ES2602960T3 - Máquina envolvedora rotativa para embalar objetos - Google Patents

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ES2602960T3 ES14707237.5T ES14707237T ES2602960T3 ES 2602960 T3 ES2602960 T3 ES 2602960T3 ES 14707237 T ES14707237 T ES 14707237T ES 2602960 T3 ES2602960 T3 ES 2602960T3
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Abstract

Máquina envolvedora (10, 110) para embalar productos usando una película desenrollada de una bobina, que comprende un bastidor (13, 113) que porta una unidad dispensadora (19, 119) que se acciona eléctricamente para dispensar la película de embalaje de una bobina de película presente en la unidad dispensadora (19, 119), soportándose la unidad dispensadora en el bastidor para accionarse de manera rotacional a lo largo de una trayectoria cerrada alrededor de una zona de embalaje (38, 138) que contiene un producto que va a envolverse con la película, caracterizada porque una antena de alimentación eléctrica (25, 125) está presente a lo largo de dicha trayectoria cerrada y está conectada a una unidad de alimentación de antena (26, 126) para transferir, mediante inducción eléctrica, energía eléctrica a un receptor (28, 128) correspondiente que puede moverse a lo largo de la antena junto con la dicha unidad dispensadora y que suministra a su vez energía eléctrica a la unidad dispensadora, comprendiendo la unidad dispensadora (19, 119) una unidad de control (29, 129) que está montada en la misma y que recibe la alimentación eléctrica de dicho receptor (28, 128) y que controla el funcionamiento de motores y/o actuadores presentes en la unidad dispensadora.

Description

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DESCRIPCION
Maquina envolvedora rotativa para embalar objetos
La presente invencion se refiere a una maquina envolvedora rotativa del tipo usado para embalar objetos (tales como paquetes en un pale) usando una tira de pelfcula.
Se conocen maquinas o estaciones envolvedoras que tienen una cabeza o unidad de embalaje que rota a lo largo de una trayectoria circular alrededor de la periferia de un objeto que va a embalarse y disponerse en el centro de esta trayectoria. La cabeza desenrolla una pelfcula de plastico de una bobina y la envuelve alrededor del objeto. Si la anchura de la pelfcula es inferior a la altura del objeto, la maquina tambien puede realizar un desplazamiento simultaneo de la cabeza a lo largo del proprio objeto, para envolver de manera espiral la pelfcula sobre el objeto.
Para el movimiento rotativo de la cabeza, la maquina puede estar provista de un anillo circular accionado por motor para la rotacion axial, montandose la unidad dispensadora de pelfcula en la periferia interior del mismo. El anillo tambien puede comprender un peso de equilibrado provisto en el mismo en una posicion diametralmente opuesta a la unidad dispensadora. El anillo esta a su vez montado en un bastidor accionado por motor para impartir al mismo el movimiento de traslacion simultaneo mencionado anteriormente.
En una realizacion diferente, el anillo se sustituye por un carril anular a lo largo del cual se desplaza la unidad o cabeza de embalaje en forma de un carro.
En ambos casos, se requiere impartir a la unidad que rota alrededor del producto que va a embalarse una fuerza de accionamiento para hacer funcionar los mecanismos presentes en esta unidad. Esto da lugar a problemas evidentes en terminos de la conexion entre la unidad rotatoria y la parte estacionaria de la maquina.
Se han propuesto varias soluciones en la tecnica anterior, pero no son completamente satisfactorias. Por ejemplo, se ha propuesto usar un motor electrico estacionario y una transmision mecanica rotativa adecuada (por ejemplo con ruedas dentadas, correas y/o cadenas) que transfiere la energfa mecanica a la cabeza que rota alrededor del producto que va a embalarse. La transmision mecanica es, sin embargo, algo compleja, requiere un mantenimiento constante y costoso y crea una gran cantidad de inercia en el sistema rotatorio.
Ademas, la eficacia es a menudo relativamente escasa y la transmision mecanica esta en cualquier caso sometida a desgaste y avenas.
