ES2588063B1 - Aparato apilador de bolsas y procedimiento de apilamiento - Google Patents

Aparato apilador de bolsas y procedimiento de apilamiento Download PDF

Info

Publication number
ES2588063B1
ES2588063B1 ES201630536A ES201630536A ES2588063B1 ES 2588063 B1 ES2588063 B1 ES 2588063B1 ES 201630536 A ES201630536 A ES 201630536A ES 201630536 A ES201630536 A ES 201630536A ES 2588063 B1 ES2588063 B1 ES 2588063B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
platform
supply
articles
bags
platforms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES201630536A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2588063R1 (es
ES2588063A2 (es
Inventor
Lawrence Roos
Brian Pearson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TNA Australia Pty Ltd
Original Assignee
TNA Australia Pty Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AU2015901501A external-priority patent/AU2015901501A0/en
Application filed by TNA Australia Pty Ltd filed Critical TNA Australia Pty Ltd
Publication of ES2588063A2 publication Critical patent/ES2588063A2/es
Publication of ES2588063R1 publication Critical patent/ES2588063R1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2588063B1 publication Critical patent/ES2588063B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D33/00Details of, or accessories for, sacks or bags
    • B65D33/001Blocks, stacks or like assemblies of bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/035Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/11Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/061Filled bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0238Bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

Aparato apilador de bolsas y procedimiento de apilamiento.#Un aparato (10) para la expedición de bolsas (14). El aparato (10) comprende un transportador (12) que proporciona filas de bolsas (14), estando las filas de bolsas (14) soportadas sobre un primer dispositivo de suministro (18) que desplaza cada una de las filas hacia abajo para formar apilamientos (47) de bolsas (14) sobre un segundo dispositivo de suministro (34). Los apilamientos (47) de las bolsas (14) son desplazadas a continuación hacia abajo, para su desplazamiento hacia adentro de contenedores o cajas.

