ES2562529B1 - Fruit harvesting mechanism by means of articulated folding arms - Google Patents

Abstract

Mecanismo para recolección de frutos mediante brazos articulados desplegables.#Mecanismo para recolección de frutos que comprende dos bastidores desplegables conformado cada uno de ellos por brazos articulados (7) enfrentados y que presentan un borde de ataque (9) y un borde de salida (5), donde dicho doble juego de bastidores desplegables están unidos sobre un subconjunto de recogida y tensión de una lona (15) o manto que está unido en un extremo a los medios de recogida y en el extremo final al borde de ataque (9) de cada uno de bastidores desplegables, donde, el subconjunto de recogida y desplegado comprende: un eje de recogida (4), un eje tensor (3), un motor (1) de accionamiento preferentemente hidráulico y unos mecanismos transmisores (2) del accionamiento del motor (1) hacia el eje de recogida (4) y el eje tensor (3). Se consigue un sistema de intercepción de frutos derribados, mediante vibración de troncos o sacudida de ramas, y que además permite la descarga del mismo sobre un sistema logístico o de almacenaje de fruto auxiliar.Mechanism for harvesting fruits by means of deployable articulated arms. # Mechanism for harvesting fruits that comprises two folding frames, each formed by articulated arms (7) facing each other and presenting a leading edge (9) and a trailing edge (5 ), wherein said double set of folding frames are attached on a collection and tension subset of a tarp (15) or mantle that is attached at one end to the collection means and at the end end to the leading edge (9) of each of folding frames, where, the collection and deployment subset comprises: a collection shaft (4), a tensioning shaft (3), a preferably hydraulic drive motor (1) and transmission mechanisms (2) of the drive motor (1) towards the pickup shaft (4) and the tensioner shaft (3). A system of interception of demolished fruits is achieved, through vibration of trunks or shaking of branches, and which also allows the unloading of it on a logistic system or storage of auxiliary fruit.

Description

OBJETO DE LA INVENCiÓN Es objeto de la presente invención, un mecanismo para recolección de frutos mediante brazos articulados desplegables, es decir, un mecanismo orientado a la interceptación de frutos arbóreos derribados mediante otro sistema. Dicho mecanismo se caracteriza por permitir la recogida de frutos derribados, cuando se ha desplegado, teniendo lugar la caída de frutos por vibración de troncos o sacudida de ramas. También permite descarga del fruto sobre un sistema logístico o de almacenaje de fruto auxiliar en el proceso de recogida de la lona. OBJECT OF THE INVENTION It is the object of the present invention, a mechanism for collecting fruits by means of deployable articulated arms, that is, a mechanism oriented to the interception of tree fruits demolished by another system. Said mechanism is characterized by allowing the collection of knocked down fruits, when it has been deployed, with the fall of fruits taking place due to the vibration of trunks or shaking of branches. It also allows unloading of the fruit on a logistic or storage system of auxiliary fruit in the process of collecting the canvas.

La presente invención se enmarca en el sector de la agricultura y, más concretamente, en el campo técnico de la mecanización agrícola, siendo su aplicación la recolección de frutos colgantes mediante la recepción de los mismos tras el derribo por agarre y vibración en su tronco o por sacudida de su copa, de forma más particular está orientado a la recolección de frutos en árboles de tamaño medio y homogéneo tales como el olivar intensivo, con una separación entre 4 y 8 metros entre árbol caracterizados por contar con un solo pie vertical y plantados en un marco rectangular uniforme. Además también puede utilizarse en otras especies arbóreas similares tales como: frutos secos, frutales de hueso, frutales de pepita, cítricos, o cualquier otro fruto colgante en árboles o arbustos. The present invention is framed in the agriculture sector and, more specifically, in the technical field of agricultural mechanization, its application being the collection of hanging fruits by receiving them after the demolition by grip and vibration on its trunk or by shaking its glass, more particularly it is oriented to the collection of fruits in medium-sized and homogeneous trees such as intensive olive groves, with a separation between 4 and 8 meters between trees characterized by having a single vertical foot and planted in a uniform rectangular frame. In addition it can also be used in other similar tree species such as: nuts, stone fruits, pome fruits, citrus fruits, or any other hanging fruit on trees or shrubs.

