumentos de ajuste tienen diferentes angulos de pendiente predeterminados.
Se proporciona un bloque de alineacion para realizar artroplastia en una articulacion de rodilla, que comprende: un cuerpo configurado para ser asegurado a una superficie anterior en una tibia proxima a un tuberculo de la tibia; un conector de varilla extramedular acoplado al cuerpo, el conector de varilla extramedular configurado para fijarse de manera liberable a una varilla extramedular que se alinea con un eje anatomico de la tibia en un plano sagital de la tibia, sin que el cuerpo este alineado con el eje anatomico de la tibia en el plano sagital; (c) un banco conectado a una parte superior del cuerpo, el banco es de forma generalmente plana para definir un conector de banco que sea sustancialmente perpendicular a un eje longitudinal de la varilla extramedular cuando la varilla extramedular se fija al conector de varilla extramedular, el conector de banco configurado para ser orientado en un angulo de pendiente posterior neutro y uno varo / valgo neutro respecto a la parte proximal de tibia cuando el cuerpo se asegura a la tibia y el conector de varilla extramedular se fija a la varilla extramedular que se alinea con el eje anatomico de la parte proximal de tibia en el plano sagital. El banco se conecta de manera ajustable al cuerpo de una manera que permita al conector de banco ajustarse y fijarse de manera liberable en una direccion superior o inferior respecto a la parte proximal de tibia. En algunas realizaciones, el conector de varilla extramedular se configura para fijarse de manera ajustable y de manera liberable al cuerpo. El conector de varilla extramedular se configura para acoplarse al banco. El conector de varilla extramedular se configura para acoplarse a una parte inferior del cuerpo. El conector de banco incluye una pluralidad de caracterfsticas indiciadoras configuradas para permitir acoplamiento replicable de otras estructuras al conector de banco. El cuerpo comprende ademas aberturas configuradas para permitir que se coloquen al menos dos pasadores en la tibia de una manera que permita a los pasadores, cuando se coloquen asf, almacenar informacion acerca de angulo de pendiente posterior neutro y varo / valgo neutro respecto a la tibia.
Se proporciona un conjunto de gufa de corte para realizar artroplastia en una articulacion de rodilla, que comprende: un instrumento de navegacion configurado para conectado directa o indirectamente a una parte proximal de tibia, el instrumento de navegacion incluye un conector de gufa de corte que se puede orientar en al menos las siguientes angulaciones respecto a la parte proximal de tibia: varo / valgo neutro; pendiente anterior / posterior predeterminada; traslacion medial / lateral deseada; y rotacion interna / externa deseada; y una gufa de corte de reseccion tibial medial, que comprende: una conexion de soporte configurada para conectar la gufa de corte de reseccion tibial medial al conector de gufa de corte del instrumento de navegacion; una superficie de gufa de corte medial configurada para guiar un instrumento de corte o fresado para retirar una parte medial de la parte proximal de tibia, la superficie de gufa de corte medial orientada en la gufa de corte de reseccion tibial medial sustancialmente en las mismas angulaciones que el conector de gufa de corte del instrumento de navegacion; y una abertura de reseccion medial y una abertura de reseccion lateral, las aberturas orientadas en la gufa de corte de reseccion tibial medial sustancialmente en las mismas angulaciones que el conector de gufa de corte del instrumento de navegacion, cada abertura configurada para guiar la formacion de un agujero en la parte proximal de tibia. La conexion de soporte se configura para conectarse al conector de gufa de corte del instrumento de navegacion de una manera que permita ajuste deslizante de la gufa de corte de reseccion tibial medial respecto al instrumento de navegacion, y que permita fijacion liberable de la gufa de corte de reseccion tibial medial respecto al instrumento de navegacion en un ajuste deseado. Las aberturas de reseccion medial y lateral definen sustancialmente una anchura y una angulacion interna / externa de una eminencia en la parte proximal de tibia a cuya eminencia se conecta al menos un ligamento.
Se proporciona un puntero para realizar artroplastia en una articulacion de rodilla, el puntero comprende: un cuerpo configurado para conectarse a instrumentacion, la instrumentacion configurada para conectarse a al menos una de una parte proximal de tibia o una parte distal de femur, el cuerpo define un plano de referencia y un eje de conexion que es perpendicular al plano de referencia; un primer miembro indicador que se monta de manera pivotante al cuerpo, el primer miembro indicador configurado para rotar alrededor del eje de conexion en un plano que es sustancialmente paralelo al plano de referencia del cuerpo de puntero; un segundo miembro indicador que se monta de manera pivotante en el cuerpo, el segundo miembro indicador configurado para rotar alrededor del eje de conexion en un plano que es sustancialmente paralelo al plano de referencia del cuerpo de puntero; un conector de puntero conectado al cuerpo, el conector de puntero configurado para ubicar el plano de referencia del puntero en una posicion y orientacion predeterminadas respecto a la instrumentacion. Al menos uno de los miembros
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
indicadores es rotatorio a una posicion que indica la orientacion de la instrumentacion respecto a la parte proximal de tibia en al menos rotacion interna / externa. Al menos uno de los miembros indicadores es rotatorio a una posicion que indica la orientacion de la instrumentacion respecto a la parte proximal de tibia y la parte distal de femur en al menos angulacion vara / valga. Al menos uno de los miembros indicadores incluye una superficie de gufa para guiar a la instrumentacion para que corte o frese una parte de la parte proximal de tibia proxima a una eminencia en la parte proximal de tibia, a cuya eminencia se conecta al menos un ligamento. Los miembros indicadores se configuran para indicar generalmente la posicion, anchura y orientacion angular de una eminencia que se formara en la parte proximal de tibia, a cuya eminencia se conecta al menos un ligamento. Al menos uno de los miembros indicadores se configura para indicar generalmente la alineacion de la parte proximal de tibia respecto a la parte distal de femur. El puntero se configura para conectarse a una gufa de corte. El puntero se configura para conectarse a instrumentacion distinta a una gufa de corte. El puntero se configura para conectarse a instrumentacion que se conecta a la parte distal de femur. El puntero se configura para conectarse a instrumentacion que se conecta a la parte proximal de tibia y a instrumentacion que se conecta a la parte distal de femur. El puntero se configura para conectarse a instrumentacion que se conecta a la parte proximal de tibia del paciente.
Se proporciona un puntero para realizar artroplastia en una articulacion de rodilla, el puntero comprende: un cuerpo, el cuerpo incluye un conector de puntero configurado para conectarse a un conector de navegacion en instrumentacion que se configura para conectarse a una parte proximal de tibia, el conector de navegacion en la instrumentacion configurado para ser orientado respecto a la parte proximal de tibia en al menos las siguientes angulaciones cuando la instrumentacion se conecta a la parte proximal de tibia: angulacion vara / valga neutra; pendiente posterior predeterminada; y rotacion interna / externa deseada; el cuerpo define un plano de referencia y un eje de conexion que es perpendicular al plano de referencia, el plano de referencia en alineacion con al menos la angulacion interna / externa deseada del conector de navegacion de la instrumentacion cuando el cuerpo se conecta a la instrumentacion; un primer miembro indicador que se monta de manera pivotante al cuerpo, el primer miembro indicador configurado para rotar alrededor del eje de conexion en un plano que es sustancialmente paralelo al plano de referencia del cuerpo de puntero; un segundo miembro indicador que se monta de manera pivotante en el cuerpo, el segundo miembro indicador configurado para rotar alrededor del eje de conexion en un plano que es sustancialmente paralelo al plano de referencia del cuerpo de puntero; por lo que al menos un miembro indicador es movible a una posicion que indica orientacion de la instrumentacion respecto a la parte proximal de tibia en al menos una de rotacion interna / externa y traslacion medial / lateral. El puntero incluye un conector de puntero que se configura para conectarse a una gufa de corte. El puntero incluye un conector de puntero que se configura para conectarse a instrumentacion distinta a una gufa de corte. El puntero se configura ademas para conectarse a instrumentacion que se conecta a una parte distal de femur. El puntero se configura ademas para conectarse a instrumentacion que se conecta a una varilla extramedular que se conecta al paciente. Al menos uno de los miembros indicadores es rotatorio a una posicion que indica orientacion de la instrumentacion respecto a una rodilla del paciente en al menos angulacion vara / valga. En algunas realizaciones, en donde al menos uno de los miembros indicadores incluye una superficie de gufa para guiar instrumentacion para cortar o fresar una parte de la parte proximal de tibia adyacente a una eminencia, a cuya eminencia se conecta al menos un ligamento. La superficie de gufa se configura para impedir el corte o fresado de la eminencia y del al menos un ligamento. Los miembros indicadores se configuran para indicar generalmente la posicion, anchura y orientacion angular de una eminencia que se formara en la parte proximal de tibia, a cuya eminencia se conecta al menos un ligamento. Al menos un miembro indicador se configura para indicar generalmente la alineacion de la parte proximal de tibia respecto a una parte distal de femur.
Se proporciona un metodo para realizar artroplastia en una articulacion de rodilla, la articulacion de rodilla incluye una parte distal de femur y una parte proximal de tibia, el metodo comprende: posicionar un puntero con respecto a la articulacion de rodilla, el puntero comprende: un cuerpo que define un plano de referencia y un eje de conexion que es perpendicular al plano de referencia; un primer miembro indicador montado de manera pivotante en el cuerpo, el primer miembro indicador configurado para rotar alrededor del eje de conexion en un plano que es sustancialmente paralelo al plano de referencia del cuerpo de puntero; y un segundo miembro indicador montado de manera pivotante en el cuerpo, el segundo miembro indicador configurado para rotar alrededor de los ejes de conexion en un plano que es sustancialmente paralelo al plano de referencia del cuerpo de puntero; y usar el puntero para valorar la alineacion. Usar el puntero para valorar la alineacion comprende usar el puntero para valorar la alineacion de la parte distal de femur con respecto a la parte proximal de tibia. Usar el puntero para valorar la alineacion de la parte distal de femur con respecto a la parte proximal de tibia comprende usar el puntero para valorar la alineacion de un ensayo femoral con respecto a la parte proximal de tibia.
Posicionar el puntero con respecto a la articulacion de rodilla comprende conectar el puntero a un instrumento asegurado a la parte proximal de tibia; y en donde el metodo comprende ademas posicionar al menos uno de los miembros indicadores primero y segundo proximo al ensayo femoral. Posicionar al menos uno de los miembros indicadores primero y segundo proximo al ensayo femoral comprende posicionar al menos uno de los miembros indicadores primero y segundo proximo a una hendidura intracondilar o un surco troclear anterior en el ensayo femoral. Posicionar uno de los miembros indicadores primero y segundo proximo a un tuberculo en la parte proximal de tibia. Usar el puntero para valorar la alineacion comprende conectar al menos uno de los miembros indicadores primero y segundo a un ensayo femoral en la parte distal de femur y usar el puntero conectado al ensayo femoral para alinear un instrumento asociado con la parte proximal de tibia. Usar el puntero conectado al ensayo femoral
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
comprende usar el puntero conectado al ensayo femoral para alinear una gufa de reseccion tibial asociada con la parte proximal de tibia. Usar el puntero para valorar la alineacion comprende usar el puntero para valorar la alineacion de una gufa de reseccion tibial con respecto a una eminencia en la parte proximal de tibia. El metodo tambien incluye posicionar el primer miembro indicador en un lado medial de la eminencia; y posicionar el segundo miembro indicador en un lado lateral de la eminencia. El metodo tambien incluye usar el puntero para guiar al menos una reseccion vertical en la parte proximal de tibia.
Se proporciona una gufa de corte de reseccion lateral para realizar cirugfa de rodilla, la gufa de corte de reseccion lateral comprende: un cuerpo de gufa de corte de reseccion lateral; una paleta conectada al cuerpo de gufa de corte de reseccion lateral, la paleta incluye una superficie sustancialmente plana que se configura para ser posicionada en una reseccion medial sustancialmente plana que se ha formado en una tibia; y un miembro de gufa de corte de reseccion lateral conectado al cuerpo de gufa de corte de reseccion lateral, el miembro de gufa de corte de reseccion lateral tiene una superficie de gufa de corte de reseccion lateral sustancialmente plana, la superficie de gufa de corte de reseccion lateral configurada para guiar un instrumento de corte o fresado para formar una reseccion lateral en la tibia que se referencia desde la reseccion medial. La superficie de gufa de corte de reseccion lateral se configura para guiar el instrumento de corte o fresado de manera que la reseccion lateral en la tibia sea coplanaria con la reseccion medial en la tibia. El cuerpo de gufa de corte de reseccion lateral incluye una abertura receptora de pasador tipo bandera, la abertura receptora de pasador tipo bandera configurada para recibir un pasador tipo bandera insertado en una abertura de navegacion de reseccion lateral formada en la tibia, la abertura de reseccion de navegacion orientada con respecto a la tibia en una pendiente anterior / posterior predeterminada, una rotacion interna / externa deseada, y una posicion medial / lateral deseada; en donde la abertura receptora de pasador tipo bandera se encuentra en un plano que es sustancialmente paralelo a la superficie sustancialmente plana de la paleta. La abertura receptora de pasador tipo bandera incluye una parte plana, la parte plana orientada en un plano que es generalmente paralelo a la superficie sustancialmente plana de la paleta, la parte plana configurada para cooperar con el pasador tipo bandera y ayudar a orientar la gufa de corte de reseccion lateral, respecto al pasador tipo bandera. La abertura receptora de pasador tipo bandera forma una frontera para la superficie de gufa de corte de reseccion lateral y se configura para impedir el corte o fresado en una eminencia en la tibia a la que se conecta al menos un ligamento. Al menos una parte de la abertura receptora de pasador tipo bandera se configura para ser orientada en un angulo predeterminado respecto a un eje longitudinal de la abertura de navegacion de reseccion lateral, y de ese modo se configura para permitir que la gufa de corte sea insertada sobre el pasador tipo bandera con el angulo predeterminado respecto al eje longitudinal de la abertura de navegacion de reseccion lateral con el fin de reducir el contacto con tejido blando en un lado lateral de la rodilla durante dicha insercion.
Se proporciona una gufa de reseccion de meseta tibial, que comprende: un bloque de corte que define una gufa horizontal para guiar una reseccion de meseta tibial; y un pasador tipo bandera alargado para posicionar el bloque de corte con respecto a una parte proximal de tibia, el pasador tipo bandera se extiende a lo largo de un eje longitudinal e incluye una parte de cabeza agrandada; en donde el bloque de corte define una abertura para recibir al menos una parte de la cabeza agrandada de manera que el bloque de corte no pueda rotar alrededor del eje longitudinal del pasador tipo bandera cuando la parte de cabeza agrandada se posiciona en la abertura en el bloque de corte. La parte de cabeza agrandada del pasador tipo bandera alargado es sustancialmente plana, y facilita la traslacion y rotacion del bloque de corte con respecto al pasador tipo bandera alargado en al menos un plano. La al menos una superficie sustancialmente plana del pasador tipo bandera es sustancialmente paralela a una superficie de gufa de la gufa horizontal del bloque de corte cuando la parte de cabeza agrandada se posiciona en la abertura en el bloque de corte. Al menos una parte del pasador tipo bandera define una segunda gufa para guiar la reseccion de meseta tibial cuando la parte de cabeza agrandada se posiciona en la abertura en el bloque de corte. La segunda gufa del pasador tipo bandera se posiciona para limitar el movimiento de un cortador en una direccion mesial cuando la parte de cabeza agrandada se posiciona en la abertura en el bloque de corte. La segunda gufa del pasador tipo bandera esta definida por la parte de cabeza agrandada y una parte de insercion alargada del pasador tipo bandera. Partes de la segunda gufa del pasador tipo bandera se posicionan para impedir el movimiento de un cortador en aspectos anterior y mesial de una eminencia tibial de la meseta tibial cuando la parte de cabeza agrandada se posiciona en la abertura en el bloque de corte. El bloque de corte comprende ademas una referencia para referenciar una segunda reseccion de meseta tibial, la referencia incluye una superficie de referencia plana inferior. La gufa horizontal comprende una superficie de gufa plana inferior, y en donde la superficie de gufa plana inferior es sustancialmente coplanaria con la superficie de referencia plana inferior. La gufa horizontal es una gufa horizontal lateral configurada para guiar una reseccion lateral y en donde la referencia comprende una referencia medial configurada para referenciar una reseccion medial. El bloque de corte puede rotar alrededor de al menos un segundo eje y puede trasladarse en al menos una direccion cuando la parte de cabeza agrandada se posiciona en la abertura en el bloque de corte.
Se proporciona un kit de ensayos tibiales para usar al realizar una artroplastia en una articulacion de rodilla que tiene una parte distal de femur y una parte proximal de tibia, el kit comprende: un primer ensayo tibial para posicionar con respecto a la parte distal de femur y una primera superficie resecada en la parte proximal de tibia, el primer ensayo tibial simula al menos parcialmente un primer implante tibial implantado en la primera superficie resecada de la parte proximal de tibia; y un segundo ensayo tibial para posicionar con respecto a la parte distal de femur y la primera superficie resecada en la parte proximal de tibia, el segundo ensayo tibial simula al menos parcialmente el primer
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
implante tibial implantado en una segunda superficie resecada de la parte proximal de tibia. El primer ensayo tibial es mas grueso que el segundo ensayo tibial y el primer ensayo tibial tiene una pendiente posterior diferente que el segundo ensayo tibial. El primer ensayo tibial es mas grueso que el segundo ensayo tibial o el primer ensayo tibial tiene una pendiente posterior diferente que el segundo ensayo tibial. El segundo ensayo tibial simula un corte adicional de la parte proximal de tibia, el corte adicional define la segunda superficie resecada, en donde la segunda superficie resecada es distal a la primera superficie resecada. El segundo ensayo tibial simula un corte adicional de la parte proximal de tibia, el corte adicional define la segunda superficie resecada, en donde la segunda superficie resecada tiene una pendiente posterior que es diferente de una pendiente posterior de la primera superficie resecada. El primer ensayo tibial es para posicionamiento con respecto a un ensayo femoral en la parte distal de femur y el segundo ensayo tibial es para posicionamiento con respecto al ensayo femoral en la parte distal de femur. Cada uno de los ensayos tibiales primero y segundo incluye una superficie de articulacion proximal para articulacion con el ensayo femoral. Cada uno de los ensayos tibiales primero y segundo incluye una superficie de articulacion superior medial para articulacion con un condilo medial del ensayo femoral. El kit tambien incluye un asidero para conectar a los ensayos tibiales primero y segundo. El asidero incluye una superficie inferior plana para contactar en la superficie resecada en la parte proximal de tibia. El primer ensayo tibial incluye una superficie articular superior para replicar una posicion y una orientacion de una superficie articular superior del primer implante tibial cuando se implanta en la primera superficie resecada de la parte proximal de tibia. El segundo ensayo tibial incluye una superficie articular superior para replicar una posicion y una orientacion de la superficie articular superior del primer implante tibial cuando se implanta en la segunda superficie resecada de la parte proximal de tibia. El kit tambien incluye un tercer ensayo tibial que incluye una superficie articular superior para replicar una posicion y una orientacion de una superficie articular superior de un segundo implante tibial cuando se implanta en la primera superficie resecada de la parte proximal de tibia. El segundo implante tibial tiene un grosor diferente que el primer implante tibial. El segundo implante tibial tiene una pendiente posterior diferente que el primer implante tibial.
Se proporciona un metodo para realizar una artroplastia en una articulacion de rodilla que tiene una parte distal de femur y una parte proximal de tibia, el metodo comprende: resecar una de una parte medial o una lateral de la parte proximal de tibia para definir una primera superficie resecada; posicionar un primer ensayo tibial con respecto a la primera superficie resecada y la parte distal de femur; evaluar la primera superficie resecada usando el primer ensayo tibial; y tras evaluar la primera superficie resecada usando el primer ensayo tibial, resecar la otra de la lateral medial o parte de la parte proximal de tibia. Evaluar la primera superficie resecada usando el primer ensayo tibial comprende articular la parte distal de femur con respecto a la parte proximal de tibia. Evaluar la primera superficie resecada usando el primer ensayo tibial comprende articular un ensayo femoral con respecto al primer ensayo tibial. Posicionar el primer ensayo tibial con respecto a la primera superficie resecada y la parte distal de femur comprende posicionar el primer ensayo tibial con respecto a la primera superficie resecada y la parte distal de femur para simular un primer implante tibial implantado en la parte proximal de tibia. Posicionar un segundo ensayo tibial con respecto a la primera superficie resecada y la parte distal de femur antes de resecar la otra de las partes medial o lateral de la parte proximal de tibia. Posicionar el segundo ensayo tibial con respecto a la primera superficie resecada comprende simular un corte adicional de la una de las partes medial o lateral de la parte proximal de tibia para definir una segunda superficie resecada. El metodo tambien incluye volver a cortar la una de las partes medial o lateral de la parte proximal de tibia para definir la segunda superficie resecada antes de resecar la otra de las partes medial o lateral de la parte proximal de tibia. Posicionar el segundo ensayo tibial con respecto a la primera superficie resecada comprende simular un segundo implante tibial implantado en la parte proximal de tibia. Simular el segundo implante tibial comprende simular un implante tibial que tiene un grosor diferente que el primer implante tibial. Simular el segundo implante tibial comprende simular un implante tibial que tiene una pendiente posterior diferente que el primer implante tibial.
Se proporciona un metodo para realizar una artroplastia en una articulacion de rodilla que tiene una parte distal de femur y una parte proximal de tibia, el metodo comprende: resecar al menos una de una parte medial o una lateral de la parte proximal de tibia para definir una primera superficie resecada; posicionar un primer ensayo tibial con respecto a la primera superficie resecada y la parte distal de femur; evaluar la primera superficie resecada usando el primer ensayo tibial; posicionar un segundo ensayo tibial con respecto a la primera superficie resecada y la parte distal de femur; y simular un corte adicional de la al menos una de las partes medial o lateral de la parte proximal de tibia para definir una segunda superficie resecada. Evaluar la primera superficie resecada usando el primer ensayo tibial comprende articular la parte distal de femur con respecto a la parte proximal de tibia. Evaluar la primera superficie resecada usando el primer ensayo tibial comprende articular un ensayo femoral con respecto al primer ensayo tibial. Evaluar la primera superficie resecada comprende evaluar el equilibrio de la articulacion de rodilla en flexion y extension. Simular el corte adicional comprende simular un corte adicional al menos uno de una pendiente posterior diferente o una profundidad de reseccion diferente. Posicionar el primer ensayo tibial con respecto a la primera superficie resecada y la parte distal de femur comprende posicionar el primer ensayo tibial con respecto a la primera superficie resecada y la parte distal de femur para simular un primer implante tibial implantado en la parte proximal de tibia. El metodo tambien incluye, tras evaluar la primera superficie resecada usando el primer ensayo tibial, resecar la otra de la al menos una de la parte medial o lateral de la parte proximal de tibia.
Se proporciona un dispositivo de corte de hueso en vaiven, que comprende: una primera hoja de corte de hueso en vaiven; una segunda hoja de corte de hueso en vaiven; y un conector que conecta juntas las hojas primera y segunda corte de hueso en vaiven. Las hojas primera y segunda de corte de hueso en vaiven son alargadas y cada
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
una incluye un extremo proximal y un extremo distal; y el conector conecta juntas las hojas primera y segunda de corte de hueso en vaiven proximas al extremo proximal de cada hoja. Las hojas primera y segunda de corte de hueso en vaiven se conectan juntas unicamente proximas al extremo proximal de cada hoja de corte de hueso en vaiven. Cada una de las hojas primera y segunda de corte de hueso en vaiven define un plano de corte, los planos de corte se extienden sustancialmente paralelos entre si. Las hojas primera y segunda de corte de hueso en vaiven se predisponen una hacia otra. Cada una de las hojas primera y segunda de corte de hueso en vaiven incluye una superficie plana interior. Las superficies planas interiores de las hojas primera y segunda de corte de hueso en vaiven son sustancialmente lisas. Las hojas primera y segunda de corte de hueso en vaiven se conectan de manera retirable al conector. El conector incluye una caracterfstica de conexion para asegurar el dispositivo de corte de hueso en vaiven en una sierra de vaiven. Cada una de las hojas primera y segunda de corte de hueso en vaiven incluye una caracterfstica de conexion para asegurar las hojas de corte de hueso en vaiven en la sierra de vaiven. Las caracterfsticas de conexion de las hojas de corte de hueso en vaiven tienen sustancialmente el mismo tamano y forma que la caracterfstica de conexion del conector. Las hojas primera y segunda de corte de hueso en vaiven son integrales con el conector. Las hojas primera y segunda de corte de hueso en vaiven se posicionan y orientan relativamente entre sf para facilitar hacer al mismo tiempo dos cortes en una parte proximal de tibia. Las hojas primera y segunda de corte de hueso en vaiven se posicionan y orientan relativamente entre sf para facilitar hacer al mismo tiempo dos cortes de eminencia vertical en una parte proximal de tibia.
Segun la presente invencion, se proporciona una placa base tibial de retencion de bicruzado, que comprende: una banda de placa base medial; una banda de placa base lateral; y un puente que conecta las bandas de placa base medial y lateral; en donde la placa base tibial de retencion de bicruzado define una holgura entre la banda de placa base medial y la banda de placa base lateral, la holgura tiene un tamano y se posiciona para recibir una eminencia tibial que incluye un lugar de conexion de ligamento cruzado anterior y un lugar de conexion de ligamento cruzado posterior. En algunas realizaciones, cada una de las bandas de placa base medial y lateral define superficies inferiores sustancialmente planas para referenciar resecciones de meseta tibial medial y lateral respectivamente; en donde las superficies inferiores sustancialmente planas son sustancialmente coplanarias. En algunas realizaciones, la banda de placa base medial incluye al menos un lugar de conexion medial para asegurar un inserto de ensayo tibial medial; en donde la banda de placa base lateral incluye al menos un lugar de conexion lateral para asegurar un inserto de ensayo tibial lateral. Segun la presente invencion, la placa base tibial de retencion de bicruzado define una holgura de punzon para recibir un punzon que incluye una superficie de punzonado medial y una superficie de punzonado lateral. En algunas realizaciones, la holgura de punzon es para recibir un punzon sustancialmente en forma de U; en donde una primera pata del punzon en forma de U incluye la superficie de punzonado medial y una segunda pata del punzon en forma de U incluye la superficie de punzonado lateral. En algunas realizaciones, la placa base tambien incluye al menos un lugar de conexion de gufa de punzon para asegurar una gufa de punzon a la placa base tibial de retencion de bicruzado. En algunas realizaciones, la placa base tibial de retencion de bicruzado define una holgura de reseccion de meseta anterior para recibir un cortador para resecar un aspecto anterior de la eminencia tibial. En algunas realizaciones, la holgura de reseccion de meseta anterior es una ranura que se extiende a traves del puente. En algunas realizaciones, la placa base tibial de retencion de bicruzado define una holgura de punzon para recibir un punzon sustancialmente en forma de U que incluye una superficie de punzonado medial y una superficie de punzonado lateral. En algunas realizaciones, la placa base tambien incluye al menos un lugar de conexion de gufa para asegurar una gufa para guiar el punzon en forma de U y el cortador para resecar el aspecto anterior de la eminencia tibial.
