ES2575178T3 - Sistema de impresión y método para imprimir - Google Patents

Sistema de impresión y método para imprimir Download PDF

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ES2575178T3
ES2575178T3 ES13706229.5T ES13706229T ES2575178T3 ES 2575178 T3 ES2575178 T3 ES 2575178T3 ES 13706229 T ES13706229 T ES 13706229T ES 2575178 T3 ES2575178 T3 ES 2575178T3
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Peter Öhman
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Abstract

Sistema de impresión para imprimir un patrón repetido de un carácter estético y/o informativo sobre un sustrato (14) que incluye una pluralidad de bandas paralelas (140), caracterizado por que el sistema de impresión comprende: al menos dos unidades de impresión sin impacto superpuestas (210), cada una de las cuales tiene un alargamiento lateral que define un anchura de impresión máxima (X), y un controlador (220) conectado a cada una de dichas unidades de impresión (210) y configurado para ajustar una anchura de impresión real (Y) que se extiende entre una posición de partida y una posición de fin de dicho alargamiento lateral, en el que dicho controlador (220) está configurado para determinar dicha anchura de impresión real (Y) mediante la recepción de la posición lateral de un área no impresa (142) definida por la interfaz entre dos bandas adyacentes (140) del sustrato y situado lateralmente en algún lugar en la superposición entre dos unidades de impresión (210), de manera que la posición de fin de una primera unidad de impresión (210) y la posición de partida de una unidad de impresión superpuesta (210), están situadas dentro del área no impresa (142).

Description

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DESCRIPCION
Sistema de impresion y metodo para imprimir Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un sistema de impresion. Ademas, la presente invencion se refiere a un sistema de impresion y a un metodo para proporcionar un patron repetido de caracter estetico y / o informativo sobre un sustrato incluyendo una pluralidad de bandas paralelas.
Antecedentes de la invencion
Ya se conocen bien diferentes tecnicas para la impresion industrial sobre un material a base de papel. Para algunos fines, puede ser adecuado separar las tecnicas conocidas en dos categonas, a saber, impresion por impacto e impresion sin impacto.
Ejemplos de tecnicas de impresion por impacto incluyen flexograffa, huecograbado, e impresion offset. Es comun para estos ejemplos la exigencia de una imagen maestra, a menudo denominada cliche, la cual es al menos parcialmente cubierta con tinta en un patron que representa la imagen a imprimir. El cliche se presiona entonces contra un sustrato a imprimir, ya sea directamente o indirectamente a traves de uno o varios cilindros de compresion, con el fin de transferir la tinta con alta resolucion al sustrato. El sustrato puede ser, por ejemplo, papel, pelfcula, laminado, o carton. Las impresoras de impacto se implementan normalmente a gran escala y en sistemas de impresion de alta velocidad en los que se deben imprimir imagenes estaticas.
Por otro lado, las tecnicas de impresion sin impacto no requieren que la impresora este en contacto directo con el sustrato a imprimir. Las impresoras de chorro de tinta, por mencionar una tecnica bien conocida dentro de esta categona, estan asf dispuestas a una distancia del sustrato y son controladas digitalmente, pudiendo asf proporcionar imagenes dinamicas de alta resolucion. Tal sistema de impresion se describe en el documento CA 1070557A2.
Dentro de la tecnologfa de envasado de alimentos, las tecnicas de impresion por impacto son elegidas hasta ahora por su alta velocidad y funcionamiento efectivo en la provision de una impresion de alta calidad de imagenes estaticas. La impresion a gran escala se lleva a cabo convencionalmente mediante impresoras que tienen hasta 2 m de ancho, a pesar de que una anchura de la banda del sistema de envasado de alimentos de un rollo final solamente es una parte de la anchura total, para que sea posible imprimir hasta diez bandas paralelas al mismo tiempo. Los sustratos de alimentacion en rollo son generalmente ranurados en bandas individuales en la finalizacion de la produccion del sustrato para su posterior uso como material de envasado en el equipo de llenado.
