ES2563762T3 - Dispositivo de mecanizado para el mecanizado de cigüeñales con refrigerante criogénico - Google Patents

Dispositivo de mecanizado para el mecanizado de cigüeñales con refrigerante criogénico Download PDF

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Abstract

Dispositivo de mecanizado para el mecanizado de cigüeñales con - una carcasa (11), - una unidad de accionamiento (12) dispuesta en la carcasa (11) para el accionamiento giratorio de una herramienta (13), y - una herramienta (13) para el mecanizado de cigüeñales (2), -- que presenta un cuerpo base discoidal (29) con insertos de corte (31) dispuestos periféricamente en este, y -- que puede accionarse giratoriamente alrededor de un eje de giro (14) mediante la unidad de accionamiento (12), en el que - una primera tubería de suministro (33) para un refrigerante criogénico (5) está dispuesta concéntricamente al eje de giro (14) en la carcasa (11), - la herramienta (13) presenta varias segundas tuberías de suministro (34) para el refrigerante criogénico (5) que discurren en sentido transversal al eje de giro (14) y que conducen a los insertos de corte (31), y - mediante una unidad de distribución (46), la primera tubería de suministro (33) es acoplable con al menos una de las segundas tuberías de suministro (34) para el suministro del refrigerante criogénico (5) a al menos una de los insertos de corte (31), caracterizado por que, la primera tubería de suministro (33) y las segundas tuberías de suministro (34) están conformadas respectivamente de manera térmicamente aislante al menos por secciones, presentando la primera tubería de suministro (33) y las segundas tuberías de suministro (34) una conductibilidad térmica específica a 0 °C de como máximo 0,40 W/(mK), y por que la primera tubería de suministro (33) presenta un tubo interior (47) y un tubo exterior (48) que rodea este y al menos uno de estos tubos (47, 48) es modificable en su longitud.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de mecanizado para el mecanizado de ciguenales con refrigerante criogenico
La invention se refiere a un dispositivo de mecanizado para el mecanizado de ciguenales de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. Aparte de eso, la invencion se refiere a un sistema de mecanizado con un
dispositivo de mecanizado de este tipo. El sistema de mecanizado es especialmente parte de una maquina
herramienta para el mecanizado de ciguenales para motores de combustion interna.
En la production de ciguenales, las piezas en bruto del ciguenal se mecanizan con desprendimiento de viruta en varias etapas. Procedimientos de mecanizado habituales son, por ejemplo, el brochado, el brochado rotatorio o el fresado exterior. Los ciguenales se mecanizan en seco.
Por el documento DE 101 45 006 A1 se conoce una fresa de disco que presenta varios insertos de corte dispuestas perifericamente en un reten discoidal. En el reten se extienden varios canales de refrigerante de manera paralela a un eje de giro que desembocan respectivamente en canales de refrigerante radiales, que presentan aberturas de salida de refrigerante en la zona de los insertos de corte.
Por el documento EP 0 252 312 A2 se conoce un robot cuya zona de mecanizado se refrigera con nitrogeno liquido.
El nitrogeno liquido se conduce por una manguera aislada fuera del robot a la zona de mecanizado.
Por el documento WO 03/035 322 A1 se conoce un dispositivo de conexion para el suministro de un refrigerante criogenico en el que la pieza de conexion se une o se separa mediante un actuador lineal. La pieza de conexion presenta distintos coeficientes de dilatation termica, de manera que el punto de conexion se sella por el suministro del refrigerante criogenico.
Por el documento DE 196 26 627 C1 se conoce una fresadora para el mecanizado de ciguenales.
Por el documento GB 820 308 A se conoce una maquina herramienta con una herramienta rotativa, cuyos filos cortantes se refrigeran mediante dioxido de carbono liquido como refrigerante. El refrigerante se conduce por un tubo dispuesto concentricamente al eje de giro y tuberias de suministro a los filos cortantes, estando dispuesta en la zona de los filos cortantes una respectiva valvula de bola que abre la respectiva tuberia de suministro cuando el filo cortante esta engranado con la pieza de trabajo. Para la distribution del refrigerante, el tubo desemboca en una ranura anular desde la que se extienden las tuberias de suministros a los filos cortantes.
Por el documento US 2010/0254772 A se conoce una herramienta de corte en la que esta dispuesto un intercambiador de calor por debajo de un inserto de corte. El intercambiador de calor se extiende en un espacio de alojamiento en el que se suministra un refrigerante criogenico para la refrigeration del inserto de corte.
Por el documento US 3 971 114 A se conoce una herramienta de corte que se refrigera con un refrigerante criogenico.
La invencion se basa en el objetivo de crear un dispositivo de mecanizado que posibilite una productividad y rentabilidad mas elevadas en el mecanizado de ciguenales.
Este objetivo se consigue con un dispositivo de mecanizado con las caracteristicas de la reivindicacion 1. Por las tuberias de suministro puede dirigirse un refrigerante criogenico en el interior del dispositivo de mecanizado hasta directamente aquellos insertos de corte o filos cortantes que estan engranados precisamente con estos en el mecanizado de un ciguenal. Dado que el refrigerante criogenico se suministra directamente en los insertos de corte o filos cortantes y estos se refrigeran de manera extraordinariamente efectiva por la menor temperatura del refrigerante criogenico, son posibles mayores velocidades de corte en el procesamiento de ciguenales. El refrigerante criogenico repercute ademas positivamente en la durabilidad de los insertos de corte. La productividad y rentabilidad puede aumentarse, por consiguiente, por el suministro directo del refrigerante criogenico a los insertos de corte o filos cortantes.
Mediante la unidad de distribucion se acopla esta primera tuberia de suministro dependiendo de la position de giro de la herramienta con al menos una de las segundas tuberias de suministro, cuyo inserto de corte correspondiente o insertos de corte correspondientes estan engranadas precisamente con el ciguenal que va a mecanizarse. Por ello se evita que el refrigerante criogenico se conduzca de manera innecesaria a los insertos de corte que precisamente no estan engranadas con el ciguenal que va a mecanizarse y, por consiguiente, no deben refrigerarse. Esto mejora la rentabilidad. Por las tuberias de suministro conformadas de manera termicamente aislante se evita, ademas, que se caliente de manera indeseada el refrigerante criogenico en el camino a los insertos de corte, y que se refrigeren de manera inadmisible los componentes del dispositivo de mecanizado que rodean las tuberias de suministro, de manera que no puede surgir ninguna tension termica en estos componentes. Puesto que el refrigerante criogenico, ademas, se evapora, no se ensucian ni los ciguenales mecanizados ni el dispositivo de mecanizado o toda la maquina herramienta.
