ES2430336T3

ES2430336T3 - Dispositivo de separación de un palé de su respectiva carga

Info

Publication number: ES2430336T3
Application number: ES09755897T
Authority: ES
Inventors: Daniele Piani
Original assignee: TOPPY Srl
Current assignee: TOPPY Srl
Priority date: 2008-11-18
Filing date: 2009-11-17
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2029-11-17
Also published as: WO2010057898A1; EP2349886B1; EP2349886A1; PL2349886T3; ITBO20080696A1; IT1391912B1

Abstract

Un dispositivo para separar un palé (B1), cuya plataforma de soporte está atravesada por una pluralidad de ranuras (S), de su respectiva carga (C); dicho dispositivo comprende al menos: - Una plataforma (2) que, en condiciones de funcionamiento del dispositivo (1) se desplaza verticalmente entre un método de entrada superior del palé (B1) con la carga (C) y un método de salida inferior; - Una pluralidad de barras (3) provistas de sus respectivas puntas e insertables en las ranuras (S); - Un mecanismo de traslado (4) capaz de llevar a cabo un traslado relativo entre la pluralidad de barras (3) y el palé (B1) con la carga (C); en condiciones de funcionamiento, en el que se coloca el palé (B1) con la carga (C) en la plataforma (2) en el respectivo método de entrada superior con el palé (B1) dirigido hacia las barras (3) que se encuentran alineadas a las ranuras (S) de la plataforma de soporte del mismo palé (B1), el mecanismo de traslado (4) aproxima el palé (B1) y las barras (3) hasta su completa inserción en las ranuras (S); la plataforma (2) desciende quitando la carga (C) del palé (B1) que se apoya en las barras (3); el mecanismo de traslado (4) incluye fijaciones (6) para el soporte colgante de los extremos de las barras (3) opuestas a las puntas y al primer actuador para mover dichas fijaciones (6) en una dirección paralela a las barras (3); el dispositivo (1) comprende además un carro desplazable (11) movido por su respectivo motor por un carril (13), con las fijaciones (6) en las barras (3) que se acercan y se alejan de las plataformas (2), siendo el dispositivo (1) caracterizado por tener el raíl casi paralelo a las barras (3).

Description

DESCRIPCIÓN Dispositivo de separación de un palé de su respectiva carga. CAMPO TÉCNICO [0001] La presente invención trata sobre paquetes y preparación de paquetes y se refiere a un dispositivo de

separación de un palé de su respectiva carga, por ejemplo para reemplazar un palé por otro. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN [0002] Los palés se cargan de paquetes, productos o packs para facilitar su transporte o almacenamiento. Los

palés, de varios tamaños y estandarizados, pueden tener diferentes calidades, materiales y costes, y con frecuencia es necesario trasladar la carga, por ejemplo de cajas o paquetes de un palé a otro, por ejemplo para transferir la carga de un palé robusto y caro a un palé más económico para su almacenamiento.

[0003] En general, el traslado se produce por el desplazamiento manual de las cajas de carga de un palé a otro. [0004] Los documentos US6851912 y EP1369361 revelan un dispositivo para separar un palé, cuyo plano de soporte es transversal, de su respectiva carga, a partir de una pluralidad de ranuras. Dicho dispositivo comprende:

-: Una plataforma de soporte del palé con la carga;

-: Una pluralidad de barras provistas de sus respectivos puntos e insertadas en las ranuras, dichas barras son móviles verticalmente entre un método de alimentación inferior con la carga en un método de salida superior;

-: Un mecanismo de traslado capaz de llevar a cabo un traslado relativo entre una pluralidad de barras y un palé con la carga;

en el que, en condiciones de funcionamiento, el palé con la carga se coloca en una plataforma con el palé dirigido de modo que las barras se alineen en las ranuras de la plataforma de soporte del mismo palé, el mecanismo de traslado aproxima el palé y las barras hasta su completa inserción en las ranuras; las barras elevan la carga separando de este modo el palé de su respectiva carga.