La estructura objeto de la invención cuenta entre otros elementos con un doble juego o doble bastidor desplegable conformado cada uno de ellos por brazos articulados enfrentados y que presentan un borde de ataque y un borde de salida unido sobre un subconjunto provisto de eje de recogida a modo de bobina, accionado por un motor hidráulico y un eje tensor del manto. La presente invención admite diferentes geometrías y dimensiones de los brazos The structure object of the invention has among other elements a double set or double folding frame each formed by articulated arms facing each other and having a leading edge and a trailing edge joined on a subset provided with a pick-up axis by way of coil, driven by a hydraulic motor and a tension shaft of the mantle. The present invention admits different geometries and dimensions of the arms

diferentes cultivos leñosos. different woody crops.

La principal característica de este mecanismo es que permite grandes The main feature of this mechanism is that it allows large

desarrollos de extensión de la lona en comparación con el ancho (batalla) del canvas extension developments compared to the width (battle) of the

borde de ataque. edge of attack.

Asimismo dadas las características del accionamiento, la ejecución del desarrollo se realiza en un corto espacio de tiempo. Also given the characteristics of the drive, the execution of the development takes place in a short space of time.

Esta invención tiene aplicación como parte de una máquina agrícola This invention has application as part of an agricultural machine

autopropulsada de recolección de frutos que desarrolla la estructura de brazos self-propelled fruit collection that develops the arm structure

planos unidos entre sí mediante articulaciones y otras piezas, que se planes joined together by joints and other pieces, which are

extenderán sobre el terreno de forma que quede lo más adaptado posible a spread over the ground so that it is as adapted as possible to

éste con una pequeña altura de trabajo e incluso pudiera quedar en posición flotante, de forma que no sea necesario apoyarla en el suelo, dicha situación muy deseada en caso de terrenos en pendiente, que tengan montículos o caballones o que estén mojados. this one with a small working height and could even be in floating position, so that it is not necessary to support it on the ground, this very desired situation in case of sloping terrain, that have mounds or ridges or that are wet.

Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito agrícola, y de manera más concreta dentro del sector de maquinaria empleado para Therefore, the present invention is circumscribed within the agricultural field, and more specifically within the machinery sector used to

recolección de frutos, y de forma más precisa de entre los medios empleados pa ra la recogida de los frutos tras el proceso de derribo por golpeo o vibración. collection of fruits, and more precisely from among the means used for the collection of the fruits after the demolition process by beating or vibration.

ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

En la recolección mecanizada de la aceituna en la actualidad encontramos que se realiza principalmente mediante vibradores de tronco o de ramas que desprenden el fruto en poco tiempo y que cae sobre las redes o mantos colocados bajo el árbol. La amplia mayoría de estos equipos no incluyen un manto o lona donde cae el fruto, por lo que se necesita colocarlos de forma In the mechanized harvesting of the olive at present we find that it is mainly carried out by means of trunk or branch vibrators that give off the fruit in a short time and that falls on the nets or mantles placed under the tree. The vast majority of these devices do not include a mantle or canvas where the fruit falls, so it is necessary to place them

manual. manual.

En el estado de la técnica se conocen sistemas similares de recolección de frutos de estructuras leñosas con sistemas de interceptación mediante textiles Similar systems for collecting fruit from woody structures with textile interception systems are known in the prior art.

desplegables. deployable

El uso de paraguas invertidos para recoger la aceituna de forma mecánica, The use of inverted umbrellas to collect the olive mechanically,

como son el caso de la patente ES 2259851 A1 Y US 5191758 A. La aceituna derribada por el equipo cae sobre la lona del paraguas invertido que será as is the case of the patent ES 2259851 A1 and US 5191758 A. The olive brought down by the equipment falls on the canvas of the inverted umbrella that will be

almacenada hasta su posterior vaciado. El cierre de este tipo de lonas se realiza de forma circular cuyo centro es el propio árbol o el sistema de vibración . stored until later emptied. The closing of this type of canvas is done in a circular way whose center is the tree itself or the vibration system.

En las patentes ES 2018422 Y ES 2233157, US3991805, US 6957679, US 3991805 A, ES1138483U y US6957679 se describen formas manuales de desplegar la estructura de recepción de los frutos. Patents ES 2018422 and ES 2233157, US3991805, US 6957679, US 3991805 A, ES1138483U and US6957679 describe manual ways of deploying the fruit receiving structure.

En las patentes ES1010924, ES1042129, ES1037228, ES0294336, ES2200658, ES2166339, ES2265210, ES2249070, ES2311361, ES2264304, In patents ES1010924, ES1042129, ES1037228, ES0294336, ES2200658, ES2166339, ES2265210, ES2249070, ES2311361, ES2264304,

ES2347314, se describen diferentes formas de desplegar la estructura receptora del fruto. ES2347314, different ways of deploying the receiving structure of the fruit are described.

