ES2341503T3

ES2341503T3 - CURVATOR MACHINE OF SHEET.

Info

Publication number: ES2341503T3
Application number: ES08022322T
Authority: ES
Inventors: Dr.-Ing. Jochem Beissel; Dr.-Ing. Thilo Reichel
Original assignee: EISENBAU KRAMER MBH
Current assignee: EISENBAU KRAMER MBH
Priority date: 2008-01-03
Filing date: 2008-12-23
Publication date: 2010-06-21
Anticipated expiration: 2028-12-23
Also published as: DK2077165T3; PT2077165E; PL2077165T3; EP2077166A1; ES2447495T3; DE202008000121U1; EP2077165A1; EP2077165B1; DE502008000379D1; EP2077166B1; RS51337B; ATE457838T1; PL2077166T3; SI2077165T1

Abstract

The machine has hydraulically or pneumatically driven form temples (3) arranged at a side, which is opposite to the form temples, of a metal sheet (B), to bend the metal sheet into a contour, which is adjusted by forming tool temples (1). Actuators are designed as a servo-jack (2) and the form temples are arranged in a row within an area of end sections of the metal sheet bordering at edges of the metal sheet. A clamping device (10) is provided for the metal sheet, which is arranged parallel to a row of the tool temples that are isolated from the metal sheet edges.

Description

Máquina curvadora de chapa.Sheet bending machine.

La invención se refiere a una máquina curvadora de chapa, especialmente para la fabricación de tubos, con un dispositivo curvador que presenta un sistema de machos de un útil de conformación con filas de zapatas de prensado que pueden disponerse a varias distancias diferentes de una chapa alimentada, eligiéndose las distancias de las zapatas de prensado a la superficie correspondiente de la chapa de conformidad con el contorno de la chapa que se debe curvar y estando prefijadas o pudiendo prefijarse tales distancias por medio de varios miembros de ajuste, y estando dispuestos varios machos de conformación hidráulica o neumáticamente accionados en el lado de la chapa opuesto a los machos del útil de conformación para curvar la chapa hasta obtener el contorno ajustado por los machos del útil de conformación.The invention relates to a bending machine of sheet metal, especially for the manufacture of pipes, with a bending device presenting a male system of a tool of conformation with rows of pressing shoes that can be arranged at several different distances from a fed sheet, choosing the distances of the pressing shoes to the surface corresponding to the sheet in accordance with the contour of the sheet that must be curved and being preset or can be preset such distances by means of several adjustment members, and being arranged several males of hydraulically or pneumatically shaped operated on the side of the sheet opposite to the male of the tool conformation to bend the sheet until the contour is obtained adjusted by the males of the shaping tool.

En el documento DE 24 02 190 A1 se indica una máquina curvadora de chapa de esta clase. En esta máquina curvadora de chapa conocida están dispuestas de plano sobre el lado superior y el lado inferior de una placa de chapa alimentada por medio de un dispositivo de transporte varias filas de machos dirigidos hacia la superficie inferior o superior de la chapa, los cuales se pueden ajustar a distancias diferentes de la superficie de la chapa. Los machos del lado superior y del lado inferior de la chapa están dispuestos aquí en al menos tres filas respectivas, estando enfrente de cada fila del lado superior una fila del lado inferior y siendo ajustables las distancias entre las filas. Los machos puede ser desplazados por medio de un sistema de husillo roscado en el lado superior y en el lado inferior o con un sistema de husillo roscado en un lado y un sistema hidráulico en el otro lado, preajustándose por medio del sistema de husillo roscado una curvatura determinada de la chapa para presionar después la placa de chapa con los machos dispuestos en el otro lado contra los machos preajustados y para conferirle la curvatura deseada. Las chapas especialmente gruesas pueden curvarse de esta manera tan sólo con un coste considerable.Document DE 24 02 190 A1 indicates a sheet bending machine of this class. In this bending machine of known sheet are arranged flat on the upper side and the underside of a sheet metal plate fed by means of a transport device several rows of males directed towards the lower or upper surface of the sheet, which can be adjust at different distances from the surface of the sheet. The males of the upper side and the lower side of the sheet are arranged here in at least three respective rows, being in front of each row on the upper side a row on the lower side and the distances between the rows being adjustable. Males can be displaced by means of a threaded spindle system in the upper side and on the lower side or with a spindle system threaded on one side and a hydraulic system on the other side, presetting by means of the threaded spindle system a determined curvature of the sheet to press the plate afterwards of sheet metal with the males arranged on the other side against the males preset and to confer the desired curvature. The plates especially thick can be curved in this way just with a considerable cost.

