ES2607830T3 - Procedimiento para fabricar una parte superior de un zapato, en particular de una zapatilla de deportes - Google Patents

Procedimiento para fabricar una parte superior de un zapato, en particular de una zapatilla de deportes Download PDF

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ES2607830T3 ES12700600.5T ES12700600T ES2607830T3 ES 2607830 T3 ES2607830 T3 ES 2607830T3 ES 12700600 T ES12700600 T ES 12700600T ES 2607830 T3 ES2607830 T3 ES 2607830T3
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Abstract

Procedimiento para la fabricación de una parte superior (1) de un zapato, en particular de una zapatilla de deporte, con los pasos: a) puesta a disposición de al menos una horma de zapato (2), que corresponde a la forma interior de la parte superior de zapato (1) a producir; b) puesta a disposición de una máquina trenzadora radial (3) con una fileta (4) anular, que está conformada para llevar a cabo el procedimiento de tejedura o respectivamente trenzado de tres ejes; c) guiado de la al menos una horma de zapato (2) a través del centro (5) de la fileta (4) y realización simultánea del proceso de tejedura o respectivamente trenzado de tres ejes con un material de fibra, de modo que el material tejido o respectivamente trenzado se superpone en torno al perímetro exterior de la horma de zapato (2); d) tras el guiado de la al menos una horma de zapato (2) a través del centro (5) de la fileta (4): finalización del proceso de tejedura o respectivamente trenzado y retirada del material tejido o respectivamente trenzado de la horma de zapato (2); e) procesamiento adicional del material tejido o respectivamente trenzado para terminar el zapato, en que la al menos una horma de zapato (2) está dispuesta directa o indirectamente en el extremo de un brazo de robot (6) de un aparato de manejo (7) y la horma de zapato (2) es guiada mediante el aparato de manejo (7) al llevar a cabo el paso c).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento para fabricar una parte superior de un zapato, en particular de una zapatilla de deportes
La invencion se refiere a un procedimiento para fabricar una parte superior de un zapato, en particular de una zapatilla de deportes.
Es conocido producir partes superiores de zapato de forma clasica a partir de un material superficialmente extendido, por ejemplo a partir de cuero o de un material textil. Para ello, tras el corte de una parte correspondiente del material, este es tensado y cosido sobre una horma de zapato. En el documento US 2003/0089000 A1, la parte superior de un zapato es cortada a partir de un tejido de punto conformado tubularmente, y es unida luego a una suela.
La costura de la parte superior de zapato representa un cierto esfuerzo, que lleva a costes correspondientes. Ademas es desventajoso que en las zonas de costura resultan por su naturaleza puntos que representan una irregularidad, de modo que el confort del portador puede quedar afectado negativamente debido a las zonas de costura.
Mediante la union por costura del material cortado se consigue ademas solo una estabilidad limitada de la parte superior de zapato.
Los metodos de fabricacion conocidos para la parte superior de zapato hacen ademas de ello al menos diffcil el empleo de materiales especiales, por ejemplo de material de fibra de carbono, de fibra de vidrio o de fibra de material sintetico, lo que sin embargo sena deseable en ocasiones.
La invencion tiene como base la tarea de crear un procedimiento para la fabricacion de una parte superior de zapato, que no tenga las citadas desventajas. De acuerdo con ello, debe hacerse posible facilitar un proceso de fabricacion muy economico. Ademas, el confort del portador debe aumentarse mediante el recurso de que deben evitarse tanto como sea posible zonas de costura en la parte superior de zapato. La estabilidad de la parte superior de zapato y con ello de todo el zapato debe ser alta. El empleo de material de fibra, en particular de fibras de carbono, de vidrio o de material sintetico, debe ser igualmente posible.
