ES2616053T3 - Dispositivo y procedimiento para cambiar rollos de recibos de una máquina etiquetadora - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para cambiar rollos de recibos (2, 2') en una máquina etiquetadora - con un primer alojamiento de rollos de recibos (3) para un primer rollo de recibos (2), - con un segundo alojamiento de rollos de recibos (4) para un segundo rollo de recibos (2'), - con un árbol (5) movible de un lado a otro a lo largo un eje (X), - presentando el primer alojamiento de rollos de recibos (3) un primer soporte de rollos (3.1) unido a un primer extremo (5.1) del árbol, - siendo el primer soporte de rollos (3.1) movible de un lado a otro a lo largo del eje (X) entre una posición de desenrollamiento (I) y una posición de transferencia (II), - presentando el primer soporte de rollos (3.1) al menos un mecanismo de sujeción (3.11) desplazable de manera radial entre una posición de sujeción (a) y una posición de liberación (b) con una superficie de contacto, que en la posición de sujeción (a) se encuentra más radialmente hacia afuera que en la posición de liberación (b), - presentando el segundo alojamiento de rollos de recibos (4) un segundo soporte de rollos (4.1), que está dispuesto en una posición de apoyo (A) de manera coaxial al primer soporte de rollos (3.1), y - estando dispuesto en la posición de desenrollamiento (I) del primer soporte de rollos (3.1) el primer soporte de rollos (3.1) junto con el al menos un mecanismo de sujeción (3.11) al menos por secciones fuera del segundo soporte de rollos (4.1) dispuesto en la posición de apoyo (A), caracterizado por que en la posición de transferencia (II) del primer soporte de rollos (3.1) el primer soporte de rollos (3.1) está dispuesto junto con el al menos un mecanismo de sujeción (3.11) al menos por secciones dentro del segundo soporte de rollos (4.1) dispuesto en la posición de apoyo (A).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para cambiar rollos de recibos de una maquina etiquetadora
La presente invencion se refiere a un dispositivo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 para cambiar rollos de recibos en una maquina etiquetadora con un primer alojamiento de rollos de recibos para un primer rollo de recibos, presentando el primer alojamiento de rollos de recibos un primer soporte de rollos. La presente invencion se refiere tambien a una maquina etiquetadora correspondiente con un dispositivo etiquetador, que presenta un mecanismo de alimentacion para la alimentacion de una tira de soporte de un primer rollo de recibos, estando la tira de soporte provista de etiquetas desprendibles, asi como un mecanismo de transferencia para la transmision de las etiquetas de la tira de soporte a un objeto que se debe etiquetar. Ademas, la invencion se refiere a un procedimiento para cambiar rollos de recibos, particularmente usando un dispositivo como anteriormente definido, en el que se llevan a cabo las siguientes etapas: equipar un primer soporte de rollos de un primer alojamiento de rollos de recibos con un primer rollo de recibos en una posicion de desenrollamiento, colocando el primer rollo de recibos sobre el primer soporte de rollos, y desenrollar el primer rollo de recibos en la posicion de desenrollamiento del primer soporte de rollos,
Un dispositivo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1, una maquina etiquetadora con un dispositivo de este tipo y un correspondiente procedimiento se conocen por la solicitud de patente EP 1 211 554 A1.
Con un rollo de recibos se refiere a una tira de material enrollada de etiquetas (etiquetas linerless) o una tira de soporte, por ejemplo, tiras de papel de soporte, con etiquetas adhesivas. Los rollos de recibos de este tipo se usan en las denominadas maquinas etiquetadoras, con las que se adhieren etiquetas adhesivas, que pueden estar impresas con una informacion, en objetos que se deben etiquetar (mercancias o productos). Por el documento DE 10 2007 034 698 A1 se conoce por ejemplo una maquina etiquetadora. Esta maquina etiquetadora presenta un dispositivo etiquetador, que contiene un mecanismo de alimentacion para la alimentacion de una tira de soporte, que esta provista de etiquetas desprendibles (denominadas etiquetas adhesivas). Una tira de soporte de este tipo habitualmente se anade por un rollo de recibos. La maquina etiquetadora ademas esta provista de un mecanismo de transferencia para la transmision de las etiquetas de la tira de soporte al correspondiente objeto que se debe etiquetar.
En el caso de maquinas etiquetadoras del tipo descrito anteriormente, que entonces usan rollos de recibos para la alimentacion de la tira de material o de soporte, es importante, alimentar la tira de material o de soporte lo mas continuada posible, para que el proceso de etiquetado no se interrumpa en lo posible o al menos no durante un periodo largo. Entonces se debe prestar especial atencion, que entonces, cuando el rollo de recibos esta completamente desenrollado o ya no contiene mas etiquetas, el cambio de rollo de recibos (es decir, colocar un nuevo rollo de recibos) no ocasione un retraso de tiempo considerable.
Un medio auxiliar, con el que se puede cubrir el tiempo, que se necesita para el cambio del rollo de recibos, es por ejemplo un amortiguador con los denominados rodillos bailadores. En un amortiguador de este tipo, una seccion desenrollada del correspondiente rollo de recibos o de una tira de soporte se desvia y por ello se "almacena temporalmente" varias veces por poleas de desviacion, de las que al menos algunos son movibles. Cuando el rollo de recibos entonces esta desenrollado, el extremo de la tira de soporte desenrollada se une a un nuevo rollo de recibos y el nuevo rollo de recibos se coloca en el mecanismo de alimentacion. En el tiempo que se necesita para unir el extremo de la tira de soporte desenrollada al principio de la tira de soporte enrollada sobre el nuevo rollo de recibos y colocar el nuevo rollo de recibos en el mecanismo de alimentacion, en el amortiguador se reduce cada vez mas la distancia entre las poleas de desviacion, moviendo algunas o todas las poleas de desviacion, por lo que la tira de soporte se puede alimentar desde el amortiguador del mecanismo de transferencia intercalado siguiendo de manera continuada o temporizada, aunque el extremo de la tira de soporte esta parado (o al menos se mueve menos rapido) durante el mencionado periodo.
Es un objetivo de la presente invencion, optimizar el cambio de rollo de recibos en una maquina etiquetadora.
El objetivo anteriormente derivado y presentado se consigue de acuerdo con una primera ensenanza de la presente invencion y un dispositivo para cambiar rollos de recibos, particularmente rollos de una tira de material de etiquetas enrollada o tiras de soporte, por ejemplo, tiras de papel de soporte, con etiquetas adhesivas, en una maquina etiquetadora,
- con un primer alojamiento de rollos de recibos para un primer rollo de recibos, que entonces sirve particularmente para la disposition de un rollo de recibos, particularmente para sujetar un rollo de recibos, que debe ser desenrollado (particularmente se desenrolla en el curso de un proceso de etiquetado, en el que se etiquetan productos o mercancia),
- con un segundo alojamiento de rollos de recibos para un segundo rollo de recibos, que entonces sirve particularmente para la disposicion de un rollo de recibos, que cuando el primer rollo de recibos esta desenrollado o ha sido retirado por otros motivos, a este lugar debe ser transmitido el primer rollo de recibos,
- con un arbol que, a lo largo de un eje, es decir, en direction axial, se puede mover de un lado a otro (en principio,
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el arbol puede tener cualquier corte transversal discrecional), pero preferentemente tiene un corte transversal redondo y especialmente preferente esta configurado como husillo,
- presentando el primer alojamiento de rollos de recibos un primer soporte de rollos unido a un primer extremo del arbol, sirviendo o estando configurado el primer soporte de rollos particularmente para colocar en el interior de un rollo de recibos o de un elemento de nucleo de rollo de recibos y para soportar el rollo de recibos,
- siendo el primer soporte de rollos, particularmente junto con el arbol, movible de un lado a otro a lo largo del eje entre una posicion de desenrollamiento y una posicion de transferencia,
- presentando el primer soporte de rollos al menos un mecanismo de sujecion desplazable entre una posicion de sujecion y una posicion de liberacion (respecto a la direccion axial), preferentemente pivotable de manera radial, por ejemplo, una mordaza de sujecion, con una superficie de contacto (para el contacto con el interior de un rollo de recibos o de un elemento de nucleo de rollo de recibos), que en la posicion de sujecion se encuentra mas hacia fuera de manera radial que en la posicion de liberacion,
- presentando el segundo alojamiento de rollos de recibos un segundo soporte de rollos, que esta dispuesto en una posicion de apoyo de manera coaxial al primer soporte de rollos, sirviendo o estando configurado el segundo soporte de rollos particularmente para colocar en el interior de un rollo de recibos o de un elemento de nucleo de rollo de recibos y para soportar el rollo de recibos,
- estando dispuesto en la posicion de transferencia del primer soporte de rollos el primer soporte de rollos junto con el al menos un mecanismo de sujecion, particularmente mordaza de sujecion, al menos por secciones en el interior del segundo soporte de rollos dispuesto en la posicion de apoyo, es decir, al menos por secciones en el interior de la zona de engrane del segundo soporte de rollos dispuesto en la posicion de apoyo, y
- estando dispuesto en la posicion de desenrollamiento del primer soporte de rollos el primer soporte de rollos junto con el al menos un mecanismo de sujecion, particularmente mordaza de sujecion, al menos por secciones fuera (es decir al lado de manera axial) del segundo soporte de rollos dispuesto en la posicion de apoyo, es decir, al menos por secciones fuera de la zona de engrane del segundo soporte de rollos dispuesto en la posicion de apoyo.