Debido al uso de un sistema mecanico, ademas, no es posible manejar mecanismos que desenrollan de manera adecuada de una determinada complejidad, tal como los equipados con medios para el pre-estiramiento ajustable de la pelfcula, y/o montar dispositivos de embalaje adicionales en la cabeza.
Se describe un sistema mecanico tal por ejemplo en el documento US2012/0180433.
El documento NL7407687 describe una maquina de atadura de cinta con un carril anular a lo largo del que se desplaza un carro que aplica una cinta de fijacion alrededor de paquetes de material. En dicha maquina el carro se mueve usando un motor electrico lineal en el que el carril anular es el rotor y el carro es el estator. De este modo el carro se mueve a lo largo del carril sin usar sistemas mecanicos.
En maquinas envolvedoras de pelfcula tambien se ha propuesto el uso de motores electricos montados directamente en la unidad de desenrollamiento para el funcionamiento de los diversos mecanismos asociados. Estos motores obviamente deben rotar conjuntamente con la unidad de desenrollamiento y es por tanto necesario dotar a la unidad rotatoria de una alimentacion electrica.
Para lograr esto, en la tecnica anterior se usan carriles electrificados y contactos deslizantes o batenas montados directamente en la unidad rotatoria.
Estos sistemas, sin embargo, no son satisfactorios ya que tienen varios inconvenientes, tales como el coste y la necesidad de mantenimiento constante (en particular en el caso de contactos deslizantes, que estan sometidos a un desgaste considerable), gran volumen y alto grado de inercia (especialmente en el caso de una alimentacion electrica de batena).
En el caso de sistemas accionados por batena tambien es necesario considerar el coste de la batena y la necesidad de mantener y sustituir las batenas. Ademas, con batenas, existe el problema de tener que realizar la recarga periodica de las mismas. Para resolver este ultimo problema tambien se ha propuesto (por ejemplo en el documento EP0811554) usar una dmamo colocada en la unidad rotatoria y accionada por la misma rotacion de la unidad. Esto sin embargo aumenta adicionalmente el peso, complejidad y necesidad de mantenimiento del sistema.
Todos los sistemas conocidos mencionados anteriormente tambien imponen limitaciones bastante estrictas en terminos del tamano de los paquetes que pueden tratarse.
El objeto general de la presente invencion es proporcionar una maquina envolvedora innovadora que puede superar
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los inconvenientes de la tecnica anterior, logrando tambien un volumen mas pequeno, un diseno menos complejo y mayor flexibilidad.
En vista de este objeto, la idea que ha surgido segun la invencion es la de proporcionar una maquina envolvedora para embalar productos usando una pelfcula desenrollada de una bobina, segun la reivindicacion 1.
Para ilustrar mas claramente los principios innovadores de la presente invencion y sus ventajas en comparacion con la tecnica anterior, se describiran a continuacion ejemplos de realizacion que aplican estos principios con la ayuda de los dibujos adjuntos. En los dibujos:
- La figura 1 muestra una vista en perspectiva esquematica de una primera realizacion de una maquina envolvedora segun la invencion;
- La figura 2 muestra una vista esquematica parcial, a gran escala y en seccion transversal, de una parte de la maquina envolvedora segun la figura 1;
- La figura 3 muestra una vista en planta esquematica de la maquina envolvedora segun la figura 1;
- La figura 4 muestra una vista esquematica de una parte para desenrollar y dispensar la tira de pelfcula;
- La figura 5 muestra una vista en planta esquematica de una segunda realizacion de una maquina envolvedora segun la invencion;
- La figura 6 muestra una vista en perspectiva esquematica de una parte de la maquina envolvedora segun la figura 5.
Con referencia a las figuras, la figura 1 muestra un aparato o maquina envolvedora segun la invencion, designada generalmente por 10.