En la patente US 6557612 82 el accionamiento de las barras se realiza de In US patent 6557612 82 the operation of the bars is carried out in

forma hidráulica a través de cilindros hidráulicos, mientras que en la patente US3991805 la inclinación y el picado del recolector se realizan de forma Hydraulic form through hydraulic cylinders, while in US3991805 the tilt and chopper of the collector are performed

hidráulica a través de cilindros hidráulicos. Hydraulic through hydraulic cylinders.

Todas aquellas patentes que describen formas manuales de desplegado de superficies de interceptación muestran un claro aspecto susceptible de ser All those patents that describe manual forms of interception surface deployment show a clear aspect that can be

mejorado. Otras patentes, como las que se han indicado anteriormente, si bien improved. Other patents, such as those indicated above, although

permiten un desplegado de la superficie de interceptación de manera automática son soluciones alternativas. Sin embargo, en ninguno de los casos se divulga un sistema de recolección que permite además de un desplegado automático, un vaciado a un sistema de transporte de los frutos recogidos mientras está teniendo lugar la recogida o enrollado de la superficie o lona allow an automatic deployment of the interception surface are alternative solutions. However, in none of the cases a collection system is disclosed that allows in addition to an automatic unfolding, an emptying to a transport system of the collected fruits while the collection or rolling of the surface or canvas is taking place

desplegada. deployed

Por lo tanto, es objeto de la presente invención desarrollar un sistema de Therefore, it is the object of the present invention to develop a system of

recolección de frutos que permita un desplegado de forma automatizada de fruit collection that allows an automated deployment of

una superficie de captación y en el que el trasvase de los frutos interceptados o recogidos sobre dicha superficie de captación a un sistema de transporte se pueda realizar de manera automática a la vez que está teniendo lugar el a catchment surface and in which the transfer of the intercepted or collected fruits on said catchment surface to a transport system can be carried out automatically at the same time as the

enrollado de la lona o superficie de interceptación, desarrollando un mecanismo winding the canvas or interception surface, developing a mechanism

de recolección como el que a continuación se describe y queda recogido en su esencialidad en la reivindicación primera de la presente solicitud. of collection as described below and is collected in its essentiality in the first claim of the present application.

DESCRlPClON DE LA lNVENClON El objeto de la presente invención es un mecanismo para recolección de frutos mediante brazos desplegables acoplable a una máquina para la recolección de frutos arbóreos, que comprende dos bastidores desplegables conformado cada DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the present invention is a mechanism for harvesting fruits by means of folding arms attachable to a machine for the collection of tree fruits, comprising two folding frames formed each

uno de ellos por brazos articulados enfrentados y que presentan un borde de ataque y un borde de salida unido sobre un subconjunto de recog ida y tensión de una lona o manto unido en un extremo a los medios de recog ida y en el extremo final al borde de ataque de cada uno de bastidores desplegables. one of them by articulated arms facing each other and presenting an attack edge and an exit edge joined on a subset of pick-up and tension of a canvas or mantle attached at one end to the collection means and at the end end to the edge of attack of each of deployable racks.

El subconjunto de recogida y tensión ésta provisto de un eje de recogida a The collection and tension subset is provided with a collection axis to

modo de bobina y un eje tensor del manto o lona, ambos accionados por un coil mode and a tensioning shaft of the mantle or canvas, both powered by a

motor a través de un juego de engranajes. engine through a gear set.

El motor puede ser de accionamiento hidráulico o de cualquier otro tipo de accionamiento, no variando la esencialidad de la invención por la naturaleza de la invención por el tipo de accionamiento del motor. The motor can be of hydraulic drive or of any other type of drive, the essentiality of the invention not varying by the nature of the invention by the type of motor drive.

El eje de recogida, es el eje en el que se enrolla la lona o manto a The collection axis is the axis on which the canvas or mantle is rolled to

plegar/desplegar, el cual esta accionado por un mecanismo de piñones y cadenas que transmiten el movimiento desde el motor hidráulico. Dicho eje es el encargado de realizar la acción de recogida de la lona comprimiendo los mecanismo desplegables sobre la maquina portante. En la acción de extensión folding / unfolding, which is driven by a mechanism of sprockets and chains that transmit the movement from the hydraulic motor. Said axis is responsible for carrying out the action of collecting the canvas by compressing the folding mechanisms on the carrier. In the extension action

simplemente se comporta como un eje loco que permite el despliegue de la it simply behaves like a crazy axis that allows the deployment of the

desplegado de los brazos articulados accionados por unos pistones hidráulicos. deployment of articulated arms driven by hydraulic pistons.