Sin embargo, la impresora de impacto que se utiliza cuando se imprime, por ejemplo, una capa de decoracion sobre un material a base de carton para su uso posterior como un material de envasado en la industria de envasado de alimentos, requiere gran cantidad de recursos. La produccion de los cliches es lenta y costosa, y depende del uso de productos qmmicos de revelado caros. Ademas, los cliches se aseguran generalmente mediante cinta adhesiva lo que contribuye a un coste total mas bien elevado de tal sistema cuando se utiliza en aplicaciones de produccion industrial en serie.
Por tanto, sena ventajoso sustituir las impresoras de impacto por impresoras sin impacto dentro de la produccion de material de envasado de alimentos para reducir el tiempo y el coste del proceso de impresion, y tambien para permitir la impresion de un cambio rapido de la imagen sin necesidad de parar ni de intercambiar el cliche. Sin embargo, puesto que no existe una manera facil de proporcionar impresoras sin impacto suficientemente anchas, sena necesario disponer varias unidades de impresion adyacentes entre sf para cubrir el papel completo. Esto tambien podna requerir la denominada costura, la cual es un algoritmo complejo para proporcionar una continuacion sin costuras de la imagen impresa en la que dos unidades de impresion se superponen. Ademas, sena necesario aplicar una tension significativa al sustrato para asegurar la posicion correcta de cada parte del sustrato. Sin embargo, en el caso de sustratos delgados, tales como papel, etc., tal tension podna incrementar el riesgo de danos al sustrato, asf como una reduccion en la calidad de impresion puesto que el patron impreso sera deformado una vez que la tension sea eliminada del sustrato. Puesto que el ojo humano es extremadamente sensible para detectar la desalineacion de los pixeles de la imagen, sena entonces ventajoso proporcionar una solucion que utilice unidades de impresion sin impacto superpuestas de una manera fiable y eficiente.
Breve descripcion de la invencion
En consecuencia, la presente invencion aspira de preferencia a mitigar, aliviar o eliminar una o mas de las deficiencias mencionadas anteriormente en la tecnica y las desventajas unicas o en cualquier combinacion y resolver al menos los problemas mencionados anteriormente mediante la provision de un sistema de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.
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Una idea de la invencion es controlar cada una de las unidades de impresion superpuestas y utilizar la posicion de areas no impresas especializadas previstas entre bandas adyacentes del material a base de carton, cuando se controla la superposicion de las unidades de impresion.
Otra idea es controlar una anchura de funcionamiento lateral de cada unidad de impresion de tal modo que se produzca la superposicion entre dos unidades de impresion adyacentes en las areas no impresa especializadas.
En la produccion de material de envasado de alimentos, las areas no impresas estan de preferencia previstas a lo largo de extremos longitudinales del tubo o preforma de envasado debido al hecho de que la preforma o tubo se sella a lo largo de este extremo longitudinal. Por consiguiente, habra un area escondida sobre el sustrato de alimentacion en rollo que por tanto no haya que imprimir, aunque la impresion sobre el extremo de sellado interno tambien puede afectar negativamente a las propiedades de sellado. Puesto que las areas no impresas siempre estan previstas en el area entre las bandas del rollo de papel, estas pueden ser utilizadas cuando se alinean varias unidades de impresion superpuestas.
De acuerdo con un primer aspecto de la invencion, se proporciona un sistema de impresion para la impresion de un patron repetido de caracter estetico o informativo sobre un sustrato que incluye una pluralidad de bandas paralelas. El sistema de impresion comprende al menos dos unidades de impresion sin impacto superpuestas, cada una de las cuales tiene un alargamiento lateral que define una anchura de impresion maxima, y un controlador conectado a cada una de dichas unidades de impresion y configurado para adaptarse a un anchura de impresion real que se extiende entre una posicion de partida y una posicion de final de dicho alargamiento lateral, en el que dicho controlador esta configurado para determinar dicha anchura de impresion real mediante la recepcion de la posicion lateral de un area no impresa definida por la interfaz entre dos bandas adyacentes del sustrato y situado lateralmente en alguna parte en la superposicion entre dos unidades de impresion, de tal modo que la posicion de fin de una primera unidad de impresion y la posicion de partida de una unidad de impresion superpuesta estan situadas dentro del area no impresa.