Se proporciona un metodo para realizar una artroplastia de retencion de bicruzado en una articulacion de rodilla que tiene una parte distal de femur y una parte proximal de tibia, el metodo comprende: resecar partes medial y lateral de la parte proximal de tibia alrededor de una eminencia tibial para definir partes medial y lateral resecadas de la tibia; posicionar un ensayo tibial en las partes medial y lateral resecadas de la parte proximal de tibia; y despues de posicionar el ensayo tibial en las partes medial y lateral resecadas de la parte proximal de tibia, retirar un aspecto anterior de la eminencia tibial. El metodo tambien incluye, antes de retirar el aspecto anterior de la eminencia tibial, evaluar las partes medial y lateral resecadas de la parte proximal de tibia usando el ensayo tibial. Evaluar las partes medial y lateral resecadas de la tibia comprende evaluar un alcance de movimiento de la articulacion de rodilla. Evaluar el alcance de movimiento de la articulacion de rodilla comprende articular un ensayo femoral con respecto al ensayo tibial. Resecar partes medial y lateral de la parte proximal de tibia comprende hacer una reseccion de meseta tibial medial horizontal y una reseccion de meseta tibial lateral horizontal. Resecar partes medial y lateral de la parte proximal de tibia comprende ademas hacer una reseccion medial vertical y una reseccion lateral vertical. El metodo tambien incluye punzonar una cavidad de quilla en la parte proximal de tibia. Punzonar la cavidad de quilla se produce antes o despues de retirar el aspecto anterior de la eminencia tibial. Retirar el aspecto anterior de la eminencia tibial comprende hacer un corte horizontal y un corte vertical en el aspecto anterior de la eminencia tibial. El metodo tambien incluye asegurar una gufa con respecto al ensayo tibial. Asegurar la gufa con respecto al ensayo tibial comprende asegurar una gufa para guiar las etapas de punzonar la cavidad de quilla y hacer el corte horizontal y el corte vertical en el aspecto anterior de la eminencia tibial. Posicionar el ensayo tibial en las partes medial y lateral resecadas de la parte proximal de tibia comprende asegurar el ensayo tibial a la parte proximal de tibia. Asegurar el ensayo tibial a la parte proximal de tibia comprende sujetar con pasadores el ensayo tibial a las partes medial y lateral resecadas de la parte proximal de tibia. Asegurar el ensayo tibial a la parte proximal de tibia comprende asegurar el ensayo tibial a un componente asegurado a una superficie anterior de la parte proximal de tibia.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
En algunas realizaciones, la banda de placa base medial incluye una superficie de referenda mesial medial para ilustrar una extension de una superficie mesial medial de un implante tibial de retencion de bicruzado, en donde la banda de placa base medial incluye una superficie de referencia exterior medial para ilustrar una extension de una superficie exterior medial del implante tibial de retencion de bicruzado; una banda de placa base lateral, en donde la banda de placa base lateral incluye una superficie de referencia mesial lateral para ilustrar una extension de una superficie mesial lateral del implante tibial de retencion de bicruzado, en donde la banda de placa base lateral incluye una superficie de referencia exterior lateral para ilustrar una extension de una superficie exterior lateral del implante tibial de retencion de bicruzado; y un puente que conecta las bandas de placa base medial y lateral; en donde la placa base de ensayo tibial de retencion de bicruzado define al menos un lugar de referencia para registrar una posicion deseada final del implante tibial de retencion de bicruzado. En algunas realizaciones, el lugar de referencia es una pareja de aberturas para recibir pasadores de hueso. En algunas realizaciones, el lugar de referencia es un lugar de conexion para una gufa. En algunas realizaciones, el lugar de referencia es un lugar de conexion para una gufa de punzon. En algunas realizaciones, el lugar de referencia es un lugar de conexion para una gufa de reseccion de eminencia. En algunas realizaciones, el lugar de referencia es un lugar de conexion para un punzon y una gufa de reseccion de eminencia. En algunas realizaciones, la superficie de referencia mesial medial es una primera parte de un brazo que define la banda de placa base medial y la superficie de referencia exterior medial es una segunda parte del brazo que define la banda de placa base medial; y en donde la superficie de referencia mesial lateral es una primera parte de un brazo que define la banda de placa base lateral y la superficie de referencia exterior lateral es una segunda parte del brazo que define la banda de placa base lateral. En algunas realizaciones, los brazos que definen las bandas de placa base medial y lateral se estructuran para recibir insertos de ensayo tibial medial y lateral respectivamente. En algunas realizaciones, superficies exteriores de los brazos ilustran una forma exterior del implante tibial de retencion de bicruzado. En algunas realizaciones, las superficies exteriores de los brazos ilustran una posicion de una holgura en el implante tibial de retencion de bicruzado para recibir una eminencia tibial que tiene lugares de conexion para un ligamento cruzado anterior y un ligamento cruzado posterior.
Se proporciona una herramienta de retirada de hueso para crear una cavidad de quilla en una parte proximal de tibia, el herramienta de retirada de hueso comprende: un instrumento de retirada de hueso para definir la cavidad de quilla en la parte proximal de tibia; y una gufa para guiar el movimiento del instrumento de retirada de hueso en la parte proximal de tibia, la gufa comprende: al menos una superficie de referencia sustancialmente plana para referenciar una reseccion de meseta medial y una reseccion de meseta lateral en la parte proximal de tibia; una gufa en pendiente se extiende en un angulo no perpendicular con la al menos una superficie de referencia sustancialmente plana, la gufa en pendiente tiene una forma para interactuar con el instrumento de retirada de hueso para guiar el instrumento de retirada de hueso en el angulo no perpendicular adentro de la parte proximal de tibia. El instrumento de retirada de hueso incluye al menos un canto de corte. El al menos un canto de corte tiene una seccion transversal sustancialmente en forma de U. La gufa en pendiente se extiende en un angulo que no es perpendicular con la al menos una superficie de referencia sustancialmente plana y en un angulo que es obtuso con la al menos una superficie de referencia sustancialmente plana. La gufa en pendiente incluye una superficie de captura para restringir el movimiento del instrumento de retirada de hueso. El instrumento de retirada de hueso incluye una protuberancia alargada; y en donde la superficie de captura captura la protuberancia alargada. La al menos una superficie de referencia sustancialmente plana es una superficie inferior de una placa base de ensayo tibial de retencion de bicruzado. La placa base de ensayo tibial de retencion de bicruzado define una holgura entre una banda de placa base medial y una banda de placa base lateral, la holgura tiene un tamano y se posiciona para recibir una eminencia tibial que incluye un lugar de conexion de ligamento cruzado anterior y un lugar de conexion de ligamento cruzado posterior. La gufa comprende ademas una gufa horizontal posicionada y orientada para guiar el movimiento de un segundo cortador a una parte anterior de la eminencia tibial en un plano que es sustancialmente paralelo o coplanario a la superficie inferior de la placa base de ensayo tibial de retencion de bicruzado. La gufa comprende ademas una gufa vertical posicionada y orientada para guiar el movimiento de un segundo cortador a una parte anterior de la eminencia tibial en un plano que no es sustancialmente paralelo a la superficie inferior de la placa base de ensayo tibial de retencion de bicruzado.
Se proporciona una herramienta de retirada de hueso para retirar una parte anterior de una eminencia tibial en una parte proximal de tibia, el herramienta de retirada de hueso comprende: al menos un instrumento de retirada de hueso para retirar la parte anterior de la eminencia tibial; y una gufa para guiar el movimiento del instrumento de retirada de hueso a la parte proximal de tibia, la gufa comprende: una superficie de referencia medial sustancialmente plana para referenciar una reseccion de meseta medial en la parte proximal de tibia; y una superficie de referencia lateral sustancialmente plana para referenciar una reseccion de meseta lateral en la parte proximal de tibia; y una gufa horizontal posicionada para guiar el movimiento del instrumento de retirada de hueso a una parte anterior de la eminencia tibial en un plano que es sustancialmente paralelo o coplanario con las superficies de referencia medial y lateral sustancialmente planas; en donde la gufa define una holgura entre las superficies de referencia medial y lateral, la holgura tiene un tamano y se posiciona para recibir partes de la eminencia tibial que incluyen al menos un lugar de conexion de ligamento cruzado anterior. La gufa comprende ademas una gufa vertical posicionada para guiar el movimiento de un segundo instrumento de retirada de hueso adentro de la parte anterior de la eminencia tibial en un plano que no es sustancialmente paralelo ni coplanario con las superficies de referencia medial y lateral sustancialmente planas. La gufa comprende ademas una gufa vertical posicionada para guiar el movimiento del instrumento de retirada de hueso adentro de la parte anterior de la eminencia tibial en un plano que
5
10
15
20
25
30
35
40
no es sustancialmente paralelo ni coplanario con las superficies de referenda medial y lateral sustancialmente planas. La grna vertical se posiciona para guiar el movimiento del instrumento de retirada de hueso en un plano que es sustancialmente perpendicular a las superficies de referencia medial y lateral sustancialmente planas. La grna comprende un conjunto de grna que incluye una placa base de ensayo tibial de retencion de bicruzado y una grna modular posicionada de manera retirable en una posicion fija con respecto a la placa base de ensayo tibial de retencion de bicruzado.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una vista sagital de una parte distal de un femur.
La figura 2 es una vista en perspectiva de una parte proximal de una tibia.
La figura 3 es una vista sagital de la parte distal de femur de la figura 1 tras una reseccion distal.
Las figuras 4 y 5 muestran un ensayo femoral distal posicionado contra la superficie resecada de la parte distal de femur de la figura 3.
La figura 6 es una vista en perspectiva del ensayo femoral distal de las figuras 4 y 5.
Las figuras 7a a 7f muestran varias vistas anteriores y sagitales de un implante femoral, partes inferiores del implante femoral, y un ensayo femoral distal.
La figura 8 muestra un ensayo femoral distal posicionado en el espacio de articulacion entre la parte distal de femur y la parte proximal de tibia.
La figura 9 ilustra esquematicamente el uso de un ensayo femoral distal para calibrar la contractura en flexion.
Las figuras 10 a 14 ilustran diversos kits de ensayos femorales distales.
Las figuras 15 a 20 muestran diversas configuraciones de ensayos femorales distales y el uso de dichos ensayos femorales distales como calibres.
La figura 21 es una vista sagital de una parte distal de un femur tras un corte de hueso en caja.
La figura 22 es una vista sagital de un ensayo femoral posicionado en la parte distal de femur tras el corte de hueso
en caja de la figura 21.
Las figuras 23 a 29 ilustran diversas metodologfas y aparatos para retirar una parte de surco de una parte distal de femur.
La figura 30 muestra la parte distal de femur tras la reseccion, junto con una parte proximal de tibia no preparada.
La figura 31 ilustra otro uso para un ensayo femoral distal.
La figura 32 ilustra otro uso para un ensayo femoral distal.
La figura 33 ilustra otro uso para un ensayo femoral.
Las figuras 34a a 34g son diversas vistas de un bloque de alineacion.
Las figuras 35 y 36 muestran otra realizacion de un bloque de alineacion.
Las figuras 37a a 37e son diversas vistas de un conector de varilla extramedular.
La figura 38 muestra el bloque de alineacion de la figura 34 fijado con pasadores a una parte proximal de tibia, y una varilla de alineacion extramedular asociada con el bloque de alineacion mediante el conector de varilla extramedular de la figura 37.
Las figuras 39a a c muestran vistas adicionales del bloque de alineacion de la figura 35.
Las figuras 40a a 40e son diversas vistas de un bloque de alineacion secundario.
Las figuras 41 a 43 muestran otra realizacion de un bloque de alineacion secundario.
Las figuras 44a a 44c muestran otra realizacion de un bloque de alineacion secundario.
Las figuras 45a a 45c muestran diversas vistas de una grna de reseccion tibial medial.
Las figuras 46 a 48 muestran otras realizaciones de grnas de reseccion tibial medial.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Las figuras 49a a 49e muestran diversas configuraciones de un puntero.
Las figuras 50 y 51 muestran otras realizaciones de puntero.
Las figuras 52a y b muestran dos ejemplos de placas base de implante tibial.
Las figuras 53 y 54 muestran un bloque de alineacion fijado con pasadores a una parte proximal de tibia, y una varilla de alineacion extramedular asociada con el bloque de alineacion mediante un conector de varilla extramedular.
Las figuras 55 a 59 ilustran diversas metodologfas para posicionar, reposicionar, ajustar y/o comprobar la posicion y/o la orientacion de diversas realizaciones de bloques de alineacion en una parte proximal de tibia.
Las figuras 60 a 74 ilustran diversas metodologfas para posicionar, reposicionar, ajustar y/o comprobar la posicion y/o la orientacion de diversas realizaciones de gufas de reseccion tibial medial y punteros con respecto a una parte proximal de tibia.
Las figuras 75 a 87 ilustran diversas metodologfas y aparatos para hacer resecciones de meseta y/o de eminencia en la parte proximal de tibia.
Las figuras 88 a 98 ilustran diversas metodologfas y aparatos para evaluar una reseccion de meseta medial en la parte proximal de tibia.
Las figuras 99 a 107 ilustran diversas metodologfas y aparatos para hacer una reseccion de meseta lateral en la parte proximal de tibia.
Las figuras 108 a 112 muestran diversas vistas de una placa base de ensayo tibial.
Las figuras 113 a 159 ilustran diversos aparatos y metodologfas para punzonar una cavidad de quilla en la parte proximal de tibia, retirar una parte anterior de una eminencia en la parte proximal de tibia, y calibrar el espacio libre alrededor de la eminencia resecada de la parte proximal de tibia.
Las figuras 160 a 162 ilustran una realizacion alternativa para hacer resecciones verticales de eminencia en la parte proximal de tibia.
Descripcion detallada de los dibujos
La siguiente descripcion de las realizaciones no limitativas mostradas en los dibujos es meramente de naturaleza ejemplar y en modo alguno pretende limitar las invenciones descritas en esta memoria, sus aplicaciones o usos. Las figuras 1 - 30 ilustran ejemplos de metodos y aparatos para preparar una parte distal de femur para un implante femoral durante una artroplastia de rodilla. Las figuras 31 a 162 ilustran ejemplos de metodos y aparatos para preparar una parte proximal de tibia para un implante tibial durante una artroplastia de rodilla.
Resecciones femorales
Hay una fuerte relacion entre las ubicaciones de conexion femorales de tejidos blandos y la articulacion entre la tibia y el femur. Como tema general, se puede mostrar que para disenos de implante de rodilla que se basan mas en medios planeados de control cinematico y estabilidad en lugar de en las estructuras de tejido blando nativas, los resultados cinematicos del paciente son menos sensibles a discrepancias entre, por ejemplo, la posicion inferior / superior de las superficies articulares femorales nativas y las superficies articulares femorales implantadas, aunque dichas discrepancias todavfa pueden ser significativas en algunos casos. Cuando se conservan mas estructuras nativas con el fin de proporcionar control cinematico y estabilidad (p. ej., con implantes de retencion de bicruzado), sin embargo, la conservacion de la lfnea de articulacion femoral se puede volver mas importante para los resultados en el paciente, al menos en algunas situaciones.
Actualmente, la practica comun es favorecer la reseccion de la parte distal del femur hasta el nivel de la troclea, en lugar de medir una profundidad de reseccion desde el condilo femoral medial. Puede ser preferible, sin embargo, por lo menos en algunos casos, utilizar metodos y aparatos que contrarresten cualquier tendencia a resecar la parte distal de femur en un nivel distinto al grosor del implante de parte femoral distal. Por ejemplo, puede ser preferible resecar una cantidad equivalente al grosor del implante femoral distal medido desde el condilo medial (y/o lateral) distal, que puede tener en cuenta mejor los lugares de conexion mesiales en el femur de los ligamentos cruzados posterior y/o anterior. Tambien puede ser preferible, al menos en algunos casos, utilizar metodos y aparatos que permitan un ensayo y valoracion prematuros del espacio de extension y laxitud. Algunos ejemplos de dichos metodos y aparatos se describen mas adelante.
Algunas de las metodologfas tratadas mas adelante tambien reducen las complicaciones de procedimientos de artroplastia de rodilla al no resolver simultaneamente grados de libertad femoral y tibial, sino en cambio preparar el femur primero, y luego posteriormente preparar la tibia. Al completar todas las resecciones femorales antes de las resecciones tibiales, se proporciona al cirujano un conjunto fijo de valores desde los que puede determinar los
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
grados de libertad tibiales restantes. Otro beneficio de preparar primero el femur proporcionado por alguna de las metodologfas descritas mas adelante es que asegura una cinematica apropiada. Para una cinematica apropiada, el implante femoral se debe conformar y articular bien generalmente con la anatomfa nativa (p. ej., tejidos blandos naturales y cartflago tibial nativo). Al separar las etapas de reseccion femoral de las etapas de reseccion tibial, el cirujano no tiene otras variables de entrada con las que hacer decisiones de reseccion femoral distintas a variables de entrada proporcionadas por la anatomfa femoral nativa.
Un tercer beneficio de preparar la parte distal de femur antes que la tibia en algunas de las realizaciones tratadas mas adelante es que un cirujano todavfa tiene flexibilidad para realizar una cirugfa estabilizada posteriormente, de retencion de cruzado o de retencion de bicruzado con poca o sin penalizacion o perdida de hueso, incluso despues de haber preparado el lado femoral.
Muchos de los metodos y aparatos descritos mas adelante, sin embargo, no se limitan unicamente a tecnicas de primero el femur, o tecnicas que logran todos los beneficios anteriores.
Las figuras 1 a 9 ilustran un primer metodo de corte de hueso distal y un aparato para llevar a cabo un metodo de este tipo con respecto a la parte distal de femur 10 mostrada en la figura 1 y la parte proximal de tibia 12 mostrada en la figura 2.
La figura 1 muestra la parte distal de femur 10 antes de la reseccion. La figura 3 muestra la parte distal de femur 10 tras la reseccion para definir una superficie resecada 14 en la parte distal de femur 10. En algunas realizaciones, la superficie resecada 14 esta a una profundidad que es aproximadamente igual al grosor distal de un implante femoral 16 para implantacion eventual en la parte distal de femur 10. Un ejemplo no limitativo de un implante femoral adecuado 16 se muestra en las figuras 7a y 7d. La reseccion femoral distal se puede realizar usando tecnicas y aparatos convencionales o no convencionales. Por ejemplo, se podrfa navegar con un bloque de corte convencional (no se muestra) usando el canal intramedular y/o ser fijado con pasadores a la parte distal de femur con uno o mas (p. ej. dos) pasadores paralelos para guiar una sierra de vaiven u oscilante u otro dispositivo de corte para hacer la reseccion femoral distal. En algunos casos puede ser deseable dejar los pasadores en la parte distal de femur 10 en el caso que sea necesario reconectar el mismo bloque de corte o un bloque de corte diferente para volver a cortar la reseccion femoral distal.
Las figuras 4-8 muestran un ensayo femoral distal 18 y la insercion del ensayo femoral distal 18 entre la superficie resecada 14 en la parte distal de femur 10 y una superficie no resecada en la parte proximal de tibia 12 (tal como la superficie no resecada 20 en la parte proximal de tibia 12 mostrada en la figura 2). Como se muestra en las figuras 4 a 8, el ensayo femoral distal 18 incluye una superficie plana superior 22 y superficies curvadas inferiores 24. La superficie plana superior 22 se configura para contacto con la superficie resecada 14 en la parte distal de femur 10. La superficie curvada inferior 24, que incluye una superficie condilar medial 26 y una superficie condilar lateral 28, es para contacto y al menos algun grado de articulacion con la superficie no resecada 20 en la parte proximal de tibia 12. La superficie plana superior 22 puede ser plana, lisa o con textura para mejorar el rozamiento con el hueso que forma y que rodea la superficie resecada 14 en la parte distal de femur 10. Como se muestra en las figuras 7a a 7f, el ensayo femoral distal 18 de las figuras 4 a 8 replica sustancialmente al menos algunas de las formas y grosores definidos por el implante femoral 16, particularmente al menos algunas de las partes inferiores 30 (mostradas en las figuras 7c y 7e) del implante femoral 16.
En el ejemplo en las figuras 4 a 8, el implante femoral 16 y el ensayo femoral distal 18 se disenan para ser usados en procedimientos de retencion de bicruzado. Por ejemplo, como se muestra en la figura 6, el ensayo femoral distal 18 es sustancialmente en forma de U y define una holgura 38 entre las superficies condilares medial y lateral 26, 28 para recibir al menos una parte de la eminencia tibial 40 de la parte proximal de tibia 12 (mostrada en la figura 2). La eminencia tibial 40 incluye lugares de conexion para los ligamentos cruzados anterior y posterior. La holgura 38 del ensayo femoral distal 18 tiene un tamano y se posiciona para evitar una interferencia substancial con esos ligamentos cuando el ensayo femoral distal 18 se inserta entre la superficie resecada 14 en la parte distal de femur 10 y la superficie no resecada 20 en la parte proximal de tibia 12, un ejemplo de este tipo se muestra en la figura 8.
El ensayo femoral distal 18 mostrado tambien incluye un lugar de conexion 32 “"(vease la figura 6) para conectar diversas herramientas y otros aparatos. Por ejemplo, como se muestra en la figura 8, el lugar de conexion 32 se puede usar para conectar un asidero 34, que a su vez se puede usar para conectar otras herramientas, tales como la varilla de alineacion extramedular 36 mostrada. Como se muestra en la figura 6, el lugar de conexion 32 puede incluir geometrfa (p. ej., pero no limitarse a geometrfa no circular) que permite asegurar artfculos tales como el asidero 34 en una posicion angular fija (p. ej., no rotatoria). Tambien se podrfan emplear otros mecanismos con respecto al lugar de conexion 32 para asegurar elementos al mismo en una posicion angular fija. Por ejemplo, el lugar de conexion 32 podrfa facilitar la conexion de una construccion referencial usada en algunos procedimientos de cirugfa de rodilla asistida por ordenador. Ejemplos de otras herramientas y otros aparatos que pueden conectarse al lugar de conexion 32 se tratan adicionalmente mas adelante.
Las figuras 8 y 9 ilustran una manera con la que se puede usar el ensayo femoral distal 18 para evaluar la reseccion femoral distal. La figura 8 muestra el ensayo femoral distal 18 insertado en el espacio entre la parte distal de femur resecada 10 y la parte proximal de tibia no resecada 12. Aunque no se muestra explfcitamente en la figura 8, la parte
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
distal de femur 10 y la parte proximal de tibia 12 de la articulacion de rodilla se conectan mediante los ligamentos cruzados anterior y posterior, asf como otra anatomna tal como el ligamento colateral medial, el ligamento colateral lateral, y el de tendon rotuliano. Al insertar el ensayo femoral distal 18 en el espacio de articulacion, el cirujano puede evaluar la reseccion femoral distal.
Por ejemplo, si el ensayo femoral distal 18 es uno que replica sustancialmente la forma y el grosor de una parte inferior 30 de un implante femoral 16 en al menos algunas geometnas, y si la superficie resecada 14 en la parte distal de femur 10 se ha cortado a una profundidad que es aproximadamente igual al grosor distal del implante femoral 16, el cirujano puede evaluar el apriete o laxitud esperados de la articulacion de rodilla (teniendo en cuenta la tension o la laxitud de uno o mas de los ligamentos y tendones mencionados anteriormente) una vez se completa el procedimiento y se implanta el implante femoral 16 y/o puede evaluar la contractura en flexion.
La figura 9 muestra esquematicamente como podna evaluar un cirujano la articulacion de rodilla para contractura en flexion. En la tecnica mostrada en la figura 9, que muestra esquematicamente el posicionamiento de una parte distal de femur 10 respecto a una parte proximal de tibia 12, una vez se inserta el ensayo femoral distal 18 entre la reseccion femoral distal y la parte proximal de tibia no resecada, la articulacion de rodilla se puede extender a una cantidad de extension maxima permitida por la articulacion de rodilla. Si el grado de extension maxima permitida es inferior al deseado, inferior al de una articulacion de rodilla natural sana y/o inferior al de la articulacion de rodilla del paciente antes de la cirugfa (ilustrada esquematicamente por la lmea discontinua 300 en la figura 9), puede indicar una contractura en flexion al cirujano y que se indica una reseccion mas profunda de la parte distal de femur (p. ej. que la articulacion de rodilla esta “demasiado apretada”). En tales casos, se puede reconectar el bloque de corte y se podna volver al cortar la reseccion femoral distal para una reevaluacion usando el mismo ensayo femoral distal o uno diferente. Si la extension maxima es adecuada (ilustrada esquematicamente por la lmea discontinua 302 en la figura 9), puede indicar al cirujano que el nivel de reseccion femoral distal es adecuado y no es necesario volver a cortar. Se debe entender que aunque la lmea divisoria (ilustrada esquematicamente por la lmea continua 304) entre la contractura en flexion y la extension adecuada se muestra en la figura 9 como que ocurre a aproximadamente 0 grados de flexion, la lmea divisoria no tiene que ubicarse asf, y, dependiendo de las circunstancias particulares del paciente u otros factores, podna estar a mas o menos de 0 grados de flexion.
Una ventaja del ensayo femoral distal 18 mostrado en las figuras 4 a 9 es que se puede usar sin tener que resecar la tibia. Muchos bloques espaciadores convencionales usados en equilibrado de holgura y otras evaluaciones de resecciones en procedimientos de artroplastia de rodilla requieren al menos una reseccion tanto de la tibia como del femur para funcionar apropiadamente. El ensayo femoral distal 18 mostrado en las figuras 4 a 9, por otro lado, facilita la evaluacion de la superficie resecada 14 en la parte distal de femur 10 respecto a una superficie no resecada 20 en la parte proximal de tibia 12, y de ese modo proporciona absolutamente informacion acerca del nivel de la reseccion. Como los bloques espaciadores convencionales miden una reseccion femoral respecto a una reseccion tibial, unicamente pueden proporcionar informacion acerca del espaciamiento entre las resecciones y no acerca de la orientacion y posicion de la lmea de articulacion de la reseccion femoral respecto a otra anatomna importante de la articulacion de rodilla.
Por lo tanto, en metodos en los que se hace al menos una, si no todas, de las resecciones femorales antes de resecar la parte proximal de tibia, se puede usar el ensayo femoral distal 18 de las figuras 4 a 9 para proporcionar informacion acerca del nivel de reseccion femoral distal antes en la cirugfa que los bloques espaciadores convencionales. Tener acceso a dicha informacion antes en la cirugfa reduce la probabilidad de propagacion de errores que podnan provocar malos resultados y mayor tiempo de cirugfa.
Otra ventaja de las metodologfas ilustradas por las figuras 4 a 9 sobre muchas tecnologfas convencionales que utilizan bloques espaciadores convencionales es que estas tecnicas y espaciadores convencionales pueden generar una "falsa laxitud” en el espacio de extension. Por ejemplo, falsa laxitud en extension puede ser comun cuando se usa un bloque espaciador convencional para comprobar holguras de flexion y extension despues de haber resecado los condilos posteriores, dado que, en algunos casos, partes posteriores de los condilos proporcionan algo de tension a la diversa anatomna que restringe e interactua de otro modo con la articulacion de rodilla. Al usar los ensayos femorales distales proporcionados en esta memoria, un usuario se ve obligado a calibrar la laxitud en extension en un ambiente que es mas probable que de retroinformacion correcta.
Para un experto en la tecnica sera evidente que las metodologfas y aparatos descritos anteriormente se pueden usar para evaluar de otras maneras la reseccion femoral distal. Por ejemplo, el ensayo femoral distal 18 puede permitir al cirujano evaluar en una fase temprana del procedimiento (p. ej. antes de otras resecciones o interrupciones substanciales en la anatomna del paciente) la idoneidad del procedimiento y el implante de retencion de bicruzado para el paciente particular, o si en cambio se debe seguir un implante / procedimiento de retencion de cruzado posterior, de sacrificio de bicruzado (p. ej., para un implante estabilizado posteriormente). En combinacion con las tecnicas de evaluacion descritas anteriormente u otras, el ensayo femoral distal 18 se puede asociar con un asidero 34 y una varilla de alineacion extramedular 36 (tal como se muestra, p. ej., en la figura 8) para facilitar la visualizacion de alineaciones mecanicas y anatomicas. En todavfa otras realizaciones, se pueden usar ensayos femorales distales distintos a los que replican o sustancialmente replican el implante femoral pretendido para evaluar la reseccion distal u otros aspectos de la articulacion de rodilla de otras maneras.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Como se ilustra en las figuras 31 a 33, el ensayo femoral distal 18 u otros tipos de ensayos femorales pueden facilitar la identificacion de una profundidad apropiada en la parte proximal de tibia 12 para reseccion. La figura 31 muestra un calibre de profundidad tibial 98 conectado al asidero 34 para marcar (usando un marcador quirurgico u otro aparato) indicaciones 100 en la parte proximal de tibia 12 para indicar la profundidad deseada de una reseccion tibial u otra informacion pertinente a la artroplastia de rodilla. Aunque no se muestra, puede ser deseable conectar una varilla de alineacion extramedular 36 u otra alineacion que facilite que dispositivos aseguren que la articulacion de rodilla esta en un nivel de extension o flexion apropiado o alineada apropiadamente de otro modo antes de marcar las indicaciones 100.
Las figuras 32 y 33 ilustran otro aparato que se podrfa usar con el ensayo femoral distal 18 (figura 32) u otro ensayo femoral 80 (figura 33) para indicar la profundidad tibial. La figura 32 muestra un bloque de alineacion 102 conectado al ensayo femoral distal 18 por medio de un asidero asociado 34. El bloque de alineacion 102 se podrfa usar para marcar unas indicaciones en la parte proximal de tibia 12 o, en algunas realizaciones, se podrfa fijar con pasadores directamente a la parte proximal de tibia 12. Como la conexion entre el ensayo femoral distal 18 y el bloque de alineacion 102 posiciona el bloque de alineacion 102 en una posicion angular fija con respecto al ensayo femoral distal 18, la posicion del ensayo femoral distal 18 y su asidero asociado 34 (y al menos hasta cierto punto el grado al que la articulacion de rodilla esta en flexion o extension) controlara el posicionamiento y la orientacion del bloque de alineacion 102 con respecto a la parte proximal de tibia 12, tal como su posicionamiento superior / inferior, su angulacion varo / valgo y su pendiente posterior. El movimiento de la articulacion de rodilla a traves de flexion / extension, sin embargo, puede afectar al menos parcialmente a algunas de estas posiciones y orientaciones del bloque de alineacion 102 con respecto a la parte proximal de tibia 12. Por consiguiente, puede ser deseable usar tambien una varilla de alineacion extramedular 36 (mostrada en la figura 8) o un indicador 104 (mostrado en la figura 32) para confirmar el posicionamiento apropiado y/o deseado del bloque de alineacion 102 en la parte proximal de tibia 12.