Como mecanismo de sujecion no solo se puede usar una mordaza de sujecion, sino tambien por ejemplo una excentrica o un colchon de aire. Es esencial, que el mecanismo de sujecion se pueda ampliar de manera radial o contraerse.
Cuando se habla del interior del segundo soporte de rollos, se refiere a la zona de engrane del segundo soporte de rollos; de manera correspondiente se refiere, cuando se habla de la zona fuera del segundo soporte de rollos, a la zona fuera de la zona de engrane del segundo soporte de rollos. Con la zona de engrane del segundo soporte de rollos se refiere al espacio libre en el interior de un rollo de recibos sostenido de acuerdo con lo previsto por el segundo soporte de rollos, es decir, el espacio, en el que engrana el segundo soporte de rollos. En otras palabras, la zona de engrane esta definida como un espacio con una forma de un cilindro circular recto, cuyo eje de cilindro transcurre de manera coaxial al eje del arbol, al que esta unido el soporte de rollo, y cuya superficie envolvente roza la(s) parte(s) del segundo soporte de rollos mas alejadas del eje de cilindro.
El dispositivo de acuerdo con la invencion que puede ser componente de un mecanismo de alimentacion para la alimentacion de una tira de soporte con etiquetas adhesivas, pudiendo ser el mecanismo de alimentacion parte de un dispositivo etiquetador de una maquina etiquetadora, permite de manera sencilla y particularmente automatica el cambio de rollos de recibos, es decir, descambiar un nuevo rollo de recibos por un viejo o rollo ya desenrollado. A este respecto el segundo alojamiento de rollos de recibos se puede equipar sin premura de tiempo con un segundo rollo de recibos (nuevo) sin, mientras en el primer alojamiento de rollos de recibos se desenrolla el primer rollo de recibos (viejo). El colocar un rollo de recibos en el segundo alojamiento de rollos de recibos no tiene ninguna influencia que interfiera en el desenrollamiento del primer rollo de recibos en el primer alojamiento de rollos de recibos. Pudiendo mover el primer soporte de rollos por el arbol de un lado a otro, que como se ha dicho es particularmente un husillo, entre la posicion de desenrollamiento o el primer alojamiento de rollos de recibos por un lado y la posicion de transferencia o el segundo alojamiento de rollos de recibos por otro lado, con medios simples se puede mover (transmitir) el segundo rollo de recibos o el segundo alojamiento de rollos de recibos al primer alojamiento de rollos de recibos, en cuanto se haya retirado el rollo de recibos viejo o el elemento de nucleo de rollo de recibo, en el que estaba enrollado el rollo de recibos viejo, del primer alojamiento de rollos de recibos. Ya que el arbol y con ello el primer soporte de rollos se mueve a lo largo de un eje, se puede acortar el recorrido de transporte del nuevo rollo de recibos a un minimo desde el segundo alojamiento de rollos de recibos al primer alojamiento de rollos de recibos, de modo que el cambio de rollos de recibos puede realizarse en muy poco tiempo.
Para realizar el transporte del segundo rollo de recibos desde el segundo alojamiento de rollos de recibos al primer alojamiento de rollos de recibos y automatizarlo particularmente parcial o totalmente, como se ha dicho de acuerdo con la invencion ademas al menos esta previsto un mecanismo de sujecion, particularmente mordaza de sujecion, como parte de un primer soporte de rollos, que relativo a la restante parte del primer soporte de rollos se puede mover de un lado a otro entre una posicion de sujecion y una posicion de liberacion. Este movimiento de un lado a otro se provoca, como a continuacion todavia se explicara a modo de ejemplo, particularmente interactuando el primer extremo del arbol o husillo con el primer soporte de rollos y los mecanismos de sujecion, por ejemplo, mordazas de sujecion. En principio, a este respecto el al menos un mecanismo de sujecion, particularmente mordaza de sujecion, cuando el primer soporte de rollos esta en la posicion de transferencia, se puede llevar a la
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posicion de sujecion, en la que la superficie de contacto del mecanismo de sujecion, particularmente mordaza de sujecion, fija de manera axial el rollo de recibos (preferentemente la superficie de contacto del mecanismo de sujecion presiona por el lado de dentro contra el rollo de recibos o el elemento de nucleo de rollo de recibo). En este estado sujeto o fijado de manera axial ahora el rollo de recibos se puede mover desde el segundo alojamiento de rollos de recibos al primer alojamiento de rollos de recibos, volviendo a mover el primer soporte de rollos de la posicion de transferencia a la posicion de desenrollamiento. Entonces puede tener lugar el proceso de desenrollamiento. Despues de acabar el proceso de desenrollamiento entonces para retirar el rollo de recibos viejo o el elemento de nucleo de rollo de recibo del rollo de recibos viejo se puede llevar preferentemente el primer soporte de rollos desde el primer alojamiento de rollos de recibos a una posicion de descarga, que esta aun mas alejada de la posicion de transferencia que la posicion de desenrollamiento. Por el movimiento del primer soporte de rollos a la posicion de descarga el al menos un mecanismo de sujecion, particularmente mordaza de sujecion, se vuelve a llevar a la posicion de liberacion, esto quiere decir que la superficie de contacto se separa del interior del rollo de recibos o del elemento de nucleo de rollo de recibo. Al mismo tiempo el rollo de recibos o el elemento de nucleo de rollo de recibo se pueden separar del primer soporte de rollos, de modo que a continuacion el primer soporte de rollos ya no esta equipado y se puede usar para el alojamiento del nuevo, es decir, del segundo rollo de recibos.
Como ya se ha senalado anteriormente, el arbol, que esta unido al primer soporte de rollos, preferentemente esta configurado como husillo. En el caso de un husillo en sentido de la invention presente se trata de un arbol con una rosca exterior. Particularmente el primer soporte de rollos tiene un roscado interior que corresponde con la rosca exterior del husillo. Por ello el soporte de rollos se puede mover relativamente al husillo (por un movimiento de tornillo). Pero tambien es posible que el movimiento del husillo, es decir, el movimiento rotatorio y de traslacion, se transmita al primer soporte de rollos. El husillo entonces en principio puede cumplir dos funciones, es decir, por un lado, realizar un movimiento relativo al primer soporte de rollos (y por ello por ejemplo desplazar el al menos un mecanismo de sujecion, particularmente mordaza de sujecion, entre la posicion de sujecion y la posicion de liberacion) y por otro lado mover el primer soporte de rollos en si (y por ello por ejemplo transportar un rollo de recibos de un segundo alojamiento de rollos de recibos al primer alojamiento de rollos de recibos y/o expulsar o retirar un rollo de recibos del primer alojamiento de rollos de recibos).
