ES2443941T3

ES2443941T3 - Dispositivo y procedimiento de lectura para marcajes de códigos sobre receptáculos

Info

Publication number: ES2443941T3
Application number: ES08405226.5T
Authority: ES
Inventors: Philippe Leyvraz; René Ruffieux
Original assignee: Frewitt Printing SA
Current assignee: Frewitt Printing SA
Priority date: 2008-09-15
Filing date: 2008-09-15
Publication date: 2014-02-21
Anticipated expiration: 2028-09-15
Also published as: EP2164028A1; US20100065643A1; DK2164028T3; EP2164028B1

Abstract

Dispositivo de lectura para receptáculos (1), con por lo menos un marcaje de códigos (2), en una sección de pared transparente ó translúcida, circunferencial, (3, 4), comprendiendo, el citado dispositivo, un medio de iluminación (6, 16), para aplicar luz sobre la citada sección de pared, y un medio de formación de imágenes (7, 17), para capturar información de imágenes de los citados marcajes de códigos, estando adaptado, el citado medio de información (6, 16), para proporcionar luz sobre por lo menos tres diferentes trayectorias de luz (11a - f, 49a, b), que se extienden a través de la citada sección de pared (3, 4), y encontrándose relativamente distanciados, de tal forma que, las posiciones de incidencia de luz asociadas (12a - f, 52a, b), se encuentran dispuestas de una forma circunyacente con respecto a la citada sección de pared (3, 4), caracterizado por el hecho de que, el citado medio de iluminación (6, 16), se encuentra adaptado para proporcionar luz, sucesivamente, sobre cada una de las citadas posiciones de incidencia de luz (12a - f, 52a, b), de tal forma que, los respectivos períodos de luz, se encuentren temporalmente desfasados, el uno con respecto al otro.

Description

Dispositivo y procedimiento de lectura para marcajes de códigos sobre receptáculos

La presente invención, se refiere a un dispositivo de lectura para receptáculos, con por lo menos un marcaje de códigos, en una sección de pared transparente o translúcida, circunferencial, comprendiendo, el citado dispositivo, un medio de iluminación, para aplicar luz sobre la citada sección de pared y un medio de formación de imágenes para capturar información sobre imágenes, de los citados marcajes de códigos. De una forma particular, pero no de una forma exclusiva, la presente invención, se refiere a un dispositivo de lectura para marcajes de códigos, dispuesto en las citadas paredes laterales, o sobre éstas, de receptáculos de vidrio, de la forma que éstos se utilizan en la industria farmacéutica o química. Adicionalmente, además, la presente invención, se refiere a un procedimiento para leer por los menos un marcaje de código proporcionado en una sección de pared circunferencial, transparente

o traslúcida de los receptáculos.

La solicitud de patente internacional WO 2004 / 000 749 A1 del mismo fabricante, se refiere a la necesidad que existe en la industria farmacéutica, en cuanto al hecho de proporcionar medicación con un marcaje de código individual, para permitir el rastreo del origen de productos farmacéuticos fabricados y da a conocer un procedimiento y un dispositivo para depositar marcajes de códigos en receptáculos de vidrio transparentes. El procedimiento, comprende el gravado de los citados marcajes de códigos en las paredes de las paredes de vidrio de los receptáculos, por mediación de un haz de luz láser a una longitud de onda inferior a 380 nm. Subsiguientemente, la capacidad de lectura de cada marcaje de código inscrito, debe controlarse individualmente, por mediación de medios de lectura, con objeto de permitir un rechazo inmediato de marcajes erróneos, antes de que tenga lugar el llenado de los receptáculos.

Para integrar el procedimiento de lectura de códigos en un flujo de de procedimiento industrial, es importante el poder disponer de una identificación fiable de marcaje de códigos, al mismo tiempo que se mantenga un amplio rendimiento del flujo de receptáculos. Con objeto lograr estos requerimientos, los procedimientos anteriormente citados, arriba, comprenden un una inscripción y lectura sucesivas de cada marcaje de código individual, en donde, cada receptáculo respectivo, se mueve, avanzando, directamente, desde el sistema de inscripción por láser, al medio de lectura de códigos, mediante un dispositivo de transporte. Así, de este modo, debe lograrse una rápida rotación y / o traslación, separadamente, para cada receptáculo, mediante el citado dispositivo de transporte, en donde, previamente, deben proporcionarse marcajes de códigos, inscritos, en una posición de lectura espacial, definida de una forma exacta y precisa. Esto requiere una manipulación mecánica compleja, para cada receptáculo, la cual involucra un equipo bastante caro y espacioso, para el transporte y el posicionamiento espacial.

Correspondientemente en concordancia, es un objetivo de la presente invención, el proporcionar un dispositivo y procedimiento de lectura, mejorados, para el marcaje de códigos sobre receptáculos, en donde no son necesarios una manipulación o alineamiento complicados de los citados receptáculos.

Los objetivos anteriormente citados, arriba, se alcanzan con un dispositivo o procedimiento que comprende los rasgos distintivos y caracterizaciones de las reivindicaciones de patente 1 ó 16. Las formas ventajosas de presentación de la invención, se encuentran definidas en las reivindicaciones dependientes.