El eje tensor de la lona, su función principal es mantener la lona tensa en las The tensioning axis of the canvas, its main function is to keep the canvas taut in the

acciones de plegado/desplegado para evitar bolsas de fruto en la pantalla de folding / unfolding actions to avoid bags of fruit on the screen of

recepción y posibilitar el funcionamiento acompasado en los movimientos de los diferentes mecanismos. reception and enable the functioning matched in the movements of the different mechanisms.

Los mecanismos de accionamiento de los ejes tensor y plegado está formado por tres piñones y una cadena de transmisión , cada piñón arrastra en su movimiento al eje solidario posibilitando la acción de recogida de la lona, The drive mechanisms of the tensioning and folding axes are formed by three sprockets and a transmission chain, each sprocket dragging the carriage shaft in its movement, allowing the action of collecting the canvas,

actuando de forma libre en la extensión del recolector. acting freely in the collector extension.

El motor hidraulico que actúa sobre el eje enrollable y eje tensor es el que The hydraulic motor that acts on the roller axis and tensioning shaft is the one that

proporciona par motor al sistema en la recogida del recolector, transmitido a través de los mecanismos descritos anteriormente. provides torque to the system in the collection of the collector, transmitted through the mechanisms described above.

Los bastidores desplegable s comprenden cada uno de ellos un borde de salida , el cual está unido al chasis de la maquina portante o sistema de sustento el The drop-down frames each comprise an exit edge, which is attached to the chassis of the supporting machine or support system.

cual esta dispuesto de manera paralela unido al subconjunto de recogida y which is arranged in parallel together with the collection subset and

tensión de la lona, unidos ambos bordes en sus extremos por brazos tension of the canvas, joined both edges at its ends by arms

articulados en la unión entre si y a los bordes de salida y ataque, accionados en su desplegado por unos medios actuadores, de entre lo que pueden articulated in the union with each other and to the exit and attack edges, actuated in their deployment by actuator means, from which they can

emplearse: cilindros hidráulicos, sistemas de piñón-cremallera, piñón-cadena, husillos, piñón correa o similares. used: hydraulic cylinders, rack-and-pinion, chain-sprocket, spindle, belt sprocket or similar systems.

El llamado borde de ataque de cada bastidor articulado esta formado por un pertil tubular cuadrado que soporta un patin de perfil tubular cilindrico que entra en contacto con el suelo y protege al sistema desplegable, la lona se fija en la The so-called leading edge of each articulated frame is formed by a square tubular rack that supports a roller with a cylindrical tubular profile that comes into contact with the ground and protects the folding system, the canvas is fixed on the

parte superior del borde de ataque para que este la arrastre en la acción de extendido y viceversa en la acción de plegado. upper part of the leading edge to be dragged in the extended action and vice versa in the folding action.

Los brazos desplegable s en el extremo de unión entre ellos presentan unas rótulas articuladas de conexión entre los brazos. Dichas rotulas estan formadas por las orejetas de los brazos desplegables, las cuales se unen por un eje o buIón con dos rodamientos que faciliten el movimiento de la rótula , dicho mecanismo se encuentra empaquetado con dos arandelas mecanizadas cogidas mediante tornillos para evitar cortes en la lona. The folding arms s at the connecting end between them have articulated ball joints connecting the arms. Said markers are formed by the lugs of the folding arms, which are joined by a shaft or buIón with two bearings that facilitate the movement of the patella, said mechanism is packaged with two mechanized washers taken by screws to avoid cuts in the canvas .

La lona queda sujeta en uno de sus extremos sobre el eje de recogida , The canvas is held at one of its ends on the collection axis,

mientras que su extremo opuesto queda sujeto en el borde de ataque de cada bastidor desplegable, presentando un corte central parcial que permite alojar en while its opposite end is attached to the leading edge of each folding frame, presenting a partial central cut that allows it to accommodate in

dicho espacio el tronco de los árboles, debiendo por lo tanto también quedar ligeramente separados los bastidores entre sí dejando un espacio en el que alojar el tronco del árbol. said space the trunk of the trees, therefore the racks must also be slightly separated from each other leaving a space in which to accommodate the trunk of the tree.

