ES2708386T3 - Estación de trabajo de montaje con dispositivo de determinación de posición - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la configuración de una estación de trabajo de montaje (10), presentando la estación de trabajo de montaje (10) varios dispositivos de alojamiento de recipiente (30), que están realizados para el alojamiento de respectivamente al menos un recipiente de material (33) asignado, estando provistos varios dispositivos de alojamiento de recipiente (30) de un primer soporte de datos (31), estando provistos varios recipientes de material (33) de un segundo soporte de datos (32), estando previsto un primer dispositivo de determinación de posición (21), con el que puede determinarse la posición de una mano de un operador o de una marca que puede unirse con dicha mano, estando conectado el primer dispositivo de determinación de posición (21) con un dispositivo de control (17), comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas que se realizan en un orden a elegir libremente: a) con la mano del operador se toca un punto de referencia (34) en un dispositivo de alojamiento de recipiente (30) y con el primer dispositivo de determinación de posición (21) se detecta una posición de referencia correspondiente, b) se leen primeros datos del primer soporte de datos (31) asignado al punto de referencia (34) y c) se leen segundos datos del segundo soporte de datos asignado al punto de referencia (34), almacenándose la posición de referencia, los primeros y los segundos datos.

Description

DESCRIPCION

Estacion de trabajo de montaje con dispositivo de determinacion de posicion

La invencion se refiere a un procedimiento para la configuracion de una estacion de trabajo de montaje, a una estacion de trabajo de montaje correspondiente y a un procedimiento para la gestion de esta estacion de trabajo de montaje.

Una estacion de trabajo de montaje generica presenta varios dispositivos de alojamiento de recipiente, que estan realizados para el alojamiento de respectivamente al menos un recipiente de material asignado, estando previsto un primer dispositivo de determinacion de posicion, con el que puede determinarse la posicion de una mano de un operador o de una marca que puede unirse con dicha mano, estando conectado el primer dispositivo de determinacion de posicion con un dispositivo de control. Por los documentos EP 2716578 A1 o DE 102013 220 107 A1 se conoce una estacion de trabajo de montaje de este tipo.

Una ventaja de la presente invencion esta en que la puesta en marcha de la estacion de trabajo de montaje es especialmente sencilla, intuitiva y requiere poco tiempo.

De acuerdo con la reivindicacion 1, se propone un procedimiento para la configuracion de la estacion de trabajo de montaje generica, estando provistos varios dispositivos de alojamiento de recipiente de un primer soporte de datos, estando provistos varios recipientes de material de un segundo soporte de datos, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas que se realizan en un orden a elegir libremente:

a) con la mano del operador se toca un punto de referencia en un dispositivo de alojamiento de recipiente y con el primer dispositivo de determinacion de posicion se detecta una posicion de referencia correspondiente, b) se leen primeros datos del primer soporte de datos asignado al punto de referencia y

c) se leen segundos datos del segundo soporte de datos asignado al punto de referencia,

almacenandose la posicion de referencia, los primeros y los segundos datos.

Con preferencia, todos los dispositivos de alojamiento de recipiente estan provistos de un primer soporte de datos, estando provistos todos los recipientes de material de un segundo soporte de datos. Con preferencia, al menos en una parte de los dispositivos de alojamiento de recipiente esta alojado respectivamente al menos un recipiente de material correspondiente. El primero y/o segundo soporte de datos puede ser por ejemplo un codigo de barras, un codigo QR, una etiqueta RFID o una etiqueta NFC. La estacion de trabajo de montaje comprende con preferencia un dispositivo lector, con el que pueden leerse el primero y/o el segundo soporte de datos y que pueden conectarse de forma alambrica o inalambrica con el dispositivo de control. Ademas del primer dispositivo de determinacion de posicion puede estar previsto un segundo dispositivo de determinacion de posicion separado, con el que puede determinarse por ejemplo la posicion de un atornillador electricamente accionado o de otra herramienta. El primero y/o el segundo dispositivo de determinacion de posicion pueden estar realizados por ejemplo de acuerdo con los documentos US 2009/228841 A1 o DE 10 2010 034 151 A1 o US 6198485 B1. En el primero y el segundo dispositivo de determinacion de posicion se usan con preferencia diferentes procedimientos de determinacion de la posicion. La posicion de referencia, los primeros y los segundos datos se almacenan con preferencia en el dispositivo de control.

