ES2562350A1 - Mango ergonómico y sistema para instrumento de cirugía endoscópica o laparoscópica - Google Patents

Abstract

Mango para una herramienta distal (11) de cirugía endoscópica o laparoscópica, que comprende una empuñadura (1), una rueda de orientación (7) y una palanca de accionamiento (2), de tal forma que la palma de la mano y los dedos corazón, anular y meñique rodean y sujetan firmemente la empuñadura (1), mientras que el dedo pulgar se apoya sobre la palanca de accionamiento (2), y el dedo índice se apoya sobre la rueda de orientación (7), tal que la palanca de accionamiento (2) comprende una parte visible, y una parte no visible, donde la parte visible de la palanca de accionamiento (2) está situada en la zona superior de la empuñadura (1), y su movimiento está comprendido a lo largo del eje longitudinal de la herramienta, presentando diferentes posiciones que conllevan diferentes grados de apertura de la herramienta distal (11), y tal que una de las direcciones de accionamiento requiere fuerza por parte del portador para conseguir el movimiento de la herramienta distal (11), mientras que la dirección opuesta no requiere fuerza, y donde la parte no visible de la palanca de accionamiento (2) presenta dos aberturas enfrentadas y configuradas para situar un pivote (12) que sirve a la palanca de accionamiento (2) de sostén en el movimiento, de tal forma que el eje longitudinal del pivote (12) es perpendicular al movimiento de la palanca de accionamiento (2), y donde además dicha parte no visible de la palanca de accionamiento (2) comprende en su interior un elemento de accionamiento (8) cuyo eje longitudinal es paralelo al eje longitudinal del pivote (12).

Description

MANGO ERGONÓMICO Y SISTEMA PARA INSTRUMENTO

DE CIRUGÍA ENDOSCÓPICA O LAP AROSCÓPICA

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención pertenece al campo de los sistemas para cirugía endoscópica o laparoscópica, y más concretamente, al de las herramientas de cirugía endoscópica o laparoscópica

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En las últimas décadas, la cirugía laparoscópica y la endoscópica han cobrado enonne importancia e interés debido a las ventajas que proporcionan en el paciente, como son un menor dolor post operatorio y un tiempo de recuperación, o cicatrices más pequeñas. No obstante, se trata d(~ unas prácticas en expansión en comparación con la cirugía abierta y por lo tanto 1¡:iS herramientas disponibles para ellas aún no están debidamente perfeccionadas, principalmente desde el punto de vista de facilidad de uso y ergonomía.

En general, los instrumentos de cirugía laparoscópica o endoscópica son una adaptación en miniatura de los instrumentos quinírgicos clásicos tales como tijeras, fórceps, pinzas y escalpelos, relegando los aspectos ergonómicos que afectan al cirujano. Entre los problemas ergonómicos de las herramientas de cirugia laparoscópica o endoscópica cabe destacar la hiperfIexión que se genera en la muñeca del cirujano durante su uso, lo cual reduce la capacidad de ejercer fuerza muscular y puede provocar lesiones musculoesqueléticas a medio y largo plazo. Además, cabe destacar también el contacto pWltual que se produce entre la mano del cirujano y el mango de la herramienta t¡:n detenninadas zonas. Este contacto en zonas puntuales hace que se genere una elevada presión en ciertas zonas de la mano,

generando molestias a corto plazo y lesiones a medio y largo plazo.

Desde las primeras intervenciones realizadas empleando esta técnica, los esfuerzos

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por buscar mej oras en la ergonomía de los msbumentos empleados no han sido suficientes, y los estudios muchas veces se han limitado a comparar los ya existentes. Todo esto, afiad ido a la evidente reducción de visibilidad a la hora de operar que este tipo de cirugía trae consigo, hace que estas intervenciones no estén exentas de importantes riesgos, muy directamente relacionados con el empeoramiento en el desempeño del cirujano a causa del cansancio, tanto fisico como mental. Los cirujanos especializados en este tipo de cirugía son los que presentan más lesiones.

Además, al problema de la cuestión ergonómica hay que sumarle el hecho de que el único contacto que tiene el cirujano con los órganos del paciente no es directo, sino a través de la herramienta laparoscópica o endoscópica, algo que supone una importante desventaja pues la sensibilidad táctil es fundamental para que este pueda orientarse y ayudarse en su tarea -esto es así incluso en cirugía abierta, donde el campo de visión del que se dispone es notablemente mayor-o Según Jonsson, la mano como herramienta no puede entenderse si esta es incapaz de percibir un estímulo y una respuesta a sus acciones.

Si bien es cierto que se han propuesto algunos diseños para intentar solucionar este problema de sensibilidad, todavía no se ha conseguido resolverlo satisfactoriamente. Algunos ejemplos son las patentes U.S Pa!. No. 6096058 y USo Pa!. No. 5476479; en ambas se propone limitar la fuerza que puede ser ejercida sobre la herramienta, pero buscando una solucjón pensada para ser aplicada sobre el diseño del mango de anillos. Este diseño de mango, aunque es uno de los más habituales, es muy pobre

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ergonómicamente hablando, por lo que se estaria mejorando una parte del problema (sensibilidad) pero cOmprometiendo la otra (ergonomía).

Otro ejemplo, es la patente Pat. No. 5624431. Se trata de un mango de tipo axial -los cuales se caracterizan por su buena t~gonomía-para una herramienta distal que implementa movimientos rotatorios al eje de la herramienta, además de los ya habituales de apertura y cierre; esto supone una mejora ergonómica, sin embargo los resortes de la palanca responsable de la apertura y cierre y el agarre de este tipo de herramientas acarrean WIa importante pérdida de sensibilidad para el cirujano.

Por otro lado, en la patente ES2404l87 A I se presenta W1 diseño de mango ergonómico que utiliza la combinación del dedo pulgar e índice para el accionamiento de la herramienta distal. AWIque se trata de WI diseño con importantes mejoras ergonómicas, ya que elimina zonas de contacto puntual entre la mano y el mango, presenta dos problemas que merecen ser resaltados. El primero es la utilización de anillos exteriores sobre los dedos pulgar e índice, que obliga a aplicar fuerza en el movimiento de apertura, pudiendo resultar incómodo durante la extensión de los dedos. El segundo inconveniente es la complejidad técnica del diseño, ya que requiere elementos complejos para la transmisión del movimiento. Un ejemplo de esto es la transmisión del movimiento desde la rueda de orientación, que requiere el uso de engranajes cónicos que encarecen el coste de fabricación del dispositivo.