En el documento DE 42 15 807 A1 se indica una máquina curvadora de tubos en la que se coloca una chapa sobre dos útiles curvadores inferiores distanciados uno de otro y extendidos en la dirección longitudinal del tubo, y se comba dicha chapa con un útil curvador superior dispuesto entre los útiles curvadores inferiores en el lado superior opuesto. Los dos útiles curvadores inferiores están soportados aquí por medio de una fila de unidades de pistón/cilindro situadas debajo de la mesa y el útil curvador superior es accionado también por medio de una fila de unidades de pistón/cilindro. Para curvar la chapa hasta obtener la forma tubular cilíndrica deseada se la tiene que reajustar varias veces y las operaciones de curvado han de realizarse con una frecuencia correspondiente. Este modo de proceder es también costoso.Document DE 42 15 807 A1 indicates a tube bending machine in which a sheet is placed on two useful lower bends spaced apart from each other and extended in the longitudinal direction of the tube, and said sheet was combated with a useful upper bending machine arranged between the useful bending machines lower on the opposite upper side. The two useful curvers lower ones are supported here by means of a row of units of piston / cylinder located under the table and the useful bender upper is also operated by means of a row of units of piston / cylinder To bend the sheet until the tubular shape is obtained desired cylindrical has to be readjusted several times and the bending operations must be carried out with a frequency correspondent. This procedure is also expensive.

En el documento EP 0 051 554 A2 se muestra otra máquina curvadora de chapa para tubos. En este caso, están previstos unos cuerpos de conformación superiores que se extienden a lo largo de la longitud del tubo, que tienen entrantes moldeados semicilíndricos correspondientes al contorno del tubo y que son trasladados para una operación de prensado por medio de mecanismos de regulación relativamente complicados que presentan cilindros.EP 0 051 554 A2 shows another bending machine for sheet metal. In this case, they are provided for upper forming bodies that extend to along the length of the tube, which have molded recesses semi-cylindrical corresponding to the contour of the tube and which are transferred for a pressing operation through mechanisms of relatively complicated regulation that have cylinders.

El documento DE 24 55 521 A1 muestra también una prensa hidráulica curvadora de chapa semejante a la del documento EP 0 051 554 A2.Document DE 24 55 521 A1 also shows a hydraulic sheet bending press similar to the document EP 0 051 554 A2.

En una máquina curvadora mostrada en el documento US 4,148,426 A para la fabricación de tubos metálicos se emplean unos útiles de conformación en U que son maniobrados con cierto decalaje en la dirección longitudinal del tubo.In a bending machine shown in the US 4,148,426 A for the manufacture of metal pipes is they use U-shaped tools that are maneuvered with certain offset in the longitudinal direction of the tube.

En el documento DE 27 41 001 se muestra una máquina de curvado libre de chapa de tres puntos.Document DE 27 41 001 shows a 3-point sheet free bending machine.

Para el curvado de chapas, por ejemplo para la fabricación de cuerpos huecos y especialmente tubos, se prensa usualmente la chapa - que, en caso de tubos de diámetro grande, puede presentar un espesor considerable de varios centímetros o incluso en el rango de un decímetro - entre dos piezas de conformación. Según el contorno que se deba aplicar, se tienen que cambiar los útiles de conformación necesarios para ello teniendo en cuenta las diferentes dimensiones. Tales medidas de reacondicionamiento restringen la disponibilidad de las instalaciones.For sheet bending, for example for manufacture of hollow bodies and especially tubes, is pressed usually the sheet - which, in the case of large diameter pipes, it can have a considerable thickness of several centimeters or even in the range of a decimeter - between two pieces of conformation. Depending on the contour to be applied, they must be change the shaping tools necessary for this taking into Count the different dimensions. Such measures of reconditioning restrict the availability of installations.

La invención se basa en el problema de proporcionar una máquina curvadora de chapa, especialmente para la fabricación de tubos, con la que resulte un aprovechamiento mejorado junto con un funcionamiento fiable.The invention is based on the problem of provide a sheet bending machine, especially for the tube manufacturing, resulting in improved use along with reliable operation.

Este problema se resuelve con las características de la reivindicación 1. Se ha previsto a este respecto que los miembros de ajuste estén configurados como servocilindros y que los machos de conformación estén dispuestos únicamente en una fila en la zona de un tramo extremo de la chapa adyacente al canto de dicha chapa.This problem is solved with the characteristics of claim 1. This is provided that the adjustment members are configured as servo cylinders and that the shaping males are arranged only in a row in the area of an end section of the sheet adjacent to the edge of said sheet.