La solucion a esta tarea mediante la invencion esta caracterizada por el hecho de que el procedimiento de fabricacion para la parte superior de zapato incluye los siguientes pasos:
a) puesta a disposicion de una horma de zapato, que corresponde al menos ampliamente a la forma interior de la parte superior de zapato a producir;
b) puesta a disposicion de una maquina trenzadora radial con una fileta giratoria anular, que esta conformada para llevar a cabo el procedimiento de tejedura o respectivamente trenzado de tres ejes;
c) guiado de la al menos una horma de zapato a traves del centro de la fileta y realizacion simultanea del proceso de tejedura o respectivamente trenzado de tres ejes con un material de fibra, de modo que el material tejido o respectivamente trenzado se superpone en torno al penmetro exterior de la horma de zapato;
d) tras el guiado de la al menos una horma de zapato a traves del centro de la fileta: finalizacion del proceso de tejedura o respectivamente trenzado y retirada del material tejido o respectivamente trenzado de la horma de zapato;
e) procesamiento adicional del material tejido o respectivamente trenzado para terminar el zapato,
en que la al menos una horma de zapato esta dispuesta directa o indirectamente en el extremo de un brazo de robot de un aparato de manejo y la horma de zapato es guiada mediante el aparato de manejo al llevar a cabo el paso c).
Antes de llevar a cabo el paso c), puede ser dispuesto sobre la horma de zapato un forro interior, que es rodeado por el material, tejido o respectivamente trenzado, fabricado segun el paso c). Este forro interior puede estar prefabricado, por ejemplo como tejido de punto o cosido. Una solucion especial preve no obstante que el forro interior sea generado mediante el recurso de que la horma de zapato sea guiada a traves del centro de la fileta y simultaneamente sea realizado el proceso de tejedura o respectivamente trenzado de tres ejes, en que es empleado un material de fibra distinto, en particular mas blando, que al llevar a cabo el paso c). Segun ello, el forro interior puede ser fabricado por lo tanto como paso previo, durante la produccion de la parte superior de zapato, del mismo modo que la parte superior de zapato. A traves de ello puede renunciarse completamente a tareas de costura, exceptuando tareas de costura de terminacion.
El grado de densidad del material tejido o respectivamente trenzado puede modificarse conforme a una estructuracion perfeccionada del procedimiento a lo largo de la direccion longitudinal de zapato de la horma de
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zapato. Aqu puede buscarse por ejemplo en la zona del antepie o del talon una mayor densidad del tejido o respectivamente de la parte superior de zapato que en la zona central del pie. El grado de densidad puede ser modificado entonces mediante el recurso de que se vana la velocidad de guiado de la horma de zapato a traves del centro de la fileta y/o se vana la velocidad de giro de la fileta o respectivamente de las bobinas de hilo, que estan dispuestas sobre esta.
Antes de retirar el material tejido de la horma de zapato conforme al paso d), el material tejido o respectivamente trenzado puede ser rociado con un medio de fijacion, que genera una union adhesiva entre las distintas fibras. Con ello puede conseguirse una mayor consistencia de la parte superior de zapato y puede evitarse que esta se desmorone durante la retirada de la horma de zapato y durante el procesamiento adicional.
Una estructuracion especial de la invencion preve varias hormas de zapato consecutivas en la direccion longitudinal de zapato, en que estas varias hormas de zapato son guiadas a traves del centro de la fileta sin interrupcion del proceso de tejedura o respectivamente trenzado. Son producidas por lo tanto con un numero de hormas de zapato varias partes superiores de zapato de forma paralela en el tiempo.
El procesamiento adicional del material tejido o respectivamente trenzado conforme al paso e) comprende preferentemente al menos una aplicacion, en particular una adhesion, de una suela al lado inferior del material tejido o respectivamente trenzado de la parte superior de zapato.