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Las tuberias de suministro y la unidad de distribucion estan configuradas de tal manera que el refrigerante criogenico presenta en los insertos de corte una temperatura inferior a - 60 °C, especialmente inferior a -120 °C, especialmente inferior a -150 °C, y especialmente inferior a -180 °C. Como refrigerante criogenico puede servir, por ejemplo, nitrogeno Kquido o gaseoso, oxigeno Kquido o gaseoso, hidrogeno gaseoso, helio gaseoso, argon Kquido o gaseoso, dioxido de carbono gaseoso y gas natural liquido o gaseoso Preferentemente, se conduce nitrogeno por las tuberias de suministro hasta los insertos de corte. La tuberia de suministro y las segundas tuberias de suministro y especialmente la unidad de distribucion presentan una conductividad termica especifica a 0 °C de como maximo 0,40 W/(mK), especialmente de como maximo 0,30 W/(mK), y especialmente de como maximo 0,20 W/(mK).
Dado que la primera tuberia de suministro presenta un tubo interior y un tubo exterior que rodea este y al menos uno de estos tubos es modificable en su longitud, se posibilita una compensacion de las distintas modificaciones de longitud del tubo interior y del exterior. Si la primera tuberia de suministro se invade por el refrigerante criogenico, el tubo interior adopta fundamentalmente su temperatura, mientras que el tubo exterior se refrigera considerablemente menos por el medio de aislamiento dispuesto entre ambos tubos. El tubo interior modifica su longitud, por consiguiente, considerablemente mas que el tubo exterior. Para evitar un deterioro de la primera tuberia de suministro, al menos uno de los tubos es modificable en su longitud. Preferentemente, el tubo exterior presenta un fuelle metalico en forma de meandro para la compensacion longitudinal termica.
Un dispositivo de mecanizado segun la reivindicacion 2 garantiza un elevado aislamiento termico de la primera tuberia de suministro para evitar un calentamiento no deseado del refrigerante criogenico. Preferentemente, la primera tuberia de suministro esta conformada de manera termicamente aislante por completo, asi, por toda la longitud. La tuberia de suministro presenta un tubo interior y un tubo exterior que rodea este que estan unidos entre si por los extremos. El espacio de aislamiento limitado por los tubos esta evacuado, mediante el cual la tuberia de suministro presenta una conductividad termica especifica extraordinariamente baja.
Un dispositivo de mecanizado segun la reivindicacion 3 posibilita, de manera sencilla, un posicionamiento de la primera tuberia de suministro en direccion del eje de giro para el cambio de herramienta o para la distribucion orientada del refrigerante criogenico por las segundas tuberias de suministro. Para el cambio de herramienta, se traslada linealmente la primera tuberia de suministro y, de esta manera, se desacopla desde la unidad de distribucion y la o las segundas tuberias de suministro. A continuacion, se realiza de manera habitual el cambio de la herramienta. Tras el cambio de herramienta, se traslada de nuevo linealmente la primera tuberia de suministro en direccion opuesta y, de esta manera, se vuelve a acoplar con la unidad de distribucion y las segundas tuberias de suministro. Preferentemente, la unidad de elevacion se conforma como unidad de piston-cilindro accionable neumatica o hidraulicamente y de doble efecto. El piston de esta unidad de piston-cilindro esta unido, por ejemplo, a la primera tuberia de suministro. Adicionalmente, puede trasladarse linealmente la primera tuberia de suministro para controlar de manera orientada la distribucion del refrigerante criogenico sobre las segundas tuberias de suministro y, de esta manera, ajustar el angulo de salida del refrigerante criogenico. Para ello, la primera tuberia de suministro se desplaza linealmente de manera controlada mediante la unidad de elevacion en la unidad de distribucion, modificandose dependiendo de la posicion de desplazamiento axial de la primera tuberia de suministro la distribucion del refrigerante criogenico sobre las segundas tuberias de suministro. De esta manera, puede lograrse un mayor angulo de salida del refrigerante criogenico para el mecanizado de las gualderas del ciguenal, mientras que puede lograrse un menor angulo de salida para el mecanizado de las superficies de cojinete cilindricas. El posicionamiento orientado de la primera tuberia de suministro puede realizarse, por ejemplo, con la unidad de piston-cilindro descrita, en la que el piston, sin embargo, no solo puede acercarse a las posiciones finales, sino tambien a cualquier posicion intermedia. Para ello, la unidad de piston-cilindro puede estar provista de un sistema de medicion de longitud que determina la posicion del piston. Para el ajuste de la posicion, se llena el espacio de trabajo parcial deseado dependiendo de la posicion actual por una valvula o servovalvula correspondiente con el medio de presion hasta que se alcanza la posicion deseada. De manera alternativa, puede usarse una unidad de accionamiento electrica como unidad de elevacion. Para la modificacion de la posicion del angulo de salida del refrigerante criogenico, la primera tuberia de suministro puede ser pivotable adicionalmente alrededor del eje de giro.
Un dispositivo de mecanizado segun la reivindicacion 4 posibilita un suministro orientado del refrigerante criogenico a los insertos de corte situadas engranadas con el ciguenal que va a mecanizarse cuando la posicion de engranaje de la herramienta se mueve en el mecanizado. Esto es el caso, por ejemplo, en fresados exteriores de cojinetes de biela o de gualderas del ciguenal. La unidad de accionamiento esta llevada a cabo, por ejemplo, como eje CN. Por una marcha forzada electronica con el movimiento giratorio del ciguenal, que se realiza por un dispositivo de control, puede alcanzarse una coincidencia extraordinariamente precisa de la posicion o de los movimientos de la posicion de salida del refrigerante criogenico a los insertos de corte y de la posicion de engranaje de la herramienta en el mecanizado de ciguenal. Por el pivotamiento de la primera tuberia de suministro puede modificarse, asi, la posicion del angulo de salida del refrigerante criogenico. Puesto que el refrigerante criogenico se suministra exactamente donde tiene lugar el mecanizado, es posible un aumento de la velocidad de corte.
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Un dispositivo de mecanizado segun la reivindicacion 5 garantiza una construccion sencilla de la unidad de distribucion y una distribucion, por consiguiente, sencilla del refrigerante criogenico desde la primera tuberia de suministro a las segundas tuberias de suministro.
Un dispositivo de mecanizado segun la reivindicacion 6 garantiza una construccion sencilla y compacta de la unidad de distribucion y una distribucion, por consiguiente, sencilla del refrigerante criogenico desde la primera tuberia de suministro a las segundas tuberias de suministro. Por la abertura de salida dispuesta perifericamente de la primera tuberia de suministro esta acoplada esta dependiendo de la posicion de giro de la herramienta solo con aquellas segundas tuberias de suministro cuyas segundas perforaciones correspondientes estan dispuestas en la zona de la abertura de salida. Preferentemente, la abertura de salida esta conformada como agujero alargado, de manera que segundas perforaciones dispuestas axialmente desplazadas entre si se encuentran simultaneamente en la zona de la abertura de salida y, de esta manera, varias segundas tuberias de suministro pueden proveerse simultaneamente del refrigerante criogenico.