Description

Aparato apilador de bolsas y procedimiento de apilamiento
5 SECTOR
La presente invención se refiere a un aparato apilador que recibe y apila artículos, tales como bolsas, y más particularmente pero no de manera exclusiva a un aparato apilador que inserta las bolsas en un contenedor, tal como una caja. La invención se refiere también al
10 procedimiento de apilamiento.
ANTECEDENTES
Los artículos que son apilados, y a continuación insertados en un contenedor, tal como una 15 caja, son apilados frecuentemente en la caja de forma manual.
En la industria de fabricación de alimentos en forma de snacks o aperitivos, se preparan las bolsas mediante máquinas de envasado, siendo suministradas a continuación las bolsas individuales a una cinta transportadora. La cinta transportadora facilita las bolsas a una
20 estación en la que están situados uno o varios trabajadores. Los trabajadores recogen las bolsas, las disponen en grupos o apilamientos, y luego las insertan en una caja.
El procedimiento antes indicado para el apilamiento de bolsas y para su colocación dentro de una caja, tiene la desventaja de que requiere mucho tiempo, es manual y costosa.
25 OBJETO DE LA INVENCIÓN
Es objeto de la presente invención superar o mejorar de manera sustancial, como mínimo, una de las desventajas anteriormente mencionadas.
30 CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN
Un aparato de apilamiento para apilar artículos, cuyo aparato de apilamiento comprende:
35 un primer conjunto de suministro para recibir una pluralidad de artículos en una primera posición de recepción y, a continuación, desplazar los artículos hacia abajo a lo largo de un
paso hacia una primera posición de suministro; y un segundo conjunto de suministro para recibir los artículos desde el primer conjunto de suministro, en una segunda posición de recepción que es adyacente a la primera posición de recepción, de manera que se forman secuencialmente apilamientos de los artículos en dicho paso, quedando soportados por el segundo conjunto de suministro, de manera que el segundo conjunto de suministro desplaza cada apilamiento hacia abajo, hacia una segunda posición de suministro, al ser formado cada apilamiento; y un dispositivo de control que coordina el funcionamiento del primer y segundo conjuntos de suministro de manera que se forman los apilamientos; y en el que el primer conjunto de suministro comprende, como mínimo, una primera plataforma a la que se suministran los artículos en la primera posición de recepción, siendo desplazada la primera plataforma hacia abajo por el paso mencionado hacia la primera posición de suministro y el segundo conjunto de suministro incluye, como mínimo, una segunda plataforma, siendo desplazable la segunda plataforma hacia abajo del paso desde la segunda posición de recepción para permitir la transferencia de los artículos desde la primera plataforma para que sean soportados en la segunda plataforma para proporcionar el apilamiento de los artículos soportados por la segunda plataforma.
Preferentemente, el primer conjunto de suministro incluye, como mínimo, otra plataforma y el primer conjunto de suministro incluye un dispositivo de accionamiento, pudiendo funcionar el dispositivo de accionamiento para desplazar la primera plataforma a una velocidad distinta a la otra plataforma.
Preferentemente, cada primera plataforma y cada segunda plataforma incluyen una pluralidad de varillas, estando separadas las varillas de cada plataforma por una ranura, extendiéndose las varillas de ambas plataformas de manera general transversal con respecto a dicho paso cuando están situadas en dicha posición.
Preferentemente, las varillas de cada plataforma son de manera general paralelas.
Preferentemente, el conjunto de apilamiento incluye además, como mínimo, un elemento de apoyo que se extiende hacia abajo adyacente a dicho paso para ayudar en la retención de los artículos sobre las plataformas.
Preferentemente, el conjunto de apilamiento incluye además dos elementos de apoyo, estando separados los elementos de apoyo de manera que se encuentren en lados
opuestos del paso, cooperando los elementos de apoyo para retener los artículos sobre la plataforma.
Preferentemente, cada uno de los elementos de apoyo comprende una pluralidad de 5 ranuras que se extienden hacia arriba, a través de las cuales pasan las varillas de la primera plataforma y/o las varillas de la segunda plataforma.
Preferentemente, ambas plataformas están orientadas de manera general horizontal cuando pasan a lo largo de dicho paso y las plataformas cuando se desplazan a lo largo de dicho 10 paso, a lo largo de una trayectoria en general lineal.
El conjunto de apilamiento de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende además un elemento de transferencia de apilamiento, estando situado el elemento de transferencia de apilamiento adyacente a la posición de la segunda plataforma de suministro
15 y siendo móvil para transferir un apilamiento formado desde el paso.
Preferentemente, el conjunto incluye, como mínimo, una puerta que cierra una parte de dicho paso, siendo desplazable la puerta a una posición abierta para proporcionar la transferencia de los apilamientos desde el interior del paso.
20 Preferentemente, dicha puerta pivota alrededor de un eje que en general es horizontal e incluye una parte que sobresale hacia adentro del paso cuando permite el suministro de los apilamientos, siendo posicionable dicha parte para establecer contacto con los apilamientos para asegurar que estos últimos tienen la altura deseada.
25 Preferentemente, el conjunto de apilamiento incluye además un transportador para suministrar los artículos a la primera posición receptora de plataforma receptora, siendo desplazable el transportador angularmente para proporcionar el suministro de bolsas a cada una de las primeras plataformas, de manera que las bolsas pueden ser dispuestas en una
30 fila en disposición general horizontal y dicho dispositivo de control coordina el funcionamiento del transportador con los conjuntos de suministro.
Preferentemente, los conjuntos de suministro están situados en el lado opuesto del paso.
35 Procedimiento de apilamiento de artículos, que comprende:
suministrar una pluralidad de artículos a una primera posición receptora, en la que los artículos son soportados por un primer soporte y disponiendo los artículos en una primera fila horizontal sobre el primer soporte; hacer descender dicha fila a una primera posición de suministro en la que la fila es
5 suministrada a un segundo soporte en una segunda posición receptora; hacer descender el segundo soporte desde la segunda posición receptora; suministrar, como mínimo, otra fila de artículos al primer soporte en la primera posición receptora, de manera que quede soportada por el primer soporte; hacer bajar cada fila adicional a la primera posición de suministro; y
10 transferir cada fila adicional de manera que quede soportada sobre la primera fila formando un apilamiento.
Preferentemente, cada apilamiento es transferido en una dirección predeterminada a la segunda posición de suministro. 15 Preferentemente, la dirección predeterminada es hacia abajo.
Preferentemente, la dirección predeterminada es horizontal en general.
20 Preferentemente, los artículos son bolsas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Se describirán a continuación formas preferentes de la presente invención, a título de 25 ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva esquemática, simplificada, de un aparato para el apilamiento de bolsas;
30 La figura 2 es una vista en perspectiva, esquemática, de una parte del aparato de la figura 1;
Las figuras 3 a 15 son vistas en alzado lateral, esquemáticas, del aparato de la figura 1, mostrando el aparato en varias etapas de funcionamiento.
35 La figura 16 es una vista en alzado lateral, esquemática, del aparato de la figura 1;
La figura 17 es otra vista en alzado lateral, esquemática, del aparato de la figura 1;
La figura 18 es una vista en perspectiva, esquemática, del dispositivo de accionamiento utilizada en el aparato de la figura 1;
5 La figura 19 es una vista en alzado lateral, esquemática, del dispositivo de accionamiento de la figura 18;
La figura 20 es una vista en perspectiva, esquemática, del conjunto de impulsión de la figura 10 19;
La figura 21 es una vista en perspectiva, esquemática, de una parte inferior del aparato de la figura 1;
15 La figura 22 es otra vista en perspectiva, esquemática, de la parte inferior, tal como se ha mostrado en la figura 21;
La figura 23 es otra vista en perspectiva de la parte inferior de la figura 21; y
20 La figura 24 es otra vista en perspectiva de la parte inferior de la figura 21.
DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES
En los dibujos adjuntos se ha mostrado esquemáticamente un aparato -10-para el
25 apilamiento de bolsas -14-. El aparato -10-comprende un dispositivo -11-para el suministro de bolsas, que en esta realización en un transportador de cinta -12-que tiene un tramo superior de cinta -13-que desplaza las bolsas -14-en una dirección de suministro -15-. De manera típica, el extremo -16-del transportador de cinta -12-queda situado adyacente a una máquina de envasado, que facilita las bolsas -14-a la superficie -13-. Como ejemplo,
30 las bolsas -14-pueden ser bolsas de artículos alimenticios en forma de snacks o aperitivos.
El dispositivo de cinta transportadora -12-, tiene un extremo de suministro -17-desde el que las bolsas -14-son suministradas a un primer conjunto de suministro -18-(primer soporte).
35 El dispositivo transportador de cinta -12-es desplazable también de forma angular alrededor de un eje dispuesto en general de forma vertical -19-, de manera que el extremo de
suministro -17-se desplaza angularmente en la dirección -20-.
El conjunto -18-comprende un dispositivo de accionamiento de correa o de cadena -21-que soporta una serie de plataformas -22-. Preferentemente, cada una de las plataformas -22-es mantenida en una orientación fija, dado que cada una de las plataformas -22-se desplaza alrededor de un bucle cerrado facilitado por el dispositivo de impulsión -21-. Preferentemente, cada una de las plataformas -22-está dotada de una serie de varillas o dedos -23-que en esta realización están dispuestos de forma general paralela y co-extensiva. Las varillas -23-están separadas transversalmente de forma que quedan separadas por unas ranuras -46-y están fijadas a un travesaño -24-.
Las varillas -23-pasan a través de un elemento de apoyo -28-dotado de una pluralidad de alambres o varillas -25-orientadas hacia arriba, que están separadas por ranuras -26-que se extienden hacia arriba. Las varillas -23-pasan a través de las ranuras -26-, y las varillas -25-pasan a través de las ranuras -46-cuando se desplazan alrededor del bucle cerrado proporcionado por el dispositivo de accionamiento -21-. Las plataformas -22-pasan en la dirección -27-, de manera que adyacentes al elemento de apoyo -28-, las plataformas -22se desplazan en dirección hacia abajo, pasando a través de las ranuras -26-mientras sobresalen a través de las mismas. Preferentemente, el movimiento hacia abajo tiene lugar a lo largo de una trayectoria lineal.
Cuando sobresalen a través de las ranuras -26-, las varillas -23-(plataformas -22-) están dispuestas en una posición de recepción -29-en la que las bolsas -14-son depositadas sobre las plataformas -22-en una fila horizontal. Las bolsas -14-son situadas en una fila horizontal como resultado de que el dispositivo transportador -12-oscila en dirección angular -20-, de manera que las bolsas -14-son depositadas de forma secuencial sobre cada una de las plataformas -22-al estar situada cada una de dichas plataformas -22-en la posición de recepción -29-.
Las plataformas -22-pueden ser desplazadas de manera continuada en la dirección -27-, o pueden ser desplazadas de forma intermitente de manera que las plataformas -22-son estacionarias, por lo menos, durante una parte del tiempo cuando se encuentran en la posición de recepción -29-.
Otro elemento de apoyo -30-está separado horizontalmente con respecto al elemento de apoyo -28-. El elemento de apoyo -30-está constituido por una pluralidad de alambres o
varillas -31-entre las que quedan determinadas ranuras -32-. Las bolsas -14-son dispuestas en apilamientos -47-entre los mencionados elementos de apoyo -28-y -30-.
De acuerdo con ello, entre los elementos de apoyo -28-y -30-existe un paso alargado 5 dirigido hacia arriba -33-dentro del que se apilan las bolsas -14-.