La lona está formada por una única pieza porosa o perforada para permitir el paso de fluidos que puedan verterse o empujar la estructura ; la lona conecta los dos sistemas desplegables, también posee unos habitáculos para alojar unas varillas o ballestas flexibles, las cuales tienen una doble funcionalidad, en The canvas is formed by a single porous or perforated piece to allow the passage of fluids that can pour or push the structure; the canvas connects the two deployable systems, it also has some cabins to accommodate flexible rods or crossbows, which have a double functionality, in

primer lugar posibilitan el arrastre del fruto durante la acción de recogida del First, they allow the fruit to be dragged during the harvesting of the

desplegable y por otro lado posibilitan el ajuste de la lona al tronco en la apertura y entrada de éste evitando el embolsamiento de los frutos recogidos. La lona o textil debe tener unas características mecánicas adecuadas ya que tiene que soportar la tracción de todo el mecanismo recolector. La lona tiene una forma de trapezoidal , con un lado mayor que otro para evitar un engrosamiento excesivo en los extremos en la acción de su recogida. Folding and on the other hand allow the adjustment of the canvas to the trunk at the opening and entry of the trunk avoiding the bagging of the fruits collected. The canvas or textile must have adequate mechanical characteristics since it has to withstand the traction of the entire collecting mechanism. The canvas has a trapezoidal shape, with one side greater than the other to avoid excessive thickening at the ends in the action of its collection.

El sistema de accionamiento en el desplegado de los bastidores es mediante The drive system in the deployment of the racks is by

unos cilindros hidráulicos que montados sobre el borde salida y actuando sobre hydraulic cylinders that mounted on the trailing edge and acting on

el primer brazo articulado posibilitan el desplegado de cada bastidor y por ende de la lona. The first articulated arm allows the deployment of each frame and therefore the canvas.

La recogida de la lona y replegado de los bastidores a una posición de recogida se realiza mediante el motor hidráulico actuando sobre el eje de recogida. The collection of the canvas and folding the racks to a collection position is carried out by means of the hydraulic motor acting on the collection axis.

Du rante dicho proceso de recogida de la lona tiene lugar la descarga de los During this process of collecting the canvas, the discharge of the

frutos almacenados en la lona hacia un cinta medio de recepción de los frutos, fruits stored on the canvas towards a medium tape of reception of the fruits,

gracias a que las ballestas sobresale por encima de la superficie de la lona de thanks to the crossbows protruding above the canvas surface of

de recepción de los mismos. of receiving them.

Existen además otras características que pueden fácilmente incorporarse al mecanismo, como son los movimientos de elevación y nivelación de la estructura con respecto al terreno, que pueden implementarse mediante There are also other features that can easily be incorporated into the mechanism, such as the movements of elevation and leveling of the structure with respect to the terrain, which can be implemented by

accionamientos hidráulicos en el borde de salida. hydraulic drives at the trailing edge.

Un aspecto importante es que la extensión de los bastidores una vez desplegados sea mucho mayor que el ancho de acoplamiento del borde de la estructura al chasis de la máquina, lo que permitirá extender una superficie de An important aspect is that the extension of the racks once deployed is much greater than the width of coupling of the edge of the structure to the chassis of the machine, which will allow to extend a surface of

lona en cantidad suficiente como para cubrir el área de caída del fruto, y que canvas in sufficient quantity to cover the area of fall of the fruit, and that

los dos brazos articulados crucen uno sobre el otro en sus articulaciones centrales. The two articulated arms cross over each other at their central joints.

Para que durante la extensión del mecanismo, los bordes de ataque y salida sean paralelos entre sí, de forma que la extensión de la lona sea lineal y sin descentramientos, es necesario que el mecanismo de accionamiento de los brazos articulados obligue a que la extensión y recogida de los brazos So that during the extension of the mechanism, the leading and trailing edges are parallel to each other, so that the extension of the canvas is linear and without offsets, it is necessary that the mechanism of actuation of the articulated arms forces the extension and arm pickup

describan siempre ángulos de la misma magnitud entre el borde de salida y el always describe angles of the same magnitude between the trailing edge and the

primer tramo de cada brazo. First leg of each arm.

La invención planteada ha conseguido el paralelismo de los bordes de ataque y The proposed invention has achieved the parallelism of the leading edges and

conexión a la máquina, mediante el empleo de cilindros hidráulicos que trabajan como actuadores de los brazos. Estos cilindros están alimentados por una válvula divisora de caudal de alta precisión. connection to the machine, through the use of hydraulic cylinders that work as actuators of the arms. These cylinders are powered by a high precision flow divider valve.

No obstante esta misma actuación puede conseguirse mediante diversos sistemas actuadores: piñón-cremallera, piñón-cadena, husillos, piñón correa, However, this same action can be achieved through various actuator systems: rack-and-pinion, chain-sprocket, spindles, belt sprocket,

etc. etc.

