ES2447495T3

ES2447495T3 - Longitudinal edge machining device for sheet metal

Info

Publication number: ES2447495T3
Application number: ES08022540.2T
Authority: ES
Inventors: Joachim Dr.-Ing. Beissel; Thilo Dr.-Ing. Reichel
Original assignee: EISENBAU KRAEMER MBH; Eisenbau Kramer Mbh
Current assignee: EISENBAU KRAEMER MBH; Eisenbau Kramer Mbh
Priority date: 2008-01-03
Filing date: 2008-12-31
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2028-12-31
Also published as: EP2077165B1; SI2077165T1; PT2077165E; RS51337B; DE202008000121U1; PL2077166T3; EP2077165A1; DE502008000379D1; PL2077165T3; ATE457838T1; EP2077166B1; EP2077166A1; DK2077165T3; ES2341503T3

Abstract

The machine has hydraulically or pneumatically driven form temples (3) arranged at a side, which is opposite to the form temples, of a metal sheet (B), to bend the metal sheet into a contour, which is adjusted by forming tool temples (1). Actuators are designed as a servo-jack (2) and the form temples are arranged in a row within an area of end sections of the metal sheet bordering at edges of the metal sheet. A clamping device (10) is provided for the metal sheet, which is arranged parallel to a row of the tool temples that are isolated from the metal sheet edges.

Description

Dispositivo de mecanizado del borde longitudinal para chapas. Longitudinal edge machining device for sheet metal.

La invención se refiere a un dispositivo de mecanizado del borde longitudinal para chapas, en particular en la fabricación de tubos, con un dispositivo de sujeción y un dispositivo de curvado con disposiciones de herramienta de conformación inferior y superior que están realizadas para el precurvado del borde longitudinal, de modo que las disposiciones de herramienta de conformación inferior y superior se extienden a través de toda la longitud del borde longitudinal de la chapa y de las que al menos la disposición de herramienta de conformación superior o inferior puede ser ajustada en dirección vertical respecto a la placa de chapa para la ejecución del proceso de precurvado y se le puede aplicar una fuerza de curvado variable en la dirección del ajuste. The invention relates to a longitudinal edge machining device for sheet metal, in particular in the manufacture of pipes, with a clamping device and a bending device with lower and upper forming tool arrangements that are made for edge precurving longitudinally, so that the lower and upper forming tool arrangements extend across the entire length of the longitudinal edge of the sheet and of which at least the upper or lower forming tool arrangement can be adjusted in a vertical direction with respect to a variable bending force in the direction of adjustment can be applied to the sheet plate for the precurving process.

Un dispositivo de mecanizado del borde longitudinal para chapas de este tipo, en particular en la fabricación de tubos, se muestra en el documento DE 25 10 488 A1. En este dispositivo de mecanizado del borde longitudinal conocido en forma de una prensa hidráulica curvadora de chapas, una herramienta inferior y una herramienta superior se extienden a través de toda la longitud de un borde longitudinal con o sin interrupción. A longitudinal edge machining device for such sheets, in particular in the manufacture of pipes, is shown in DE 25 10 488 A1. In this known longitudinal edge machining device in the form of a hydraulic sheet bending press, a lower tool and an upper tool extend through the entire length of a longitudinal edge with or without interruption.

Otro dispositivo de mecanizado del borde longitudinal para chapas, en particular en la fabricación de tubos, está indicado en el documento DE 23 65 515 A1. En este dispositivo de mecanizado del borde longitudinal conocido pueden ser realizados cortes tanto rectos como oblicuos, por ejemplo una conformación en V ó X para una costura de soldadura longitudinal del tubo ya curvado, así como ser efectuados procesos de curvado sobre una mesa común. Para el mecanizado del canto longitudinal la mesa con una placa de chapa extendida es conducida por delante de un dispositivo de cepillado. A continuación los cantos longitudinales de la chapa llegan a la zona de un conjunto de precurvado y a continuación a un conjunto de acabado de curvado. Asimismo el precurvado deseado es realizado mediante pares de cilindros. Por la presión de ajuste de los cilindros puede producirse en la zona del borde una laminación o un aplastamiento como está indicado igualmente en este documento (pág. 3). Puesto que el dispositivo de precurvado con los cilindros superior e inferior es conducido por delante del canto longitudinal, no se consigue además una alineación de las ondas existentes en la chapa. También las chapas de acero de paredes gruesas son difíciles de curvar con cilindros de este tipo. Another machining device of the longitudinal edge for sheets, in particular in the manufacture of pipes, is indicated in DE 23 65 515 A1. In this known longitudinal edge machining device, both straight and oblique cuts can be made, for example a V or X conformation for a longitudinal welding seam of the already curved tube, as well as bending processes on a common table. For the machining of the longitudinal edge the table with an extended sheet plate is driven in front of a brushing device. Then the longitudinal edges of the sheet reach the area of a precurvated assembly and then a curved finish assembly. Likewise, the desired precurvating is carried out using pairs of cylinders. Rolling or crushing can occur in the area of the cylinders as indicated in this document (page 3). Since the precurving device with the upper and lower cylinders is driven in front of the longitudinal edge, an alignment of the existing waves in the sheet is also not achieved. Also thick-walled steel sheets are difficult to bend with cylinders of this type.

Un dispositivo de mecanizado del borde longitudinal para chapas en la fabricación de tubos con un dispositivo de precurvado de cilindros y un dispositivo de mecanizado de los cantos se muestra también en el documento EP 0 056376 B. A longitudinal edge machining device for sheets in the manufacture of tubes with a precurving device for cylinders and a edge machining device is also shown in EP 0 056376 B.

Otro dispositivo de curvado para bordes de placas de chapa se muestra en el documento EP 0 906 161 B1, en el que no está previsto ningún dispositivo de mecanizado de los cantos que sea adecuado para una fabricación de tubos. Another bending device for sheet plate edges is shown in EP 0 906 161 B1, in which no edge machining device is provided that is suitable for pipe fabrication.