La clasificación clásica de los tipos de agarre que los seres humanos son capaces de realizar con la mano es la de agarre de fuerza y agarre de precisión (Napier en 1956, Pheasant en 1996). Además de estos, según Vavik y 0rtsland existe un tercer tipo, que no es otro que la combinación de los dos. Con lo expuesto hasta ahora, se hace evidente que este último tipo de agarre es el necesario para trabajar correctamente con las herramientas laparoscópicas o elldoscópicas.

Por lo tanto, está claro que no se puede: desatender ni la ergonomía ni la sensibilidad de este tipo de instrumentos. El reto está en que la mejora de ambos aspectos a la vez es complicada, como se ha comentado para las patentes ya citadas.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención trata de resolver los inconvenientes mencionados anterionnente mediante un nuevo mango ergonómico de herramienta quirúrgica para aplicaciones en 5 endoscopia y cirugía laparoscópica y 1m nuevo sistema para cirugía endoscópica o laparoscópica.

Concretamente, en un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un mango para una herramienta distal de cirugía endoscópica o laparoscópica, que 10 comprende una empuñadura, una rueda de orientación y una palanca de accionamiento, de tal fonna que la palma de la mano y los dedos corazón, anular y meñique rodean y sujetan firmemente la empuñadura, mientras que el dedo pulgar se apoya sobre la palanca de accionamiento, y el dedo índice se apoya sobre la rueda de orientación, o sobre la empuñadura en el caso de no sel' necesario el giro de la rueda de orientación, y 15 tal que la palanca de accionamiento comprende Wl3 parte visible que pennite la manipulación de la herramienta por parte del portador, y una parte no visible que pennanece en el interior del mango" donde la parte visible de la palanca de accionamiento está situada en la zona superior de la empuñadura, y su movimiento está comprendido a lo largo del eje longitudinal de la herramienta, de tal fonna que puede 20 ser accionada por el dedo pulgar hacia delante, es decir hacia la herramienta distal, o hacia atrás, es decir hacia el cuerpo del portador, presentando diferentes posiciones que conllevan diferentes grados de apertura de la herramienta distal, y tal que una de las direcciones de accionamiento requiere fuerza por parte del portador para conseguir el movimiento de la herramienta distal, mientras que la dirección opuesta no requiere 25 fuerza, y donde la parte no visible de la palanca de accionamiento presenta dos aberturas enfrentadas y configuradas perra situar un pivote que sirve a la palanca de accionamiento de sostén en el movimiento, de tal fonna que el eje longitudinal del pivote, es decir el eje comprendido entre las dos aberturas, es perpendicular al movimiento de la palanca de accionamitento, y donde además dicha parte no visible de 30 la palanca de accionamiento comprend(~ en su interior un elemento de accionamiento cuyo eje longitudinal es perpendicular al eje longitudinal de la herramienta y paralelo al

eje longitudinal del pivote, de tal farnla que el interior de la parte no visible de la palanca de accionamiento en la que se aloja el elemento de accionamiento, presenta una holgura suficiente tal que permita el movimiento de dicho elemento de accionamiento a lo largo del eje longitudinal de la herramienta cuando la palanca de accionamiento es

5 activada.

En una posible realización, la palanca. de accionamiento requiere fuerza cuando es accionada por el dedo pulgar hacia atrás, y no requiere fuerza cuando es accionada por el dedo pulgar hacia delante, y el elemento de accionamiento se sitúa en un plano 10 superior con respecto al pivote, estando el elemento de accionamiento más próx.imo a la parte visible de la palanca de accionamiento que el pivote, de tal fonna que cuando la palanca de accionamiento se mueve hacia delante, el elemento de accionamiento se mueve también hacia delante, es decir hacia la posición más cercana con respecto a la herramienta distal, y cuando la palanc.a de accionamiento se mueve hacia atrás, el

15 elemento de accionamiento se mueve también hacia atrás, es decir hacia la posición más aleada con respecto a la herramienta distal.

Alternativamente, la palanca de accionamiento requiere fuerza cuando es accionada por el dedo pulgar hacia delante, y no requiere fuerza cuando es accionada por el 20 dedo pulgar hacia atrás, y el elemento de accionamiento se sitúa en un plano inferior con respecto al pivote, estando el pivote más próximo a la parte visible de la palanca de accionamiento que el elemento de accionamiento, de tal fonna que cuando la palanca de accionamiento se mueve hacia delante, el elemento de accionamiento se mueve hacia atrás, e~ decir hacia la posición más aleada con respecto a la herramienta

,

25 distal. y cuando la palanca de accionamiento se mueve hacia atrás. el elemento de accionamiento se mueve hacia delante, es decir hacia la posición más cercana COn

,

respecto a la herramienta distal.

En una posible realización, la parte visible de la palanca de accionamiento es 30 simétrica con respecto al plano central de simetria de la herramienta, tal que puede

ser utilizada indistintamente por diestros y zurdos; y la superficie de dicha palanca de

accionamiento en la que se sitúa el dedo pulgar está configurada para pennitir el movimiento cómodo del dedo, de tal fbrma que presenta el área suficiente y la forma adecuada para que el dedo pulgar se sitúe sobre ella sin problemas ergonómicos de ningún tipo.

5 En una posible realización, la parte no visible de la palanca de accionamiento tiene fonna cilíndrica.

En una posible realización, los extremos del pivote encajan en unos salientes situados

10 en los laterales intemos de la empuñadura, tal que cada extremo encaja en un saliente diferente.

En una posible realización, el elemento de accionamiento es un cilindro,

15 En una posible realización, la rueda de orientación se sitúa en el mango entre la parte visible de la palanca de accionamiento y el extremo no proximal del mango, presenta una superficie de revolución, tiene salientes que permiten acomodar el dedo índice para un mejor accionamiento y está configurada para que su movimiento se transfonne en el giro de la herramienta distal.

20 En una posible realización, la empuñadura está conformada por dos mitades que pennanecen unidas gracias a una pluralidad de tomillos.