[0005] El documento EP 136361 revela un dispositivo para separar un palé según el preámbulo de la reivindicación 1.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

[0006] El objetivo de la presente invención es proponer un dispositivo para separar un palé de su respectiva carga.

[0007] Otro objetivo es proponer un dispositivo de ajuste para llevar a cabo esta separación de forma automática o semiautomática y ajustarlo para mantener la integridad del palé.

[0008] Otro objetivo es proponer un dispositivo que pueda también cambiar el palé colocando la carga en un palé diferente.

[0009] Los objetivos de la invención se consiguen gracias al dispositivo de la reivindicación 1.

[0010] Algunos tipos de palés, como por ejemplo el palé estándar EUR - EPAL (800 mm X 1.200 mm o 1.000 mm X 1.200 mm), tienen la plataforma de transporte de carga interrumpida por cuatro ranuras longitudinales.

[0011] En la realización más fácil del dispositivo, para sustituir el palé con su carga, se coloca este encima de una de plataforma del dispositivo donde una pluralidad de barras se insertan en las ranuras de la plataforma de soporte del palé entre el mismo palé y su carga. La plataforma es móvil verticalmente y su descenso permite que la plataforma descienda mientras que la carga permanece soportada por las barras que llevan a cabo la separación. Es posible aquí, sustituir el palé original de plataforma por otro colocado en la misma posición y para transferir la carga por la elevación de la plataforma hacia las barras situadas en las ranuras del nuevo palé que soporta la carga, permitiendo extraerla de las barras. Ahora es posible mover el nuevo palé con la carga y colocando otro palé con su carga en esta plataforma para comenzar el proceso de nuevo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

[0012] Las características de la invención se ilustran a continuación haciendo referencia a las imágenes adjuntas en las que:

-: La Figura 1 muestra una vista parcial superior del dispositivo, objeto de la presente invención, para

separar un palé de su respectiva carga donde este dispositivo se asocia a métodos de alimentación para que un palé sea reemplazado y se transfiera su carga a un palé que lo sustituya;

-: La Figura 2 muestra una vista lateral del dispositivo de la Figura 1 en la que una de sus plataformas está en un método de alimentación superior del palé para que sea reemplazado y lleve una carga;

-: La Figura 3 muestra una vista lateral sin escala de la plataforma de la Figura 2;

-: La Figura 4 muestra una vista lateral sin escala de uno de los métodos de alimentación del dispositivo de la Figura 1;

-: La Figura 5 muestra una vista lateral del dispositivo de la Figura 1 en la que una de sus plataformas se encuentra en un método de salida inferior del palé separado;

-: La Figura 6 muestra una vista lateral sin escala de la plataforma de la Figura 2;

-: La Figura 7 muestra una imagen lateral sin escala de una parte de uno de los métodos de alimentación del dispositivo de la Figura 1 en un método de interrupción;

-: Las figuras 8 a 13 muestran las vistas frontales del dispositivo de la Figura 1 en las siguientes fases de funcionamiento;

-: La Figura 14 muestra una vista esquemática y axonométrica de una variante de las barras de la Figura 1 asociada a un bloqueo medio de sus puntas;

-: La Figura 15 muestra una vista lateral de los elementos de la Figura 14.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

[0013] En referencia a las figuras 1 a 14, el número 1 indica el dispositivo, objeto de la presente invención, para separar un palé o una plataforma B1, por ejemplo un palé estándar EUR - EPAL con una base de 800 mm por 1.200 mm, de su carga C, por ejemplo, compuesta de cajas, recipientes o paquetes.

[0014] La plataforma de transporte de la carga del palé B1 está completamente atravesada por ranuras S paralelas a uno de los laterales del palé, por ejemplo, en el palé EUR, las ranuras son cuatro y están paralelas al lateral más largo del palé y formadas por espacios entre las tablas que forman la plataforma de transporte de carga.