El documento de solicitud de patente europea EP – A 0 837 415, da a conocer una dispositivo de lectura de códigos para receptáculos, en concordancia con el arte anterior de la técnica especializada, y en donde, el medio de iluminación, se encuentra adaptado para proporcionar luz sobre por lo menos tres trayectorias de luz diferentes, que se extienden a través de la citada sección de pared circunferencial, y que se encuentran relativamente distanciadas, de tal forma que, las posiciones de incidencia de luz asociadas, se encuentran dispuestas de una forma circunyacente a la citada sección circunferencial. Esto permite una lectura fiable a base de imágenes, de los citados marcajes de códigos, debido a la información de las imágenes obtenidas, mediante el citado medio de formación de imágenes, al recibir luz procedente de por lo menos una de dichas trayectorias de luz, en donde puede evitarse un posicionamiento complejo o rotación de los citados receptáculos.

Dicha información de imágenes, puede recolectarse mediante el citado medio de captación de imágenes, a partir de la luz que está atravesando los citados marcajes de códigos y / o dispersada y / o reflejada los citados marcajes de códigos. Correspondientemente en concordancia, el citado medio de captación (análisis) de imágenes, puede adaptarse para recibir luz emitida a partir de por lo menos una de las citadas trayectorias de luz, la cual comprende una porción de luz incidente que se extiende hacia el lado lateral y / o posterior y / o frontal de la respectiva posición de marcaje de códigos, sobre la citada sección de pared circunferencial. Adicionalmente, además, el citado medio de formación de imágenes, puede adaptarse para recibir luz procedente de una multitud de trayectorias de luz, como por ejemplo, luz dispersada procedente de una de las citadas trayectorias de luz y luz que atraviesa, procedente de otra de las citadas trayectorias de luz.

El medio de iluminación en concordancia con la presente invención, está adaptado para proporcionar luz, de una forma sucesiva, sobre cada una de las citadas posiciones incidentes de luz, de tal forma que, los respectivos períodos de iluminación, para cada posición de luz incidente, se cambian temporalmente, del uno al otro. Así, por lo tanto, se evitan, de una forma efectiva, los efectos de interferencia procedentes de luz que pasa a través de dos o más de las citadas trayectorias de luz diferentes. De una forma ventajosa, los citados períodos de iluminación, pueden ser los correspondientes a un rango comprendido dentro de unos márgenes que van desde los 0,1 ms hasta los 100 ms, para cada una de las citadas posiciones de incidencia de luz.

Los citados períodos de cambio temporal de iluminación, para cada una de las citadas posiciones de incidencia, puede lograrse mediante la aplicación alternada de luz, sobre cada una de las trayectorias de luz. Así, por ejemplo, es concebible una aplicación sucesiva de impulsos de luz, del tipo estroboscópico, sobre cada una de las citadas trayectorias de luz. De una forma alternativa, los citados períodos de iluminación temporalmente cambiados, pueden proporcionarse mediante una distribución espacial de las citadas trayectorias de luz, a lo largo de la trayectoria del movimiento de la citada sección de pared circunferencial. En este caso, puede aplicarse luz, de una forma continua, sobre las citadas trayectorias de luz y, dicha sección de pared circunferencial, puede moverse de una forma relativa, con respecto a diferentes trayectorias de luz. Así, de este modo, el período respectivo de iluminación para cada una de las siguientes posiciones de incidencia de luz, puede determinarse mediante la velocidad relativa del movimiento de la citada sección de pared, a lo largo de la citada trayectoria. De una forma particular, es concebible una forma de disposición en forma de espiral, de las citadas trayectorias de luz, alrededor de la citada trayectoria. Se entenderá el hecho de que, es también concebible, una combinación de las dos formas de presentación, es decir, la aplicación de pulsos del tipo estroboscópico y el movimiento de la citada sección de pared, con respecto a las citadas trayectorias de luz.

De una forma ventajosa, las citadas posiciones de incidencia de luz, se encuentran distanciadas de una forma igual, a lo largo de la citada sección de pared circunferencial. Así, de este modo, es susceptible de poderse obtener una información de imágenes que tenga la máxima cobertura, sobre la citada sección de pared. La información de imágenes susceptible de poderse obtener, puede mejorarse adicionalmente, mediante el incremento del número de trayectorias de luz provistas mediante el citado medio de iluminación, en donde, es preferible un número impar de diferentes trayectorias de luz. De una forma particular, se prefieren, por lo menos, cinco trayectorias de luz diferentes, provistas por el citado medio de iluminación.

En concordancia con una forma preferida de presentación, el citado medio de iluminación, comprende por lo menos una fuente de luz, para cada una de las citadas trayectorias de luz, lo cual permite un fácil ajuste y control de cada trayectoria de luz, de una forma independiente, la una con respecto a la otra. Con objeto de proporcionar una operación económica y fiable de luz, sobre las citadas trayectorias de luz, las citadas fuentes de luz, pueden formarse mediante diodos de emisión de luz.

En concordancia con una forma adicional de presentación de la presente invención, el citado medio de formación (captación) de imágenes, comprende, para cada una de las citadas trayectorias de luz, por lo menos una cámara adaptada para recibir luz que pasa través del citado receptáculo, de una forma particular, luz que está atravesando los citados marcajes y / o dispersada y / o reflejada mediante los citados marcajes del código, permitiendo así, de este modo, una captura de imágenes independiente para cada trayectoria de luz. Así, por ejemplo, puede disponerse una cámara del tipo CCD, la cual se encuentre asociada con cada una de las citadas trayectorias de luz. En concordancia con una forma de presentación, las citadas fuentes de luz, y las citadas cámaras, pueden disponerse en un orden de distribución, substancialmente opuestas, la una con respecto a la otra, para cada una de las citadas trayectorias de luz, permitiendo así, de este modo, el registro de luz que substancialmente atraviesa los citados marcajes de código. Adicionalmente, además, las citadas cámaras, pueden disponerse lateralmente distribuidas y / o alineadas, en un cierto ángulo, con respecto a las fuentes de luz asociadas, permitiendo así, de este modo, el registro de luz dispersada y / o reflejadas por los citados marcajes de código.