En una posible realización, la rueda de orientación está conformada por dos mitades

25 que permanecen unidas gracias a dos ~mjJIos, de tal forma que uno de los anillos se sitúa en el extremo no proximal del mango, y el anillo restante en el interior del mango, tal que arribos anillos unen las dos mitades con un ajuste de apriete

I

impidiendo su movimiento relati vo.

30 Asimismo, la invención proporciona un sistema para cirugía endoscópica o laparosc6pica que comprende un mango tal y como se ha descrito anterionnente, un

tubo prolongador que conecta el mango con la herramienta distal, la herramienta distal situada en el extremo opuesto al mango y un sistema de accionamiento, tal que dicho sistema de accionamiento transmite el movimiento de la herramienta distal y está formado por la palanca de accionamiento, el elemento de accionamiento y un eje de accionamiento situado en el interior del mango y del tubo prolongador, y donde:

-

el elemento de accionamiento se encuentra unido a uno de los extremos del eje de accionamiento, tal que dicho extremo del eje de accionamiento se encuentra en el interior del elemento de accionamiento, siendo posible el giro relativo entre ambos, y tal que el eje longitudinal del elemento de accionamiento es perpendicular al eje longitudinal del eje de accionamiento, y donde el otro extremo del eje de accionamiento se encuentra unido a la herramienta distal, de tal fonna que cuando la palanca de accionamiento es activada, el movimiento del elemento de accionamiento se traduce en un desplazamiento axial y solidario del eje de accionamiento en el interior del tubo prolongador, lo que pennite el movimiento de la herramienta distaJ a lo largo del eje longitudinal de la herramienta;

-

la rueda de orientación está conectada al tubo prolongador mediante al menos un saliente que impide el movimiento relativo entre la rueda de orientación y el tubo prolongador;

-

el tubo prolongador y el eje de accionamiento están conectados en la parte distal, de tal fonna que un movimiento de giro del tubo prolongador, se traduce en un movimiento de giro del eje de accion8l1liento, y por tanto en un movimiento de giro de la herramienta distal unida al eje de accionamiento.

En una posible reft1ización, la rueda de orientación está conectada al tubo prolongador mediante dos salientes situados en dicha rueda de orientación, tal que uno de los salientes impide el giro rel ativo entre el tubo prolongador y la rueda de orientación, y el saliente restante impide el movimiento longitudinal del tubo prolongador.

En una posible realización, la herramienta distal es un disector y su apertura se produce cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia delante y su cierre cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia atrás, tal que el cierre del disector requiere fuerza por parte del portador, mientras que su apertura no requiere fuerza.

Alternativamente, la herramienta distal es un disector y su apertura se produce cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia atrás y su cierre cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia delante, tal que el cierre del disector requiere fuerza por parte del portador, mientras que su apertura no requiere fuerza.

En una posible realización, el disector comprende dos garras, cada una de ellas con una ranura, y el eje de accionamiento presenta en su extremo no proximal dos salientes cilíndricos, tal que cada salitente cilíndrico se sitúa en el interior de una ranura diferente y además están en contacto con la superficie interna del tubo prolongador.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FI<GURAS

Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un .ejemplo preferentte de realización práctica del mismo, y para complementar esta descripción, se acompaña como parte integrante de la misma, un juego de dibujos, cuyo carácter es ilustrativo y no limitativo. En estos dibujos:

La figura 1 muestra una perspectiva general de la herramienta para cirugía laparoscópica o endoscópica objeto de t:sta invención, en el caso de que la apertura de la herramienta distal (un disector) se produzca cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia delante y su cierre cuando la palanca de

accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia atrás.

La figura 2 muestra otra perspectiva general de la herramienta para cirugía laparoscópica o endoscópica objeto de 4~ta invención, en el caso de que la apertura de la herramienta distal (un disector) se produzca cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia delante y su cierre cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia atrás

La figura 3 muestra otra perspectiva general de la herramienta para cirugía laparoscópica o endoscópica objeto de esta invención, en el caso de que la apertura de la herramienta distal (un disector) se produzca cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia delante y su cierre cuando la palanca de accionamiento es acc~onada por el dedo pulgar hacia atrás.

La figura 4 muestra una perspectiva explosionada de la herramienta para cirugía laparoscópica o endoscópica objeto de esta invención, en el caso de que la palanca de accionamiento requiera fuerza por parte del cirujano cuando es accionada por el dedo pulgar hacia atrás, y no requiera fuerza cuando es accionada por el dedo pulgar hacia delante.

La figura 5 muestra una perspectiva explosionada del tubo prolongador y de la herramienta distal (un disector), comprendidos en la herramienta para cirugía laparoscópica o endoscópica objeto de esta invención.

La figura 6 muestra una perspectiva general de la herramienta para cirugía laparoscópica o endoscópica objeto de esta invención, en donde la palanca de accionamiento se encuentra hacia delante (en posición adelantada) y la herramienta distal (un disector) abierta.

La figura 7 muestra una perspectiva general de la herramienta para cirugía laparoscópica o endoscópica objeto de esta invención, en donde la palanca de accionamiento se encuentra hacia atrás (en posición retrasada) y la herramienta distal

(un disector) cerrada.

5

La figura 8 muestra un detalle del interior del mango para cirugía laparoscópica o endoscópica objeto de esta invención, en el caso de que la apertura de la herramienta distal (Wl disector) se produzca con la palanca de accionamiento en posición adelantada y el cierre con la palanca de accionamiento en posición retrasada.

10

La figura 9 muestra Wla perspectiva general de la herramienta para cirugía laparoscópica o endoscópica objeto de ,esta invención, en el caso de que la apertura de la herramienta distal (un disector) se produzca cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia delante y su cierre cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia atrás, y en donde se señala la dirección de giro de la rueda de orientación y del disector.

15

La figura 10 muestra Wl detalle del intenor de la rueda de orientación, según una posible realización.

20

La figura 11 muestra lUla vista de perfil de la herramienta para cirugía laparoscópica o endoscópica objeto de esta invención, en el caso de que la apertura de la herramienta distal (un disector) se produzca cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia delante y su cierre cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia atrás.