[0015] El dispositivo 1 incluye una plataforma 2 que, en condiciones de funcionamiento del dispositivo, se encuentra casi horizontal. La plataforma 2 es móvil verticalmente y se acciona, por ejemplo, mediante un actuador vertical 9 que controla el traslado a lo largo de una serie de guías de traslado, entre un método superior en cuya plataforma 2 se suministra un palé B1 que lleva la carga C, y en un método inferior, en el que el palé B1 se puede coger, ya sin la carga.

[0016] El dispositivo 1 incluye también una pluralidad de barras 3 dotadas de sus propias puntas biseladas que pueden insertarse en las ranuras bajo la carga C.

[0017] Las barras 3 se alinean en sus propias ranuras y en su forma preferente están hechas de acero AISI 5592 u otros de rendimiento similar, poseen tamaños transversales y un posicionamiento recíproco correspondiente a los de las ranuras de la plataforma de carga propias del palé B1, poseen una longitud ligeramente más larga que dichas ranuras S; de esta manera cuando las barras se insertan completamente en las ranuras de un lado de la plataforma, las puntas sobresalen por el otro extremo. Las barras 3 son soportadas en una forma de proyección por fijaciones 6 con las que forma una especie de tenedor con dos o más dientes representados por las barras, en el caso ilustrado en las figuras del palé, son cuatro.

[0018] Las fijaciones 6 pueden hacerse mediante un tipo de placa o viga horizontal y perpendiculares a las barras destinadas a soportar la carga, preferiblemente para permitir el ajuste transversal, los extremos de las barras se encuentran opuestos a la punta. El dispositivo 1 también incluye una plataforma de traslado 4 provista de un primer actuador de traslación 7, por ejemplo un actuador lineal o un tipo de engranaje ensamblado a piñones que giran por una barra que gira mediante un motorreductor, preparado para realizar un traslado relativo entre la pluralidad de barras 3, sostenidas por las plataformas de apoyo 6 y un palé B1 con la carga C dispuesta en el medio de la plataforma 2. Como se muestra, la plataforma en su forma preferente se fija en posición horizontal y el primer actuador 7 de traslación del traslado 4 mueve las barras a lo largo de sus respectivos ejes longitudinales. El dispositivo puede dotarse de plataformas de soporte deslizantes opcionales, ilustradas con líneas discontinuas, destinadas a soportar el peso de las fijaciones 6 y de las barras en sus métodos de eliminación a partir de las plataformas 2.

[0019] En condiciones de funcionamiento de esta configuración mínima para el control manual del dispositivo, se coloca el palé B1 con su carga C, por ejemplo mediante un transpalé o una carretilla elevadora en la plataforma 2 en su respectivo método de alimentación superior. El palé B1 se coloca, por ejemplo mediante de coincidencias o topes, de modo que las ranuras de la plataforma de carga del propio palé B1 se alineen con las barras 3. La activación del movimiento 4 mueve las barras 3 apoyadas en las fijaciones 6, insertándose en las ranuras bajo la carga C.

[0020] La activación del actuador de traslación vertical 9 provoca el descenso de la plataforma 2 y del palé B1 que está tan separado de la carga que se aguanta gracias a las barras 3. En estas condiciones, es posible coger manualmente el palé B1 de la plataforma en la que puede colocarse otro palé B2 u otro soporte con ranuras en la plataforma de carga para acomodar las barras 3 exactamente dispuesto bajo dicho medio de barra. Una activación opuesta al actuador de traslación vertical, eleva el palé de sustitución B2 hasta que la plataforma de carga coincida con su base de carga y sus ranuras ensambladas a las barras que puede moverse y eliminarse por una activación del movimiento 4 en una dirección opuesta a la de la activación anterior. En esta fase, el palé de sustitución B2 lleva la carga y es retirada mientras que la plataforma original B1 está descargada y disponible.

[0021] En caso de cargas pesadas, el dispositivo 1 puede estar provisto de soportes 5 que coinciden con las caras inferiores de las puntas que sobresalen del palé B1, las barras las soportan cuando están completamente insertadas en las ranuras S y reducen la flecha cuando la plataforma 2 aleja y separa la plataforma de soporte B1.