En concordancia con otra forma preferida de presentación, el citado medio de captación o formación de imágenes, comprende, para cada una de las citadas trayectorias de luz, por lo menos un medio de desviación, adaptado para guiar la luz que pasa a través del citado receptáculo, a por lo menos una cámara común. Así, por lo tanto, toda la información de imágenes, procedente de las diferentes trayectorias de luz, puede capturarse mediante una cámara común, individual, de tal forma que puede evitarse un empleo costoso de múltiples cámaras.

En concordancia con un desarrollo ventajoso adicional, de un dispositivo en concordancia con la presente invención, el citado medio de iluminación y / o el citado medio de captación de imágenes, se encuentran dispuestos substancialmente por encima o por debajo de la longitud vertical de los citados receptáculos. Así, de este modo, puede obtenerse fácilmente un movimiento horizontal y / o transporte de los citados receptáculos, hacia el citado dispositivo de lectura de códigos, y de alejamiento de éste, a cuyo efecto, puede evitarse cualquier movimiento del citado dispositivo, antes del procedimiento de lectura de códigos, durante dicho procedimiento de lectura de códigos,

o después de éste. Así, de este modo, puede aprovecharse el efecto consistente en que, la luz se disperse y / o se refleje mediante los citados marcajes de código, hacia la parte superior, en el caso de una disposición superior del citado medio de iluminación, o hacia la parte inferior, en el caso de una disposición inferior de citado medio de iluminación, permitiendo así, de este modo, el hecho de que, el citado medio de captación de imágenes, dispuesto sobre la parte superior o la parte inferior, recabe información de las imágenes procedentes de la citada luz dispersada y / o reflejada.

En concordancia con una variante particularmente preferida de tal tipo de disposición superior o inferior del dispositivo, con respecto la plano horizontal del movimiento del receptáculo, los medios de desviación, se encuentran provistos, para cada una de las citadas trayectorias de luz para guiar la luz procedente de citado medio de iluminación, hacia la citada sección de pared circunferencial y / o procedente de la citada sección circunferencial, hacia el medio de captación de imágenes. De una forma alternativa, o de una forma auxiliar, el citado medio de iluminación, puede disponerse de tal forma que se proporcione una ángulo agudo de incidencia, sobre cada una de las citadas trayectorias de luz, permitiendo así, de este modo, la disposición del citado medio de iluminación, por debajo o por encima de los citados receptáculos.

En concordancia con otra forma preferida de presentación de la presente invención, se encuentran provistos medios de soporte para sostener el citado receptáculo, en una posición fija, durante el procedimiento de lectura, con respecto al citado medio de iluminación el citado medio de captación de imágenes. Así, de ese modo, dichas trayectorias de luz, se encuentran dispuestas, de una forma preferible, de una forma concéntrica, con respecto al área de sección transversal de la citada sección de pared circunferencial, con objeto de proporcionar la citada distribución circunyacente de luz incidente, con respecto a la citada posición estática de la citada sección de pared circunferencial.

En concordancia con una forma alternativa de presentación, se encuentran provistos medios de transporte, para mover el citado receptáculo durante el procedimiento de lectura, a lo largo de una trayectoria relativa al citado medio de iluminación y el citado medio de captación de imágenes, permitiendo así, de este modo, la lectura del citado marcaje de códigos, durante el transporte de los citados receptáculos. A dicho efecto, las citadas trayectorias de luz, se encuentran dispuestas, de una forma preferible, en un orden de disposición en espiral, alrededor de la citada trayectoria, de tal forma que se logra, la citada distribución circunyacente, de la luz incidente, con respecto a la citada sección de pared que se mueve dinámicamente. Esto puede implicar el hecho de que se disponga una porción incidente de cada una de las citadas trayectorias de luz, de una forma substancialmente perpendicular, sobre una curva en forma de espiral, en donde, pueden proporcionarse fuentes de luz y / o cámaras asociadas, a cualquier distancia de la citada curva en espiral. De una forma particular, la citada trayectoria, puede exhibir una forma lineal o curvada, en donde, en el último caso, el citado orden de disposición en espiral, de las citadas trayectorias de luz, se ajusta a una curvatura dada.

En concordancia con una variante adicionalmente preferida, el citado medio de iluminación, comprende por lo menos un medio de guiado de luz, el cual comprende un extremo abierto, que se encuentra disponible substancialmente en el interior de los citados receptáculos, en donde, las citadas trayectorias de luz, se proporcionan mediante la desviación de la luz procedente del citado extremo abierto. Así, de este modo, se proporciona una distribución circunferencial de las respectivas posiciones de incidencia de luz, a lo largo de la pared lateral interior de la citada sección de pared circunferencial. Así, por ejemplo, el citado medio de guiado de luz, puede ser una guía de luz de plexiglás, en donde, la punta de la guía, se dispone en el interior de los citados receptáculo y actúa como un espejo, para la desviación de luz, hacia las paredes interiores del receptáculo.