En las reivindicaciones dependientes se indican variantes y mejoras ventajosas de la invencion.

Puede estar previsto que se realice el procedimiento para todos los dispositivos de alojamiento de recipiente en los que esta alojado al menos un recipiente de material. De este modo no quedan recipientes de material para los que deba realizarse otro proceso complejo de configuracion.

Puede estar previsto que la posicion de referencia, los primeros y los segundos datos se almacenen de tal modo en un juego de datos comun que pueden ser evaluados de forma conjunta. Aqui se piensa en primer lugar en la realizacion del procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10 y/u 11. Se determina con preferencia la extension espacial o tridimensional de los recipientes de material correspondientes o de la superficie de proyeccion correspondiente, de forma muy preferente usandose la posicion de referencia asignada y los primeros y segundos datos asignados. En la determinacion de dichas extensiones espaciales pueden usarse otros datos, que no dependen de la presente concepcion o configuracion de la estacion de trabajo de montaje. Puede usarse por ejemplo una tabla, en la que estan almacenadas para cada tipo disponible de recipiente de material las dimensiones del mismo. Ademas, puede usarse una tabla en la que esta almacenada para cada tipo disponible de pieza individual el tipo de recipiente en el que se guarda la misma.

Ademas, se reivindica proteccion para una estacion de trabajo de montaje de acuerdo con la reivindicacion 4, en la que el dispositivo de control esta configurado para la realizacion de un procedimiento de acuerdo con la invencion.

Puede estar previsto que al menos una parte de los dispositivos de alojamiento de recipiente presente respectivamente una primera y una segunda pista de desplazamiento de recipientes, que estan dispuestas una en paralela a la otra, siendo ajustable la distancia entre las mismas, estando almacenada en el primero y/o en el segundo soporte de datos una informacion de la que puede deducirse la distancia entre la primera y la segunda pista de desplazamiento de recipientes. La distancia entre las pistas de desplazamiento de recipientes se ajusta con preferencia de forma adecuada para el tipo respectivamente asignado de recipiente de material. El segundo soporte de datos contiene con preferencia una informacion acerca del tipo del recipiente de material asignado. De forma muy preferible, el dispositivo de control tiene acceso a una tabla en la que esta almacenada para cada tipo disponible de recipiente de material la distancia necesaria entre las pistas de desplazamiento de recipientes. Dicha tabla puede estar almacenada directamente en el dispositivo de control. No obstante, tambien es posible que pueda llamarse mediante una conexion de red de otro ordenador. El segundo soporte de datos contiene con preferencia una informacion acerca de las piezas individuales alojadas en el recipiente de material. La primera y la segunda pista de desplazamiento de recipientes son con preferencia respectivamente una via de rodillos con una pluralidad de rodillos giratorios, en los que se desplazan los recipientes de material. No obstante, tambien es concebible que las pistas de desplazamiento de recipientes presenten una superficie de deslizamiento para los recipientes de material. Al lado de las pistas de desplazamiento de recipientes tambien son posibles planos de material planos. En este caso, las posiciones de las cajas se fijan en el plano. Ademas, en los planos de material es posible posicionar los recipientes de material libremente, detectandose los mismos mediante el primero y/o el segundo dispositivo de determinacion de posicion, por lo que se realiza un seguimiento continuo.

Puede estar previsto que todas las pistas de desplazamiento de recipientes esten dispuestas en paralelo a un plano de referencia vertical. De este modo resulta un movimiento de agarre ergonomicamente especialmente favorable para el operador cuando introduce la mano en un recipiente de material. La estacion de trabajo de montaje esta configurada con preferencia para colocarse en un suelo horizontal, es decir, en un suelo sustancialmente plano que esta orientado en la direccion perpendicular respecto a la direccion de la fuerza de gravedad. El plano de referencia mencionado esta orientado por consiguiente en paralelo a la direccion de la fuerza de gravedad.