Las figuras 10 a 13 ilustran kits quirurgicos que incluyen sets 42 de diferentes ensayos femorales distales 18. Por ejemplo, las figuras 11a a 11c muestran esquematicamente un set 42 de ensayos femorales distales 18 que simulan diferentes tamanos de implante femoral. El set mostrado incluye tres tamanos de ensayos femorales distales 18: el primero para simular implantes femorales que tienen un tamano de 1 -2 anchura medial-lateral y un grosor de condilo medial de 9,5 mm; el segundo para simular implantes femorales que tienen un tamano de 3-8 anchura medial-lateral y un grosor de condilo medial de 9,5 mm; y el tercero para simular implantes femorales que tienen un tamano de 910 anchura medial-lateral y un grosor de condilo medial de 11,5 mm. Los radios condilares de cada ensayo femoral distal 18 pueden ser generalmente iguales al promedio de cada uno de los radios condilares dentro del intervalo de tamano. Por ejemplo, el ensayo femoral distal de tamano 1-2 puede tener radios condilares medial y lateral aproximadamente iguales al promedio de radios medial y lateral de tamano 1 y tamano 2, respectivamente. Los radios condilares del ensayo femoral distal pueden ser generalmente iguales a los radios condilares mas pequenos y mas grandes dentro de un intervalo particular de tamanos de implante femoral. Por ejemplo, el segundo ensayo femoral distal 18 (representativo de tamanos femorales 3-8) puede tener radios condilares medial y lateral aproximadamente iguales al de un implante femoral de tamano 3 (el mas pequeno dentro del intervalo de tamanos) o uno de tamano 8 (el mas grande dentro del intervalo de tamanos).
En otro ejemplo, dentro de un kit quirurgico se proporciona un set de ensayos femorales distales 18, cada uno de los ensayos femorales distales tiene un tamano que corresponde exactamente a un tamano de implante femoral particular. En este ejemplo, puede ser necesario proporcionar al kit quirurgico mas ensayos femorales distales. Sin embargo, si cada ensayo femoral distal es representativo de un unico tamano de implante femoral, existe la necesidad de promediar los radios distales medial y lateral o elegir una anchura mediolateral que representen un intervalo entero de tamanos con un unico ensayo femoral distal. Por lo tanto, se pueden hacer evaluaciones de laxitud y extension maxima con mas precision a costa de proporcionar un mayor numero de ensayos femorales distales en el kit quirurgico.
La figura 10 muestra un set 42 de ensayos femorales distales 18 que son modulares. En la realizacion de la figura 10, cada ensayo femoral distal 18 incluye una placa base 44 que se puede conectar a una pareja de cunas modulares 46 para formar un ensayo femoral distal 18 de un tamano particular.
Las figuras 12 y 13 muestran sets de ensayos femorales distales modulares que usan placas base 44 y cunas 46 para variar geometrfas especfficas del ensayo femoral distal 18. Por ejemplo, en las figuras 12a a 12h, las cunas 46 facilitan la modificacion del grosor de las partes condilares medial y lateral del ensayo femoral distal. En algunos usos, el set de ensayos femorales distales modulares ilustrados en la figura 12 puede ayudar a considerar deficiencias cartilaginosas y oseas en la superficie articular de la tibia y/o del femur, anomalfas u otras desviaciones (o morfologfa especffica de paciente de los condilos femorales) mientras se evalua la reseccion femoral distal. Las figuras 13a 13l muestran un set de ensayos femorales distales modulares en los que se pueden usar las placas base modulares 44 para variar el grosor total del ensayo femoral distal ademas o como alternativa a variar ciertas geometrfas angulares de los ensayos femorales distales, tales como el angulo varo / valgo o angulos de flexion / extension del ensayo femoral distal. Las figuras 14a a 14d muestran otro ejemplo de un set de ensayos femorales distales en los que la propia placa base 44 puede ser modular, lo que permite cambiar partes medial y lateral de la placa base independiente de la otra parte. Las placas base 44 mostradas en las figuras 14a a 14d se podrfan usar
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
individualmente (p. ej. justo una parte medial o justo una parte lateral) para diversos propositos, tales como para uso en artroplastia unicondilar de rodilla.
Los ensayos femorales distales pueden incluir mecanismos de ajuste que permiten a las partes de los ensayos femorales distales expandirse y/o contraerse con respecto a otras partes para ajustar el tamano, los grosores, las geometrfas angulares u otras geometrfas del ensayo femoral distal.
Como se muestra en las figuras 15 a 20, el ensayo femoral distal 18 se puede usar como calibre para calibrar y/o establecer rotacion interna / externa, posicion anterior / posterior, y/o tamano del ensayo femoral distal 18 con respecto a la superficie resecada 14 en la parte distal de femur 10. Esta funcionalidad de calibrado puede facilitar la visualizacion o planificacion del cirujano de como se posicionara y orientara el implante femoral 16 en la parte distal de femur 10 al final del procedimiento.
El ensayo femoral distal 18 mostrado en las figuras 15 a 20 incluye diversas referencias que indican una posicion del ensayo femoral distal 18 con respecto a la parte distal de femur 10 y a la superficie resecada 14 en la parte distal de femur 10. Por ejemplo, se pueden usar cantos posteriores 48 de la superficie curvada inferior del ensayo femoral distal 18 para referenciar los cantos posteriores 50 de la superficie resecada 14 en la parte distal de femur 10 (como se muestra en la figura 17). Unas hojas 56 se pueden extender sustancialmente perpendiculares desde las partes posteriores del ensayo femoral distal 18 para referenciar partes posteriores de los condilos medial y lateral 58 de la parte distal de femur 10. Se pueden usar ventanas 52 que se extiendan a traves del ensayo femoral distal 18 para referenciar los epicondilos medial y lateral 54 de la parte distal de femur 10. Se puede usar otra ventana o ventanas 60 para indicar la posicion del ensayo femoral distal 18 con respecto a un eje AP 62 de la parte distal de femur 10 y/o un punto anterior central V 64 de la superficie resecada 14 en la parte distal de femur 10. Tambien se podrfan usar otras referencias, tales como marcas de indicaciones en el ensayo femoral distal, ya sea por si mismas o junto con ventanas, hojas y otras referencias descritas anteriormente. Se podrfan usar cantos o superficies interiores del ensayo femoral distal 18 para referenciar cantos anteriores de la reseccion femoral distal 14.
Se pueden usar cantos posteriores 48, ventanas 52, hojas 56, ventanas 60 y/u otras referencias (en diversas combinaciones) para calibrar la rotacion interna / externa del ensayo femoral distal 18 con respecto a la parte distal de femur 10, que se puede usar, en algunos casos, para visualizar y/o planear el posicionamiento final del implante femoral 16 en la parte distal de femur 10.
El ensayo femoral distal 18 mostrado en las figuras 15 a 20 tambien se puede usar para calibrar el tamano femoral y la posicion AP. Se pueden usar muchas de las mismas referencias descritas anteriormente, tales como los cantos posteriores 48, las hojas 56 y las ventanas 60 para calibrar tamano y posicion. Tambien pueden ser utiles otras referencias en el ensayo femoral distal, tales como, por ejemplo, la posicion relativa de los cantos medial y lateral 66 del ensayo femoral distal 18 con respecto a los cantos medial y lateral 68 de la superficie resecada 14, o la posicion relativa de un brazo desplegable 70 o brazos (o indicaciones, no se muestran, en un brazo o brazos desplegables) con respecto a los cantos medial y lateral 68, que pueden ser utiles para identificar o evaluar un tamano medial - lateral del implante femoral. Como se muestra en las figuras 19 y 20, se puede asociar un puntero anterior 72 con el ensayo femoral distal 18 (en las figuras 19 y 20, mediante el posicionamiento del puntero anterior 72 en el lugar de conexion 32 del ensayo femoral distal 18) para referenciar la posicion de la corteza anterior 74 de la parte distal de femur 10.
Una vez se logra una posicion y/o una rotacion deseada del ensayo femoral distal 18 con respecto a la parte distal de femur, si se desea, el cirujano puede crear indicaciones en la parte distal de femur para registrar esa informacion para uso futuro en el procedimiento. Por ejemplo, el ensayo femoral distal 18 mostrado en las figuras 15 a 20 incluye aberturas 78 para recibir pasadores de hueso, un marcador quirurgico o un dispositivo de corte que pueda marcar o colocar indicaciones en la parte distal de femur.
Despues de que se completa una evaluacion de laxitud y extension u otros aspectos de la reseccion femoral distal, se puede proporcionar un “corte de hueso en caja” convencional a la parte distal de femur 10 como se ilustra en la figura 21. El corte de hueso en caja se puede crear colocando un bloque de corte cinco-en-uno en la reseccion femoral distal, haciendo cortes de hueso posteriores a los condilos medial y lateral, haciendo corte de hueso posterior en chaflan a los condilos medial y lateral, haciendo un corte de hueso anterior a la parte distal de femur, haciendo un corte de hueso anterior en chaflan; y luego, en caso apropiado, haciendo un “corte de hueso de rodadura” anterior en la parte distal de femur 10 entre el corte de hueso anterior en chaflan y el corte de hueso anterior. El corte de hueso de rodadura generalmente permite que un componente femoral que tiene cortes de hueso posterior y anterior convergentes sea implantado facilmente sin limitacion. Las indicaciones en la parte distal de femur 10 creadas usando la funcionalidad de calibrado del ensayo femoral distal 18 se podrfan usar para posicionar el bloque de corte cinco-en-uno.
La figura 22 muestra un componente de ensayo femoral 80 que tiene una superficie de acoplamiento en hueso que coincide con dicho corte de hueso en caja instalado sobre la parte distal de femur 10. El componente de ensayo femoral 80 puede estar provisto de una gufa de corte femoral configurada para recibir y guiar un cortador hendido (como se describe mas adelante para las figuras 23 a 28), otro tipo de cortador (como se describe mas adelante para la figura 29) u otras caracterfsticas tratadas adicionalmente mas adelante. Como se muestra en las figuras 23 a
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
25, la gufa de corte femoral es un componente separado 82 que se puede asegurar con respecto al componente de ensayo femoral 80 (tal como se muestra en las figuras 23 a 25 y 29). En otros ejemplos (tal como se muestra en las figuras 26 a 28), la gufa de corte femoral es una pieza integral del componente de ensayo femoral 80. En algunos ejemplos (no se muestra) la gufa de corte femoral puede ser un componente separado que no se usa con el componente de ensayo femoral 80.
En las figuras 23 a 25, el ensayo femoral 80 y el componente 82 se usan en combinacion con el cortador hendido 84 para retirar una parte de surco distal de la parte distal de femur 10 adyacente al LCA y al LCP. Las figuras 26 a 28
muestran un ensayo femoral 80 con una gufa de corte femoral integral usada con un cortador hendido 84. El
cortador hendido 84 mostrado en las figuras es un cincel alargado que se extiende a lo largo del eje longitudinal 86 (vease, p. ej., la figura 24) e incluye un canto de corte delantero 88. El canto de corte delantero 88 tiene una parte medial 90, una parte lateral 92 y una parte central 94 entre la parte medial y la lateral. La parte central 94 esta sustancialmente rebajada en el cortador hendido, que, en algunas realizaciones, puede reducir la fuerza necesaria para cortar la parte de surco distal mientras tambien reduce la posibilidad de que los ligamentos anterior o posterior se puedan danar durante la reseccion (vease, p. ej., la figura 28). Los cortadores hendidos 84 mostrados en las figuras forma un canto de corte delantero en forma de U o V, aunque tambien son posibles otras formas.
Los cortadores hendidos 84 mostrados en las figuras incluyen rebordes 96 que se extienden sustancialmente paralelos al eje longitudinal 86 del cortador. Los rebordes 96 pueden interactuar con canales, surcos u otras estructuras ya sea en el ensayo femoral 80 o en el componente separado 82 para guiar y/o limitar el movimiento del
cortador hendido 84 a lo largo del eje longitudinal. En algunas realizaciones, las puntas de los rebordes y/o
estructuras incorporadas en el ensayo femoral 80 o el componente separado 82 actuan para limitar el movimiento longitudinal para impedir que el cortador hendido 84 corte demasiado profundo.
La figura 29 ilustra que se pueden usar otros tipos de cortadores y gufas de corte para cortar la parte de surco distal. La figura 30 muestra la parte distal de femur 10 una vez se han hecho todas las resecciones descritas anteriormente.
Resecciones tibiales
Un problema afrontado cuando se realizan procedimientos ATR de retencion de bicruzado que son de potencial significancia para al menos algunas de las realizaciones descritas en esta memoria es la complejidad de las resecciones tibiales. Esta complejidad surge de al menos dos factores, relativos a la conservacion de los ligamentos cruzados.
Un primer factor es que hay mas grados de libertad importantes relativos a procedimientos de artroplastia de retencion de bicruzado que para procedimientos de artroplastia tfpicos de retencion de LCP o estabilizada posteriormente. Por ejemplo, en artroplastia total de rodilla, objetos tales como gufas de reseccion y otra instrumentacion en espacio tridimensional tienen 6 grados de libertad, incluidos tres grados de libertad en traslacion y tres grados de libertad en rotacion. Al menos tres variables adicionales o "formas” tambien pueden ser aplicables en procedimientos de ATR, incluido el tamano de implante femoral, el tamano de implante tibial y el grosor de inserto tibial. Para un procedimiento de artroplastia estabilizada posterior o de retencion de cruzado, usualmente se consideran importantes unicamente tres grados de libertad (1 traslacional y 2 rotacionales). Para muchos, aunque no necesariamente todos, procedimientos de artroplastia de retencion de bicruzado, hay al menos tres grados de libertad adicionales que se consideran importantes (es decir, 1 traslacional, 1 rotacional y 1 “forma”). Estos tres grados de libertad adicionales surgen debido a restricciones impuestas por la conservacion de la eminencia en la que se conectan los ligamentos cruzados.
Un segundo factor de potencial relevancia es que la artroplastia de rodilla de retencion de bicruzado requiere tecnica quirurgica precisa. El sacrificio de una tecnica de retencion de bicruzado es el aumento del riesgo de complicaciones mecanicas tales como rigidez o afloje de implante debido a la complejidad de la cirugfa, a cambio de movilidad y funcion posoperativas mas sanas del paciente. Los grados de libertad adicionales necesarios para realizar con exito procedimientos de retencion de bicruzado demanda un mayor grado de precision que la artroplastia total de rodilla convencional de retencion de cruzado posterior o estabilizada posterior.
Controlar y gestionar apropiadamente los grados de libertad mencionados anteriormente y otros factores durante la cirugfa son unas de las claves para una artroplastia de retencion de bicruzado clfnica y comercialmente exitosa. El exito clfnico a menudo depende de la capacidad del cirujano para implantar con precision y apropiadamente una protesis bien disenada con el fin de lograr las ventajas proporcionadas por la protesis bien disenada. El exito comercial a menudo depende de la capacidad del cirujano para implantar con precision y apropiadamente una protesis bien disenada con confianza y velocidad. Algunas, aunque no necesariamente todas, de las realizaciones descritas en esta memoria abordan estas preocupaciones.
Como se ha indicado previamente, de todos los procedimientos de artroplastia de rodilla, los riesgos asociados con grados de libertad de reseccion tibial (es decir, angulo varo / valgo, angulo de pendiente posterior y profundidad de reseccion) son mayores para procedimientos de artroplastia de retencion de bicruzado que para procedimientos de retencion de cruzado posterior o estabilizado posterior. Esto es asf porque angulo varo / valgo, angulo de pendiente
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
posterior y profundidad de reseccion afectan directamente al funcionamiento de los cruzados a la hora de guiar el movimiento de la articulacion. Ademas, como se ha indicado previamente, los riesgos asociados con los grados de libertad adicionales especfficos de la artroplastia de retencion de bicruzado (particularmente, angulo de rotacion interno / externo y posicion medial / lateral de las resecciones de eminencia y de meseta tibial) pueden incluir penalizaciones graves por error, incluidos, pero sin limitacion, integridad estructural comprometida de la eminencia tibial, movimiento de articulacion comprometido y/o cobertura de borde cortical comprometida. Errores asociados con cualquiera de los 5 grados de libertad asociados con un procedimiento de retencion de bicruzado pueden representar a un cirujano decisiones complejas de dictamen (tales como favorecer el logro de la mejor cobertura cortical posible sobre proporcionar conservacion maxima de la eminencia tibial y sus lugares de conexion de ligamento cruzado anterior y posterior). Dichas decisiones de dictamen pueden ser, por ejemplo, si volver a cortar o no un hueso para corregir un error percibido, o simplemente dejar que quede el error. Las decisiones de volver a cortar contribuyen a aumentar tanto el tiempo como la complejidad, y posteriormente pueden aumentar la probabilidad de propagar errores adicionales.
Ejemplos de las tecnicas de artroplastia total de rodilla de retencion de bicruzado e instrumentacion descritos en esta memoria presentan a los cirujanos una cirugfa realmente compleja en un formato simplificado a traves de organizacion reflexiva, reduccion e informacion facilmente disponible. Como se tratara mas adelante en esta memoria, estos ejemplos pueden proporcionar, en parte, un mejor metodo para preparar una parte proximal de tibia durante artroplastia total de rodilla y aparatos del mismo. Las metodologfas y aparatos descritos mas adelante se pueden dividir generalmente en tres fases: controlar los grados de libertad; hacer resecciones; y luego realizar etapas de acabado.
Controlar los grados de libertad generalmente puede incluir una o mas de las etapas de: establecer a grosso modo la profundidad de reseccion tibial, establecer un angulo varo / valgo neutro (o de referencia) para las resecciones de meseta tibial medial y lateral, establecer una pendiente posterior neutra (o de referencia) para las resecciones de meseta tibial medial y lateral, ajuste fino del angulo de pendiente posterior y/o angulo varo / valgo para las resecciones de meseta tibial medial y lateral, establecer posicionamiento medial-lateral de los cortes de hueso de eminencia medial y lateral, establecer un angulo de rotacion interno-externo para los cortes de hueso de eminencia medial y lateral, si es deseable, determinar una anchura de eminencia tibial de tamano apropiado (relacionada con el tamano de implante), y ajuste fino de la profundidad para las resecciones de meseta tibial tanto medial como lateral.
Hacer resecciones generalmente puede incluir una o mas de las etapas de: hacer una reseccion de meseta tibial medial, hacer cortes de hueso de eminencia tibial medial y lateral, realizar una comprobacion de equilibrio de meseta medial, realizar una reseccion de meseta tibial lateral, y realizar una reduccion de ensayo para valorar el alcance de movimiento, la estabilidad de articulacion y la tension de tejido blando.
Etapas de acabado tambien pueden incluir generalmente una o mas de las etapas de: punzonar una cavidad de quilla en el hueso esponjoso de la parte proximal de tibia, y hacer un corte de hueso de eminencia anterior y una reseccion de meseta tibial anterior para retirar una parte de bloque anterior de la eminencia tibial, retirar hueso en esquinas de eminencia e implantar un componente tibial.
1. Controlar los grados de libertad
Esta seccion empieza introduciendo algunos de los instrumentos y otros aparatos y describiendo algunos aspectos de su estructura y diseno que se usan para controlar grados de libertad tibiales segun algunas de las metodologfas de artroplastia de rodilla tratadas en esta memoria. Partes posteriores de esta seccion tratan ejemplos no limitativos de como se usan esos instrumentos y otros aparatos para controlar grados de libertad tibiales.
a. Bloque de alineacion
Las figuras 34a a 34g muestran diversas vistas de un bloque de alineacion 102 que se puede usar, en algunas realizaciones, como instrumento fundamental para proporcionar un fundamento tibial neutro / referencial de este tipo. El bloque de alineacion 102 incluye un cuerpo 106 a traves del que se extienden varias aberturas receptoras 108 de pasador pasa sujetar con pasadores el bloque de alineacion 102 a la parte proximal de tibia 12. El bloque de alineacion 102 tambien incluye un banco 110 con un conector 112 de banco posicionado superiormente sobre el cuerpo 106. El conector 112 de banco mostrado en las figuras 34a a 34g es sustancialmente plano, y, como se muestra particularmente en las figuras 34a y 34c, incluye una pluralidad de caracterfsticas indiciadoras 116, cuya finalidad se describira adicionalmente mas adelante.
El bloque de alineacion 102 mostrado en las figuras 34a a 34g, particularmente como se muestra en las figuras 34d a 34f, permite el ajuste del conector 112 de banco en direcciones superior y/o inferior respecto a la parte proximal de tibia 12. Como se muestra en las figuras 35 y 36 (que muestran una realizacion en cierto modo diferente del bloque de alineacion 102) el bloque de alineacion 102 puede incluir un tornillo de fijacion 114 que se puede aflojar o apretar para permitir respectivamente el ajuste del banco 110 en direcciones superior e inferior. Como tambien se muestra en las figuras 35 y 36, las partes del banco 110 pueden encajar dentro de surcos u otras estructuras, y ser guiadas por los mismos, en el cuerpo 106 para mantener la alineacion del banco 110 con respecto al cuerpo 106 a medida que desliza en direcciones superior e inferior. Tambien se pueden emplear otras estructuras y mecanismos ademas
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
o en lugar de las estructuras y mecanismos mostrados en las figuras 35 y 36 para guiar el movimiento y fijar selectivamente la posicion del banco 110 con respecto al cuerpo 106.
Las figuras 37 a 39 ilustran aparatos para conectar una varilla de alineacion extramedular 36 a un bloque de alineacion 102. Las figuras 37a a 37e muestran diversas vistas de un conector 118 de varilla extramedular que se puede asociar temporalmente con el bloque de alineacion 102, tal como se muestra en la figura 38. El conector 118 de varilla extramedular incluye una ranura 120 de un tamano y alineada para recibir el conector plano 112 de banco del bloque de alineacion 102 y una abertura 124 de un tamano y alineada para recibir la varilla de alineacion 36, que se puede asegurar en la abertura 124 mediante el mecanismo de tornillo de pulgar 126. La ranura 120 incluye un tensor de resorte 122 que, ademas o en lugar de la geometrfa de la propia ranura 120, ayuda a sostener y mantener la alineacion angular del conector 118 de varilla extramedular con respecto al conector 112 de banco (es decir, para mantener una alineacion del conector 118 de varilla extramedular en el conector plano 112 de banco de manera que una varilla extramedular 36 sostenida por el conector 118 de varilla extramedular este sustancialmente perpendicular al conector plano 112 de banco).
Las geometrfas y las estructuras del conector plano 112 de banco, de la ranura 120 y/o del tensor de resorte 122 permiten, en el ejemplo mostrado en las figuras 37 y 38, la traslacion deslizante y/o la rotacion del conector 118 de varilla extramedular con respecto al conector plano 112 de banco en varios grados de libertad, mientras se mantiene una alineacion sustancialmente perpendicular de la varilla extramedular 36 con el conector plano 112 de banco. Esta ajustabilidad de la varilla extramedular 36 con respecto al bloque de alineacion 102 puede permitir ventajosamente la alineacion de la varilla extramedular 36 con ejes y/o caracterfsticas de la parte proximal de tibia 12 aunque el bloque de alineacion 102 puede estar desviado de tales caracterfsticas. Por ejemplo, en algunos casos puede ser deseable alinear la varilla extramedular 36 a lo largo del eje longitudinal de la tibia en el tuberculo de la parte proximal de tibia 12, mientras se desvfa el bloque de alineacion 102 respecto dicho tuberculo.
Tambien se podrfan usar bloques de alineacion y conectores de varilla extramedular distintos a los mostrados en las figuras 34 y 37 con las metodologfas y aparatos descritos en esta memoria. Por ejemplo, ya sea el conector 118 de varilla extramedular mostrado en la figura 37 u otro tipo de conector de varilla extramedular se podrfa conectar en otras ubicaciones y a otras estructuras en el bloque de alineacion 102. Como otro ejemplo, las figuras 35, 36 y 39 ilustran un bloque de alineacion con un conector integrado para una varilla extramedular y con un banco 110 formado de manera diferente.
Un bloque de alineacion y un conector de varilla extramedular podrfan ser una unica pieza, o una pareja de componentes que funcionen como unica pieza, uno o ambos de los componentes incluyen una estructura (tal como aberturas de recepcion de pasadores) para asegurar el conjunto de bloque de alineacion y varilla extramedular a la tibia. En algunos casos, aberturas de recepcion de pasadores u otros mecanismos de seguridad pueden definir ranuras alargadas que permiten el ajuste en algunos grados de libertad mientras restringen el ensamblaje sobre la tibia en otros grados de libertad.
b. Bloque de alineacion secundario
Las figuras 40a a 40c ilustran un instrumento de ajuste o bloque de alineacion secundario 128 que se puede asegurar al bloque de alineacion 102 mostrado en las figuras 34a a 34g. El bloque de alineacion secundario 128 incluye una primera ranura 130 y una segunda ranura 132. La primera ranura 130 tiene un tamano y se posiciona para recibir el conector plano 112 de banco del bloque de alineacion 102, y puede ser una estructura receptora que tenga un eje de alineacion. La segunda ranura 132 tiene un tamano y se posiciona para conectarse a una gufa de corte de reseccion tibial medial, como se trata mas adelante, o con componentes adicionales u otros.
En los ejemplos de las figuras 40a a 40c, tanto la primera como las segundas ranuras 130 y 132 se asocian con tensores de resorte 134, que pueden facilitar, en el caso de la ranura 130, el acoplamiento por rozamiento entre la ranura 130 y el conector 112 de banco, mientras todavfa permiten traslacion y rotacion del bloque de alineacion secundario 128 con respecto al bloque de alineacion 102 en ciertos grados de libertad, pero mientras se mantienen otras alineaciones fijas entre los dos bloques 102 y 128. Una pareja de pasadores 136 se extienden a traves de al menos la ranura 130, que pueden interactuar con las caracterfsticas indiciadoras 116 del conector 112 de banco para ayudar a retener una posicion y una orientacion deseadas del bloque de alineacion secundario 128 en el conector 112 de banco.
Las figuras 41 a 43 ilustran otro ejemplo de un bloque de alineacion secundario 128 que se pueden conectar a bloques de alineacion 102, tales como los mostrados en las figuras 35, 36 y 39. El bloque de alineacion secundario 128 de las figuras 41 y 42 incluye un surco u otra estructura (no se muestra) para recibir el conector en forma de T 112 de banco del bloque de alineacion 102 de las figuras 35, 36 y 39, que restringe, al menos en cierto grado, el movimiento de este bloque de alineacion secundario 128 con respecto al bloque de alineacion 102 de las figuras 35, 36 y 39. En cambio, el propio bloque de alineacion secundario 128 es ajustable en ciertos grados de libertad que permiten que una parte superior 138 rote y se traslade con respecto a una parte inferior 140 del bloque de alineacion secundario 128 mostrado en las figuras 42a a 42c mientras se mantiene la alineacion de las dos partes en otros grados de libertad. Como se muestra en la figura 43, este bloque de alineacion secundario 128 incluye un pivote 142 y una traba 144 para facilitar el ajuste rotacional y traslacional de la parte superior 138 a la parte inferior 140, y
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
asegurar la posicion y la orientacion de la parte superior 138 con respecto a la parte inferior 140 una vez se logra una posicion y una orientacion deseadas. El pivote 142, que puede ser un tornillo u otro mecanismo, se posiciona en una pista oblonga u ovalada en la parte inferior 140. El bloque de alineacion secundario 128 mostrado en las figuras 41 a 43 tambien incluye dedos de resorte 190 (en superficies superior, inferior u otra) que pueden, en algunas realizaciones, facilitar el acoplamiento por rozamiento entre el bloque de alineacion secundario 128 y otra instrumentacion y componentes, y/o entre partes superior e inferior 138, 140 del propio bloque de alineacion secundario 128.
Como se ilustra mediante este ejemplo alternativo, la manera especffica con la que el bloque de alineacion secundario 128 se puede trasladar y rotar con respecto al bloque de alineacion 102 no es necesariamente importante, y se puede usar una variedad de estructuras y mecanismos para facilitar el ajuste en ciertos grados de libertad (p. ej., sin limitacion, traslacion y rotacion en un unico plano), mientras se conservan otras alineaciones entre el bloque de alineacion 102 y el bloque de alineacion secundario 128 (p. ej., sin limitacion, traslaciones y rotaciones fuera del unico plano). Los ejemplos mostrados en las figuras crean uniones planas que permiten traslaciones simultaneas y limitadas medial / lateral y rotaciones interna / externa mientras se mantienen otras alineaciones, tales como angulos de pendiente posterior y posicionamiento inferior superior. Aunque los ejemplos mostrados incluyen uniones planas definidas por una unica conexion entre dos componentes, tambien se podrfan usar otras estructuras y mecanismos para crear uniones planas "virtuales” con propiedades similares. Adicionalmente mas adelante se describira la finalidad de estas estructuras y mecanismos para permitir el ajuste en algunos grados de libertad (tales como posicion medial / lateral y rotacion interna / externa), mientras se limita el movimiento o rotacion en otros grados de libertad.