Un dispositivo de mecanizado segun la reivindicacion 7 posibilita, de manera sencilla, la modification del angulo de salida del refrigerante criogenico. Dado que su anchura se modifica por la longitud de la abertura de salida, el angulo de salida del refrigerante criogenico puede modificarse por el desplazamiento axial de la primera tuberia de suministro en la unidad de distribucion.
Si se escapa el refrigerante criogenico en una zona de la abertura de salida con mayor anchura, el refrigerante criogenico se distribuye a varias segundas tuberias de suministro, mediante las cuales se logra un mayor angulo de salida. Esta posicion de desplazamiento de la primera tuberia de suministro sirve para el mecanizado de gualderas del ciguenal. Por el contrario, si se escapa el refrigerante criogenico en una zona de la abertura de salida con menor anchura, se direccionan menos segundas tuberias de suministro o, en ultimo extremo, solo una segunda tuberia de suministro, de manera que el refrigerante criogenico sale en un angulo de salida considerablemente menor. Esta posicion de la primera tuberia de suministro sirve para el mecanizado de superficies de cojinete cilindricas. Preferentemente, se acopla por un dispositivo de control la posicion de desplazamiento axial de la primera tuberia de suministro con el giro del ciguenal, de manera que se ajusta automaticamente tanto para el mecanizado de gualderas del ciguenal como para el mecanizado de superficies de cojinete cilindricas el angulo de salida respectivamente adecuado para el refrigerante criogenico. La anchura de la abertura de salida puede modificarse, por ejemplo, de manera escalonada o continua. En una modificacion escalonada se ajustan los angulos de salida discretos, mientras que en una modificacion continua se modifica continuamente tambien el angulo de salida o es ajustable en pasos mas finos.
Un dispositivo de mecanizado segun la reivindicacion 8 posibilita una insertion sencilla de la primera tuberia de suministro en la primera perforation tras un cambio de herramienta.
Un dispositivo de mecanizado segun la reivindicacion 9 garantiza un suministro sin perdidas del refrigerante criogenico a los insertos de corte. Las obturaciones presentan especialmente una elevada resistencia al refrigerante criogenico. Preferentemente, las obturaciones son de un material plastico o material de goma que presenta una elevada resistencia quimica y buenas propiedades de aislamiento termicas. Preferentemente, las obturaciones son de PTFE (politetrafluoroetileno).
Un dispositivo de mecanizado segun la reivindicacion 10 garantiza una construccion compacta y robusta de la unidad de distribucion o de la herramienta. Puesto que la unidad de distribucion consta de un material termicamente aislante que puede someterse mecanicamente a esfuerzos considerablemente menores que el metal, el perno de apriete metalico garantiza que cargas mecanicas no dan como resultado una rotura de la unidad de distribucion.
Un dispositivo de mecanizado segun la reivindicacion 11 evita un calentamiento no deseado del refrigerante criogenico en el camino a los insertos de corte. El material plastico presenta una conductividad termica especifica a 0 °C de como maximo 0,40 W/(mK), especialmente de como maximo 0,30 W/(mK), y especialmente de como maximo 0,20 W/(mK). Preferentemente, la unidad de distribucion consta de PTFE.
Una unidad de mecanizado segun la reivindicacion 12 garantiza un elevado aislamiento termico de las segundas tuberias de suministro para evitar un calentamiento no deseado del refrigerante criogenico. Preferentemente, las segundas tuberias de suministro estan conformadas de manera termicamente aislante por completo, asi, por toda la longitud. Las segundas tuberias de suministro presentan respectivamente un tubo interior y un tubo exterior que rodea este, que estan unidos entre si por los extremos. El espacio de aislamiento limitado por los tubos esta evacuado, mediante el cual las segundas tuberias de suministro presentan una conductividad termica especifica extraordinariamente escasa.
Un dispositivo de mecanizado segun la reivindicacion 13 posibilita una compensation de las distintas modificaciones de longitud del tubo interior y del exterior. Si las segundas tuberias de suministro se invaden por el refrigerante criogenico, el tubo interior respectivamente adopta fundamentalmente su temperatura, mientras que el tubo exterior se refrigera considerablemente menos por el medio de aislamiento dispuesto entre ambos tubos. El tubo interior modifica su longitud, por consiguiente, considerablemente mas que el tubo exterior. Para evitar un deterioro de las
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segundas tuberias de suministro, al menos uno de los tubos es modificable en su longitud. Preferentemente, el tubo exterior presenta un fuelle metalico en forma de meandro para la compensacion longitudinal termica.
Un dispositivo de mecanizado segun la reivindicacion 14 garantiza un suministro orientado del refrigerante criogenico a varios insertos de corte situadas engranadas con el ciguenal que va a mecanizarse.
La invention se basa, ademas, en el objetivo de crear un sistema de mecanizado que posibilite una productividad y rentabilidad mas elevadas en el mecanizado de ciguenales.
Este objetivo se consigue con un sistema de mecanizado con las caracteristicas de la reivindicacion 15. Las ventajas del sistema de mecanizado de acuerdo con la invencion corresponden a las ventajas ya descritas del dispositivo de mecanizado de acuerdo con la invencion. Desde el deposito aislado termicamente se suministra el refrigerante criogenico por la linea de abastecimiento aislada termicamente del dispositivo de mecanizado. Para mantener constante la temperatura del refrigerante criogenico almacenado, esta previsto un grupo frigorifico. Ademas, el sistema de mecanizado presenta una bomba de extraction para extraer el refrigerante criogenico desde el deposito al dispositivo de mecanizado. Para el cambio de herramienta, el sistema de mecanizado presenta adicionalmente una valvula o valvula de cierre que interrumpe el suministro del refrigerante criogenico al dispositivo de mecanizado antes de un cambio de herramienta. El grupo frigorifico y/o la bomba de extraccion y/o la valvula son controlables mediante un dispositivo de control. El sistema de mecanizado es parte de una maquina herramienta por lo demas habitual para el mecanizado de ciguenales.
Un sistema de mecanizado segun la reivindicacion 16 posibilita un ajuste del efecto refrigerante por el ajuste de la cantidad de caudal. Para ello, la valvula esta conformada, por ejemplo, como servovalvula. La anchura de la abertura de salida de la primera tuberia de suministro y, con ello, del angulo de salida, se dimensiona de manera correspondiente a la mayor longitud de arco de corte. En el mecanizado de menores longitudes de arco de corte, la cantidad de caudal del refrigerante criogenico se reduce de manera correspondiente por la valvula. El efecto refrigerante puede ajustarse, por lo tanto, de manera sencilla y economica.
