ES2540923A1 - Sistema de seguridad para vehículos automóviles, vehículo automóvil que comprende dicho sistema y procedimiento operativo de dicho sistema - Google Patents
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Abstract
Sistema de seguridad para vehículos automóviles, vehículo automóvil que comprende dicho sistema y procedimiento operativo de dicho sistema, que comprende al menos un airbag (1, 2, 3, 4) de protección a peatones y un sensor que detecta un peatón y su velocidad relativa, donde el sensor está conectado con un módulo procesador que determinar la capacidad de frenada del vehículo automóvil (5), decidiendo sobre la activación de los airbags (1, 2, 3, 4), de forma que de manera previa al impacto al menos un airbag (1, 2, 3, 4) ya está desplegado.
Description
Sistema de seguridad para vehículos automóviles, vehículo automóvil que comprende dicho sistema y procedimiento operativo de dicho sistema.
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCiÓN
La presente invención tiene aplicación en la industria del automóvil, y más concretamente en el ámbito de los sistemas de seguridad para vehículos automóviles que comprenden airbags
10 para peatones, permitiendo una actuación predictiva del sistema con lo que se asegura un despliegue eficaz de los airbags con anterioridad al contacto entre un peatón y el vehículo automóvil.
ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN
En la actualidad son conocidos los sistemas de seguridad para vehículos automóviles que comprenden airbags para la protección de los ocupantes del vehículo en caso de accidente. Para ello, los airbags se encuentran en sus respectivos alojamientos en una posición de plegado, de manera que ante una situación de accidente durante la circulación del vehículo 20 automóvil, habitualmente acompañada de un impacto contra algún elemento presente en la calzada o algún otro vehículo o peatón que circule por la misma, se produce el despliegue cuasi instantáneo de dichos airbags, proyectándose hacia el interior del habitáculo con el
objeto de proteger a los ocupantes frente a los impactos con los elementos del vehículo automóvil que definen dicho habitáculo, por efecto de la deceleración que se produce en el 25 accidente.
Asimismo, también resultan conocidos sistemas de seguridad para veh ículos automóviles que comprenden airbags situados externamente en determinados alojamientos localizados en correspondencia con la carrocería del propio vehículo automóvil, con el objeto de
30 proteger a peatones en el caso de accidente entre el vehículo y un peatón, es decir, en casos de atropello. En estos casos, los airbags se despliegan en el momento del impacto entre el vehículo y el peatón, con el objeto de minimizar los daños precisamente al peatón, al tratarse de la más frágil de las entidades involucradas. A nivel comercial únicamente el modelo V40 de la marca Valva incorpora un sistema de seguridad con airbags de peatón.
No obstante, estos sistemas con airbags de peatones presentan ciertas limitaciones que 5
merman su eficacia ante determinados tipos de situaciones. De hecho, estos sistemas únicamente resultan efectivos en situaciones en las que el atropello del peatón se produce de manera netamente frontal , de modo que el peatón atropellado desarrolla una trayectoria de envolvimiento, lo que en inglés se conoce como wrap trajectorr. Sin embargo, estos sistemas no resultan efectivos ni protegen al peatón en atropellos en los que se produce una proyección frontal, siendo conocida esta tipología en inglés como torward projection, ni en atropellos con tipología de vuelta sobre la aleta, conocidos en inglés como tender vault.
Asimismo, tal y como se ha comentado, el despliegue de los airbags se inicia en el momento del impacto, y si bien la mayoría de estas situaciones suele dar tiempo al despliegue del airbag, dado que las velocidades suelen ser bajas, existen situaciones en las que la velocidad es elevada o las condiciones de la calzadas disminuyen la capacidad de frenada del vehículo, de manera que ni siquiera en atropellos frontales resultan efectivos estos sistemas, puesto que no da tiempo al despliegue total de los airbags antes de que se produzca el impacto entre el peatón y el vehículo, con las graves consecuencias que ello conlleva.
DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN
Un primer aspecto de la presente invención se refiere a un sistema de seguridad para vehículos automóviles, que se constituye como medida de seguridad pasiva para su incorporación en vehículos automóviles comerciales permitiendo proteger a los peatones en caso de sufrir un atropello, habitualmente en núcleos urbanos.
