ES2390163T3 - Electromagnetic actuator with optimized operation and electrical switch apparatus incorporating such actuator - Google Patents

Abstract

Actuador electromagnético (1) que incorpora:- una armadura móvil (11) gobernada en su movimiento entre una posición de apertura y una posición de cierre, conrelación a una culata fija (10) con el concurso de una bobina de mando (3) alimentada mediante una corriente demando (i(t)),- unos medios de detección (6) de la separación de la armadura móvil (11) con relación a la culata fija (10) queincorporan una fuente de alimentación (S), un interruptor conmutado en un cambio de posición de la armadura móvil(11) con relación a la culata fija (10) y unos medios de detección (60) del estado del interruptor;actuador caracterizado porque el interruptor de los medios de detección (6) está realizado sobre el actuador (1),mediante contacto o separación entre la armadura móvil (11) y la culata fija (10) del actuador (1), estando realizadala culata fija (10) en dos partes conductoras (10A, 10B) unidas respectivamente al circuito eléctrico de detección (6)y separadas entre sí por un aislante eléctrico (14), a la vez que el contacto de la armadura móvil (11) con la culatafija (10) en posición cerrada crea un enlace eléctrico entre las dos partes conductoras de la culata fija (10).Electromagnetic actuator (1) that incorporates: - a mobile armor (11) governed in its movement between an opening position and a closing position, related to a fixed stock (10) with the help of a powered coil (3) by means of a control current (i (t)), - detection means (6) of the separation of the mobile armor (11) in relation to the fixed head (10) incorporating a power supply (S), a switched switch in a change of position of the mobile armor (11) in relation to the fixed stock (10) and detection means (60) of the state of the switch; actuator characterized in that the switch of the detection means (6) is made on the actuator (1), by contact or separation between the mobile armature (11) and the fixed cylinder head (10) of the actuator (1), the fixed cylinder head (10) being made in two conductive parts (10A, 10B) respectively connected to the circuit electrical detection (6) and separated from each other by u n electrical insulator (14), while the contact of the mobile armature (11) with the cylinder head (10) in the closed position creates an electrical link between the two conductive parts of the fixed cylinder head (10).

Description

Actuador electromagnético con funcionamiento optimizado y aparato eléctrico interruptor que incorpora tal actuador Electromagnetic actuator with optimized operation and electrical switch apparatus incorporating such actuator

ÁMBITO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN TECHNICAL SCOPE OF THE INVENTION

La invención está relacionada con un actuador electromagnético que incorpora una armadura móvil gobernada en su movimiento entre dos posiciones, una posición de apertura y una posición de cierre, con relación a una culata fija con el concurso de una bobina de mando alimentada mediante una corriente de mando. Unos medios de detección de la separación de la armadura móvil con relación a la culata fija que incorporan una fuente de alimentación, un interruptor conmutado en un cambio de posición de la armadura móvil con relación a la culata fija y unos medios de detección del estado del interruptor y de envío de una señal de mando cuando el interruptor es llevado al estado abierto. The invention is related to an electromagnetic actuator that incorporates a mobile armature governed in its movement between two positions, an opening position and a closing position, in relation to a fixed stock with the contest of a control coil fed by a current of I send. Means for detecting the separation of the mobile armor in relation to the fixed stock that incorporate a power supply, a switch switched on a change of position of the mobile armor in relation to the fixed stock and means for detecting the state of the switch and send a command signal when the switch is brought to the open state.

La invención también está relacionada con un aparato eléctrico interruptor con funcionamiento optimizado que comprende un actuador electromagnético. The invention is also related to an optimized operating electrical switch apparatus comprising an electromagnetic actuator.

ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR STATE OF THE PREVIOUS TECHNIQUE

Se recuerda que un aparato eléctrico interruptor de tipo contactor, por ejemplo de tipo tripolar, incorpora un actuador electromagnético dotado de una bobina de mando, de una culata fija y de una armadura móvil. Cuando se inyecta en la bobina de mando una corriente suficiente, la armadura móvil se desplaza en dirección a la culata fija en antagonismo con un muelle de recuperación. El aparato incorpora además un órgano móvil que, movilizado por el actuador, es portador por cada polo de al menos un contacto móvil apto para desplazarse con relación a un contacto fijo entre un estado abierto y un estado cerrado en virtud del actuador. En estado cerrado, cada contacto móvil, asistido por un muelle de polo, queda aplastado contra el correspondiente contacto fijo. It is recalled that a contactor type electrical switch apparatus, for example three-pole type, incorporates an electromagnetic actuator equipped with a control coil, a fixed stock and a mobile armature. When a sufficient current is injected into the control coil, the movable armature moves in the direction of the fixed cylinder head in antagonism with a recovery spring. The apparatus also incorporates a mobile organ which, mobilized by the actuator, is carried by each pole of at least one mobile contact capable of moving relative to a fixed contact between an open state and a closed state by virtue of the actuator. In the closed state, each mobile contact, assisted by a pole spring, is crushed against the corresponding fixed contact.