2S

La figura 12 muestra una vista en planta de la herramienta para cirugía laparoscópica o endoscópica objeto de esta invención, (:o el caso de que la apertura de la herramienta distal (un disector) se produzca cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia delante y su cierre cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia atrás.

30

La figura 13 muestra otra vista de perfi] de la herramienta para cirugía laparoscópica o endoscópica objeto de esta invención, (:o el caso de que la apertura de la herramienta distal (un disector) se produzca cuando la palanca de accionamiento es accionada por el

dedo pulgar hacia delante y su cierre cuando la palanca de accionamiento es accionada

por el dedo pulgar hacia atrás.

La figura 14 muestra otra vista de perfil de la herramienta para cirugía laparoscópica o 5 endosc6pica objeto de esta invención, en el caso de que la apertura de la herramienta distal (un disector) se produzca cuando la palanca de accionamiento es accionada por el

dedo pulgar hacia delante y SU cierre cuando la palanca de accionamiento es accionada

por el dedo pulgar hacia atrás.

10 La figura 15 muestra una perspectiva general de la herramienta para cirugía laparoscópica o e:ndoscópica objeto de esta invención. en el caso de que la apertura de la herramienta distal (un disector) se produzca cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia atrás y su cierre cuando la palanca de accionamiento es accionada ¡xlr el dedo pulgar hacia delante.

15 La figura 16 muestra una perspectiva explosionada de la herramienta para cirugía laparosc6pica o endoscópica objeto de esta invención, en el caso de que la palanca de accionamiento requiera fuerza ¡xlr part<: del cirujano cuando es accionada por el dedo pulgar hacia delante, y no requiera fuerza cuando es accionada ¡xlr el dedo pulgar hacia

20 atrás.

La figura 17 muestra un detalle del interior del mango para cirugia laparoscópica o endoscópica objeto de esta invención, en el caso de que la apertura de la herramienta distal (un disector) se produzca cuando la palanca de accionamiento es accionada por el

25 dedo pulgar hacia atrás y su cierre cuando la palanca de accionamiento es accionada por el dedo pulgar hacia delante.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN 30

En este texto, el ténnino "comprende" y sus variantes no deben entenderse en un

sentido excluyente, es decir, estos términos no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos.

Además, los ténninos "aproximadamente", "sustancialmente", "alrededor de", "unos", etc. deben entenderse como indicando valores próximos a los que dichos términos acompañen, ya que por errores de cálculo o de medida, resulte imposible conseguir esos valores con total exactitud.

Las siguientes realizaciones preferidas se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que sean limitativos de la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de: la descripción y en parte de la práctica de la invención.

A continuación se detalla el mango y el sistema de la invención. El mango es un sistema mecánico situado en el extremo proximal de la herramienta y pennite al cirujano operar desde el exterior la herramienta distal introducida a través de pequeñas incisiones en el interior del paciente.

Las figuras 1, 2 y 3 muestran diferentes perspectivas de la herramienta para cirugía laparoscópica o endoscópica. El conjunto está fonnado por un mango 13 situado en el extremo proximal, un tubo prolongador 9 que conecta el mango 13 con una herramienta distal 11, la herramienta distal 11 situada en el extremo opuesto al mango 13 y un sistema dc accionamiento situado en el interior del mango 13 y del tubo prolongador 9. A su vez, el mango 13 comprende una serie de piezas, entre las que

,

destacan una empuñadura 1, una rueda de orientación 7 y una palanca de accionamiento

2. El sistema de accionamiento comprendido en la herramienta transmite el movimiento de la herramienta distal 11, y está fonnado por la palanca de accionamiento 2, un elemento de accionamiento 8 y un eje de accionamiento 10.

Las figuras 11, 12, 13 Y 14 muestran diferentes vistas, desde los dos perfiles y en planta, de la herramienta completa sujl~ta por la mano de un portador, nonnalmente un cirujano. Como puede observarse, el contacto de la mano con la herramienta es prácticamente completo y unifonne, evitando que existan zonas localizadas de mayor

o menor presión en la mano, como ocurre en hemunientas convencionales. La palma de la mano y los dedos corazón, anular y meñique rodean y sujetan finnemente la empuñadura 1, mientras que el dedo pulgar se apoya sobre la palanca de accionamiento 2 y el dedo Índice se apoya sobre la rueda de orientación 7. Tanto la

palanca de accionamiento 2 como la ruroa de orientación 7 son fácilmente accesibles por los dedos pulgar e índice, respectivamente. En el caso de no ser necesario el giro de la rueda de orientación 7, el dedo Índice puede rodear y sujetar la empuñadura 1, junto con los dedos corazón, anular y menique.

La palanca de accionamiento 2 comprende una parte visible que permite la

manipulación de la herramienta por parte del cirujano, y una parte no visible que

permanece en el interior del mango 13.

La parte visible de la palanca de accionamiento 2 está situada en la zona superior de la empuñadura 1, Y su movimiento está comprendido a lo largo del eje longitudinal de la herramienta, de tal forma que puede ser accionada por el dedo pulgar hacia delante (hacia la herramienta distal) o hacia atrás (hacia el cuerpo del cirujano). Es decir, la palanca de accionamiento 2 presenta diferentes posiciones que conllevan diferentes grados de apertura de la herramienta distal 11, de tal forma que una de las direcciones de accionamiento (hacia delante o hacia atrás) requiere fuerza por parte del cirujano para conseguir el movimiento de la herramienta distal 11 a través del sistema de accionamiento, mientras que la dirección opuesta (hacia atrás o hacia delante) no requiere fuerza. En una posible realización, la palanca de accionamiento 2 requiere fuerza cuando es accionada por el dedo pulgar hacia atrás, y no requiere

,

,

fuerza cuando es accionada por el dedo pulgar hacia delante. En otra posible realización, la palanca de accionamiento 2 requiere fuerza cuando es accionada por el dedo pulgar hacia delante, y no requiere fuerza cuando es accionada por el dedo pulgar hacia atrás. En cualquier caso. la fuerza en el caso de que ésta sea requerida, es la misma en cualquiera de las dos realizaciones.