El controlador puede estar configurado para recibir las posiciones laterales de una pluralidad de areas no impresas, y ademas para seleccionar la posicion lateral de una unica area no impresa que esta situada en alguna parte en la superposicion entre dos unidades de impresion.
La posicion lateral del area no impresa recibida por el controlador puede estar representada por una distancia lateral que se extiende desde una primera posicion y una segunda posicion, y la posicion de fin de la primera unidad de impresion puede corresponder a la primera posicion del area no impresa, y la posicion de partida de la unidad de impresion superpuesta puede corresponder a la segunda posicion del area no impresa.
La anchura de impresion maxima de cada unidad de impresion puede ser menor de 1000 mm, y la anchura de impresion total del sistema de impresion puede estar por encima de 1000 mm.
La anchura de cada banda del sustrato puede ser de entre 100 y 400 mm, y la anchura del area no impresa puede ser de entre 5 y 50 mm.
Cada unidad de impresion puede ser una impresora de chorro de tinta. Ademas, el sustrato puede ser alimentado en rollo. El sustrato puede ser un material a base de carton para su transformacion posterior en un material de envasado de alimentos lfquidos.
De acuerdo con un segundo aspecto, se proporciona una impresora. La impresora comprende una pluralidad de sistemas de impresion de acuerdo con el primer aspecto, dispuestos en serie a lo largo de una trayectoria de procesamiento del sustrato que se puede imprimir, en el que cada sistema de impresion esta configurado para la impresion de un color y/o de una parte espedfica del patron repetido sobre el sustrato que se puede imprimir.
Cada banda del sustrato que se puede imprimir puede estar asociada a una imagen unica a imprimir, y los sistemas de impresion pueden ser programados para imprimir una imagen unica sobre la banda correspondiente.
De acuerdo con un tercer aspecto, se proporciona un metodo para proporcionar un sistema de impresion configurado para aplicar un patron repetido de caracter estetico y/o informativo sobre un sustrato que incluye una pluralidad de bandas paralelas. El metodo comprende las etapas de proporcionar al menos dos unidades de impresion sin impacto en una disposicion superpuesta, teniendo cada una de ellas un alargamiento lateral que define una anchura de impresion maxima, y que conecta un controlador a cada una de las unidades de impresion para determinar una anchura de impresion real de cada una de las unidades de impresion, extendiendose la anchura de impresion real entre una posicion de partida y una posicion de fin de dicho alargamiento lateral, mediante i) la recepcion de la posicion lateral de un area no impresa definida por la interfaz entre dos bandas adyacentes del sustrato y situada lateralmente en alguna parte en la superposicion entre dos unidades de impresion, y ii) la determinacion de la anchura de impresion real de cada una de las unidades de impresion de manera que la posicion de fin de la primera unidad de impresion y la posicion de partida de una unidad de impresion superpuesta esten situadas dentro de dicha area no impresa.
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Breve descripcion de las figuras
Estos y otros aspectos, caractensticas y ventajas de la invencion, quedaran claros y seran evidentes a partir de la siguiente descripcion de realizaciones de la presente invencion, con referencia a las figuras que se acompanan, en las que:
La figura 1 es una vista lateral esquematica de una impresora que incluye varios sistemas de impresion de acuerdo con una realizacion;
La figura 2 es una vista superior de un sistema de impresion de acuerdo con una realizacion; y Las figuras 3 y 4 son vistas esquematicas del sistema de impresion mostrado en la figura 2.
Descripcion detallada de la invencion
Con referencia a la figura 1, se muestra una impresora industrial 10 de acuerdo con una realizacion. La impresora 10 esta construida asf para proporcionar un patron repetido de caracter estetico y/o informativo, tal como una capa de decoracion o una patron funcional que esta relacionado con la capacidad de rastreo sobre un sustrato a alta velocidad, tal como por encima de 100 m/min. El sustrato, para este proposito, puede ser un material a base de carton que forma posteriormente la capa central de un material de envasado de alimentos lfquidos, y puede ser impreso a una velocidad de 200 m/min.