Cabe senalar que en el mas sencillo de los casos en principio, un mecanismo de sujecion, particularmente mordaza de sujecion, es suficiente para el funcionamiento descrito, en este caso el primer soporte de rollos presenta entonces justo un mecanismo de sujecion, particularmente mordaza de sujecion. Sin embargo, preferentemente el primer soporte de rollos presenta al menos dos, especialmente preferente al menos tres, mecanismos de sujecion o mordazas de sujecion, que se pueden desplazar entre una posicion de sujecion o una posicion de liberacion de manera radial, preferentemente pivotable de manera radial, con una superficie de contacto, que en la posicion de sujecion se encuentra mas hacia fuera de manera radial que en la posicion de liberacion. Cada uno de estos mecanismos de sujecion o mordazas de sujecion de manera anteriormente descrita, esta configurado con al menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion e interactua de la misma manera con los demas componentes. Cuando a continuacion entonces se habla del al menos un mecanismo de sujecion, particularmente mordaza de sujecion, se refiere tanto al caso que solo esta previsto un unico mecanismo de sujecion, particularmente mordaza de sujecion, como tambien al caso que estan previstos varios mecanismos de sujecion o mordazas de sujecion, que particularmente estan configurados y funcionan de la misma manera.
El un mecanismo de sujecion o mordaza puede o los mecanismos de sujecion o mordazas pueden estar configurados en forma de palanca, estando la respectiva mordaza de sujecion o la palanca, que forma el mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion, articulado o moldeado en el primer soporte de rollos, interactuando un extremo del respectivo mecanismo de sujecion o palanca con un primer extremo del arbol o husillo y el otro respectivo extremo del respectivo mecanismo de sujecion o palanca presenta la superficie de contacto.
De acuerdo con la conformation del dispositivo de acuerdo con la invencion como se ha dicho el soporte de rollos se puede mover a lo largo del eje, es decir, en direction axial, a la posicion de descarga, que esta mas alejada de la posicion de transferencia (en direccion axial) que la posicion de desenrollamiento. En otras palabras, la posicion de desenrollamiento en este caso se encuentra de manera axial entre la posicion de descarga y la posicion de transferencia. Todas las posiciones se encuentran en el mismo eje, por tanto, estan dispuestas de manera coaxial unas a otras. Pudiendo poner el primer soporte de rollos en la posicion de descarga, como se ha dicho el rollo de recibos viejo se puede retirar o expulsar del primer soporte de rollos, para despues poder equipar el primer soporte de rollos con un nuevo rollo de recibos.
El dispositivo presenta de acuerdo con otra conformacion un elemento separador, que pasa el primer soporte de rollos, cuando se mueve a lo largo del eje de la posicion de desenrollamiento a la posicion de descarga. El elemento separador sirve para separar el rollo de recibos o elemento de nucleo de rollo de recibo viejo del primer soporte de rollos, cuando el primer soporte de rollos se desplaza de la posicion de desenrollamiento a la posicion de descarga. En el caso del elemento separador se puede tratar del borde de una abertura en una pared del dispositivo (es decir, el material de pared que limita/rodea la abertura), teniendo la abertura particularmente un diametro, que corresponde al diametro exterior del primer soporte de rollos en el estado, cuando el al menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion esta en la posicion de liberacion (una circunferencia lo menor posible del primer soporte de rollos). El elemento separador tambien se puede usar simultaneamente para mover el al menos un mecanismo de
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sujecion o mordaza de sujecion de la posicion de sujecion a la posicion de liberacion; de esta manera el primer soporte de rollos en el estado, cuando el al menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion esta en la posicion de sujecion (una circunferencia lo mas grande posible del primer soporte de rollos), tiene una circunferencia mas grande que en el estado, cuando el al menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion esta en la posicion de liberacion. De manera inevitable, cuando el primer soporte de rollos en el recorrido de la posicion de desenrollamiento la posicion de desenrollamiento pasa el elemento separador o por la abertura se lleva a la pared del dispositivo, el al menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion choca con el elemento separador o el borde de la abertura indicada y, cuando el primer soporte de rollos se sigue moviendo en direction a la posicion de descarga, se presiona en direccion a la posicion de liberacion.
A continuation, se explica a modo de ejemplo, como el cambio de rollo de recibos se logra de manera tecnica. De esta manera esta provisto de acuerdo con una conformation del dispositivo de acuerdo con la invention, que el al
menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion este configurado o es movible o se acciona de esta
manera y/o interactua de esta manera con el arbol y el restante soporte de rollos, que cuando el primer soporte de rollos esta en la posicion de transferencia, esta en la posicion de sujecion o se puede llevar a la posicion de sujecion, lo que preferentemente ocurre de manera automatica (automatizada).
Ademas esta provisto de acuerdo con otra conformacion del dispositivo de acuerdo con la invencion, que el al
menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion esta configurado o es movible o se acciona de esta
manera y/o interactua de esta manera con el arbol y el restante soporte de rollos, que cuando el primer soporte de rollos esta en la posicion de desenrollamiento, esta en la posicion de sujecion o en una posicion intermedia entre la posicion de sujecion y la posicion de liberacion o se puede llevar a una posicion intermedia entre la posicion de sujecion y la posicion de liberacion, lo que preferentemente ocurre de manera automatica (automatizada).
Ademas de esto esta provisto de acuerdo con una otra conformacion del dispositivo de acuerdo con la invencion, que el al menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion este configurado o es movible o se acciona de esta manera y/o interactua de esta manera con el arbol y el restante soporte de rollos, que cuando el primer soporte de rollos esta en la posicion de descarga, esta en la posicion de liberacion o se puede llevar a la posicion de liberacion, lo que preferentemente ocurre de manera automatica (automatizada).
Particularmente el primer soporte de rollos esta unido al arbol de tal manera, que con un movimiento rotatorio del arbol alrededor del eje y/o un movimiento de traslacion del arbol a lo largo del eje se provoca el desplazamiento radial del al menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion entre la posicion de sujecion y la posicion de liberacion.
El arbol (con ello como se ha dicho particularmente se refiere a un husillo) se puede mover a lo largo del eje indicado, es decir, de manera axial, relativo al primer soporte de rollos, lo que se puede conseguir por que el primer soporte de rollos esta fijado de manera axial y/ o radial, por ejemplo, se ajusta en un tope, o por que el arbol de golpe, es decir, de repente se mueve, de modo que por la inercia del primer soporte de rollos, este no puede seguir el movimiento del arbol o el movimiento del arbol no se transmite completamente al primer soporte de rollo. Cuando en cambio el arbol solo se acelera o se mueve lentamente, debido al rozamiento entre el soporte de rollos y el arbol se transmite completamente o al menos casi completamente al primer soporte de rollos, de modo que este se mueve de manera rotatoria o translativa con el arbol.
Por la configuration precedente del dispositivo de acuerdo con la invencion y particularmente por la interaction descrita entre el arbol, mecanismo(s) de sujecion y restante soporte de rollos al alcanzar las posiciones individuales del primer soporte de rollo (posicion de transferencia, posicion de desenrollamiento, posicion de descarga) se consigue lo siguiente:
posicion de transferencia: el arbol particularmente se mueve por un primer motor de un accionamiento a la posicion de transferencia. El extremo dirigido al primer soporte de rollos o unido al primer soporte de rollos, es decir, el primer extremo, del arbol, presiona separando el mecanismo(s) de sujecion en la posicion de sujecion, en cuanto que el primer soporte de rollos se encuentra en la posicion de transferencia. Por ejemplo, esto se consigue por que el primer soporte de rollos en la posicion de transferencia llega o se presiona a un tope axial, que evita, que el primer soporte de rollos se pueda alejar mas en direccion axial de la posicion de desenrollamiento hasta ese punto, sin embargo aun asi pudiendose mover el arbol en direccion de la posicion de desenrollamiento a la posicion de transferencia, entonces pudiendose mover relativo al primer soporte de rollos (particularmente hacia dentro de este), y por ello lleva al mecanismo(s) de sujecion articulado(s) o moldeado(s) en el primer soporte de rollos a la posicion de sujecion. El segundo rollo de recibos dispuesto en el segundo soporte de rollos se engancha de esta manera en el primer soporte de rollo.