Un factor que no debe olvidarse es que la lona al estar enrollada en un eje que está por detrás del borde de salida, obliga a que la extensión y recogida venga obligada por la geometría de la lona, lo que ayuda claramente a eliminar A factor that should not be forgotten is that when the canvas is rolled on an axis that is behind the trailing edge, it forces the extension and collection to be bound by the geometry of the canvas, which clearly helps to eliminate

obliga a que los brazos abran de forma simétrica. forces the arms to open symmetrically.

Salvo que se indique lo contrario, todos los elementos técnicos y científicos usados en la presente memoria poseen el significado que habitualmente entiende el experto en la materia a la que pertenece esta invención . En la Unless otherwise indicated, all technical and scientific elements used herein have the meaning usually understood by the person skilled in the art to which this invention belongs. In the

practica de la presente invención se pueden usar procedimientos y materiales practice of the present invention procedures and materials can be used

similares o equivalentes a los descritos en la memoria. similar or equivalent to those described in the report.

A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones la palabra ucomprendequot; y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, Throughout the description and the claims the word ucomprendequot; and its variants are not intended to exclude other technical characteristics, additives,

componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas components or steps. For experts in the field, other objects, advantages

y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. and features of the invention will be derived partly from the description and partly from the practice of the invention.

EXPLICACiÓN DE LAS FIGURAS EXPLANATION OF THE FIGURES

Con el objeto de conseguir una mejor compresión de la invención planteada con anterioridad sobre los objetivos, caracteristicas y ventajas de la misma, se incluye un conjunto de dibujos detallados con carácter ilustrativo y no limitativo como los siguientes: In order to achieve a better understanding of the invention set forth above about the objectives, characteristics and advantages thereof, a set of detailed drawings is included with an illustrative and non-limiting nature such as the following:

Figura 1. Vista en planta de la invención acoplada a un sistema de logística de fruto compuesto por dos cintas transportadoras una horizontal y otra vertical. Figure 1. Plan view of the invention coupled to a fruit logistics system consisting of two conveyor belts, one horizontal and one vertical.

Además se señalan los distintos componentes del sistema. In addition, the different system components are indicated.

Figura 2. Vista de detalle de los accionamientos del eje enrollable y el eje Figure 2. Detailed view of the drives of the roller shaft and the shaft

tensor de la lona, detallando los componentes principales. Canvas tensioner, detailing the main components.

Figura 3. Vista de detalle de componentes de las rotulas de conexión de los Figure 3. Detail view of components of the connection pads of the

brazos desplegables, detallando los componentes principales. folding arms, detailing the main components.

Figura 4. Vista en planta de la lona o textil receptor del fruto, con los distintos Figure 4. Plan view of the canvas or textile recipient of the fruit, with the different

componentes y alojamientos. components and housings

REALIZACiÓN PREFERENTE DE LA INVENCiÓN A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION In view of the figures, an embodiment is described below.

preferente de la invención propuesta. preference of the proposed invention.

En las figuras podemos observar el mecanismo de recolección de brazos desplegable comprende dos bastidores desplegable s conformado cada uno de In the figures we can see the folding arm collection mechanism comprises two folding frames s formed each of

ellos por brazos articulados (7) enfrentados y que presentan un borde de they by articulated arms (7) facing each other and presenting an edge of

ataque (9) y un borde de salida (5), donde dicho doble juego de bastidores attack (9) and an exit edge (5), where said double set of racks

desplegables están unidos sobre un subconjunto de recogida y tensión de una deployable are attached on a collection and tension subset of a

lona (15) o manto que esta unido en un extremo a los medios de recogida y en el extremo final al borde de ataque (9) de cada uno de bastidores desplegables. canvas (15) or mantle that is attached at one end to the collection means and at the end end to the leading edge (9) of each of the folding frames.

El subconjunto de recogida y tensión comprende: The collection and tension subset includes:

un eje de recogida (4) un eje tensor (3) a pickup shaft (4) a tensioning shaft (3)

un motor (1) de accionamiento preferentemente hidráulico unos mecanismos transmisores (2) del accionamiento del motor (1) a preferably hydraulic drive motor (1) transmission mechanisms (2) of the motor drive (1)

hacia el eje de recogida (4) y el eje tensor (3). towards the pickup shaft (4) and the tensioner shaft (3).

El mecanismo para su desplegado cuenta con unos medios de accionamiento The mechanism for deployment has drive means

hidraulico o pistones hidráulicos (6) de manera que actúan sobre los brazos articulados (7). mientras que para su recogida es el motor (1) el que se encarga de la recogida de la lona y por ende el replegado de los bastidores desplegables. hydraulic or hydraulic pistons (6) so that they act on articulated arms (7). while for its collection it is the engine (1) that is responsible for the collection of the canvas and therefore the folding of the folding frames.