En el extremo izquierdo de la figura, se proporciona un rollo de sustrato 12. El rollo de sustrato puede ser un rollo de material a base de carton adecuado para su transformacion posterior en un material de envasado de alimentos, el cual puede ser utilizado despues en maquinas estandar de llenado de alimentos lfquidos. El sustrato incluye una pluralidad de bandas paralelas, en el que el numero de bandas oscila tipicamente entre 2 y 10. En el caso de una formacion posterior de envases de 1 litro, una banda tiene normalmente una anchura de 300 mm. Por consiguiente, la anchura del sustrato puede ser tfpicamente de hasta 2 m.
Durante la rotacion del rollo 12, el sustrato 14 es desenrollado continuamente del rollo 12 y por tanto puede ser transportado a traves de la impresora 10. Una serie cilindros 16 estan previstos a lo largo de la trayectoria de transporte del sustrato para diferentes propositos tales como el accionamiento, el frenado, el estiramiento o la grna del sustrato durante la alimentacion.
El sustrato pasa a traves de un primer sistema de impresion 20a que incluye una serie impresoras sin impacto, superpuestas y alineadas lateralmente. El conjunto de impresoras incluidas en el sistema de impresion 20a cubre la anchura completa del sustrato 14 para la impresion a traves de la anchura completa del sustrato 14.
Cada impresora sin impacto es controlada de tal modo que la imagen, impresa por la impresora sin impacto, puede ser cambiada dinamicamente y en tiempo real.
Despues de pasar a traves del primer sistema de impresion 20a, el sustrato es alimentado a traves de una seccion de secado opcional 30 para permitir que la tinta se seque antes de que sea alimentado posteriormente a un segundo sistema de impresion 20b colocado aguas abajo del primer sistema de impresion 20a.
El segundo sistema de impresion 20b es identico al primer sistema de impresion 20a excepto el color asociado de la tinta que va a ser impresa. Un tercer y cuarto sistemas de impresion 20c y 20d tambien estan previstos de manera que cada uno de los sistemas de impresion 20a-d puede estar asociado a uno de los colores C, M, Y, o K. Esta clase de representacion del color, es decir CMYK, normalmente se denomina impresion de proceso.
Despues de pasar a traves del cuarto sistema de impresion 20d y del siguiente secador opcional 30, el sustrato es enrollado en un rollo final 40. El rollo final 40 puede ser procesado posteriormente en un sistema de transformacion en el que materiales de laminacion y otros materiales son unidos al sustrato de manera que el material transformado sea adecuado para formar envases de alimentos lfquidos.
En la figura 2, se muestra con mas detalle uno de los sistemas de impresion 20 a-d y se representa aqrn con el numero de referencia 200. El sistema de impresion 200 esta dispuesto en paralelo a la direccion de alimentacion del sustrato movil 14 y se extiende desde un extremo lateral del sustrato 14 hasta el extremo opuesto del sustrato 14. De preferencia, el sistema de impresion 200 esta dispuesto perpendicular a la direccion de alimentacion del sustrato 14.
El sistema de impresion 200 incluye varias unidades de impresion 210 previstas en una disposicion de superposicion de manera que cada unidad de impresion 210 solamente cubra una parte de la anchura del sustrato 14. Por consiguiente, para proporcionar una capa de decoracion sobre la anchura completa del sustrato 14, se deben activar todas las unidades de impresion 210.
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Como se muestra en la figura 2, el sustrato 14 incluye una pluralidad de bandas 140 a-h. Cada banda 140 a-h tiene una anchura correspondiente a las dimensiones de un envase espedfico que se va a formar posteriormente en una maquina de llenado. En el caso en el que se desean diferentes envases a partir de un solo rollo 12 del sustrato 14, cada banda 140 a-h sera impresa con una imagen unica mediante el sistema de impresion 200. El numero de bandas 140 a-h puede ser elegido libremente, aunque puede estar tfpicamente en el intervalo de 5 a 10. La anchura de una banda 140 a-h se encuentra normalmente entre 100 y 400 mm, y la anchura total del sustrato 14 es tipicamente de 1600 mm.