Tampoco en los dispositivos de curvado para placas de chapa mostrados en los documentos US 4, 430,872 A y EP 0 109 031 A2 está previsto un mecanizado de los cantos. Neither in the bending devices for sheet metal plates shown in US 4, 430,872 A and EP 0 109 031 A2 is machining of the edges provided.

En una máquina curvadora de chapas mostrada en el documento DE 24 02 190 A1, en la que igualmente no está previsto ningún mecanizado de los bordes, están dispuestas de plano sobre la cara superior y la cara inferior de una placa de chapa alimentada por medio de un dispositivo de transporte varias filas de machos dirigidos hacia la superficie exterior inferior o superior de la chapa, los cuales se pueden ajustar a distancias diferentes de la superficie exterior de la chapa. Los machos sobre la cara superior y sobre la cara inferior de la chapa están dispuestos aquí, respectivamente, en al menos tres filas, estando enfrentada cada fila sobre la cara superior a una fila sobre la cara inferior y siendo ajustables las distancias entre las filas. Las chapas especialmente gruesas pueden curvarse de esta manera tan sólo con un gasto considerable. In a sheet bending machine shown in DE 24 02 190 A1, in which no edge machining is also provided, they are arranged flat on the upper face and the lower face of a sheet metal plate fed by means of a transport device several rows of males directed towards the lower or upper outer surface of the sheet, which can be adjusted at different distances from the outer surface of the sheet. The males on the upper face and on the lower face of the sheet are arranged here, respectively, in at least three rows, each row facing each other on the upper face of a row on the lower face and the distances between the rows being adjustable. Especially thick sheets can be curved in this way with only considerable expense.

Otra máquina curvadora de tubos se muestra en el documento DE 42 15 807 A1, así como en el EP 0 051 554 A2. Los documentos EP 0 051 554 A2 y DE 24 55 521 A1 muestran ejemplos de prensas hidráulicas curvadoras de chapas. Another tube bending machine is shown in DE 42 15 807 A1, as well as in EP 0 051 554 A2. EP 0 051 554 A2 and DE 24 55 521 A1 show examples of hydraulic sheet bending presses.

La presente invención se propone el objeto de proporcionar un dispositivo de mecanizado del borde longitudinal del tipo mencionado al principio que simplifique el mecanizado de placas de chapa, por ejemplo para la fabricación de tubos. The present invention proposes the object of providing a longitudinal edge machining device of the type mentioned at the beginning that simplifies the machining of sheet metal plates, for example for the manufacture of pipes.

Este objeto se lleva a cabo con las características de la reivindicación 1. Para ello en un dispositivo de mecanizado del borde longitudinal del género expuesto está previsto que para el mecanizado del borde longitudinal de la chapa esté disponible un dispositivo de mecanizado de los cantos y que las disposiciones de herramienta de conformación superior y/o inferior presenten varias filas de segmentos paralelos con respecto al borde longitudinal que puedan ser activadas por separado. This object is carried out with the characteristics of claim 1. For this, in a machining device of the longitudinal edge of the exposed genre it is provided that for machining the longitudinal edge of the sheet a machining device of the edges is available and that the upper and / or lower forming tool arrangements have several rows of parallel segments with respect to the longitudinal edge that can be activated separately.

La ventaja del dispositivo de mecanizado del borde longitudinal así realizado es que el precurvado y mecanizado de los cantos se puede realizar con seguridad en la misma instalación con relativamente poco gasto, incluso aunque se tengan chapas gruesas como son empleadas para tubos de gran diámetro (por ejemplo mayor de 50 cm). The advantage of the longitudinal edge machining device thus realized is that the precurving and machining of the edges can be done safely in the same installation with relatively little expense, even if they have thick plates as they are used for large diameter pipes (for example larger than 50 cm).

Una estructura ventajosa para el control del proceso de curvado consiste en que, para el ajuste, la disposición de herramienta de conformación inferior y/o superior está(n) conectada(s) a un dispositivo de ajuste hidráulico. An advantageous structure for the control of the bending process is that, for adjustment, the lower and / or upper forming tool arrangement is connected to a hydraulic adjustment device.

Para la estructura y el funcionamiento son además ventajosas las características de que la disposición de herramienta de conformación inferior y/o superior esté(n) formada(s) por varios segmentos en la dirección paralela al borde longitudinal de la chapa. The characteristics of the lower and / or upper forming tool arrangement (s) being formed by several segments in the direction parallel to the longitudinal edge of the sheet are also advantageous for the structure and operation.

Una buena adaptación a diferentes chapas y radios de curvatura resulta si los segmentos de la disposición de herramienta de conformación inferior presentan, respectivamente, un cilindro de ajuste y un macho de herramienta de conformación con zapata de presión y los segmentos de la disposición de herramienta de conformación superior presentan, respectivamente, otro cilindro de ajuste y otro macho de conformación con otra zapata de presión. Asimismo la realización puede ser tal que las zapatas de presión sean recambiables. A good adaptation to different plates and radii of curvature results if the segments of the lower forming tool arrangement have, respectively, an adjustment cylinder and a forming tool male with pressure shoe and the segments of the tool arrangement of upper conformation have, respectively, another adjustment cylinder and another conformation male with another pressure shoe. Also the embodiment can be such that the pressure shoes are replaceable.

Una estructura ventajosa para los procesos de mecanizado consiste en que para el alojamiento de la chapa con forma de placa está disponible un soporte y que está previsto un dispositivo de alimentación mediante el cual la chapa puede ser conducida sobre el soporte en la dirección perpendicular al borde longitudinal de la chapa hasta el dispositivo de curvado dispuesto junto al soporte. An advantageous structure for the machining processes is that for the housing of the plate-shaped sheet a support is available and that a feeding device is provided by means of which the sheet can be driven on the support in the direction perpendicular to the edge length of the sheet to the bending device arranged next to the support.