Tal como se explicara a continuacion, el aparato 10 esta disenado para envolver una tira adecuada de pelfcula plastica alrededor de un objeto 11 que esta dispuesto en una zona de embalaje 38 de la maquina. La introduccion del objeto en el interior de la zona de embalaje 38 (y opcionalmente tambien su retirada) puede realizarse por ejemplo mediante una lmea transportadora 21 (ventajosamente, una cinta transportadora o una via de rodillos).
La estacion envolvedora forma una estacion para embalar productos, que estan por ejemplo paletizados, tal como puede imaginar facilmente el experto en la tecnica. En general, el objeto 11 puede estar formado por un conjunto de productos (por ejemplo cajas, ladrillos o similares) que estan apilados en un pale de transporte 12 para formar una estructura de paralelepfpedo que va a embalarse con la pelfcula, para fijar juntos todos los productos en un unico paquete. La maquina envolvedora 10 comprende un bastidor 13 que porta una unidad dispensadora 19 que se controla electricamente para dispensar la pelfcula de embalaje de una bobina de pelfcula presente en la dicha unidad dispensadora.
En particular, la unidad dispensadora se soporta en el bastidor 13 para accionarse de manera rotacional a lo largo de una trayectoria cerrada alrededor de la zona de embalaje 38 que contiene el producto 11. En el caso de la realizacion mostrada en la figura 1, la trayectoria es circular y el movimiento de la unidad dispensadora 19 a lo largo de la misma se obtiene mediante un anillo circular 16 que se soporta en el bastidor 13 mediante medios de guiado y deslizamiento 17 (distribuidos adecuadamente a lo largo de la circunferencia del anillo) que le permiten rotar axialmente alrededor de sf mismo con el funcionamiento de un motor electrico 18 adecuado.
Ventajosamente, el motor 18 esta montado en el bastidor y hace rotar el anillo 16, enganchandose con la periferia del mismo mediante un sistema adecuado conocido en sf mismo (no mostrado en detalle ya que puede imaginarse facilmente por el experto en la tecnica) tal como un acoplamiento de friccion (rodillo o similar) o un acoplamiento de pinon y cremallera.
Para el embalaje de objetos que son mas altos que la anchura de la tira de pelfcula, el bastidor 13 puede desplazarse ventajosamente en una direccion transversal al ancho de la trayectoria cerrada seguida por la unidad 19, para moverse a lo largo de la zona de embalaje y envolver (tambien con varias capas) la pelfcula espiral alrededor de la periferia del objeto que va a embalarse. Con una trayectoria sustancialmente horizontal y un desplazamiento vertical, tal como se muestra a modo de ejemplo en la figura, el bastidor 13 puede ventajosamente moverse verticalmente a lo largo de columnas de soporte 14 mediante una unidad de accionamiento 15 conocida.
Tal como se explicara adicionalmente a continuacion, a lo largo de la trayectoria cerrada seguida por la unidad dispensadora en el bastidor 13 hay una antena de alimentacion electrica 25 que esta conectada a una unidad de alimentacion electrica de antena 26 para transferir, mediante induccion electrica, potencia electrica a un receptor 28 correspondiente que puede moverse a lo largo de la antena junto con la unidad dispensadora 19 y que suministra a su vez energfa electrica a la dicha unidad dispensadora. En particular, la maquina mostrada en la figura 1 esta provista ventajosamente de un soporte anular 20 fijado al bastidor 13 y que asienta a la antena. El soporte 20 es paralelo a la trayectoria seguida por la unidad 19 durante su rotacion y, en particular, tambien tiene la forma de un anillo circular y es coaxial con el eje de rotacion del anillo 16.
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Ventajosamente, el receptor 28 se desplaza una distancia corta a lo largo de la antena de modo que siempre esta acoplado de manera inductiva con la misma.
La figura 2 muestra esquematicamente una parte radialmente seccionada del bastidor 13 con los anillos 16 y 20 y la unidad 19.