Las varillas -37-están separadas por ranuras -80-de manera que dichas varillas -37pueden pasar a través de las ranuras -32-.
10 Una vez se ha constituido una fila horizontal de bolsas -14-sobre la plataforma -22-en la posición -29-, la plataforma -22-es desplazada hacia abajo a efectos de desplazar las bolsas hacia abajo por el paso -33-.
Las bolsas -14-están apiladas en el paso -33-y están soportadas por un segundo conjunto
15 de suministro (segundo soporte) -34-. El conjunto -34-tiene esencialmente la misma construcción que el conjunto -18-por el hecho de comprender un dispositivo de accionamiento -35-dotado de plataformas -36-que son desplazadas alrededor de un bucle facilitado por el dispositivo de accionamiento -35-. Las plataformas -36-del dispositivo de accionamiento -35-y las plataformas -22-del dispositivo de accionamiento -18-son
20 desplazadas de manera general hacia abajo, a través del paso -33-. Las plataformas -36son mantenidas preferentemente en una orientación fija (horizontal), mientras pasan alrededor del bucle proporcionado por el dispositivo de accionamiento -35-. Dicho dispositivo de accionamiento -35-comprende una impulsión de cadera, tal como la impulsión de cadera -21-.
25 Las plataformas -36-, igual que las plataformas -22-, se desplazan a lo largo de una trayectoria lineal descendente cuando se encuentran en el paso -33-.
Las plataformas -36-, en esta realización, están constituidas por una pluralidad de varillas o 30 dedos -37-que están fijados a un travesaño -38-.
Las varillas -37-están separadas transversalmente a efectos de quedar separadas por ranuras -80-. Inicialmente, cuando las bolsas -14-están soportadas sobre una plataforma -22-y la fila horizontal está completa, la plataforma -22-es desplazada hacia abajo a lo largo 35 del paso -33-, de manera que las varillas -23-son situadas adyacentes a las varillas -37-de una plataforma -36-. La primera fila de bolsas -14-es transferida a la plataforma -36-por el
movimiento de las varillas -23-saliendo del paso -33-. La siguiente plataforma -22-recibe una fila horizontal de bolsas -14-y es desplazada hacia abajo hasta que queda posicionada por encima de la primera fila de bolsas -14-soportada sobre la plataforma -36-, en cuyo momento, la plataforma -22-es desplazada de manera general horizontalmente hacia afuera 5 del paso -33-, para depositar las bolsas -14-soportadas sobre la misma a la fila de bolsas -14-situada por debajo. Este proceso se repite. De acuerdo con ello, se forma un apilamiento -47-de bolsas -14-sobre la plataforma -36-al desplazar la plataforma -36-hacia abajo cuando se está constituyendo el apilamiento -47-, de manera más específica, cada una de las plataformas -36-es obligada a descender para recibir la siguiente fila de bolsas
10 -14-que forman el apilamiento -47-a suministrar desde la respectiva plataforma -22-.
Una vez se ha formado un apilamiento completo -47-, este es desplazado hacia abajo hacia una segunda posición de suministro -75-. En una realización alternativa, el movimiento del apilamiento ya terminado, podría ser horizontal.
15 El apilamiento -47-puede tener una o varias filas de bolsas -14-.
El elemento de apoyo -28-(situado en el lugar -76-) tiene una abertura -39-que es cerrada de manera selectiva por un par de puertas -40-. Cuando el apilamiento -47-tiene el número
20 de bolsas -14-requerido, las puertas -40-son abiertas y funciona un elemento de transferencia -41-para desplazar el apilamiento -47-de forma general horizontal en la dirección -43-para colocar el apilamiento -47-en una caja -42-situada, por lo menos parcialmente de forma adyacente a la abertura -39-.
25 El proceso anterior es repetido hasta que la caja -42-está llena de bolsas -14-.
Un dispositivo controlador central -44-está programada para coordinar el funcionamiento del dispositivo transportador -12-, el conjunto -18-, el conjunto -35-, y el movimiento del elemento de transferencia -41-.
30 Tal como se ha mostrado en las figuras 3 a 15, los conjuntos -18-y -34-desplazan las plataformas -22-y -36-a lo largo de una trayectoria de forma general lineal hacia abajo del paso -33-, para formar los apilamientos -47-de las bolsas -14-.
35 El elemento de apoyo -28-y/o el elemento de apoyo -30-(junto con el elemento -41-) pueden ser desplazados horizontalmente unos con respecto a otros para cambiar la anchura
horizontal del paso -33-para recibir bolsas -14-de diferentes tamaños. Además, las placas laterales -48-pueden encontrarse a uno u otro lado del paso -33-para ajustar la anchura transversal de dicho paso -33-para recibir el número necesario de bolsas -14-en una fila horizontal. Por ejemplo, cada fila puede consistir en una o varias bolsas -14-, tales como dos, tres, cuatro o cinco bolsas -14-. El movimiento angular del transportador -11-puede tener necesidad de ser ajustado.
En las figuras 17 a 23 se ha previsto una realización del conjunto -10-. En esta realización, el dispositivo de accionamiento -21-comprende cuatro pares de cadenas -49-, -50-, -51-y -52-.
El primer par de cadenas -49-coopera con el segundo par de cadenas -50-en el soporte y desplazamiento de un primer conjunto de plataformas -22-. El tercer par de cadenas -51coopera con el cuarto par de cadenas -52-para proceder asimismo al soporte y desplazamiento de un segundo conjunto de plataformas -22-. Esto posibilita que las plataformas -22-(del primer conjunto), sean impulsadas por las cadenas -49-y -50-que tienen que funcionar en diferentes momentos a diferentes velocidades a las plataformas -22(del segundo conjunto) soportadas por las cadenas -51-y -52-. Por ejemplo, al ser suministradas las bolsas -14-a una plataforma -22-, la correspondiente plataforma -22puede ser estacionaria o se puede desplazar muy lentamente. Mientras tanto, las plataformas -22-impulsadas por el otro par de cadenas puede ser desplazado a una velocidad superior para su retorno a la posición adyacente -29-.
En esta realización, hay cuatro plataformas -22-. Cada una de las plataformas -22-está soportada por un par de brazos -54-entre los que se extiende el travesaño -24-al estar fijado a aquellos. Cada uno de los brazos -54-tiene un extremo soportado por un eje -55que soporta un conjunto portante -56-. Cada brazo -54-está fijado a su respectivo eje -55-, de manera que se desplazan angularmente al unísono.