Con relación al procedimiento para la lectura del marcaje de códigos, la presente invención, propone que, la luz, se proporcione en por lo menos tres diferentes trayectorias de luz, que se encuentren relativamente distanciadas, de tal forma que, las porciones de incidencia de luz asociadas, se encuentren dispuestas de una forma circunyacente a la citada sección de pared. De una forma preferible, la citada luz, se proporciona de una forma sucesiva, sobre cada una de las citadas posiciones de incidencia de luz, en donde, los respectivos períodos de iluminación, se encuentren temporalmente desfasados el uno con respecto al otro.

La aplicaciones preferidas de la invención, comprenden marcajes la lectura de marcajes de códigos, tales como matrices de datos, códigos QR, códigos de barras, textos claros – transparentes y por el estilo, sobre receptáculos, tales como jeringas, frascos, ampollas, cartuchos, botellas, viales y por el estilo, de una forma particular, en la industria farmacéutica, química ó alimentaria.

La invención, se describirá en mayor detalle, en la descripción que se facilita a continuación, de formas preferidas ejemplares de presentación, con referencia a los dibujos de acompañamiento. En los dibujos:

Las figuras 1a, 1b, son ilustraciones de un receptáculos con una marcaje de códigos ejemplar, en una sección de pared translúcida o circunferencial,

La figura 2, es una representación esquemática de la geometría de un dispositivo de lectura de códigos en concordancia con una forma de presentación de la invención, en donde, el medio de iluminación y los medios de captación de imágenes, se encuentran dispuestos en un orden de disposición circular;

Las figuras 3 y 4, son representaciones esquemáticas de la geometría de un dispositivo de lectura de códigos en concordancia con formas adicionales de presentación de la invención, en una vista superior, en donde, el medio de iluminación y el medio de captación de imágenes, se encuentran dispuestos en un orden de disposición en espiral;

Las figuras 5 a 7, son representaciones esquemática de un dispositivo de lectura de códigos en concordancia con formas de presentación adicionales de la presente invención, en una vista de la sección, en donde, el medio de iluminación y el medio de captación de imágenes, se encuentran dispuestos por encima de la longitud vertical de los receptáculos;

La figura 8, es una representación esquemática de un dispositivo de lectura de códigos en concordancia con otra forma de representación de la presente invención, en una vista lateral en sección, en donde, el medio de iluminación, se encuentra dispuesto junto a la longitud vertical del receptáculo.

La figura 9, es una representación esquemática de la geometría de un dispositivo de lectura de códigos en concordancia con una forma adicional de presentación de la presente invención, en una vista superior, en donde, el medio de iluminación y el medio de captación de imágenes, se encuentran dispuestos en un orden de disposición en espiral, junto a una trayectoria de transporte del receptáculo; y

La figura 10, es una representación esquemática de un dispositivo de lectura de códigos en concordancia con otra forma de presentación de la invención, en una vista lateral en sección, en donde se encuentra dispuesta una guía de luz en plexiglás, para guiar y desviar la luz en el interior del receptáculo.

La figura 1(a), representa un receptáculo transparente 1, en forma de una ampolla de vidrio. En una sección de pared circunferencial 3, se encuentra provisto un marcaje de código 2, en el margen inferior de la longitud vertical del receptáculo 1. El citado marcaje de código 2, puede encontrarse emplazado sobre la superficie exterior o la superficie interior de la citada sección de pared circunferencial 3, ó dispuesta en el interior del material de vidrio. Así, por ejemplo, en concordancia con un procedimiento descrito en la solicitud de patente internacional WO 2004 / 000 749 A1, correspondiente al arte anterior de la técnica especializada, el citado marcaje de código 2, puede gravarse en el interior de la pared de vidrio del receptáculo 1, mediante el empleo de un haz de rayos láser, a una longitud de onda inferior a 380 nm. Correspondientemente en concordancia, publicación la figura 1(b), muestra un marcaje de código 2, provisto en la sección de pared circunferencial superior 4, del receptáculo 1.

La figura 2, ilustra, de una forma esquemática, una forma de presentación de un dispositivo de lectura de códigos, 5, en concordancia con la invención, que comprende un medio de iluminación 6, para aplicar luz sobre la citada sección de pared transparente, 3, 4 del receptáculo 1, y un medio de captación de imágenes 7, para recolectar información sobre las imágenes del citado marcaje de código 2. Dicho medio de iluminación 6, incluye ocho fuentes de luz 8a – 8h, las cuales se encuentran dispuestas en un orden de disposición correspondiente a un círculo imaginario 10, y se encuentran substancialmente distanciadas las unas con respecto a las otras. Dicho medio de captación de imágenes 7, incluye ocho cámaras 9a-9h, encontrándose dispuestas, cada una de ellas, substancialmente opuestas a una de las citadas fuentes de luz 8a – 8h, sobre el ciado círculo 10. Así, por ejemplo, las citadas fuentes de luz 8a – 8h y las ciadas cámaras 9a – 9h, pueden encontrarse fijadas de una forma mutuamente opuesta, a lo largo de la circunferencia de un cuerpo anular, por ejemplo, un panel de montaje en forma de disco o circular.