Con esta construcción se puede ajustar exactamente el contorno deseado por medio de los servocilindros y las zapatas de prensado unidas con éstos. Por otro lado, por medio de los machos de conformación colocados en el lado opuesto, los cuales atacan en el tramo extremo de la chapa adyacente al canto de dicha tapa, se puede realizar de manera fiable la operación de curvado junto con la obtención de una construcción estable y un control sencillo y exacto. Las varias filas de machos del útil de conformación están dispuestas aquí preferiblemente sobre el lado superior de la chapa, mientras que la fila única de machos de conformación está dispuesta ventajosamente en el lado inferior. Sin embargo, es imaginable también una disposición invertida de los machos del útil de conformación en el lado inferior y de los machos de conformación - que realizan la operación de curvado - en el lado superior. En cualquier caso, con una única fila de machos de conformación en solamente una operación de curvado se consigue un gran campo de curvado alrededor de todas las filas de machos del útil de conformación. Se pueden fabricar así de manera fiable y racional especialmente también tubos de diámetro grande (por ejemplo, de más de 300 mm o 500 mm) a partir de chapas de pared gruesa (de, por ejemplo, más de 30 mm o 500 mm).With this construction you can adjust exactly the desired contour by means of the servo cylinders and the pressing shoes joined with these. On the other hand, through of the forming males placed on the opposite side, the which attack in the extreme section of the sheet adjacent to the edge of said cover, the operation of curved along with obtaining a stable construction and a simple and accurate control. The various rows of male tools conformation are arranged here preferably on the side top of the sheet, while the single row of males of shaping is advantageously arranged on the lower side. Without However, an inverted arrangement of the shaping tool males on the lower side and males forming - which perform the bending operation - on the side higher. In any case, with a single row of males of conformation in only one bending operation is achieved a large curved field around all rows of males of the shaping tool They can thus be manufactured reliably and especially especially large diameter tubes (for example, more than 300 mm or 500 mm) from wall plates thick (of, for example, more than 30 mm or 500 mm).

Una ejecución ventajosa consiste aquí en que la fila de machos de conformación esté a lo sumo tan separada del canto correspondiente de la chapa como la fila de machos opuestos del útil de conformación situada en la posición más próxima a dicho canto.An advantageous execution consists here in that the row of shaping males is at most so separated from the corresponding edge of the sheet as the row of opposite males of the forming tool located in the position closest to said singing.

El tratamiento de curvado se favorece aquí por el hecho de que está presente un dispositivo de sujeción para la placa de chapa que está dispuesto paralelamente a la fila de machos del útil de conformación apartada del canto de la chapa en el lado de estos machos alejado de dicho canto de la chapa. Estas medidas pueden fomentar la exactitud del tratamiento de curvado.The bending treatment is favored here by the fact that a clamping device for the sheet metal plate that is arranged parallel to the male row of the forming tool away from the edge of the sheet on the side of these males away from said chant of the sheet. These measures They can promote the accuracy of bending treatment.

En este caso, una ejecución ventajosa para la construcción consiste en que el dispositivo de sujeción presente, para el asiento de la placa de chapa, un apoyo inferior fijo o fijamente ajustable en altura y una disposición de apriete opuesta a este apoyo en el lado superior para afianzar la placa de chapa contra el apoyo.In this case, an advantageous execution for the construction is that the clamping device present, for the plate plate seat, a fixed lower support or fixedly adjustable in height and an opposite clamping arrangement to this support on the upper side to secure the sheet metal plate Against support

Las medidas de que la disposición de sujeción esté conectada, para la apertura y el cierre, a un dispositivo de accionamiento que trabaja hidráulicamente contribuyen a un funcionamiento ventajoso.The measures that the clamping arrangement is connected, for opening and closing, to a device hydraulically driven drive contribute to a advantageous operation.

Se favorecen también una construcción estable y un funcionamiento fiable haciendo que los accionamientos hidráulicos de los machos de conformación, configurados especialmente como servocilindros adicionales, estén dimensionados para generar fuerzas mayores que las de los servocilindros de los machos del útil de conformación.Stable construction is also favored and Reliable operation causing hydraulic drives of the shaping males, specially configured as additional servo cylinders, are sized to generate forces greater than those of the servo-cylinders of the male of the tool of conformation.