Cada conjunto portante -56-es soportado por una cadena respectiva -49-o -51-.
Extendiéndose desde cada eje -55-se encuentra otro brazo -57-, de manera que cada brazo -57-se extiende hacia otro conjunto portante -58-, de manera que otro vástago -59-está fijado al brazo respectivo de los brazos -57-y soportado por un conjunto portante correspondiente -58-. Cada conjunto portante -58-está soportado por una cadena correspondiente de las cadenas -50-o -52-.
La disposición anterior asegura que las varillas -23-(plataforma -22-) son mantenidas en una orientación de curvatura general horizontal, cuando pasan hacia abajo por el paso -33-. En esta realización, las plataformas -22-son mantenidas en posición general horizontal
5 durante todo su movimiento.
El dispositivo de accionamiento -35-tiene esencialmente la misma construcción que el dispositivo de impulsión -21-, excepto que el dispositivo de accionamiento -35-es alargado verticalmente y las cadenas se desplazan en dirección general opuesta a la dirección -27
10 del dispositivo de accionamiento -21-.
Las puertas -40-comprenden una puerta superior -61-y una puerta inferior -62-. La puerta superior -61-está montada de forma pivotante para movimiento angular alrededor de un eje en disposición general horizontal -63-, mientras que la puerta inferior -62-está montada con
15 capacidad de pivotamiento para movimiento angular alrededor del eje -64-. Los ejes -63-y -64-son en general paralelos y se extienden horizontalmente.
La puerta superior -61-tiene una pluralidad de varillas -65-conformadas y dispuestas para pasar entre las varillas -31-. Cuando la puerta -61-pivota alrededor del eje -23-dispuesto de 20 forma general horizontal desde la posición general hacia arriba, tal como se ha mostrado en la figura 20, a una posición general horizontal, tal como se ha mostrado en la figura 21, ambas varillas -25-establecen contacto con las bolsas -14-en el nivel superior del apilamiento -47-para asegurar que las bolsas -14-están situadas en una altura tal que pueden ser transferidas a la caja -42-. Esto puede comportar una cierta compresión de las
25 bolsas -14-.
En las realizaciones preferentes anteriormente descritas, las varillas -23-y -37-se extienden de manera general horizontal cuando pasan hacia abajo a lo largo del paso -33-. No obstante, se debe apreciar que las varillas -23-y -37-pueden ser inclinadas necesitando
30 simplemente ser orientadas de manera que las bolsas -14-puedan descansar sobre ellas.
En las realizaciones preferentes antes descritas, las plataformas -22-y -36-pasan hacia abajo a lo largo del paso -33-. Su movimiento puede no ser lineal, pudiendo ser curvado. Todo lo que se requiere es que las plataformas -22-y -36-se desplacen hacia abajo a lo
35 largo del paso -33-.
En la realización preferente anteriormente descrita, las bolsas -14-(tal como se ha mostrado en la figura 1) están depositadas sobre la plataforma -22-formando una fila horizontal. Este respecto se debe apreciar que más de una fila horizontal puede quedar soportada sobre cada plataforma -22-.
Tal como se aprecia mejor en las figuras 20 a 23, la puerta -61-está formada a base de dos paneles de puertas -66-y -67-que son móviles uno con respecto al otro en la dirección transversal -68-, para recibir los apilamientos -47-de diferentes anchuras y cajas -42-con diferentes anchuras.
De manera similar, la puerta -62-está constituida por dos paneles de puerta -69-y -70-. Los paneles de puerta -69-y -70-son móviles también uno con respecto a otro en la dirección -68-con los paneles -66-y -67-.
Los paneles -66-, -67-, -69-y -70-, están montados sobre travesaños de soporte -71-, estando montados los travesaños -71-de forma móvil sobre un bastidor -74-para proporcionar el movimiento de los paneles -66-, -67-, -69-y -70-en la dirección -68-.
También soportado sobre los travesaños -71-se encuentran paneles laterales -73-, con las puertas -61-o -62-, y paneles laterales -73-que cooperan para proporcionar una abertura de forma general rectangular a través de la cual puede pasar cada uno de los apilamientos -47-.
Adicionalmente, la puerta -61-está montada sobre el travesaño -71-para su movimiento vertical para ajustar la altura de la abertura cerrada por las puertas -61-y -62-.
En el funcionamiento del conjunto antes descrito -10-, las bolsas son suministradas a la posición receptora -29-y son dispuestas en una fila horizontal. Desde allí, cada una de las filas es obligada a descender a una primera posición de suministro -74-que corresponde también a la segunda posición de recepción y es adyacente a la misma. En la posición -74-, las bolsas -14-son transferidas a las plataformas -36-por el movimiento de las plataformas -22-de forma general horizontal alejándose del paso -33-. Las plataformas -22-vuelven a la posición -29-. Las plataformas -36-son obligadas a descender a continuación para recibir otras filas de bolsas -14-hasta que se forma un apilamiento -47-. Cada apilamiento -47-, una vez formado es suministrado al fondo del paso -33-por las plataformas -36-. Esta es una segunda posición de suministro -75-. En esta posición, cada apilamiento -47-es transferido
horizontalmente a una caja -42-. No obstante, en la segunda posición de suministro -75-, las plataformas -36-son desplazadas horizontalmente en alejamiento del paso -33-y son transferidas nuevamente en retorno a la posición -74-. En una realización alternativa los apilamientos -47-, una vez formados y al estar soportados sobre las plataformas -36-son
5 desplazados horizontalmente a una segunda posición de suministro -75-desplazada horizontalmente.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Aparato apilador de bolsas que comprende:
    un primer conjunto de suministro para recibir una pluralidad de artículos en una primera posición de recepción y, a continuación, desplazar los artículos hacia abajo a lo largo de un paso hacia una primera posición de suministro; y un segundo conjunto de suministro para recibir los artículos desde el primer conjunto de suministro, en una segunda posición de recepción que es adyacente a la primera posición de recepción, de manera que se forman secuencialmente apilamientos de los artículos en dicho paso, quedando soportados por el segundo conjunto de suministro, de manera que el segundo conjunto de suministro desplaza cada apilamiento hacia abajo, hacia una segunda posición de suministro, al ser formado cada apilamiento; y un dispositivo de control que coordina el funcionamiento del primer y segundo conjuntos de suministro de manera que se forman los apilamientos, y en el que el primer conjunto de suministro comprende, como mínimo, una primera plataforma a la que se suministran los artículos en la primera posición de recepción, siendo desplazada la primera plataforma hacia abajo por el paso mencionado hacia la primera posición de suministro y el segundo conjunto de suministro incluye, como mínimo, una segunda plataforma, siendo desplazable la segunda plataforma hacia abajo del paso desde la segunda posición de recepción para permitir la transferencia de los artículos desde la primera plataforma para que sean soportados en la segunda plataforma para proporcionar el apilamiento de los artículos soportados por la segunda plataforma.
  2. 2.
    Aparato, según la reivindicación 1, en el que el primer conjunto de suministro incluye, como mínimo, otra plataforma y el primer conjunto de suministro incluye un dispositivo de accionamiento, pudiendo funcionar el dispositivo de accionamiento para desplazar la primera plataforma a una velocidad distinta a la plataforma siguiente.
  3. 3.
    Aparato, según la reivindicación 1 o 2, en el que cada primera plataforma y cada segunda plataforma incluyen una pluralidad de varillas, estando separadas las varillas de cada plataforma por una ranura, extendiéndose las varillas de ambas plataformas de manera general transversal con respecto a dicho paso cuando están situadas en dicha posición.
  4. 4.
    Aparato, según la reivindicación 3, en el que las varillas de cada plataforma son de 14
    manera general paralelas.
  5. 5. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que incluye además, como
    mínimo, un elemento de apoyo que se extiende adyacente a dicho paso para ayudar en la 5 retención de los artículos sobre las plataformas.
  6. 6. Aparato, según la reivindicación 5, que incluye además dos elementos de apoyo, estando separados los elementos de apoyo de manera que se encuentren en lados opuestos del paso, cooperando los elementos de apoyo para retener los artículos sobre la plataforma.
  7. 7. Aparato, según la reivindicación 5 o 6, en el que cada uno de los elementos de apoyo comprende una pluralidad de ranuras que se extienden hacia arriba, a través de las cuales pasan las varillas de la primera plataforma y/o las varillas de la segunda plataforma.
    15 8. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que ambas plataformas están orientadas de manera general horizontal cuando pasan a lo largo de dicho paso y las plataformas cuando se desplazan a lo largo de dicho paso, a lo largo de una trayectoria en general lineal.
    20 9. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende además un elemento de transferencia de apilamiento, estando situado el elemento de transferencia de apilamiento adyacente a la posición de la segunda plataforma de suministro y siendo móvil para transferir un apilamiento formado desde el paso.
    25 10. Aparato, según la reivindicación 9, en el que el aparato incluye, como mínimo, una puerta que cierra una parte de dicho paso, siendo desplazable la puerta a una posición abierta para proporcionar la transferencia de los apilamientos desde el interior del paso.
  8. 11. Aparato, según la reivindicación 10, en el que dicha puerta pivota alrededor de un eje
    30 que en general es horizontal e incluye una parte que sobresale hacia adentro del paso cuando permite el suministro de los apilamientos, siendo posicionable dicha parte para establecer contacto con los apilamientos para asegurar que estos últimos tienen la altura deseada.
    35 12. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, que incluye además un transportador para suministrar los artículos a la primera posición receptora de plataforma, 15
    siendo desplazable el transportador angularmente para proporcionar el suministro de bolsas a cada una de las primeras plataformas, de manera que las bolsas pueden ser dispuestas en una fila en disposición general horizontal y dicho dispositivo de control coordina el funcionamiento del transportador con los conjuntos de suministro.
  9. 13.
    Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que los conjuntos de suministro están situados en el lado opuesto del paso.
  10. 14.
    Procedimiento para el apilamiento de artículos, que comprende:
    suministrar una pluralidad de artículos a una primera posición receptora, en la que los artículos son soportados por un primer soporte y disponer los artículos en una primera fila horizontal sobre el primer soporte; hacer descender dicha fila a una primera posición de suministro en la que la fila es suministrada a un segundo soporte en una segunda posición receptora; hacer descender el segundo soporte desde la segunda posición receptora; suministrar, como mínimo, otra fila de artículos al primer soporte en la primera posición receptora, de manera que quede soportada por el primer soporte; hacer bajar cada fila adicional a la primera posición de suministro; y transferir cada fila adicional de manera que quede soportada sobre la primera fila formando un apilamiento.
  11. 15.
    Procedimiento, según la reivindicación 14, en el que cada apilamiento es transferido en una dirección predeterminada a la segunda posición de suministro.
  12. 16.
    Procedimiento, según la reivindicación 15, en el que la dirección predeterminada es hacia abajo.
  13. 17.
    Procedimiento, según la reivindicación 15, en el que la dirección predeterminada es horizontal en general.
  14. 18.
    Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, en el que los artículos son bolsas.
    DIBUJOS
    18
ES201630536A 2015-04-28 2016-04-27 Aparato apilador de bolsas y procedimiento de apilamiento Active ES2588063B1 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2015901501 2015-04-28
AU2015901501A AU2015901501A0 (en) 2015-04-28 A bag stacker