En esta figura puede verse claramente como el anillo 16 se soporta de manera rotatoria en bastidor 13 por los medios de guiado y deslizamiento 17 que, ventajosamente, comprenden rodillos de soporte 22, rodillos gma laterales 23 y, opcionalmente, rodillos de retencion superiores 24. El anillo esta por tanto correctamente guiado para rotar alrededor de sf mismo con un pequeno grado de friccion.
El soporte anular 20 tiene ventajosamente un asiento que, a lo largo de toda su circunferencia, contiene la antena 25 que se suministra con energfa mediante la unidad de alimentacion electrica 26.
La antena 25 puede ventajosamente estar apantallada por una pantalla metalica 27 (por ejemplo hecha de aluminio) adecuada para evitar la transmision del campo electrico producido por la antena en una direccion diferente de la direccion radial hacia el centro del anillo o, en cualquier caso, hacia el receptor 28 asociado con la unidad dispensadora de pelfcula 19.
En particular, el receptor 28 esta situado orientado hacia la superficie interior del anillo 20, a una corta distancia del mismo, para estar acoplado de manera inductiva con la antena 25 y por tanto recibir la energfa electrica producida por la unidad de alimentacion electrica 26 e irradiada por la antena 25.
Como la antena esta cerrada en la forma de un anillo alrededor de la trayectoria de desplazamiento de la unidad dispensadora de pelfcula, el receptor 28, que esta fijado de manera solidaria a la unidad 19, recibe constantemente la energfa irradiada por la antena cualquiera que sea la posicion de la unidad dispensadora 19 a lo largo de la trayectoria que sigue durante su rotacion alrededor de la zona de embalaje.
El receptor 28 suministra la energfa electrica capturada a un dispositivo o unidad de control electronico 29 adecuado que esta presente en la unidad dispensadora. La unidad de control 29 controla entonces el funcionamiento de un conjunto 30 de motores y/o actuadores presentes en la dicha unidad.
De este modo, la unidad recibe una alimentacion electrica adecuada para el funcionamiento sin necesidad de cualquier conexion ffsica con las partes estacionarias de la maquina y puede por tanto rotar libremente.
La tension inducida en el receptor se convierte, si es necesario, de una tension de induccion relativamente alta (por ejemplo 500V) y una frecuencia relativamente alta (por ejemplo util para la eficacia de la transferencia de induccion) en una tension continua con un valor adecuado para alimentar los circuitos presentes en la unidad dispensadora. Esta tension continua puede ser, por ejemplo, del orden de 48 V CC o menos. El circuito de control 29 puede a su vez comprender reductores de tension adicionales para alimentar sus circuitos internos usando la tension recibida a traves del receptor 28, tal como puede imaginar facilmente el experto en la tecnica. La maquina envolvedora 10 puede ventajosamente comprender una unidad de control central 31 (sustancialmente conocida en sf misma en la tecnica y por tanto no ilustrada o descrita adicionalmente en el presente documento) que, entre otras cosas, se comunica con la unidad de control montada en la unidad 19 mediante transmision inalambrica. Con este fin, la unidad central tiene una unidad transmisora receptora 32 adecuada. La conexion inalambrica puede usar antenas de transmision asociadas o puede transportarse a traves del dicho acoplamiento inductivo entre la antena 25 y el receptor 28 modulando adecuadamente la alimentacion electrica de la antena 25 con la senal de datos que va a transmitirse. La unidad central 31 tambien puede comprender una interfaz de entrada/salida conocida para un operario (por ejemplo un teclado y una pantalla).
Mediante el mismo sistema de transmision inalambrica tambien es posible realizar la transmision en la direccion opuesta, con el dispositivo 29 que modula una senal de datos en los arrollamientos del receptor 28 que estan acoplados con la antena 25, de modo que la antena 25 se usa como una antena receptora por la unidad central 31 fijada a la tierra.