Posicion de desenrollamiento: cuando entonces el arbol por ejemplo se mueve de vuelta por el primer motor de la posicion de transferencia a la posicion de desenrollamiento, no cambia la situation del arbol relativamente al primer soporte de rollos y relativamente al/ a lo(s) mecanismo(s) de sujecion o al menos muy poco. A este respecto el arbol en el movimiento no se gira de la posicion de transferencia a la posicion de desenrollamiento o al menos no de manera considerable. El rollo de recibos se sigue quedando enganchado en el primer soporte de rollos. Puede
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ocurrir, que con el movimiento de la posicion de transferencia a la posicion de desenrollamiento la fuerza transmitida por el arbol al menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion, que presiona el al menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion a la posicion de sujecion, disminuya un poco, por lo que el al menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion entonces ya no estaria exactamente en la posicion de sujecion (es decir, en la posicion exterior maxima con la mayor fuerza de apriete), sino que algo se desvia un poco de esta posicion (esta posicion ha sido anteriormente definida como posicion intermedia entre la posicion de sujecion y la posicion de liberacion). A pesar de una desviacion reducida de la posicion de sujecion en esta posicion intermedia sin embargo sigue siendo suficiente la fuerza de apriete, que el al menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion transmite por su superficie de contacto al interior del rollo de recibos, para fijar el rollo de recibos en el primer soporte de rollos con el fin del desenrollamiento en la posicion de desenrollamiento. En principio, tambien es concebible, que la posicion de sujecion en todo caso en el transporte del rollo se conserve de la posicion de transferencia a la posicion de desenrollamiento, por ejemplo, al alcanzar la posicion de sujecion bloqueando el al menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion por un medio de seguridad. El bloqueo o el medio de seguridad entonces en caso de que sea necesario se puede liberar de manera manual o automatica.
Posicion de lanzamiento: cuando finalmente el arbol, particularmente por el primer motor, se aleja todavia mas en direccion axial de la posicion de transferencia, es decir, a la posicion de descarga, el arbol se vuelve a mover relativamente al primer soporte de rollos, es decir, esta vez en direccion contraria que en la posicion de transferencia (particularmente el arbol se mueve parcialmente hacia fuera del primer soporte de rollos), por lo que disminuye o desaparece la presion o la fuerza del arbol sobre el mecanismo(s) de sujecion y el mecanismo(s) de sujecion se puede volver a mover a la posicion de liberacion. Por ultimo, tambien puede ocurrir activando el primer motor. En el caso que el medio de seguridad haya bloqueado el mecanismo(s) de sujecion en la posicion de sujecion, se libera este medio de seguridad en la posicion de descarga o se anula el bloqueo. El movimiento del mecanismo(s) de sujecion de la posicion de sujecion a la posicion de liberacion puede respaldarse por una pretension, que se ejerce por un resorte o una fuerza de resorte sobre el mecanismo(s) de sujecion. El elemento separador tambien puede estar configurado de manera adicional o como alternativa de tal manera, que cuando el primer soporte de rollos pasa este en direccion a la posicion de descarga, comprime o presiona al mecanismo(s) de sujecion a la posicion de liberacion. El movimiento relativo entre el arbol y el primer soporte de rollos se puede provocar de diferente manera, por ejemplo, por un movimiento de golpe o de repente del arbol, lo que lleva a que el primer soporte de rollos no o casi no se mueva debido a su inercia. Como alternativa o de manera adicional el primer soporte de rollos sin embargo tambien se puede presionar a la posicion de descarga en un tope axial, que evita, que el primer soporte de rollos se aleje mas en direccion axial de la posicion de desenrollamiento, sin embargo aun asi pudiendose mover el arbol en direccion de la posicion de desenrollamiento a la posicion de descarga, se puede volver a mover entonces relativamente al primer soporte de rollos, particularmente fuera de este, y por ello lleva al mecanismo(s) de sujecion articulado(s) o moldeado(s) en el primer soporte de rollos a la posicion de liberacion. El rollo de recibos viejo dispuesto en el primer soporte de rollos en la posicion de desenrollamiento, ya que ya no esta apretada, se separa o se expulsa.
De acuerdo con otra conformation el dispositivo presenta un accionamiento que al menos presenta un motor, preferentemente dos motores, y que mueve el arbol a lo largo del eje, es decir, en direccion axial, de manera translativa (es decir, de un lado a otro) y el arbol de manera rotatoria alrededor del eje. En el caso de usar dos motores, el un motor, particularmente en el caso de la paralizacion del otro motor, puede provocar el movimiento de traslacion. Particularmente a este respecto se puede provocar un desplazamiento radial del mecanismo(s) de sujecion, especialmente de la mordaza(s) de sujecion, por que solo se activa el motor para el movimiento de traslacion, mientras que el otro esta paralizado. Cuando el primer soporte de rollos se debe desplazar de manera rotatoria, para por ejemplo girar activamente un rollo de recibos que se encuentra encima, se pueden activar ambos motores. En el caso de un accionamiento de este tipo se pude tratar de un accionamiento electrico (con uno o dos motor(es) electrico(s)).
De acuerdo con una otra conformacion del dispositivo de acuerdo con la invention esta provisto, que el segundo alojamiento de rollos de recibos y/o el segundo soporte de rollos se pueda mover entre la posicion de apoyo y una posicion de equipamiento, particularmente pivotable, encontrandose el segundo soporte de rollos en la posicion de equipamiento fuera de la zona de movimiento del primer soporte de rollos. La posicion de apoyo es la posicion del segundo soporte de rollos, en la que el segundo rollo de recibos se almacena hasta la transferencia al primer soporte de rollos. La posicion de apoyo del alojamiento de rollos de recibos o del segundo soporte de rollos se diferencia entonces particularmente de la posicion de transferencia del primer soporte de rollos, ya que en la posicion de transferencia tiene lugar la transferencia del segundo alojamiento de rollos de recibos al primer soporte de rollos. La posicion de equipamiento del segundo alojamiento de rollos de recibos o del segundo soporte de rollos es distinto de la posicion de apoyo, de modo que el segundo soporte de rollos se puede equipar sin problema y peligros y con gran distancia de seguridad al alojamiento de rollos de recibos y un primer rollo de recibos rotativo eventual. Particularmente el segundo alojamiento de rollos de recibos o el segundo soporte de rollos se deja pivotar alrededor del eje, transcurriendo el eje pivotante preferentemente ortogonal al arbol o eje de husillo.
De acuerdo con otra conformacion del dispositivo de acuerdo con la invencion el segundo soporte de rollos se forma por uno o varios pernos o un casquillo, que esta/estan dispuestos de manera radial fuera de la posicion de transferencia del primer soporte de rollos, cuando el segundo alojamiento de rollos de recibos y/o el segundo soporte
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de rollos se encuentra en la posicion de apoyo. En caso de disponer de uno o varios pernos, estos transcurren particularmente paralelos al arbol o eje de husillo y estan dispuestos, preferentemente de manera uniforme, alrededor de este eje. En el caso de disponer de un casquillo, que forma el segundo soporte de rollos, la pared de casquillo (pared de cilindro) se extiende paralelamente alrededor del arbol o del eje de husillo.
El objetivo ademas se consigue mediante una maquina etiquetadora con un dispositivo etiquetador, que presenta un mecanismo de alimentacion para alimentar una tira de material de etiquetas o tira de soporte con etiquetas separables, asi como un mecanismo de transferencia para la transmision de las etiquetas de material o la tira de soporte a un objeto que se debe etiquetar, presentando el mecanismo de alimentacion un dispositivo, como se ha descrito anteriormente. La maquina etiquetadora puede estar configurada como se ha mencionado al principio. Particularmente se puede desenrollar una tira de material o soporte de un rollo de recibos, como se ha descrito anteriormente, y se puede anadir por el mecanismo de alimentacion al mecanismo de transferencia, separando en el ultimo las etiquetas de la tira de material o soporte y transmitiendolas a los respectivos objetos. Particularmente la maquina etiquetadora tambien puede presentar un amortiguador con rodillos bailadores, como este se ha descrito tambien al principio. Con un amortiguador de este tipo se puede cubrir sin mas el tiempo, que se necesita pera el cambio de los rollos de recibos y del segundo alojamiento de rollos de recibos a un primer alojamiento de rollos de recibos.