El citado receptáculo 1, se encuentra provisto en una porción central con respecto a la plano horizontal definido mediante dicho círculo 10, de tal forma que, las citas fuentes de luz 8a – 8h h las citadas cámaras 9a – 9h, se encuentran perimétricamente dispuestas alrededor del citado receptáculo 1. Así, de este modo, se forman ocho trayectorias de luz asociadas, 11a – 11h, extendiéndose, cada una de ellas, desde una de las citadas fuentes de luz 8a – 8h, a través de dos porciones de superficie exterior, opuestas de la citada sección de pared circunferencial 3, 4, del receptáculo 1 y, así de este modo, se encuentran dispuestas las correspondientes posiciones de incidencia de luz 12a – 12d, y las correspondientes posiciones de salida 13a – 13h de las citadas trayectorias de luz 11a – 11h, de una forma mutuamente opuesta, circunyacentes con respecto a la citada sección de pared circunferencial 3, 4. En el caso de que se disperse y / o se reflejo luz mediante el citado marcaje de código 2, la respectiva posición de salida 13a – 13h, puede variar, con respecto a la correspondiente posición incidente de luz 12a – 12d. La luz procedente de cada una de las citadas trayectorias de luz 11a – 11h, se registra, entonces, mediante una de las citadas cámaras asociadas 9a – 9h.

De forma consecutiva, se explica un procedimiento para la lectura de marcajes de códigos 2, en concordancia con el dispositivo de lectura de códigos anteriormente descrito, arriba, 5. Después de transportar el citado receptáculo 1 en su posición fijada con respecto a la porción del centro del círculo 10, se aplica luz, de una forma sucesiva, a cada una de las citadas trayectorias de luz 11a – 11h, mediante la operación alternada de cada una de las citadas fuentes de luz 8a – 8h. Los correspondientes períodos de iluminación sobre cada trayectoria de luz 11a – 11h, pueden ser los correspondientes a un valor comprendido dentro de unos márgenes que van desde los 0,1 ms hasta los 100 ms. Así, por lo tanto, durante la iluminación sucesiva de cada una de las citadas trayectorias de luz 11a – 11h, se lleva a cabo la correspondiente adquisición de imágenes que comprende la información sobre las imágenes de la citada sección de pared circunferencial 3, 4, en la respectiva posición de incidencia de luz, 12a – 12d, mediante las cámaras 9a – 9h. De una forma particular, puede registrarse la luz dispersada o reflejada a partir de los citados marcajes de código, 2, procedentes de cada una de la citadas fuentes de luz 8a – 8h, mediante una cualquiera de las citadas cámaras 9a – 9h. Debido a la aplicación sucesiva de luz, sobre cada una de las citadas trayectorias de luz, se evitan, de una forma efectiva, los efectos de interferencia procedentes de la luz que pasa través de una pluralidad de las citadas trayectorias de luz 11a – 11h. Subsiguientemente, se evalúa la información recopilada sobre las imágenes, en cada cámara 9a – 9h, con respecto al citado marcaje de código 2. Así, por ejemplo, el citado receptáculo 1, puede rechazarse, si ninguna información de imágenes adquirida, se corresponde con una información de marcaje de código determinada. Finalmente, el citado procedimiento, se continúa procediendo a posicionar un receptáculo sucesivo 1, a la posición de lectura, en la posición central del círculo 10.

La figura 3, ilustra, de una forma esquemática, una forma alternativa de presentación de un dispositivo de lectura de códigos, 15, en concordancia con la presente invención, que comprende un medio de iluminación 16, que incluye seis fuentes de luz 8a – 8f, dispuestas a lo largo de una curva en espiral imaginaria, 18. Cada una de las citadas fuentes de luz 8a – 8f, se encuentra encarada a una respectiva cámara 9a – 9f, dispuesta sobre la citada curva en espiral 18, y que constituye el medio de captación de imágenes 17. Se encuentra dispuesta una trayectoria en línea recta, 19, para un movimiento lineal del receptáculo 1, en un porción central de la citada curva en espiral 18. Así, por ejemplo, puede lograrse un transporte lineal del receptáculo 1, por mediación de una cinta de transporte.

En un procedimiento correspondientemente en concordancia, el citado receptáculo 1, se mueve a lo largo de la citada trayectoria 19. A título ilustrativo, la figura 3, representa un receptáculo 1, en tres posiciones de movimiento sucesivas, P1, P2 y P3, a lo largo de la citada trayectoria 19. Durante su movimiento, de una forma particular, en cada posición de movimiento, P1, P2 y P3, el citado receptáculo 1, cruza, sucesivamente, una línea imaginaria respectiva de conexión, entre cada una de las citadas fuentes de luz 8a – 8f, y sus respectivas cámaras opuestas 9a – 9f. De una forma preferible, se aplica luz, de una forma continua, sobre cada una de las citadas fuentes de luz 8a – 8f. Así, de este modo, se forma una respectiva trayectoria de luz 11a – 11f durante cada uno de estos cruces, extendiéndose, cada una, desde una las citadas fuentes de luz 8a – 8f, a través de las respectivas posiciones de luz opuestas, 12a – 12f, y las posiciones de salida 13a – 13f, sobre la citada sección de pared transversal 3, 4, del receptáculo 1, y se registra mediante por lo menos una de las citadas cámaras 9a -9f. Así, de este modo, las citadas posiciones de incidencia de luz 12a – 12f de las citadas trayectorias de luz 11a – 11f, se encuentran dispuestas de una forma circunyacente a la citada sección de pared circunferencial 3, 4, en donde, los efectos de interferencia procedentes de las diferentes trayectorias de luz 11a – 11f, se evitan, de una forma efectiva, debido al sucesivo cruce desfasado en el tiempo, de cada una de las citadas trayectorias de luz 11a – 11f.