Las bandas 140 a-h estan dispuestas separadas unas de las otras, en las que la distancia esta definida como un area no impresa 142 que se extiende en la direccion de alimentacion del sustrato. De preferencia, las areas no impresas 142 tienen una anchura constante, aunque tambien son posibles otras formas de las areas no impresas 142. En general, la forma exacta de las areas no impresas 142 depende del envase final a producir, puesto que las areas no impresas 142 representan la forma y diseno del sellado longitudinal de los envases formados posteriormente. Por consiguiente, la forma de las areas no impresas 142 es repetida para cada longitud del sustrato 14 que corresponde a un envase final. Este es normalmente tambien el caso para la imagen a imprimir sobre el sustrato 14, es decir el sistema de impresion 200 proporciona una imagen periodica al sustrato 14. No obstante, el sistema de impresion 200, naturalmente, tambien puede ser reprogramado durante la alimentacion del sustrato de manera que sean producidas imagenes dinamicas.
En la figura 3, se muestra una vista mas detallada del sistema de impresion 200. Cada unidad de impresion 210 incluye un alojamiento 212 y un conjunto de boquillas 214. De preferencia, el alojamiento 212 esta asegurado a soportes de la impresora 10 de manera que la unidad de impresion 210 este alineada con el sustrato 14, tanto lateral como verticalmente. El conjunto de boquillas 214 tiene un alargamiento lateral y una anchura de impresion maxima X.
Cada unidad de impresion 210 esta conectada ademas a un controlador 220 que puede almacenar una representacion digital de la imagen a imprimir, y puede controlar las boquillas individuales de la unidad de impresion 210. Por consiguiente, si se va a imprimir una imagen particular que requiere que sea activado solamente un determinado numero de boquillas, el controlador 220 transmitira una senal a esa unidad de impresion 210 particular que corresponde a la activacion de esas boquillas particulares.
Puesto que las unidades de impresion 210 estan previstas en una disposicion superpuesta, la anchura de impresion maxima total Z del sistema de impresion 200 es algo menor de tres veces la anchura de impresion maxima X de cada unidad de impresion 210. Por ejemplo, si la anchura de impresion maxima X de cada unidad de impresion 210 es de 600 mm, y la anchura del sustrato total es de 1600 mm, cada superposicion puede ser de 100 mm.
Sin embargo, si dos unidades de impresion 210 adyacentes deben imprimir partes de la misma imagen, es decir sobre la misma banda del sustrato 14, es necesario coser las diferentes partes impresas entre sf. La costura es bien conocida dentro de la impresion digital y requiere un algoritmo complejo y un bucle de realimentacion para crear una imagen sin costuras. Puesto que la anchura de las unidades de impresion 210 es relativamente grande, por ejemplo alrededor de 600 mm, cualquier desalineacion de las unidades de impresion 210 ya sea vertical o lateralmente provocara defectos visuales en la imagen en el area en la que las unidades de impresion 210 estan superpuestas.
De acuerdo con las realizaciones descritas hasta ahora, y como se aclarara a continuacion, este problema puede resolverse utilizando las areas no impresas 142 previstas entre las bandas 142 para el control de las anchuras de impresion reales de las unidades de impresion 210.
En la figura 4, se muestra el sistema de impresion 200 de las figuras 2 y 3 con respecto al sustrato movil 14. El controlador 220 esta configurado aqrn para ajustar una anchura de impresion real Y de cada unidad de impresion 210, en el que la anchura de impresion real Y es menor que la anchura de impresion maxima X de cada unidad de impresion 210.
Por consiguiente, el controlador 220 sirve para dos propositos, a saber i) para controlar las boquillas individuales de las unidades de impresion a fin de proporcionar la imagen deseada sobre el sustrato, y ii) para controlar la anchura de impresion real Y de las unidades de impresion 210. Para estos propositos, el controlador 220 puede dividirse en dos o mas controladores que tienen memorias digitales internas o externas conectadas a los mismos. Ademas, el controlador 220 puede conectarse a las unidades de impresion 210 ya sea directamente, mediante de cables, o indirectamente mediante radiofrecuencia o, por ejemplo, mediante internet.
Para determinar la anchura de impresion real Y de cada unidad de impresion 210, el controlador 220 tiene una informacion de recepcion de canal de entrada del sustrato 14 a imprimir, asf como la posicion y las dimensiones de las bandas 140 y las areas no impresas 142. El controlador 220 puede tener por tanto un sistema de coordenadas almacenadas internamente, en el que las posiciones del sustrato 14 asf como las posiciones de las unidades de impresion 210 son representadas en dicho sistema de coordenadas.