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ES2588063A2 ES2588063A2 (es) 2016-10-28
ES2588063R1 ES2588063R1 (es) 2017-02-13
ES2588063B1 true ES2588063B1 (es) 2017-07-20

Family

ID=57135789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201630536A Active ES2588063B1 (es) 2015-04-28 2016-04-27 Aparato apilador de bolsas y procedimiento de apilamiento

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10053264B2 (es)
JP (1) JP6688124B2 (es)
AU (2) AU2016201837B2 (es)
BR (1) BR102016007584B1 (es)
DE (1) DE102016207157A1 (es)
ES (1) ES2588063B1 (es)
GB (1) GB2540648B (es)
IT (1) ITUA20161922A1 (es)
MX (1) MX2016004693A (es)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUA20161922A1 (it) 2015-04-28 2017-09-23 Tna Australia Pty Ltd Accatastatore di sacchetti.
WO2018079551A1 (ja) 2016-10-27 2018-05-03 三井化学東セロ株式会社 電子装置の製造方法、電子装置製造用粘着性フィルムおよび電子部品試験装置
CN109014585B (zh) * 2017-06-12 2020-09-11 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光打标装置
US10947062B2 (en) * 2017-08-30 2021-03-16 Pearson Packaging Systems Product-stacking and case-packing system and method
TWI636944B (zh) * 2017-09-14 2018-10-01 全利機械股份有限公司 紙類包裝物的輸送系統及分層堆疊裝置
CH714401A1 (de) * 2017-12-04 2019-06-14 Ferag Ag Vorrichtung zum Beladen und Entladen von schienengeführten Hängefördersystemen.
CN108423397B (zh) * 2018-01-31 2019-11-05 昆山科默精密机械有限公司 一种针对散热片的摆动传送带
CN108382650B (zh) * 2018-02-13 2020-08-11 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 抓取式装袋机
WO2019200239A1 (en) * 2018-04-12 2019-10-17 888 Brands LLC Container transport and delivery system
US11242211B2 (en) 2018-10-19 2022-02-08 Volm Companies, Inc. Bin packing system and method
CN109335058B (zh) * 2018-11-20 2024-05-03 长沙迈迪克智能科技有限公司 一种血袋自动装盒设备
DE102020104859A1 (de) * 2020-02-25 2021-08-26 Khs Gmbh Palettiervorrichtung sowie Verfahren zur Stapelung von Packstücken
KR102386030B1 (ko) * 2020-06-08 2022-04-13 주식회사 우도산기 면 고속 이송장치
CN114604462B (zh) * 2022-04-02 2024-03-12 郑州市顺意科技有限公司 一种物料堆叠输送装置

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2901952A (en) * 1955-12-16 1959-09-01 William H Taylor Apparatus for feeding, counting and stacking magazines, books and other articles
DE1485198A1 (de) * 1965-06-08 1969-05-22 Kochs Adler Ag Vorrichtung zum selbsttaetigen Entnehmen und Stapeln von Werkstuecken,insbesondere genaehten Werkstuecken
US3531905A (en) * 1967-12-29 1970-10-06 Shozo Omori Process for forming packaging boxes and simultaneously packing articles therein and apparatus therefor
US3729895A (en) * 1971-07-06 1973-05-01 Touraine Bickfords Foods Inc Carton loading apparatus
IT1136965B (it) * 1981-03-27 1986-09-03 Angelo Bartesaghi Dispositivo per la raccolta in pacchi di elementi essenzialmente fogliformi
US4465177A (en) * 1982-02-18 1984-08-14 Dorner Mfg. Corp. Elevator for a conveying system
DE3607163A1 (de) 1986-03-05 1987-09-10 Grundig Emv Verfahren zur erkennung der lage von gegenstaenden
DE3736868A1 (de) * 1987-10-30 1989-05-11 Benz & Hilgers Gmbh Stapelvorrichtung an verpackungsmaschinen fuer beutel od. dgl.
US4934687A (en) * 1988-01-11 1990-06-19 Galpin Research, Limited Partnership High speed stream fed stacker method and system for printed products
NL8900771A (nl) * 1989-03-29 1990-10-16 Bouwe Prakken Inrichting voor het vullen van dozen met gevulde zakjes.
DE4022120C2 (de) 1990-07-11 1998-07-09 Focke & Co Vorrichtung zum Füllen von Großpackungen mit einer Anzahl von einzelnen Gegenständen
US5218813A (en) * 1991-04-24 1993-06-15 Graphic Management Associates, Inc. Bundling device and method
US5383760A (en) * 1993-11-01 1995-01-24 Ohmstede-Cawley, Ltd. Apparatus and method for container pattern-forming and palletizing
SE9601784D0 (sv) * 1996-05-08 1996-05-08 Rieber & Soen As Behållare, särskilt ask för påsar, samt anordning för framställning, i synnerhet fyllning och tillslutning av sådana behållare
US6322315B1 (en) * 1999-10-04 2001-11-27 C.G. Bretting Manufacturing Company, Inc. Web stacker and separator apparatus and method
US6925784B2 (en) * 2003-09-11 2005-08-09 The Procter & Gamble Company Flexible manufacturing system for consumer packaged products
EP1640305B1 (en) * 2004-09-22 2012-07-18 MTC - Macchine Trasformazione Carta Srl Method and apparatus for separating packages of interfolded sheets at high flexibility
US7096650B2 (en) 2004-10-01 2006-08-29 Blueprint Holding B.V. Device for filling a carton
ATE469079T1 (de) * 2005-07-19 2010-06-15 Mueller Martini Holding Ag Verfahren und einrichtung zur bildung von paketen aus stapelbaren gegenständen
JP4674344B2 (ja) * 2008-08-26 2011-04-20 伊東電機株式会社 搬送物昇降装置
IT1392727B1 (it) * 2009-01-27 2012-03-16 A C M I Societa Per Azioni Dispositivo di palettizzazione
US8356967B2 (en) * 2010-03-15 2013-01-22 Gammtech Corporation Stacker, stacking system or assembly and method for stacking
DK2397428T3 (da) * 2010-06-18 2013-07-01 Moba Group Bv Apparatur og fremgangsmåde til stabling af emballageenheder
US9003964B2 (en) * 2010-11-30 2015-04-14 Mueller Martini Holdings Ag Apparatus and method for forming bundles composed of printed products
DE102011102245B4 (de) * 2011-05-20 2014-07-17 Hastamat Verpackungstechnik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Verpacken von stückigen Produkten
DE102013210633A1 (de) * 2013-06-07 2014-12-11 Hastamat Verpackungstechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten in einer Schlauchbeutelmaschine
DE102013218546B4 (de) * 2013-09-16 2017-12-28 Hastamat Verpackungstechnik Gmbh Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten
ITUA20161922A1 (it) * 2015-04-28 2017-09-23 Tna Australia Pty Ltd Accatastatore di sacchetti.