El mecanizado de la chapa se favorece además si el dispositivo de mecanizado de los cantos está dispuesto con respecto al borde longitudinal de la chapa a ser mecanizada por fuera del dispositivo de curvado, siendo desplazable una herramienta de mecanizado a lo largo del borde longitudinal. Por ello la extensión geométrica de la instalación puede ser realizada de forma que no ocupe mucho espacio. The machining of the sheet is also favored if the edge machining device is arranged with respect to the longitudinal edge of the sheet to be machined outside the bending device, a machining tool being movable along the longitudinal edge. Therefore, the geometric extension of the installation can be done so that it does not take up much space.

Una realización ventajosa para el mecanizado de los cantos consiste en que la herramienta de mecanizado sea una herramienta de fresado. An advantageous embodiment for edge machining is that the machining tool is a milling tool.

Si está previsto que además exista un dispositivo de enderezado para enderezar chapas con forma ondulada, pueden ser preparadas también chapas con forma ondulada en la misma instalación para otro mecanizado. Por ejemplo el enderezado puede ser producido por el dispositivo de curvado que se extiende en la dirección longitudinal a través de la chapa o puede estar prevista una disposición adicional de medios de enderezado. If it is also provided that there is also a straightening device for straightening corrugated sheets, corrugated sheets may also be prepared in the same installation for other machining. For example, the straightening can be produced by the bending device that extends in the longitudinal direction through the sheet or an additional arrangement of straightening means can be provided.

Una realización automática del proceso de curvado se consigue de forma segura si el dispositivo de sujeción y el dispositivo de curvado están conectados a un dispositivo de control común que está realizado para el control de la sujeción y el curvado de forma coordinada entre sí. An automatic realization of the bending process is achieved safely if the clamping device and the bending device are connected to a common control device that is made for the control of the restraint and the bending in a coordinated manner with each other.

Además las medidas de que también el dispositivo de alimentación y el dispositivo de mecanizado de los cantos estén conectados al dispositivo de control contribuyen a un mecanizado automático simplificado. In addition, the measures that also the feeding device and the edge machining device are connected to the control device contribute to a simplified automatic machining.

Otra realización ventajosa para el mecanizado consiste en que el dispositivo de curvado esté realizado para el precurvado y en que el dispositivo de sujeción presente un dispositivo de contrasoporte que está realizado para producir las fuerzas opuestas que hay que aplicar para el precurvado, estando dimensionados el dispositivo de sujeción de la chapa con cilindros de presión y zapatas de presión, de manera que esté asegurada una fijación de la chapa tanto durante el fresado, cepillado o corte, como durante el precurvado y/o enderezado. Another advantageous embodiment for machining is that the bending device is made for pre-curling and that the clamping device has a counter-support device that is made to produce the opposite forces to be applied for pre-curving, the device being sized for securing the sheet with pressure cylinders and pressure shoes, so that a fixing of the sheet is ensured both during milling, brushing or cutting, and during precurving and / or straightening.

En lugar de una herramienta de fresado para el mecanizado de los cantos puede estar prevista también una herramienta de cepillado u otra herramienta de corte (por ejemplo una sierra). Instead of a milling tool for machining the edges, a brushing tool or other cutting tool (for example a saw) may also be provided.

La invención se explicará en detalle a continuación en virtud de ejemplos de realización con referencia a los dibujos. Muestran: The invention will be explained in detail below by way of exemplary embodiments with reference to the drawings. They show:

Fig. 1, una vista esquemática de un dispositivo de mecanizado del borde longitudinal en la dirección perpendicular Fig. 1, a schematic view of a longitudinal edge machining device in the perpendicular direction

a un canto longitudinal de la chapa con un primer ejemplo de realización para un dispositivo de precurvado, Fig. 2, otro ejemplo de realización del dispositivo de mecanizado del borde longitudinal en una vista perpendicular to a longitudinal edge of the sheet with a first embodiment for a precurving device, Fig. 2, another embodiment of the longitudinal edge machining device in a perpendicular view

a un canto longitudinal de la chapa con otra realización del dispositivo de curvado, y Fig. 3, otro ejemplo de realización del dispositivo de mecanizado del borde longitudinal en una vista perpendicular to a longitudinal edge of the sheet with another embodiment of the bending device, and Fig. 3, another embodiment of the longitudinal edge machining device in a perpendicular view

a un borde longitudinal de la chapa con un dispositivo de curvado modificado respecto a la Fig. 2. to a longitudinal edge of the sheet with a modified bending device with respect to Fig. 2.

La Fig. 1 muestra un dispositivo de mecanizado del borde longitudinal para chapas B, como es empleado en particular en la fabricación de tubos para el mecanizado de los bordes longitudinales antes de un proceso de curvado definitivo. Una chapa B plana con forma de placa es alimentada sobre un soporte 14 mediante un dispositivo de alimentación 20 en dirección perpendicular a uno de sus bordes longitudinales hasta un lugar de mecanizado. En la posición de mecanizado el sector de borde longitudinal se encuentra en la zona de un dispositivo de precurvado con una unidad de herramienta de conformación inferior 7 y una unidad de herramienta de conformación superior 8, en el que la unidad de herramienta de conformación inferior 7 lleva en su cara superior que da a la cara plana de chapa en cuestión una cavidad de conformación 7.1 y la unidad de herramienta de conformación superior 8 en su zona final que da a la cara plana de chapa en cuestión lleva una pieza de conformación convexa 8.1 alojada en un soporte 8.2 de pieza de conformación. Las unidades de herramienta de conformación 7 y 8, que pueden ser continuas o segmentadas en la dirección longitudinal, se extienden paralelas al Fig. 1 shows a longitudinal edge machining device for sheet B, as is used in particular in the manufacture of tubes for the machining of the longitudinal edges before a definitive bending process. A flat plate-shaped plate B is fed on a support 14 by means of a feeding device 20 in a direction perpendicular to one of its longitudinal edges to a machining site. In the machining position the longitudinal edge sector is in the area of a precurving device with a lower forming tool unit 7 and an upper forming tool unit 8, in which the lower forming tool unit 7 it has on its upper face that gives the flat sheet face in question a forming cavity 7.1 and the upper forming tool unit 8 in its final area that gives the flat sheet face in question carries a convex forming part 8.1 housed in a support 8.2 of forming part. The forming tool units 7 and 8, which can be continuous or segmented in the longitudinal direction, extend parallel to the