Para la conformación es ventajosa la medida de que también los machos de conformación estén provistos de zapatas de prensado. Con zapatas de prensado recambiables en los machos del útil de conformación y/o en los machos de conformación se puede eliminar fácilmente un desgaste o se puede conseguir de manera sencilla una adaptación a curvaturas diferentes.For the conformation the measure of that the shaping males are also provided with shoes Pressing With replaceable pressing shoes on the males of the shaping tool and / or shaping males can be easily remove wear or can be achieved so Simple an adaptation to different curvatures.

Se pueden prefijar curvaturas diferentes de una manera sencilla, por ejemplo se pueden programar éstas por medio de un ordenador contenido en el dispositivo de control, haciendo que esté presente para el ajuste de los servocilindros un dispositivo de control con el que las filas de zapatas de prensado puedan ser posicionadas en la dirección de las filas con la misma distancia a la superficie de chapa y con distancia creciente de una fila a otra hacia el canto de la chapa, a lo largo de una recta o según una curvatura convexa, especialmente en forma de segmento circular. Mediante el dispositivo de control se puede controlar también adecuadamente la operación de curvado por medio de los machos de conformación con el correspondiente dispositivo de accionamiento hidráulico o neumático, por ejemplo en forma coordinada también mediante servocilindros con el recorrido de la curvatura y/o el material (espesor, composición).You can preset different curvatures of a simple way, for example you can program these by means of a computer contained in the control device, causing a device is present for servo cylinder adjustment of control with which the rows of pressing shoes can be positioned in the direction of the rows with the same distance to the surface of sheet metal and with increasing distance from one row to another towards the edge of the sheet, along a straight line or according to a convex curvature, especially in the form of a circular segment. The control device can also control suitably the bending operation by means of the males of conformation with the corresponding drive device hydraulic or pneumatic, for example in a coordinated way too by means of servo cylinders with the path of the curvature and / or the material (thickness, composition).

Las operaciones de tratamiento de curvado se facilitan haciendo que la disposición de apriete con su dispositivo de accionamiento y/o un dispositivo de alimentación adicionalmente existente en su caso para la placa de chapa estén conectados al dispositivo de control y puedan ser controlados por medio de éste en forma coordinada entre ellos y/o con el proceso de curvado.Bending treatment operations are facilitate making the arrangement of tightening with your device drive and / or an additional feeding device existing where appropriate for the plate plate are connected to the control device and can be controlled by means of it in coordinated form between them and / or with the bending process.

Para la construcción de la máquina curvadora de chapa son ventajosas, además, las medidas de que el número de machos de conformación por fila sea menor que el número de machos del útil de conformación por fila. De esta manera, se puede simplificar la adaptación y se la puede adaptar también a requisitos diferentes.For the construction of the bending machine sheet metal are also advantageous measures that the number of shaping males per row is less than the number of males of the forming tool per row. This way, you can simplify adaptation and can also be adapted to requirements different.

Se explica seguidamente la invención con ayuda de ejemplos de realización y haciendo referencia al dibujo.The invention is explained below with the help of examples of realization and referring to the drawing.

La figura muestra una placa de chapa B dispuesta en una máquina curvadora de chapa, sobre cuyo lado superior están dispuestas varias filas de machos 1 de un útil de conformación y debajo de cuyo lado inferior está dispuesta una fila de machos de conformación 3. La placa de chapa B, que es alimentada por medio de una base de soporte 14, está fijada de forma estable en un dispositivo de sujeción 10 con un apoyo 11 en el lado inferior y con una disposición de apriete 12 en el lado superior, siendo presionada la disposición de apriete 12 por medio de un dispositivo de accionamiento 13, preferiblemente hidráulico o neumático, contra el lado superior de la placa de chapa B con respecto al apoyo 11.The figure shows a plate plate B arranged in a sheet bending machine, on whose upper side they are arranged several rows of males 1 of a shaping tool and under whose bottom side a row of males of conformation 3. The plate of plate B, which is fed by means of a support base 14, is stably fixed in a clamping device 10 with a support 11 on the lower side and with a clamping arrangement 12 on the upper side, being pressed the clamping arrangement 12 by means of a device drive 13, preferably hydraulic or pneumatic, against the upper side of the plate B with respect to the support eleven.