Otras caracteristicas, ventajas y detalles de la invencion se deducen de la siguiente description de varios ejemplos de realization. Muestran:
Fig. 1 una representation esquematica de un sistema de mecanizado para el mecanizado de ciguenales de acuerdo con un primer ejemplo de realizacion,
Fig. 2 un corte axial por un dispositivo de mecanizado del sistema de mecanizado en la Fig. 1 en una position de funcionamiento para el suministro de un refrigerante criogenico,
Fig. 3 una representacion aumentada del dispositivo de mecanizado en la Fig. 2 en la zona de una unidad de elevation para el desplazamiento de una primera tuberia de suministro para el refrigerante criogenico,
Fig. 4 una representacion aumentada del dispositivo de mecanizado en la Fig. 2 en la zona de una unidad de distribution para la distribution del refrigerante criogenico desde la primera tuberia de suministro a varias segundas tuberias de suministro,
Fig. 5 una vista frontal esquematica de una herramienta del dispositivo de mecanizado en la Fig. 2,
Fig. 6 una representacion aumentada de la herramienta en la Fig. 5 en la zona de los insertos de corte,
Fig. 7 un corte axial por el dispositivo de mecanizado en una posicion de cambio de herramienta,
Fig. 8 una representacion aumentada de la unidad de distribucion en la Fig. 7,
Fig. 9 un corte axial por un dispositivo de mecanizado de acuerdo con un segundo ejemplo de realizacion con una unidad de accionamiento para el pivotamiento de la primera tuberia de suministro,
Fig. 10 un corte axial por un dispositivo de mecanizado situado en una primera posicion de funcionamiento de acuerdo con un tercer ejemplo de realizacion en la zona de la unidad de distribucion,
Fig. 11 un corte axial por el dispositivo de mecanizado en la Fig. 10 a lo largo del plano de corte XI-XI,
Fig. 12 un corte axial por el dispositivo de mecanizado situado en una segunda posicion de funcionamiento en la
zona de la unidad de distribucion, y
Fig. 13 un corte axial por el dispositivo de mecanizado en la Fig. 12 a lo largo del plano de corte XI-XI.
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A continuacion se describe un primer ejemplo de realization de la invention con referencia a las Fig. 1 a 8. Una maquina herramienta no representada al detalle presenta un sistema de mecanizado 1 para el mecanizado de ciguenales 2, que comprende un dispositivo de mecanizado 3, un deposito 4 aislado termicamente para la puesta a disposition de un refrigerante criogenico 5, un grupo frigorifico 6 para la refrigeration del refrigerante criogenico 5, una bomba de extraction 7, una lmea de abastecimiento 8 con una correspondiente valvula de cierre o servovalvula 9 y un dispositivo de control 10. La linea de abastecimiento 8 esta unida al deposito 4 y al dispositivo de mecanizado 3 y esta aislada termicamente. El dispositivo de mecanizado 3, el grupo frigorifico 6, la bomba de extraccion 7 y la valvula de cierre 9 son controlables mediante el dispositivo de control 10. La construction de la maquina herramienta que sale por el sistema de mecanizado 1 es habitual y conocida.
El dispositivo de mecanizado 3 presenta una carcasa 11 en la que esta dispuesta una unidad de accionamiento 12 para el accionamiento giratorio de una herramienta 13 alrededor de un eje de giro 14. La unidad de accionamiento 12 comprende un motor de accionamiento 15 electrico que esta fijado por fuera de la carcasa 11 y acciona de manera giratoria por una correa dentada 16 una rueda dentada 17 con un arbol de tornillo sin fin 18 dispuesto en esta. El arbol de tornillo sin fin 18 esta acoplado con una rueda de tornillo sin fin 19 dispuesta concentricamente al eje de giro 14 que esta fijada en un manguito giratorio 20. El manguito giratorio 20 esta colocado mediante cojinetes 21 alrededor del eje de giro 14 de manera giratoria en la carcasa 11. En el manguito giratorio 20 estan dispuestas dos piezas de manguito 22, 23, una pluralidad de elementos de resorte 24 y una primera unidad de piston-cilindro 25. Los elementos de resorte 24 estan conformados como resortes de disco. La primera pieza de manguito 22 esta fijada en uno de los extremos del manguito giratorio 20 orientados a la herramienta 13. La segunda pieza de manguito 23 queda ajustada contra la primera pieza de manguito 22 y se extiende en el interior del manguito giratorio 20 hasta aproximadamente el extremo opuesto. La unidad de piston- cilindro 25 queda ajustada a su vez contra la segunda pieza de manguito 23 y esta fijada en el manguito giratorio 20. Los elementos de resorte 24 estan dispuestos en el interior de la segunda pieza de manguito 23 y quedan ajustados en un lado contra la pieza de manguito 22 y en el otro lado contra la unidad de piston-cilindro 25. La unidad de piston-cilindro 25 es accionable hidraulicamente de manera habitual mediante una bomba de extraccion no representada al detalle.
En el interior de la primera pieza de manguito 22 esta dispuesto un mandril de pinza 26 para la sujecion de la herramienta 13. El mandril de pinza 26 es accionable mediante un manguito de accionamiento 27 que esta colocado de manera desplazable axialmente en la primera pieza de manguito 22. El manguito de accionamiento 27 esta fijado en una barra de accionamiento 28 que se extiende concentricamente al eje de giro 14 por los elementos de resorte 24 hasta la unidad de piston-cilindro 25, a la que esta asimismo fijada. El mandril de pinza 26 esta sujetado de manera habitual mediante los elementos de resorte 24 y es desconectable por el accionamiento de la unidad de piston-cilindro 25 y el desplazamiento axial de la barra de accionamiento 28 contra la precarga de los elementos de resorte 24.
La herramienta 13 sirve para el mecanizado de los cojinetes de elevation e intermedios del ciguenal 2. Presenta un cuerpo base discoidal 29 en el que estan fijados cartuchos 30 perifericamente a las mismas distancias angulares con insertos de corte 31 dispuestos en estos. Para la sujecion de la herramienta 13 esta dispuesto en el cuerpo base 29 un perno de apriete 32 concentricamente al eje de giro 14. El perno de apriete 32 consta de un material metalico y esta formado en un extremo de tal manera que este puede sujetarse mediante el mandril de pinza 26 y la herramienta 13 puede fijarse, de esta manera, en el manguito giratorio 20.
Para el suministro del refrigerante criogenico 5 desde la linea de abastecimiento 8 a los insertos de corte 31, el dispositivo de mecanizado 3 presenta una primera tuberia de suministro 33 y una pluralidad de segundas tuberias de suministro 34 que estan conformadas de manera termicamente aislante. La primera tuberia de suministro 33 esta dispuesta concentricamente al eje de giro 14 y es desplazable mediante una mediante una unidad de elevacion 35 de manera paralela al eje de giro 14. Para ello, la unidad de elevacion 35 esta conformada como unidad de piston- cilindro de doble efecto con un cilindro 36 y un piston 37 conducido a este. La primera tuberia de suministro 33 tambien se denomina lanza.