borde longitudinal de la chapa y están montadas ajustables en una unidad de ajuste 9, 9’ respectiva con la que, respectivamente, pueden ser ajustadas transversalmente al plano de la chapa para efectuar un precurvado del borde de la chapa. longitudinal edge of the sheet and they are mounted adjustable in a respective adjustment unit 9, 9 ’with which, respectively, they can be adjusted transversely to the plane of the sheet to precurve the edge of the sheet.

Por fuera del borde longitudinal de la chapa está dispuesto además un dispositivo de mecanizado de los cantos 30 que puede ser desplazado al borde de la chapa o al que es alimentada la chapa B mediante un dispositivo de alimentación 20. Para el mecanizado del canto de chapa superior y/o inferior, la herramienta de mecanizado del dispositivo de mecanizado de los cantos 30 está conformada correspondientemente para por ejemplo realizar una preparación para una costura de soldadura en forma de V, -Y o X. La herramienta de mecanizado es preferiblemente una herramienta de fresado, pero también puede ser una herramienta de cepillado u otra herramienta de corte. Para el mecanizado la estructura puede estar realizada de manera que la herramienta de mecanizado sea movida a lo largo del canto longitudinal de la chapa con la chapa B en reposo, o bien la chapa B es movida a lo largo de la herramienta de mecanizado en reposo. On the outside of the longitudinal edge of the sheet there is also a machining device for the edges 30 that can be moved to the edge of the sheet or to which the sheet B is fed by means of a feeding device 20. For the machining of the sheet edge upper and / or lower, the machining tool of the edge machining device 30 is correspondingly shaped to, for example, make a preparation for a weld seam in the form of V, -Y or X. The machining tool is preferably a tool of milling, but it can also be a brushing tool or other cutting tool. For machining the structure can be made so that the machining tool is moved along the longitudinal edge of the sheet with the sheet B at rest, or the sheet B is moved along the tool at rest .

Además está previsto un dispositivo de sujeción 10 con el que puede ser sujetada la chapa B con forma de placa contra el soporte 14 u otro apoyo 11 (véanse las Figs. 2 y 3), para poder realizar el mecanizado del borde longitudinal de forma estable y con precisión. El dispositivo de sujeción está equipado, por ejemplo, con cilindros de presión que trabajan neumáticamente o hidráulicamente y están dimensionados de manera que está asegurada una fijación de la chapa B tanto en el mecanizado con la herramienta de fresado, cepillado o corte, como también en el precurvado. In addition, a clamping device 10 is provided with which the plate-shaped plate B can be held against the support 14 or other support 11 (see Figs. 2 and 3), in order to be able to mechanically perform the longitudinal edge machining in a stable manner. and with precision. The clamping device is equipped, for example, with pressure cylinders that work pneumatically or hydraulically and are sized in such a way that a fixation of the sheet B is ensured both in machining with the milling, brushing or cutting tool, as well as in the precurvate

El control del dispositivo de alimentación 20, del dispositivo de sujeción 10 y del dispositivo de precurvado se realiza mediante un dispositivo de control 5 común de forma coordinada entre sí, pudiendo también estar incluido el control del dispositivo de mecanizado de los cantos 30 en el control por medio del dispositivo de control 5. Para el mecanizado, en primer lugar la chapa B es conducida mediante el dispositivo de alimentación al lugar de mecanizado del dispositivo de mecanizado de los cantos 30 y luego es accionado el dispositivo de sujeción 10. Acto seguido se realiza el control del dispositivo de precurvado. A continuación la placa de chapa así mecanizada en su borde puede ser girada y mecanizada correspondientemente a lo largo de su otro borde longitudinal con el mismo dispositivo de curvado y dispositivo de mecanizado de los cantos. Alternativamente puede estar previsto a lo largo del otro borde longitudinal de la chapa un dispositivo de mecanizado del borde correspondiente, de manera que también pueda ser realizado un mecanizado correspondiente paralelo de los dos bordes longitudinales simultáneamente o con desfase de tiempo. Tras el mecanizado del borde longitudinal, la chapa B puede ser alimentada entonces al siguiente proceso de curvado, por ejemplo en una instalación separada. The control of the feeding device 20, the clamping device 10 and the precurving device is carried out by means of a common control device 5 in a coordinated manner with each other, and the control of the edge machining device 30 may also be included in the control by means of the control device 5. For machining, first the sheet B is driven by means of the feeding device to the machining place of the machining device of the edges 30 and then the clamping device 10 is activated. Performs the precurving device control. Then the sheet plate thus machined at its edge can be rotated and machined correspondingly along its other longitudinal edge with the same bending device and edge machining device. Alternatively, a corresponding edge machining device may be provided along the other longitudinal edge of the sheet, so that a corresponding parallel machining of the two longitudinal edges can also be performed simultaneously or with time lag. After machining the longitudinal edge, the sheet B can then be fed to the following bending process, for example in a separate installation.