Por ejemplo, en la realización concreta de que la herramienta distal II sea un

5 disector. tal y como se observa en las 'figuras, el cierre del disector siempre requiere fuena por parte del cirujano, mientras que su apertura no requiere fuerza. En este caso, en una posible realización, la apertura del disector se produce cuando la palanca de accionamiento 2 es accionada por el dedo pulgar hacia delante y el cierre cuando la palanca de accionamiento 2 es accionada por el dedo pulgar hacia atrás, como

10 muestran las figuras 1-4, 6-9, 11-14. En otra posible realización, la apertura del disector se produce cuando la palanca de accionamiento 2 es accionada por el dedo pulgar hacia atrás yel cierre cuando la palanca de accionamiento 2 es accionada por el dedo pulgar hacia delante, como muestran las figuras 15-17. En cualquier caso, la fuerza requerida para la apertura o cierre del disector por parte del cirujano, es la

1 5 misma en cualquiera de las dos realizaciones.

Preferentemente, la parte visible de la palanca de accionamiento 2 es simétrica con respecto al plano central de simetria de la herramienta, tal que puede ser utilizada indistintamente por diestros y zurdos. Además, la superficie de la palanca de

20 accionamiento 2 en la que se sitúa el dedo pulgar está configurada para pennitir el movimiento cómodo del dedo, y presenta el área suficiente y la fonna adecuada para que el dedo pulgar se sitúe sobre ella sin problemas ergonómicos de ningún tipo.

La parte de la palanca de accionamiento 2 no visible, y que permanece en el interior

25 del mango 13, tiene preferentemente forma cilíndrica, y presenta dos abertura~ enfrentadas y configuradas para situar un pivote 12 que atraviesa esta parte no visible de la palanca de accionamiento 2, y cuyos extremos encajan preferentemente en unos salientes 15 situados en los laterales internos de la empuñadura 1, tal que cada extremo encaja en Un saliente 15 diferente. Este pivote 12 sirve a la palanca de

30 accionamiento 2 de sostén en el movimiento, de tal fonn a que el eje longitudinal del pivote 12, es decir el eje comprendid.o entre las dos aberturas, es perpendicular al

movimiento de la palanca de accionamiento 2.

Además, la parte de la palanca de accionamiento 2 no visible comprende en su interior un elemento de accionamiento 8, preferentemente un cilindro, que fonna parte del sistema de accionamiento de la herramienta distal 11, Y que se sitúa en el extremo proximal de dicho sistema de accionamiento y con su eje longitudinal

perpendicular al eje longitudinal del ej€~ de accionamiento 10.

Preferentemente, esta parte no visible de la palanca de accionamiento 2 comprende

un orificio 14 configurado para poder introducir el elemento de accionamiento 8 en el

interior de la palanca de accionamiento 2. En otra posible realización, el elemento de

accionamiento 8 queda alojado en el interior de la parte no visible de la palanca de accionamiento 2 durante el proceso de fabricación de ésta. Un experto en la materia entenderá que en cualquiera de las dos realizaciones, el interior de la parte no visible de la palanca de accionamiento 2 en la que se aloja el elemento de accionamiento 8, debe presentar una holgura suficiente tal que pennita el movimiento de dicho elemento de accionamiento 8 a lo largo del eje longitudinal de la herramicnta cuando la palanca de accionamiento 2 es activada, permitiendo así, por ejemplo en el caso de que la herramienta distal 11 sea un disector, una apertura y cierre completos del disector.

En el caso de que la palanca de accionamiento 2 reqUiera fuerza por parte del cirujano cuando es accionada por el dedo pulgar hacia atrás, y no requiera fuerza cuando es accionad~ por el dedo pulgar hacia delante (o, como se observa en la figura 8, en la realización' concreta de que la herramienta distal 11 sea un disector, y su apertura se produzca cuando la palanca de accionamiento 2 es accionada por el dedo

l

pulgar hacia delantey su cierre cuando es accionada por el dedo pulgar hacia atrás), el elemento de acci<?namiento 8 se sitúa en un plano superior con respecto al pivote 12, es decir, el elemento de accionamicmto 8 está más próximo a la parte visible de la palanca de accionrup.iento 2 que el pivote 12. En este caso, cuando la palanca de

,

accionamiento 2 se mueve hacia delante, el elemento de accionamiento 8 se mueve también hacia delante (hacia la posición más cercana con respecto a la herramienta distal); y cuando la palanca de accionamiento 2 se mueve hacia atrás, el elemento de accionamiento 8 se mueve también hacia atrás (hacia la posición más alejada con respecto a la herramienta distal).

Por el contrario, en el caso de que la palanca de accionamiento 2 requiera fuerza por parte del cirujano cuando es accionada por el dedo pulgar hacia delante, y no requiera fuerza cuando es accionada por el dedo pulgar hacia atrás (o, como se observa en la figura 17, en la realización concreta de que la herramienta distal 11 sea un disector, y su apertura se produzca cuando la palanca de accionamiento 2 es accionada por el dedo pulgar hacia atrás y su cierre cuando es accionada por el dedo pulgar hacia delante), el pivote 12 se sitúa en un plano superior con respecto al elemento de accionamiento 8, es decir, el pivote 12 está más próximo a la parte visible de la palanca de accionamiento 2 que el elemento de accionamiento 8. En este caso, cuando la palanca de accionamiento 2 se mueve hacia delante, el elemento de accionamiento 8 se mueve hacia atrás; y cuando la palanca de accionamiento 2 se mueve hacia atrás, el elemento de accionamiento 8 se mueve hacia delante.

El elemento de accionamiento 8 se encuentra unido a uno de los extremos del eje de accionamiento 10, tal que dicho extremo del eje de accionamiento lO se encuentra en el interior del elemento de accionamiento 8, siendo posible el giro relativo entre ambos, y tal que el eje longitudinal del elemento de accionamiento 8 es perpendicular al eje longitudinal del eje de accionamiento 10. El otro extremo del eje de accionamiento lO se encuentra unido a la herramienta distal 11 correspondiente. Es decir, parte del eje de accionamiento lOse sitúa en el interior del tubo prolongador 9, y la parte restante en el interior del mango 13.

De esta forma, cuando la palanca de accionamiento 2 es activada, el movimiento del elemento de accionamiento 8 descrito anteriormente se traduce en un desplazamiento axial y solidario del eje de accionamiento 10 en el interior del tubo prolongador 9, lo que permite el movimiento de la herramienta distal 11 a lo largo del eje longitudinal de la herramienta.