Se conoce por la patente EP0694937B1 un procedimiento para estimar la vida útil remanente de los contactos fijo y móvil de un aparato de conmutación de tipo contactor. Ese procedimiento consiste en utilizar la correlación entre la modificación de la presión entre los contactos durante la operación de apertura y la vida útil remanente del aparato de conmutación. Para ello, la patente consiste en medir el tiempo que media entre el inicio de la apertura de la armadura móvil del actuador y el inicio de la apertura entre los contactos, es decir, el tiempo de desplazamiento con la apertura de la armadura móvil con relación a la culata fija, y en convertirlo en vida útil remanente de los contactos. El tiempo medido es dependiente de varios parámetros, en particular del recorrido de aplastamiento de los contactos móviles contra los contactos fijos, realizado con el concurso de los muelles de polo, y de la presión de contacto ejercida en virtud de la corriente inyectada en la bobina. Este planteamiento que estriba en la medida de ese tiempo es dependiente por lo tanto de muchos parámetros diferentes, lo cual puede alterar su fiabilidad y complicar las modalidades de cálculo de la vida útil remanente del aparato. A method for estimating the remaining useful life of the fixed and mobile contacts of a contactor-type switching apparatus is known from EP0694937B1. This procedure consists in using the correlation between the modification of the pressure between the contacts during the opening operation and the remaining useful life of the switching device. For this, the patent consists in measuring the time between the start of the opening of the mobile armature of the actuator and the start of the opening between the contacts, that is, the travel time with the opening of the mobile armor in relation to to the fixed head, and to convert it into the remaining useful life of the contacts. The measured time is dependent on several parameters, in particular the crushing path of the mobile contacts against the fixed contacts, carried out with the contest of the pole springs, and the contact pressure exerted by virtue of the current injected into the coil . This approach, which is based on the measurement of this time, is therefore dependent on many different parameters, which can alter its reliability and complicate the methods of calculating the remaining useful life of the device.

Otro procedimiento, según se describe en particular en la solicitud de patente de la firma solicitante titulada: «Appareil électrique interrupteur à fonctionnement optimisé» (Aparato eléctrico interruptor con funcionamiento optimizado), comprende unas etapas de: Another procedure, as described in particular in the patent application of the applicant firm entitled: "Appareil électrique interrupteur à fonctionnement optimisé" (Electrical switch apparatus with optimized operation), comprises steps of:

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detección de la separación de la armadura móvil con relación a la culata fija, detection of the separation of the mobile armor in relation to the fixed stock,

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medición de la corriente de mando que pasa por la bobina de mando en la separación de la armadura móvil con relación a la culata fija, measurement of the control current that passes through the control coil in the separation of the mobile armor in relation to the fixed stock,

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tratamiento de la corriente de mando medida a efectos de gobernar el aparato o de efectuar un diagnóstico del aparato. treatment of the measured control current for the purpose of governing the device or for diagnosing the device.

Los medios de detección de la separación de la armadura móvil con relación a la culata fija incorporan un circuito eléctrico de detección compuesto por una fuente de alimentación, un interruptor conmutado en un cambio de posición de la armadura móvil con relación a la culata fija y unos medios de detección del estado del interruptor y de envío de una señal de mando cuando el interruptor es llevado al estado abierto. De acuerdo con una variante descrita, el interruptor está realizado sobre el actuador, mediante contacto o separación entre la armadura móvil y la culata fija del actuador. El hecho de utilizar el actuador como contacto, uniendo cada una de las partes del actuador con un hilo eléctrico (un hilo sobre la parte fija, un hilo sobre la parte móvil) da origen a una fragilidad de los medios de detección. En efecto, al tener que realizar el actuador varios millones de ciclos de apertura y de cierre, en la parte móvil se presenta un problema de fiabilidad debido al hilo. The means for detecting the separation of the mobile armor relative to the fixed head incorporate an electrical detection circuit composed of a power supply, a switch switched on a change of position of the mobile armor relative to the fixed head and about means for detecting the state of the switch and sending a command signal when the switch is brought to the open state. According to a variant described, the switch is made on the actuator, by contact or separation between the mobile armature and the fixed cylinder head of the actuator. The fact of using the actuator as a contact, joining each of the parts of the actuator with an electric wire (a wire on the fixed part, a wire on the moving part) gives rise to a fragility of the detection means. In fact, having to perform the actuator several million opening and closing cycles, a problem of reliability due to the thread occurs in the mobile part.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN EXPLANATION OF THE INVENTION

La invención trata por tanto de subsanar los inconvenientes del estado de la técnica, en orden a proponer un actuador electromagnético que incorpora unos medios fiables de detección de la separación. The invention therefore seeks to overcome the drawbacks of the state of the art, in order to propose an electromagnetic actuator that incorporates reliable means of detecting separation.