Al hilo de lo expuesto en el apartado anterior, existen cinco tipos de atropello en función de la trayectoria que describe el peatón atropellado, como consecuencia del modo en que el vehículo colisiona con él, la altura del centro de masa del atropellado, la velocidad y el tiempo transcurrido hasta que el vehículo frena completamente. La presente invención se centra en solventar o disminuir los daños al atropellado tanto en las tipologías de proyección frontal y vuelta sobre la aleta como en la tipología de trayectoria de envolvimiento.
El sistema que la invención propone comprende al menos un airbag de protección a peatones susceptibles de sufrir un atropello por parte de vehículo automóvil. Se entiende por airbag de peatón un airbag que se despliega hacia fuera respecto de la carrocería del vehículo automóvil.
De acuerdo con la invención el sistema comprende al menos un sensor que puede detectar la presencia un peatón en las inmediaciones del vehículo automóvil y su velocidad relativa de aproximación, entendiéndose por velocidad relativa, normalmente la de aproximación del vehículo al peatón.
Dicho, al menos un, sensor está operativamente conectado con un módulo procesador, centralita u ordenador central del vehículo, que puede analizar dicha velocidad relativa de aproximación entre peatón y vehículo, y determinar la capacidad de frenada del vehículo automóvil, considerando entre otros las condiciones meteorológicas para determinar el tiempo necesario para frenar el vehículo. De este modo, y en función de las variables indicadas, el módulo procesador decide en función dicha capacidad de frenada sobre la activación de dicho , al menos un , airbag, de forma que de manera previa al impacto entre el vehículo automóvil y un peatón, dicho, al menos un, airbag ya está desplegado, es decir ya está operativo.
De este modo, el sistema de seguridad de la invención es un sistema que se activa de manera predictiva antes del momento de la colisión, disminuyendo las consecuencias del atropello
Se contempla la posibilidad de que el sistema de seguridad comprenda un airbag frontal situado en la parte frontal del vehículo automóvil para permitir evitar el contacto directo entre un peatón y la parte frontal del vehículo automóvil en caso de atropello, donde el módulo procesador activa dicho airbag frontal de manera que ya está completamente desplegado previamente al momento del impacto.
Asimismo, se contempla que el sistema de seguridad comprenda un airbag de caída situado en la parte frontal del vehículo automóvil , inferiormente al airbag frontal, para permitir evitar el contacto directo entre un peatón y la superficie rodadura del vehículo automóvil en caso de atropello, comprendiendo asimismo dos airbags de sujeción situados en la parte frontolateral del vehículo automóvil, para impedir que un peatón salga despedido fuera de la zona correspondiente al airbag de caída en caso de atropello, donde el módulo procesador activa dichos airbag de caída y de sujeción de manera que ya se haya iniciado su proceso de hinchado en el momento del impacto.
De acuerdo con la secuencia de activación definida anteriormente, el airbag de caída siempre está ya completamente desplegado sobre la calzada para cuando el atropellado se ve proyectado hacia dicha calzada. Cuando la deceleración o la proyección frontal impulsa al atropellado en el sentido de la marcha, los airbag de sujeción ya se encuentran desplegados a la espalda del atropellado, todo ello gracias a la gestión del tiempo de hinchado y la activación anticipada o predictiva anteriormente expuesta, lo que impide, por lo
5 tanto, la proyección frontal del atropellado.
Por otra parte, también se contempla la posibilidad de que el sistema de seguridad
comprenda un airbag de cortina situado en cada lateral del vehículo automóvil para permitir
evitar el contacto directo entre un peatón y la parte lateral del vehículo automóvil en caso de
10 atropello. De acuerdo con una realización preferente de la invención, es en el momento del primer impacto cuando el modulo procesador decide o determina si alguno de los airbags de cortina debe ejecutarse o desplegarse, siempre con el objetivo de evitar la vuelta sobre la aleta por parte del atropellado.
15 Tal y como se ha indicado con anterioridad, un segundo aspecto de la presente invención se refiere a un vehículo automóvil que comprende un sistema de seguridad como el anteriormente descrito.