Los tramos extremos de los machos 1 del útil de conformación vueltos hacia el lado superior de la placa de chapa B están provistos de zapatas de prensado 1.1 cuyos extremos están achaflanados en forma cónica o están redondeados en forma convexa hacia fuera, de modo que éstos favorecen la operación de curvado de conformidad con la curvatura ajustada. El tramo extremo de los machos de conformación correspondientes 3 dirigido hacia el lado inferior de la placa de chapa B está provisto también de otra zapata de prensado 4 cuya superficie frontal dirigida hacia la superficie inferior de la placa de chapa B está también achaflanada en forma cónica o redondeada en forma convexa hacia fuera, con lo que al comienzo del tratamiento de curvado la placa de chapa plana B descansa únicamente de manera puntual o lineal sobre la zapata de prensado 4 y, durante la operación de curvado, puede progresar sin impedimento una variación de inclinación de la superficie inferior de la chapa con relación al lado frontal de la zapata de prensado 4, con lo que se favorece adicionalmente la operación de curvado. Los machos 1 del útil de conformación y los machos de conformación 3 son maniobrados preferiblemente por medio de miembros de ajuste hidráulicamente accionados, especialmente servocilindros 2 ó 6, para, por un lado, realizar un ajuste a la curvatura prefijada y, por otro lado, para la operación de curvado, efectuándose el control o regulación del sistema de maniobra por medio de un dispositivo de control 5. En lugar de un accionamiento hidráulico puede estar previsto un accionamiento neumático, especialmente para los machos de conformación 3. Si las zapatas de prensado 1.1 y/o las demás zapatas de prensado 4 están montadas de forma recambiable, en una variante de realización, en los tramos extremos de los machos 1 del útil de conformación o de los machos de conformación 3, las zapatas de prensado 1.1, 4 con lado frontal dotado de diferente conformación pueden permutarse fácilmente unas por otras, o bien estas zapatas pueden sustituirse de manera sencilla en caso de desgaste. Mediante la permutación de zapatas de prensado 1.1 ó 4 se hace posible también una adaptación a materiales diferentes de placas de chapa B que deban ser curvadas. Para la coordinación del emparejamiento de materiales zapata de prensado/placa de chapa es ventajoso elegir el coeficiente de rozamiento de modo que se consiga una inhibición del resbalamiento o bien una buena capacidad de deslizamiento, según el contorno de curvado o el material de la chapa, el espesor de ésta o similares.The extreme sections of the males 1 of the tool conformation turned towards the upper side of the plate B they are provided with pressing shoes 1.1 whose ends are tapered in conical shape or rounded in convex shape outward, so that these favor the bending operation of conformity with the adjusted curvature. The extreme stretch of the corresponding shaping males 3 directed to the side bottom of the plate B is also provided with another shoe pressing 4 whose front surface directed towards the surface bottom of the plate of plate B is also chamfered in shape conical or rounded in convex outward, so that at Beginning of curved plate flat plate B treatment rest only in a timely or linear manner on the shoe pressing 4 and, during the bending operation, you can progress without impeding a variation in lower surface inclination of the sheet in relation to the front side of the pressing shoe 4, thereby further favoring the bending operation. The males 1 of the forming tool and the males of forming 3 they are preferably maneuvered by means of adjustment members hydraulically operated, especially servo-cylinders 2 or 6, to, on the one hand, make an adjustment to the preset curvature and, on the other hand, for the bending operation, the control or regulation of the maneuver system by means of a control device 5. Instead of a hydraulic drive a pneumatic drive may be provided, especially for the shaping males 3. If the pressing shoes 1.1 and / or the other pressing shoes 4 are mounted interchangeably, in a variant embodiment, in the extreme sections of the males 1 of the shaping tool or the shaping males 3, pressing shoes 1.1, 4 with front side endowed with different conformation can easily be exchanged for each other, or these shoes can be replaced easily in case of wear By permutation of pressing shoes 1.1 or 4 an adaptation to materials other than B plate plates that must be curved. For the coordination of material pairing pressing shoe / sheet plate is advantageous to choose the coefficient of friction so that it get a slip inhibition or a good capacity of sliding, according to the contour of bending or the material of the sheet, the thickness of this or the like.

En una ejecución alternativa se ha previsto que la fila de machos de conformación 3 para la operación de curvado esté dispuesta con el dispositivo de accionamiento correspondiente sobre el lado superior de la placa de chapa B, mientras que las filas de los machos 1 del útil de conformación están dispuestas, para el ajuste de la curvatura, debajo del lado inferior de la placa de chapa B.In an alternative execution it is planned that the row of shaping males 3 for bending operation be arranged with the corresponding drive device on the upper side of the plate B, while the rows of males 1 of the forming tool are arranged, for the curvature adjustment, below the lower side of the sheet metal plate B.