La figura 4, ilustra, de una forma esquemática, una forma de presentación adicional de dispositivo de lectura de códigos, 20, en concordancia con la presente invención. La estructura del citado dispositivo 20, corresponde básicamente a la estructura del dispositivo 15, anteriormente discutido, arriba, excepto en cuanto a lo referente al hecho de una trayectoria curvada, 21, para un movimiento curvado del receptáculo 1. Así, de este modo, el orden de distribución, en la disposición de cada una de las citadas fuentes de luz 8a – 8f, y las respectiva cámara opuesta 9a

–: 9f, se proporciona en una curva en espiral imaginaria, 22, la cual se encuentra adaptada a la curvatura de la trayectoria 21, con objeto de proporcionar el citado cruce sucesivo de cada una de las citadas trayectorias de luz 11a

–: 11h, y el citado orden de distribución circunyacente de las citadas posiciones de incidencia de luz, 12a – 12f, durante el movimiento curvado del receptáculo 1.

La figura 5, representa una forma de presentación de un dispositivo de lectura de códigos 25 en concordancia con la presente invención, en una vista lateral en sección, en donde se encuentra ilustrada, de una forma esquemática, una de las citadas trayectorias de luz 11a que se extiende desde una fuente de luz asociada, 8a, a través de la citadas sección de pared circunferencial, 3, del receptáculo 1, a la respectiva cámara opuesta 9a. Así, de este modo, la citada fuente de luz 8a, y la citada cámara 9a, se encuentran dispuestas por encima de un plano horizontal 26, el cual se encuentra dispuesto substancialmente por encima de la longitud vertical del receptáculo 1. La citada fuente de luz 8a y la citada cámara 9a, se encuentran verticalmente inclinadas con respecto al citado plano horizontal 26. Así, de este modo, se proporciona un ángulo de incidencia, agudo, α, en un plano horizontal que se extiende de una forma perpendicular con respecto la respectiva posición de incidencia de luz, 12a. La sección de la trayectoria de la luz de salida, se continúa en una dirección ascendente, como por ejemplo, debido a la dispersión o reflexión de la luz en el marcaje de código, 2, y se registra en la cámara 9a dispuesta por encima del citado plano horizontal 26. Así, de este modo, puede realizarse el transporte horizontal del receptáculo 1, hacia el interior de la posición de lectura del citado marcaje de código 2 y / o durante la lectura del marcaje de código, por debajo del citado plano horizontal superior, 26, sin ningún desplazamiento del citado dispositivo de lectura de códigos 25.

La figura 6, representa otra forma de presentación de un dispositivo de lectura de códigos 30, en una vista lateral en sección, con la citada fuente de luz 8a y la citada cámara 9a, dispuestas por encima del citado plano horizontal 26, y encontrándose substancialmente dirigidas, cada una de ellas, hacia el suelo. Así, de este modo, el citado ángulo agudo de luz incidente, α, se proporciona mediante un respectivo medio de desviación inclinado 31, y la luz de salida, se guía a la citada cámara 9a, por mediación de toro medio de desviación inclinado 32. Dicho medio de desviación 31, 32, se encuentra dispuesto de una forma substancialmente axial, por encima del citado plano horizontal 25, por encima del citado receptáculo 1.

En concordancia con una forma preferida de presentación, la citada trayectoria ejemplar de luz, 11a, representada en las figuras 5 y 6, representa, lateralmente, la estructura de cada una de las citadas trayectorias de luz 11a – 11h, representadas en la figuras 2 – 4, a partir de una vista superior, en donde, una de las citadas fuentes de luz 8a – 8h, y una de las citadas cámaras 9a – b, se encuentra asociada con cada una de las citadas trayectorias de luz 11a – 11h.

La figura 7, ilustra una forma alternativa de presentación de un dispositivo de lectura de códigos, 35, en una vista lateral en sección, que muestra una trayectoria de luz ejemplar, 11a, y se encuentra asociada con una fuente de luz 8a, en donde se encuentra provista una cámara común 9a, para cada una de las citadas trayectorias de luz 11a – f, y las fuentes de luz asociadas 8a – 8f, tal y como se representa en las figuras 2 - 4. Así, de este modo, se encuentra dispuesto un respectivo medio de desviación 37, 38 y un respectivo medio de desviación, verticalmente dispuesto, 39, 40, en la porción incidente y de salida de cada una de las citadas trayectorias de luz 11a – f, para guiar la luz desde cada una de las citadas fuentes de luz 8a – f, a la respectiva posición de incidencia circunyacente, 12a - f, y cada uno de los respectivos haces de luz, a la citada cámara común 9a. Así, de este modo, únicamente se requiere una cámara común 9a, de tal modo que se reducen los costes de fabricación del citado dispositivo de lectura 35.

La figura 8, muestra una forma adicional de presentación de un dispositivo de lectura de códigos, 40, en una vista lateral en sección, en donde, la citada fuente de luz 8a, y el citado medio de desviación 32, para la desviación de la luz hacia la citada cámara 9a, se encuentran dispuestos junto a la longitud vertical, del receptáculo 1, por debajo del citado plano horizontal superior.