Por ejemplo, en el caso de que la herramienta distal 11 sea un disector y que éste comprenda dos garras cada una de ellas con una ranura, el eje de accionamiento 10 presenta en su extremo no proximal dos salientes cilíndricos, tal que cada saliente cilíndrico se sitúa en el interior de una ranura diferente. De esta forma. cuando el elemento de accionamiento 8 se desplaza hacia delante (hacia la posición más cercana con respecto a la herramienta distal), el eje de accionamiento 10 también se desplaza axialmente hacia delante lo que pennite la apertura del disector, y cuando el elemento de accionamiento 8 se desplaza hacia atrás, el eje de accionamiento 10 también se desplaza axialmente hacia atrás, lo que permite el cierre del disector.

La figura 5 muestra un despiece de diferentes elementos de la herramienta: elemento de accionamiento 8, eje de accionamiento 10, tubo prolongador 9 y herramienta distal

11.

Pur utru lado, la rueda de orientación 7 tiene como misión hacer girar la herramienta distal 11 alrededor del eje longitudinal del tubo prolongador 9, como se aprecia en la figura 9. Así, la herramienta distal 11 puede girarse hasta 3600 alrededor del eje del tubo prolongador 9. La rueda de orientación 7 se sitúa en el mango 13 entre la parte visible de la palanca de accionamiento 2 y el tubo prolongador 9, es concéntrica al tubo prolongador 9 y puede ser fácilmente accionada con el dedo Índice sin que esto suponga una pérdida de finneza en el agarre de la empuñadura 1 del mango 13 .

La rueda de orientación 7 está conectada al tubo prolongador 9 mediante al menos un saliente 16, situado en la rueda de orientación 7 o en el hlbo prolongador 9, que impide el movimiento relativo entre la rueda de orientación 7 yel tubo prolongador

9. Preferentemente, y como muestra la figura 10, la rueda de orientación 7 está conectada al tubo prolongador 9 mediante dos salientes 16, 17 situados en dicha rueda de orientación 7, tal que uno de los salientes 16 impide el giro relativo entre el tubo prolongador 9 y la rueda de orientación 7, y el saliente restante 17 impide el movimiento 10ngitu<Iinal del tubo prolongador.

Además, internamente el tubo prolongador 9 y el eje de accionamiento 10 también están conectados en la parte distal. Por ejemplo, en el caso de que el eje de accionamiento 10 presente en su extremo no proximal dos salientes cilíndricos, tal y como se ha comentado anteriormente, dichos salientes cilíndricos, además de situarse en el interior de las ranuras comprendidas en el disector, están en contacto con la superficie interna del tubo prolongador 9. De esta fOlma, un movimiento de giro del tubo prolongador 9, se traduce en un movimiento de giro del eje de accionamiento 10, Y por tanto en un movimiento de giro del disector unido al eje de accionamiento

10.

Es decir, cuando la rueda de orientación 7 gira, también 10 hace el tubo prolongador 9, haciendo girar a su vez. al eje de accionamiento 10 ya la herramienta distal 11, de tal forma que el movimiento que el usuario realice sobre la rueda de orientación 7 es el mismo que sufre la herramienta distal 11, tanto en magnitud como en sentido. Es importante destacar que, gracias a la existencia dc giro relativo entre el elemento de accionamiento 8 y el eje de accionamiento 10, es posible que éste último gire de fonna independiente con respecto al ptimero, de tal fonna que el eje longitudinal del elemento de accioqamiento 8 siemp:re pennanezca paralelo con respecto al eje longitudinal del pivote 12.

Preferentemente, la superficie de la rueda de orientación 7 es una superficie de revolución. También preferentemente, la rueda de orientación 7 tiene salientes que penniten acomodar el dedo índice para un mejor accionamiento.

En una posible realización, y como s(~ observa en las figuras 4, 8, l O, 16 Y 17, la rueda de orientación 7 y la empuñadura 1 están confonnadas por dos partes, preferentemente dos mitades, facilitando el proceso de fabricación y el desmontaje del mango 13.

En el caso de la rueda de orientación 7, las dos partes 7A, 78 pennanecen unidas gracias a dos anillos 6A, 6B, de tal fonna que uno de los anillos 6A se sitúa en el extremo no proximal del mango 13, y el anillo restante 6B en el interior del mango 13, tal que ambos anillos 6A, 6B unen las dos partes con un ajuste de apriete impidiendo su movimiento relativo. Además, los dos anillos 6A, 6B pueden ser extraídos con mayor facilidad gracias a los chaflanes que presenta la rueda de orientación 7 en sus extremos. En una posible realización, el anillo 6A situado en el extremo no proximal presenta un di serio tal que aporta continuidad a la superficie de

la rueda de orientación 7.

En el caso de la empuñadura 1, las dos partes 1 A, 1 B pennanecen unidas gracias a una pluralidad de tomillos 5. La disposición de dichos tomillos es tal que no entOlpece ni molesta al cirujano durcmte su trabajo con la herramienta, pudiendo situarse indistintamente en cualquiera de los dos laterales de la empuñadura 1.En cualquier caso, un experto en la materia entenderá que en el caso de que la empuñadura 1 no esté confonnada por dos partes, es preciso que exista al menos una abertura en la empuñadura 1 con la superficie suficiente para poder introducir todos los elementos comprendidos en su interior.

El mango de la invención es más ligero y compacto que otros mangos existentes para este tipo de aplicaciones. Se trata de Wl mango sencillo y fácil de utilizar, y gracias a su versatilidad, puede ser empleado c.on distintos fines en cirugía laparoscópica o endoscópica con tan solo utilizar como herramienta distal el instrumental quirúrgico que más convenga, como las pinzas mostradas en este ejemplo, un fórceps, unas tijeras o un escalpelo. Por último cabe destacar que pennite utilizar herramientas tanto desechables como reutilizables, pues su desmontaje y montaje son sencillos.