La figura 3 muestra esquematicamente desde arriba un funcionamiento que implica envolver un objeto con la pelfcula (indicada por 33) suministrada por la unidad dispensadora 19, mientras el conjunto rota con el anillo accionado por motor 16 alrededor del objeto 11 y simultaneamente se desplaza en la direccion vertical a lo largo de la altura del objeto. El movimiento vertical puede ser un movimiento de vaiven para superponer varias capas de pelfcula y finalmente traer de vuelta la unidad dispensadora a la posicion inicial. La posicion inicial corresponde, por ejemplo, a una posicion del bastidor elevado a una altura por encima de la parte superior del objeto que va a embalarse, de modo que permite que el objeto se mueva dentro y fuera de la zona de embalaje.
La figura 3 tambien muestra esquematicamente una posible configuracion de la antena 25 designada como un cable continuo que forma un bucle de entrada y un bucle de retorno alrededor del anillo fijo 20. Los dos bucles estan conectados entre sf en un primer extremo y en el otro extremo (que, tras una vuelta ligeramente superior a 360°, se superpone sobre el primer extremo), estan conectados a la alimentacion electrica 26.
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Aunque, por motivos ilustrativos, en la figura 3 los dos bucles se muestran ambos en el plano de la trayectoria seguida por la unidad dispensadora, en realidad estan ventajosamente superpuestos entre s^ de manera paralela para orientarse ambos al receptor 28, tal como puede verse claramente en la figura 2.
La figura 4 muestra esquematicamente una posible realizacion de la unidad dispensadora rotatoria. Esta realizacion comprende la bobina de pelfcula (indicada por 34) y al menos dos rodillos 35 y 36 que permiten alimentar la pelfcula dispensada y estan independientemente accionados por motor y controlados por la unidad 29.
Ajustando la velocidad relativa de rotacion de los dos rodillos, la unidad 29 puede realizar un pre-estiramiento deseado de la pelfcula, de modo que se agarre firmemente alrededor del objeto envuelto. Debido a la comunicacion inalambrica entre la unidad central 31 y la unidad de control montada, el pre-estiramiento tambien puede controlarse dinamicamente por la unidad central 31 (manualmente por el operario o en base a parametros de funcionamiento automatico) en funcion de los requisitos de funcionamiento deseados.
La figura 4 tambien muestra esquematicamente un mecanismo 37 (conocido en sf mismo y por tanto no ilustrado o descrito adicionalmente en detalle) que realiza el corte y ajuste de la tira de pelfcula al principio y al final de cada operacion de envuelta. Este mecanismo generalmente se dispone en el bastidor 13 y rota alrededor de su eje entre una posicion de descanso y una posicion operativa para agarrar y entonces cortar la pelfcula cuando la rotacion de la unidad 19 se detiene al completar la operacion de envuelta.
La figura 5 muestra una variante de construccion de un aparato segun la invencion. Por motivos de conveniencia, partes similares a aquellas en la realizacion de la figura 1 se indicaran mediante los mismos numeros aumentados en 100.
El aparato segun la figura 5, indicado generalmente por 110, comprende una unidad 119 para la dispensacion controlada de la pelfcula 133 para envolverla alrededor de un objeto 111 que se transporta al interior de una zona de embalaje 138 en el aparato, por ejemplo mediante una lmea transportadora 121 (por ejemplo una cinta transportadora o via de rodillos).
La unidad dispensadora se soporta en el bastidor 13 para accionarse de manera rotacional a lo largo de una trayectoria cerrada alrededor de la zona de embalaje 138 que recibe el producto.
Ventajosamente, la unidad dispensadora se designa en la forma de un carro accionado por motor que se desplaza a lo largo de un carril 120 que sigue la trayectoria cerrada predefinida y se soporta en el bastidor 113 (que tambien puede coincidir con el propio carril, si el carril se construye de una manera lo suficientemente fuerte como para ser autoportante).
El bastidor 113 se soporta ventajosamente para accionarse de manera deslizante en una direccion transversal a la extension de la trayectoria cerrada seguida por el carro. En particular, con la trayectoria cerrada (y por tanto con el carril 120) sustancialmente horizontal, el movimiento de traslacion del bastidor sera vertical, de manera similar a la realizacion anterior.