Por medio del dispositivo de control 5 se pueden efectuar el ajuste de los machos 1 del útil de conformación a la curvatura prefijada y la activación de los machos de conformación 3 para la operación de curvado de una manera concordante entre uno y otra, para lo cual el sistema de control presenta una unidad de ordenador adecuada para una programación. Ventajosamente, la máquina curvadora de chapa presenta un sistema de medida con una sensórica de medida que capta el contorno de la chapa al realizar el curvado hacia dentro y cuyos datos son alimentados al dispositivo de control y procesados en éste para adaptar los datos de curvado. Asimismo, el dispositivo de control 5 comprende ventajosamente un dispositivo de memoria en el que están depositados valores de consigna para el tratamiento de determinados tipos de productos y que pueden ser recuperados fácilmente por el usuario. Con el dispositivo de control 5 puede estar acoplado también el dispositivo de sujeción 10 para liberar la disposición de apriete 12 al alimentar o retirar la placa de chapa B y para sujetarla durante la operación de curvado. Además, para un desarrollo automatizado se ha previsto ventajosamente que el dispositivo de alimentación 20 para la placa de chapa B esté conectado también al dispositivo de control 5 y sea controlado por éste. De este modo, la alimentación de la placa de chapa B al sitio de tratamiento para el curvado puede ser efectuada por medio del dispositivo de control 5 en concordancia con la operación de curvado y la sujeción. El dispositivo de sujeción 10 da como resultado una inequívoca inmovilización de la placa de chapa B, de modo que se puede realizar el curvado, con orientación estable y con alta exactitud, por medio de las filas de machos 1 del útil de conformación provistas de las zapatas de prensado 1.1. El apoyo 11 ofrece aquí con su lado frontal una posición de referencia unívoca para el ajuste de los machos 1 del útil de conformación y para la curvatura de la placa de chapa B prefijada por medio de éstos, teniéndose en cuenta también el respectivo espesor de la placa de chapa B en el dispositivo de control 5.By means of the control device 5 you can make the adjustment of the males 1 of the shaping tool to the preset curvature and activation of conformation males 3 for the bending operation in a concordant manner between one and another, for which the control system has a unit of Computer suitable for programming. Advantageously, the sheet bending machine features a measurement system with a sensor measurement that captures the contour of the sheet when performing the curved in and whose data is fed to the device control and processed in it to adapt the bending data. Also, the control device 5 advantageously comprises a memory device in which values of slogan for the treatment of certain types of products and which can be easily recovered by the user. With the control device 5 may also be coupled the device of clamping 10 to release the clamping arrangement 12 to the feed or remove sheet plate B and to hold it during bending operation In addition, for automated development it has been advantageously provided that the feeding device 20 for the plate B is also connected to the control device 5 and be controlled by it. In this way, the feeding of the plate plate B to the treatment site for bending can be carried out by means of the control device 5 in accordance with bending operation and clamping. Clamping device 10 results in an unequivocal immobilization of the plate sheet B, so that bending can be performed, with orientation stable and with high accuracy, through the rows of males 1 of the forming tool provided with the pressing shoes 1.1. The support 11 offers here with its front side a position of univocal reference for the adjustment of males 1 of the tool of conformation and for the curvature of the preset plate B plate through these, also taking into account the respective plate plate thickness B in the control device 5.