En la Fig. 2 se muestra otro ejemplo de realización para un dispositivo de mecanizado del borde longitudinal. También en él existe un dispositivo de mecanizado de los cantos 30, por ejemplo con una herramienta de fresado, una herramienta de cepillado u otra herramienta de corte correspondiente al ejemplo de realización anterior. También un dispositivo de alimentación 20 puede estar realizado correspondientemente y estar conectado a un dispositivo de control 5. El dispositivo de sujeción 10 y un dispositivo de curvado, con el que puede realizarse también un precurvado, están modificados respecto al primer ejemplo de realización. In Fig. 2 another example of embodiment is shown for a longitudinal edge machining device. There is also a machining device for the edges 30, for example with a milling tool, a brushing tool or another cutting tool corresponding to the previous embodiment. Also a feeding device 20 can be correspondingly made and connected to a control device 5. The clamping device 10 and a bending device, with which a precurving can also be performed, are modified with respect to the first embodiment.

La Fig. 2 muestra una placa de chapa B dispuesta en una máquina curvadora de chapa sobre cuya cara superior están dispuestas varias filas de machos 1 de herramienta de conformación y por debajo de su cara inferior una fila de machos de conformación 3. La placa de chapa B, que es alimentada sobre un soporte 14, está fijada de forma estable en el dispositivo de sujeción 10 con un apoyo 11 por la cara inferior y una disposición de apriete 12 por la cara superior, siendo presionada la disposición de apriete 12 contra la cara superior de la placa de chapa B respecto al apoyo 11 mediante un dispositivo de accionamiento 13 preferentemente hidráulico o neumático. Fig. 2 shows a plate plate B arranged in a sheet bending machine on whose upper face several rows of shaping tool males 1 are arranged and below its lower face a row of shaping males 3. The plate of sheet B, which is fed on a support 14, is stably fixed in the clamping device 10 with a support 11 on the lower face and a clamping arrangement 12 on the upper face, the clamping arrangement 12 being pressed against the upper face of the sheet plate B with respect to the support 11 by means of a drive device 13 preferably hydraulic or pneumatic.

Los sectores finales de los machos 1 de herramienta de conformación que dan a la cara superior de la placa de chapa B están provistos de zapatas de presión 1.1 cuyos extremos están achaflanados cónicamente o redondeados por fuera de forma convexa, de manera que favorezcan el proceso de curvado en correspondencia a la curvatura ajustada. También el sector final de los machos de conformación 3 en cuestión dirigido a la cara inferior de la placa de chapa B está dotado de otra zapara de presión 4 cuya superficie frontal dirigida a la superficie inferior de la placa de chapa B está igualmente achaflanada cónicamente o redondeada por fuera de forma convexa, de manera que al principio del mecanizado de curvado la placa de chapa plana B se apoya solo de forma puntual o lineal sobre la zapata de presión 4 y durante el proceso de curvado puede progresar sin impedimento un variación de inclinación de la superficie inferior de la chapa respecto a la cara frontal de la zapata de presión 4, con lo que se favorece adicionalmente el proceso de curvado. Los machos 1 de herramienta de conformación y los machos de conformación 3 son accionados preferentemente mediante miembros de ajuste accionados hidráulicamente, en particular cilindros de ajuste 2 ó 6, para el ajuste a la curvatura predeterminada por un lado y para el proceso de curvado por otro lado, realizándose el control o regulación del accionamiento mediante el dispositivo de control 5. En lugar de un accionamiento hidráulico puede estar previsto en particular para los machos de conformación 3 un accionamiento neumático. Si, en el caso de una variante de realización, las zapatas de presión 1.1 y/o otras zapatas de presión 4 son colocadas de forma recambiable en los sectores finales de los machos 1 de herramienta de conformación o de los machos de conformación 3, entonces las zapatas de presión 1.1, 4 pueden ser recambiadas fácilmente por otras con una cara frontal conformada diferente, o en caso de desgaste pueden ser simplemente sustituidas. También por el recambio de las zapatas de presión 1.1 ó 4 se posibilita una adaptación a diferentes The final sectors of the shaping tool males 1 that face the upper face of the sheet plate B are provided with pressure shoes 1.1 whose ends are conically chamfered or rounded on the outside in a convex manner, so as to favor the process of curved in correspondence to the adjusted curvature. Also the final sector of the shaping males 3 in question directed to the lower face of the sheet plate B is provided with another pressure shoe 4 whose front surface directed to the lower surface of the sheet plate B is also conically chamfered or rounded on the outside convexly, so that at the beginning of bending machining the flat plate plate B rests only in a timely or linear manner on the pressure shoe 4 and during the bending process a variation in inclination can progress without impediment of the lower surface of the sheet with respect to the front face of the pressure shoe 4, thereby further favoring the bending process. The shaping tool males 1 and the shaping males 3 are preferably driven by hydraulically operated adjustment members, in particular adjustment cylinders 2 or 6, for adjustment to the predetermined curvature on one side and for the bending process on the other side, the control or regulation of the drive being carried out by means of the control device 5. Instead of a hydraulic drive, a pneumatic drive can be provided in particular for the shaping males 3. If, in the case of a variant embodiment, the pressure shoes 1.1 and / or other pressure shoes 4 are replaceably placed in the final sectors of the shaping tool males 1 or the shaping males 3, then The pressure shoes 1.1, 4 can easily be replaced by others with a different shaped front face, or in case of wear they can simply be replaced. Also for the replacement of the pressure shoes 1.1 or 4 an adaptation to different

materiales de las placas de chapas B a ser curvadas. Para la coordinación del emparejamiento de materiales zapata de presión/placa de chapa es ventajoso elegir el coeficiente de rozamiento de manera que se consiga un antideslizamiento o bien una buena capacidad de deslizamiento según el contorno de curvado o material de chapa, espesor de la chapa o similar. plate plate materials B to be curved. For the coordination of the pressure shoe / plate plate material pairing it is advantageous to choose the friction coefficient so that an anti-slip or a good sliding capacity is achieved according to the bending contour or sheet material, sheet thickness or Similary.