El posicionamiento de los brazos articulados (7) enfrentados de cada bastidor The positioning of the articulated arms (7) facing each frame

desplegable es tal que los brazos articulados crucen uno sobre el otro en sus articulaciones centrales cuando se procede al replegado de los bastidores. Folding is such that the articulated arms cross over each other in their central joints when the frames are folded back.

La lona está enrollada el eje de recogida (4) que está por detrás del borde de salida (5) de manera que obliga a que la extensión y recogida venga marcada The canvas is rolled up the collection axis (4) that is behind the trailing edge (5) so that the extension and collection is marked

pérdidas de paralelismo entre los bordes de ataque (9) y salida (5). loss of parallelism between the leading edges (9) and exit (5).

En la figura 2 se pueden apreciar el eje del motor (1) que transmite por medio de unos mecanismos transmisores (2), que en una posible forma de realización pueden ser una serie de piñones y cadenas, estas últimas no dibujadassu In figure 2 you can see the motor shaft (1) that transmits by means of transmission mechanisms (2), which in a possible embodiment can be a series of pinions and chains, the latter not drawn

accionamiento al eje de recogida (4) y al eje tensor (3). drive to the pickup shaft (4) and to the tensioner shaft (3).

En la figura 3 se muestra una vista de detalle de un explosionado de una de las rotulas intermedias de conexión de los brazos desplegable s (7). Dichas rótulas se disponen en los extremos de unión de los brazos articulados y están compuestas por unas orejetas de conexión que están dispuestas en los A detailed view of an explosion of one of the intermediate connection markers of the folding arms s (7) is shown in Figure 3. Said ball joints are arranged at the connecting ends of the articulated arms and are composed of connecting lugs that are arranged in the

extremos de unión de los brazos articulados, un bulón o eje de giro (12), rodamientos (14), arandelas de sujeción (11), tornillo empaquetador (10) y un connecting ends of the articulated arms, a bolt or pivot shaft (12), bearings (14), clamping washers (11), packing bolt (10) and a

engrasador (13), conformando una unión articulada protegida. oiler (13), forming a protected articulated joint.

En la figura 4 se muestra cómo la lona (15) adopta una forma trapezoidal Figure 4 shows how the canvas (15) adopts a trapezoidal shape

presentando una serie de ballestas (16) alojadas en unos receptáculos formados en la lona. Las ballestas (16) sobresalen por encima de la superficie presenting a series of crossbows (16) housed in receptacles formed on the canvas. The crossbows (16) protrude above the surface

de la lona y tienen una doble funcionalidad , en primer lugar posibilitan el of the canvas and have a double functionality, first they enable the

arrastre del fruto durante la acción de recogida del desplegable y por otro lado fruit drag during the drop-down collection action and on the other hand

posibilitan el ajuste de la lona al tronco en la apertura y entrada de éste evitando las pérdidas de frutos recogidos en la apertura de la misma. They allow the adjustment of the canvas to the trunk at the opening and entrance of the trunk avoiding the losses of fruits collected at the opening of the same.

La lona (15) presenta un corte central (17) aproximadamente hasta la mitad de The canvas (15) has a central cut (17) approximately halfway up

su longitud en posición desplegada, tal que permite alojar el tronco en el interior its length in an unfolded position, such that it can accommodate the trunk inside

de dicho corte (17). of said cut (17).

Finalmente, en la figura 5 se puede observar una vista iso métrica de la invención para mejorar la compresión de la misma, donde solamente se ha Finally, in figure 5 an iso metric view of the invention can be observed to improve the compression thereof, where only

representado una de los bastidores desplegables. represented one of the folding racks.

Por lo tanto, gracias a la invención se consigue un sistema de intercepción de Therefore, thanks to the invention an interception system of

frutos derribados, mediante vibración de troncos o sacudida de ramas, y que downed fruits, by vibration of trunks or shaking of branches, and that

almacenaje de fruto auxiliar. auxiliary fruit storage.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención , asi como la Describes sufficiently the nature of the present invention, as well as the

5 manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en 5 way of putting it into practice, it is noted that, within its essentiality, it may be implemented in other embodiments that differ in

detalle de la indicada a titulo de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la detail of that indicated by way of example, and which will also reach the

protección que se recaba , siempre que no altere, cambie o modifique su principio fundamental. protection that is sought, provided that it does not alter, change or modify its fundamental principle.