La unidad de piston-cilindro 35 esta dispuesta en una carcasa de conexion 38, que esta fijada en la carcasa 11. La linea de abastecimiento 8 esta conducida a la carcasa de conexion 38 y unida mediante una unidad de conexion 39 a la primera tuberia de suministro 33. Para el desplazamiento de la primera tuberia de suministro 33, esta esta conducida por el piston 37 y unida a este. El piston 37 divide el espacio de trabajo de la unidad de piston-cilindro 35 en dos espacios de trabajo parcial 40, 41, que estan en contacto respectivamente con una conexion 42, 43 para el suministro de un medio de presion. De esta manera, pueden rellenarse ambos espacios de trabajo parcial 40, 41 con el medio de presion y, por lo tanto, el piston es desplazable axialmente en ambas direcciones. En la carcasa de conexion 38 estan dispuestos, ademas, dos interruptores de induction 44, 45, mediante los cuales es detectable la position de la unidad de piston-cilindro 35. La unidad de piston-cilindro 35 es accionable, por ejemplo, neumatica o hidraulicamente.
La primera tuberia de suministro 33 esta conducida desde la unidad de conexion 39 concentricamente al eje de giro 14 por el piston 37, la barra de accionamiento 28, el manguito de accionamiento 27 y el perno de apriete 32 a una unidad de distribution 46. Para la prevention de un calentamiento no deseado del refrigerante criogenico 5 en la
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primera tuberia de suministro 33, esta esta conformada de manera aislada por vado. Por ello, la primera tuberia de suministro 33 presenta un tubo interior 46 y un tubo exterior 48 que rodea este, que estan unidos entre si por los extremos y limitan entre s^ un espacio de aislamiento 49. El espacio de aislamiento 49 esta evacuado, de manera que la tuberia de suministro 33 presenta una conductividad termica espedfica extraordinariamente baja. En el tubo exterior 48 esta integrado un fuelle metalico 50 conformado en forma de meandro, de manera que el tubo exterior 48 es modificable en su longitud. El fuelle metalico 50 sirve para la compensacion de las distintas modificaciones de longitud de los tubos 47, 48 a causa del refrigerante criogenico 5.
La unidad de distribucion 46 esta dispuesta concentricamente al eje de giro 14 en el cuerpo base 29 y comprende dos piezas de distribucion 51,52. La primera pieza de distribucion 51 esta conformada como cilindro de tres etapas y se extiende con al menos una seccion 53 en una perforacion de paso 54 del perno de apriete 32. Una segunda seccion 55 que se conecta a la primera seccion 53 queda ajustada lateralmente contra el perno de apriete 32. La segunda seccion 55 esta rodeada por la segunda pieza de distribucion 52 conformada en forma de anillo, que queda ajustada asimismo contra el perno de apriete 32 y asegurada en direccion axial mediante una tercera seccion 56, que se conecta a la segunda seccion 55. En la primera pieza de distribucion 51 esta conformada una primera perforacion 57 que se extiende a modo de agujero ciego en la primera y segunda seccion 53, 55. La primera perforacion 57 esta conformada en forma de embudo en el extremo abierto para facilitar la insercion de la primera tuberia de suministro 33. En la perforacion 57 se extiende tras la seccion en forma de embudo una obturacion 58 anular que sirve para el aislamiento del espacio intermedio entre la primera seccion 53 y la tuberia de suministro 33 introducida. La unidad de distribucion 46 tambien se denomina distribuidor giratorio.
La unidad de distribucion 46 presenta, ademas, una pluralidad de segundas perforaciones 59 que sirven para la insercion de las segundas tuberias de suministro 34. Las segundas perforaciones 59 se extienden en sentido transversal o radial al eje de giro 14, estando conformada una primera seccion de perforacion 60 en la segunda seccion 55 de la pieza de distribucion 51 y una segunda seccion de perforacion 61 en la pieza de distribucion 52. Las segundas perforaciones 59 se extienden desde la superficie periferica de la pieza de distribucion 52 hasta la primera perforacion 57 y desembocan de manera radial y axialmente desplazada en esta. Para el suministro del refrigerante criogenico 5 a varias perforaciones 59 axiales dispuestas de manera desplazada y a las segundas tuberias de suministro 34 unidas a estas, la primera tuberia de suministro 33 presenta en su extremo orientado a la herramienta 13 perifericamente una abertura de salida 62, que esta conformada en forma de un agujero alargado. La abertura de salida 62 esta dirigida con el ciguenal 2 a la posicion de engranaje de la herramienta 13.
En las segundas secciones de perforacion 61 estan introducidas las segundas tuberias de suministro 34. Las segundas secciones de perforacion 61 estan conformadas de manera escalonada para formar un tope para las respectivas segundas tuberias de suministro 34 y una correspondiente obturacion 63 anular. Las obturaciones 63 estan aseguradas mediante correspondientes elementos de seguridad 64. Las obturaciones 63 sirven para el aislamiento de los espacios intermedios entre las segundas secciones de perforacion 61 y las tuberias de suministro 34 introducidas en estos. La unidad de distribucion 46 acopla, por lo tanto, la primera tuberia de suministro 33 dependiendo de la posicion de giro de la herramienta 13 con al menos una de las segundas tuberias de suministro 34. La unidad de distribucion 46, asi, las piezas de distribucion 51, 52 estan conformadas de un material plastico termicamente aislante. El material plastico es, por ejemplo, PTFE. Las obturaciones 58, 63 estan conformadas de un material quimicamente resistente y termicamente aislante. Como material sirve, por ejemplo, PTFE.
Las segundas tuberias de suministro 34 discurren en sentido transversal o radial al eje de giro 14 a los insertos de corte 31 y posibilitan, de esta manera, el suministro del refrigerante criogenico 5 desde la primera tuberia de suministro 33 por la unidad de distribucion 46 a los insertos de corte 31 situadas respectivamente engranadas con el ciguenal 2. Las segundas tuberias de suministro 34 presentan respectivamente una primera seccion de linea 65 y varias segundas secciones de linea 66 unidas a esta. Las primeras secciones de linea 65 discurren en secciones angulares equidistantes en sentido transversal o radia al eje de giro 14 desde las correspondientes segundas perforaciones 59 hasta el centro de cuatro correspondientes insertos de corte 31. A cada primera seccion de linea 65 pertenecen cuatro segundas secciones de linea 66 que discurren desde el extremo de la primera seccion de linea 65 a los insertos de corte 31.