Con la máquina curvadora se puede conseguir de manera sencilla y exacta la forma deseada de la chapa, por ejemplo una forma tubular cilíndrica, a través del ajuste de los servocilindros hidráulicos o neumáticos prefijado por el sistema de control o regulación y por medio de un tratamiento de curvado por segmentos y una posición final de las filas de machos 1 del útil de conformación, haciéndose posibles ajustes diferentes de una manera sencilla y exacta. Las filas de machos 1 del útil de conformación están ajustadas aquí con sus lados frontales a la misma posición en altura o a la misma distancia de la superficie correspondiente de la placa de chapa B, mientras que la distancia de una fila a otra aumenta - creciendo hacia el canto del tramo de chapa tratado - a lo largo de una recta o una curva convexa hacia fuera. Por tanto, al curvar la chapa por medio de los machos de conformación 3, las distintas filas de machos 1 del útil de conformación, con sus lados frontales o zapatas de prensado 1.1 hacia el canto de la chapa, entran en contacto sucesivamente con la superficie correspondiente de la chapa, acortándose crecientemente el brazo de palanca entre la fila correspondiente de machos 1 del útil de conformación y la fila de machos de conformación 3 e incrementándose así las fuerzas de curvado que deben aplicarse. Preferiblemente, los machos de conformación 3 están diseñados para solicitaciones de fuerza más altas que las de los machos 1 del útil de conformación, ya que éstos son sometidos también a una solicitación dinámica más fuerte. Una zapata de prensado 4 puede llevar asociados varios machos de conformación 3 con accionamientos hidráulicos o neumáticos, de modo que el número de zapatas de prensado adicionales 4 es en este caso más pequeño que el número de machos de conformación 3. El número total de machos de conformación 3 en una fila puede ser también más pequeño que el número de machos 1 del útil de conformación en una fila, con lo que se favorece el control dinámico de los machos de conformación 3 y se reduce también la cantidad de piezas de desgaste. Para realizar un curvado fiable hasta la fila de machos 1 del útil de conformación situada más próxima al canto correspondiente de la chapa, la fila de machos de conformación 3 está a lo sumo tan alejada del canto de la chapa como la fila de machos 1 del útil de conformación situada más cerca de este canto.With the bending machine you can get simple and exact way the desired shape of the sheet, for example a cylindrical tubular shape, through the adjustment of the hydraulic or pneumatic servo cylinders preset by the system control or regulation and by means of a curved treatment by segments and an end position of rows of males 1 of the tool conformation, making possible different adjustments in one way simple and accurate. The rows of males 1 of the shaping tool are adjusted here with their front sides to the same position in height or at the same distance from the corresponding surface of the plate plate B while the distance from one row to another increases - growing towards the edge of the section of treated sheet - to along a straight or a convex curve out. Therefore, at curving the sheet by means of the shaping males 3, the different rows of males 1 of the shaping tool, with its sides front or pressing shoes 1.1 towards the edge of the sheet, successively come into contact with the corresponding surface of the sheet, the lever arm being increasingly shortened between the corresponding row of males 1 of the forming tool and the row of shaping males 3 and thus increasing the forces of curved to be applied. Preferably, the males of conformation 3 are designed for strength solicitations more higher than those of males 1 of the shaping tool, since these they are also subjected to a stronger dynamic solicitation. A Press shoe 4 can be associated with several males of conformation 3 with hydraulic or pneumatic drives, so that the number of additional pressing shoes 4 is in this case smaller than the number of conformation males 3. The number total of 3 shaping males in a row can also be more smaller than the number of males 1 of the shaping tool in a row, which favors the dynamic control of the males of conformation 3 and the quantity of pieces of wear. To perform reliable bending to the male row 1 of the shaping tool located closest to the edge corresponding to the sheet, the row of shaping males 3 it is at most as far from the edge of the sheet as the row of males 1 of the shaping tool located closer to this singing.

Por medio del dispositivo de control 5 se puede acomodar adecuadamente el control o regulación durante el curvado a las propiedades de materiales diferentes del útil de la placa de chapa B.By means of the control device 5 it is possible to adequately accommodate control or regulation during bending to the properties of materials other than the plate's tool sheet B.

Claims

1. Máquina curvadora de chapa, especialmente para la fabricación de tubos, con un dispositivo de curvado que presenta un sistema de machos (1) de un útil de conformación con filas de zapatas de prensado (1.1) que pueden disponerse a diferentes distancias de una superficie de una chapa alimentada, eligiéndose las distancias de las zapatas de prensado (1.1) a la superficie correspondiente de la chapa de conformidad con el contorno de la chapa (B) que se debe curvar y prefijándose o pudiendo prefijarse estas distancias por medio de varios miembros de ajuste (2), y estando dispuestos varios machos de conformación (3) hidráulica o neumáticamente accionados en el lado de la chapa opuesto a los machos (1) del útil de conformación para curvar la chapa hasta alcanzar el contorno ajustado por los machos (1) del útil de conformación, caracterizada porque los miembros de ajuste están configurados como servocilindros (2) y porque, en funcionamiento, los machos de conformación (3) están dispuestos en solamente una fila en la zona de un tramo extremo de la chapa adyacente al canto de dicha chapa.1. Sheet bending machine, especially for the manufacture of pipes, with a bending device that has a male system (1) of a forming tool with rows of pressing shoes (1.1) that can be arranged at different distances from one surface of a sheet fed, choosing the distances of the pressing shoes (1.1) to the corresponding surface of the sheet in accordance with the contour of the sheet (B) to be curved and prefixed or being able to prefix these distances by means of several adjusting members (2), and several forming males (3) being hydraulically or pneumatically actuated on the side of the sheet opposite the males (1) of the forming tool to bend the sheet until reaching the contour adjusted by the males (1) of the forming tool, characterized in that the adjusting members are configured as servo cylinders (2) and because, in operation, the forming males (3) are They are arranged in only one row in the area of an end section of the sheet adjacent to the edge of said sheet.