Also Published As

Publication number Publication date
US20160318720A1 (en) 2016-11-03
DE102016207157A1 (de) 2016-11-03
ES2588063R1 (es) 2017-02-13
ITUA20161922A1 (it) 2017-09-23
BR102016007584B1 (pt) 2023-01-10
JP2016210616A (ja) 2016-12-15
MX2016004693A (es) 2018-03-01
AU2020204283A1 (en) 2020-07-16
AU2016201837B2 (en) 2020-07-23
GB2540648A (en) 2017-01-25
GB2540648B (en) 2020-11-04
AU2016201837A1 (en) 2016-11-17
AU2020204283B2 (en) 2021-07-22
US10053264B2 (en) 2018-08-21
ES2588063A2 (es) 2016-10-28
JP6688124B2 (ja) 2020-04-28
BR102016007584A2 (pt) 2016-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2588063B1 (es) Aparato apilador de bolsas y procedimiento de apilamiento
ES2779802T3 (es) Dispositivo de embalaje y sistema de clasificación para el embalaje direccional de productos y método para el mismo
ES2209183T3 (es) Aquina de embalado y procedimiento de preparacion de cajas.
ES2304648T3 (es) Maquina para empaquetar en cajas semiautomatica.
ES2536701T5 (es) Procedimiento y dispositivo para la transferencia de capas de artículos entre módulos vecinos
ES2344999T3 (es) Procedimiento y sistema automatico para envasar ordenadamente preformados de plastico en cajas de carton.
ES2687019T3 (es) Procedimiento y dispositivo de formación de una caja de cartón ondulado alrededor de un mandril con arista de referencia
JP2016210616A5 (es)
ES2440642T3 (es) Dispositivo para el llenado de recipientes, en particular con alimentos
KR102216232B1 (ko) 컨테이너에서의 접이식 박스들의 정돈된 재배열을 위한 진동 디바이스, 배출 컨베이어 및 컨테이너들의 배출 방법
CN106458534A (zh) 货柜升降搬运装置
ES2832674T3 (es) Dispositivo de separación de solapa antes de llenado para unos envases de embalaje, tales como cajas de cartón y estación de llenado equipada
ES2858199T3 (es) Máquina y método para embalar productos
ES2455595T3 (es) Bandeja de transporte e instalación de fabricación de productos alimenticios que comprenden tales bandejas
ES2659233T3 (es) Equipo de clasificación portal que consta de un depósito de alimentación con dos placas de asiento superpuestas
ES2315728T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la manipulacion de objetos en forma de barra.
ES2855725T3 (es) Dispositivo de carga y procedimiento para cargar recipientes de almacenamiento y transporte con envases de plástico
WO2004028710A1 (es) Máquina calibradora de frutas
ES2385270B1 (es) Máquina encajadora y método para encajar paquetes en una caja de transporte.
US11161635B2 (en) Egg-orienting station for orienting eggs, and apparatus for transporting and packaging eggs
ES2936007T3 (es) Aparato y método para mover elementos de soporte móviles entre dos estaciones de trabajo
ES2217729T3 (es) Metodo y dispositivo para la transferencia de productos en el mismo plano.
ES2893023T3 (es) Unidad de empaquetamiento para bolsas, saquitos, barras, almohadillas selladas y similares en estuches en forma de caja
ES2389556T3 (es) Máquina de envasado
ES2326279T3 (es) Aparato y metodo para clasificar y/o envasar automaticamente frutos fragiles.

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2588063

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20170720