En una realización alternativa está previsto que la fila de los machos de conformación 3 para el proceso de curvado esté dispuesta con el dispositivo de accionamiento respectivo sobre la cara superior de la placa de chapa B, mientras que las filas de los machos 1 de herramienta de conformación para el ajuste de la curvatura estén dispuestas por debajo de la cara inferior de la placa de chapa B. In an alternative embodiment it is provided that the row of the shaping males 3 for the bending process is arranged with the respective drive device on the upper face of the sheet metal plate B, while the rows of the male tools 1 conformation for the curvature adjustment are arranged below the underside of the sheet plate B.

Mediante el dispositivo de control 5 pueden realizarse el ajuste de los machos 1 de herramienta de conformación a la curvatura predeterminada y la activación de los machos de conformación 3 para el proceso de curvado de forma coordinada entre sí, para lo que el control presenta una unidad de ordenador adecuada para una programación. Ventajosamente la máquina curvadora de chapa presenta un sistema de medida con sensores de medida que captan el contorno de la chapa durante el precurvado y eventualmente otro curvado hacia dentro y alimenta sus datos al dispositivo de control y en este son procesados para adaptar los datos de curvado. Además el dispositivo de control 5 comprende ventajosamente un dispositivo de memoria en el que son almacenados valores especificados para el procesamiento de determinados tipos de producto y pueden ser llamados fácilmente por el usuario. Al dispositivo de control 5 puede también estar acoplado el dispositivo de sujeción 10 para liberar la disposición de apriete 12 al alimentar o retirar la placa de chapa B y sujetarla en el mecanizado durante el proceso de curvado y el mecanizado de los cantos. Para un curso automatizado está previsto además que también el dispositivo de alimentación 20 para la placa de chapa B esté conectado al dispositivo de control 5 y sea controlado por este. Así puede realizarse la alimentación de la placa de chapa B al lugar de mecanizado para el curvado y/o mecanizado del (de los) canto(s) mediante el dispositivo de control 5 de forma coordinada con el proceso de curvado o el mecanizado de los cantos y la sujeción. El dispositivo de sujeción 10 produce una fijación única de la placa de chapa B, de manera que el curvado puede ser realizado mediante las filas de los machos 1 de herramienta de conformación dotados de las zapatas de presión 1.1 con una alineación estable y con alta precisión. Asimismo el apoyo 11 ofrece con su cara frontal una posición de referencia única para el ajuste de los machos 1 de herramienta de conformación y la curvatura de la chapa B prefijada por ellos, teniéndose en cuenta el espesor respectivo de la placa de chapa B en el dispositivo de control 5 para la aplicación de la fuerza necesaria. By means of the control device 5 the adjustment of the shaping tool males 1 to the predetermined curvature and the activation of the shaping males 3 for the curving process in a coordinated manner can be carried out, for which the control has a unit Computer suitable for programming. Advantageously, the sheet bending machine has a measuring system with measurement sensors that capture the contour of the sheet during precurving and eventually another curved inward and feeds its data to the control device and in this process they are processed to adapt the bending data . Furthermore, the control device 5 advantageously comprises a memory device in which specified values are stored for the processing of certain types of product and can easily be called by the user. The clamping device 10 can also be attached to the control device 5 to release the clamping arrangement 12 when feeding or removing the sheet plate B and holding it in the machining during the process of bending and the machining of the edges. For an automated course it is also provided that the feeding device 20 for the plate plate B is also connected to the control device 5 and controlled by it. Thus, the plate B plate can be fed to the machining site for bending and / or machining of the edge (s) by means of the control device 5 in a coordinated manner with the bending process or the machining of the songs and support. The clamping device 10 produces a unique fixation of the sheet plate B, so that the bending can be carried out by means of the rows of the forming tool males 1 provided with the pressure shoes 1.1 with a stable alignment and with high precision . Likewise, the support 11 offers with its front face a unique reference position for the adjustment of the shaping tool males 1 and the curvature of the sheet B preset by them, taking into account the respective thickness of the sheet plate B in the control device 5 for the application of the necessary force.