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Partiendo de la unidad de impresion 210 que esta mas a la izquierda, su anchura de impresion real Y1 esta establecida como una parte de la anchura de impresion maxima X. El controlador 220 recibe la informacion de que el extremo izquierdo del sustrato 14 esta provisto de un area 142 que no va a ser impresa, con lo cual la posicion de partida del alargamiento lateral de la primera unidad de impresion 210 se establece como la posicion en la que termina el area no impresa 142. Cuando se mueve lateralmente a la derecha del sustrato 14, puede pasar una serie de bandas 140, hasta que un area no impresa 142 este presente en una posicion en la que se superponen dos unidades de impresion 210 adyacentes. El controlador establece de este modo una posicion de fin de la anchura de impresion de la primera unidad de impresion en la posicion, es decir la primea posicion, en la que empieza el area no impresa 142 presente en la superposicion de la unidad de impresion. Por consiguiente, la parte del alargamiento lateral de la unidad de impresion 210 que esta dispuesta distalmente de la posicion de partida y la posicion de fin, respectivamente, se establece como no activa mediante el controlador 220. La primera unidad de impresion 210 imprime asf sobre las bandas 140 a-c en la figura 4.
La anchura de impresion real Y2 de la unidad de impresion central 210 se determina y se ajusta de acuerdo con esto, de modo que la posicion de partida se establece como el extremo mas a la derecha del area no impresa 142, es decir una segunda posicion que termina en la anchura de impresion real Y1 de la primera unidad de impresion 210. La posicion de fin de la anchura de impresion real Y2 de la unidad de impresion central 210 se establece como la posicion de partida de un area no impresa que esta dispuesta lateralmente dentro de la superposicion entre la unidad de impresion central 210 y la unidad de impresion mas a la derecha 210. Portanto, la unidad de impresion central 210 es controlada para la impresion sobre las bandas 140 d-f.
La unidad de impresion mas a la derecha 210 es controlada de la misma manera que la unidad de impresion mas a la izquierda 210 y la unidad de impresion central 210. En el caso en el que el extremo mas a la derecha del sustrato 14 esta provisto de un area no impresa 142, la posicion de fin de la anchura de impresion real Y3 se establece de acuerdo con esto.
El concepto descrito anteriormente, es decir, para controlar las anchuras de impresion reales de las unidades de impresion 210 separadas aunque superpuestas de manera que las superposiciones de imagen se produzcan solamente en areas que no van a ser impresas, reduce la necesidad de algoritmos complejos y de alineacion del hardware en el extremo.
En algunas realizaciones, la posicion y las dimensiones de las bandas 140 y/o las areas no impresas 142 cambian dinamicamente mientras que el sustrato se esta desplazando a traves de la impresora. Debido al software de tiempo real del controlador 220, tales situaciones pueden ser manejadas con exito de la misma manera que se describe anteriormente puesto que la anchura de impresion real de las diferentes unidades de impresion 210 puede determinarse y establecerse inmediatamente a demanda desde el controlador. Por tanto, el sistema descrito anteriormente puede ser utilizado en todas las situaciones en las que se proporcionen dos o mas unidades de impresion para imprimir una imagen, ya sea estatica o dinamica, sobre un sustrato que tiene al menos dos bandas 140 definidas a cada lado de un area que no va a ser impresa, en el que dicha area no impresa esta situada lateralmente dentro de la superposicion entre unidades de impresion. Por consiguiente, el sistema descrito anteriormente puede ser ampliado para sistemas de impresion que incluyan cuatro o mas unidades de impresion superpuestas.