La figura 9, representa una forma preferida de presentación de dispositivo de lectura de códigos 41, para el cual, es concebible la citada disposición lateral de las fuentes de luz 8a – f, y las cámaras asociadas 9a – f en concordancia con la figura 8, junto a la longitud vertical del receptáculo 1. La estructura principal del citado dispositivo 41, corresponde básicamente al citado dispositivo de lectura de códigos, 15, representado en la figura 3, de tal forma que, las citadas fuentes de luz 8a – f, y las cámaras asociadas 9a – f, se encuentran dispuestas a lo largo de una curva imaginaria en espiral, 42. La citada curva en espiral, 42, no obstante, se encuentra interrumpida en un área espacial, la cual está reservada para un canal de transporte 43, para el citado movimiento lineal del receptáculo 1, a lo largo de la citada trayectoria 19, implicando el hecho de que, no se encuentran dispuestas fuentes de luz 8a – f, y cámaras asociadas 9a –f, en esta área. Así, de este modo, las posiciones de incidencia de luz asociadas, 12a – 12f, pueden no encontrarse dispuestas igualmente distanciadas, de una forma circunyacente a la citada sección de pared circunferencial, 3. No obstante, pueden evitarse las áreas ciegas, durante la lectura de marcaje de códigos, sobre la citada sección circunferencial, 3, del receptáculo 1, mediante un orden de disposición de las fuentes de luz 8a –f, y cámaras asociadas, 9a – f, en una porción próxima a la citad curva en espiral interrumpida, 42, con respecto al citado canal de transporte 43.

La figura 10, representa una forma adicional de presentación de un dispositivo de lectura de códigos, 45, en una vista lateral en sección, que comprende un guía de luz de plexiglás, 46. La punta 47, de la citada guía de luz de plexiglás, 46, es móvil, a lo largo del eje vertical 48, en el interior del receptáculo 1, y actúa como un espejo, para la desviación de la luz, hacia el interior de las paredes del receptáculo. En la figura 10, se encuentran representadas dos trayectorias ejemplares de luz, 49a – b, extendiéndose, cada una de ellas, desde una fuente de luz común, 50, dispuesta substancialmente por encima de la citada guía de luz 46, a diferentes puntos de desviación 51a, b, sobre la citas punta 43. Así, de este modo, la citada punta 43, actúa como un espejo, para el desvío de luz hacia las posiciones de incidencia de luz circunyacentes 52a, b, a lo largo de la pared interior del receptáculo, a partir de la cual continúan las porciones de salida de las trayectorias de luz 49a, hacia una respectiva cámara 9a, b. De una forma preferible, se encuentran provistas por lo menos tres diferentes trayectorias de luz 49a, b, mediante la citada guía de luz 46, dando como resultado una distribución circunyacente de la respectivas posiciones de incidencia de luz, 52a, b, a lo largo de la pared lateral interior de la citada sección de pared circunferencial, 3.

Debería entenderse el hecho de que, mientras que aquí, en este documento, se ilustran y se describen algunas variantes de la presente invención, la invención, se define mediante las reivindicaciones y no se limita a las formas específicas de presentación descritas aquí. Así, por ejemplo, si bien las formas específicas de presentación descritas aquí, en este documento, se aplican en receptáculos con un marcaje de códigos sobe una sección de pared circunferencial, la citada lectura del marcaje de códigos en concordancia con la presente invención, es también concebible en uno o dos marcajes de códigos proporcionados sobre secciones de pared no circulares y / o discontinuas de receptáculos.

