SU376057A1 - DEVICE FOR CAPTURING FRUITS FROM TREES TO A FRUIT AGING - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , а именно к устройствам дл  улавливани  илодов.The invention relates to agriculture, in particular to devices for trapping ilodes.

Известны устройства дл  улавливани  плодов при стр хивании их с деревьев, содержащие складной зонтообразный улавливатель, подающий и отвод щий транспортеры и сборники плодов. В этих устройствах затруднена маневренность агрегата и иаблюдаютс  повреждени  деревьев рабочими органами. Так, свисающие ветви деревьев преп тствуют свободному раскладыванию улавливател , а после его раскладывани  и стыковки лонжеронов затрудн етс  захват встр хивателем за щтамб или скелетную ветвь дерева и не обеспечиваетс  условие перпендикул рности оси штамба (ветви) направлению вибрации, что приводит к повреледаемости коры дерева в месте захвата.BACKGROUND OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION There are devices for capturing fruits when shaking them from trees, which contain a folding umbrella-shaped catcher that feeds and discharges conveyors and collections of fruits. In these devices, the maneuverability of the aggregate is difficult, and damage to trees by the working bodies is observed. Thus, the hanging branches of the trees prevent the catcher from freely unfolding, and after it is folded and joined to the side members, it is difficult for the spider or the skeletal branch of the tree to catch the vibrator (branch) to the direction of vibration, which leads to the susceptibility of the tree bark place of capture.

Цель изобретени  - улучщение маневренности агрегата и снижение повреждений деревьев его рабочими органами. Это достигаетс  тем, что улавливающее полотно с вмонтированными В него эластичными элементами выполнено с возможностью изменени  угла ската и снабжено механизмом поворота лонжеронов в виде четырехзвенников, включающих поворотные относительно вертикальных осей стойки с щарнирно присоединенными к нимThe purpose of the invention is to improve the maneuverability of the unit and reduce damage to trees by its working bodies. This is achieved by the fact that the catching web with elastic elements mounted into it is made with the possibility of changing the angle of the ramp and is equipped with a mechanism for the rotation of the side members in the form of four-leg bearings, which include pivotally relative to the vertical axes of the stand with them pivotally attached to them

раскосами и механизм привода, содержащий гидроцилиндр. Шток последнего св зан через двуплечий рычаг гибкими элементами в виде тросов, пропущенных через направл ющие,diagonals and drive mechanism containing a hydraulic cylinder. The rod of the latter is connected through a double-arm lever by flexible elements in the form of cables passed through guides,

установленные на стойках механизма поворота , с механизмом привода, причем, одно плечо рычага соединено с раскосами а другое - с лонжеронами. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - механизм .поворота лонжеронов .mounted on the uprights of the turning mechanism, with a drive mechanism, moreover, one lever arm is connected with diagonals and the other with spars. FIG. 1 shows the proposed device, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the mechanism of rotation of the side members.

Устройство дл  улавливани  плодов навещиваетс , например, на самоходное щасси иA device for collecting fruits is visited, for example, by self-propelled vehicles.

включает складной зонтичный улавливатель 1, состо щий из полотна 2 и лонжеронов 3; механизм поворота лонжеронов, содержащий вертикальные стойки 4, щарпиры 5 н раскосы 6; механизм привода, имеющий гибкие элементы 7, направл ющие 8, двуплечий рычаг 9 и гидроцилиндр 10, эластичные элементы // и транспортер дл  отвода плодов в тару 12.includes a collapsible umbrella catcher 1, consisting of web 2 and spars 3; the mechanism of the rotation of the side members, containing vertical pillars 4, shchapyry 5 n braces 6; a drive mechanism having flexible elements 7, guides 8, double-arm lever 9 and hydraulic cylinder 10, elastic elements // and a conveyor for transporting fruits to the container 12.

Устройство дл  улавливани  плодов работает следующим образом.The fruit collecting device operates as follows.

Тракторист подъезжает к дереву и переводит улавливатель из положени  I в положение II, рабочие стьжуют обе иоловины улавливател . После улавливани  плодов, стр хнутых с дерева стр хивателем, тракторист нереводит улавливатель из Положени  II в положение I. Плоды по наклонной поверхности скатываютс  к центру улавливател  и попадают на транспортер дл  отвода плодов в тару . Затем улавливатель переводитс  в транспортное положение и переезжает к следующему дереву. Предмет изобретени  1.Устройство дл  улавливани  плодов с деревьев к плодоуборочному агрегату, включающее складной зонтичный улавливатель в виде полотна, закрепленного на лонжеронах, и транспортер дл  отвода плодов в тару, отличающеес  тем, что, с Целью улучщени  маневренности агрегата и уменьшени  повреждений деревьев рабочими органами агрегата, улавливающее полотно выполнено с возможностью изменени  угла ската и снабжено механизмом поворота лонжеронов. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм поворота лонжеронов выполнен в виде четырехзвенников, включающих вертикальные стойки с щарнирно присоединенными к ним раскосами и механизм привода. 3.Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что механизм привода выполнен в виде гидроцилиндра , шток которого св зан через двуплечий рычаг гибкими элементами с механизмом поворота, причем одно плечо рычага соединено с раскосами, а другое - с лонжеронами . 4.Устройство по п. 3, отличающеес  тем, что гибкие элементы выполнены в виде тросов , пропущенных через наПравл ющие, установленные на стойках механизма поворота. 5. Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что стойки вьшолнены поворотными относительно вертикальных осей. 6. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  нат жени  полотна при изменении его угла ската, в полотно улавливател  вмонтированы эластичные элементы.The tractor driver drives up to the tree and moves the catcher from position I to position II, the workers are cutting off both halves of the catcher. After the fruit has been picked up from the tree by the spreader, the tractor driver does not pick up the catcher from Position II to position I. The fruits roll down the inclined surface to the center of the catcher and fall onto the conveyor to discharge the fruits into the container. Then the catcher is transferred to the transport position and moves to the next tree. The subject of the invention 1. A device for trapping fruit from trees to a fruit harvesting unit, including a folding umbrella catcher in the form of a web fixed on the side members, and a conveyor for transporting the fruit to the container, characterized in that, In order to improve the maneuverability of the unit and reduce damage to trees by the working bodies unit, catching the canvas is made with the possibility of changing the angle of the slope and is equipped with a mechanism for rotation of the side members. 2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for the rotation of the side members is made in the form of four-shafts including vertical racks with braces hinged to them and a drive mechanism. 3. The device according to claim 2, characterized in that the drive mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder, the stem of which is connected through a two-arm lever by flexible elements with a turning mechanism, one arm of the lever being connected to braces, and the other to spars. 4. The device according to claim 3, characterized in that the flexible elements are made in the form of cables passed through guides mounted on the uprights of the turning mechanism. 5. A device according to claim 2, characterized in that the uprights are rotatable relative to the vertical axes. 6. A device according to claim 1, characterized in that, in order to ensure the tension of the web when changing its angle of the slope, elastic elements are embedded in the web of the catcher.

ifut3ifut3

1 I1 I