Claims (6)

REIVINDICACIONES 1.-Mecanismo intercepción y recolección del fruto desprendido por un sistema 1.-Interception mechanism and collection of the fruit given off by a system auxiliar de derribo compuesto por brazos desplegables y caracterizado porque demolition auxiliary composed of folding arms and characterized in that comprende dos bastidores desplegables conformado cada uno de ellos por brazos articulados (7) enfrentados y que presentan un borde de ataque (9) y un borde de salida (5), donde dicho doble juego de bastidores desplegables estan unidos sobre un subconjunto de recogida y tensión de una lona (15) que está It comprises two folding racks each formed by articulated arms (7) facing each other and having a leading edge (9) and an exit edge (5), where said double set of folding racks are joined on a collection subset and tension of a canvas (15) that is unido en un extremo a los medios de recogida y en el extremo final al borde de attached at one end to the collection means and at the end end to the edge of ataque (9) de cada uno de bastidores desplegables, donde, el subconjunto de attack (9) of each of deployable racks, where, the subset of recogida y tensión comprende: collection and tension includes: un eje de recogida (4) un eje tensor (3) un motor (1) de accionamiento preferentemente hidráulico a pickup shaft (4) a tensioning shaft (3) a preferably hydraulic drive motor (1) unos mecanismos transmisores (2), por medio de piñones y cadenas, transmitting mechanisms (2), by means of pinions and chains, (del accionamiento del motor (1) hacia el eje de recogida (4) y el eje (from the motor drive (1) towards the pick-up shaft (4) and the shaft tensor (3). Los bastidores desplegable s cuentan con unos actuadores para el desplegado de los mismos. tensioner (3). The drop-down racks have actuators for their deployment. 2.-Mecanismo de recolección de brazos desplegables, según la reivindicación 2.-Collection mechanism for folding arms according to claim 1 caracterizado porque los actuadores para el desplegado de bastidores consisten en unos pistones hidráulicos (6) que actúan sobre los brazos articulados (7) los cuales realizan la extensión del desplegable. 1 characterized in that the actuators for the deployment of racks consist of hydraulic pistons (6) that act on the articulated arms (7) which extend the extension. 3.-Mecanismo de recolección de brazos desplegables, según la reivindicación 3.-Collection mechanism for folding arms according to claim 1 caracterizado porque los actuadores para el desplegado de bastidores consisten en sistemas de piñón-cremallera o de piñón-cadena o husillos o piñón correa. 1 characterized in that the actuators for the deployment of racks consist of pinion-rack or pinion-chain or spindle or pinion belt systems. 4.-Mecanismo de recolección de brazos desplegables, según la reivindicación 4.-Collection mechanism for folding arms according to claim 1 caracterizado porque el posicionamiento de los brazos articulados (7) enfrentados de cada bastidor desplegable es tal que los brazos articulados se 1 characterized in that the positioning of the articulated arms (7) facing each folding frame is such that the articulated arms are 5.-Mecanismo de recolección de brazos desplegables, según la reivindicación  5.-Collection mechanism for folding arms according to claim 5 1 caracterizado porque la conexión de los brazos articulados (7) entre si se 5 1 characterized in that the connection of the articulated arms (7) to each other is realiza por medio de unas rotulas intermedias de conexión que comprende unas orejetas de conexión dispuestas en los extremos de unión de los brazos made by means of intermediate connection pads comprising connection lugs arranged at the connecting ends of the arms articulados (7) , un buIón o eje de giro (12), rodamientos (14), arandelas de sujeción (11), tornillo empaquetador (10) Y un engrasador (13), conformando articulated (7), a spindle or pivot shaft (12), bearings (14), clamping washers (11), packing screw (10) and an oiler (13), forming 10 una unión articulada protegida.  10 a protected articulated joint. 6.-Mecanismo de recolección de brazos desplegables, según la reivindicación 1 caracterizado porque la lona (15) adopta una forma rectangular presentando una serie de ballestas (16) alojadas en unos receptáculos formados en la lona 6.-Collection mechanism for folding arms, according to claim 1, characterized in that the canvas (15) adopts a rectangular shape presenting a series of leaf springs (16) housed in receptacles formed on the canvas 15 quedando las ballestas (16) sobresaliendo por encima de la superficie de la lona presentando un corte central (17) aproximadamente hasta la mitad de su longitud en posición desplegada, tal que permite alojar el tronco en el interior de dicho corte (17). 15 leaving the leaf springs (16) protruding above the surface of the canvas presenting a central cut (17) approximately halfway along its length in an unfolded position, such that it allows the trunk to be housed inside said cut (17).