2. Máquina curvadora de chapa según la reivindicación 1, caracterizada porque la fila de machos de conformación (3) está a lo sumo tan alejada del canto correspondiente de la chapa como la fila de machos opuestos (1) del útil de conformación situada más cerca de dicho canto.2. Sheet metal bending machine according to claim 1, characterized in that the row of forming males (3) is at most as far away from the corresponding edge of the sheet as the row of opposite males (1) from the nearest forming tool of that song.

3. Máquina curvadora de chapa según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque esta presente un dispositivo de sujeción (10) para la placa de chapa (B), el cual está dispuesto paralelamente a la fila de machos (1) del útil de conformación apartada del canto de la chapa en el lado de estos machos que queda alejado de dicho canto de la chapa.3. Sheet metal bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that a clamping device (10) for the sheet plate (B) is present, which is arranged parallel to the male row (1) of the forming tool away from the edge of the sheet on the side of these males that is far from said edge of the sheet.

4. Máquina curvadora de chapa según la reivindicación 3, caracterizada porque el dispositivo de sujeción (10) presenta, para el asiento de la placa de chapa (B), un apoyo inferior (11) fijo o fijamente ajustable en altura y una disposición de apriete (12) opuesta a este apoyo en el lado superior y destinada a afianzar la placa de chapa (B) contra el apoyo (11).4. Sheet metal bending machine according to claim 3, characterized in that the clamping device (10) has, for the seat of the sheet plate (B), a lower support (11) fixed or fixed in height and an arrangement of press (12) opposite to this support on the upper side and designed to secure the sheet plate (B) against the support (11).

5. Máquina curvadora de chapa según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque la disposición de apriete (12) está conectada a un dispositivo de maniobra (13) que trabaja hidráulicamente para la apertura y cierre de la misma.5. Sheet metal bending machine according to claim 3 or 4, characterized in that the clamping arrangement (12) is connected to a maneuvering device (13) that works hydraulically for the opening and closing thereof.

6. Máquina curvadora de chapa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los accionamientos hidráulicos de los machos de conformación (3), configurados especialmente como servocilindros adicionales, están dimensionados para generar fuerzas más grandes que las de los servocilindros (2) de los machos (1) del útil de conformación.6. Sheet metal bending machine according to any of the preceding claims, characterized in that the hydraulic drives of the shaping taps (3), specially configured as additional servo cylinders, are sized to generate forces greater than those of the servo cylinders (2) of the males (1) of the forming tool.

7. Máquina curvadora de chapa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los machos de conformación (3) están provistos también de zapatas de prensado (4).7. Sheet metal bending machine according to any of the preceding claims, characterized in that the forming shafts (3) are also provided with pressing shoes (4).

8. Máquina curvadora de chapa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque para el ajuste de los servocilindros (2) está presente un dispositivo de control (5) con el que pueden posicionarse las filas de zapatas de prensado (1) en la dirección de las filas con la misma distancia a la superficie de la chapa y con distancia creciente de una fila a otra hacia el canto de la chapa, a lo largo de una recta o según una curvatura convexa, especialmente en forma de segmento circular.8. Sheet metal bending machine according to any of the preceding claims, characterized in that for the adjustment of the servo cylinders (2) a control device (5) is present with which the rows of pressing shoes (1) can be positioned in the direction of the rows with the same distance to the surface of the sheet and with increasing distance from one row to another towards the edge of the sheet, along a straight line or according to a convex curvature, especially in the form of a circular segment.

9. Máquina curvadora de chapa según la reivindicación 8, caracterizada porque la disposición de apriete (12) con su dispositivo de maniobra (13) y/o un dispositivo de alimentación (20) presente adicionalmente en su caso para la placa de chapa (B) están conectados al dispositivo de control (5) y pueden ser controlados por medio de éste en forma coordinada una con otro y/o con el proceso de curvado.9. Sheet metal bending machine according to claim 8, characterized in that the clamping arrangement (12) with its maneuvering device (13) and / or a feeding device (20) additionally present in its case for the sheet metal plate (B ) are connected to the control device (5) and can be controlled by means of it in coordination with each other and / or with the bending process.

10. Máquina curvadora de chapa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el número de machos de conformación (3) por fila es más pequeño que el número de machos (1) del útil de conformación por fila.10. Sheet bending machine according to any of the preceding claims, characterized in that the number of forming males (3) per row is smaller than the number of males (1) of the forming tool per row.