Ventajosamente, este movimiento de traslacion se obtiene mediante columnas accionadas por motor 114 a lo largo de los lados de la zona de embalaje 138.
De este modo, el movimiento de traslacion vertical del carril 120 y desplazamiento deslizante de la unidad 119 a lo largo del carril 120 realiza la operacion de embalar el objeto con la pelfcula que se mueve en espiral enrollada alrededor del objeto.
A partir de la figura 5 puede verse como el carril 120 (y por tanto la trayectoria del carro) puede no ser circular. Es por tanto posible optimizar el tamano de la maquina en el caso de objetos que tienen dimensiones que vanan mucho en las dos direcciones ortogonales.
De hecho, esta claro como es posible proporcionar trayectorias de envuelta que estan cerradas, pero no circulares con formas variantes (por ejemplo, tal como puede verse en la figura 5, una trayectoria rectangular con esquinas redondeadas) para seguir la forma de los objetos que van a embalarse y no tener que proporcionar maquinas con anillos circulares que tienen un diametro adaptado a la dimension superior y que son por tanto innecesariamente voluminosas a lo largo de la dimension inferior.
Ventajosamente, tal como puede verse claramente de nuevo en la figura 5, la unidad 119 tambien puede construirse en la forma de segmentos articulados entre sf y dispuestos en serie sobre el carril, para poder desplazarse facilmente a lo largo de un carril 120 incluso con cambios repentinos en curvatura y direccion a lo largo de su trayectoria de desplazamiento. Los diversos segmentos articulados (por ejemplo tres segmentos) puede cada uno soportar parte del sistema de desenrollamiento, concretamente la bobina de pelfcula y los rodillos de desenrollamiento accionados por motor y, si es de aplicacion, rodillos de pre-estiramiento. Por ejemplo, con el dispositivo similar al mostrado en la figura 4, el primer segmento puede soportar la bobina de pelfcula 34, el segundo segmento puede soportar el rodillo accionado por motor 35 y el tercer segmento puede soportar el rodillo accionado por motor 36.
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Tal como puede imaginar facilmente el experto en la tecnica, tambien pueden montarse en la unidad 119 un rodillo tensor u otros mecanismos para regular el desenrollamiento y tensionado de la peKcula.
Si se requiere proporcionar una trayectoria de desplazamiento circular (concretamente con el carril 120 en la forma de un anillo circular), la unidad 119 puede en cualquier caso mas sencillamente tener un diseno ngido (si es necesario curvado en la manera del carril), ya que debe desplazarse a lo largo de un carril 120 con una curvatura sustancialmente constante.
En cualquier caso, una antena de alimentacion electrica 125 esta presente a lo largo de la trayectoria cerrada seguida por la unidad dispensadora 119 y esta conectada a una unidad de alimentacion electrica de antena 126 para transferir, mediante induccion electrica, energfa electrica a un receptor correspondiente 128 que puede moverse a lo largo de la antena junto con la unidad dispensadora 119 y proporciona a su vez energfa electrica a la dicha unidad dispensadora, tal como se describe para la realizacion anterior.
Tal como se muestra claramente en la figura 6, la antena (preferiblemente formada por dos bucles tal como se describio para la realizacion anterior) esta ventajosamente alojada en un asiento en un soporte anular que, en el ejemplo de realizacion, coincide sustancialmente con una parte del mismo carril a lo largo del cual se desplaza el carro.
Tal como puede verse en la figura 6, tambien puede proporcionarse una pantalla metalica 124 (ventajosamente un perfil en forma de U) que reviste el asiento de la antena en tres lados para evitar la irradiacion en direcciones diferentes de en las que la antena de transmision 125 y el receptor 128 estan acoplados entre su
El receptor 128 suministra energfa a una unidad de control electronica 129 que esta montada en la unidad dispensadora y que controla el funcionamiento de motores y/o actuadores presentes en la unidad 119. En particular, se proporciona un motor de accionamiento 118 que mueve la unidad a lo largo del carril, junto con elementos de accionamiento y/o actuadores 134 adicionales para realizar el desenrollamiento de la bobina y, si es necesario, el pre-estiramiento de la pelfcula tal como ya se ha descrito, por ejemplo, con referencia a la figura 4.