Puede estar previsto al menos un dispositivo de proyeccion de imagen, estando dispuesto en una superficie frontal orientada hacia el operador de la primera pista de desplazamiento de recipientes una superficie de proyeccion para una imagen del dispositivo de proyeccion de imagen. El dispositivo de proyeccion de imagen puede mandarse con preferencia de forma digital, trabajando por ejemplo segun el principio LCD, DLP o laser. Como fuente de luz se usan con preferencia LEDs de bajo consumo y de larga vida util. El dispositivo de proyeccion de imagen esta dispuesto y concebido con preferencia de tal modo que puede proyectar una imagen en todas las superficies de proyeccion indicadas. No obstante, tambien es concebible que se usen varios dispositivos de proyeccion de imagen, en particular cuando la estacion de trabajo de montaje presenta muchos dispositivos de alojamiento de recipiente. La superficie de proyeccion esta formada con preferencia por un elemento de chapa, que esta doblado formando una escuadra. La superficie de proyeccion esta provista con preferencia de una superficie reflectante. La superficie de proyeccion esta fijada con preferencia de forma separable en la primera pista de desplazamiento de recipientes.

Puede estar previsto que el primer soporte de datos este dispuesto en una superficie frontal orientada hacia el operador de la segunda pista de desplazamiento de recipientes. De este modo, el operador puede leer el primer soporte de datos de forma especialmente sencilla mediante el dispositivo lector.

Puede estar prevista al menos una herramienta, estando previsto un segundo dispositivo de determinacion de posicion, con el que puede determinarse el lugar y/o la posicion giratoria de la herramienta; estando realizados el primero y el segundo dispositivo de determinacion de posicion de forma diferente uno del otro.

En particular, se ha pensado en que el primero y el segundo dispositivo de determinacion de posicion trabajan segun diferentes procedimientos de determinacion de la posicion. Concretamente se ha pensado en que el primer dispositivo de determinacion de posicion trabaja de forma optica, sin que la mano del operador este provista de una marca. El segundo dispositivo de determinacion de posicion usa con preferencia un procedimiento que usa marcas especiales en la herramienta. Es muy preferible que con el segundo dispositivo de determinacion de posicion pueda determinarse la posicion giratoria de la herramienta en el espacio.

Ademas, se reivindica proteccion para un procedimiento para la gestion de una estacion de trabajo de montaje de acuerdo con la invencion, determinandose con ayuda del primer dispositivo de determinacion de posicion y de la posicion de referencia almacenada y los primeros y segundos datos almacenados si el operador ha introducido su mano en el recipiente de material asignado o no. Con preferencia se indica un mensaje de error visible para el operador cuando ha introducido la mano en el recipiente de material incorrecto. Con preferencia se indica en una pantalla de la estacion de trabajo de montaje unas instrucciones de montaje, indicandose la siguiente etapa de montaje cuando el operador ha introducido la mano en el recipiente de material correcto. De forma muy preferible, la indicacion automatica de la siguiente etapa de montaje se produce solo cuando el operador ha introducido la mano en el recipiente de material correcto.

Tambien se reivindica proteccion para un procedimiento para la gestion de una estacion de trabajo de montaje de acuerdo con la invencion, proyectandose mediante el al menos un dispositivo de proyeccion de imagen una imagen predeterminada en una superficie de proyeccion asignada, determinandose con ayuda de la posicion de referencia asignada a la superficie de proyeccion y almacenada y de los primeros y segundos datos a partir de la imagen predeterminada una imagen distorsionada, que se transmite al dispositivo de proyeccion de imagen. La imagen distorsionada esta concebida con preferencia de tal modo que en la superficie de proyeccion se visualiza la imagen predeterminada para el operador, compensandose en particular distorsiones que se generan por una disposicion inclinada de la superficie de proyeccion respecto al eje de proyeccion del dispositivo de proyeccion de imagen. Ademas, en dicha distorsion se tiene en cuenta que la superficie de proyeccion es sustancialmente mas pequena que la imagen total que puede proyectar el dispositivo de proyeccion de imagen. La imagen predeterminada contiene con preferencia una informacion acerca del numero de las piezas que el operador ha de retirar del recipiente de material asignado, de forma muy preferible en forma de un numero representado.