Volviendo a las figuras 40c a 40e, las ranuras 130 y 132 se extienden a traves del bloque de alineacion secundario 128 en angulos fijos entre si, y el bloque de alineacion secundario 128 puede ser parte de un set de bloques de alineacion secundarios 128 que tienen diferentes angulos fijos entre las dos ranuras 130 y 132 (p. ej. 0 grados, 3 grados, 5 grados), con dichos angulos fijos marcados en los bloques de alineacion secundarios 128 de manera que el cirujano y los ayudantes puedan diferenciar entre los diversos bloques 128. Como se describe adicionalmente mas adelante, los diferentes angulos fijos permiten al cirujano seleccionar una pendiente posterior fija deseada para las resecciones de meseta en la parte proximal de tibia 12. Aunque no se muestra en las figuras, la geometrfa de ranura de los bloques de alineacion secundarios, u otras caracterfsticas de los bloques de alineacion secundarios, podrfan variar para permitir la seleccion de un angulo varo / valgo deseado, ya sea ademas o como alternativa a la seleccion de un angulo de pendiente posterior deseado.
Los bloques de alineacion secundarios 128 mostrados en las figuras 40c a 40e limitan el control del angulo de pendiente posterior a unicamente unas pocas opciones discretas limitadas que son cambiables sin necesidad de volver a cortar con el fin de proporcionar cortes de hueso precisos y reproducibles con hojas de sierra quirurgica convencionales y otros bloques de corte.
Sin embargo, se concibe que los bloques de alineacion secundarios 128 puedan estar provistos de medios para ajustar incremental o infinitesimalmente un angulo de pendiente posterior. Las figuras 44a a 44c ilustran un bloque de alineacion secundario 128 que puede ajustar el angulo de pendiente posterior. Dichos ejemplos pueden comprender indicaciones 146 en partes superior, inferior y/o lateral del bloque de alineacion transversal para proporcionar al cirujano informacion relacionada con cambios pequenos en el angulo de pendiente posterior. Las indicaciones pueden comprender, sin limitacion, una serie de marcas, surcos, grabados a laser, bandas coloreadas, sfmbolos impresos y lfneas. Las partes superior e inferior del bloque de alineacion secundario 128 mostrado en las figuras 44a a 44c son curvadas para permitir que las partes roten relativamente entre si, para ajustar de ese modo el angulo de pendiente posterior del bloque de alineacion. Se puede incluir un tornillo de fijacion u otro mecanismo apropiado para asegurar el bloque de alineacion secundario en una pendiente posterior deseada.
Se cree que con tiempo y experiencia con la tecnica quirurgica de retencion de bicruzado descrita, los cirujanos empezaran a apreciar el numero limitado de opciones para establecer el angulo de pendiente posterior, y preferiran un angulo de pendiente posterior particular para todos los procedimientos basados en cualquier filosoffa que adopte y sus propias observaciones.
c. Gufa de corte de reseccion tibial medial
Las figuras 45a a 45c ilustran una gufa de reseccion tibial medial 148 para la conexion a un bloque de alineacion secundario 128, tal como los bloques de alineacion secundarios 128 mostrados en las figuras 40a a 40e. La gufa de reseccion tibial medial 148 mostrada en estas figuras incluye una parte de cuerpo central 150 que se configura para ser una conexion de soporte que conectara la gufa de reseccion tibial medial 148 a una carrocerfa o caracterfsticas de conexion conformada correspondientemente en un bloque de alineacion secundario 128. En el ejemplo especffico de los bloques de alineacion secundarios 128 mostrados en las figuras 40a a 40e y la gufa de corte de reseccion tibial medial 148 mostrada en las figuras 45a a 45c, la segunda ranura 132 del bloque de alineacion secundario 128 recibe una parte inferior de la parte de cuerpo central 150, y una ranura 152 recibe la parte del bloque de alineacion secundario 128 posicionada superior a la segunda ranura 132. La interaccion entre estas estructuras y ranuras en los dos componentes puede, en algunas realizaciones, significar que la posicion y la orientacion de la gufa de corte de reseccion tibial medial 148, y las estructuras y componentes en ella, estaran restringidos, en al menos algunos
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
grados de libertad, por la posicion y la orientacion del bloque de alineacion secundario 128 (dichos grados de libertad incluyen, por ejemplo, posicion medial / lateral, rotacion interna / externa, angulo de pendiente posterior y profundidad tibial). La razon de estas restricciones se tratara adicionalmente mas adelante.
La gufa de reseccion tibial medial 148 mostrada en las figuras 45a a 45c incluye una superficie de gufa de corte medial 154 para guiar un instrumento de corte o fresado para resecar una parte medial de la parte proximal de tibia 12. Como se muestra en estas figuras, la superficie de gufa de corte medial 154 es parte de una ranura que se extiende a traves de una parte medial de la gufa de reseccion tibial medial 148 con superficies superior e inferior para restringir los movimientos de un cortador en direcciones superior e inferior, aunque puede ser necesaria unicamente una superficie de gufa de corte sin captura 154. La gufa de reseccion tibial medial 148 de estas figuras tambien incluye una abertura de reseccion medial 156 y una abertura de reseccion lateral 158 para recibir pasadores para asegurar la gufa de reseccion tibial medial 148 a la parte proximal de tibia y para otros propositos descritos adicionalmente mas adelante. Las aberturas 156 y 158 se orientan sustancialmente en la misma direccion y angulacion que la ranura 152, y asf se orientaran sustancialmente en la misma direccion y angulacion que el bloque de alineacion secundario 128 mostrado en las figuras 40a a 40c cuando se conecte la gufa de reseccion tibial medial 148. Como se muestra en la figura 45c, una lfnea tangente al fondo de las aberturas 156 y 158 es generalmente coplanaria con la superficie de gufa de corte medial 154.
Las figuras 46 a 48 ilustran gufas de reseccion tibial medial 148 alternativas. La figura 46 ilustra una gufa de reseccion tibial medial que incluye superficies de gufa de corte tanto medial como lateral. La figura 47 ilustra otra posible configuracion para una gufa de reseccion tibial medial (incluso que la gufa de reseccion tibial medial tambien se puede usar para resecciones laterales), y que son posibles diferentes configuraciones y posiciones para las aberturas de reseccion. La figura 48 ilustra otra posible configuracion para una gufa de reseccion tibial medial, con diferentes estructuras para conectar la gufa a bloques de alineacion secundarios u otros componentes.
d. Puntero
Las figuras 49a a 49e ilustran un puntero 160 que se puede usar con muchas de las metodologfas y aparatos descritos en esta memoria. El puntero 160 incluye un cuerpo 162 para conectar el puntero 160 a otra instrumentacion, tal como, pero sin limitacion, la gufa de reseccion tibial medial 148 mostrada en la figura 45a. Una ranura 164 (con un tensor de resorte posicionado en la misma) en el cuerpo 162 de puntero se configura para recibir una parte de la gufa de reseccion tibial medial 148 mostrada en la figura 45a, con una parte inferior 166 del cuerpo 162 de puntero entrando en la ranura 152 de la gufa de reseccion tibial medial 148. En de este tipo de ejemplo, como se ilustra, por ejemplo, mediante la figura 74, tanto partes del cuerpo 162 de puntero como partes del bloque de alineacion secundario 128 entran en la ranura 152 de la gufa de reseccion tibial medial 148, creando un unico conjunto en el que estos componentes estan en posiciones fijas (en al menos algunos grados de libertad en traslacional y rotacional) relativamente entre sf y se pueden trasladar y/o rotar simultaneamente en al menos algunos grados de libertad.
Como se muestra con las figuras y apreciara un experto en la tecnica, tambien son posibles otras construcciones de conector para crear conjuntos similares u otros de los bloques de alineacion, gufas de corte y punteros. Como se describe con detalle adicional mas adelante, diversos ejemplos de puntero tambien se pueden conectar a otra instrumentacion, ensayos, otros aparatos, o anatomfa pertinente a procedimientos de artroplastia de rodilla aparte de solo a bloques de alineacion y gufas de corte.
Como se muestra en la figura 49, el cuerpo 162 de puntero 160 define un plano de referencia 168 y un eje de conexion 170. El puntero 160 mostrado tambien incluye dos miembros indicadores 172 y 174 montados de manera pivotante en el cuerpo 162 (como se ilustra con las figuras 49a a 49e). Los miembros indicadores 172 y 174 pueden rotar alrededor del eje de conexion 170 en planos que son sustancialmente paralelos al plano de referencia 168, aunque, en otras realizaciones, los miembros indicadores 172 y 174 se pueden montar en el cuerpo 162 en orientaciones fijas y/o en orientaciones no paralelas. Dependiendo del uso particular del puntero 160, varios usos del cual se describen mas adelante, los miembros indicadores 172 y 174 pueden funcionar como indicadores de alineacion, gufas de corte (p. ej. una superficie de gufa exterior 176 en uno o ambos de los miembros indicadores 172 y 174), puntos de conexion para otros instrumentos, o para otras funciones.
Como se ha mencionado antes, tres variables que pueden ser especfficas para procedimientos quirurgicos de retencion de bicruzado son: 1) posicionamiento medial-lateral de las resecciones de eminencia, 2) rotacion interna- externa de las resecciones de eminencia, y 3) anchura de eminencia. Estas variables particulares pueden crear una gran curva de aprendizaje para cirujanos que necesitan sentirse comodos y competentes durante un procedimiento quirurgico.
Para algunos de los ejemplos del puntero 160 tratados en esta memoria, se pueden reducir significativamente grados de libertad reflejados por opciones para anchura de eminencia, si no eliminarse enteramente. A traves de mediciones empfricas del aspecto medial-lateral de los puntos de conexion de cruzado anterior, se ha determinado que la anchura de las resecciones de eminencia se puede establecer en uno de dos tamanos. Las anchuras de eminencia de dichos dos tamanos puede ser aproximadamente de 19 mm o 22 mm, dependiendo del tamano del implante tibial usado (tal como se muestra en las figuras 52a y b). Asf, en un ejemplo, si un implante tibial a usar en
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
un procedimiento quirurgico tiene un tamano dentro de un primer intervalo de tamanos (p. ej., tamanos 1-6), entonces se usa una primera anchura de eminencia (p. ej., una anchura de eminencia de 19 mm). En otro ejemplo, si un implante tibial a implantar tiene un tamano dentro de un segundo intervalo de tamanos (p. ej., tamanos 7-8) mayor que dicho primer intervalo de tamanos, entonces se usa una segunda anchura de eminencia mas grande (p. ej., una anchura de eminencia de 22 mm). Cabe senalar que se anticipan mas o menos de los dos tamanos y anchuras aparte de lo que se ha descrito explfcitamente, como otras dos anchuras para cada tamano particular.
En las figuras, los miembros indicadores 172 y 174 se extienden sustancialmente paralelos entre si, y definen superficies planas que son sustancialmente paralelas entre si asf como al plano de referencia 168. El espaciamiento de los dos miembros indicadores 172 y 174 se puede definir por la anchura de una holgura 180 de recepcion de eminencia tibial en una placa base tibial 178 (tal como las placas base tibiales 178 mostradas en las figuras 52a y b). El puntero 160 puede incluir miembros indicadores modulares para lograr diferentes espaciamientos entre los miembros indicadores para adaptarse a tamanos diferentes de placas base tibiales o por otras razones. Como incluso otra alternativa, se pueden proporcionar diferentes punteros que incluyen miembros indicadores espaciados de manera diferente, o que tienen miembros indicadores de diferentes anchuras. Los mismos miembros indicadores se pueden usar para guiar sierras de diferentes anchuras simplemente usando ambas superficies interior y exterior de los miembros indicadores 172 y 174.
Las figuras 50 y 51 ilustran un puntero alternativo 160 con una configuracion ligeramente diferente y diferente mecanismo para conectar a otros componentes. Tambien son posibles otros ejemplos de puntero. Por ejemplo, los miembros indicadores podrfan incluir ranuras capturadas u otras estructuras para capturar, y no solo guiar, el movimiento de un cortador en vaiven u otro mecanismo cortador.
Como se trata adicionalmente mas adelante, se pueden usar diversos punteros como gufas de alineacion y/o de corte en una amplia variedad de configuraciones, y puede ser deseable que la construccion de conector empleada por el puntero sea de manera que se pueda conectar un unico puntero a una amplia variedad de diferente instrumentacion, componentes y otros aparatos de artroplastia de rodilla.
e. Posicionamiento del bloque de alineacion
La preparacion tibial empieza estableciendo primero un fundamento tibial neutro / referencial desde el que empezar el procedimiento. El proposito de proporcionar un fundamento tibial neutro temprano en el procedimiento es establecer a grosso modo dos grados de libertad neutros (es decir, angulo varo / valgo neutro y angulo de pendiente posterior neutro) antes del posterior ajuste fino y/o establecimiento de otros grados de libertad. El fundamento neutro tambien podna establecer a grosso modo otros grados de libertad, tal como profundidad de reseccion. Proporcionar un fundamento neutro tibial generalmente sirve como buen punto de partida para subsiguientes etapas de preparacion tibial. La etapa de posicionar el bloque de alineacion 102 establece un fundamento tibial neutro. Como se emplea en esta memoria, un fundamento tibial “neutro" o “referencial” podna incluir establecer fundamentals a cero grados en un grado de libertad particular (tal como cero grados en varo / valgo o cero grados de pendiente posterior), pero tambien podna incluir fundamentals neutros "no cero”.
Como se ilustra con las figuras 53 a 59, el cirujano puede posicionar, orientar y asegurar en el sitio el bloque de alineacion 102 en una amplia variedad de maneras.
Las figuras 53 y 54 ilustran el uso de una varilla de alineacion extramedular 36 y un conector 118 de varilla extramedular para posicionar y orientar el bloque de alineacion 102. El eje longitudinal de la varilla de alineacion 36 se puede asegurar en el tobillo del paciente y alinearse al menos a grosso modo paralelo al eje mecanico (en uno o ambos planos sagital y coronal) de la tibia en el tuberculo tibial o en otras ubicaciones. Como las conexiones entre la varilla extramedular particular 36, el conector 118 de varilla extramedular y el bloque de alineacion 102 mostrados en las figuras 53 y 54 posicionaran el conector 112 de banco del bloque de alineacion 102 sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la varilla de alineacion 36, cuando la varilla de alineacion 36 se alinee para estar a grosso modo paralela al eje mecanico de la tibia en planos sagital y coronal, el conector 112 de banco se encontrara en un plano que tiene un angulo varo / valgo de cero grados y un angulo de pendiente posterior de cero grados con la tibia. Como se muestra en las figuras 53 y 54, las conexiones entre estos componentes tambien permiten que el bloque de alineacion 102 se desvfe (en direcciones medial o lateral) del tuberculo tibial mientras todavfa esta alineado en angulos neutros varo / valgo y de pendiente posterior. En el ejemplo mostrado en las figuras 53 y 54, el bloque de alineacion 102 se posiciona con unicamente una pequena (o sin) preocupacion por el posicionamiento preciso superior / inferior del bloque de alineacion 102 con respecto a la meseta tibial, y dicho posicionamiento se puede abordar en un momento posterior en el procedimiento, tal como ajustando de manera deslizante el posicionamiento superior / inferior del conector 112 de banco con respecto al bloque de alineacion 102 o reposicionando el propio bloque de alineacion 102.
La figura 55 ilustra un ejemplo en el que se tiene en cuenta el posicionamiento superior / inferior del bloque de alineacion 102 en esta fase en el procedimiento. Como se muestra en la figura 55, el bloque de alineacion 102 se puede asociar simultaneamente tanto con una varilla extramedular 36 como con un bloque de alineacion secundario 128, la varilla extramedular 36 facilita el posicionamiento y la orientacion del bloque de alineacion 102 en angulos neutros varo / valgo y de pendiente posterior, y el bloque de alineacion secundario 128 facilita el posicionamiento del
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
bloque de alineacion 102 en una posicion deseada superior / inferior. Por ejemplo, en la figura 55, una superficie superior del bloque de alineacion secundario 128 se puede alinear con indicaciones 100 para establecer el bloque de alineacion 102 en una posicion superior / inferior deseada en la parte proximal de tibia 12. Como se ha tratado anteriormente y mostrado en las figuras 31 a 33, la posicion para las indicaciones 100 se puede determinar de varias maneras, que pueden corresponder a una profundidad de reseccion deseada para las resecciones de meseta tibial medial y/o lateral, o corresponder a una posicion que tiene una desviacion fija desde la profundidad de reseccion deseada, ambas se pueden determinar sobre la base del nivel de la reseccion femoral distal.
Como se muestra en la figura 56, una posicion superior / inferior deseada para el bloque de alineacion 102 se puede establecer usando un puntero 182 que referencia el nivel de la meseta tibial o una estructura de interes en la meseta tibial. Como se muestra en la figura 57, se puede usar un ensayo femoral distal 18 para posicionar y orientar el bloque de alineacion 102, al menos a grosso modo, en ambos angulos neutros varo / valgo y de pendiente posterior, asf como en una posicion superior / inferior deseada. Puede ser deseable (aunque no requerido) usar una varilla de alineacion extramedular 36 (tal como conectandola al asidero 34) para asegurar que el bloque de alineacion 102 se posicione apropiadamente, particularmente con respecto al angulo de pendiente posterior del bloque de alineacion 102, dado que pequenas angulaciones en flexion o extension del ensayo femoral distal 18 podrfan afectar a la pendiente posterior del bloque de alineacion 102 asociado. La figura 58 ilustra un ejemplo similar que utiliza un ensayo femoral 80 para facilitar el posicionamiento y/o la alineacion del bloque de alineacion 102.
La figura 59 ilustra otra manera de alinear un bloque de alineacion 102, que utiliza un puntero 184 de paleta bifurcada junto con una varilla de alineacion extramedular 36 para posicionar y orientar el bloque de alineacion 102. El puntero 184 de paleta bifurcada se puede colocar en una parte medial y/o lateral de la meseta tibial proximal no resecada y usarse como ayuda visual para establecer una posicion medial-lateral aproximada del bloque de alineacion 102 y una profundidad de reseccion aproximada. El posicionamiento del puntero 184 de paleta bifurcada y/o la varilla de alineacion 36 se pueden ajustar con respecto al bloque de alineacion 102 y a la tibia 12 con el fin de determinar y establecer la varilla de alineacion 36 y el bloque de alineacion 102 en un angulo varo / valgo neutro y angulo neutro de pendiente posterior deseados. Una vez se establecen estos angulos neutros, el bloque de alineacion 102 se puede asegurar a la varilla de alineacion 36 con unos medios de seguridad tales como una leva y una palanca (tal como se ilustra en las figuras 35, 36 y 39), tornillo de pulgar, tornillo de fijacion, trinquete o fijador cargado por resorte, o medios equivalentes provistos en el bloque de alineacion 102 o un componente asociado con el bloque de alineacion 102. El bloque de alineacion 102 tambien se puede asegurar entonces a una parte anterior de la parte proximal de tibia 12 (p. ej., sujetando con pasadores) y puede servir como fundamento neutro tibial para el resto del procedimiento. Despues de fijar con pasadores el bloque de alineacion 102 a la tibia 12, el puntero 184 de paleta bifurcada se puede retirar de la parte ajustable del bloque de alineacion 102, y la varilla de alineacion 36 opcionalmente se puede retirar del bloque de alineacion 102, tibia 12 y tobillo con el fin de crear mas espacio para que trabaje el cirujano.
f. Posicionamiento del bloque de corte medial
La siguiente etapa en la preparacion tibial es posicionar un bloque de corte medial (o una combinacion de bloque de corte medial / lateral) para guiar una o mas resecciones de meseta tibial y (opcionalmente) resecciones de eminencia vertical. En algunos casos, tales como con implantes tibiales particulares de retencion de bicruzado, grados de libertad pertinentes a la posicion medial / lateral y la rotacion interna / externa de los cortes de hueso de meseta y/o eminencia vertical pueden estar sumamente interrelacionados, de manera que puede ser preferible establecer simultaneamente estos grados de libertad. En algunos casos, establecer estos grados de libertad individualmente podrfa ser un proceso iterativo y que lleva tiempo.
La figura 60 muestra un conjunto de gufa de corte que incluye un bloque de alineacion 102 fijado con pasadores a la parte proximal de tibia, en la que se monta un bloque de alineacion secundario 128, que a su vez se conecta a una gufa de reseccion tibial medial 148 asf como a un puntero 160. En este ejemplo particular, la orientacion del bloque de alineacion 102 fijado con pasadores a la parte proximal de tibia 12 establece la alineacion varo / valgo del diversas gufas de reseccion proporcionadas por la gufa de reseccion tibial medial 148 y el puntero 160. La orientacion del bloque de alineacion 102 tambien establece, en conexion con el bloque de alineacion secundario 128 particular elegido, el angulo de pendiente posterior de la gufa de reseccion tibial medial 148. El posicionamiento superior / inferior del conector plano 112 de banco establece la profundidades de reseccion para la meseta tibial y resecciones de eminencia vertical. Como se muestra, por ejemplo, mediante las diversas figuras descritas anteriormente y mas adelante, este es unicamente un ejemplo de las muchas maneras como los diversos componentes descritos en esta memoria se podrfan conectar y usar para controlar los diversos grados de libertad para las resecciones tibiales.
En el ejemplo particular de la figura 60, la posicion medial / lateral y la rotacion interna / externa del bloque de alineacion secundario 128 con respecto al conector plano 112 de banco del bloque de alineacion 102 establece la posicion medial / lateral y la rotacion interna / externa de la meseta tibial y las resecciones de eminencia vertical. La union plana formada por el conector 112 de banco y la primera ranura 130 (vease, p. ej., las figuras 40c a 40e) del bloque de alineacion secundario 128 permite que el bloque de alineacion secundario 128 (y asf la gufa de reseccion tibial medial 148 y el puntero 160) sea trasladado y rotado en el plano definido por el conector 112 de banco, de manera que se puede ajustar simultaneamente tanto la posicion medial / lateral como la rotacion interna / externa del
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
conjunto de bloque de alineacion secundario 128 / gufa de reseccion tibial medial 148 / puntero 160, evitando potencialmente la necesidad de ajustes iterativos de estos dos grados de libertad por separado uno de otro. Las interacciones entre las caracterfsticas indiciadoras 116 (vease, p. ej., la figura 34a) en el bloque de alineacion 102 y los pasadores 136 (vease, p. ej., la figura 40a) del bloque de alineacion secundario 128, asf como el rozamiento entre el tensor de resorte 134 (vease tambien la figura 40 un) del bloque de alineacion secundario 128 y el conector plano 112 de banco del bloque de alineacion 102 pueden, al menos hasta cierto punto, facilitar el mantenimiento de la posicion y la orientacion del conjunto de gufa de reseccion tibial medial 148 / puntero 160 / bloque de alineacion secundario 128 una vez colocado en una posicion y orientacion deseadas, antes de sujetar con pasadores la gufa de reseccion tibial medial 148 (u otro componentes) a la parte proximal de tibia 12.
Como se muestra en las figuras 61a a 61d, se pueden usar los miembros indicadores 172, 174 en el puntero 160 mientras se ajusta la posicion y la orientacion del bloque de alineacion secundario 128 para visualizar la posicion mesial de las resecciones de meseta tibial medial y lateral, asf como la posicion medial / lateral y la rotacion interna / externa de las resecciones de eminencia tibial vertical (tales resecciones se describen adicionalmente mas adelante). Esta retroinformacion visual para el cirujano puede facilitar el posicionamiento de la gufa de reseccion tibial medial 148 y del puntero 160 optimamente con respecto a la eminencia tibial 40, los lugares de conexion de ligamento cruzado anterior y posterior, y otra anatomfa pertinente.
Como se muestra en las figuras 62 a 69, el puntero 160 tambien se puede usar para comprobar otras alineaciones y orientaciones de la anatomfa, instrumentacion, ensayos y otros aparatos usados en procedimientos de artroscopia de rodilla. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 62 a 69, el puntero 160 se puede usar para visualizar la alineacion con respecto a un ensayo femoral 80 en la parte distal de femur 10, tal como, sin limitacion, diversas alineaciones con respecto a una hendidura intracondilar 292 en el ensayo femoral 80 (figuras 62 a 67) o alineaciones con respecto a una region troclear 294 formada en una cara anterior del ensayo femoral 80 (figuras 68 a 69), que, como se muestra en estas figuras, puede incluir alineaciones con respecto a un eje del femur o ensayo femoral, como se ilustra con las lfneas verticales en el ensayo femoral 80 mostrado en la figura 69. El puntero 160 se muestra conectado a un bloque de alineacion secundario 128 y una gufa de reseccion tibial medial 148, aunque el puntero se podrfa conectar a otra instrumentacion, aparato o anatomfa como alternativa. En estas realizaciones, el puntero 160 se muestra usado con la articulacion de rodilla en diversos estados de flexion y extension.
Para los ejemplos mostrados en las figuras 68 y 69, la alineacion vara / valga del componente de ensayo femoral respecto a la gufa de reseccion de meseta medial 148 se puede valorar rotando los brazos del puntero 160 hacia arriba, a una posicion vertical de tal manera que esten adyacentes a una region troclear 294 del ensayo femoral 80. Esta etapa se puede realizar para verificar la correccion pasiva y evitar el impacto de la eminencia tibial y la hendidura intercondilar femoral. Si un cirujano tiene preocupaciones significativas sobre el encaje periferico de la placa base tibial en el borde cortical circunferencial de la tibia resecada, entonces se pueden preferir metodos y medios alternativos para establecer el posicionamiento medial-lateral y la rotacion interna/externa de la eminencia y cortes de hueso tibial (tal como se ilustra en la figura 74).
Como se muestra en la figura 71, la profundidad de reseccion se puede comprobar con un calibre 296 de ranura de alas de angel asociado con la gufa de reseccion tibial medial 148. El calibre de ranura en alas de angel 296 es representativo del grosor de un implante tibial. Se puede usar una variedad de mecanismos y tecnicas, como se trata anteriormente, para establecer a grosso modo y/o ajustar finamente la profundidad de reseccion.
Las figuras 70 a 74 muestran ejemplos no limitativos de otros posibles conjuntos y metodos para posicionar la gufa de reseccion tibial medial 148 y/o el puntero 160 para las resecciones de meseta tibial y de eminencia vertical. Las figuras 70 y 71 muestran un conjunto que utiliza un bloque de alineacion secundario 128 en dos piezas (tambien mostrado y descrito en conexion con las figuras 41 a 43) que por sf mismo se puede ajustar en grados de libertad medial / lateral e interno / externo, en lugar de moviendo el bloque de alineacion secundario entero 128 con respecto al bloque de alineacion 102. Las figuras 72 a 74 ilustran que la posicion y la orientacion de la parte distal de femur cuando esta, por ejemplo, en extension, puede proporcionar informacion de referencia que se puede usar para posicionar y orientar la gufa de reseccion tibial medial 148 y/o el puntero 160. Como se muestra en estas figuras, se puede insertar un conector 188 (p. ej., anteriormente) en una parte receptora distal del ensayo femoral 80 para conectar uno o mas de la gufa de reseccion tibial medial 148, el puntero 160 y el bloque de alineacion secundario 128 a un ensayo femoral 80 u otra construccion posicionada en la parte distal de femur 10, que puede tener en cuenta o no superficies resecadas en la parte distal de femur 10, y, como tal, la posicion del ensayo femoral 80 u otra construccion en la parte distal de femur 10 se puede usar para posicionar y orientar el aparato usado para las resecciones de parte proximal de tibia 12. En el ejemplo mostrado en las figuras 72 y 73, elevaciones cilfndricas en la gufa de reseccion tibial medial 148 (o, en otros ejemplos, en el puntero 160) reposan dentro de una pista del conector 188. Generalmente, no se restringe la traslacion anterior-posterior ni el angulo de flexion/extension de la gufa de reseccion medial / tibial 148 respecto al conector 188 y al ensayo femoral 80. Sin embargo, la rotacion interna-externa y el posicionamiento superior-inferior generalmente estan restringidos cuando la gufa de reseccion tibial medial 148 se acopla con el conector 188.
En el ejemplo reflejado por las figuras 72 y 73, partes de ajuste en el bloque de alineacion secundario 128 y el bloque de alineacion 102 se pueden aflojar y apretar de una forma iterativa, de modo que la alineacion de la gufa de reseccion tibial medial 148 se establezca en una posicion biomecanica neutra cuando la pata se coloca en extension
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
completa. Una vez se establece la posicion biomecanica neutra, se pueden reapretar las partes de ajuste en el bloque de alineacion secundario 128 y el bloque de alineacion 102, y se puede retirar el conector 188 de modo que se puede conectar el puntero 160. En otros ejemplos, tal como se muestra en la figura 74, muchas de estas etapas son innecesarias, debido a la conexion de union plana entre el bloque de alineacion secundario 128 y el bloque de alineacion 102.