El objetivo finalmente tambien se consigue mediante un procedimiento para cambiar rollos de recibos, particularmente usando un dispositivo, como se ha descrito anteriormente, en el que se llevan a cabo las siguientes etapas:
- equipar un primer soporte de rollos de un primer alojamiento de rollos de recibos con un primer rollo de recibos en una posicion de desenrollamiento, colocando el primer rollo de recibos sobre el primer soporte de rollos,
- desenrollar el primer rollo de recibos en la posicion de desenrollamiento del primer soporte de rollos,
- equipar un segundo soporte de rollos de un segundo alojamiento de rollos de recibos con un segundo rollo de recibos, particularmente colocando el segundo rollo de recibos sobre el segundo soporte de rollos, lo que preferentemente tiene lugar en una posicion de equipamiento (el equipamiento puede tener lugar, mientras que el primer soporte de rollos esta equipado con el primer rollo de recibos o mientras que se desenrolla el primer rollo de recibos),
- despues de que el primer rollo de recibos (con esto tambien se puede referir a un elemento de nucleo de rollo de recibo disponible eventualmente, en el que estaba enrollado el primer rollo de recibos) se retire del primer soporte de rollos o el primer soporte de rollo se libere del primer rollo de recibo (o del elemento de nucleo de rollo de recibo), desenrollando particularmente el rollo de recibos o estando el rollo de recibo retirado por otro motivo del primer soporte de rollos, mover el primer soporte de rollos a lo largo de un eje al interior del segundo soporte de rollos, es decir, al interior de la zona de engrane del segundo soporte de rollos, en una posicion de transferencia,
- mientras y/o despues del movimiento del primer soporte de rollos al interior del segundo rollo de soporte, es decir, al interior de la zona de engrane del segundo soporte de rollos, un desplazamiento radial de al menos un mecanismo de sujecion, por ejemplo, una mordaza de sujecion, del primer soporte de rollos a una posicion de sujecion y por ello un apriete del segundo rollo de recibos en el primer soporte de rollos, y
- despues de apretar el segundo rollo de recibos en el primer soporte de rollos, mover el primer soporte de rollos a lo largo del eje de vuelta a la posicion de desenrollamiento del primer soporte de rollos.
Despues de que entonces el segundo rollo de recibos inicial se encuentra en el primer soporte de rollos en la posicion de desenrollamiento, este se puede desenrollar. Este proceso de desenrollamiento corresponde entonces otra vez al segundo punto de enumeracion en la enumeracion precedente ("desenrollamiento del primer rollo de recibos en la posicion de desenrollamiento del primer soporte de rollos"), de modo que el procedimiento de acuerdo con la invencion particularmente se puede repetir a partir de este punto.
La etapa del equipamiento del primer soporte de rollos con el primer rollo de recibos, particularmente cuando se trata del primer equipamiento, puede tener lugar o bien, por que se coloca a mano el primer rollo de recibos sobre el primer soporte de rollos, teniendo lugar despues de aplicar particularmente un desplazamiento radial del al menos un mecanismo de sujecion, particularmente mordaza de sujecion, del primer soporte de rollos a una posicion de sujecion (es decir, radial hacia fuera) y por ello un apriete del primer rollo de recibos en el primer soporte de rollos. Para provocar el desplazamiento radial, puede estar previsto un tope axial separado, que preferentemente para este fin se mueve temporalmente entre la posicion de enrollamiento y la posicion de transferencia, de modo que esta alineado con el eje de arbol. El desplazamiento radial se puede provocar por que el primer soporte de rollos en la posicion de transferencia llega o se presiona a un tope axial, que evita, que el primer soporte de rollos se pueda alejar mas en direccion axial de la posicion de desenrollamiento hasta ese punto, sin embargo, siguiendo pudiendo mover el arbol en direccion de la posicion de desenrollamiento a la posicion de transferencia y por ello lleva el primer soporte de rollos articulado(s) o moldeado(s) en el mecanismo(s) de sujecion a la posicion de sujecion. El rollo de recibos dispuesto en el primer soporte de rollos se engancha de esta manera en el primer soporte de rollo.
Como alternativa el equipamiento del primer soporte de rollos con el primer rollo de recibos tambien puede tener lugar por que antes el segundo soporte de rollos se equipa con el primer rollo de recibos, particularmente colocando el primer rollo de recibos sobre el segundo soporte de rollos, lo que preferentemente ocurre en la posicion de
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equipamiento, moviendo a continuacion el primer soporte de rollos a lo largo del eje al interior (de la zona de engrane) del segundo soporte de rollos a la posicion de transferencia, mientras y/o despues del movimiento del primer soporte de rollos al interior (de la zona de engrane) del segundo rollo de soporte el al menos un mecanismo de sujecion, por ejemplo, una mordaza de sujecion, del primer soporte de rollos se desplaza a una posicion de sujecion y por ello el primer rollo de recibos se aprieta sobre el primer soporte de rollos, con lo que el primer soporte de rollos se mueve con el primer rollo de recibos a lo largo del eje de vuelta a la posicion de desenrollamiento del primer soporte de rollos, por lo que el primer soporte de rollos tambien se equipa (por primera vez).
Tambien puede estar previsto, particularmente despues del equipamiento del primer soporte de rollos con el respectivo rollo de recibos, que el extremo exterior del rollo de recibos se ensarta en un siguiente mecanismo, por ejemplo, un mecanismo de desenrollamiento, teniendo lugar el ensartado preferentemente de manera automatica, pero tambien se puede llevar a cabo a mano. Como alternativa tambien es concebible pegar el extremo exterior del segundo rollo de recibos, que se encuentra en el segundo soporte de rollos de recibos en la posicion de transferencia, con un extremo interior del rollo de recibos, que se encuentra en el primer soporte de rollos de recibos en la posicion de desenrollamiento y que se desenrolla o debe desenrollarse. El pegado preferentemente tambien tiene lugar de manera automatica, pero tambien se puede llevar a cabo a mano.
De acuerdo con una conformacion del procedimiento de acuerdo con la invencion esta provisto, que antes de que el primer soporte de rollos este liberado del primer rollo de recibos, el extremo exterior (que se encuentra fuera), es decir, el principio, del segundo rollo de recibos se une al extremo interior (que se encuentra dentro) del primer rollo de recibos, particularmente se pega, por lo que la tira de soporte o de material particularmente esta configurada como tira continua. La union del principio del segundo rollo de recibos con el extremo del primer rollo de recibos particularmente tiene lugar, cuando el primer soporte de rollos no lleva a cabo ningun movimiento giratorio, por tanto el proceso de desenrollamiento esta parado. En este caso el amortiguador descrito con los rodillos bailadores puede cubrir el tiempo que se necesita para unir ambos rollos de recibos uno con otro. Para simplificar la union de los dos extremos, particularmente cada rollo de recibos en el principio presenta, preferentemente en el lado de la tira de soporte apartado de las etiquetas, una tira adhesiva.
De acuerdo con otra conformacion del procedimiento de acuerdo con la invencion el primer rollo de recibos y/o el segundo rollo de recibos presenta un elemento de nucleo separado, como se ha descrito anteriormente. En el caso del elemento de nucleo de rollo de recibo se trata por norma general de un elemento de nucleo en forma de casquillo, preferentemente de metal y/o de carton y/o de madera y/o de plastico. El elemento de nucleo (tambien llamado nucleo) toca y rodea el respectivo soporte de rollos equipado con el rollo de recibos y sirve para el alojamiento de la tira de soporte enrollada con las etiquetas adhesivas. Despues de que un rollo de recibos este completamente desenrollado, entonces solo queda el elemento de nucleo, que entonces antes de volver a equipar el primer soporte de rollos con el segundo rollo de recibos debe ser retirado o separado, lo que particularmente ocurre, por que el primer soporte de rollos se mueve de la posicion de desenrollamiento a la posicion de descarga, como esto se ha descrito anteriormente. Para completar hay que senalar, que en principio, en el dispositivo de cambio de recibos descrito anteriormente, que de la maquina etiquetadora descrita anteriormente y del correspondiente procedimiento para cambiar rollos de recibos se pueden usar tanto rollos de recibos con, como tambien rollos de recibos sin elemento de nucleo separado. En el caso de usar un rollo de recibos sin elemento de nucleo resulta entonces tambien superfluo el movimiento del primer soporte de rollos de la posicion de desenrollamiento a la posicion de descarga, ya que el primer soporte de rollos automaticamente esta libre despues del desenrollamiento completo. De manera correspondiente en el ultimo caso el dispositivo de cambio de rollos de recibo tampoco tiene que presentar los medios tecnicos, con los que el primer soporte de rollos se puede mover de la posicion de desenrollamiento a la posicion de descarga.