Un tercer aspecto de la presente invención se refiere a un procedimiento operativo de un 20 sistema de seguridad como el anteriormente descrito, donde el sistema comprende un airbag frontal, un airbag de caída y dos airbags de sujeción.
De acuerdo con la invención el procedimiento comprende:
25 -detectar mediante dicho, al menos un, sensor la presencia de un peatón en las inmediaciones del vehículo automóvil y su velocidad relativa de aproximación,
- -
- transmitir dichos datos al módulo procesador donde se analizar dicha velocidad y se determina la capacidad de frenada del vehículo automóvil, decidiendo en función dicha
30 capacidad de frenada sobre la activación de dichos airbags, de forma que de manera previa al impacto entre el vehículo automóvil y un peatón, el airbag frontal ya está completamente desplegado y los airbags de caída y de sujeción ya han iniciado su proceso de hinchado.
Por lo tanto el sistema se activa de manera predictiva antes del momento de la colisión, de
35 manera que los airbags están ya operativos y/o desplegados, según se trate de los airbags de sujeción y de caída, o del frontal, en el momento del impacto, disminuyendo las consecuencias del accidente. Para obtener el tiempo de reacción necesario que permita activar determinados airbags sin que sea necesario ningún impacto, se recurre a los sensores y posterior interpretación de la situación por parte del módulo procesador, que es capaz de relacionar la velocidad de aproximación con la capacidad de frenada del vehículo
5 en el momento de detección del peatón.
De este modo, el airbag de caída siempre esta ya desplegado en la calzada para cuando el
atropellado se ve proyectado hacia ella, de forma que cuando la deceleración del impacto
proyecta al atropellado en el sentido de la marcha, los airbag de sujeción ya se encuentran
10 desplegados a la espalda del atropellado, impidiendo su proyección frontal.
Asimismo, se contempla que el sistema comprenda un airbag de cortina situado en cada
lateral del vehículo automóvil, de forma que el procedimiento comprende decidir por parte
del módulo procesador, en el momento del impacto sobre la activación de alguno de los
15 airbags de cortina para evitar que el peatón contacte directamente con el lateral del vehículo automóvil, todo ello con el objeto de impedir la vuelta sobre la aleta por parte del peatón atropellado.
DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS
20 Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
25 siguiente:
La figura 1.-Muestra una vista esquemática en planta de un sistema de seguridad y un
vehículo automóvil de acuerdo con la invención, donde los airbags se han representado
desplegados y el vehículo automóvil se ha representado con líneas discontinuas.
30 La figura 2.-Muestra una vista esquemática en explosión del sistema de seguridad y del vehículo automóvil representados en la figura 1, donde los airbags se han representado desplegados y el vehículo automóvil se ha representado con líneas discontinuas.
35 REALIZACiÓN PREFERENTE DE LA INVENCiÓN
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse cómo en una de las posibles realizaciones de la invención el sistema de seguridad para vehículos automóviles (5) que la invención propone comprende seis un airbags (1 , 2, 3, 4) de protección a peatones susceptibles de desplegarse hacia fuera respecto de la carrocería del vehículo automóvil (5).
Asimismo el sistema comprende al menos un sensor que puede detectar la presencia un peatón en las inmediaciones del vehículo automóvil (5) y su velocidad relativa de aproximación. Dicho sensor está operativamente conectado con un módulo procesador, que puede analizar dicha velocidad relativa de aproximación entre peatón y vehículo, y determinar la capacidad de frenada del vehículo automóvil (5). El módulo procesador decide en función dicha capacidad de frenada sobre la activación de los airbags (1, 2, 3, 4), de forma que de manera previa al impacto entre el vehículo automóvil (5) y un peatón, al menos uno de los airbags (3), preferentemente el frontal (3), ya está desplegado.
Tal y como se ha indicado, y puede apreciarse en las figuras el sistema de seguridad comprende un airbag frontal (3) situado en la parte frontal del vehículo automóvil (5) para permitir evitar el contacto directo entre un peatón y la parte frontal del vehículo automóvil (5) en caso de atropello, donde el módulo procesador activa dicho airbag frontal (3) de manera que ya está completamente desplegado previamente al momento del impacto.