2. Resecciones tibiales
Como se ha mencionado anteriormente, las resecciones tibiales pueden incluir generalmente una o mas de las etapas de: hacer una reseccion de meseta tibial medial, hacer resecciones verticales de eminencia tibial lateral medial, realizar una comprobacion de equilibrio de meseta medial, realizar una reseccion de meseta tibial lateral, y realizar una reduccion de ensayo para valorar el alcance de movimiento. Estas etapas no tienen que realizarse necesariamente en este orden.
a. Reseccion de meseta tibial medial
Una vez se coloca el conjunto de gufa de reseccion tibial medial 148, puntero 160 y/o bloque de alineacion secundario 128 en una posicion y orientacion deseadas, uno o mas de estos componentes se puede asegurar a la parte proximal de tibia 12 usando pasadores de hueso u otros mecanismos de sujecion. Por ejemplo, la gufa de reseccion tibial medial 148 mostrada en las figuras 45a a 45c incluye una abertura de reseccion medial 156 y una abertura de reseccion lateral 158 que gufan la colocacion de pasadores de hueso u otros sujetadores en la parte proximal de tibia que puede realizar una o ambas funciones duales de (1) asegurar la gufa de reseccion tibial medial 148 a la parte proximal de tibia 12 para estabilidad durante la reseccion, y (2) actuar como paradas para limitar el movimiento de una sierra de vaiven u otro dispositivo de corte. Los pasadores de hueso pueden actuar como paradas para impedir el hendido accidental de la eminencia tibial durante resecciones de meseta tibial medial y/o lateral asf como para impedir que se hagan cortes de hueso de eminencia medial y lateral verticales demasiado profundos en la parte proximal de tibia 12, reduciendo las potenciales concentraciones de esfuerzos y proporcionando otros beneficios. Estos pasadores se pueden ubicar en los puntos de interseccion en la base de las resecciones de eminencia vertical y las extensiones mesiales de las resecciones de meseta. En algunos ejemplos, tales como los ejemplos que usan la sierra de corte de hueso en vaiven de doble hoja descrita mas adelante, un unico pasador de hueso (ya sea en la abertura de reseccion medial o lateral 156, 158) puede funcionar para limitar la profundidad de ambos cortes de hueso verticales de eminencia.
Como se muestra en las figuras 75 y 76, una vez la gufa de reseccion tibial medial 148 se ha fijado con pasadores a la parte proximal de tibia 12 se pueden retirar otros componentes tales como el bloque de alineacion 102 y el bloque de alineacion secundario 128. Como se muestra en estas figuras, si se desea, los pasadores que aseguran el bloque de alineacion 102 (u otros componentes) a la parte proximal de tibia 12 se pueden dejar en el sitio para conservar informacion acerca de la informacion vara / valga neutra, pendiente posterior neutra, u otra en el caso que sea deseable reconectar dichos componentes u otros componentes posteriormente en el procedimiento. Como se muestra en la figura 76a, el conector 118 de varilla extramedular y la varilla de alineacion extramedular 36 se pueden conectar directamente a la gufa de reseccion tibial medial 148 como comprobacion de alineacion adicional. En el ejemplo mostrado en la figura 76b, el conector 118 de varilla extramedular referencia la superficie de gufa de corte medial 154 (vease la figura 45a) para indicar los angulos varo / valgo y de pendiente posterior de la reseccion de meseta tibial medial. La gufa de corte medial se podrfa posicionar usando un conector de varilla extramedular y la varilla de alineacion extramedular sola.
Una vez se asegura la gufa de reseccion tibial medial 148 a la parte proximal de tibia 12, se puede usar una sierra u otro cortador para realizar la reseccion de meseta tibial medial. Si se usa una gufa de reseccion tibial medial 148, tal como la mostrada en la figura 46, opcionalmente tambien se puede hacer una reseccion de meseta tibial lateral en este momento.
b. Resecciones de eminencia verticales
Con el fin de retirar totalmente la parte de meseta medial de la parte proximal de tibia 12, se debe hacer al menos una reseccion de eminencia medial generalmente vertical ademas de una reseccion de meseta medial. Como se muestra en las figuras 77 y 78, el puntero 160 puede funcionar como gufa de corte para estas resecciones verticales, que delinean las fronteras medial y lateral de la eminencia tibial conservada. Se pueden usar sierras de vaiven tradicionales de una hoja para las resecciones verticales, aunque, como se muestra en las figuras 77 y 78, tambien se pueden emplear hojas 192 de sierra de vaiven de doble hoja para cortar simultaneamente ambos cortes de hueso de eminencia medial y lateral.
La figura 82 ilustra una sierra monolftica 192 de doble hoja, que incluye una primera hoja alargada de corte en vaiven de hueso 194, una segunda hoja alargada de corte en vaiven de hueso 196, y un conector 198 que conecta juntas las dos hojas. El conector 198, que en la figura 82 es en forma de “Y” aunque tambien se conciben otras formas, conecta juntas las dos hojas 194, 196 en extremos proximales de las hojas 194, 196, que se extienden generalmente paralelas entre sf para definir planos de corte que estan sustancialmente paralelos entre sf. Las hojas 194, 196 se posicionan separadas entre sf aproximadamente de 10 a 30 mm. En algunos ejemplos, las hojas 194,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
196 se posicionan separadas entre si aproximadamente a 19-22 mm. Cada hoja 194, 196 incluye una superficie plana interior 200 para contacto con las superficies planas exteriores de los miembros indicadores 172, 174 del puntero 160. Las superficies planas interiores 200 de las hojas 194, 196 y las superficies planas exteriores de los miembros indicadores 172, 174 pueden ser sustancialmente lisas, para facilitar el deslizamiento uniforme de las hojas 194, 196 sobre los miembros indicadores 172, 174 durante el uso.
En algunos ejemplos, como las hojas 194, 196 se conectan juntas unicamente en sus extremos proximales, puede ser deseable fabricar las hojas 194, 196 (o ajustar las hojas tras la fabricacion) de manera que se predispongan ligeramente una hacia otras, de manera que se predispongan en contacto con el puntero 160 durante el uso, lo que puede proporcionar cierta estabilidad a la sierra 192 de doble hoja durante el uso.
Las figuras 79 a 81 ilustran una sierra modular 192 de doble hoja, en la que las hojas primera y segunda 194, 196 se conectan de manera retirable al conector 198. Como se muestra en estas figuras, cada hoja 194, 196 incluye una caractenstica de conexion 202, tal como, pero sin limitacion, un tronco en forma de “T”, que interactua con una estructura correspondiente en el conector 198 para asegurar las hojas 194, 196 en el conector 198. La figura 81 muestra que el conector 198 incluye ranuras 204 con un tamano para recibir el tronco en forma de "T" y tambien capturarlo en un extremo (vease la referencia 206) para asegurar las hojas 194, 196 en el conector 198. En el ejemplo particular mostrado, extremos distales de flexion de las hojas hacia dentro uno hacia otro con respecto a sus troncos permitiran la insercion y retirada de los troncos en los surcos. Para asegurar las hojas 194, 196 en el conector 198, tambien se podrfan usar otros mecanismos tales como, sin limitacion, uno o mas tornillos de fijacion, dedos de resorte, fijadores de bola, collarines, cunas, pinzas, mordazas o cualquier otro dispositivo que aumente el rozamiento u otros conocidos en la tecnica.
En el ejemplo mostrado en las figuras 79 a 81, las hojas primera y segunda 194, 196 son hojas de sierra estandar quirurgicas de vaiven de corte de hueso, y las caracterfsticas de conexion 202 de esas hojas 194, 196 se disenan para conectarlas, no obstante de una en una, directamente a una sierra de vaiven (no se muestra). Por consiguiente, sera deseable que las caracterfsticas de conexion 202 de las hojas 194, 196 tengan sustancialmente el mismo tamano y forma que la caracterfstica de conexion 208 del conector 198, de modo que el conector 198 se pueda usar con los mismos tipos de sierras de vaiven.
Las sierras 192 de doble hoja mostradas en las figuras 79 a 82 se configuran para hacer resecciones generalmente paralelas (en ambas direcciones superior / inferior y anterior / posterior) alrededor de la eminencia tibial 40, tal como se ilustra en la figura 83. Este ejemplo puede ser ventajoso para procedimientos de retencion de cruzado dado que permite realizar simultaneamente resecciones, ahorrando de ese modo tiempo y tambien aumentando la probabilidad que las dos resecciones sean paralelas entre si. Sin embargo, puede ser deseable resecar verticalmente la eminencia tibial de maneras no paralelas, tal como para crear eminencias tibiales generalmente en forma de prisma trapezoidal.
Por ejemplo, la figura 84 muestra un conjunto de resecciones verticales no paralelas de eminencia tibial donde las resecciones verticales se extienden en un angulo obtuso respecto a sus resecciones horizontales correspondientes de meseta. Una eminencia tibial resecada en forma de prisma trapezoidal 40 puede reducir la concentracion de esfuerzos en la base de eminencia y facilitar la introduccion de fuerzas de compresion y cizalladura entre la placa base tibial y las paredes de eminencia para impedir que la eminencia se desprenda bajo altas tensiones de ligamentos. Estas fuerzas de compresion y cizalladura entre los cortes de hueso en disminucion de eminencia y la placa base tibial pueden estar presentes incluso cuando las dos estan separadas por un manto de cemento. Los expertos en la tecnica deben entender que probablemente se usarfa una unica sierra de vaiven para crear los cortes de hueso angulados de eminencia medial y lateral mostrados en la figura 84, y se podrfan formar usando gufas de reseccion tibial medial 148 tal como se muestra en la figura 85.
Cortes de hueso de eminencia tambien se pueden orientar para formar una cuna en un plano transversal a lo largo de un eje superior-inferior de la tibia como se ilustra en la figura 86, que se puede crear con la ayuda de un bloque de corte tal como se muestra en la figura 87. Se conciben estas y otras combinaciones de orientaciones de corte de hueso de eminencia.
Puede ser deseable, antes de hacer los cortes de hueso verticales finales de eminencia tibial, hacer cortes de hueso verticales provisionales de eminencia tibial con el fin de valorar la posicion planeada de la placa base tibial con respecto a la eminencia tibial y otra anatomfa tibial. Estos son generalmente tres criterios para establecer grados de libertad tibiales. Una primera consideracion es la orientacion del femur en extension completa. Una segunda consideracion es la ubicacion de puntos de conexion de los cruzados (es decir, LCA y LCP) en la eminencia tibial. Una tercera consideracion es el posicionamiento final de la periferia exterior de la placa base tibial respecto al borde cortical de la meseta tibial resecada (es decir, asegurarse de que la placa base no cuelga, y que se optimiza el “encaje” y la “cobertura” de hueso). Las consideraciones segunda y tercera se vuelven cada vez mas importantes a medida que el espacio libre entre la holgura de eminencia de la placa base tibial y la anchura real de eminencia tibial se vuelve mas pequena.
Segun algunos metodos tal como se muestra en las figuras 160 a 162, se pueden hacer cortes de hueso provisionales de eminencia. Por ejemplo, se pueden hacer cortes de hueso generalmente verticales de eminencia
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
medial y lateral en ubicaciones ligeramente mas anchas que la anchura que lo necesario para el implante tibial final. En otras palabras, se conserva suficiente eminencia durante los cortes de hueso provisionales de eminencia que los cortes de hueso secundarios de eminencia se pueden ajustar y volver a cortar en una orientacion mas conductiva para cobertura cortical optima (p. ej. optimizar la tercera consideracion descrita anteriormente). Una vez hechos los cortes de hueso provisionales de eminencia medial y lateral (y antes de las etapas de reduccion de ensayo), una placa base tibial 306 de ensayo que tiene una holgura de eminencia mas ancha que los cortes provisionales de eminencia se pueden colocar en las mesetas tibiales resecadas y cambiarse a una posicion en la que la cobertura de hueso cortical sea optima. En el ejemplo particular mostrado en las figuras 160 a 162, la placa base 306
referencia (usando un “bulto” como se muestra u otras estructuras o mecanismos adecuados) un aspecto anterior de
la parte proximal de tibia. La eminencia se puede volver a cortar entonces segun sea necesario para proporcionar mejor cobertura cortical de la placa base tibial de ensayo. Las etapas de corte mencionadas anteriormente pueden ser facilitadas por un puntero provisional especial de “anchura grande” 160, o por un puntero provisto de brazos de anchura extra para aumentar la anchura de eminencia entre los cortes de hueso de eminencia medial y lateral. Asf, con estos metodos, hay disponible informacion acerca de la cobertura cortical antes de finalizar la forma y posicion permanentes de la eminencia tibial.
Se puede usar una hoja 192 de sierra de vaiven de doble hoja en lugar de un puntero 160, para que funcione como
indicador o gufa de alineacion para posicionar y orientar una gufa de reseccion tibial medial 148. En dichos
ejemplos, como no se usa un puntero 160, puede ser deseable usar una gufa de reseccion tibial medial 148 que tenga gufas de corte de hueso vertical de eminencia incorporadas en ella (tal como la gufa mostrada en la figura 85).
c. Comprobacion de equilibrio de meseta medial
Aunque no necesariamente toda, puede ser deseable evaluar la reseccion de meseta medial antes de hacer la reseccion de meseta lateral. Como se describe mas adelante, la evaluacion de la reseccion de meseta medial antes de hacer la reseccion de meseta lateral (o la evaluacion de una reseccion de meseta lateral antes de hacer una reseccion de meseta medial) puede ayudar a reducir el riesgo de que la otra reseccion de meseta tenga que cortarse dos veces para asegurar que antes de que se haga la segunda reseccion de meseta, su posicion se ha optimizado para tener los mejores resultados cinematicos, cineticos y biomecanicos. Adicionalmente, o como alternativa, la evaluacion de la reseccion de meseta medial o lateral se puede hacer de una manera que reduzca la probabilidad de que el mismo lado de la meseta tibial tenga que resecarse multiples veces. Las evaluaciones descritas mas adelante (y el aparato para realizar dichas valuaciones) se pueden modificar para usar despues de ambas resecciones medial y lateral, lo que puede reducir la probabilidad de que las resecciones de meseta tengan que ser resecadas multiples veces.
Hay al menos dos situaciones en las que puede ser necesario volver al cortar una reseccion de meseta medial (u otra reseccion o resecciones de meseta). En algunos casos, puede ser necesario volver a cortar cuando un implante de ensayo tibial (p. ej., un inserto de ensayo tibial medial) se asienta saliendo demasiado en la parte proximal de tibia. Si reducir el grosor del inserto tibial no puede resolver el problema, la reseccion de meseta medial tiene que reposicionarse ligeramente mas profunda para hacer mas espacio para el grosor del implante tibial. Un segundo caso en el que tfpicamente es necesario volver a cortar es cuando el angulo de pendiente posterior de la reseccion de meseta medial necesita ajuste. Por ejemplo, si hay demasiada laxitud o apriete en extension o flexion, entonces el angulo de pendiente posterior puede ser demasiado poco profundo o demasiado empinado.
Como se emplea en esta memoria, la “evaluacion” de las resecciones de meseta medial u otras pued e adoptar la forma de una variedad de diferentes comprobaciones de la idoneidad de su posicionamiento y/u orientacion, o la potencial necesidad de volver a cortar o rehacer la reseccion a una profundidad u orientacion diferentes (p. ej. en un angulo de pendiente posterior diferente). La evaluacion puede adoptar la forma de articular un ensayo femoral sobre un ensayo tibial medial, lo que puede permitir al cirujano comprobar el equilibrio, apriete y/o laxitud de la articulacion de rodilla en flexion y extension. Dichas evaluaciones pueden implicar el uso de estos ensayos tibiales o adicionales de un kit de ensayos tibiales para simular el efecto de volver a cortar la reseccion o el uso de un implante tibial diferente en el equilibrio de la articulacion de rodilla, que puede reducir el riesgo asociado con tener que volver a cortar la reseccion. Las figuras 88 a 98 ilustran ejemplos no limitativos de metodos y aparatos utiles en dichas evaluaciones.
La figura 88 ilustra el uso de un inserto 210 de ensayo tibial para la evaluacion de una reseccion de meseta medial 212, un ejemplo de la cual se muestra en la figura 83. Como se muestra en la figura 88, el inserto 210 de ensayo tibial se asocia con un asidero 214, que incluye una superficie inferior plana (vease, p. ej. las figuras 90-91) para referencia de la reseccion de meseta medial 212. Como se muestra en las figuras 90-91, la superficie inferior 216 del inserto 210 de ensayo tibial se disena para conectarse al asidero 214 o reposar en este. Cuando el inserto 210 de ensayo tibial se conecta al asidero 214, y el asidero se posiciona en la reseccion de meseta medial 212, la superficie superior 218 del inserto 210 de ensayo tibial replica (al menos en algunos aspectos) el posicionamiento y la orientacion finales esperados de una superficie de articulacion correspondiente de un implante tibial (placa base + inserto) implantado en la reseccion de meseta medial 212.
El inserto 210 de ensayo tibial es parte de un kit de insertos que pueden simular: 1) la posicion y orientacion finales de una superficie articular de un implante tibial sin volver a cortar hueso, y 2) la posicion y orientacion finales de una
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
superficie articular de un implante tibial despues de un tipo predeterminado de corte adicional (p. ej., cambios en profundidad unicamente, angulo de pendiente posterior unicamente, o combinaciones de los mismos), sin realmente volver a cortar hueso.
Las figuras 92 a 95 ilustran opciones de inserto de ensayo tibial para simular diferentes opciones de implante o decisiones quirurgicas (p. ej. volver a cortar). La figura 92 muestra el inserto 210 de ensayo tibial medial que simula el uso de un inserto tibial diferente que tiene un bisel para compensar una reseccion de meseta tibial que tiene demasiada o no suficiente pendiente posterior. El inserto 210 de ensayo tibial medial de la figura 92 puede ser parte de un kit de varios insertos tibiales en el que los angulos y las orientaciones de los biseles de esos insertos varfan con el fin de eliminar los efectos adversos de una reseccion de meseta medial primaria que tiene una pendiente posterior inadecuada y evitar volver a cortar la tibia. En otras palabras, cada inserto 210 de ensayo tibial medial dentro del set comparte el mismo grosor de implante o uno similar, (p. ej., el grosor aproximado medido en la parte mas delgada del inserto) pero cada inserto dentro del set incorpora un angulo de bisel diferente para compensar resecciones primarias que tienen un pobre angulo de pendiente posterior.
La figura 93 muestra un inserto 210 de ensayo tibial medial que simula el uso de un inserto tibial diferente que tiene un grosor diferente para compensar una reseccion de meseta medial que sea demasiado superior o inferior (p. ej. si la articulacion de rodilla esta demasiado apretada o floja tanto en flexion como en extension). El inserto 210 de ensayo tibial de la figura 93 puede ser uno de un set de insertos 210 que comparten los mismos o similares angulos de pendiente posterior, pero tienen diferentes grosores totales.
La figura 94 muestra un inserto tibial medial 210 que simula volver a cortar la reseccion de meseta medial en un angulo de pendiente posterior diferente (p. ej. si la articulacion de rodilla esta demasiado apretada o floja en una de flexion o extension). Estos insertos 210 se denominan insertos de ensayo “de simulacion de volver a cortar”, y generalmente proporcionan al cirujano una manera para probar si ha vuelto a cortar antes de hacer cortes adicionales. De esta manera, el cirujano puede investigar sus opciones para compensar la laxitud o apriete en flexion o extension sin necesidad de cortar realmente hueso para hacerlo. Esto puede reducir las posibilidades de que no sean necesarias mas de dos resecciones en la meseta medial y una reseccion en la meseta lateral durante el procedimiento. El inserto tibial medial 210 mostrado en la figura 94 puede corresponder al bloque de alineacion secundario 128 mostrado en la figura 97 que facilitara resecar la reseccion de meseta tibial medial en un angulo de pendiente posterior diferente al del bloque de alineacion secundario 128 mostrado en la figura 96 que se uso originalmente en la primera reseccion de la meseta tibial medial. El inserto 210 de ensayo tibial de la figura 94 puede ser uno de un set de insertos 210 que tienen diferentes angulos de pendiente posterior para simular el volver a cortar la reseccion de meseta medial en un angulo de pendiente posterior diferente.
La figura 95 muestra un inserto tibial medial 210 que simula volver a cortar la reseccion de meseta medial a una profundidad de reseccion diferente (p. ej. si la articulacion de rodilla esta demasiado apretada o floja en flexion o en extension, y el grosor de implante no se puede ajustar para compensar adecuadamente). Por ejemplo, un cirujano puede elegir realizar pruebas de alcance de movimiento y laxitud antes de volver a cortar una segunda reseccion de meseta ligeramente mas profunda y generalmente paralela a la primera reseccion. El inserto tibial medial 210 mostrado en la figura 95 puede corresponder al bloque de alineacion secundario 128 mostrado en la figura 98 que facilitar resecar la reseccion de meseta tibial medial en una posicion superior / inferior diferente a la del bloque de alineacion secundario 128 mostrado en la figura 96 que se uso en la primera reseccion de la meseta tibial medial. El inserto 210 de ensayo tibial de la figura 95 puede ser uno de un set de insertos 210 que tienen diferentes grosores para simular volver a cortar la reseccion de meseta medial en una profundidad diferente.
Cabe senalar que los insertos de ensayo tibial tratados anteriormente se pueden usar solos o en combinacion con el fin de probar virtualmente cualquier escenario quirurgico antes de hacer una segunda reseccion de meseta medial. Combinaciones de simulaciones de inserto de ensayo tibial pueden incluir insertos que representan cambiar simultaneamente tanto el grosor de implante como el angulo de pendiente posterior u otras combinaciones de atributos de implante y niveles y angulaciones de reseccion. En otras palabras, se pueden proporcionar insertos de ensayo tibial para simular las etapas de implantar un implante tibial mas grueso o mas delgado (p. ej., inserto tibial) tras volver a cortar la meseta tibial medial en un angulo de pendiente posterior diferente al de la primera reseccion.
d. Reseccion de meseta tibial lateral
Las figuras 99 a 107 ilustran una gufa de corte lateral 220 para guiar una herramienta de corte mientras se hace una reseccion de meseta lateral en la parte proximal de tibia 12. Otros ejemplos incluyen una gufa de corte medial que tiene estructuras y funciones similares a la de la gufa de corte lateral 220 de las figuras 99 a 107, pero para uso al cortar una reseccion de meseta medial en la parte proximal de tibia 12 (p. ej. en una tecnica en la que primero se hace la reseccion de meseta lateral y segundo la reseccion de meseta medial).
La gufa de corte lateral 220 mostrada en la figura 99 incluye un bloque o cuerpo 222 que define un miembro de gufa horizontal 224 para guiar una herramienta de corte. En el ejemplo mostrado en la figura 99, el miembro de gufa horizontal 224 es una ranura con superficies superior e inferior sustancialmente planas para capturar y guiar el movimiento de una herramienta de corte en un plano horizontal, aunque el miembro de gufa horizontal podrfa ser sin captura (p. ej. una superficie inferior sustancialmente plana sin una superficie superior correspondiente para capturar
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
la herramienta de corte). En el ejemplo mostrado, la superficie inferior plana del miembro de gufa horizontal 224 se posiciona y orienta para ser coplanaria con la reseccion de meseta tibial medial 212. Una paleta 226 u otra estructura que tenga una superficie de referencia sustancialmente plana (en una superficie inferior no mostrada) se puede extender desde el cuerpo 222 para referenciar la reseccion de meseta tibial medial 212 y posicionar y orientar el miembro de gufa horizontal 224 en sustancialmente el mismo plano que la superficie de referencia de la paleta 226 (aunque, en otros ejemplos, se pueden desviar entre si en uno o ambos aspectos rotacional y traslacional). Tanto la paleta 226 como otras partes del cuerpo 222 pueden incluir aberturas receptoras 228 de pasador para facilitar la fijacion de la gufa de corte lateral 220 a la parte proximal de tibia 12, algunas de las cuales se pueden orientar oblicuamente para estabilizar ademas la gufa de corte lateral 220 y tambien posicionar en el hueso que finalmente se resecara, minimizando el numero de orificios que se dejan en la parte proximal de tibia 12 tras el procedimiento.
Las figuras 100 a 103 ilustran dos ejemplos de un pasador tipo bandera 230 que se puede usar en conexion con la gufa de corte lateral 220. Los pasadores tipo bandera 230 mostrados en las figuras 100 a 103 incluyen partes de insercion alargadas 232 para la insercion en una abertura de navegacion lateral 234 formada en la parte proximal de tibia 12, que se puede formar usando la abertura de reseccion lateral 158 de la gufa de reseccion tibial medial 148 mostrada en la figura 45a o de otras maneras. La parte de insercion alargada 232 del pasador tipo bandera 230 mostrado en las figuras 100 y 101 es sustancialmente cilfndrica. La parte de insercion alargada 232 del pasador tipo bandera 230 mostrado en las figuras 102 y 103 incluye, ademas de una parte cilfndrica, una seccion plana para la insercion en el corte de hueso de eminencia vertical lateral en la parte proximal de tibia 12, que ademas puede estabilizar y alinear el pasador tipo bandera 230 en la parte proximal de tibia 12.
Dependiendo del procedimiento particular empleado, debido a la exposicion operativa lateral relativamente pequena disponible con un planteamiento de incision medial, la presencia del mecanismo de extension retrafdo lateralmente y la forma unica de cada tibia, puede ser importante para permitir al cirujano maniobrar la gufa de corte lateral 220 a una posicion preferida y proporcionar espacio adecuado para maniobrar una herramienta de corte tal como una hoja de sierra. Sin embargo, al maniobrar una herramienta de corte, puede ser deseable proteger los lados anterior y lateral de la eminencia contra hendido involuntario durante la reseccion. Algunas realizaciones de las gufas de corte lateral 220 y pasadores tipo bandera 230 descritos en esta memoria pueden ayudar a impedir o reducir el riesgo de hendido involuntario de partes anterior y lateral de la eminencia y proteger de otro modo la anatomfa de la articulacion de rodilla.
Los pasadores tipo bandera 230 mostrados en las figuras 100 a 103 pueden realizar tres funciones de potencial importancia para la reseccion de meseta tibial lateral. Primero, pueden proteger contra hendido de eminencia lateral. Segundo, pueden proporcionar una referencia plana y al menos un grado de libertad (p. ej., traslacion medial-lateral, traslacion anterior-posterior y rotacion interna-externa) mientras mantienen el posicionamiento y la estabilidad. Tercero, crean una frontera en relieve para proteger contra hendido de eminencia anterior mientras todavfa permiten una aproximacion anterior-medial de la hoja de sierra.
El pasador tipo bandera 230 puede incluir una parte de cabeza agrandada 236 que define al menos una superficie sustancialmente plana. Esta superficie (o superficies) sustancialmente plana puede proporcionar una referencia para facilitar el posicionamiento apropiado de la gufa de corte lateral 220 (en conexion con la paleta 226) de manera que la gufa de corte 224 este sustancialmente coplanaria con la reseccion de meseta medial 212 (tal como por su interaccion con una abertura 238 correspondientemente formada de pasador tipo bandera en la gufa de corte lateral 220) mientras al mismo tiempo permite cierto movimiento traslacional y/o rotacional entre la gufa de corte lateral 220 y la parte proximal de tibia 12. En otras palabras, la interaccion de la parte de cabeza agrandada sustancialmente plana 236 del pasador tipo bandera 230 y la abertura 238 correspondientemente formada de recepcion de pasador en la gufa de corte lateral 220 puede actuar como union plana que proporciona estabilidad y mantiene el miembro 224 de gufa de corte lateral en una relacion coplanaria con la reseccion de meseta medial 212 mientras permite otras traslaciones y rotaciones de la gufa de corte lateral 220 para el posicionamiento optimo contra la parte proximal de tibia 12. Las figuras 105 y 106 ilustran como una union plana de este tipo podrfa permitir que la gufa de corte lateral 220 sea rotada un angulo 0, que puede posicionar la gma 220 mas cerca del lado lateral de la tibia 12 en una orientacion mas deseable para el cirujano.
Como se ha mencionado anteriormente, el pasador tipo bandera 230 tambien proporcionara una frontera en relieve que protege contra hendido de eminencia anterior y otras mientras todavfa permite una aproximacion anterior-medial de la hoja de sierra. En este sentido, un borde de ataque angulado 240 de la parte de cabeza agrandada 236 ademas de la parte de insercion alargada 232 puede actuar como una gufa adicional para limitar el movimiento de un cortador en una direccion mesial hacia aspectos anterior y lateral de la eminencia tibial 40, mientras no interfiere excesivamente con el acceso de la herramienta de corte para la reseccion de meseta lateral. Esta funcion de guiado del pasador tipo bandera 230 se ilustra esquematicamente en la figura 107.