[0022] En una forma de realización más compleja del dispositivo 1, la plataforma 2 puede estar provista de sensores de posición y topes ocultos para el correcto posicionamiento del palé B1 con la carga C en la misma plataforma 2.

[0023] Esta forma de realización del dispositivo 1 incluye un prensador lateral 20, por ejemplo constituido de paredes planas casi paralelas a las barras 3 colocado a los lados de estas últimas 3 y, en sus condiciones de funcionamiento, casi vertical. Dicho prensador lateral 20 funciona mediante acercamientos recíprocos de sus respectivos métodos de funcionamiento 21 y preferiblemente de tipo neumático de presión ajustable, para la sujeción laterales con fuerza ajustable, la carga C, durante la bajada de la plataforma 2 y la separación del palé B1, evita que los paquetes de la carga puedan alejarse recíprocamente.

[0024] Esta realización del dispositivo 1 para el funcionamiento automático o semiautomático del dispositivo incluye una pluralidad de plataformas de transporte primarias 30, 31 y 32, en su forma preferente de tipo cadena casi horizontales y perpendiculares a las barras, la primera plataforma soporte 31 se interpone entre los laterales 30, 32 que constituye la base de la plataforma 2. La primera plataforma de transporte 30,32 está alineada y contigua a los extremos opuestos de la primera plataforma de transporte 31 de la plataforma 2 en método superior de la plataforma 2, para colocar en él el palé B1 con la carga C y liberar la carga C soportada por un palé de sustitución B2.

[0025] El dispositivo 1 incluye también un carro desplazable 11 movido por su respectivo motor a lo largo de un carril 13 casi paralelo a las barras 3. El carro desplazable 11 tiene forma de marco y soporta las fijaciones 6 de las barras 3 y se acerca y se aleja de las plataforma 2. El carro desplazable 11 soporta también el prensador lateral 20 y sus respectivos métodos de funcionamiento 21.

[0026] Son elevables las partes de la primera plataforma de transporte 30, 32 contigua a la primera plataforma de transporte 31 de la plataforma 2, por ejemplo rotando alrededor de una respectiva clavija 33 y un respectivo actuador 34 permitiendo el paso del carro desplazable 11 y el acercamiento del prensador lateral 20 a los respectivos laterales de la carga C.

[0027] El dispositivo 1 también incluye un conjunto de segundas plataformas de transporte 40, 41, por ejemplo un dispositivo de rodillos, paralelas a las barras 3 y ortogonales al lateral de la primera plataforma de transporte 30, 32 con respecto a ellas que son inferiores. La segunda plataforma de transporte 40, 41 está frente a la plataforma 2 que se encuentra ligeramente por encima de esta plataforma 2 en su respectivo método inferior, para colocar la base de soporte correspondiente consistente en la primera plataforma de transporte 31 con una plataforma de sustitución B2 destinada a soportar la carga C y liberar el palé B1. La parte intermedia 41 de la segunda plataforma de transporte 40, 41 se cruza con la primera plataforma de transporte 31 que constituye la base de soporte de la plataforma 2 con interrupciones en el paso de la primera plataforma de transporte 31 ligeramente por debajo a la parte intermedia 41 y equipada con uno o más rodillos de a motor 42 para dejar libre la plataforma original B1.

[0028] Las plataformas de soporte 5 son transversales y superiores respecto a la segunda plataforma de transporte 40, 41 y tienen una apertura inferior suficiente para que pase el palé B1 por dicha segunda plataforma de transporte 40,41.