Ademas, se reivindica proteccion para una estacion de trabajo de montaje de acuerdo con la reivindicacion 12, en la que el dispositivo de control esta configurado para la realizacion de uno de los dos procedimientos anteriormente indicados.

Se sobreentiende que las caracteristicas anteriormente indicadas que se explicaran a continuacion mas detalladamente no solo pueden usarse en la combinacion respectivamente indicada sino tambien en otras combinaciones o por si solas, sin abandonar el marco de la presente invencion.

A continuacion, la invencion se explicara mas detalladamente con ayuda de los dibujos adjuntos. Muestran:

La Figura 1 una representacion en perspectiva de una estacion de trabajo de montaje de acuerdo con la invencion.

La Figura 2 una representacion en perspectiva de los dispositivos de alojamiento de recipiente con los recipientes de material asignados.

La Figura 1 muestra una representacion en perspectiva de una estacion de trabajo de montaje 10 de acuerdo con la invencion. En la estacion de trabajo de montaje 10 deben ensamblarse en el marco de una fabricacion en serie modulos a partir de piezas individuales, concretamente de forma manual por un operador. No obstante, gracias a su posibilidad de un facil reajuste, la estacion de trabajo de montaje tambien puede usarse para la fabricacion individual de modulos. Las piezas individuales se preparan en recipientes de material 33, que estan alojados en dispositivos de alojamiento de recipiente 30. Los dispositivos de alojamiento de recipiente 30 estan fijados de tal modo en perfiles de sujecion 40 que puede ajustarse su posicion y/o su anchura, de modo que, desde el punto de vista ergonomico, puede elegirse una disposicion optima de los recipientes de material. Los perfiles de sujecion 40 estan fijados a su vez en un bastidor 11, que en el presente caso esta compuesto por perfiles extruidos de aluminio. En el bastidor 11 esta dispuesta ademas una superficie de trabajo 12, que en el presente caso esta formada por una placa plana con un espesor constante. En la superficie de trabajo 12 se ensambla el modulo arriba indicado. En la superficie de trabajo 12 pueden estar dispuestos dispositivos auxiliares en los que esta alojado el modulo. La posicion de altura de la superficie de trabajo 12 es ajustable. El bastidor 12 esta provisto de varios pies regulables 16 de altura ajustable, de modo que puede colocarse en un suelo con preferencia horizontal.

Por encima de la superficie de trabajo 12 esta dispuesta una pantalla 14, que esta conectada con un dispositivo de control 17. El dispositivo de control 17 (representado de forma muy esquematica) puede ser un dispositivo individual o varios dispositivos parciales conectados en red unos con otros. En la pantalla 14 se indican por ejemplo las etapas de trabajo que debe realizar el operador. Ademas, por encima de la superficie de trabajo 12 esta dispuesto un dispositivo de proyeccion de imagen 20, que puede mandarse con preferencia de forma digital, trabajando por ejemplo segun el principio LCD, DLP o laser. Como fuente de luz se usan con preferencia LEDs de bajo consumo y larga vida util. El dispositivo de proyeccion de imagen 20 tambien esta conectado con el dispositivo de control 17. Con el dispositivo de proyeccion de imagen 20 se proyecta una imagen en los recipientes de material de los que ha de retirarse una pieza individual en el marco de la etapa de montaje pendiente. Los dispositivos de alojamiento de recipiente 30 estan provistos para ello respectivamente de una superficie de proyeccion (N° 46 en la Figura 2). Dicha imagen puede contener un numero que indica el numero de las piezas a retirar. Puede presentar por ejemplo un fondo verde, que senaliza al operador que ha de introducir la mano en este recipiente de material. El fondo de color puede estar realizado de forma pulsante entre “maxima intensidad” y “apagado”, de modo que la atencion del operador se dirige sobre todo a la posicion correcta. En las superficies de proyeccion de los recipientes de material de los que no ha de retirarse ninguna pieza puede proyectarse por ejemplo una imagen con un fondo rojo. Segun el numero y las disposiciones de los dispositivos de alojamiento de recipiente 30 se necesitan varios dispositivos de proyeccion de imagen 20 para iluminar todas las superficies de proyeccion.