En algunos ejemplos mientras se referencia a la reseccion de meseta medial, la gufa de corte lateral 220 se puede estabilizar usando medios adicionales o alternativos. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la paleta 226 se puede engrosar o aumentar con un bloque espaciador que se empareja con el ensayo femoral 80 o reposa contra este. En otros ejemplos, la paleta 226 se puede insertar en una lfnea de fractura o ranura de reseccion creada por el corte de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
hueso de reseccion de meseta medial horizontal antes de hacer el corte de hueso de eminencia medial generalmente vertical. Al hacerlo, la paleta 226 es capturada desde arriba y abajo por hueso tibial nativo.
e. Reduccion de ensayo
La figura 104 ilustra la parte proximal de tibia 12 despues de que se ha completado la reseccion de meseta medial 212 y la reseccion de meseta lateral 242, pero antes de la retirada de una parte anterior de la eminencia tibial 40 y antes de punzonar la quilla del implante tibial.
La fractura de la eminencia tibial puede ser una posible amenaza intraoperativa y posoperativa para la artroplastia de retencion de bicruzado. Intraoperativamente, las etapas de reduccion de ensayo, tales como evaluar el alcance de movimiento, pueden presentar un alto riesgo de fractura de eminencia debido a la intensidad de las pruebas de esfuerzo de varo / valgo. Posoperativamente, cargas grandes que pasan a traves del LCA y al punto de conexion anterior del LCA en la eminencia tibial tambien pueden aumentar el riesgo de fractura de eminencia. Con el fin de reducir estos riesgos, algunos ejemplos descritos en esta memoria proporcionan metodos para ensayar antes de retirar partes anteriores de la eminencia anterior. Medios para facilitar los ensayos antes de retirar la eminencia anterior pueden comprender una placa base tibial 244 que evita el aspecto anterior de la eminencia como se muestra en las figuras 108 a 112.
Metodos segun algunos ejemplos utilizan un metodo de "corte anterior el ultimo” para reducir la probabilidad de fractura de eminencia anterior. Una placa base tibial 244 segun la invencion (una realizacion de la cual se muestra en la figura 108) se estructura para ser posicionada en la parte proximal de tibia 12 mientras se proporciona espacio para una parte anterior intacta de la eminencia tibial 40 (figuras 108 a 110). Una pareja de insertos 246 de ensayo se puede asegurar a la placa base tibial 104 (figura 111) para facilitar una reduccion de ensayo, comprobacion de equilibrio y comprobacion de alcance de movimiento en conexion con un ensayo femoral (figura 112). Si el alcance de movimiento y la laxitud son satisfactorios, se pueden realizar las etapas de acabado final de punzonar una cavidad de quilla y retirar la parte anterior de la eminencia tibial (tratado en una seccion adicionalmente mas adelante).
La placa base tibial 244 mostrada en la figura 108 incluye una banda 248 de placa base medial, una banda 250 de placa base lateral (partes inferiores de las que, no se muestra, incluyen superficies sustancialmente planas (coplanarias entre si) para referenciar las resecciones de meseta medial y lateral), y un puente 252 que conecta juntas las dos bandas 248, 250. La placa base tibial 244 define una holgura 254 entre las dos bandas 248, 250 que tiene un tamano y se posiciona para recibir una eminencia tibial 40 incluidos lugares de conexion de ligamento cruzado anterior y posterior. En algunas realizaciones, esta holgura mide aproximadamente de 14 a 40 mm en una direccion medial / lateral y de 35 mm a 70 mm en una direccion anterior / posterior. Las bandas 248, 250 de placa base pueden definir caracterfsticas de conexion para facilitar la conexion de insertos 246 de ensayo tibial medial y lateral a la placa base 244 (vease la figura 111). En algunas realizaciones, por ejemplo, las bandas 248 y 250 pueden ser en cierto modo resilientes y tener una estructura para salto elastico en surcos correspondientes u otras estructuras de recepcion en los insertos 246. Se podrfa usar cualquier otro mecanismo o estructura que se deseen para asegurar los insertos 246 a la placa base 244. En todavfa otras realizaciones, los insertos de ensayo pueden ser una parte integral de la placa base de ensayo. En todavfa otras realizaciones, los insertos pueden reposar justo en la placa base de ensayo, y no se conectan a la placa base.
En algunas realizaciones, la placa base tibial 244 se puede usar para calibrar y visualizar que la posicion final de un implante tibial de retencion de bicruzado este en la parte proximal de tibia 12, con el fin de asegurar una cobertura apropiada, que el implante no cuelgue sobre el borde cortical de la parte proximal de tibia 12, que el espacio libre entre el implante y la eminencia sea apropiado, y comprobar otras alineaciones, holguras y espaciamientos. La banda 248 de placa base medial puede incluir una superficie de referencia mesial 260 para ilustrar una extension de una superficie mesial medial del implante tibial, y una superficie de referencia exterior 262 para ilustrar una extension de una superficie exterior medial del implante tibial. La banda 250 de placa base lateral puede incluir una superficie de referencia mesial 264 para ilustrar una extension de una superficie mesial lateral del implante tibial, y una superficie de referencia exterior 266 para ilustrar una extension de una superficie exterior lateral del implante tibial. La placa base tibial 244 tambien puede incluir uno o mas lugares de referencia, tales como aberturas 268 o conexiones para otra instrumentacion tratada mas adelante, para marcar en la tibia o indicar de otro modo o definir el posicionamiento de la placa base 244 de ensayo con respecto a la parte proximal de tibia 12 una vez se obtiene un posicionamiento deseado.
En algunas realizaciones, tales como se ilustra en las figuras 160 a 162, una placa base 306 de ensayo puede tener un tamano o se puede configurar de otro modo para cortes de eminencia provisionales que son mas anchos que los cortes de eminencia finales, con el fin de permitir una valoracion mas temprana de la cobertura de borde cortical y de espacio libre de eminencia.
3. Acabado
Como se ha mencionado anteriormente, etapas de acabado pueden incluir generalmente una o las dos etapas de: (1) punzonar una cavidad de quilla en el hueso esponjoso de la parte proximal de tibia 12, y (2) hacer un corte de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
hueso de eminencia anterior y una reseccion de meseta tibial anterior para retirar una parte de bloque anterior de la eminencia tibial 40.
En algunas realizaciones, la placa base tibial 244 usada durante ensayos y valoracion del alcance de movimiento puede permanecer en el sitio para etapas de punzonado y corte de hueso de eminencia anterior y esencialmente puede actuar como lugar de referencia para los instrumentos de punzonado y corte. Dependiendo de la estructura especffica, el posicionamiento y la orientacion de los instrumentos de punzonado y corte usados con la placa base tibial 244, la placa base tibial 244 se puede formar con holguras, ranuras u otras aberturas apropiadamente formadas, posicionadas y orientadas que permitan a los instrumentos de punzonado y corte atravesar la placa base tibial 244 y entrar al hueso de la parte proximal de tibia 12. Por ejemplo, la realizacion de una placa base tibial 244 mostrada en la figura 110 incluye holguras 278 para recibir partes medial y lateral de un punzon en forma de U descrito mas adelante, e incluye una ranura 280 (vease la figura 111) que permite pasar un cincel u otro cortador para hacer un corte de hueso horizontal a la parte anterior de la eminencia tibial 40, como tambien se describe mas adelante.
Las figuras 113 a 157 muestran diversos ejemplos de una gufa 270 que se pueden sujetar directamente a la placa base tibial 244 y a la tibia 12 usando pasadores u otros medios para fijacion (tales como los mostrados por ejemplo en la figura 149) o indirectamente a la placa base tibial usando un componente intermedio tal como un bloque de alineacion secundario 128 u otro componente (tal como se muestra por ejemplo en la figura 116). La gufa 270 se puede usar para guiar el punzon 276 para formar una cavidad 272 de quilla (vease, p. ej., las figuras 124 y 140) en la parte proximal de tibia 12 para recibir la quilla de un implante tibial, y, en estas u otras realizaciones, tambien se pueden usar para guiar uno o mas cinceles 282 u otros cortadores para retirar partes anteriores de la eminencia tibial 40 (como se ilustra, por ejemplo, con las figuras 121).
Puede ser deseable la precision ofrecida por la placa base tibial 244 cuando se usa como referencia de control para el posicionamiento de la gufa 270 y otra instrumentacion, ya que puede ayudar a asegurar que no haya conflicto discordante entre la eminencia tibial 40 y la cavidad de quilla punzonada 272 cuando el cirujano inserta el implante de placa base de ensayo tibial final. Como el implante se emparejara o al menos corresponded con ambas partes de la eminencia tibial 40 y la cavidad de quilla punzonada 272, puede ser importante que los dos se posicionen correctamente entre sf de modo que el implante no se una, incline ni sobresalga tras la insercion.
Como se muestra, por ejemplo, con las figuras 133 a 139, la gufa 270 tiene una parte rebajada que proporciona espacio libre sobre y alrededor de la parte anterior de la eminencia tibial 40. La gufa 270 tambien incluye una estructura (tal como una pareja de ranuras 274 mostradas por ejemplo en la figura 125 u otra estructura apropiada tal como una gufa en cola de milano) configurada para guiar un punzon 276 u otro instrumento de retirada de hueso (p. ej., escariador, fresa, hoja de corte, hoja de sierra, cincel) en la parte proximal de tibia 12 de una manera controlada.
En una realizacion (vease, p. ej., las figuras 133 a 134), el punzon 276 se configura para crear una cavidad 272 de quilla en un angulo de insercion. El punzon puede ser asimetrico o simetrico y puede comprender una o mas partes de ala para crear una cavidad de quilla generalmente "en forma de U”. En algunas realizaciones, primero se puede usar un punzon o escariador mas pequenos para rebajar la fuerza de impacto necesaria para formar la cavidad 272 de quilla. Como se ha mencionado anteriormente, en algunas realizaciones, la placa base 244 de tibia puede definir una holgura de tamano y forma apropiados para recibir el punzon en forma de U.
En algunas realizaciones, el angulo de insercion del punzon 276 no es perpendicular (en algunas realizaciones obtuso) a las resecciones de meseta y coincide con el angulo de quilla de un implante tibial para reducir el riesgo de punzonar a traves del hueso cortical anterior de la tibia o fracturarlo. La gufa 270 asegura que el punzon 276 se desplace en un angulo y una orientacion consistentes predeterminados durante la insercion. Una realizacion alternativa (no se muestra) permite punzonar individualmente diversas secciones de la quilla.
Como el angulo de insercion del punzon 276 no es ortogonal a las resecciones de meseta medial y lateral, un usuario puede tender a flexionar el punzon 276 cuando impacta o el punzon 276 puede tender a extenderse o arquearse durante el impacto. Con el fin de evitar estos problemas, en algunas realizaciones, se puede anadir estabilidad a la construccion de punzon mediante diversos medios. Unos primeros medios para proporcionar estabilidad comprenden un asidero opcional como se muestra en las figuras 155 a 157. En estas u otras realizaciones, se puede lograr fijacion adicional mediante la conexion del bloque de alineacion 102 al bloque de alineacion secundario 128 de modo que se puedan conectar juntos la gufa 270 de punzon, la placa base tibial 244, el bloque de alineacion secundario 128, el bloque de alineacion 102 y/o la varilla extramedular 36. Al conectar positivamente todos los instrumentos mencionados anteriormente, se proporciona mejor estabilidad a la gufa 270, aunque cabe senalar que es posible el uso de menos dispositivos de fijacion para la reduccion de la complejidad y la apertura del espacio de trabajo. En otras realizaciones, se pueden usar otras combinaciones de esta y otra instrumentacion y otros aparatos para posicionar la gufa 270. En todavfa otras realizaciones, se podrfan utilizar impactores desplazados (p. ej. que tienen superficies de impacto que no se alinean linealmente con un extremo asociado con el punzon) en lugar o ademas de los mecanismos descritos anteriormente para mantener una alineacion apropiada del punzon.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Como se muestra en las figuras 127 a 132, tambien se pueden preinsertar pasadores largos 284 de taladro en la tibia para reducir la cantidad de fuerza necesaria para punzonar la cavidad de quilla (especialmente en esquinas del punzon), y reducir concentraciones de esfuerzo en las esquinas de cavidad de quilla redondeando las esquinas afiladas. Los pasadores largos 284 de taladro tambien pueden servir como pasadores de gufa que ayudan a guiar y estabilizar el punzon 276 en dicho angulo de insercion.
La parte anterior de la eminencia se puede retirar antes (p. ej. figuras 121 a 126) o despues (figuras 133 a 139) del punzonado. Si la parte anterior de la eminencia 40 se retira despues de que el punzon 276 se asiente totalmente en la tibia 12, se puede proporcionar integralmente una o mas ranuras 286 de cincel en cualquiera de: el punzon, una parte anterior de la placa base tibial o una parte anterior de la gufa. Si la etapa de punzonado se realiza apropiadamente antes de la retirada de eminencia anterior, en estas realizaciones, las ranuras 286 de cincel estaran en la posicion optima para resecar y retirar la parte anterior de la eminencia tibial. Se pueden proporcionar multiples ranuras de cincel capturado, ranuras de cincel no capturado, o superficies gufa planas sobre o adyacentes al punzon.
En algunas realizaciones, las ranuras de cincel se pueden configurar para proporcionar un corte de hueso de eminencia anterior que se oriente en una posicion sustancialmente vertical como se muestra en las figuras 140 y 141. En algunas realizaciones, las ranuras de cincel se pueden orientar para proporcionar un corte de hueso de eminencia anterior que se posicione en angulos respecto a dicha posicion sustancialmente vertical como se muestra en la figura 142. En algunas realizaciones, las ranuras de cincel se pueden orientar con cierta rotacion interna o externa como se muestra en la figura 147 para proporcionar cortes de hueso de eminencia anterior angulados como se muestra en la figura 143.
En algunas realizaciones, retirar la eminencia anterior puede hacer mas facil la etapa de punzonar una cavidad de quilla, porque hay menos hueso para que el punzon penetre despues de que se retire la parte anterior de la eminencia tibial. Sin embargo, retirar la eminencia anterior despues del punzonado asegurara que el corte de hueso de eminencia anterior, la reseccion de meseta anterior y la cavidad de quilla se alineen apropiadamente entre sf. Los kits de instrumentos pueden estar provistos de opciones para realizar uno o ambos metodos. La cavidad de quilla se hace preferiblemente usando un unico punzon; sin embargo, se puede proporcionar un set de dos o mas punzones para formar la cavidad de quilla secuencialmente, y de ese modo retirar pequenas cantidades de hueso de una en una. Por ejemplo, se puede proporcionar un punzon de escariado preliminar que tiene una o mas dimensiones mas pequenas que el punzon de escariado de acabado para abrir gradualmente la cavidad de quilla sin fracturar el hueso. Se pueden preferir etapas de escariado preliminar en casos de hueso tibial muy denso o esclerotico.
Como se muestra por ejemplo en la figura 138, se pueden proporcionar ranuras adicionales 286 de cincel en una parte anterior de la gufa 270 para facilitar una reseccion de meseta anterior. En una realizacion preferida, la reseccion de meseta anterior se orienta generalmente de manera sustancialmente horizontal y coplanaria con las resecciones de meseta medial y lateral. Sin embargo, otras realizaciones pueden incorporar ranuras de cincel configuradas para hacer una reseccion de meseta anterior paralela o en un angulo con respecto a las resecciones de meseta medial y lateral. El encuentro de la reseccion de meseta generalmente horizontal anterior y la reseccion de eminencia anterior generalmente vertical retira eficazmente una parte de bloque anterior de la eminencia tibial.
Cualquiera de la placa base tibial, la gufa de punzon y la herramienta de corte puede estar provista de unos medios para limitar el desplazamiento de la herramienta de corte tal como un reborde, una parte de parada, un labio o una parte de escalon, o una parte de interferencia. Por ejemplo, las figuras 137 y 138 muestran cinceles 282 con paradas 288 formadas en los mismos. Dichas paradas 288 u otras estructuras o mecanismos se pueden usar para impedir o rebajar la probabilidad de hendido de eminencia.
Las paradas 288 u otros mecanismos de parada se pueden calibrar para limitar una profundidad de penetracion para la reseccion de meseta anterior horizontal y la reseccion de eminencia anterior generalmente vertical. Esos mecanismos pueden proporcionar cantidades iguales o diferentes de penetracion de profundidad de cincel para el corte de hueso de eminencia anterior y la reseccion de meseta anterior. En algunas realizaciones, la parada 288 permitira el uso de un unico cincel para el corte de hueso de eminencia anterior y para la reseccion de meseta anterior.
Las ranuras de cincel 286 para hacer los cortes de hueso de eminencia anterior generalmente verticales se muestran como integrales con el punzon 276 en las figuras 135 a 137. Como alternativa se pueden proporcionar en un bloque de gufa de cincel separado adaptado para cooperar directamente con la gufa 270 tal como se muestra en la realizacion de la figura 150. Sin embargo, hacer el corte de hueso de eminencia anterior a traves de una ranura que es integral y monolftica con el punzon 276 como se muestra en las figuras 133 a 139 permite que la relacion entre la eminencia anterior y la cavidad de quilla punzonada sea mantenida a en una mayor tolerancia, proporcionando de ese modo un mejor ajuste del implante tibial, y, en algunas realizaciones, aunque no todas, por lo tanto puede ser preferible. En algunas realizaciones, se logra un control similar de la colocacion de la eminencia anterior al proporcionar ranuras de cincel en la gufa 270. En otras palabras, se puede guiar un cincel de eminencia anterior mediante medios para guiar provistos en la propia gufa 270. De esta manera, los cortes de hueso de eminencia anterior generalmente verticales se pueden hacer ya sea antes o despues del punzonado. Los medios
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
para guiar proporcionados en la gufa de punzon pueden ser, por ejemplo, una extension en voladizo de la gufa de punzon que tiene una ranura de gufa en la misma.
Despues de punzonar una cavidad de quilla y retirar la parte anterior de la eminencia tibial, las esquinas de eminencia antero-medial y antero-lateral mostradas en la figura 153 se pueden redondear para formar radios de eminencia como se muestra en la figura 154. Los radios de eminencia generalmente sirven para proporcionar espacio libre para el implante tibial instalado, y se hacen recortando las esquinas afiladas antero-medial y anterolateral de eminencia con una herramienta de pinzas gubias u otras herramientas deseables. Como alternativa, los radios de eminencia se pueden formar cortando caracterfsticas de matriz formadas en el punzon.
Tras completar las etapas anteriores de preparacion, la parte proximal de tibia preparada 12 se puede calibrar con un calibre 290 simulando la forma y el tamano del implante correspondiente a instalar como se muestra en las figuras 158 y 159. El calibre 290 generalmente sirve para proporcionar al cirujano informacion relativa al ajuste de implante, y mas especfficamente asegura que cuando el implante final se asienta dentro de la cavidad de quilla preparada, se emparejara apropiadamente con la eminencia, y no interferira ni provocara interferencia o union con la eminencia. Despues de calibrar la parte proximal de tibia preparada, la implantacion de los implantes tibiales finales puede continuar de la manera convencional.
Realizaciones adicionales
En algunas realizaciones, se disfruta de significativos ahorros en costes cuando se fabrican los instrumentos descritos en esta memoria. Por ejemplo, placas base tibiales segun algunas realizaciones son asimetricas y ambidiestras; dicho de otro modo, no se necesita quiralidad, pero puede estar presente si se desea, para ciertos instrumentos a usar en piernas izquierda o derecha. Por ejemplo, para cada tamano de placa base tibial, se puede invertir una placa base tibial para que funcione con una tibia izquierda o una tibia derecha. La gufa de reseccion de meseta lateral tambien puede ser ambidiestra, lo que significa que se puede usar en una tibia izquierda o en una tibia derecha.
Un gran numero de insertos de ensayo tibial asimetricos crea la necesidad de manejar un gran inventario. Por ejemplo, se deben proporcionar ensayos para ambos condilos medial y lateral de ambas rodillas izquierda y derecha. Adicionalmente, los ensayos deben suministrarse en un numero suficiente de tamanos (p. ej., 4-6 opciones de tamano), grosores (p. ej., 6 opciones de grosor), y opciones de angulo de pendiente posterior (p. ej., alto, estandar, reducido). Podrfan ser necesarios hasta 192 insertos de ensayo para abarcar un numero suficiente de opciones quirurgicas. Este asunto se puede abordar proporcionando varios medios para reducir la complejidad del sistema. Uno medio para reducir la complejidad del sistema es construir opciones de angulo de pendiente posterior en las placas base tibiales en lugar de en los propios insertos. De esta manera, unicamente hay dos ensayos de placa base o asf (cada uno tiene una pendiente diferente) para cada tamano de implante tibial particular. Construir angulo de pendiente posterior en las placas base tibiales dobla eficazmente el numero de placas base tibiales necesarias en el sistema, (p. ej., de 8 a 16); sin embargo, generalmente se reducira el numero de insertos de ensayo tibial necesarios aproximadamente un 50 % (p. ej., de 192 a 96).
Cabe senalar que las caracterfsticas de ajustabilidad se pueden transferir entre piezas. En algunos casos, por ejemplo, el bloque de alineacion secundario puede tener posibilidades de ajuste superior-inferior incorporadas, en lugar del bloque de alineacion. En otros casos, el bloque de alineacion puede estar provisto de medios para ajustar selectiva o infinitamente la pendiente posterior de la reseccion de meseta medial, en lugar del bloque de alineacion secundario. Ademas, se pueden proporcionar unos medios para ajuste en direccion medial-lateral del puntero a uno cualquiera del bloque de alineacion secundario, bloque de alineacion o gufa de reseccion de meseta medial.
Tambien se debe entender que se pueden realizar etapas de metodo descritas en esta memoria en cualquier orden independientemente del orden en el que se presentan, y que si bien puede ser preferible un primer metodo de corte medial, las tecnicas quirurgicas proporcionadas se pueden adaptar para un primer metodo de corte de meseta lateral.
Como se podrfan hacer diversas modificaciones a las realizaciones ejemplares, como se ha descrito anteriormente con referencia a ilustraciones correspondientes, sin apartarse del alcance de la invencion, se pretende que toda la materia contenida en la descripcion anterior o mostrada en los dibujos adjuntos se interprete como ilustrativa en lugar de limitativa. Asf, la amplitud y el alcance de la invencion reivindicada no deben ser limitados por ninguna de las realizaciones ejemplares descritas anteriormente, sino que ha de definirse unicamente segun las siguientes reivindicaciones adjuntas a la presente.

Claims (13)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Una placa base tibial (244) de retencion de bicruzado, que comprende:
    (a) una banda (248) de placa base medial;
    (b) una banda (250) de placa base lateral; y
    (c) un puente (252) que conecta las bandas de placa base medial y lateral; en donde la placa base tibial de retencion de bicruzado define una holgura (254) entre la banda de placa base medial y la banda de placa base lateral, la holgura (254) tiene un tamano y se posiciona para recibir una eminencia tibial que incluye un lugar de conexion de ligamento cruzado anterior y un lugar de conexion de ligamento cruzado posterior; caracterizado por que la placa base tibial (244) de retencion de bicruzado define una holgura (278) de punzon adaptada para recibir un punzon que incluye una superficie de punzonado medial y una superficie de punzonado lateral.
  2. 2. La placa base tibial (244) de retencion de bicruzado de la reivindicacion 1, en donde cada una de las bandas de placa base medial y lateral (248, 250) define superficies inferiores sustancialmente planas para referencia de resecciones de meseta tibial medial y lateral respectivamente; en donde las superficies inferiores sustancialmente planas son sustancialmente coplanarias.
  3. 3. La placa base tibial (244) de retencion de bicruzado de la reivindicacion 1 o 2, en donde la banda (248) de placa base medial incluye al menos un lugar de conexion medial para asegurar un inserto de ensayo tibial medial (246); y en donde la banda (250) de placa base lateral incluye al menos un lugar de conexion lateral para asegurar un inserto (246) de ensayo tibial lateral.
  4. 4. La placa base tibial (244) de retencion de bicruzado de cualquier reivindicacion anterior, en donde la holgura (278) de punzon es para recibir un punzon en forma sustancialmente de U; y en donde una primera pata del punzon en forma de U incluye la superficie de punzonado medial y una segunda pata del punzon en forma de U incluye la superficie de punzonado lateral.
  5. 5. La placa base tibial (244) de retencion de bicruzado de cualquier reivindicacion anterior, en donde la placa
    base tibial de retencion de bicruzado define una holgura de reseccion de meseta anterior (280) para recibir un
    cortador para resecar un aspecto anterior de la eminencia tibial.
  6. 6. La placa base tibial (244) de retencion de bicruzado de la reivindicacion 6, en donde la holgura de reseccion de meseta anterior es una ranura (280) que se extiende a traves del puente (252).
  7. 7. La placa base tibial (244) de retencion de bicruzado de la reivindicacion 5 o 6, que comprende ademas al
    menos un lugar de conexion de gufa para asegurar una gufa (270) para guiar el punzon y el cortador para resecar el
    aspecto anterior de la eminencia tibial.
  8. 8. La placa base tibial (244) de retencion de bicruzado de cualquier reivindicacion anterior, en donde la banda (248) de placa base medial incluye una superficie de referencia mesial medial (260) para ilustrar una extension de una superficie mesial medial de un implante tibial de retencion de bicruzado, y una superficie de referencia exterior medial (262) para ilustrar una extension de una superficie exterior medial del implante tibial de retencion de bicruzado;
    y en donde la banda (250) de placa base lateral incluye una superficie de referencia mesial lateral (264) para ilustrar una extension de una superficie mesial lateral del implante tibial de retencion de bicruzado, y una superficie de referencia exterior lateral (266) para ilustrar una extension de una superficie exterior lateral del implante tibial de retencion de bicruzado.
  9. 9. La placa base tibial (244) de retencion de bicruzado de la reivindicacion 8; que incluye ademas al menos un lugar de referencia (268) para registrar una posicion deseada final del implante tibial de retencion de bicruzado.
  10. 10. La placa base tibial (244) de retencion de bicruzado de la reivindicacion 9, en donde el lugar de referencia es una pareja de aberturas (268) para recibir pasadores de hueso.
  11. 11. La placa base tibial (244) de retencion de bicruzado de la reivindicacion 9, en donde el lugar de referencia es un lugar de conexion para una gufa.
  12. 12. La placa base tibial (244) de retencion de bicruzado de la reivindicacion 11, en donde el lugar de referencia es un lugar de conexion para una gufa de punzon.
  13. 13. La placa base tibial (244) de retencion de bicruzado de la reivindicacion 11, en donde el lugar de referencia es un lugar de conexion para una gufa de reseccion de eminencia.