De manera similar a la realizacion anterior, el aparato mostrado en la figura 5 tambien puede comprender una unidad central de control 131 que se comunica con la unidad movil 129 mediante una conexion inalambrica (a traves de un transceptor 132 asociado conocido en sf mismo). La unidad central puede tener una interfaz de entrada/salida conocida para un operario.
La conexion inalambrica puede ventajosamente realizarse mediante la misma antena 125. Alternativamente, pueden proporcionarse antenas separadas.
Debido a la conexion inalambrica, la unidad central de control puede enviar ordenes a la unidad montada en el carro y regular los diversos parametros de funcionamiento de la misma, tal como la velocidad de dispensacion, grado de pre-estiramiento, velocidad de movimiento a lo largo del carril, etc.
En este punto esta claro como se han logrado los objetos predefinidos.
En una maquina envolvedora segun la invencion los problemas de equipar la unidad dispensadora rotatoria con componentes electricos y electronicos ya no existen, ya que la alimentacion electrica esta en todos los casos garantizada de una manera facil y economica. Como no son necesarias piezas mecanicas moviles complejas para la transmision del movimiento, ni contactos electricos deslizantes, batenas electricas o dmamos, el sistema segun la invencion es relativamente economico, robusto y fiable y no requiere mucho mantenimiento. El sistema rotatorio puede disenarse para ser relativamente ligero y tener una baja inercia. La velocidad de embalaje puede por tanto ser alta y el consumo de energfa limitado.
Evidentemente, la descripcion proporcionada anteriormente de una realizacion que aplica los principios innovadores de la presente invencion se proporciona a modo de ejemplo de estos principios innovadores y no debe por tanto considerarse como limitativa del alcance de los derechos reivindicados en el presente documento.
Por ejemplo, la unidad dispensadora puede disenarse de diversos otros modos, que pueden ahora imaginarse facilmente por el experto en la tecnica, con un numero variable de actuadores electricos y motores, segun las necesidades espedficas. Esta unidad tambien puede comprender diversos accesorios de embalaje opcionales conocidos, tal como puede imaginarse facilmente por el experto en la tecnica. La maquina tambien puede tener formas y dimensiones que difieren en funcion de los requisitos practicos.
El sistema de carro deslizante segun la segunda realizacion tambien puede, por ejemplo, moverse verticalmente mediante un bastidor saliente y dos columnas de extremo accionadas por motor, tal como se muestra en la figura 1 o, viceversa, el anillo rotatorio del sistema segun la figura 1 puede moverse por cuatro columnas laterales, tal como se muestra en la figura 5.
Ademas, tambien en la realizacion de carro deslizante, la antena puede disponerse en un soporte anular separado del carril y paralelo a la trayectoria del carro.
Tal como resulta evidente a partir de las figuras, ventajosamente la antena puede estar formada por un cable electrico insertado dentro de ranuras dentro de un elemento aislante (por ejemplo hecho de plastico) insertado en el elemento de soporte.
Tal como puede imaginarse ahora facilmente por el experto en la tecnica, el sistema segun la invencion tambien 5 puede disenarse para paquetes horizontales (concretamente con la unidad 19 o 119 que rota alrededor de un eje horizontal en lugar de un eje vertical y que se desplaza horizontalmente en lugar de verticalmente). Tal como se menciono anteriormente, en el caso de suficiente anchura de la pelfcula, la maquina tambien puede disenarse sin el desplazamiento de la unidad dispensadora de pelfcula a lo largo del producto.
El sistema de comunicacion inalambrica tambien puede ser de un tipo optico conocido.
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Claims (10)

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    40 10.
  8. 11.
    45 12.