Esta disposición de la mano proporciona excelentes características de ergonomía y

;

sensibilidad. Además, el nuevo mango y sistema de la invención no obliga a aplicar fuerza en uno de los dos movimientos (movimiento de apertura en el caso del disector) y destaca; por su sencillez en el diseño técnico, lo que conlleva un abaratamiento en eL precio final de la herramienta, La herramienta se sujeta en una posición relajada de la mano y con un. contacto continuo sobre una superficie que se adapta a la forma de la mano. Además, la utilización del dedo pulgar, dedo más sensible, para el manejo de la palanca de accionamiento 2, garantiza la mejora de la sensibilidad táctil de la herramienta. Si a esto se añade que la rueda de orientación 7

5 se acciona con el dedo índice, es decir. que para accionar dicha rueda 7 no es necesario que el resto de dedos se separen de la palanca de accionamiento 2 y de la empuñadura 1, se concluye que la htrrramienta tiene unas condiciones óptimas de ergonomía y sensibilidad para el portador.

10 Las figuras 4 Y 16 muestran una perspectiva explosionada del montaje de la herramienta completa y las piezas involucradas (empuñadura 1, rueda de onentación 7, palanca de accionamiento 2, pivote 12, elemento de accionamiento 8).

Aunque en la presente memoria sólo se han representado y descrito realizaciones

15 particulares de la invención, el experto en la materia sabrá introducir modificaciones y sustituir unas características técnicas por otras equivalentes, dependiendo de los requisitos de cada caso. sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

20 Resultados de los ensayos realizados

Los inventores han construido un prototipo del mango y sistema objeto de la presente invención, y los han sometido a ensayo en un laboratorio de ergonomía y usabilidad.

25 El ensayo ha consistido en utilizar 26 voluntarios para realizar una detenninada tarea quirúrgica. Estos in~ividuos han reali7..ado la misma tarea con el nuevo prototipo y con una herramienta comercial. Despu.és del ensayo se ha realizado un test sobre el esfuerzo refendo (Escala de Borg de O a lO), el grado de molestia (escala de O a JO) y el grado de satisfacción (selección de una herramienta u otra como la que produce 30 mayor satisfacción.

Los resultados muestran que el valor medio del esfuerzo referido con el mango de la invención es de 2.9, mientras que el mango comercial produce un valor medio del esfuerzo necesario de 4.0. Además, el mango de la invención produce un grado de molestia de 3.1 puntos mientras que el instrumento comercial produce una molestia de 5.1 puntos. En cuanto a la satisfacción, el mango de la invención fue seleccionado por 20 de los 26 sujetos que realizaron el ensayo (77%). Los resultados estadísticos se muestran en la Tabla l .

Mango de la invención

Mango comercial

Media

Desviación Estándar Media Desviación Estándar

Esfuerzo referido

2.9 1.27 4.0 l.81

Grado de molestia

3.1 2.04 5.1 2.05

Tabla 1: Comparativa de los resultados de esfuerzo y molestia al utilizar el mango de In invención y un mango comercial

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

   1. Mango para una herramienta distal (11) de cirugía endosc6pica o laparoscópica, que comprende una empuñadura (1), una rueda de orientación (7) y una palanca de accionamiento (2), de tal forma que la palma de la mano y los dedos corazón, anular y meñique rodean y sujetan finnemente la empuñadura (I), mientras que el dedo pulgar se apoya sobre la palanca de accionamiento (2), y el dedo Índice se apoya sobre la rueda de orientación (7), o sobre la empuñadura (1) en el caso de no ser necesario el giro de la rueda de orientación (7),

   estando el mango caracterizado por que la palanca de accionamiento (2) comprende una parte visible q,ue pennite la m~mipulación de la herramienta por parte del portador, y una parte no visible que pt:rmanece en el interior del mango (13), donde la parte visible de la paJanca de accionamiento (2) está situada en la zona superior de la empuñadura (1), y su movimiento está comprendido a lo largo del eje longitudinal de la herramienta, de tal forma que puede ser accionada por el dedo pulgar hacia delante, es decir hacia la herramienta distal (11), o hacia atrás, es decir hacia el cuerpo del portador, presentando diferentes posiciones que conllevan diferentes grados de apertura de la herramienta distal (11), y tal que una de las direcciones de accionamiento requiere fuerza por parte del portador para conseguir el movimiento de la herramienta distal (11), mientras que la dirección opuesta no requiere fuerza, y donde la parte no visible de la palanca de accionamiento (2) presenta dos aberturas enfrentadas y configuradas para situar un pivote (12) que sirve a la palanca de accionamiento (2) de sostén en el movimiento, de tal forma que el eje longitudinal del pivote (12), es decir el eje comprendido entre las dos aberturas, es perpendicular al movimiento de la palanca de accionamiento (2), y donde además dicha parte no visible de la palanca de accionamiento (2) comprende en su interior un elemento de accionamiento (8) cuyo eje longitudinal es perpendicular al eje longitudinal de la herramienta y paralelo al eje longitudinal del pivote (12), de tal forma que el interior de la parte no visible de la palanca de accionamiento (2) en la que se aloja el

   elemento de accionamiento (8), presenta una holgura suficiente tal que pennita el movimiento de dicho elemento de accionamiento (8) a lo largo del eje longitudinal de la herramienta cuando la palanca de accionamiento (2) es activada.

2. 2.

   El mango según la reivindicación 1, donde la palanca de accionamiento (2) requiere fuerza cuando es accionada por el dedo pulgar hacia atrás, y no requiere fuerza cuando es accionada por el dedo pulgar hacia delante, y donde el elemento de accionamiento (8) se sitúa en un plano superior con respecto al pivote (12), estando el elemento de accionamiento (8) más próximo a la parte visible de la palanca de accionamiento (2) que el pivote (12), de tal forma que cuando la palanca de accionamiento (2) se mueve hacia delante, el elemento de accionamiento (8) se mueve también hacia delante, es decir hacia la posición más cercana con respecto a la herramienta distal (11), y cuando la palanca de accionamiento (2) se mueve hacia atrás, el elemento de accionamiento (8) se mueve también hacia atrás, es decir hacia la posición más aleada con respecto a la herramienta distal (1 1).

3. 3.