ES10781303.2T 2009-05-29 2010-05-28 Métodos y aparatos para realizar artroplastia de rodilla Active ES2619411T3 (es)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18243509P 2009-05-29 2009-05-29
US182435P 2009-05-29
US29983510P 2010-01-29 2010-01-29
US299835P 2010-01-29
PCT/US2010/036638 WO2010138854A2 (en) 2009-05-29 2010-05-28 Methods and apparatus for performing knee arthroplasty

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2619411T3 true ES2619411T3 (es) 2017-06-26

Family

ID=43221068

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10781292.7T Active ES2681688T3 (es) 2009-05-29 2010-05-28 Aparatos para realizar artroplastia de rodilla
ES10781304.0T Active ES2666564T3 (es) 2009-05-29 2010-05-28 Aparatos para realizar artroplastia de rodilla
ES10781303.2T Active ES2619411T3 (es) 2009-05-29 2010-05-28 Métodos y aparatos para realizar artroplastia de rodilla
ES10781300.8T Active ES2690761T3 (es) 2009-05-29 2010-05-28 Aparatos para realizar artroplastia de rodilla

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10781292.7T Active ES2681688T3 (es) 2009-05-29 2010-05-28 Aparatos para realizar artroplastia de rodilla
ES10781304.0T Active ES2666564T3 (es) 2009-05-29 2010-05-28 Aparatos para realizar artroplastia de rodilla

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10781300.8T Active ES2690761T3 (es) 2009-05-29 2010-05-28 Aparatos para realizar artroplastia de rodilla

Country Status (11)

Country Link
US (10) US8840616B2 (es)
EP (8) EP2434990B1 (es)
JP (9) JP6073132B2 (es)
KR (10) KR101973101B1 (es)
CN (6) CN102695477B (es)
AU (8) AU2010253762B2 (es)
BR (5) BRPI1012297A2 (es)
CA (5) CA2763997A1 (es)
ES (4) ES2681688T3 (es)
RU (5) RU2583369C2 (es)
WO (5) WO2010138854A2 (es)

Families Citing this family (164)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8882847B2 (en) 2001-05-25 2014-11-11 Conformis, Inc. Patient selectable knee joint arthroplasty devices
US8480754B2 (en) 2001-05-25 2013-07-09 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools
US8234097B2 (en) 2001-05-25 2012-07-31 Conformis, Inc. Automated systems for manufacturing patient-specific orthopedic implants and instrumentation
US8735773B2 (en) 2007-02-14 2014-05-27 Conformis, Inc. Implant device and method for manufacture
US8771365B2 (en) 2009-02-25 2014-07-08 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs, and related tools
US8617242B2 (en) 2001-05-25 2013-12-31 Conformis, Inc. Implant device and method for manufacture
US8545569B2 (en) 2001-05-25 2013-10-01 Conformis, Inc. Patient selectable knee arthroplasty devices
US8556983B2 (en) * 2001-05-25 2013-10-15 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs and related tools
US9603711B2 (en) 2001-05-25 2017-03-28 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools
WO2000035346A2 (en) 1998-09-14 2000-06-22 Stanford University Assessing the condition of a joint and preventing damage
US7239908B1 (en) 1998-09-14 2007-07-03 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Assessing the condition of a joint and devising treatment
US8066776B2 (en) * 2001-12-14 2011-11-29 Btg International Limited Tibial component
ATE414310T1 (de) 2000-09-14 2008-11-15 Univ Leland Stanford Junior Verfahren zur manipulation medizinischer bilder
US9308091B2 (en) 2001-05-25 2016-04-12 Conformis, Inc. Devices and methods for treatment of facet and other joints
WO2002096268A2 (en) 2001-05-25 2002-12-05 Imaging Therapeutics, Inc. Methods and compositions for articular resurfacing
CA2501041A1 (en) 2002-10-07 2004-04-22 Conformis, Inc. Minimally invasive joint implant with 3-dimensional geometry matching the articular surfaces
JP2006505366A (ja) 2002-11-07 2006-02-16 コンフォーミス・インコーポレイテッド 半月板サイズおよび形状の決定および工夫した処置の方法
WO2005037147A1 (en) 2003-10-17 2005-04-28 Smith & Nephew, Inc. High flexion articular insert
CN105030297A (zh) 2006-02-06 2015-11-11 康复米斯公司 患者可选择的关节成形术装置和手术器具
CN105748175A (zh) 2006-09-06 2016-07-13 史密夫和内修有限公司 带有过渡表面的植入物和相关的方法
US8088163B1 (en) 2008-02-06 2012-01-03 Kleiner Jeffrey B Tools and methods for spinal fusion
US8682052B2 (en) 2008-03-05 2014-03-25 Conformis, Inc. Implants for altering wear patterns of articular surfaces
WO2009158318A1 (en) * 2008-06-27 2009-12-30 Zimmer, Inc. Acl accommodating tibial design
US8366748B2 (en) 2008-12-05 2013-02-05 Kleiner Jeffrey Apparatus and method of spinal implant and fusion
US9247943B1 (en) 2009-02-06 2016-02-02 Kleiner Intellectual Property, Llc Devices and methods for preparing an intervertebral workspace
CA2763997A1 (en) 2009-05-29 2010-12-02 Smith & Nephew, Inc. Methods and apparatus for performing knee arthroplasty
US10973656B2 (en) 2009-09-18 2021-04-13 Spinal Surgical Strategies, Inc. Bone graft delivery system and method for using same
US9060877B2 (en) 2009-09-18 2015-06-23 Spinal Surgical Strategies, Llc Fusion cage with combined biological delivery system
US8906028B2 (en) 2009-09-18 2014-12-09 Spinal Surgical Strategies, Llc Bone graft delivery device and method of using the same
US9173694B2 (en) 2009-09-18 2015-11-03 Spinal Surgical Strategies, Llc Fusion cage with combined biological delivery system
USD750249S1 (en) 2014-10-20 2016-02-23 Spinal Surgical Strategies, Llc Expandable fusion cage
US10245159B1 (en) 2009-09-18 2019-04-02 Spinal Surgical Strategies, Llc Bone graft delivery system and method for using same
US9629729B2 (en) 2009-09-18 2017-04-25 Spinal Surgical Strategies, Llc Biological delivery system with adaptable fusion cage interface
US9186193B2 (en) 2009-09-18 2015-11-17 Spinal Surgical Strategies, Llc Fusion cage with combined biological delivery system
US20170238984A1 (en) 2009-09-18 2017-08-24 Spinal Surgical Strategies, Llc Bone graft delivery device with positioning handle
US8685031B2 (en) 2009-09-18 2014-04-01 Spinal Surgical Strategies, Llc Bone graft delivery system
USD723682S1 (en) 2013-05-03 2015-03-03 Spinal Surgical Strategies, Llc Bone graft delivery tool
AU2010327987B2 (en) 2009-12-11 2015-04-02 Conformis, Inc. Patient-specific and patient-engineered orthopedic implants
KR101902350B1 (ko) 2010-01-29 2018-10-01 스미스 앤드 네퓨, 인크. 십자인대-보존 무릎 보철물
US8974459B1 (en) 2010-05-21 2015-03-10 Howmedica Osteonics Corp. Natural alignment knee instruments
JP5572491B2 (ja) * 2010-09-13 2014-08-13 竜沢 金山 人工膝関節置換手術時に使用される骨切除治具
US8728167B2 (en) 2011-01-10 2014-05-20 Howmedica Osteonics Corp. Bicruciate retaining tibial baseplate design and method of implantation
WO2012112698A2 (en) 2011-02-15 2012-08-23 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved articular implants, procedures and tools to address, assess, correct, modify and/or accommodate anatomical variation and/or asymmetry
US11771442B2 (en) * 2011-05-13 2023-10-03 Biomet Manufacturing Llc Bi-cruciate knee system
AU2012256057B2 (en) * 2011-05-13 2016-05-12 Biomet Manufacturing, Llc Bi-cruciate knee system
US20150173781A1 (en) * 2011-05-13 2015-06-25 Biomet Manufacturing, Llc Bi-cruciate knee system
US9861372B2 (en) * 2011-05-27 2018-01-09 Howmedica Osteonics Corp. Prosthetic implant and associated instruments
AU2012271895B2 (en) * 2011-06-13 2015-01-22 Materialise Nv Patient-specific partial knee guides and other instruments
EP3308726A3 (en) * 2011-07-13 2018-10-24 The General Hospital Corporation d/b/a Massachusetts General Hospital Devices for knee joint replacement with anterior cruciate ligament substitution
GB201115411D0 (en) * 2011-09-07 2011-10-19 Depuy Ireland Surgical instrument
WO2013063407A1 (en) * 2011-10-27 2013-05-02 Smith & Nephew, Inc. Devices and methods for performing knee arthroplasty
US9668871B2 (en) 2011-12-29 2017-06-06 Mako Surgical Corp. Cruciate-retaining tibial prosthesis
US8911501B2 (en) 2011-12-29 2014-12-16 Mako Surgical Corp. Cruciate-retaining tibial prosthesis
GB2501494A (en) * 2012-04-24 2013-10-30 Xiros Ltd Surgical template with cartilage compensated location
US9468446B2 (en) * 2012-05-02 2016-10-18 William B. Kurtz Combined measured resection methods and instruments for knee arthroplasty
US8808298B2 (en) 2012-05-18 2014-08-19 Zimmer, Inc. Pivoting cut guides
US9675471B2 (en) 2012-06-11 2017-06-13 Conformis, Inc. Devices, techniques and methods for assessing joint spacing, balancing soft tissues and obtaining desired kinematics for joint implant components
WO2014014824A1 (en) * 2012-07-15 2014-01-23 Smith & Nephew, Inc. Patient matched instrument
US20150245844A1 (en) 2012-08-09 2015-09-03 Smith & Newphew, Inc. Patient matched instrument
EP2884910A4 (en) * 2012-08-09 2016-06-01 Smith & Nephew Inc PATIENT-MATCHED KNI-TOTAL DOPROTHESIS
WO2014026084A1 (en) * 2012-08-09 2014-02-13 Smith & Nephew, Inc. Intraoperatively adjusting guide alignment
JP2015531253A (ja) 2012-08-31 2015-11-02 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 個別患者向けインプラント技術
US10499933B2 (en) 2012-10-18 2019-12-10 Smith & Nephew, Inc. Alignment devices and methods
DE102012021901A1 (de) * 2012-11-09 2014-05-15 Implantcast Gmbh Knochenmeissel
US9138259B2 (en) 2012-12-19 2015-09-22 Biomet Sports Medicine, Llc External tibial mill guide and method of use
US9345578B2 (en) 2013-02-22 2016-05-24 Stryker Corporation Bicruciate retaining tibial implant system
US9517079B2 (en) * 2013-03-07 2016-12-13 Zimmer, Inc. Tibial resection systems and methods for cruciate ligament retainment
CN105392450B (zh) 2013-03-15 2017-09-29 马科外科公司 胫骨膝关节单髁植入物
US10456273B2 (en) * 2013-06-13 2019-10-29 Laboratoires Bodycad Inc. Surgical cut validation tool and method
FR3010628B1 (fr) 2013-09-18 2015-10-16 Medicrea International Procede permettant de realiser la courbure ideale d'une tige d'un materiel d'osteosynthese vertebrale destinee a etayer la colonne vertebrale d'un patient
FR3012030B1 (fr) 2013-10-18 2015-12-25 Medicrea International Procede permettant de realiser la courbure ideale d'une tige d'un materiel d'osteosynthese vertebrale destinee a etayer la colonne vertebrale d'un patient
GB201400287D0 (en) 2014-01-08 2014-02-26 Depuy Ireland Femoral component of a knee joint prosthesis
KR101563958B1 (ko) * 2014-01-14 2015-10-28 주식회사 코렌텍 슬관절 재치환술용 관절선 위치결정기구
CA3077879A1 (en) * 2014-04-14 2015-10-22 Mohamed R. Mahfouz Kinematic femoral component
US9861491B2 (en) 2014-04-30 2018-01-09 Depuy Ireland Unlimited Company Tibial trial system for a knee prosthesis
US9757243B2 (en) 2014-07-08 2017-09-12 Zimmer, Inc. Intercondylar component and fin attachment features for use in knee arthroplasty
US10687825B2 (en) * 2014-09-11 2020-06-23 Limacorporate S.P.A. Device for the resection of the femur
CN104490451B (zh) * 2014-12-31 2017-03-15 北京爱康宜诚医疗器材股份有限公司 组合式截骨手术导板
US9931168B2 (en) 2015-01-12 2018-04-03 Biomet Manufacuturing. LLC Plan implementation
JP6777645B2 (ja) * 2015-03-05 2020-10-28 バイオメット マニュファクチャリング コーポレイション 両十字膝システム
US10568650B2 (en) 2015-03-25 2020-02-25 E. Marlowe Goble Knee instruments and methods
GB201506675D0 (en) * 2015-04-20 2015-06-03 Isis Innovation Arthroplasty apparatus and method
CN104840231A (zh) * 2015-05-25 2015-08-19 北京爱康宜诚医疗器材股份有限公司 截骨板和胫骨截骨方法
KR101724695B1 (ko) * 2015-07-31 2017-04-10 연세대학교 산학협력단 인공슬관절 임플란트
US10405994B2 (en) 2015-09-18 2019-09-10 Howmedica Osteonics Corp. Femoral sizer
US10537445B2 (en) 2015-10-19 2020-01-21 Depuy Ireland Unlimited Company Surgical instruments for preparing a patient's tibia to receive an implant
USD797290S1 (en) 2015-10-19 2017-09-12 Spinal Surgical Strategies, Llc Bone graft delivery tool
US10195056B2 (en) * 2015-10-19 2019-02-05 Depuy Ireland Unlimited Company Method for preparing a patient's tibia to receive an implant
AU2016349705B2 (en) 2015-11-04 2021-07-29 Medicrea International Methods and Apparatus for spinal reconstructive surgery and measuring spinal length and intervertebral spacing, tension and rotation
KR20180075563A (ko) * 2015-11-24 2018-07-04 씽크 써지컬, 인크. 슬관절 전치환술에서 능동 로봇 핀의 배치
WO2017164862A1 (en) 2016-03-23 2017-09-28 Wright Medical Technology, Inc Fixation apparatus and method for total ankle replacement
KR101779920B1 (ko) 2016-03-29 2017-09-21 주식회사 코렌텍 경골절삭가이드 결합 어셈블리
WO2017181216A1 (en) * 2016-04-22 2017-10-26 Cabot Jonathan Peter An arrangement and method used in the preparation of the proximal surface of the tibia for the tibia component of a prosthetic knee joint
US10413304B2 (en) 2016-05-05 2019-09-17 Adam I. Harris Cutting block apparatus and method of total knee arthroplasty
EP3457958B1 (en) * 2016-05-18 2023-07-26 DePuy Ireland Unlimited Company System for preparing a patient's femur in an orthopaedic joint replacement procedure
US10231840B2 (en) 2016-07-27 2019-03-19 Howmedica Osteonics Corp. Low profile tibial baseplate with fixation members
KR101863733B1 (ko) * 2016-10-13 2018-07-16 주식회사 코렌텍 슬관절 치환술 가이드 기구
GB2558543A (en) * 2016-12-05 2018-07-18 James Hamilton Murray Brown Apparatus for alignment of knee arthroplasty tibial cutting block
WO2018109556A1 (en) 2016-12-12 2018-06-21 Medicrea International Systems and methods for patient-specific spinal implants
RU2633333C1 (ru) * 2016-12-26 2017-10-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации", ФГБОУ ВО ВолгГМУ Минздрава России Большеберцовый направитель для определения центра канала при однопучковой анатомической пластике передней крестообразной связки коленного сустава
EP3357459A1 (en) 2017-02-03 2018-08-08 Spinal Surgical Strategies, LLC Bone graft delivery device with positioning handle
EP4014931A3 (en) * 2017-02-27 2022-07-20 Zimmer, Inc. Prosthetic knee implant systems with linked tibial rotation
IT201700036225A1 (it) * 2017-04-03 2018-10-03 Limacorporate Spa Strumento chirurgico ortopedico per posizionare una guida di taglio tibiale
EP4108201B1 (en) 2017-04-21 2024-03-27 Medicrea International A system for developing one or more patient-specific spinal implants
KR20200015803A (ko) * 2017-07-03 2020-02-12 스파인 얼라인, 엘엘씨 수술 중 정렬 평가 시스템 및 방법
WO2019009891A1 (en) 2017-07-05 2019-01-10 Wright Medical Technology, Inc. SYSTEM AND METHOD FOR APPROACHING ANTERIOR ANKLE
CN110545740A (zh) 2017-07-28 2019-12-06 瑞特医疗技术公司 关节截骨***与方法
KR102019889B1 (ko) 2017-08-24 2019-09-10 주식회사 코렌텍 스마트 인공관절 치환술용 수술기기
CN107647947B (zh) * 2017-11-02 2024-05-28 北京安颂科技有限公司 胫骨假体及人工膝关节
CN111278370B (zh) * 2017-11-10 2023-10-20 史密夫和内修有限公司 矫形***、部件和方法
TWI638633B (zh) * 2017-11-22 2018-10-21 愛派司生技股份有限公司 具體外瞄準器之截骨手術器械
US10918422B2 (en) 2017-12-01 2021-02-16 Medicrea International Method and apparatus for inhibiting proximal junctional failure
AU2018382585A1 (en) 2017-12-15 2020-06-11 Jonathan Cabot A knee balancing instrument
CN108309515A (zh) * 2018-02-10 2018-07-24 嘉思特华剑医疗器材(天津)有限公司 一种膝关节周围截骨楔形垫片
US11234720B2 (en) 2018-03-07 2022-02-01 E. Marlowe Goble Knee instruments and methods
US10531959B2 (en) 2018-03-28 2020-01-14 Russell Nevins Modular, plastic knee replacement with locking mechanism
WO2019213122A1 (en) 2018-04-30 2019-11-07 Paragon 28, Inc. Laser-based implant alignment and resection guide systems and related methods
CN112423682A (zh) * 2018-05-18 2021-02-26 史密夫和内修有限公司 用于跟踪切除平面的***和方法
RU2692156C1 (ru) * 2018-06-15 2019-06-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО ЮУГМУ Минздрава России) Способ фронтального выравнивания механической оси бедренной кости при тотальном эндопротезировании коленного сустава
GB201809938D0 (en) * 2018-06-18 2018-08-01 Jointmedica Ltd Multifunctional Spacer for Knee Surgery to Achieve Balanced Resection
US11510737B2 (en) 2018-06-21 2022-11-29 Mako Surgical Corp. Patella tracking
WO2020000030A1 (en) * 2018-06-25 2020-01-02 360 Knee Systems Pty Ltd "surgical instrument for alignment of bone cuts in total joint replacements"
FR3083073B1 (fr) * 2018-06-29 2021-07-09 Amplitude Ancillaire de preparation femorale
KR102157480B1 (ko) * 2018-07-10 2020-09-21 주식회사 코렌텍 경골정렬장치 및 그 유닛
US20200015924A1 (en) 2018-07-16 2020-01-16 Ethicon Llc Robotic light projection tools
CN109009321B (zh) * 2018-07-27 2024-01-02 中南大学湘雅医院 一种用于胫骨近端高位截骨的矫正装置
US11344421B2 (en) * 2018-08-13 2022-05-31 Smith & Nephew, Inc. Methods and instrumentation for balancing of ligaments in flexion
CN108992135B (zh) * 2018-08-22 2023-08-11 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种胫骨高位截骨导板模型的构建方法
CA3122542A1 (en) * 2018-12-13 2020-06-18 Paragon 28, Inc. Alignment instruments and methods for use in total ankle replacement
WO2020124007A1 (en) 2018-12-13 2020-06-18 Paragon 28, Inc. Patient specific instruments and methods of use
KR102186308B1 (ko) * 2019-01-28 2020-12-03 주식회사 코렌텍 스마트 인공관절 치환술용 수술기기
WO2020201353A1 (en) 2019-04-02 2020-10-08 Medicrea International Systems, methods, and devices for developing patient-specific spinal implants, treatments, operations, and/or procedures
US11925417B2 (en) 2019-04-02 2024-03-12 Medicrea International Systems, methods, and devices for developing patient-specific spinal implants, treatments, operations, and/or procedures
US20220323085A1 (en) * 2019-09-12 2022-10-13 Cartiva, Inc. Bone cutting guides
CN110811829B (zh) * 2019-11-06 2020-12-08 中国人民解放军总医院第四医学中心 一种基于股骨旋转轴与内翻轴分析模型的构建方法及***
WO2021105837A1 (en) * 2019-11-27 2021-06-03 Blanco Moreno Cristian Andres Direct knee alignment system (d-kas), device and method thereof
CN110960289B (zh) * 2019-12-03 2021-07-27 嘉思特华剑医疗器材(天津)有限公司 单髁截骨导板及其定位方法
GB201918534D0 (en) 2019-12-16 2020-01-29 Depuy Ireland Ultd Co Tibial preparation
US11769251B2 (en) 2019-12-26 2023-09-26 Medicrea International Systems and methods for medical image analysis
US11896442B2 (en) 2019-12-30 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical systems for proposing and corroborating organ portion removals
US11759283B2 (en) 2019-12-30 2023-09-19 Cilag Gmbh International Surgical systems for generating three dimensional constructs of anatomical organs and coupling identified anatomical structures thereto
US11648060B2 (en) 2019-12-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Surgical system for overlaying surgical instrument data onto a virtual three dimensional construct of an organ
US11776144B2 (en) 2019-12-30 2023-10-03 Cilag Gmbh International System and method for determining, adjusting, and managing resection margin about a subject tissue
US11744667B2 (en) 2019-12-30 2023-09-05 Cilag Gmbh International Adaptive visualization by a surgical system
US12002571B2 (en) 2019-12-30 2024-06-04 Cilag Gmbh International Dynamic surgical visualization systems
US11219501B2 (en) 2019-12-30 2022-01-11 Cilag Gmbh International Visualization systems using structured light
US11832996B2 (en) 2019-12-30 2023-12-05 Cilag Gmbh International Analyzing surgical trends by a surgical system
US11284963B2 (en) 2019-12-30 2022-03-29 Cilag Gmbh International Method of using imaging devices in surgery
CN111214273A (zh) * 2020-02-25 2020-06-02 邬黎平 用于膝关节置换手术的胫骨截骨定位装置
US20230034361A1 (en) * 2020-04-16 2023-02-02 Wright Medical Technology, Inc. Chamfer guidance systems and methods
CN113576596A (zh) * 2020-04-30 2021-11-02 上海市杨浦区中心医院(同济大学附属杨浦医院) 外侧单髁胫骨截骨器
CN113576595A (zh) * 2020-04-30 2021-11-02 上海市杨浦区中心医院(同济大学附属杨浦医院) 一种截骨器试模以及与其适配的截骨导向器
IT202000013543A1 (it) * 2020-06-08 2021-12-08 Gruppo Bioimpianti S R L Protesi di ginocchio monocompartimentale.
CN111888059B (zh) * 2020-07-06 2021-07-27 北京长木谷医疗科技有限公司 基于深度学习与x线的全髋关节图像处理方法及装置
CN111956297B (zh) * 2020-07-10 2024-03-22 嘉思特华剑医疗器材(天津)有限公司 一种胫骨高位截骨术手术导板用力线矫正填充块
TWI730883B (zh) * 2020-08-26 2021-06-11 王志堅 人工膝關節置換術之運動軸***
CN112370222B (zh) * 2020-10-29 2022-06-17 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 一种自固定胫骨平台试模
WO2022094060A1 (en) 2020-10-30 2022-05-05 Mako Surgical Corp. Robotic surgical system with slingshot prevention
US12011179B2 (en) * 2020-12-07 2024-06-18 Microport Orthopedics Holdings Inc. Tibial guide transfer instruments and methods
CN113021405B (zh) * 2021-03-22 2022-03-29 吉林大学 一种用于双足行走机器人的节能仿生拉压体髌股关节
KR102359302B1 (ko) * 2021-07-09 2022-02-09 주식회사 셀루메드 해부학적 이론 기반의 하지정렬 확인부를 포함한 인공무릎관절 전치환술 시술용 환자 맞춤형 핀 가이드
US20230085332A1 (en) * 2021-09-13 2023-03-16 Arthrex, Inc Guide apparatus for surgical cutting tool
US20230363794A1 (en) * 2022-05-13 2023-11-16 Wright Medical Technology, Inc. Intraoperative adjustable guides, systems, and methods
DE102022207580A1 (de) * 2022-07-25 2024-01-25 Aesculap Ag Femorales Probekondylenimplantat

Family Cites Families (214)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1665064A (en) * 1927-06-17 1928-04-03 Whitin Machine Works Tool for removing waste from spindles
GB1395896A (en) * 1971-06-01 1975-05-29 Nat Res Dev Endoprosthetic knee joint devices
US3798679A (en) * 1971-07-09 1974-03-26 Ewald Frederick Joint prostheses
US3869731A (en) * 1973-02-14 1975-03-11 Univ California Articulated two-part prosthesis replacing the knee joint
US4081866A (en) 1977-02-02 1978-04-04 Howmedica, Inc. Total anatomical knee prosthesis
CH632151A5 (de) 1978-10-06 1982-09-30 Sulzer Ag Endoprothese fuer ein kniegelenk.
US4207627A (en) * 1979-01-18 1980-06-17 Cloutier Jean Marie Knee prosthesis
US4211228A (en) * 1979-01-24 1980-07-08 Cloutier Jean Marie Multipurpose tibial template
US4217666A (en) * 1979-04-05 1980-08-19 Minnesota Mining And Manufacturing Company Tibial prosthesis having a U-shaped intramedullary stem
US4738254A (en) * 1981-12-31 1988-04-19 Biomedical Engineering Trust Positioner for surgical instruments
US4524766A (en) 1982-01-07 1985-06-25 Petersen Thomas D Surgical knee alignment method and system
US4653488A (en) * 1982-02-18 1987-03-31 Howmedica, Inc. Prosthetic knee implantation
GB2120943B (en) 1982-03-13 1985-04-11 Thackray C F Ltd Knee prosthesis
US4474177A (en) 1983-03-09 1984-10-02 Wright Manufacturing Company Method and apparatus for shaping a distal femoral surface
JPS6077752A (ja) * 1983-09-30 1985-05-02 東海林 宏 メニスカル人工膝関節
US5037423A (en) 1983-10-26 1991-08-06 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Method and instrumentation for the replacement of a knee prosthesis
DE3433264C2 (de) * 1984-09-11 1986-10-02 S + G Implants GmbH, 2400 Lübeck Tibiateil für eine Kniegelenk-Endoprothese
US4721104A (en) * 1985-12-02 1988-01-26 Dow Corning Wright Corporation Femoral surface shaping apparatus for posterior-stabilized knee implants
US4787383A (en) * 1985-12-19 1988-11-29 Howmedica, Inc. Prosthetic knee implantation
USH571H (en) * 1986-02-20 1989-02-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Double-bladed, water-cooled attachment for surgical bone cutting saw and method for using and assembling the same
US4703751A (en) 1986-03-27 1987-11-03 Pohl Kenneth P Method and apparatus for resecting a distal femoral surface
US4722330A (en) 1986-04-22 1988-02-02 Dow Corning Wright Corporation Femoral surface shaping guide for knee implants
US4714474A (en) * 1986-05-12 1987-12-22 Dow Corning Wright Corporation Tibial knee joint prosthesis with removable articulating surface insert
US4907578A (en) 1986-07-23 1990-03-13 Petersen Thomas D Method and instruments for resection of the distal femur
US4963152A (en) * 1986-10-27 1990-10-16 Intermedics Orthopedics, Inc. Asymmetric prosthetic tibial component
US5002547A (en) 1987-02-07 1991-03-26 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Apparatus for knee prosthesis
JPS6411541A (en) * 1987-07-07 1989-01-17 Kawasaki Steel Co Artificial knee joint/tibia part
US5007983A (en) * 1988-01-29 1991-04-16 The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration Etching method for photoresists or polymers
FR2629339B1 (fr) 1988-04-01 1997-09-12 Broc Christian Materiel de pose pour notamment un element tibial et/ou femoral d'une prothese bi-compartimentaire d'articulation du genou
US4950298A (en) 1988-04-08 1990-08-21 Gustilo Ramon B Modular knee joint prosthesis
US4979949A (en) 1988-04-26 1990-12-25 The Board Of Regents Of The University Of Washington Robot-aided system for surgery
US4926847A (en) 1988-12-27 1990-05-22 Johnson & Johnson Orthopaedics, Inc. Surgical cutting block
IT1227847B (it) 1989-01-11 1991-05-10 Cremascoli Spa G Apparecchiatura per la corretta resezione femorale e per l'applicazione di protesi sostitutive dell'articolazione del ginocchio.
US5002545A (en) 1989-01-30 1991-03-26 Dow Corning Wright Corporation Tibial surface shaping guide for knee implants
US5007933A (en) * 1989-01-31 1991-04-16 Osteonics Corp. Modular knee prosthesis system
US4952213A (en) * 1989-02-03 1990-08-28 Boehringer Mannheim Corporation Tibial cutting guide
US4938769A (en) * 1989-05-31 1990-07-03 Shaw James A Modular tibial prosthesis
US5122144A (en) * 1989-09-26 1992-06-16 Kirschner Medical Corporation Method and instrumentation for unicompartmental total knee arthroplasty
US5171244A (en) 1990-01-08 1992-12-15 Caspari Richard B Methods and apparatus for arthroscopic prosthetic knee replacement
US5035699A (en) 1990-01-09 1991-07-30 Dow Corning Wright Patella track cutter and guide
US5062852A (en) 1990-02-09 1991-11-05 Intermedics Orthopedics, Inc. Tibial prosthesis with independent medial and lateral baseplates
GB9005496D0 (en) * 1990-03-12 1990-05-09 Howmedica Tibial component for a replacement knee prosthesis and total knee prosthesis incorporating such a component
US5053037A (en) * 1991-03-07 1991-10-01 Smith & Nephew Richards Inc. Femoral instrumentation for long stem surgery
US5098436A (en) 1991-03-07 1992-03-24 Dow Corning Wright Corporation Modular guide for shaping of femur to accommodate intercondylar stabilizing housing and patellar track of implant
US5100408A (en) 1991-03-07 1992-03-31 Smith & Nephew Richards Inc. Femoral instrumentation for long stem surgery
US5470354A (en) 1991-11-12 1995-11-28 Biomet Inc. Force sensing apparatus and method for orthopaedic joint reconstruction
GB9202561D0 (en) 1992-02-07 1992-03-25 Howmedica Orthopaedic instrument
US5282866A (en) 1992-02-12 1994-02-01 Osteonics Corp. Prosthetic knee tibial component with axially ribbed keel and apparatus for effecting implant
US5275603A (en) * 1992-02-20 1994-01-04 Wright Medical Technology, Inc. Rotationally and angularly adjustable tibial cutting guide and method of use
US5176684A (en) * 1992-02-20 1993-01-05 Dow Corning Wright Modular shaping and trial reduction guide for implantation of posterior-stabilized femoral prosthesis and method of using same
RU2057495C1 (ru) * 1992-03-24 1996-04-10 Российский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им.Р.Р.Вредена Протез коленного сустава и способ его изготовления
US5462549A (en) * 1992-05-01 1995-10-31 Biomet, Inc. Femoral sizing apparatus
US5423825A (en) * 1992-06-10 1995-06-13 Levine; Andrew S. Spinal fusion instruments and methods
US5342368A (en) 1992-07-08 1994-08-30 Petersen Thomas D Intramedullary universal proximal tibial resector guide
US5364401A (en) * 1992-10-08 1994-11-15 Wright Medical Technology, Inc. External alignment system for preparing a femur for an implant
US5312411A (en) 1992-10-27 1994-05-17 Smith & Nephew Richards, Inc. Uni-compartmental femoral knee instruments and prosthesis
US5464406A (en) * 1992-12-09 1995-11-07 Ritter; Merrill A. Instrumentation for revision surgery
US5474559A (en) 1993-07-06 1995-12-12 Zimmer, Inc. Femoral milling instrumentation for use in total knee arthroplasty with optional cutting guide attachment
US5451228A (en) * 1993-09-14 1995-09-19 Zimmer, Inc. Tibial resector guide
US5417694A (en) 1993-11-08 1995-05-23 Smith & Nephew Richards Inc. Distal femoral cutting guide apparatus with anterior or posterior referencing for use in knee joint replacement surgery
US5908424A (en) * 1994-05-16 1999-06-01 Zimmer, Inc, By Said Stalcup, Dietz, Bays And Vanlaningham Tibial milling guide system
FR2722392A1 (fr) 1994-07-12 1996-01-19 Biomicron Appareil de resection des condyles de genou pour la mise en place d'une prothese et procede de mise en place d'un tel appareil
US5810827A (en) 1994-09-02 1998-09-22 Hudson Surgical Design, Inc. Method and apparatus for bony material removal
US5643272A (en) * 1994-09-02 1997-07-01 Hudson Surgical Design, Inc. Method and apparatus for tibial resection
ES2141971T3 (es) * 1994-10-28 2000-04-01 Sulzer Orthopedics Inc Protesis de rodilla con calzos.