Con la máquina curvadora puede conseguirse de manera sencilla y precisa el precurvado y, en caso de una realización correspondiente, la forma deseada de la chapa por ejemplo una forma de tubo cilíndrico, mediante el ajuste de los cilindros de ajuste hidráulicos o neumáticos prefijado por el control o regulación por medio de un mecanizado de curvado por segmentos y una posición final de las filas de machos 1 de herramienta de conformación, posibilitándose ajustes diferentes de una manera sencilla y precisa. Las filas de machos 1 de herramienta de conformación están ajustadas aquí con sus lados frontales a la misma posición en altura o a la misma distancia de la superficie en cuestión de la placa de chapa B, mientras que la distancia de una fila a otra puede aumentar - creciendo hacia el canto del sector de chapa mecanizado - a lo largo de una recta o una curva de curvatura convexa por fuera. Por tanto, al curvar la chapa por medio de los machos de conformación 3, las filas individuales de machos 1 de herramienta de conformación, con sus lados frontales o zapatas de presión 1.1 hacia el canto de la chapa, entran en contacto sucesivamente con la superficie superior respectiva de la chapa, acortándose cada vez más el brazo de palanca entre la fila correspondiente de machos 1 de herramienta de conformación y la fila de machos de conformación 3 e incrementándose así las fuerzas de curvado que deben aplicarse. Preferiblemente, los machos de conformación 3 están diseñados para cargas de fuerza más altas que las de los machos 1 de herramienta de conformación, ya que éstos son sometidos también a una carga dinámica más fuerte. Una zapata de presión 4 puede llevar asociados varios machos de conformación 3 con accionamientos hidráulicos o neumáticos, de modo que el número de zapatas de presión adicionales 4 es en este caso más pequeño que el número de machos de conformación 3. El número total de machos de conformación 3 en una fila puede ser también más pequeño que el número de machos 1 de herramienta de conformación en una fila, con lo que se favorece el control dinámico de los machos de conformación 3 y se reducen también las piezas de desgaste. Para realizar un precurvado o curvado fiable hasta la fila de machos 1 de herramienta de conformación situada más próxima al canto correspondiente de la chapa, la fila de machos de conformación 3 está a lo sumo tan alejada del canto de la chapa como la fila de machos 1 de herramienta de conformación situada más próxima a este canto. With the bending machine, the precurvating can be achieved in a simple and precise manner and, in the case of a corresponding embodiment, the desired shape of the sheet, for example a cylindrical tube shape, by adjusting the hydraulic or pneumatic adjustment cylinders preset by the control or regulation by means of a segment bending machining and an end position of the rows of males 1 of forming tool, allowing different adjustments in a simple and precise way. The rows of shaping tool males 1 are adjusted here with their front sides at the same height position or at the same distance from the surface in question of the sheet metal plate B, while the distance from one row to another can increase - growing towards the edge of the mechanized sheet sector - along a straight or a convex curvature curve on the outside. Therefore, when bending the sheet by means of the shaping males 3, the individual rows of shaping tool males 1, with their front sides or pressure shoes 1.1 towards the edge of the sheet, successively come into contact with the surface respective upper part of the sheet, the lever arm being increasingly shortened between the corresponding row of forming tools 1 and the forming line 3 and thus increasing the bending forces to be applied. Preferably, the shaping males 3 are designed for higher force loads than those of the shaping tool males 1, since these are also subjected to a stronger dynamic load. A pressure shoe 4 can be associated with several forming males 3 with hydraulic or pneumatic drives, so that the number of additional pressure shoes 4 is in this case smaller than the number of forming males 3. The total number of males of forming 3 in a row can also be smaller than the number of males 1 of forming tool in a row, thereby favoring the dynamic control of the forming males 3 and also reducing wear parts. To perform a reliable precurving or bending up to the row of males 1 of forming tool located closest to the corresponding edge of the sheet, the row of forming males 3 is at most as far away from the edge of the sheet as the row of males 1 of forming tool located closer to this edge.

Por medio del dispositivo de control 5 se puede coordinar adecuadamente el control o regulación durante el precurvado o curvado a las propiedades de materiales diferentes de la herramienta de la placa de chapa B. By means of the control device 5, the control or regulation can be properly coordinated during precurving or bending to the properties of different materials of the plate plate tool B.

Una realización de un dispositivo de mecanizado del borde longitudinal semejante a la de la Fig. 2 se muestra en la Fig. 3. En ella el dispositivo de curvado está dotado únicamente de dos filas de cilindros de ajuste superiores 2 y machos 1 de herramienta de conformación con zapatas de presión 1.1, mientras que la disposición de herramienta de conformación inferior está realizada de forma correspondiente a la Fig. 2. La disposición de herramienta de conformación inferior con sus zapatas de presión 4 está desplazada respecto al borde de la siguiente disposición de herramienta de conformación superior hacia el borde longitudinal de la chapa B para realizar el precurvado y eventualmente otro curvado de la chapa B. El dispositivo de control 5 y el dispositivo de alimentación 20, así como el soporte 14, que no se muestran en la Fig. 3, pueden estar realizados de forma correspondiente a la Fig. 2. An embodiment of a longitudinal edge machining device similar to that of Fig. 2 is shown in Fig. 3. In it the bending device is provided only with two rows of upper adjustment cylinders 2 and male 1 of the tool forming with pressure shoes 1.1, while the lower forming tool arrangement is made corresponding to Fig. 2. The lower forming tool arrangement with its pressure shoes 4 is offset with respect to the edge of the next arrangement of upper shaping tool towards the longitudinal edge of the sheet B for precurving and possibly another bending of the sheet B. The control device 5 and the feeding device 20, as well as the support 14, which are not shown in Fig. 3, can be made corresponding to Fig. 2.

Con los dispositivos de curvado mostrados se evita un aplastamiento desfavorable del borde de la chapa, pudiendo ser realizado el mecanizado del borde de la chapa de forma eficiente y también pueden ser curvadas con exactitud chapas gruesas de por ejemplo más de 30 mm o 50 mm para tubos de gran diámetro (por ejemplo mayor de 300 mm o 500 mm). With the bending devices shown, an unfavorable crushing of the edge of the sheet is avoided, the machining of the edge of the sheet can be carried out efficiently and thick sheets of for example more than 30 mm or 50 mm can also be accurately curved for large diameter tubes (for example larger than 300 mm or 500 mm).

Claims

REIVINDICACIONES

1.one.: Dispositivo de mecanizado del borde longitudinal para chapas (B), en particular en la fabricación de tubos, con un dispositivo de sujeción (10) y un dispositivo de curvado con disposiciones de herramienta de conformación inferior y superior que están realizadas para el precurvado del borde longitudinal, en el que las disposiciones de herramienta de conformación inferior y superior se extienden a través de toda la longitud del borde longitudinal de la chapa (B) y de las que al menos la disposición de herramienta de conformación superior o inferior es ajustable en la dirección vertical respecto a la placa de chapa (B) para la ejecución del proceso de precurvado y puede ser sometida a una fuerza de curvado variable en la dirección del ajuste, caracterizado por que el dispositivo de mecanizado del borde longitudinal presenta un dispositivo de mecanizado de los cantos (30) para el borde longitudinal de la chapa (B), y por que la disposición de herramienta de conformación superior y/o inferior presenta(n) con respecto al borde longitudinal varias filas paralelas de segmentos que pueden ser activadas por separado. Longitudinal edge machining device for plates (B), in particular in the manufacture of pipes, with a clamping device (10) and a bending device with lower and upper forming tool arrangements that are made for precurving the edge longitudinal, in which the lower and upper forming tool arrangements extend across the entire length of the longitudinal edge of the sheet (B) and of which at least the upper or lower forming tool arrangement is adjustable in the vertical direction with respect to the sheet plate (B) for the execution of the precurving process and can be subjected to a variable bending force in the direction of the adjustment, characterized in that the longitudinal edge machining device has a machining device of the edges (30) for the longitudinal edge of the sheet (B), and why the arrangement of the forming tool is superior or and / or lower has (n) several parallel rows of segments with respect to the longitudinal edge that can be activated separately.