De acuerdo con una otra conformacion del procedimiento de acuerdo con la invencion esta provisto, como esto ya se ha explicado antes mediante el dispositivo, que para retirar el primer rollo de recibos y/o el elemento de nucleo del primer rollo de recibos del primer soporte de rollos se desplaza de manera radial el al menos un mecanismo de sujecion o mordaza de sujecion del primer soporte de rollos a una posicion de liberacion, en la que el primer rollo de recibos esta apoyado suelto sobre el primer soporte de rollos, es decir, que ya no esta apretado.
De manera correspondiente de acuerdo con otra conformacion del procedimiento de acuerdo con la invencion puede estar previsto, que para retirar el primer rollo de recibos y/o el elemento de nucleo del primer rollo de recibos del primer soporte de rollos, el primer soporte de rollos se mueve a lo largo del eje pasando por un elemento separador a la posicion de descarga, que esta mas alejada de la posicion de transferencia (en direccion axial) que la posicion de desenrollamiento, pasando el primer soporte de rollos el elemento separador con el movimiento del primer soporte de rollos de la posicion de desenrollamiento a la posicion de descarga y siendo el primer rollo de recibos y/o el elemento de nucleo del primer rollo de recibos agarrado por el elemento separador y separado del primer soporte de rollos.
En el caso del procedimiento de acuerdo con la invencion de acuerdo con otra conformacion finalmente tambien puede estar previsto, que para equipar el segundo soporte de rollos con el segundo rollo de recibos, el segundo alojamiento de rollos de recibos y/o el segundo soporte de rollos se mueven desde una posicion de apoyo a una posicion de abastecimiento, particularmente se pivota, estando el segundo soporte de rollos dispuesto en la posicion
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de equipamiento fuera de la zona de movimiento del primer soporte de rollos.
Existe una multitud de posibilidades de conformar y perfeccionar el dispositivo de acuerdo con la invencion para cambiar rollos de recibos, la maquina etiquetadora de acuerdo con la invencion y el procedimiento de acuerdo con la invencion para cambiar rollos de recibos. Con respecto a esto por un lado se remite a las reivindicaciones dependientes de la reivindicacion 1, por otro lado, a la descripcion de un ejemplo de realizacion en relacion con el dibujo. En el dibujo muestran:
la figura 1
la figura 2 la figura 3 la figura 4
una vista en perspectiva de un dispositivo para cambiar rollos de recibos de acuerdo con la presente invencion,
una vista en planta del dispositivo de la figura 1, una vista lateral del dispositivo de la figura 1 y una vista frontal del dispositivo de la figura 1.
El dispositivo 1 representado en las figuras 1 a 4 es un componente de un mecanismo de alimentacion 8 para alimentar una tira de soporte 2.2 con etiquetas 2.3, que se separan de la tira de soporte 2.2 y se transmiten (pegadas) a objetos que se deben etiquetar. El dispositivo 1 y el mecanismo de alimentacion 8 es objeto de una maquina etiquetadora (no representada). El dispositivo 1 de acuerdo con la invencion sirve para cambiar rollos de recibos 2, 2' desde un segundo alojamiento de rollos de recibos 4 a un primer alojamiento de rollos de recibos 3. En el caso de los rollos de recibos 2, 2' se trata aqui por ejemplo de tiras de soporte 2.2, que en el presente caso estan enrolladas alrededor de un elemento de nucleo 2.1 de carton. Como alternativa la tira de soporte 2.2 tambien puede estar enrollada sin elemento de nucleo y formar un rollo de recibos 2 o 2'. Con un rollo de recibos tambien se puede referir a una tira de material enrollada de etiquetas (etiquetas linerless).
El primer alojamiento de rollos de recibos 3 sirve para el alojamiento de un primer rollo de recibos 2, que se puede desenrollar en este alojamiento 3. El segundo alojamiento de rollos de recibos 4 sirve para el alojamiento de un segundo rollo de recibos 2', que se almacena provisionalmente en el alojamiento 4 hasta que este por la forma de proceder descrita a continuacion se transmite al primer alojamiento de rollos de recibos 3.
El dispositivo 1 presenta ademas un arbol 5 en forma de husillo que se puede mover a largo de un eje X de un lado a otro, cuyo primer extremo (en las figuras a la derecha) esta unido a un primer soporte de rollos 3.1 (por una union de rosca). El soporte de rollos 3.1 tambien se puede mover a lo largo del eje X de un lado a otro, es decir, entre una posicion de desenrollamiento I y una posicion de transferencia II. Ademas, el primer soporte de rollos 3.1 tambien se puede llevar a la posicion de descarga III, que esta mas alejada de la posicion de transferencia II que la posicion de desenrollamiento I.
En el caso de un primer soporte de rollos 3.1 se trata de un cuerpo con sistema rotativo en un principio, en el que en el lado de fuera estan introducidas tres muescas 3.13 que transcurren paralelas al eje de rotacion, que en direccion de circunferencia estan separadas unas de otras de manera uniforme. En estas muescas 3.13 estan almacenadas de manera pivotable mordazas de sujecion 3.11 en forma de palanca. Las mordazas de sujecion 3.11 estan articuladas por un eje pivotante 3.12, que transcurre en sentido transversal a las muescas 3.13, en el primer soporte de rollos 3.1. El respectivo extremo delantero (dirigido al segundo alojamiento de respectivamente 4) de las mordazas de sujecion 3.11 presenta una superficie de contacto para el contacto interior con el elemento de nucleo 2.1 de un rollo de recibos 2 o 2'. El extremo trasero de las mordazas de sujecion 3.11 se encuentra mas alla del punto de suspension (apoyo) de las mordazas de sujecion 3.11 e interactua con el husillo 5 de tal manera, que el husillo 5, cuando se mueve relativamente al primer soporte de rollos 3.1, o bien separa las mordazas de sujecion 3.11 o las libera. Las mordazas de sujecion 3.11 con ello se pueden desplazar entre la posicion de sujecion a y la posicion de liberation b de manera radial, encontrandose la posicion de sujecion a mas fuera que la posicion de liberacion b.
Anteriormente se han descrito a modo de ejemplo mordazas de sujecion 3.11 con forma de palanca, que se pivotan. Sin embargo, tambien es concebible, que las mordazas de sujecion sean elementos, que tanto se extienden en la posicion de sujecion a como tambien la posicion de liberacion b paralelamente al eje X. Las mordazas de sujecion entonces se desplazan en direccion radial entre la posicion de sujecion y de liberacion, sin cambiar a este respecto su angulo respecto al eje X. Las ultimas mordazas de sujecion respecto a mordazas de sujecion pivotables tienen la ventaja de una instalacion por toda la superficie en el nucleo de rollos de recibos o en los rollos de recibos.
El segundo alojamiento de rollos de recibos 4 presenta ademas un segundo soporte de rollos 4.1, que se forma por tres pernos 4.11, que transcurren paralelos al eje X y respectivamente estan dispuestos tan alejados del eje X, que el primer soporte de rollos 3.1 se puede conducir a una posicion entre los pernos 4.11. Esta posicion se define como posicion de transferencia II.
El segundo alojamiento de rollos de recibos 4 y el segundo soporte de rollos 4.1 en las figuras 1 a 4 estan
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dispuestos en una posicion de apoyo A, que se encuentra de manera coaxial al primer soporte de rollos 3.1. En la posicion de transferencia II del primer soporte de rollos 3.1, que se encuentra entre los pernos 4.11, el primer soporte de rollos 3.1 junto con las mordazas de sujecion 3.11 esta dispuesto al menos por secciones en el interior del segundo soporte de rollo 4.11 dispuesto en la posicion de apoyo A y puede aqui por la separacion de las mordazas de sujecion 3.11 alojar un segundo rollo de recibos 2' almacenado en el segundo alojamiento de rollos de recibos 4. El primer soporte de rollos 3.1 entonces se puede poner a la posicion de desenrollamiento I, en la que el primer soporte de rollos 3.1 junto con las mordazas de sujecion 3.11 esta dispuesto fuera (de la zona de engrane) del segundo soporte de rollos 4.1 dispuesto en la posicion de apoyo A. En esta posicion I un rollo de recibos 2, como representado en la figura 1, se puede desenrollar.