  9. 13.
  10. 14. 50
    REIVINDICACIONES
    Maquina envolvedora (10, 110) para embalar productos usando una pelfcula desenrollada de una bobina, que comprende un bastidor (13, 113) que porta una unidad dispensadora (19, 119) que se acciona electricamente para dispensar la pelfcula de embalaje de una bobina de pelfcula presente en la unidad dispensadora (19, 119), soportandose la unidad dispensadora en el bastidor para accionarse de manera rotacional a lo largo de una trayectoria cerrada alrededor de una zona de embalaje (38, 138) que contiene un producto que va a envolverse con la pelfcula, caracterizada porque una antena de alimentacion electrica (25, 125) esta presente a lo largo de dicha trayectoria cerrada y esta conectada a una unidad de alimentacion de antena (26, 126) para transferir, mediante induccion electrica, energfa electrica a un receptor (28, 128) correspondiente que puede moverse a lo largo de la antena junto con la dicha unidad dispensadora y que suministra a su vez energfa electrica a la unidad dispensadora, comprendiendo la unidad dispensadora (19, 119) una unidad de control (29, 129) que esta montada en la misma y que recibe la alimentacion electrica de dicho receptor (28, 128) y que controla el funcionamiento de motores y/o actuadores presentes en la unidad dispensadora.
    Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el bastidor (13, 113) se soporta a su vez de modo que puede moverse para accionarse de manera trasladable en una direccion transversal al ancho de dicha trayectoria cerrada, para desplazar la trayectoria cerrada a lo largo de la dicha zona de embalaje de producto.
    Maquina segun la reivindicacion 2, caracterizada porque la trayectoria cerrada es sustancialmente horizontal y el movimiento del bastidor sucede verticalmente a lo largo de columnas de desplazamiento vertical accionadas por motor (14, 114).
    Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada porque dispositivos para pre-estirar la pelfcula (30, 130) estan presentes en la unidad dispensadora (19, 119) y los dichos motores y/o actuadores accionan al menos estos dispositivos de pre-estiramiento.
    Maquina segun la reivindicacion 4, caracterizada porque los dispositivos de pre-estiramiento (30, 130) comprenden al menos dos rodillos (35, 36) para alimentar la pelfcula dispensada, que estan de manera separada accionados por motor y accionados por la unidad de control montada (29, 129) para ajustar la velocidad relativa de los rodillos y obtener un grado deseado de pre-estiramiento.
    Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada porque comprende una unidad de control central (31, 131) que se comunica con la unidad de control (29, 129) montada en la unidad dispensadora mediante una transmision inalambrica.
    Maquina segun la reivindicacion 6, caracterizada porque la transmision inalambrica pasa a traves de la antena de alimentacion electrica.
    Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la unidad dispensadora (19), para su movimiento a lo largo de la trayectoria cerrada, se soporta en un anillo grna circular (16) que rota axialmente sobre el bastidor mediante un motor rotacional (18).
    Maquina segun la reivindicacion 8, caracterizada porque el anillo (16) rota sobre el bastidor mediante medios de guiado y deslizamiento (17) que comprenden rodillos (22, 23) para soportar y guiar lateralmente el anillo, que estan distribuidos a lo largo del penmetro del anillo.
    Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la antena (25, 125) se asienta dentro de un soporte anular (20, 120) dispuesto paralelo a la dicha trayectoria de desplazamiento.
    Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la unidad dispensadora esta en la forma de un carro accionado por motor (119) que se desplaza en un carril (120) montado en dicho bastidor y que sigue la dicha trayectoria cerrada.
    Maquina segun la reivindicacion 11, caracterizada porque la antena (125) se aloja dentro de un asiento en el carril (120).
    Maquina segun la reivindicacion 11, caracterizada porque el carro (119) esta formado por segmentos articulados dispuestos en serie sobre el carril.
    Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada porque comprende una lmea transportadora (21, 121) para mover los productos dentro y fuera de la zona de embalaje (38, 138).
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