Como material de fibra para la fabricacion de la parte superior de zapato puede emplearse un material que consista en una fibra de carbono, de vidrio o de material sintetico, o que incluya una fibra ast
La idea de la invencion se basa por lo tanto en que una horma de zapato - guiada preferentemente mediante un
aparato de manejo y con ello automatizadamente - es guiada a traves del centro de una maquina trenzadora radial. La maquina trenzadora radial lleva a cabo el proceso de tejedura o respectivamente trenzado de tres ejes y rodea con ello la horma de zapato con un material tejido o respectivamente trenzado, que se superpone de forma perfectamente ajustada a la horma. Tras retirar este material de la horma de zapato, la parte superior de zapato asf fabricada es procesada adicionalmente para terminar el zapato. La parte superior de zapato no tiene entonces ninguna costura.
Hay que resaltar que el procedimiento de tejedura o respectivamente trenzado de tres ejes en sf mismo no es el objeto de la presente idea, sino que es conocido como tal. Se hace por ello referencia expresa a publicaciones, en las que se describe en detalle el citado procedimiento, en particular al documento WO 03/016036 A2, al DE 23 19
822 A1, al DE 24 41 839 A1, al DE 25 48 129 C2, al EP 0 736 624 A1 y al US 3 985 159.
Otras soluciones son mostradas por el documento FR 776 638 A, el US 3 985 159 A, el US 2010/107443 A1, el EP 0 736 624 A1, el FR 2 306 649 A1 y el DE 24 41 839 A1.
De modo ventajoso, con el procedimiento propuesto puede ser fabricada la parte superior de zapato sustancialmente sin costuras (exceptuando eventualmente en la zona inicial y final del material trenzado, donde este debe ser cerrado o respectivamente terminado) en un unico paso de produccion. Como la parte superior de zapato, realizada en este sentido de una pieza, no tiene ninguna costura, pone con ello un confort elevado a disposicion del portador.
Mediante la conformacion de una pieza de la parte superior de zapato se garantiza tambien un elevado grado de estabilidad.
Una fabricacion particularmente economica puede conseguirse cuando varias hormas dispuestas consecutivamente son guiadas de forma conjunta a traves del centro de la maquina trenzadora radial.
Es ventajoso ademas que la densidad del material superior de zapato puede variar a lo largo del eje longitudinal de zapato y puede ser adaptada a las condiciones deseadas.
Preferentemente, se emplea para el proceso de tejedura o respectivamente trenzado un hilo que incluye fibras de carbono, de vidrio o de material sintetico o respectivamente esta constituido por una de estas. Por supuesto, el procedimiento puede llevarse a cabo sin embargo tambien con fibras textiles clasicas (hilados, etc.).
La horma de zapato puede ser adaptada en su forma de tal modo que para elementos de zapato a incluir, por ejemplo para una lengueta de zapato en la zona del empeine, haya suficiente material disponible.
En el dibujo esta representado un ejemplo de realizacion de la invencion. Muestran:
la figura 1 en representacion en perspectiva una horma de zapato, que esta dispuesta en el extremo de un
brazo de robot de un aparato de manejo,
la figura 2 en representacion en perspectiva una maquina trenzadora radial para llevar a cabo el
procedimiento de tejedura o respectivamente trenzado de tres ejes junto con un aparato de
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manejo,
la figura 3 una representacion en despiece ordenado de un zapato, y
la figura 4 el zapato conforme a la figura 3 en el estado terminado.
En la figura 1 y la figura 2 puede verse un dispositivo, que sirve para la fabricacion de una parte superior de zapato 1, tal como puede verse en la figura 3. El dispositivo comprende una maquina trenzadora radial 3, que es conocida como tal; se hace referencia a los documentos anteriormente citados, que explican la estructura y el modo de operacion de una maquina ast
La maquina trenzadora radial 3 tiene una fileta 4 circular, en torno a cuyo penmetro estan dispuestas un numero de bobinas, en las que esta enrollado respectivamente un hilo. Los hilos de las diferentes bobinas son guiados hacia un centro 5, donde se produce el proceso de trenzado de tres ejes.
Otro componente del dispositivo es un aparato de manejo 7, que tiene un brazo de robot 6, en cuyo extremo - como puede verse en la figura 1 - esta dispuesta una horma de zapato 2. La horma de zapato 2 define una direccion longitudinal de zapato L.