Adicionalmente, además, si bien las trayectorias de luz que se ejemplifican en formas específicas de presentación descritas aquí, en este documento, se extienden linealmente en una dirección, se contemplan variaciones, en las cuales, las citadas trayectorias de luz, consisten en varias posiciones, las cuales se dispersan o reflejan en varias direcciones. Dicha luz dispersada o reflejada, puede proceder de trayectorias de luz con una porción incidente que se extiende substancialmente en la parte frontal o posterior, o lateralmente, con respecto a la posición de los citados marcajes de códigos, sobre la citada sección de pared circunferencial, y éstos pueden registrarse mediante una cámara asociada, dispuesta en la respectiva posición de la porción de salida de la citada trayectoria de luz dispersada. Asimismo, también, es concebible el hecho de que, se formen dos o más diferentes trayectorias de luz, mediante un haz de luz que se expanda de una forma continua, de un fuente de luz y / o que, las citadas posiciones de incidencia de luz circunyacente, no se dispersen en porciones de superficie separadas, sino que, éstas se extiendan de una forma continua, a lo largo de la citada sección de pared circunferencial.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Dispositivo de lectura para receptáculos (1), con por lo menos un marcaje de códigos (2), en una sección de pared transparente ó translúcida, circunferencial, (3, 4), comprendiendo, el citado dispositivo, un medio de iluminación (6, 16), para aplicar luz sobre la citada sección de pared, y un medio de formación de imágenes (7, 17), para capturar información de imágenes de los citados marcajes de códigos, estando adaptado, el citado medio de información (6, 16), para proporcionar luz sobre por lo menos tres diferentes trayectorias de luz (11a - f, 49a, b), que se extienden a través de la citada sección de pared (3, 4), y encontrándose relativamente distanciados, de tal forma que, las posiciones de incidencia de luz asociadas (12a – f, 52a, b), se encuentran dispuestas de una forma circunyacente con respecto a la citada sección de pared (3, 4), caracterizado por el hecho de que, el citado medio de iluminación (6, 16), se encuentra adaptado para proporcionar luz, sucesivamente, sobre cada una de las citadas posiciones de incidencia de luz (12a – f, 52a, b), de tal forma que, los respectivos períodos de luz, se encuentren temporalmente desfasados, el uno con respecto al otro.
2.- Dispositivo de lectura de códigos, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que, los citados períodos de iluminación temporalmente desfasados, se proporcionan mediante procediendo a alternar la aplicación de luz, sobre las citadas trayectorias de luz (11a – f, 49a, b).
3.- Dispositivo de lectura de códigos, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que, los citados períodos de iluminación temporalmente desfasados, se proporcionan mediante una distribución espacial de las citadas trayectorias de luz (11a – f, 49a, b), a lo largo de la trayectoria (19, 21) del citado receptáculo (1).
4.- Dispositivo de lectura de códigos, según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que, los citados períodos de iluminación temporalmente desfasados, se encuentran dentro de unos márgenes que van desde los 0,1 ms hasta los 100 ms, para cada una de las citadas posiciones de incidencia de luz (12a – f, 52a, b).
5.- Dispositivo de lectura de códigos, según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que, las citadas posiciones de incidencia de luz (12a – f, 52a, b), se encuentran igualmente distanciadas, a lo largo de la citada sección de pared circunferencial (3, 4).
6.- Dispositivo de lectura de códigos, según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que, el citado medio de iluminación (6, 16), comprende por lo menos una fuente de luz (8a – f), de una forma preferible, un diodo de emisión de luz, para cada una de las citadas trayectorias de luz (11a – f, 49a, b).
7.- Dispositivo de lectura de códigos, según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que, el citado medio de formación de imágenes (7, 17), comprende por lo menos una cámara (9a – f), para cada una de las citadas trayectorias de luz (11a – f, 49a, b), de una forma preferible, una cámara CCD, adaptado para recibir la luz que pasa a través de la citada sección de pared (3, 4).
8.- Dispositivo de lectura de códigos, según las reivindicaciones 1 y 6, caracterizado por el hecho de que, para cada una de las citadas trayectorias de luz (11a – f, 49a, b), la citada fuente de luz (8a – f) y la citada cámara (9a –f), se encuentran dispuestas substancialmente opuestas la una con respecto a la otra.
9.- Dispositivo de lectura de códigos, según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que, para cada una de las citadas trayectorias de luz (11a – f, 49a, b), el citado medio de formación de imágenes, comprende por lo menos un medio de desviación (38, 40), adaptado para guiar la luz que pasa través del citado receptáculo (1), hacia por lo menos una cámara común (9a).
10.- Dispositivo de lectura de códigos, según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que, el citado medio de iluminación (6, 16) y / o el citado medio de formación de imágenes (7, 17), se encuentra dispuesto sustancialmente por encima o por debajo de la longitud vertical de los citados receptáculos (1).
11.- Dispositivo de lectura de códigos, según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por el hecho de que, el citado medio de iluminación (6, 16), se encuentra dispuesto de tal forma que se proporciona un ángulo agudo de incidencia, α, en cada una de las citadas trayectorias de luz (11a – f, 49a, b).
12.- Dispositivo de lectura de códigos, según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que se encuentran provistos medios de sujeción, para sostener el citado receptáculo en una posición fija, con respecto al citado medio de iluminación (6, 16) y el citado medio de formación de imágenes (7, 17), en donde, las citadas trayectorias de luz (11a – f, 49a, b), se encuentran dispuestas concéntricamente con respecto al área de la sección trasversal de la citadas sección de pared circunferencial (3, 4).
13.- Dispositivo de lectura de códigos, según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que se encuentran provistos medios de transporte, para mover el citado receptáculo a lo largo de la trayectoria (19, 21), con relación al citado medio de iluminación (6, 16), y el citado medio de formación de imágenes (7, 17), en donde, las citadas trayectorias de luz (11a – f, 49a, b), se encuentran dispuestas en un orden de disposición en espiral (19, 22), a lo largo de la citada trayectoria (19, 21).

5 14.- Dispositivo de lectura de códigos, según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que, la citada trayectoria (21), se encuentra curvada, en donde, el citado orden de disposición en espiral (22) de las citadas trayectorias de luz 11a – f, 49a, b), está ajustada a esta curvatura.
15.- Dispositivo de lectura de códigos, según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por el

10 hecho de que, el citado medio de iluminación (6, 16), comprende por lo menos un medio de guiado de la luz (46), que comprende un extremo abierto (47), que se encuentra dispuesto substancialmente en el interior de los citados receptáculos (1), en donde, las citadas trayectorias de luz, se proporcionan mediante la desviación de la luz a partir del extremo abierto (47).

15 16.- Procedimiento para leer por lo menos un marcaje de códigos, provisto en una sección transparente o translúcida, circunferencial, de receptáculos, en donde, se aplica luz sobre la citada sección de pared, y se captura información de imágenes del citado marcaje de códigos, durante la iluminación de la citada sección de pared, encontrándose provista, la citada luz, en por lo menos tres diferentes trayectorias de luz que se extienden a través de la citada sección de pared, y que se encuentran relativamente distanciadas, de tal forma que, las posiciones de

20 incidencia de luz, se disponen de una forma circunyacente a la citada sección de pared, caracterizado por el hecho de que, la citada luz, se proporciona sucesivamente sobre cada una de las citadas posiciones de incidencia de luz, en donde, los citados períodos de incidencia de luz, se encuentran temporalmente desfasados, el uno con respecto al otro.