El bastidor 11 esta provisto de lamparas 13, con las que puede iluminarse con claridad la superficie de trabajo 12, de modo que el operador puede trabajar sin fatigarse. El dispositivo de proyeccion de imagen 20 tambien puede usarse en este contexto para iluminar con mayor claridad algunas zonas de la estacion de trabajo, por ejemplo, la zona en la que esta dispuesto el modulo a montar. Ademas, el dispositivo de proyeccion de imagen 20 puede usarse para iluminar el lugar del modulo a montar en el que debe montarse la proxima pieza individual. Tambien es concebible que el dispositivo de proyeccion de imagen 20 sustituya por completo las lamparas 13.

El dispositivo de proyeccion de imagen 20 tiene en su interior habitualmente un unico modelo, que se proyecta y que es formado por ejemplo por un chip DLP o LCD. Este modelo contiene, dado el caso de forma distorsionada, todas las imagenes que deben proyectarse en las superficies de proyeccion. Para el calculo del modelo es necesario conocer la disposicion de las superficies de proyeccion en el espacio. Una ventaja de la invencion esta en que estas posiciones pueden determinarse de forma especialmente sencilla tras el ajuste mecanico de la estacion de trabajo de montaje para un nuevo proceso de montaje.

Para ello, los dispositivos de alojamiento de recipiente 30 estan provistos respectivamente de un primer soporte de datos 31, estando provistos los recipientes de material respectivamente de un segundo soporte de datos (N° 32 en la Figura 2). El primero y/o segundo soporte de datos puede ser por ejemplo un codigo de barras, un codigo QR, una etiqueta RFID o una etiqueta NFC. La estacion de trabajo de montaje 10 comprende al menos un dispositivo lector 18, con el que pueden leerse el primero y/o el segundo soporte de datos 31; 32. El dispositivo lector 18 puede conectarse o esta conectado de forma alambrica o inalambrica con el dispositivo de control 17. El primer soporte de datos 31 contiene en el caso mas sencillo un primer identificador univoco para el dispositivo de alojamiento de recipiente 30 respectivamente asignado. El segundo soporte de datos contiene en el caso mas sencillo un segundo identificador univoco del tipo de pieza alojado en el recipiente de material asignado. En un recipiente de material esta contenido con preferencia solo un unico tipo de piezas individuales. Ademas, el segundo soporte de datos contiene en dicho caso mas sencillo un segundo identificador univoco del tipo de construccion del recipiente de material asignado. Hay que anadir en este contexto que para piezas individuales de diferentes tamanos se usan habitualmente recipientes de material de diferentes tamanos, usandose en una fabrica solo un numero limitado de tipos de recipientes de material. Los dispositivos de alojamiento de recipiente 30 estan realizados con preferencia de forma ajustable, de modo que pueden adaptarse a diferentes tipos, en particular diferentes tamanos de construccion de recipientes de material. Un ajuste correspondiente influye en el lugar de la superficie de proyeccion y en el lugar en el que el operador introduce habitualmente la mano en el recipiente de material.