US5540696A (en) * 1995-01-06 1996-07-30 Zimmer, Inc. Instrumentation for use in orthopaedic surgery
US5611802A (en) * 1995-02-14 1997-03-18 Samuelson; Kent M. Method and apparatus for resecting bone
US5578039A (en) 1995-02-15 1996-11-26 Smith & Nephew Richards Inc. Tibial resection instrumentation and surgical method
US5609642A (en) * 1995-02-15 1997-03-11 Smith & Nephew Richards Inc. Tibial trial prosthesis and bone preparation system
US5683397A (en) * 1995-02-15 1997-11-04 Smith & Nephew, Inc. Distal femoral cutting guide apparatus for use in knee joint replacement surgery
FR2732886B1 (fr) 1995-04-13 1997-10-31 France Bloc Sa Guide de coupe rotulienne pour la mise en place de la rotule prothetique de la prothese de genou
SE9501828D0 (sv) * 1995-05-17 1995-05-17 Astra Ab Cutting guide
US5776137A (en) 1995-05-31 1998-07-07 Katz; Lawrence Method and apparatus for locating bone cuts at the distal condylar femur region to receive a knee prosthesis
US5634927A (en) * 1995-07-06 1997-06-03 Zimmer, Inc. Sizing plate and drill guide assembly for orthopaedic knee instrumentation
US5776201A (en) 1995-10-02 1998-07-07 Johnson & Johnson Professional, Inc. Modular femoral trial system
FR2742037B1 (fr) 1995-12-07 1999-02-19 Broutard Jean Claude Dispositif pour la preparation des coupes osseuses notamment tibiales pour la pose d'une prothese du genou
US5733290A (en) * 1995-12-21 1998-03-31 Johnson & Johnson Professional, Inc. Quick-release tibial alignment handle
US5690636A (en) * 1995-12-21 1997-11-25 Johnson & Johnson Professional, Inc. Punch system for tibial prosthesis
US5830213A (en) 1996-04-12 1998-11-03 Ep Technologies, Inc. Systems for heating and ablating tissue using multifunctional electrode structures
US5683396A (en) * 1996-02-20 1997-11-04 Smith & Nephew, Inc. Orthopaedic cutting instrumentation with cam locking arrangement
US5702464A (en) * 1996-02-20 1997-12-30 Smith & Nephew Inc. Modular trial tibial insert
US5782825A (en) 1996-03-07 1998-07-21 Miravant Systems, Inc. Microlens tip assembly for light delivery catheter
JP3121262B2 (ja) * 1996-04-17 2000-12-25 良生 古賀 人工膝関節置換術用脛骨トライアル治具
JP3805831B2 (ja) 1996-06-26 2006-08-09 富士通株式会社 文字認識装置
US5681316A (en) * 1996-08-22 1997-10-28 Johnson & Johnson Professional, Inc. Tibial resection guide
US5830216A (en) * 1996-10-30 1998-11-03 Bristol-Myers Squibb Company Apparatus and method for knee implantation
US7534263B2 (en) 2001-05-25 2009-05-19 Conformis, Inc. Surgical tools facilitating increased accuracy, speed and simplicity in performing joint arthroplasty
EP0971638A4 (en) 1997-01-28 2003-07-30 New York Society METHOD AND DEVICE FOR FEMORAL RESECTION
US20030060434A1 (en) 1997-02-18 2003-03-27 Loretta Nielsen Combined tumor suppressor gene therapy and chemotherapy in the treatment of neoplasms
CA2233265C (en) 1997-04-04 2004-09-14 Bryan Cornwall KNEE PROSTHESIS FOR DEEP BENDING
US5976147A (en) * 1997-07-11 1999-11-02 Johnson & Johnson Professional, Inc Modular instrumentation for bone preparation and implant trial reduction of orthopedic implants
US6488687B1 (en) * 1997-09-18 2002-12-03 Medidea, Llc Joint replacement method and apparatus
US7419491B2 (en) * 1997-09-18 2008-09-02 Medidea, Llc Bone-conserving orthopedic instrumentation and appliances
US5782925A (en) 1997-11-06 1998-07-21 Howmedica Inc. Knee implant rotational alignment apparatus
US5916220A (en) 1998-02-02 1999-06-29 Medidea, Llc Bone cutting guide and method to accommodate different-sized implants
WO1999040864A1 (en) * 1998-02-12 1999-08-19 Midwest Orthopaedic Research Foundation Tibial resection guide
US6258095B1 (en) * 1998-03-28 2001-07-10 Stryker Technologies Corporation Methods and tools for femoral intermedullary revision surgery
US8066776B2 (en) * 2001-12-14 2011-11-29 Btg International Limited Tibial component
GB9914074D0 (en) 1999-06-16 1999-08-18 Btg Int Ltd Tibial component
US6620198B2 (en) 1999-10-07 2003-09-16 Exactech, Inc. Composite bearing inserts for total knee joints
US7104996B2 (en) 2000-01-14 2006-09-12 Marctec. Llc Method of performing surgery
EP3000416A3 (en) * 2000-03-10 2016-08-17 Smith & Nephew, Inc. Apparatus for use in arthroplasty on a knee joint
GB2360457A (en) 2000-03-21 2001-09-26 Biomet Merck Ltd Knee prosthesis with keel
AU2001285488A1 (en) 2000-08-28 2002-03-13 Advanced Bio Surfaces, Inc Method for mammalian joint resurfacing
KR100397051B1 (ko) * 2000-10-30 2003-09-02 이재화 광대뼈 절골용 톱날
FR2816200A1 (fr) * 2000-11-06 2002-05-10 Praxim Determination de la position d'une prothese du genou
US6355045B1 (en) * 2000-12-28 2002-03-12 Depuy Orthopaedics, Inc. Method and apparatus for surgically preparing a tibia for implantation of a prosthetic implant component which has an offset stem
US8062377B2 (en) * 2001-03-05 2011-11-22 Hudson Surgical Design, Inc. Methods and apparatus for knee arthroplasty
US6569202B2 (en) 2001-04-02 2003-05-27 Whiteside Biomechanics, Inc. Tray and liner for joint replacement system
US6416524B1 (en) * 2001-04-05 2002-07-09 Carl H. Critz Double scalpel
EP1252869A1 (de) * 2001-04-25 2002-10-30 Waldemar Link (GmbH & Co.) Knieprothese mit Rotationslager
US20080140212A1 (en) 2001-05-15 2008-06-12 Robert Metzger Elongated femoral component
US6770077B2 (en) 2001-05-21 2004-08-03 Nemco Medical, Ltd. Femoral knee saw guide and method
US8951260B2 (en) * 2001-05-25 2015-02-10 Conformis, Inc. Surgical cutting guide
US8439926B2 (en) 2001-05-25 2013-05-14 Conformis, Inc. Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools
US6482209B1 (en) 2001-06-14 2002-11-19 Gerard A. Engh Apparatus and method for sculpting the surface of a joint
GB0119541D0 (en) 2001-08-10 2001-10-03 Depuy Int Ltd Guide for locating femur resection plane
GB0119540D0 (en) * 2001-08-10 2001-10-03 Depuy Int Ltd Tibial resection guide
US20040162619A1 (en) * 2001-08-27 2004-08-19 Zimmer Technology, Inc. Tibial augments for use with knee joint prostheses, method of implanting the tibial augment, and associated tools
US7141053B2 (en) * 2001-11-28 2006-11-28 Wright Medical Technology, Inc. Methods of minimally invasive unicompartmental knee replacement
ES2271368T3 (es) 2001-12-21 2007-04-16 SMITH & NEPHEW, INC. Sistema de articulacion articulada.
EP1507495A4 (en) * 2002-05-24 2011-02-02 Zimmer Inc MODULAR FEMORAL COMPONENTS FOR KNEE ARTHROPLASTY
US20040039395A1 (en) * 2002-05-24 2004-02-26 Coon Thomas M. Instruments for knee surgery and method of use
US7153303B2 (en) * 2002-06-19 2006-12-26 Sdgi Holdings, Inc. Guide and blade for contouring vertebral bodies
US7736368B2 (en) * 2002-08-23 2010-06-15 Orthosoft Inc. Surgical universal positioning block and tool guide
US7029477B2 (en) * 2002-12-20 2006-04-18 Zimmer Technology, Inc. Surgical instrument and positioning method
US7789885B2 (en) * 2003-01-15 2010-09-07 Biomet Manufacturing Corp. Instrumentation for knee resection
US20040153066A1 (en) 2003-02-03 2004-08-05 Coon Thomas M. Apparatus for knee surgery and method of use
US6916324B2 (en) * 2003-02-04 2005-07-12 Zimmer Technology, Inc. Provisional orthopedic prosthesis for partially resected bone
US7235080B2 (en) * 2003-02-20 2007-06-26 Zimmer Technology, Inc. Femoral reference tibial cut guide
US20040193278A1 (en) * 2003-03-31 2004-09-30 Maroney Brian J. Articulating surface replacement prosthesis
JP4297254B2 (ja) 2003-06-03 2009-07-15 日本碍子株式会社 接合体、発光容器、高圧放電灯用組み立て体および高圧放電灯
US7470288B2 (en) * 2003-07-11 2008-12-30 Depuy Products, Inc. Telemetric tibial tray
US7364580B2 (en) 2003-10-08 2008-04-29 Biomet Manufacturing Corp. Bone-cutting apparatus
US7794467B2 (en) * 2003-11-14 2010-09-14 Smith & Nephew, Inc. Adjustable surgical cutting systems
US7335206B2 (en) * 2003-12-26 2008-02-26 Zimmer Technology, Inc. Adjustable resection guide
US7641661B2 (en) 2003-12-26 2010-01-05 Zimmer Technology, Inc. Adjustable resection guide
US8025663B2 (en) * 2003-12-30 2011-09-27 Depuy Products, Inc. Augments for surgical instruments
US7857814B2 (en) * 2004-01-14 2010-12-28 Hudson Surgical Design, Inc. Methods and apparatus for minimally invasive arthroplasty
US8287545B2 (en) * 2004-01-14 2012-10-16 Hudson Surgical Design, Inc. Methods and apparatus for enhanced retention of prosthetic implants
US8021368B2 (en) * 2004-01-14 2011-09-20 Hudson Surgical Design, Inc. Methods and apparatus for improved cutting tools for resection
US7364581B2 (en) 2004-01-14 2008-04-29 Howmedica Osteonics Corp. Variable angle cutting block
US20060030854A1 (en) * 2004-02-02 2006-02-09 Haines Timothy G Methods and apparatus for wireplasty bone resection
US8114083B2 (en) 2004-01-14 2012-02-14 Hudson Surgical Design, Inc. Methods and apparatus for improved drilling and milling tools for resection
US7442196B2 (en) 2004-02-06 2008-10-28 Synvasive Technology, Inc. Dynamic knee balancer
US7033361B2 (en) * 2004-02-19 2006-04-25 Howmedica Osteonics Corp. Tibial cutting guide having variable adjustment
US8114086B2 (en) * 2004-03-08 2012-02-14 Zimmer Technology, Inc. Navigated cut guide locator
US20050234466A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-20 Jody Stallings TLS adjustable block
WO2006012370A2 (en) 2004-07-20 2006-02-02 Alexandria Research Technologies, Llc Modular apparatus for sculpting the surface of a joint
US8167888B2 (en) 2004-08-06 2012-05-01 Zimmer Technology, Inc. Tibial spacer blocks and femoral cutting guide
US7963968B2 (en) 2004-12-21 2011-06-21 Smith & Nephew, Inc. Distal femoral trial with removable cutting guide
US20060155294A1 (en) 2005-01-11 2006-07-13 Zimmer Technology, Inc. Tibial/femoral recutter with paddle
US20060200158A1 (en) * 2005-01-29 2006-09-07 Farling Toby N Apparatuses and methods for arthroplastic surgery
CA2597220C (en) * 2005-02-08 2014-04-01 Ibalance Medical, Inc. Method and apparatus for forming a wedge-like opening in a bone for an open wedge osteotomy
US7927336B2 (en) 2005-02-08 2011-04-19 Rasmussen G Lynn Guide assembly for guiding cuts to a femur and tibia during a knee arthroplasty
US8317797B2 (en) * 2005-02-08 2012-11-27 Rasmussen G Lynn Arthroplasty systems and methods for optimally aligning and tensioning a knee prosthesis
US8303597B2 (en) 2005-02-08 2012-11-06 Rasmussen G Lynn Systems and methods for guiding cuts to a femur and tibia during a knee arthroplasty
US20060184176A1 (en) * 2005-02-17 2006-08-17 Zimmer Technology, Inc. Tibial trialing assembly and method of trialing a tibial implant
JP4923041B2 (ja) * 2005-04-01 2012-04-25 アースレックス,インコーポレーテッド 楔開き高位脛骨骨切り術を行うための方法及び装置
US7601154B2 (en) * 2005-04-18 2009-10-13 Uni-Knee, Llc Unicondylar knee instrument system
GB2426198B (en) 2005-05-17 2010-12-08 Biomet Uk Ltd Stylus assembly
GB0513686D0 (en) * 2005-07-04 2005-08-10 Finsbury Dev Ltd Prosthesis
CN101351161A (zh) * 2005-07-21 2009-01-21 亚历山大研究科学有限责任公司 用于关节表面塑形的装置和方法
US7520880B2 (en) * 2006-01-09 2009-04-21 Zimmer Technology, Inc. Adjustable surgical support base with integral hinge
US7780671B2 (en) * 2006-01-23 2010-08-24 Zimmer Technology, Inc. Bone resection apparatus and method for knee surgery
GB2434747B (en) 2006-02-01 2010-12-22 Biomet Uk Ltd Surgical jig for a knee
US20110046735A1 (en) 2006-02-27 2011-02-24 Biomet Manufacturing Corp. Patient-Specific Implants
US8407067B2 (en) 2007-04-17 2013-03-26 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for manufacturing an implant
US8282646B2 (en) 2006-02-27 2012-10-09 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific knee alignment guide and associated method
US7780672B2 (en) * 2006-02-27 2010-08-24 Biomet Manufacturing Corp. Femoral adjustment device and associated method
US9173661B2 (en) * 2006-02-27 2015-11-03 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific alignment guide with cutting surface and laser indicator
AU2007227678A1 (en) * 2006-03-13 2007-09-27 Mako Surgical Corp. Prosthetic device and system and method for implanting prosthetic device
CN101431968A (zh) * 2006-03-13 2009-05-13 马科外科公司 假体装置和用于植入假体的方法和***
GB0606837D0 (en) * 2006-04-05 2006-05-17 Depuy Int Ltd Cutting guide instrument
US8273131B2 (en) 2006-05-31 2012-09-25 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for positioning a multiple piece prosthesis
US7695520B2 (en) * 2006-05-31 2010-04-13 Biomet Manufacturing Corp. Prosthesis and implementation system
AU2007345301A1 (en) 2006-06-12 2008-07-31 Smith And Nephew Inc Systems, methods and devices for tibial resection
US8021369B2 (en) * 2006-06-12 2011-09-20 Howmedica Osteonics Corp. Navigated femoral neck resection guide and method
US7678115B2 (en) * 2006-06-21 2010-03-16 Howmedia Osteonics Corp. Unicondylar knee implants and insertion methods therefor
US7686812B2 (en) 2006-06-30 2010-03-30 Howmedica Osteonics Corp. Method for setting the rotational position of a femoral component
US8372078B2 (en) * 2006-06-30 2013-02-12 Howmedica Osteonics Corp. Method for performing a high tibial osteotomy
US8998990B2 (en) * 2006-07-24 2015-04-07 DePuy Synthes Products, LLC Intervertebral implant with keel
CN105748175A (zh) 2006-09-06 2016-07-13 史密夫和内修有限公司 带有过渡表面的植入物和相关的方法
US8500818B2 (en) 2006-09-29 2013-08-06 Biomet Manufacturing, Llc Knee prosthesis assembly with ligament link
CA2665393A1 (en) 2006-10-04 2008-04-10 Smith & Nephew, Inc. Device and method for distal resections of a knee prosthetic
US20080119938A1 (en) * 2006-11-17 2008-05-22 Sang Soo Oh Knee joint prosthesis for bi-compartmental knee replacement and surgical devices thereof
RU2340296C2 (ru) * 2006-12-11 2008-12-10 ГУ Научный Центр реконструктивной и восстановительной хирургии ВСНЦ СО РАМН (ГУ НЦ РВХ ВСНЦ СО РАМН) Устройство для остеотомии большеберцовой кости
US8491587B2 (en) * 2006-12-21 2013-07-23 Howmedica Osteonics Corp. Adjustable offset bushing
US8187280B2 (en) * 2007-10-10 2012-05-29 Biomet Manufacturing Corp. Knee joint prosthesis system and method for implantation
US20080172054A1 (en) * 2007-01-16 2008-07-17 Zimmer Technology, Inc. Orthopedic device for securing to tissue
US8128704B2 (en) * 2007-02-06 2012-03-06 Zimmer, Inc. Femoral trochlea prostheses
RU2341232C1 (ru) * 2007-03-06 2008-12-20 Федеральное государственное учреждение "Российский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Р.П.Вредена Федерального агентства по высокотехнологичной медицинской помощи ФГУ "РНИИТО им. Р.Р. Вредена Росмедтехнологий" Устройство для обработки костно-мозгового канала трубчатых костей после удаления связанных тотальных эндопротезов коленного сустава в условиях раневой инфекции
GB2447702A (en) * 2007-03-23 2008-09-24 Univ Leeds Surgical bone cutting template
MX2009010707A (es) * 2007-04-04 2010-03-26 Alexandria Res Technologies Llc Aparato y metodo para esculpir la superficie de una articulacion.
FR2915870B1 (fr) * 2007-05-10 2010-03-05 Euros Sa Guide de coupe d'un viseur tibial.
AU2008274854B2 (en) * 2007-07-09 2013-09-26 Orthosoft Ulc Universal positioning device for orthopedic surgery and method of use thereof
RU2355324C2 (ru) * 2007-07-16 2009-05-20 ФГУ "Российский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Р.Р. Вредена Федерального агентства по высокотехнологичной медицинской помощи" (ФГУ "РНИИТО им. Р.Р. Вредена Росмедтехнологий") Способ замещения обширных дефектов мыщелков бедренной и большеберцовой костей при ревизионном эндопротезировании коленного сустава
ES2616907T3 (es) * 2008-02-11 2017-06-14 Exactech, Inc. Sistema de prótesis de rodilla con pendiente
AU2009227957B2 (en) * 2008-03-25 2014-07-10 Orthosoft Ulc Method and system for planning/guiding alterations to a bone
US8162949B2 (en) 2008-04-21 2012-04-24 Biomet Manufacturing Corp. Tibial resection guide
EP2123229A1 (de) * 2008-05-19 2009-11-25 BrainLAB AG Verbindung von Schneidblöcken
WO2009158318A1 (en) * 2008-06-27 2009-12-30 Zimmer, Inc. Acl accommodating tibial design
US8715358B2 (en) 2008-07-18 2014-05-06 Michael A. Masini PCL retaining ACL substituting TKA apparatus and method
US8529631B2 (en) 2008-07-18 2013-09-10 Zimmer, Gmbh Base component for a tibial implant
US8187283B2 (en) 2008-09-30 2012-05-29 Depuy Products, Inc. Reusable orthopaedic instrument having drain holes
WO2010038841A1 (ja) 2008-10-03 2010-04-08 東芝キヤリア株式会社 三相整流装置
US8894715B2 (en) * 2009-05-28 2014-11-25 Biomet Manufacturing, Llc Knee prosthesis
CA2763997A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-02 Smith & Nephew, Inc. Methods and apparatus for performing knee arthroplasty
WO2010138805A2 (en) 2009-05-29 2010-12-02 The Regents Of The University Of Michigan Solid state light source based on hybrid waveguide-down-converter-diffuser
JP5277131B2 (ja) 2009-09-29 2013-08-28 松本油脂製薬株式会社 透水性付与剤、透水性繊維および不織布の製造方法
GB2480846B (en) * 2010-06-03 2017-04-19 Biomet Uk Healthcare Ltd Guiding tool
US20140066934A1 (en) * 2011-05-13 2014-03-06 Biomet Manufacturing, Llc Bi-Cruciate Knee System
US20130184713A1 (en) * 2011-12-23 2013-07-18 Conformis, Inc. Anatomical Alignment Systems and Methods
US9724109B2 (en) * 2013-12-31 2017-08-08 Mako Surgical Corp. Systems and methods for preparing a proximal tibia

Also Published As

Publication number Publication date
AU2016201714A1 (en) 2016-04-14
EP2434964A2 (en) 2012-04-04
WO2010138836A3 (en) 2011-04-07
JP5823382B2 (ja) 2015-11-25
RU2570313C2 (ru) 2015-12-10
EP2434991A4 (en) 2014-11-12
US20100305575A1 (en) 2010-12-02
KR101965778B1 (ko) 2019-04-05
WO2010138850A2 (en) 2010-12-02
WO2010138836A2 (en) 2010-12-02
KR101804375B1 (ko) 2017-12-04
BRPI1015414A2 (pt) 2016-08-09
JP2015164541A (ja) 2015-09-17
AU2010253762A1 (en) 2011-12-15
CA2764002A1 (en) 2010-12-02
WO2010138841A2 (en) 2010-12-02
CN102711671A (zh) 2012-10-03
AU2016201714B2 (en) 2017-10-05
RU2011152802A (ru) 2013-07-10
RU2573036C2 (ru) 2016-01-20
CN102665613B (zh) 2015-03-25
CN107252338A (zh) 2017-10-17
EP3431024A1 (en) 2019-01-23
JP6073132B2 (ja) 2017-02-08
KR101764441B1 (ko) 2017-08-02
JP2012527979A (ja) 2012-11-12
AU2010253749A1 (en) 2011-12-22
CA2763954A1 (en) 2010-12-02
US9668748B2 (en) 2017-06-06
US20100305711A1 (en) 2010-12-02
BRPI1011426A2 (pt) 2016-03-15
EP2434990A2 (en) 2012-04-04
EP2434990B1 (en) 2016-12-07
CN102711669B (zh) 2017-05-31
CN107252338B (zh) 2020-10-16
EP2434990A4 (en) 2013-02-27
JP2015180353A (ja) 2015-10-15
AU2010253765B2 (en) 2015-12-17
AU2010253765A1 (en) 2011-12-15
ES2666564T3 (es) 2018-05-07
JP5771196B2 (ja) 2015-08-26
AU2016201719B2 (en) 2017-11-30
AU2010253758B2 (en) 2016-02-25
RU2011152801A (ru) 2013-07-10
US8728086B2 (en) 2014-05-20
RU2570163C2 (ru) 2015-12-10
EP2434989A4 (en) 2012-12-05
KR20170088443A (ko) 2017-08-01
JP6077043B2 (ja) 2017-02-08
RU2011152800A (ru) 2013-07-10
US20100331991A1 (en) 2010-12-30
JP2012527984A (ja) 2012-11-12
RU2011152803A (ru) 2013-07-10
US9943317B2 (en) 2018-04-17
EP2434988A2 (en) 2012-04-04
EP2434991A2 (en) 2012-04-04
KR20170087537A (ko) 2017-07-28
EP2434991B1 (en) 2018-01-24
US20100331847A1 (en) 2010-12-30
KR20170087542A (ko) 2017-07-28
US20180303492A1 (en) 2018-10-25
US20180353190A1 (en) 2018-12-13
AU2010253762B2 (en) 2015-12-17
WO2010138841A3 (en) 2011-03-31
JP2012527982A (ja) 2012-11-12
KR101950377B1 (ko) 2019-02-21
JP6258265B2 (ja) 2018-01-10
AU2010253749B2 (en) 2015-12-17
AU2010253744A1 (en) 2011-12-15
US9730705B2 (en) 2017-08-15
EP2434989A2 (en) 2012-04-04
JP2015097819A (ja) 2015-05-28
ES2681688T3 (es) 2018-09-14
AU2010253758A1 (en) 2011-12-22
JP2017217508A (ja) 2017-12-14
CN102711671B (zh) 2017-07-28
US8998911B2 (en) 2015-04-07
KR101761935B1 (ko) 2017-08-04
EP3395269A2 (en) 2018-10-31
CN102695461B (zh) 2016-06-22
WO2010138857A3 (en) 2011-04-21
KR102024021B1 (ko) 2019-09-24
ES2690761T3 (es) 2018-11-22
WO2010138854A3 (en) 2011-04-21
KR20170090528A (ko) 2017-08-07
EP2434988B1 (en) 2021-09-01
JP2012527980A (ja) 2012-11-12
BRPI1015418A2 (pt) 2016-04-19
CN102711669A (zh) 2012-10-03
KR20150101479A (ko) 2015-09-04
EP3395269A3 (en) 2019-02-13
US10743889B2 (en) 2020-08-18
EP3479782A3 (en) 2019-07-17
AU2016201716B2 (en) 2017-11-09
BRPI1012297A2 (pt) 2017-09-26
KR20150101480A (ko) 2015-09-04
EP2434964B1 (en) 2018-05-16
AU2016201716A1 (en) 2016-04-07
RU2011152799A (ru) 2013-07-10
JP6147780B2 (ja) 2017-06-14
US20100331848A1 (en) 2010-12-30
US8840616B2 (en) 2014-09-23
US20150209053A1 (en) 2015-07-30
KR20150101482A (ko) 2015-09-04
KR101972065B1 (ko) 2019-04-24
KR20150101481A (ko) 2015-09-04
JP6542311B2 (ja) 2019-07-10
KR101761934B1 (ko) 2017-08-04
KR20170134786A (ko) 2017-12-06
BRPI1012934A2 (pt) 2019-09-17
RU2583369C2 (ru) 2016-05-10
RU2576369C2 (ru) 2016-02-27
CN102665613A (zh) 2012-09-12
EP3431024B1 (en) 2023-08-16
US9848888B2 (en) 2017-12-26
AU2016201719A1 (en) 2016-04-07
US8845645B2 (en) 2014-09-30
AU2016201718B2 (en) 2017-11-23
CA2763997A1 (en) 2010-12-02
CA2763958A1 (en) 2010-12-02
AU2010253744A8 (en) 2018-03-01
EP2434964A4 (en) 2014-10-22
EP2434989B1 (en) 2018-07-11
US20140309640A1 (en) 2014-10-16
JP5815510B2 (ja) 2015-11-17
KR101973101B1 (ko) 2019-04-26
WO2010138857A2 (en) 2010-12-02
CN102695477A (zh) 2012-09-26
JP2012527983A (ja) 2012-11-12
AU2010253744B8 (en) 2018-03-01
AU2010253744B2 (en) 2015-12-17
KR20150101483A (ko) 2015-09-04
JP6116901B2 (ja) 2017-04-26
CN102695477B (zh) 2015-09-23
KR101762972B1 (ko) 2017-07-28
CN102695461A (zh) 2012-09-26
WO2010138850A3 (en) 2011-03-31
WO2010138854A2 (en) 2010-12-02
AU2016201718A1 (en) 2016-04-07
CA2763772A1 (en) 2010-12-02
US20150080899A1 (en) 2015-03-19
EP3479782A2 (en) 2019-05-08
EP2434988A4 (en) 2014-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2619411T3 (es) Métodos y aparatos para realizar artroplastia de rodilla