En la fabricacion de la parte superior de zapato 1 se procede mediante trenzado de tres ejes de tal modo que la horma de zapato 2, que se encuentra en el brazo de robot 6, es movida con la punta por delante hacia el centro 5 de la maquina trenzadora radial 3. Los distintos ejes del robot son controlados aqrn de tal modo que la horma de zapato 2 es guiada a traves del centro 5 de forma que la horma de zapato 2 es empujada en la direccion longitudinal de zapato L centralmente en el centro 5, mientras que simultaneamente es realizado el proceso de trenzado.
Las fibras o respectivamente hilos de las bobinas se superponen como consecuencia de ello al penmetro exterior de la horma de zapato 2, de modo que se forma una parte superior de zapato 1 que se ajusta estrechamente a la horma de zapato 2 y esta libre de cualquier costura.
Es posible tambien mover las hormas de zapato 2 en el brazo de robot 6 durante el proceso de trenzado de tal modo que la direccion longitudinal de zapato L bascula paulatinamente hacia arriba segun se va haciendo avanzar la horma de zapato 2 a traves del centro 5.
Tras el proceso de trenzado, la horma de zapato 2 esta completamente rodeada por el material trenzado.
A partir de la vision conjunta de las figuras 3 y 4 se deduce como se produce el procesamiento adicional de la parte superior de zapato para terminar el zapato. En la figura 3 puede verse como han sido cortadas de la parte superior de zapato 1 determinadas zonas, para que quede la parte superior de zapato 1 restante que puede verse en la figura 3. Conforme a ello, una incision 9 se encuentra en la parte superior de zapato 1, y se extiende desde el talon hasta aproximadamente la mitad del zapato. Igualmente, se ha realizado una incision 10 en la zona de empeine.
Aqrn pueden colocarse piezas de borde 11 y 12 de tal modo - por ejemplo por adhesion - que se obtenga una terminacion limpia y suave.
Antes de la realizacion de las incisiones puede rociarse un medio adhesivo sobre la parte superior de zapato, para estabilizarla. A traves de ello puede evitarse que el material de la parte superior de zapato se deshilache en las zonas cortadas. El medio adhesivo puede ser retirado nuevamente tambien, dado el caso, en un paso de procedimiento posterior tras la finalizacion de la parte superior de zapato o respectivamente del zapato.
A continuacion son colocadas, por ejemplo adheridas, una pieza de recubrimiento superior 13 y una pieza de recubrimiento inferior 14, que estan hechas de material elastico. Un posible material para la pieza de recubrimiento superior 13 y la pieza de recubrimiento inferior 14 es caucho natural. Una vez ha tenido lugar esto, es colocada una suela 8 desde abajo contra la parte superior de zapato 1, pudiendo tener lugar nuevamente un proceso de adhesion.
Con ello se ha generado el zapato terminado, como puede verse en la figura 4.
Cuando el zapato debe tener un forro interior, este puede ser aplicado sobre la horma antes del citado proceso de trenzado de tres ejes. Una posibilidad alternativa consiste en llevar a cabo el proceso de trenzado citado primeramente con un hilo mas blando, de modo que el forro interior es trenzado sobre la horma de zapato. A continuacion se repite el proceso de trenzado con un hilo mas duro, por ejemplo con un hilo de fibra de carbono, fibra de vidrio o fibra de material sintetico (es posible sin embargo naturalmente tambien un hilo textil), para lo que la horma de zapato 2 - ahora con forro interior trenzado sobre ella - es guiada otra vez del modo explicado a traves de la maquina trenzadora radial 3.
Los citados hilos de fibra de carbono, fibra de vidrio o fibra de material sintetico son solo una posibilidad preferida para la fabricacion de la parte superior de zapato; en lo que respecta a hilos de fibra de material sintetico, ha dado buen resultado particularmente el hilo de poliamida. Otro material que ha dado buen resultado es una fibra de lino
natural, a partir de la que puede ser producida la parte superior de zapato. Pueden emplearse tambien hilos clasicos, como los que son suficientemente conocidos para zapatos.