Las primeras secciones de linea 65 de las segundas tuberias de suministro 34 estan conformadas de manera aislada por vacio. De manera correspondiente a la primera tuberia de suministro 33, las segundas tuberias de suministro 34 presentan un tubo interior 67 y un tubo exterior 68 que rodea a este, que estan unidos entre si por los extremos y limitan entre si un espacio de aislamiento 69. El espacio de aislamiento 69 esta evacuado, de manera que las segundas tuberias de suministro 34 presentan en la primera seccion de linea 65 una conductividad termica espedfica extraordinariamente escasa. Para la compensacion de longitud entre el tubo interior 67 y el tubo exterior 68, en el respectivo tubo exterior 68 esta integrado un fuelle metalico 70 conformado en forma de meandro. Por ello es modificable en su longitud el respectivo tubo exterior 68.
Las segundas secciones de linea 66 estan conformadas de manera no termicamente aislante. De manera alternativa, las segundas secciones de linea 66 tambien pueden estar conformadas de manera termicamente aislante y especialmente aisladas por vado. Por ejemplo, las segundas secciones de linea 66 pueden formarse por
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tubitos que constan de un material termicamente aislante e introducirse en perforaciones correspondientes. Como material termicamente aislante puede servir, por ejemplo, PTFE. Por una formation aislada por vatio de las segundas secciones de linea 66 se mejora aun mas el aislamiento termico. En cuanto a los detalles de la formacion aislada por vacio, se remite a las primeras secciones de linea 65.
A continuation se describe el mecanizado de un ciguenal 2. La primera tuberia de suministro 33 esta introducida en la primera perforation 57 para el mecanizado mediante la unidad de piston-cilindro 35 de tal manera que la abertura de salida 62 llega a encontrarse en la segunda section 55, asi, donde desembocan las segundas perforaciones 59 en la primera perforacion 57. La primera tuberia de suministro 33 introducida en la unidad de distribution 46 esta mostrada en la Fig. 4. Seguidamente, se acciona de manera giratoria la herramienta 13 mediante la unidad de accionamiento 12 alrededor del eje de giro 14 y se suministra el refrigerante criogenico 5. El refrigerante criogenico 5 es, por ejemplo, nitrogeno liquido que se pone a disposition en el deposito 4 por debajo de su temperatura de evaporation y se mantiene a la temperatura deseada mediante el grupo frigorifico 6. Para el suministro del refrigerante criogenico 5 esta abierta la valvula de cierre 9, de manera que la bomba de extraction 7 puede extraer el refrigerante criogenico 5 desde el deposito 4 por la linea de abastecimiento 8 al dispositivo de mecanizado 3.
En el accionamiento giratorio de la herramienta 13, la unidad de piston-cilindro 35 y la primera tuberia de suministro 33 esta fijada alrededor del eje de giro 14, mientras que el manguito giratorio 20, las piezas de manguito 22, 23, los elementos de resorte 24, la unidad de piston-cilindro 25, el manguito de accionamiento 27, la barra de accionamiento 28 y el mandril de pinza 26 rotan alrededor del eje de giro 14 con la herramienta 13 sujetada a estos. El refrigerante criogenico 5 fluye por la primera tuberia de suministro 33 a la unidad de distribucion 46 y se distribuye ahi dependiendo de la position de giro de la herramienta 13 a aquellas segundas tuberias de suministro 34 cuyas segundas perforaciones 59 correspondientes se encuentran en la zona de la abertura de salida 62 de la primera tuberia de suministro 33. El refrigerante criogenico 5 fluye, por lo tanto, por las segundas tuberias de suministro 34 hasta los insertos de corte 31 situadas precisamente engranadas con el ciguenal 2 y refrigeran de manera extraordinariamente efectiva los correspondientes filos cortantes. En los cartuchos 30 se conduce el refrigerante criogenico 5 por distintos canales a los insertos de corte 31 o a las placas de corte. Puesto que las tuberias de suministro 33, 34 estan conformadas de manera aislada por vacio y la unidad de distribucion 46 tambien consta de un material plastico termicamente aislante, el refrigerante criogenico 5 no se calienta fundamentalmente en la invasion del dispositivo de mecanizado 3. El refrigerante criogenico 5 sale en los insertos de corte 31 a una temperatura inferior a - 180 °C. Tras la salida, el refrigerante criogenico 5 se evapora, de manera que el mecanizado del ciguenal 2 se realiza en seco y el ciguenal 2, asi como toda la maquina herramienta, no se ensucia.
Para el cambio de herramienta, se detiene el giro de la herramienta 13 y se interrumpe el suministro del refrigerante criogenico 5 por desconexion de la bomba de extraccion 7 y cierre de la valvula de cierre 9. Seguidamente, se desplaza la primera tuberia de suministro 33 junto con la unidad de conexion 39 y la linea de abastecimiento 8 unida a esta mediante la unidad de piston-cilindro 35, de manera que la primera tuberia de suministro 33 se aleja de la primera perforacion 57. Tras el aflojamiento del mandril de pinza 26, que se realiza de manera habitual mediante la unidad de piston-cilindro 25, la barra de accionamiento 28 y el manguito de accionamiento 27, la herramienta 13 puede sustituirse por una nueva herramienta 13. Despues de que se ha sujetado la nueva herramienta 13 mediante el mandril de pinza 26 por la fuerza de los elementos de resorte 24, se realiza un desplazamiento de nuevo de la primera tuberia de suministro 33. Esta se introduce mediante la unidad de piston-cilindro 35 otra vez en la primera perforacion 57, facilitandose la insertion por la seccion final en forma de embudo de la perforacion 57. Seguidamente, puede accionarse de manera giratoria otra vez la herramienta 13 y suministrarse otra vez el refrigerante criogenico 5.
A continuacion se describe un segundo ejemplo de realization de la invention con referencia a la Fig. 9. En la carcasa de conexion 38 esta dispuesta adicionalmente una segunda unidad de accionamiento 71, mediante la que la primera tuberia de suministro 33 es pivotable alrededor del eje de giro 14. Por ello, la primera tuberia de suministro 33 esta unida a una primera rueda dentada 72 que puede accionarse giratoriamente por una segunda rueda dentada 73 por un motor de accionamiento 74 electrico. Los motores de accionamiento 5 y 74 son controlables mediante el dispositivo de control 10, de manera que la posicion de giro de la herramienta 13 esta coordinada o sincronizada con la posicion de pivotamiento de la primera tuberia de suministro 33. En la Fig. 9, la carcasa de conexion 38 y la unidad de piston-cilindro 35 dispuesta en esta estan fijadas alrededor del eje de giro 14. De manera alternativa, la carcasa de conexion 38 y la unidad de piston-cilindro 35 junto con la primera tuberia de suministro 33 puede pivotarse alrededor del eje de giro 14. Por el movimiento de pivotamiento periodico de la primera tuberia de suministro 33, la posicion de salida del refrigerante criogenico 5 se mueve hacia delante y hacia atras en los insertos de corte 31 de manera correspondiente a las posiciones de engranaje que se mueven en el mecanizado del ciguenal 2. Esto resulta ventajoso, por ejemplo, en el mecanizado del cojinete de biela del ciguenal 2. Puesto que la unidad de accionamiento 72 esta llevada a cabo como eje CN, puede lograrse por la marcha forzada electronica con el movimiento giratorio de la herramienta 13 o del ciguenal 2 una coincidencia extraordinariamente precisa de la posicion o del movimiento de la posicion de salida del refrigerante criogenico 5 con la posicion de engranaje de los insertos de corte o de las placas de corte. En cuanto a la otra construction asi como la otra funcionalidad del sistema de mecanizado 1, se remite al primer ejemplo de realizacion.