   El mango según reivindicación 1, donde la palanca de accionamiento (2) requiere fuerza cuando es accionada por el dedo pulgar hacia delante, y no requiere fuerza cuando es accionada por el dedo pulgar hacia atrás, y donde el elemento de accionamiento (8) se sitúa en un plano inferior con respecto al pivote (12), estando el pivote (12) más próximo a la parte visible de la palanca de accionamiento (2) que el elemento de accionamiento (8), de tal fonna que cuando la palanca de accionamiento

   (2) se mueve hacia adelante, el elemento de accionamiento (8) se mueve hacia atrás, es decir hacia la posición más alejada con respecto a la herramienta distal (11), y cuando la palanca de accionamiento (2) se mueve hacia atrás, el elemento de accionamiento (8) se mueve hacia delante, es decir hacia la posición más cercana con respecto a la herramienta distal (1 1).
4. 4. El mango según cualquiera de la') reivindicaciones anteriores, donde la parte visible de la palanca de accionamiento (2) es simétrica con respecto al plano central de simetría de la herramienta, tal que puede ser utilizada indistintamente por diestros y zurdos, y donde la superficie de dicha palanca de accionamiento (2) en la que se sitúa el dedo pulgar está configurada para pennitir el movimiento cómodo del dedo, de tal fonna que presenta el área suficiente y la fonna adecuada para que el dedo pulgar se sitúe sobre ella sin problemas ergonómicos de ningún tipo.

5. 5.

   El mango según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la parte no visible de la palanca de accionamiento (2) tiene fonna cilíndrica.

6. 6.

   El mango según cualquiera de las n~ivindicaciones anteriores, donde los extremos del pivote (12) eocajan en unos salientes (15) situados eo los laterales internos de la empuñadura (1), tal que cada extremo encaja en un saliente (15) diferente.

7. 7.

   El mango según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de accionamiento (8) es un cilindro.

8. 8.

   El mango según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la rueda de orientación (7) se sitúa en el mango (13) entre la parte visible de la palanca de accionamiento (2) y el extremo no proximal del mango (13), presenta una superficie de revolución, tiene salientes que permiten acomodar el dedo índice para un mejor accionamiento y está configurada para que su movimiento se transfonne en el giro de la herramienta distal (11).

9. 9.

   El mango según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la empuñadura (1) está confonnada por dos mitades (lA, lB) que permanecen unidas gracias a una pluralidad de tornillos (5).

10. 10.

    El mango según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la rueda de orientación (7) está confonnada por dos mitades (7 A, 7B) que permanecen unidas gracias a dos anillos (6A, 6B), de tal filnna que uno de los anillos (6A) se sitúa en el extremo no proximal del mango (13), y el anillo restante (6B) en el interior del mango (13), tal que ambos anillos (6A, 6B) unen las dos mitades con un ajuste de

    apriete impidiendo su movimiento relaltivo.
11. 11. Sistema para cirugía endoscópica o laparoscópica que comprende un mango según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, W1 tubo prolongador (9) que conecta el mango (13) con la herramienta distal (11), la herramienta distal (11)

    5 situada en el extremo opuesto al mango (13) y un sistema de accionamiento, tal que dicho sistema de accionamiento transmite el movimiento de la herramienta distal

    (11) Y está fannado por la palanca de accionamiento (2), el elemento de accionamiento (8) y un eje de accionamiento (10) situado en el interior del mango

    (13) y del tubo prolongador (9), y donde: 10

    -

    el elemento de accionamiento (8) se encuentra unido a uno de los extremos del eje de accionamiento (10), tal que dicho extremo del eje de accionamiento (10) se encuentra en el interior del elemento de accionamiento (8), siendo posible el giro relativo entre ambos, y tal que el eje longitudinal del elemento de accionamiento (8)

    15 es perpendicular al eje longitudinal del eje de accionamiento (10), y donde el otro extremo del eje de accionamiento (la) se encuentra unido a la herramienta distal (11), de tal forma que cuando la palanca de accionamiento (2) es activada, el movimiento del elemento de accionamiento (8) se traduce en un desplazamiento axial y solidario del eje de accionamiento (10) en el interior del tubo prolongador (9),

    20 lo que permite el movimiento de la herramienta distal (11) a lo largo del eje longitudinal de la herramienta;

    -

    la rueda de orientación (7) está conectada al tubo prolongador (9) mediante al menos un saliente (16, 17) que impide el movimiento relativo entre la rueda de

    25 orientación (7) y el tuho prolongador (9);

    -

    el tubo prolongador (9) y el eje de accionamiento (10) están conectados en la parte

    distal, de tal forma que un movimiento de giro del tubo prolongador (9), se traduce

    en un movimiento de giro del eje de accionamiento (10), y por tanto en un

    30 movimiento de giro de la herramienta distal (ti) unida al eje de accionamiento (10).

12. 12.

    El sistema de la reivindicación 11, donde la rueda de orientación (7) está conectada al tubo prolongador (9) mediante dos salientes (I6, 17) situados en dicha rueda de orientación (7), tal que uno d(: los salientes (16) impide el giro relativo entre el tubo prolongador (9) y la rueda de orientación (7), y el saliente restante (17) impide el movimiento longitudinal del tubo prolongador.

13. 13.

    El sistema según las reivindicaciones 11 a 12, donde la herramienta distal (11) es un disector y donde su apertura se produce cuando la palanca de accionamiento (2) es accionada por el dedo pulgar hacia delante y su cierre cuando la palanca de accionamiento (2) es accionada por el dedo pulgar hacia atrás, tal que el cierre del disector requiere fuerza por parte del portador, mientras que su apertura no requiere fuerza.

14. 14.

    El sistema según las reivindicaciones 11 a 12, donde la herramienta distal (11) es un disector y donde su apertura se produce cuando la palanca de accionamiento (2) es accionada por el dedo pulgar hacia atrás y su cierre cuando la palanca de accionamiento (2) es accionada por el dedo pulgar hacia delante, tal que el cierre del disector requiere fuerza por parte del portador, mientras que su apertura no requiere fuerza.

15. 15.

    El sistema según las reivindicaciones 13 a 14, donde el disector comprende dos garras, cada una de ellas con una ranura, y donde el eje de accionamiento (10) presenta en su extremo no proximal dos salientes cilindricos, tal que cada saliente cilíndrico se sitúa en el interior de una. ranura diferente y además están en contacto con la superficie interna del tubo prolongador (9).