Por encima de la superficie de trabajo esta dispuesto un primero y en caso deseado un segundo dispositivo de deteccion de posicion. Con estos debe detectarse por un lado la posicion en el espacio de una o de las dos manos del operador. En el caso mas sencillo se detecta respectivamente solo el lugar de un punto de referencia de la mano correspondiente. No obstante, tambien es concebible detectar la posicion giratoria de la mano en cuestion. Ademas, con el segundo dispositivo de deteccion de posicion 22 debe determinarse la posicion de una herramienta 23, en particular de un atornillador electricamente accionado. La deteccion de la posicion puede realizarse de diferentes maneras, por ejemplo, la mano y/o la herramienta 23 pueden estar provistas de uno o varios emisores de ultrasonidos que emiten senales acusticas adecuadas. El dispositivo de deteccion de posicion correspondiente, en el presente caso el segundo dispositivo de deteccion de posicion 22 mide el tiempo que necesitan dichas senales acusticas hasta varios, con preferencia tres receptores de ultrasonidos. A partir de ello puede calcularse el lugar de los emisores de ultrasonidos. Cuando en particular la herramienta esta provista de varios emisores de ultrasonidos que estan dispuestos de forma estacionaria uno respecto al otro, puede determinarse ademas la posicion giratoria de la herramienta en el espacio. Lo mismo es valido para la mano del operador.

Ademas, el primero y/o el segundo dispositivo de deteccion de posicion pueden trabajar de forma optica, por ejemplo a modo de una camara estereoscopica, como es conocido por los documentos US 6198485 B1 o US 7227526 B1. La deteccion de la posicion puede mejorarse aun mas mediante el uso de una llamada camara de profundidad, como se conoce por ejemplo pro el documento US 2009/228841 A1. Tambien es posible detectar la posicion de la mano del operador sin que esta deba proveerse de una marca. La deteccion de la posicion optica es mas exacta y fiable, cuando el objeto correspondiente esta provisto de una o varias marcas fuertemente reflectantes.

Hay que anadir en este contexto que con preferencia todos los dispositivos de alojamiento de recipiente 30 estan orientados en paralelo a un plano de referencia 15 vertical. El plano de referencia 15 esta orientado en particular en paralelo a la direccion de la fuerza de gravedad. Habitualmente coincide con una pared lateral del bastidor 11, como esta representado en la Figura 1. Gracias a la orientacion indicada de los dispositivos de alojamiento de recipiente 30, para el operador resultan movimientos de agarre ergonomicamente favorables cuando introduce la mano en un recipiente de material.

La Figura 2 muestra una representacion en perspectiva de los dispositivos de alojamiento de recipiente 30 con los recipientes de material 33 asignados. Los dispositivos de alojamiento de recipiente 30 comprenden respectivamente una primera y una segunda pista de desplazamiento de recipientes 41,42, que estan dispuestas una en paralela a la otra, siendo ajustable la distancia 43 entre las mismas. Las pistas de desplazamiento de recipientes 41; 42 estan dispuestas de forma inclinada, de modo que los recipientes de material 33 colocados en las mismas se mueven por la accion de la fuerza de gravedad a la posicion mas adelante, orientada hacia el operador. Alli, las dos pistas de desplazamiento de recipientes 41; 42 estan provistas respectivamente de un tope final 44, que esta realizado por ejemplo en forma de una placa plana con un espesor constante. La primera pista de desplazamiento de recipientes 41 es segun la definicion la pista de desplazamiento de recipientes en la que esta fijada la superficie de proyeccion 46. La inclinacion de la superficie de proyeccion se ha elegido de tal modo que es bien visible para el operador, quedando garantizado al mismo tiempo que por el dispositivo de proyeccion de imagen (N° 20 en la Figura 1) puede proyectarse una imagen en la superficie de proyeccion 46. La superficie de proyeccion 46 esta formada por ejemplo por un elemento de chapa que esta doblado formando una escuadra. La superficie de proyeccion 46 esta provista con preferencia de una superficie reflectante. La superficie de proyeccion esta fijada con preferencia de forma separable en la primera pista de desplazamiento de recipientes 4 l. La segunda pista de desplazamiento de recipientes 42 es segun la definicion la via de rodillos, en la que esta fijado el primer soporte de datos 31. Este esta fijado con preferencia en el lado orientado hacia el operador en el tope final correspondiente.