Asimismo, el sistema de seguridad comprende un airbag de caída (4) situado en la parte frontal del vehículo automóvil (5), inferiormente al airbag frontal (3), para permitir evitar el contacto directo entre un peatón y la superficie rodadura del vehículo automóvil (5) en caso de atropello, comprendiendo asimismo dos airbags de sujeción (2) situados en la parte frontolateral del vehículo automóvil (5), para impedir que un peatón salga despedido fuera de la zona correspondiente al airbag de caída (4) en caso de atropello, donde el módulo procesador activa dichos airbag de caída (4) y de sujeción (2) de manera que ya se haya iniciado su proceso de hinchado en el momento del impacto. Tal y como se aprecia en las figuras el volumen tanto del airbag de caída (4) como de cada uno de los airbags de sujeción (2) es superior al volumen del airbag frontal (3).
De acuerdo con la secuencia de activación definida anteriormente, el airbag de caída (4) siempre está ya completamente desplegado sobre la calzada para cuando el atropellado se ve proyectado hacia dicha calzada. Cuando la deceleración o la proyección frontal impulsa al atropellado en el sentido de la marcha, los airbag de sujeción (2) ya se encuentran desplegados a la espalda del atropellado, todo ello gracias a la gestión del tiempo de hinchado y la activación anticipada o predictiva anteriormente expuesta, lo que impide, por lo tanto, la proyección frontal del atropellado.
El sistema de seguridad comprende asimismo un airbag de cortina (1) situado en cada
5 lateral del vehículo automóvil (5) para permitir evitar el contacto directo entre un peatón y la
parte lateral del vehículo automóvil (5) en caso de atropello. En el momento del primer
impacto cuando el modulo procesador decide o determina si alguno de los airbags de cortina
(1) debe ejecutarse o desplegarse, siempre con el objetivo de evitar la vuelta sobre la aleta por parte del atropellado.
Un segundo aspecto de la presente invención se refiere a un vehículo automóvil que comprende un sistema de seguridad como el anteriormente descrito.
Un tercer aspecto de la presente invención se refiere a un procedimiento operativo de un
15 sistema de seguridad como el anteriormente descrito, donde el sistema comprende un airbag frontal (3), un airbag de caída (4), dos airbags de sujeción (2) y dos airbags de cortina (1). El procedimiento comprende:
- -
- detectar mediante dicho, al menos un, sensor la presencia de un peatón en las 20 inmediaciones del vehículo automóvil (5) y su velocidad relativa de aproximación,
- -
- transmitir dichos datos al módulo procesador donde se analizar dicha velocidad y se determina la capacidad de frenada del vehículo automóvil (5), decidiendo en función dicha capacidad de frenada sobre la activación de dichos airbags (2, 3, 4), de forma que de
25 manera previa al impacto entre el vehículo automóvil (5) y un peatón , el airbag frontal (3) ya está completamente desplegado y los airbags de caída (4) y de sujeción (2) ya han iniciado su proceso de hinchado.
- -
- decidir por parte del módulo procesador, en el momento del impacto sobre la activación de
30 alguno de los airbags de cortina (1) para evitar que el peatón contacte directamente con el lateral del vehículo automóvil (5), todo ello con el objeto de impedir la vuelta sobre la aleta por parte del peatón atropellado.
Las operaciones realizadas por el sistema parten del análisis constante del entorno,
35 ejecutado inicialmente por el sensor o radar. En el caso de que detecte algún obstáculo en menos de 6 metros, se contempla solicitar información de una cámara para determinar si el obstáculo es humanoide. En caso positivo, se analiza la velocidad de aproximación a dicho obstáculo. Dicha información se relaciona con la capacidad de frenada del vehículo. Si dicha relación de datos determina que la colisión es inevitable, se recurre en primer lugar a la activación del frenado automático, el airbag frontal (3) y ambos airbags de sujeción (2 ).
5 Posteriormente, se recopilan los datos de los sensores de impacto para determinar la trayectoria que puede describir el atropellado tras el impacto. Dichas conclusiones determinan la simple activación del airbag de caída (4), con posible complementación de otros sistemas de airbag de luna, o la también activación del airbag de cortina (1) si fuera necesario para dicho caso concreto.