Aunque se han descrito realizaciones espedficas, se debe apreciar que se pueden hacer varias modificaciones a los sistemas de impresion sin apartarse del ambito de aplicacion, como se define en las reivindicaciones que se acompanan.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de impresion para imprimir un patron repetido de un caracter estetico y/o informativo sobre un sustrato (14) que incluye una pluralidad de bandas paralelas (140), caracterizado por que el sistema de impresion comprende:
    al menos dos unidades de impresion sin impacto superpuestas (210), cada una de las cuales tiene un alargamiento lateral que define un anchura de impresion maxima (X), y
    un controlador (220) conectado a cada una de dichas unidades de impresion (210) y configurado para ajustar una anchura de impresion real (Y) que se extiende entre una posicion de partida y una posicion de fin de dicho alargamiento lateral, en el que
    dicho controlador (220) esta configurado para determinar dicha anchura de impresion real (Y) mediante la recepcion de la posicion lateral de un area no impresa (142) definida por la interfaz entre dos bandas adyacentes (140) del sustrato y situado lateralmente en algun lugar en la superposicion entre dos unidades de impresion (210), de manera que la posicion de fin de una primera unidad de impresion (210) y la posicion de partida de una unidad de impresion superpuesta (210), estan situadas dentro del area no impresa (142).
  2. 2. Unidad de impresion de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que el controlador (220) esta configurado para recibir las posiciones laterales de una pluralidad de areas no impresas (142), y ademas para seleccionar la posicion lateral de una unica area no impresa (142) que esta situada en algun lugar en la superposicion entre dos unidades de impresion (210).
  3. 3. Sistema de impresion de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el que la posicion lateral del area no impresa (142) recibida por el controlador (220) esta representada por una distancia lateral que se extiende entre una primera posicion y una segunda posicion, y en el que la posicion de fin de la primera unidad de impresion (210) corresponde a la primera posicion del area no impresa (142), y en el que la posicion de partida de la unidad de impresion superpuesta (210) corresponde a la segunda posicion del area no impresa (142).
  4. 4. Sistema de impresion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la anchura de impresion maxima (X) de cada unidad de impresion (210) es menor de 1.000 mm, y en el que la anchura de impresion total del sistema de impresion (Z) esta por encima de 1.000 mm.
  5. 5. Sistema de impresion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la anchura de cada banda (140) del sustrato (14) esta comprendida entre 100 y 400 mm, y en el que la anchura del area no impresa (142) esta comprendida entre 5 y 50 mm.
  6. 6. Sistema de impresion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada unidad de impresion (210) es una impresora de chorro detinta.
  7. 7. Sistema de impresion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sustrato es alimentado en rollo.
  8. 8. Sistema de impresion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sustrato es un material a base de carton para su transformacion posterior en un material de envasado de alimentos lfquidos.
  9. 9. Impresora que comprende una pluralidad de sistemas de impresion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, dispuestos en serie a lo largo de una trayectoria de procesamiento de sustrato que se puede imprimir, en la que cada sistema de impresion esta configurado para imprimir un color espedfico y/o una parte del patron repetido sobre el sustrato que se puede imprimir.
  10. 10. Impresora de acuerdo con la reivindicacion 9, en la que cada banda (140) del sustrato que se puede imprimir puede estar asociada a una imagen unica a imprimir, y en la que los sistemas de impresion (20 a-d, 200) estan programados para imprimir la imagen unica sobre la banda correspondiente (14).
  11. 11. Metodo para proporcionar un sistema de impresion configurado para aplicar un patron repetido de caracter estetico y/o informativo sobre un sustrato que incluye una pluralidad de bandas paralelas, caracterizado por que el metodo comprende las etapas de:
    proporcionar al menos dos unidades de impresion sin impacto en una disposicion superpuesta, cada una de las cuales tiene un alargamiento lateral que define una anchura de impresion maxima, y
    conectar un controlador a cada una de las mencionadas unidades de impresion para determinar una anchura de impresion real de cada una de dichas unidades de impresion, extendiendose dicha anchura de impresion real entre una posicion de partida y una posicion de fin de dicho alargamiento lateral, mediante
    i) la recepcion de la posicion lateral de un area no impresa definida por la interfaz entre dos bandas adyacentes del sustrato y situada lateralmente en alguna parte en la superposicion entre dos unidades de impresion, y
    ii) la determinacion de la anchura de impresion real de cada una de las unidades de impresion de manera que la posicion de fin de una primera unidad de impresion y la posicion de partida de una unidad de impresion superpuesta
    5 estan situadas dentro de dicha area no impresa.
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