Por el sistema de mecanizado 1 de acuerdo con la invencion o el dispositivo de mecanizado 3 de acuerdo con la
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invention pueden reforzarse los parametros de corte en el mecanizado de ciguenales 2, puesto que el refrigerante criogenico 5 se conduce directamente a la position de engranaje de la herramienta 13. Por ello, se logra una mejora de la productividad y rentabilidad mas elevadas en el mecanizado de ciguenales 2.
A continuation se describe un tercer ejemplo de realization de la invencion con referencia a las Fig. 10 a 13. En el dispositivo de mecanizado 3 es modificable el angulo de salida del refrigerante criogenico 5 dependiendo de la posicion de desplazamiento axial de la primera tuberia de suministro 33 en la unidad de distribution 46. Esto resulta especialmente ventajoso en el fresado lateral de gualderas del ciguenal. En el fresado lateral de gualderas del ciguenal, la longitud de arco de corte oscila considerablemente dentro de una revolution del ciguenal. Normalmente, la longitud de arco de corte adopta valores de 0 a 180 mm. El arco de corte cambia, asi, considerablemente respecto a su longitud y a su posicion. Para la prevention de reducciones de la velocidad de corte y de problemas de durabilidad, los filos cortantes situados engranados deben refrigerarse de manera ventajosa durante todo el tiempo de engranaje. Por ello, debe ser controlable mediante el sistema de mecanizado 1 de acuerdo con la invencion o el dispositivo de mecanizado 3 de acuerdo con la invencion la posicion angular de los filos cortantes refrigerados y la longitud de arco circular cubierta por los filos cortantes refrigerados o el angulo de salida del refrigerante criogenico 5 de manera correspondiente a la posicion y/o longitud del arco de corte.
Para la modification del angulo de salida del refrigerante criogenico 5, la abertura de salida 62 de la primera tuberia de suministro 33 esta conformada como agujero alargado, cuya anchura se modifica por la longitud. La abertura de salida 62 presenta una primera section de abertura 75 que tiene a lo largo del eje de giro 14 una correspondiente longitud Li y en sentido transversal al eje de giro 14 una correspondiente anchura Bi. La primera seccion de abertura 75 se convierte en una segunda seccion de abertura 76, que presenta una correspondiente longitud L2 y una correspondiente anchura B2. La longitud L2 es aproximadamente la misma que la longitud Li, mientras que la anchura B2 es mayor que la anchura Bi. La primera tuberia de suministro 33 es desplazable mediante la unidad de elevation 35 definida axialmente, de manera que (segun la posicion de desplazamiento axial de la primera tuberia de suministro 33) o la primera seccion de abertura 75 o la segunda seccion de abertura 76 se encuentra en la zona de las segundas perforaciones 59.
Las Fig. 10 y 11 muestran una primera posicion de funcionamiento del dispositivo de mecanizado 3 en la que la primera tuberia de suministro 33 se encuentra en una primera posicion de desplazamiento, en la que la primera seccion de abertura 75 se encuentra en la zona de las segundas perforaciones 59. Por la escasa anchura Bi de la primera seccion de abertura 75 se encuentran solo pocas segundas perforaciones 59 en la zona de la primera seccion de abertura 75, de manera que el refrigerante criogenico 5 suministrado solo se distribuye de manera correspondiente a pocas segundas tuberias de suministro 34. El angulo de salida del refrigerante criogenico 5 es escaso en esta posicion de desplazamiento de la primera tuberia de suministro 33, pero suficiente para el mecanizado de superficies de cojinete cilindricas.
Para aumentar el angulo de salida del refrigerante criogenico 5 y, de esta manera, poder refrigerar mejor la herramienta 13 por una mayor longitud de arco de corte, se desplaza axialmente la primera tuberia de suministro 33 mediante la unidad de elevacion 35, de manera que la segunda seccion de abertura 76 se encuentra en la zona de las segundas perforaciones 59. Esta segunda posicion de funcionamiento del dispositivo de mecanizado 3 en la que la primera tuberia de suministro 33 se encuentra en una segunda posicion de desplazamiento axial se muestra en las Fig. 12 y 13. Por la anchura B2 considerablemente mayor de la segunda seccion de abertura 76 se encuentran ahora mas segundas perforaciones 59 simultaneamente en la zona de la abertura de salida 62, de manera que, correspondientemente, se abastecen mas segundas tuberias de suministro 34 simultaneamente con el refrigerante criogenico 5. Por ello se aumenta el angulo de salida del refrigerante criogenico 5. Los filos cortantes refrigerados cubren, asi, un mayor arco circular de la herramienta 13. Esto resulta ventajoso en el mecanizado de gualderas del ciguenal, puesto que, en este caso, la longitud de arco de corte oscila considerablemente y pueden refrigerarse de las maneras descritas los filos cortantes a lo largo de todo el arco de corte. Para el posicionamiento definido de la primera tuberia de suministro 33 en la unidad de distribucion 46, la unidad de elevacion 35 presenta adicionalmente un sistema de medicion de longitud que determina la posicion del piston 37 en el cilindro 36. Los espacios de trabajo parcial 40, 41 son rellenables por servovalvulas, de manera que el piston 37 puede acercarse no solo las posiciones finales, sino tambien cualquier posicion intermedia en el cilindro 36. De manera alternativa, la unidad de elevacion 35 puede estar conformada como unidad de accionamiento electrica.
Preferentemente, en el mecanizado de ciguenales el angulo de salida del refrigerante criogenico 5 se modifica de manera continua o sincronizada con el giro del ciguenal 2. En el mecanizado de gualderas del ciguenal se controla la segunda posicion de desplazamiento axial, mientras que en el mecanizado de superficies de cojinete cilindricas se controla la primera posicion de desplazamiento. Esto puede realizarse mediante el dispositivo de control 10.
La anchura de la abertura de salida 62 puede modificarse, en principio, a voluntad por la longitud. Por ejemplo, la anchura puede estar escalonada de manera aun mas fina o modificarse continuamente por la longitud. Por ello, puede modificarse el angulo de salida de manera aun mas fina.