Despues de que el rollo de recibos 2 este desenrollado, el primer soporte de rollos 3.1 se puede mover a lo largo del eje X a una posicion de descarga III, moviendose el soporte de rollos 3.1 a este respecto por cada una de las aberturas en las paredes 1.1 y 1.2 del dispositivo 1. La pared 1.1 derecha en las figuras o el borde de la abertura (no representada) prevista en esta pared 1.1, por la que el primer soporte de rollos 3.1 se mueve de la posicion de desenrollamiento I a la posicion de descarga III, forma un elemento separador 6, que pasa el primer soporte de rollos
3.1, cuando se mueve a la posicion de descarga III. El elemento separador sirve para que el elemento de nucleo 2.1 del rollo de recibos 2, tras haber desenrollado este, se separe automaticamente.
Cuando el primer soporte de rollos 3.1 esta en la posicion de transferencia II, las mordazas de sujecion 3.11 se encuentran en situation exterior radial, es decir, la posicion de sujecion a. Por ello se puede apretar un segundo rollo de recibos 2', que en la figura 2 esta representado punteado, en el primer soporte de rollos 3.1. Cuando el soporte de rollos 3.1 se vuelve a mover a la posicion de desenrollamiento I, la posicion de sujecion a en el presente caso se mantiene, es decir, el rollo de recibos sigue estando apretado en el soporte de rollos 3.1. Las mordazas de sujecion 3.11 no se mueven a la posicion de liberation b, hasta que el rollo de recibos este desenrollado y el soporte de rollos 3.1 se mueva a la posicion de descarga III, por lo que elemento de nucleo 2.1 se separa del primer soporte de rollos
3.1. A este respecto entran en contacto las mordazas de sujecion 3.11, que al principio todavia se encuentran en la posicion de sujecion a, en la que el movimiento del primer soporte de rollos 3.1 de la posicion de desenrollamiento I a la posicion de descarga III tambien con el elemento separador 6, es decir, la abertura en la pared 1.1, y por ello se aplastan, de modo que entran en la posicion de liberacion b.
El separar las mordazas de sujecion 3.11 en la posicion de transferencia II por ejemplo tiene lugar por que el primer soporte de rollos 3.1 en la posicion de transferencia II se presiona a la pared 4.2 del segundo alojamiento 4, con ello la pared 4.2 forma un tope para el soporte de rollos 3.1, que evita, que el soporte de rollos 3.1 pueda moverse mas hacia la derecha. El husillo 5 esta almacenado sobre una rosca en el primer soporte de rollos 3.1 de tal manera, que cuando el soporte de rollos 3.1 no se puede mover mas a la derecha en direction axial, aun asi, se puede mover relativamente al soporte de rollos 3.1, llevando este movimiento relativo a que los extremos posteriores (dirigidos al husillo 5) de las mordazas de sujecion 3.11 son tocados por el extremo de husillo, separando la fuerza ejercida ahora sobre las mordazas de sujecion 3.11 en forma de palanca por el husillo 5 las palancas de mordaza de sujecion 3.11, es decir, una posicion de sujecion a indicada logra un efecto invertido correspondiente, cuando el primer soporte de rollos 3.1 se mueve a la posicion de descarga III y alli entra en contacto con la pared 1.3 del dispositivo 1. En este caso la pared 1.3 forma un tope para el primer soporte de rollos 3.1 en la posicion de descarga III, de modo que el soporte de rollos 3.1 pueda moverse en direccion axial mas hacia la izquierda. El husillo 5 sin embargo puede moverse mas relativamente al primer soporte de rollos 3.1, por lo que la fuerza, que el husillo 5 ejerce sobre las mordazas de sujecion 3.11, se suprime, de modo que las mordazas de sujecion 3.11 de nuevo llegan a la posicion de liberacion b.
En las figuras 1, 2 y 4 parcialmente esta representado un accionamiento 7 electrico, que mueve el husillo 5 tanto de manera rotatoria alrededor del eje X (con un primer motor) como tambien de manera translativa a lo largo del eje X (con un segundo motor, aqui no representado). Debido a motivos de claridad no esta representada ninguna union entre el arbol 7.1 accionado dentado del accionamiento 7 y el elemento de transferencia 5.2 tambien dentado. La union puede consistir en una correa dentada y un engranaje. El elemento de transferencia 5.2 dentado por fuera esta fijado de manera axial en la carcasa del dispositivo 1, por tanto, no se puede mover a lo largo del eje X. Por dentro el elemento de transferencia 5.2 presenta un roscado interior, que corresponde con una rosca exterior del husillo 5. Un roscado interior correspondiente de esta manera presenta tambien el primer soporte de rollos 3.1.
Como esta mostrado en la figura 2, el segundo alojamiento de rollos de recibos 4 presenta un eje pivotante 4.2, que permite mover el segundo alojamiento de rollos de recibos 4 y/o el segundo soporte de rollos 4.1 entre la posicion de apoyo A y una posicion de equipamiento, es decir, pivotar. El segundo soporte de rollos 4.1 en la posicion de equipamiento B se encuentra fuera de la zona de movimiento del primer soporte de rollos 3.1, es decir, que el primer soporte de rollos 3.1, cuando se encuentra en la posicion de transferencia II y el segundo alojamiento de rollos de recibo 4 esta dispuesto en la posicion de equipamiento B, no llegaria entre los pernos 4.11 del segundo soporte de rollos 4.1.
A continuation, ahora se describe un procedimiento para cambiar rollos de recibos 2, 2', que se puede llevar a cabo por un dispositivo 1. El procedimiento contiene las siguientes etapas:
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- equipar un primer soporte de rollos 3.1 de un primer alojamiento de rollos de recibos 3 con un primer rollo de recibos 2 en una posicion de desenrollamiento I, colocando el primer rollo de recibos 2 sobre el primer soporte de rollos 3.1,
- desenrollar el primer rollo de recibos 2 en la posicion de desenrollamiento I del primer soporte de rollos 3.1,
- equipar un segundo soporte de rollos 4.1 de un segundo alojamiento de rollos de recibos 4 con un segundo rollo de recibos 2',
- despues de que el primer rollo de recibos 2 se haya retirado del primer soporte de rollos 3.1, mover el primer
soporte de rollos 3.1 a lo largo del eje X al interior (de la zona de engrane) del segundo soporte de rollos 4.1 a
una posicion de transferencia 2,
- mientras y/o despues del movimiento del primer soporte de rollos 3.1 al interior (de la zona de engrane) del segundo rollo de soporte 4.1, desplazar de manera radial la al menos una mordaza de sujecion 3.11 del primer soporte de rollos 3.1 a una posicion de sujecion a y por ello apretar el segundo rollo de recibos 2' en el primer soporte de rollos 3.1, y
- despues de apretar el segundo rollo de recibos 2' en el primer soporte de rollos 3.1, mover el primer soporte de
rollos 3.1 a lo largo del eje X de vuelta a la posicion de desenrollamiento I del primer soporte de rollos 3.1.
Claims (15)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Dispositivo (1) para cambiar rollos de recibos (2, 2') en una maquina etiquetadora- con un primer alojamiento de rollos de recibos (3) para un primer rollo de recibos (2),- con un segundo alojamiento de rollos de recibos (4) para un segundo rollo de recibos (2'),- con un arbol (5) movible de un lado a otro a lo largo un eje (X),- presentando el primer alojamiento de rollos de recibos (3) un primer soporte de rollos (3.1) unido a un primer extremo (5.1) del arbol,- siendo el primer soporte de rollos (3.1) movible de un lado a otro a lo largo del eje (X) entre una posicion de desenrollamiento (I) y una posicion de transferencia (II),- presentando el primer soporte de rollos (3.1) al menos un mecanismo de sujecion (3.11) desplazable de manera radial entre una posicion de sujecion (a) y una posicion de liberacion (b) con una superficie de contacto, que en la posicion de sujecion (a) se encuentra mas radialmente hacia afuera que en la posicion de liberacion (b),- presentando el segundo alojamiento de rollos de recibos (4) un segundo soporte de rollos (4.1), que esta dispuesto en una posicion de apoyo (A) de manera coaxial al primer soporte de rollos (3.1), y- estando dispuesto en la posicion de desenrollamiento (I) del primer soporte de rollos (3.1) el primer soporte de rollos (3.1) junto con el al menos un mecanismo de sujecion (3.11) al menos por secciones fuera del segundo soporte de rollos (4.1) dispuesto en la posicion de apoyo (A),caracterizado por que en la posicion de transferencia (II) del primer soporte de rollos (3.1) el primer soporte de rollos (3.1) esta dispuesto junto con el al menos un mecanismo de sujecion (3.11) al menos por secciones dentro del segundo soporte de rollos (4.1) dispuesto en la posicion de apoyo (A).