En la configuracion de la estacion de trabajo de montaje se inicia un programa de configuracion que esta almacenado en el dispositivo de control y se ejecuta alli. Tras un requerimiento correspondiente que se visualiza por ejemplo en la pantalla, el operador toca un punto de referencia 34 en un dispositivo de alojamiento de recipiente 30 con su mano, detectando el primer dispositivo de determinacion de posicion un punto de referencia correspondiente. Es concebible que el dispositivo de proyeccion de imagen ilumine exclusivamente la zona de la estacion de trabajo de montaje en la que debe realizarse actualmente el proceso de configuracion. El punto de referencia 34 esta definido por ejemplo por un tornillo 45 predeterminado, con el que un tope final 44 esta fijado en la pista de desplazamiento de recipientes 41; 42 asignada. El momento en el que debe detectarse la posicion de referencia puede senalizarse por ejemplo porque la mano se mantiene durante un intervalo de tiempo corto, por ejemplo dos segundos, de forma inmovil en la posicion de referencia. No obstante, tambien es posible que el operador accione con la otra mano un pulsador o un boton de mando virtual. Un boton de mando virtual es proyectado por el dispositivo de proyeccion de imagen en la superficie de trabajo 12, detectandose su accionamiento con el primer dispositivo de determinacion de posicion.

Tras la deteccion de la posicion de referencia, el operador conduce el dispositivo lector al primer soporte de datos 31, de modo que se leen los primeros datos del mismo. A continuacion, el operador conduce el dispositivo lector al segundo soporte de datos 32, de modo que se leen los segundos datos de este. La posicion de referencia, los primeros y los segundos datos se almacenan, con preferencia en el dispositivo de control. Las etapas anteriormente descritas se repiten tras un requerimiento correspondiente del dispositivo de control para todos los dispositivos de alojamiento de recipiente 30. En cuanto se hayan detectado todos los dispositivos de recipiente, el operador acciona un boton de mando, que se muestra por ejemplo en la pantalla, que esta provista de una superficie sensible al tacto. A continuacion, se finaliza dicho programa de configuracion.

No es importante el orden de las etapas del procedimiento durante la configuracion. Por ejemplo, tambien es concebible leer en primer lugar todas las posiciones de referencias, leyendose a continuacion todos los primeros datos, leyendose a continuacion todos los segundos datos. En este procedimiento, se procesan en los tres ciclos con preferencia todos los dispositivos de alojamiento de recipiente en el mismo orden.

Signos de referencia

10 Estacion de trabajo de montaje

11 Bastidor

12 Superficie de trabajo

13 Lampara

14 Pantalla

15 Plano de referencia vertical

16 Pie regulable

17 Dispositivo de control

18 Dispositivo lector

19 Posicion del operador

20 Dispositivo de proyeccion de imagen

21 Primer dispositivo de determinacion de posicion

22 Segundo dispositivo de determinacion de posicion

23 Herramienta (atornillador)

30 Dispositivo de alojamiento de recipiente

31 Primer soporte de datos

32 Segundo soporte de datos

33 Recipiente de material

34 Punto de referencia

40 Perfil de sujecion

41 Primera pista de desplazamiento de recipientes

42 Segunda pista de desplazamiento de recipientes

43 Distancia entre las pistas de desplazamiento de recipientes

44 Tope final

45 Tornillo

46 Superficie de proyeccion

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la configuracion de una estacion de trabajo de montaje (10), presentando la estacion de trabajo de montaje (10) varios dispositivos de alojamiento de recipiente (30), que estan realizados para el alojamiento de respectivamente al menos un recipiente de material (33) asignado, estando provistos varios dispositivos de alojamiento de recipiente (30) de un primer soporte de datos (31), estando provistos varios recipientes de material (33) de un segundo soporte de datos (32), estando previsto un primer dispositivo de determinacion de posicion (21), con el que puede determinarse la posicion de una mano de un operador o de una marca que puede unirse con dicha mano, estando conectado el primer dispositivo de determinacion de posicion (21) con un dispositivo de control (17), comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas que se realizan en un orden a elegir libremente:

a) con la mano del operador se toca un punto de referencia (34) en un dispositivo de alojamiento de recipiente (30) y con el primer dispositivo de determinacion de posicion (21) se detecta una posicion de referencia correspondiente,

b) se leen primeros datos del primer soporte de datos (31) asignado al punto de referencia (34) y

c) se leen segundos datos del segundo soporte de datos asignado al punto de referencia (34), almacenandose la posicion de referencia, los primeros y los segundos datos.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, realizandose el procedimiento para todos los dispositivos de alojamiento de recipiente (30) en los que esta alojado al menos un recipiente de material (33).