[0029] El funcionamiento de esta realización del dispositivo 1 establece que, en condiciones de supresión del carro desplazable 11 de la plataforma, la primera plataforma de transporte 30, 31 puede alinearse para colocar el palé B1 con la carga C en la plataforma tras girar las partes finales de la primera plataforma de transporte 30, 32, el carro desplazable puede llevarse desde la plataforma hasta el prensador lateral 20 adyacente a la carga C y las barras que se encuentran junto a las ranuras. De esta manera, el prensador lateral 20 puede coincidir con las caras laterales de la carga y las barras pueden introducirse en las ranuras hasta que las puntas coincidan con la plataforma de soporte 5. La activación del actuador del traslación vertical 9 provoca el descenso de la plataforma hasta la plataforma de soporte consistente en la primera plataforma de transporte intermedia 31, desciende por debajo de la segunda plataforma de transporte 40, 41 que recibe el palé original B1 liberándolo. La segunda plataforma de transporte 40, 41 lleva el palé de sustitución B2 a la plataforma de soporte consistente en la primera plataforma de transporte 31 que tras la elevación de la plataforma 2, provoca que el palé B2 coincida con la carga inferior. Las barras se sacan de las ranuras del palé de sustitución B1, el prensador lateral 20 se separa de la carga y el carro desplazable 11 se separa de la plataforma y las partes móviles de la primera plataforma de transporte 30, 32 se giran hacia la primera plataforma de transporte lateral 30, 32 que puede dejar el palé de sustitución B2 con la carga y se puede colocar una nueva carga de un palé B1 que será reemplazado.

[0030] En el caso de cargas muy pesadas, el dispositivo puede estar provisto de un número de clavijas14 igual al número de barras y engranadas con el movimiento vertical superior a la plataforma de soporte 5. Las clavijas 14 pueden fijarse a la cara inferior del estante horizontal controlado por su respectivo actuador 14, por ejemplo neumático lineal o en su forma preferente hidráulico.

[0031] Cada barra está dotada de su respectivo emplazamiento 16 que consiste en un orificio cercano a su punta en la zona en la que se apoya la plataforma de soporte 5.

[0032] Cuando el extremo de las barras se apoya en la plataforma de soporte 5, la activación del actuador 15 del estante provoca la inserción de la clavija 14 en los emplazamientos 16 de las barras.

[0033] De manera opcional, pueden traspasarse los emplazamientos 16 y la plataforma de soporte 5 puede equiparse de orificios alineados a los de dichos emplazamientos 16 y destinados a alojar de forma reversible los extremos de las clavijas 14 para mejorar el bloqueo de los extremos de las barras.

[0034] Una ventaja de la presente invención es que proporciona un dispositivo para separar un palé de la respectiva carga.

[0035] Otra ventaja es que proporciona un dispositivo de ajuste para llevar a cabo esta separación de forma automática o semiautomática y preservar la integridad de los palés.

[0036] Una ventaja adicional es que proporciona un dispositivo de ajuste para reemplazar también el palé colocando la carga en un palé diferente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo para separar un palé (B1), cuya plataforma de soporte está atravesada por una pluralidad de ranuras (S), de su respectiva carga (C); dicho dispositivo comprende al menos:

-

Una plataforma (2) que, en condiciones de funcionamiento del dispositivo (1) se desplaza verticalmente entre un método de entrada superior del palé (B1) con la carga (C) y un método de salida inferior;

-

Una pluralidad de barras (3) provistas de sus respectivas puntas e insertables en las ranuras (S);

-

Un mecanismo de traslado (4) capaz de llevar a cabo un traslado relativo entre la pluralidad de barras (3) y el palé (B1) con la carga (C);

en condiciones de funcionamiento, en el que se coloca el palé (B1) con la carga (C) en la plataforma (2) en el respectivo método de entrada superior con el palé (B1) dirigido hacia las barras (3) que se encuentran alineadas a las ranuras (S) de la plataforma de soporte del mismo palé (B1), el mecanismo de traslado (4) aproxima el palé (B1) y las barras (3) hasta su completa inserción en las ranuras (S); la plataforma (2) desciende quitando la carga (C) del palé (B1) que se apoya en las barras (3); el mecanismo de traslado (4) incluye fijaciones (6) para el soporte colgante de los extremos de las barras (3) opuestas a las puntas y al primer actuador para mover dichas fijaciones (6) en una dirección paralela a las barras (3); el dispositivo (1) comprende además un carro desplazable (11) movido por su respectivo motor por un carril (13), con las fijaciones (6) en las barras (3) que se acercan y se alejan de las plataformas (2), siendo el dispositivo (1) caracterizado por tener el raíl casi paralelo a las barras (3).
2.

Dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado porque las barras (3) en su forma preferente están hecho de acero AISI 5592 u otros de rendimiento similar, poseen tamaños transversales y un posicionamiento recíproco correspondiente a los de las ranuras (S) de la plataforma de soporte propias del palé (B1), poseen una longitud ligeramente más larga que dichas ranuras (S); y porque el dispositivo (1) comprende una plataforma de soporte (5) que coincide con las caras inferiores de las barras (3), con las partes de las puntas que sobresalen fuera del palé (B1), para soportarlas cuando estas últimas se insertan completamente en las ranuras (S).
3.

Un dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado porque la plataforma (2) tiene al menos una plataforma de soporte para el palé (B1) con la carga (C) provista de al menos una guía de traslado vertical (8) con al menos un actuador de traslación vertical (9) para su traslado vertical y provisto de sensores de posición y topes ocultos para el correcto posicionamiento del palé (B1) con la carga (C).
4.

Un dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado por comprender un prensador lateral (20), casi paralelo a las barras (3) colocado en los laterales de estas últimas (3) y, en su condición de funcionamiento, casi vertical; dicho prensador lateral (20) funciona mediante movimientos de acercamiento y alejamiento recíprocos mediante sus respectivos métodos de funcionamiento (21) para asegurar la carga (C) durante el descenso de la plataforma (2) y la salida del palé (B1).
5.

Un dispositivo según la reivindicación 3 caracterizado por comprender una pluralidad de primeras plataformas de transporte (30, 31 y 32), perpendiculares a las barras (3), una de las cuales (31) constituye la plataforma de soporte de la plataforma (2) y dos de las cuales (30,32) se alinean y son contiguas a los extremos opuestos de la primera plataforma de transporte (31) de la plataforma (2) en el método superior de la plataforma (2), para colocar en él el palé (B1) con la carga (C) y liberar la carga (C) soportada por una plataforma sustitución (B2).
6.

Un dispositivo según la reivindicación 4 caracterizado porque el prensador lateral (20) y sus respectivos métodos de funcionamiento (21) se apoyan en un carro desplazable (11).
7.

Un dispositivo según las reivindicaciones 5 y 6 caracterizado porque las partes de las primeras barras de las plataformas de transporte (30, 32) laterales y contiguas a la primera plataforma de transporte (31) de la plataforma (2) son elevables, por ejemplo rotando alrededor de una respectiva clavija (33) y un respectivo actuador

(34) permitiendo el paso del carro desplazable (11) y el acercamiento del prensador lateral (20) a los respectivos laterales de la carga (C).
8.

Un dispositivo según la reivindicación 5 caracterizado por comprender una pluralidad de segundas plataformas de transporte (40, 41), paralelas a las barras (3) dirigidas hacia la plataforma (2) y ligeramente por encima de esta plataforma (2) en su respectivo método inferior para colocar con un palé de sustitución (B2) destinado a soportar la carga (C) y liberar el palé (B1), la parte intermedia (41) de la segunda plataforma de transporte (40, 41) se cruza con la primera plataforma de transporte (31) de la plataforma (2) con interrupciones en el paso de dicha primera plataforma de transporte (31) ligeramente por debajo de la parte intermedia (41).
9.

Un dispositivo según las reivindicaciones 2 y 8 caracterizado porque las plataformas de soporte (5) son transversales y superiores respecto a la segunda plataforma de transporte (40, 41) y tienen una apertura inferior suficiente para que pase el palé (B1) por dicha segunda plataforma de transporte (40,41).
10.

Un dispositivo según la reivindicación 2 caracterizado por comprender una pluralidad de clavijas (14) delimitadas para moverse verticalmente por encima de las plataformas de soporte (5) que son accionadas por el respectivo actuador, (15) para acoplarse reversiblemente a los respectivos emplazamientos (16), cercanos a la punta de sus respectivas barras (3) apoyadas en dicha plataforma de soporte (5).