10 A la vista de esta descripción y juego de figura s, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente
15 que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invención reivindicada.
Claims (7)
- REIVINDICACIONES1.-Sistema de seguridad para vehículos automóviles que comprende al menos un airbag (1 , 2,3,4) de protección a peatones, caracterizado por que el sistema comprende al menos un 5 sensor que puede detectar la presencia un peatón en las inmediaciones del vehículo automóvil (5) y su velocidad relativa de aproximación, donde dicho, al menos un, sensor está operativamente conectado con un módulo procesador que puede analizar dicha velocidad y determinar la capacidad de frenada del vehículo automóvil (5), decidiendo en función dicha capacidad de frenada sobre la activación de dicho, al menos un, airbag (1, 2,10 3, 4), de forma que de manera previa al impacto entre el vehículo automóvil (5) y un peatón, dicho, al menos un, airbag (1 , 2, 3, 4) ya está desplegado.
- 2.-Sistema de seguridad según la reivindicación 1, que comprende un airbag frontal (3) situado en la parte frontal del vehículo automóvil (5) para permitir evitar el contacto directo15 entre un peatón y la parte frontal del vehículo automóvil (5) en caso de atropello, donde el módulo procesador activa dicho airbag frontal (3) de manera que ya está completamente desplegado previamente al momento del impacto.
- 3.-Sistema de seguridad según la reivindicación 2, que comprende un airbag de caída (4)20 situado en la parte frontal del vehículo automóvil (5), inferiormente al airbag frontal (3), para permitir evitar el contacto directo entre un peatón y la superficie rodadura del vehículo automóvil (5) en caso de atropello, comprendiendo asimismo dos airbags de sujeción (2) situados en la parte frontolateral del vehículo automóvil (5), para impedir que un peatón salga despedido fuera de la zona correspondiente al airbag de caída (4) en caso de25 atropello, donde el módulo procesador activa dichos airbag de caída (4) y de sujeción (2) de manera que ya se haya iniciado su proceso de hinchado en el momento del impacto.
- 4.-Sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un airbag de cortina (1) situado en cada lateral del vehículo automóvil (5) para30 permitir evitar el contacto directo entre un peatón y la parte lateral del vehículo automóvil (5) en caso de atropello.
- 5.-Veh ículo automóvil que comprende un sistema de seguridad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
- 6.-Procedimiento operativo de un sistema de seguridad de acuerdo con cualquiera de lasreivindicaciones 1 a 4, en el que el sistema comprende un airbag frontal (3), un airbag decaída (4) y dos airbags de sujeción (2), caracterizado por que el procedimiento comprende:
- -
- detectar mediante dicho, al menos un, sensor la presencia de un peatón en las
inmediaciones del vehículo automóvil (5) y su velocidad relativa de aproximación,5 -transmitir dichos datos al módulo procesador donde se analizar dicha velocidad y se determina la capacidad de frenada del vehículo automóvil (5), decidiendo en función dicha capacidad de frenada sobre la activación de dichos airbags (2, 3, 4), de forma que de manera previa al impacto entre el vehículo automóvil (5) y un peatón, el airbag frontal (3) ya está completamente desplegado y los airbags de caída (4) y de sujeción (2) ya han iniciado10 su proceso de hinchado. - 7.-Procedimiento según la reivindicación 6, en el que el sistema comprende un airbag decortina (1) situado en cada lateral del vehículo automóvil (5), donde el procedimientocomprende decidir por parte del módulo procesador, en el momento del impacto sobre la15 activación de alguno de los airbags de cortina (1 ) para evitar que el peatón contacte directamente con el lateral del vehículo automóvil (5).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201430029A ES2540923B1 (es) | 2014-01-14 | 2014-01-14 | Sistema de seguridad para vehículos automóviles, vehículo automóvil que comprende dicho sistema y procedimiento operativo de dicho sistema |
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|---|---|
| ES (1) | ES2540923B1 (es) |
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|---|---|
| ES2540923B1 (es) | 2016-09-30 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
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