Lista de simbolos de referencia
5
1 Parte superior de zapato
2 Horma de zapato
3 Maquina trenzadora radial
4 Fileta
5 Centro
10
6 Brazo de robot
7 Aparato de manejo
8 Suela
9 Incision
10 Incision
15
11 Pieza de borde
12 Pieza de borde
13 Pieza de recubrimiento superior
14 Pieza de recubrimiento inferior
20
L Direccion longitudinal de zapato

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para la fabricacion de una parte superior (1) de un zapato, en particular de una zapatilla de deporte, con los pasos:
    a) puesta a disposicion de al menos una horma de zapato (2), que corresponde a la forma interior de la parte superior de zapato (1) a producir;
    b) puesta a disposicion de una maquina trenzadora radial (3) con una fileta (4) anular, que esta conformada para llevar a cabo el procedimiento de tejedura o respectivamente trenzado de tres ejes;
    c) guiado de la al menos una horma de zapato (2) a traves del centro (5) de la fileta (4) y realizacion simultanea del proceso de tejedura o respectivamente trenzado de tres ejes con un material de fibra, de modo que el material tejido o respectivamente trenzado se superpone en torno al penmetro exterior de la horma de zapato (2);
    d) tras el guiado de la al menos una horma de zapato (2) a traves del centro (5) de la fileta (4): finalizacion del proceso de tejedura o respectivamente trenzado y retirada del material tejido o respectivamente trenzado de la horma de zapato (2);
    e) procesamiento adicional del material tejido o respectivamente trenzado para terminar el zapato,
    en que la al menos una horma de zapato (2) esta dispuesta directa o indirectamente en el extremo de un brazo de robot (6) de un aparato de manejo (7) y la horma de zapato (2) es guiada mediante el aparato de manejo (7) al llevar a cabo el paso c).
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque antes de llevar a cabo el paso c) segun la reivindicacion 1, puede ser dispuesto sobre la horma de zapato (2) un forro interior, que es rodeado por el material, tejido o respectivamente trenzado, fabricado conforme al paso c) segun la reivindicacion 1.
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el forro interior es generado mediante el recurso de que la horma de zapato (2) es guiada a traves del centro (5) de la fileta (4) y simultaneamente es realizado el proceso de tejedura o respectivamente trenzado de tres ejes, en que es empleado un material de fibra distinto, en particular mas blando, que al llevar a cabo el paso c) segun la reivindicacion 1.
  4. 4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el grado de densidad del material tejido o respectivamente trenzado es modificado a lo largo de la direccion longitudinal de zapato (L) de la horma de zapato (2).
  5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado porque el grado de densidad es modificado mediante el recurso de que se vana la velocidad de guiado de la horma de zapato (2) a traves del centro (5) de la fileta (4) y/o se vana la velocidad de giro de la fileta (4) o respectivamente de sus bobinas.
  6. 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque antes de retirar el material tejido de la horma de zapato (2) conforme al paso d) de la reivindicacion 1, el material tejido o respectivamente trenzado es rociado con un medio de fijacion, que genera una union adhesiva entre las distintas fibras.
  7. 7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque estan dispuestas consecutivamente varias hormas de zapato (2) en la direccion longitudinal de zapato (L), en que las varias hormas de zapato (2) son guiadas a traves del centro (5) de la fileta (4) sin interrupcion del proceso de tejedura o respectivamente trenzado.
  8. 8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el procesamiento adicional del material tejido o respectivamente trenzado conforme al paso e) de la reivindicacion 1 comprende al menos una aplicacion, en particular una adhesion, de una suela (8) al lado inferior del material tejido o respectivamente trenzado de la parte superior de zapato (1).
  9. 9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque como material de fibra para la fabricacion de la parte superior de zapato (1) se emplea un material que consiste en una fibra de carbono, una fibra de vidrio o una fibra de material sintetico, o que incluye una fibra ast
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