Aparte de esto, la posicion del angulo de salida puede modificarse por pivotamiento de la primera tuberia de suministro 33 alrededor del eje de giro 14, como esta descrito en el segundo ejemplo de realizacion. De manera alternativa, las segundas tuberias de suministro 34 pueden desembocar por las segundas perforaciones 59 en la primera perforacion 57 de tal manera que, por la posicion de desplazamiento axial de la primera tuberia de 5 suministro 33, tambien puede influirse la posicion del angulo de salida.
Ademas, el efecto refrigerante puede controlarse por la cantidad de caudal del refrigerante criogenico 5. Por ello, la cantidad de caudal se controla por la servovalvula 9.
10 Con el sistema de mecanizado de acuerdo con la invencion o el dispositivo de mecanizado 3 de acuerdo con la invencion pueden ajustarse de manera independiente entre si, por lo tanto, el tamano del angulo de salida del refrigerante criogenico 5 por desplazamiento axial de la primera tuberia de suministro 33 y la posicion del respectivo angulo de salida por pivotamiento de la primera tuberia de suministro 33 alrededor del eje de giro 14, de manera que pueden adaptarse de manera optima la distribucion del refrigerante criogenico 5 o la refrigeracion de la 15 herramienta 13 a los respectivos requisitos en el mecanizado de ciguenales. En cuanto a la otra funcionalidad, se remite a los ejemplos de realizacion precedentes.

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de mecanizado para el mecanizado de ciguenales con
    - una carcasa (11),
    - una unidad de accionamiento (12) dispuesta en la carcasa (11) para el accionamiento giratorio de una herramienta (13), y
    - una herramienta (13) para el mecanizado de ciguenales (2),
    -- que presenta un cuerpo base discoidal (29) con insertos de corte (31) dispuestos perifericamente en este, y -- que puede accionarse giratoriamente alrededor de un eje de giro (14) mediante la unidad de accionamiento (12),
    en el que
    - una primera tuberia de suministro (33) para un refrigerante criogenico (5) esta dispuesta concentricamente al eje de giro (14) en la carcasa (11),
    - la herramienta (13) presenta varias segundas tuberias de suministro (34) para el refrigerante criogenico (5) que discurren en sentido transversal al eje de giro (14) y que conducen a los insertos de corte (31), y
    - mediante una unidad de distribution (46), la primera tuberia de suministro (33) es acoplable con al menos una de las segundas tuberias de suministro (34) para el suministro del refrigerante criogenico (5) a al menos una de los insertos de corte (31),
    caracterizado por que,
    la primera tuberia de suministro (33) y las segundas tuberias de suministro (34) estan conformadas respectivamente de manera termicamente aislante al menos por secciones, presentando la primera tuberia de suministro (33) y las segundas tuberias de suministro (34) una conductibilidad termica especifica a 0 °C de como maximo 0,40 W/(mK), y por que la primera tuberia de suministro (33) presenta un tubo interior (47) y un tubo exterior (48) que rodea este y al menos uno de estos tubos (47, 48) es modificable en su longitud.
  2. 2. Dispositivo de mecanizado de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la primera tuberia de suministro (33) esta conformada de manera aislada por vacio al menos por secciones.
  3. 3. Dispositivo de mecanizado de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que la primera tuberia de suministro (33) es desplazable mediante una unidad de elevation (35) de manera paralela al eje de giro (14), estando conformada la unidad de elevacion (35) especialmente como unidad de piston-cilindro de doble efecto.
  4. 4. Dispositivo de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la primera tuberia de suministro (33) es pivotable mediante una unidad de accionamiento (71) alrededor del eje de giro (14) y la unidad de distribucion (46) acopla la primera tuberia de suministro (33) con distintas segundas tuberias de suministro (34) dependiendo de su position de pivotamiento.
  5. 5. Dispositivo de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la unidad de distribucion (46) esta dispuesta concentricamente al eje de giro (14) en el cuerpo base (29) y presenta una primera perforation (57) que discurre concentricamente al eje de giro (14) para la insertion de la primera tuberia de suministro (33) asi como varias segundas perforaciones (59) que discurren en sentido transversal al eje de giro (14) y que desembocan en la primera perforacion (57) para la insercion de las segundas tuberias de suministro (34).
  6. 6. Dispositivo de mecanizado de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado por que las segundas perforaciones (59) desembocan circunferencialmente de manera desplazada entre si en la primera perforacion (57) y la primera tuberia de suministro (33) presenta una abertura de salida (62) dispuesta perifericamente para el refrigerante criogenico (5).
  7. 7. Dispositivo de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por que la abertura de salida (62) esta conformada como agujero alargado, cuya anchura se modifica en direction del eje de giro (14).
  8. 8. Dispositivo de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que la primera perforacion (57) esta conformada en forma de embudo en uno de los extremos orientados a la primera tuberia de suministro (33).
  9. 9. Dispositivo de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado por que en la primera perforacion (57) y/o en las segundas perforaciones (59) se extiende en cada caso una obturation (58, 63) anular para el aislamiento de la tuberia de suministro (33, 34) introducida en la perforacion (57, 59) correspondiente.
  10. 10. Dispositivo de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado por que la unidad de distribucion (46) se extiende al menos parcialmente en un perno de apriete (32) dispuesto en el cuerpo base (29) para la sujecion de la herramienta (13).
    5 11. Dispositivo de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que la unidad
    de distribucion (46) esta hecha de un material termicamente aislante, especialmente de un material plastico.
  11. 12. Dispositivo de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que las segundas tuberias de suministro (34) estan conformadas de manera aislada por vacio al menos por secciones.
    10
  12. 13. Dispositivo de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que las segundas tuberias de suministro (34) presentan en cada caso un tubo interior (67) y un tubo exterior (68) que rodea este y al menos uno de estos tubos (67, 68) es modificable en su longitud.
    15 14. Dispositivo de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que las
    segundas tuberias de suministro (34) presentan en cada caso una primera seccion de linea (65) y varias segundas secciones de linea (66) unidas a esta, que conducen a varios insertos de corte (31).
  13. 15. Sistema de mecanizado para el mecanizado de ciguenales con
    20
    - un dispositivo de mecanizado (3) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14,
    - un deposito (4) aislado termicamente para proporcionar un refrigerante criogenico (5),
    - un grupo frigorifico (6) para la refrigeracion del refrigerante criogenico (5), y
    - una linea de abastecimiento (8) aislada termicamente para el suministro del refrigerante criogenico (5) desde el 25 deposito (4) al dispositivo de mecanizado (3).
  14. 16. Sistema de mecanizado de acuerdo con la reivindicacion 15, caracterizado por que la cantidad de caudal del refrigerante criogenico (5) es ajustable al dispositivo de mecanizado (3) mediante una valvula (9).
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