3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, almacenandose la posicion de referencia, los primeros y los segundos datos de tal modo en un juego de datos comun que pueden ser evaluados de forma conjunta.

4. Estacion de trabajo de montaje con varios dispositivos de alojamiento de recipiente (30), que estan realizados para el alojamiento de respectivamente al menos un recipiente de material (33) asignado, estando provisto cada dispositivo de alojamiento de recipiente (30) de un primer soporte de datos (31), estando provisto cada recipiente de material (33) de un segundo soporte de datos (32), estando previsto un primer dispositivo de determinacion de posicion (21), con el que puede determinarse la posicion de una mano de un operador o de una marca que puede unirse con dicha mano, estando conectado el primer dispositivo de determinacion de posicion (21) con un dispositivo de control (17), pudiendo conectarse el dispositivo de control (17) con un dispositivo lector (18) para leer el primero o el segundo soporte de datos (31; 32), estando configurado el dispositivo de control (17) para la realizacion de un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.

5. Estacion de trabajo de montaje de acuerdo con la reivindicacion 4, presentando al menos una parte de los dispositivos de alojamiento de recipiente (30) respectivamente una primera y una segunda pista de desplazamiento de recipientes (41; 42), que estan dispuestas una en paralela a la otra, siendo ajustable la distancia (43) entre las mismas, estando almacenada en el primero y/o en el segundo soporte de datos (31; 32) una informacion de la que puede deducirse la distancia entre la primera y la segunda pista de desplazamiento de recipientes (41; 42).

6. Estacion de trabajo de montaje de acuerdo con la reivindicacion 4 o 5, estando dispuestas todas las pistas de desplazamiento de recipientes en paralelo a un plano de referencia (15) vertical.

7. Estacion de trabajo de montaje de acuerdo con la reivindicacion 5 o 6, estando previsto al menos un dispositivo de proyeccion de imagen (20), estando dispuesto en una superficie frontal orientada hacia el operador de la primera pista de desplazamiento de recipientes (41) una superficie de proyeccion (46) para una imagen del dispositivo de proyeccion de imagen (20).

8. Estacion de trabajo de montaje de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 7, estando dispuesto el primer soporte de datos (31) en una superficie frontal orientada hacia el operador de la segunda pista de desplazamiento de recipientes (42).

9. Estacion de trabajo de montaje de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 8, estando prevista al menos una herramienta (23), estando previsto un segundo dispositivo de determinacion de posicion (22), con el que puede determinarse el lugar y/o la posicion giratoria de la herramienta (23), estando realizados el primero y el segundo dispositivo de determinacion de posicion (21; 22) de forma diferente uno del otro.

10. Procedimiento para la gestion de una estacion de trabajo de montaje de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 9, determinandose con ayuda del primer dispositivo de determinacion de posicion (21) y de la posicion de referencia almacenada y los primeros y segundos datos almacenados si el operador ha introducido su mano en el recipiente de material (33) asignado o no.

11. Procedimiento para la gestion de una estacion de trabajo de montaje de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 9, proyectandose mediante el al menos un dispositivo de proyeccion de imagen (20) una imagen predeterminada en una superficie de proyeccion (46) asignada, determinandose con ayuda de la posicion de referencia asignada a la superficie de proyeccion (46) y almacenada y de los primeros y segundos datos a partir de la imagen predeterminada una imagen distorsionada, que se transmite al dispositivo de proyeccion de imagen (20).

12. Estacion de trabajo de montaje de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 9, estando configurado el dispositivo de control para la realizacion de un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10 u 11.