- 2. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el arbol (5) esta configurado como husillo.
- 3. Dispositivo (1) segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el primer soporte de rollos (3.1) es movible a lo largo del eje (X) a una posicion de descarga (III), que esta mas alejada de la posicion de transferencia (II) que la posicion de desenrollamiento (I).
- 4. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que presenta un elemento separador (6), que pasa el primer soporte de rollos (3.1) cuando es movido a lo largo del eje (X) desde la posicion de desenrollamiento (I) a la posicion de descarga (III).
- 5. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el al menos un mecanismo de sujecion (3.11) esta configurado y/o interactua con el arbol (5) y el soporte de rollos (3.1) restante de manera,- que cuando el primer soporte de rollos (3.1) esta en la posicion de transferencia (II), esta en la posicion de sujecion (a) o se puede llevar a la posicion de sujecion (a), y/o- que el al menos un mecanismo de sujecion (3.11) esta configurado y/o interactua de con el arbol (5) y el soporte de rollos (3.1) restante de manera que, cuando el primer soporte de rollos (3.1) esta en la posicion de desenrollamiento (I), esta en la posicion de sujecion (a) o en una posicion intermedia entre la posicion de sujecion (a) y la posicion de liberacion (b) o se puede llevar a una posicion intermedia entre la posicion de sujecion (a) y la posicion de liberacion (b), y/o- que cuando el primer soporte de rollos (3.1) esta en la posicion de descarga (III), esta en la posicion de liberacion (b) o se puede llevar a la posicion de liberacion (b),
- 6. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer soporte de rollos(3.1) esta unido de tal manera al arbol (5), que con un movimiento rotatorio del arbol (5) alrededor del eje (X) y/o un movimiento de traslacion del arbol (5) a lo largo del eje (X) se provoca el desplazamiento radial del al menos un mecanismo de sujecion (3.11) entre la posicion de sujecion (a) y la posicion de liberacion (b).
- 7. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que presenta un accionamiento (7), que mueve el arbol (5) a lo largo del eje (X) en modo de traslacion y que mueve el arbol (5) alrededor del eje (X) de manera rotatoria, presentando el accionamiento particularmente un motor individual o dos separados.
- 8. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo alojamiento de rollos de recibos (4) y/o el segundo soporte de rollos (4.1) se pueden mover entre la posicion de apoyo (A) y una posicion de equipamiento (B), particularmente pivotable, encontrandose el segundo soporte de rollos (4.1) en la posicion de equipamiento (B) fuera de la zona de movimiento del primer soporte de rollos (3.1).
- 9. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo soporte de rollos(4.1) esta formado por uno o varios pernos (4.11) o un casquillo, que esta/estan dispuesto(s) de manera radial fuera de la posicion de transferencia (II) del primer soporte de rollos (3.1), cuando el segundo alojamiento de rollos de recibos (4) y/o el segundo soporte de rollos (4.1) se encuentran en la posicion de apoyo (A).510152025303540455055
- 10. Maquina etiquetadora con un dispositivo etiquetador, que presenta un mecanismo de alimentacion (8) para la alimentacion de una tira de material de etiquetas (2.3) o una tira de soporte (2.2) con etiquetas (2, 3) desprendibles, asi como un mecanismo de transferencia para la transmision de las etiquetas (2.3) desde la tira de material o el soporte (2.2) a un objeto que se debe etiquetar, caracterizada por que el mecanismo de alimentacion (8) presenta un dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores.
- 11. Procedimiento para cambiar rollos de recibos (2, 2'), usando un dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que se llevan a cabo las siguientes etapas:- equipar un primer soporte de rollos (3.1) de un primer alojamiento de rollos de recibos (3) con un primer rollo de recibos (2) en una posicion de desenrollamiento (I), colocando el primer rollo de recibos (2) sobre el primer soporte de rollos (3.1),- desenrollar el primer rollo de recibos (2) en la posicion de desenrollamiento (I) del primer soporte de rollos (3.1),- equipar un segundo soporte de rollos (4.1) de un segundo alojamiento de rollos de recibos (4) con un segundo rollo de recibos (2'),- despues de que el primer rollo de recibos (2) se haya retirado del primer soporte de rollos (3.1), mover el primer soporte de rollos (3.1) junto con al menos un mecanismo de sujecion (3.11) desplazable de manera radial entre una posicion de sujecion (a) y una posicion de liberation (b) con una superficie de contacto, que en la posicion de sujecion (a) se encuentra mas radialmente hacia afuera que en la posicion de liberacion (b), a lo largo de un eje (X) al interior del segundo soporte de rollos (4.1) a una posicion de transferencia (2),- durante y/o despues del movimiento del primer soporte de rollos (3.1) al interior del segundo soporte de rollos(4.1) , desplazar de manera radial el al menos un mecanismo de sujecion (3.11) del primer soporte de rollos (3.1) a la posicion de sujecion (a) y con ello apretar el segundo rollo de recibos (2') en el primer soporte de rollos (3.1), y- despues de apretar el segundo rollo de recibos (2') en el primer soporte de rollos (3.1), mover el primer soporte de rollos (3.1) a lo largo del eje (X) de vuelta a la posicion de desenrollamiento (l) del primer soporte de rollos(3.1) .
- 12. Procedimiento segun la revindication 11, caracterizado por que antes de que el primer soporte de rollos (3.1) este liberado del primer rollo de recibos (2), se une el extremo exterior del segundo rollo de recibos (2') al extremo interior del primer rollo de recibos (2).
- 13. Dispositivo segun las reivindicaciones 11 o 12, caracterizado por que el primer rollo de recibos (2) y/o el segundo rollo de recibos (2') presentan un elemento de nucleo (2.1) separado, particularmente un elemento de nucleo (2.1) en forma de casquillo, preferentemente de metal y/o de carton y/o de madera y/o de plastico, que roza y rodea el respectivo soporte de rollos (3.1; 4.1) equipado con el rollo de recibos (2; 2').
- 14. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por que para retirar el primer rollo de recibos (2) y/o el elemento de nucleo (2.1) del primer rollo de recibos (2) del primer soporte de rollos (3.1)- el al menos un mecanismo de sujecion (3.11) del primer soporte de rollos (3.1) esta desplazado de manera radial a una posicion de liberacion (b), en la que el primer rollo de recibos (2) esta apoyado suelto sobre el primer soporte de rollos (3.1), y/o- el primer soporte de rollos (3.1) se mueve a lo largo del eje (X) pasando por un elemento separador (6) a una posicion de descarga (Ill), que esta mas alejada de la posicion de transferencia (II) que la posicion de desenrollamiento (I), pasando el primer soporte de rollos (3.1) el elemento separador (6) con el movimiento del primer soporte de rollos (3.1) desde la posicion de desenrollamiento (I) a la posicion de descarga (III) y siendo el primer rollo de recibos (2) y/o el elemento de nucleo (2.1) del primer rollo de recibos (2) agarrados por el elemento separador (6) y separados del primer soporte de rollos (3.1).
- 15. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado por que para equipar el segundo soporte de rollos (4.1) con el segundo rollo de recibos (2'), el segundo alojamiento de rollo de recibos (4) y/o el segundo soporte de rollos (4.1) se mueven de una posicion de apoyo (A) a una posicion de equipamiento (B), particularmente se pivotan, estando el segundo soporte de rollos (4.1) dispuesto en la posicion de equipamiento (B) fuera de la zona de movimiento del primer soporte de rollos (3.1).
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