2.2.: Dispositivo de mecanizado del borde longitudinal según la reivindicación 1, caracterizado por que, para el ajuste, la disposición de herramienta inferior y/o superior está(n) conectada(s) a un dispositivo de ajuste hidráulico. Longitudinal edge machining device according to claim 1, characterized in that, for adjustment, the lower and / or upper tool arrangement is connected to a hydraulic adjustment device.

3.3.: Dispositivo de mecanizado del borde longitudinal según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que la disposición de herramienta de conformación inferior y/o superior está(n) formada(s) por varios segmentos en la dirección paralela al borde longitudinal de la chapa (B). Machining device of the longitudinal edge according to claim 1 or 2, characterized in that the lower and / or upper forming tool arrangement (n) is formed by several segments in the direction parallel to the longitudinal edge of the sheet (B ).

4. Four.: Dispositivo de mecanizado del borde longitudinal según la reivindicación 3, caracterizado por que los segmentos de la disposición de herramienta de conformación inferior presentan, respectivamente, un cilindro de ajuste (2) y un macho (1) de herramienta de conformación con zapata de presión (1.1) y los segmentos de la disposición de herramienta de conformación superior presentan, respectivamente, otro cilindro de ajuste (6) y otro macho de conformación (3) con otra zapata de presión (4). Longitudinal edge machining device according to claim 3, characterized in that the segments of the lower forming tool arrangement have, respectively, an adjustment cylinder (2) and a male (1) of forming tool with pressure shoe ( 1.1) and the segments of the upper forming tool arrangement have, respectively, another adjustment cylinder (6) and another forming male (3) with another pressure shoe (4).

5. 5.: Dispositivo de mecanizado del borde longitudinal según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para el alojamiento de la chapa (B) con forma de placa está disponible un soporte (14) y por que está previsto un dispositivo de alimentación (20) mediante el cual la chapa (B) puede ser conducida sobre el soporte (14) perpendicularmente al borde longitudinal de la chapa hasta el dispositivo de curvado dispuesto junto al soporte (14). Machining device of the longitudinal edge according to one of the preceding claims, characterized in that a support (14) is available for the housing of the plate-shaped plate (B) and that a feeding device (20) is provided by means of the which the sheet (B) can be driven on the support (14) perpendicularly to the longitudinal edge of the sheet to the bending device arranged next to the support (14).

6. 6.: Dispositivo de mecanizado del borde longitudinal según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de mecanizado de los cantos está dispuesto con respecto al borde longitudinal de la chapa (B) que se va a mecanizar por fuera del dispositivo de curvado, pudiendo ser desplazada la herramienta de mecanizado a lo largo del borde longitudinal. Longitudinal edge machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the edge machining device is arranged with respect to the longitudinal edge of the sheet (B) to be machined outside the bending device, which can be the machining tool displaced along the longitudinal edge.

7. 7.: Dispositivo de mecanizado del borde longitudinal según la reivindicación 6, caracterizado por que la herramienta de mecanizado es una herramienta de fresado. Longitudinal edge machining device according to claim 6, characterized in that the machining tool is a milling tool.

8. 8.: Dispositivo de mecanizado del borde longitudinal según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que hay además un dispositivo de enderezado para el enderezado de chapas (B) con forma ondulada. Longitudinal edge machining device according to one of the preceding claims, characterized in that there is also a straightening device for straightening corrugated sheets (B).

9. 9.: Dispositivo de mecanizado del borde longitudinal según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de sujeción (10) y el dispositivo de curvado están conectados a un dispositivo de control (5) común que está realizado para el control de la sujeción y el curvado de forma coordinada. Longitudinal edge machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (10) and the bending device are connected to a common control device (5) that is made for the control of the clamping and the curved in a coordinated way.

10. 10.: Dispositivo de mecanizado del borde longitudinal según la reivindicación 9, caracterizado por que también el dispositivo de alimentación (20) y el dispositivo de mecanizado de los cantos (30) están conectados al dispositivo de control (5). Longitudinal edge machining device according to claim 9, characterized in that also the feeding device (20) and the edge machining device (30) are connected to the control device (5).

11.eleven.: Dispositivo de mecanizado del borde longitudinal según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de curvado está realizado para el precurvado y por que el dispositivo de sujeción (10) presenta un dispositivo de contrasoporte que está realizado para proporcionar las fuerzas contrarias que hay que aplicar para el precurvado, estando dimensionado el dispositivo de sujeción de la chapa con cilindros de presión y zapatas de presión, de manera que esté asegurada una fijación de la chapa (B), tanto durante el fresado, cepillado o corte, como durante el curvado y/o enderezado. Machining device of the longitudinal edge according to one of the preceding claims, characterized in that the bending device is made for precurving and that the clamping device (10) has a counter-support device that is made to provide the counter forces that are present. to be applied for precurving, the sheet clamping device with pressure cylinders and pressure shoes being sized, so that a sheet metal fixing (B) is secured, both during milling, brushing or cutting, and during curved and / or straightened.