El interruptor de los medios de detección del actuador electromagnético según la invención está realizado sobre el actuador, mediante contacto o separación entre la armadura móvil y la culata fija del actuador, estando realizada la culata fija en dos partes conductoras unidas respectivamente al circuito eléctrico de detección y separadas entre sí por un aislante eléctrico. El contacto de la armadura móvil con la culata fija en posición cerrada crea un enlace eléctrico entre las dos partes conductoras de la culata fija. The switch of the detection means of the electromagnetic actuator according to the invention is made on the actuator, by contact or separation between the mobile armature and the fixed cylinder head of the actuator, the fixed cylinder head being made in two conductive parts connected respectively to the electrical detection circuit and separated from each other by an electrical insulator. The contact of the mobile armature with the fixed head in the closed position creates an electrical link between the two conductive parts of the fixed head.

De acuerdo con una primera forma de desarrollo de la invención, la culata magnética incorpora una sección en forma de E que, discurriendo según un plano longitudinal medio, incorpora dos ramas externas, al menos una rama central y una armadura transversal solidarizada a un primer extremo de las ramas externas y central, quedando posicionado el aislante eléctrico en orden a segregar la culata fija en dos partes que incorporan respectivamente una sección en forma de E que discurre según el plano longitudinal medio. According to a first form of development of the invention, the magnetic stock incorporates an E-shaped section that, running along a medium longitudinal plane, incorporates two external branches, at least one central branch and a transverse reinforcement joined to a first end of the outer and central branches, the electrical insulator being positioned in order to segregate the fixed head into two parts that respectively incorporate an E-shaped section that runs along the median longitudinal plane.

De acuerdo con una primera forma de desarrollo de la invención, la culata magnética incorpora una sección en forma de E que, discurriendo según un plano longitudinal medio, incorpora dos ramas externas, al menos una rama central y una armadura transversal solidarizada a un primer extremo de las ramas externas y central, quedando posicionado el aislante eléctrico en orden a segregar la culata fija en dos partes conductoras que incorporan respectivamente una de las dos ramas externas y al menos una parte de la rama central. According to a first form of development of the invention, the magnetic stock incorporates an E-shaped section that, running along a medium longitudinal plane, incorporates two external branches, at least one central branch and a transverse reinforcement joined to a first end of the external and central branches, the electrical insulator being positioned in order to segregate the fixed cylinder head into two conductive parts that respectively incorporate one of the two external branches and at least a part of the central branch.

Preferentemente, el aislante eléctrico se posiciona en orden a segregar la culata fija en dos partes conductoras simétricas y que incorporan respectivamente una de las dos ramas externas y una mitad de la rama central. Preferably, the electrical insulator is positioned in order to segregate the fixed cylinder head into two symmetrical conductive parts and which respectively incorporate one of the two outer branches and one half of the central branch.

Preferentemente, el actuador electromagnético incorpora unos medios de medida de la corriente de mando que pasa por la bobina de mando en la separación de la armadura móvil con relación a la culata fija, unos medios de tratamiento de la corriente de mando medida a efectos de gobernar el aparato para optimizar su consumo de energía Preferably, the electromagnetic actuator incorporates means for measuring the control current passing through the control coil in the separation of the mobile armature in relation to the fixed stock, means for treating the measured control current for the purpose of governing the device to optimize your energy consumption

o de efectuar un diagnóstico del aparato. El actuador también incorpora unos medios de mando para hacer variar la corriente de mando inyectada en la bobina de mando. or to make a diagnosis of the device. The actuator also incorporates control means to vary the control current injected into the control coil.

Ventajosamente, los medios de medida de la corriente de mando que pasa por la bobina de mando en la separación de la armadura móvil con relación a la culata fija se ponen en práctica en una fase de retención del contacto móvil en su estado de cerrado con relación al contacto fijo. Advantageously, the measuring means of the control current passing through the control coil in the separation of the mobile armature in relation to the fixed head is implemented in a phase of retention of the mobile contact in its closed state in relation to to the fixed contact.

Ventajosamente, los medios de medida de la corriente de mando que pasa por la bobina de mando en la separación de la armadura móvil con relación a la culata fija se ponen en práctica en una fase de apertura del contacto móvil con relación al contacto fijo. Advantageously, the measuring means of the control current passing through the control coil in the separation of the mobile armature in relation to the fixed head is implemented in a phase of opening of the mobile contact in relation to the fixed contact.

Ventajosamente, los medios de tratamiento incorporan unos medios de determinación de un nivel de desgaste de los contactos fijos y móviles a partir de la corriente de mando medida en la separación de la armadura móvil con relación a la culata fija. Advantageously, the treatment means incorporate means for determining a level of wear of the fixed and mobile contacts from the control current measured in the separation of the mobile armature in relation to the fixed head.

Ventajosamente, los medios de tratamiento incorporan unos medios para determinar una óptima corriente de mando que ha de aplicarse a la bobina de mando para la retención de la armadura móvil en posición de cierre e incorporan unos medios para determinar una corriente de mando que ha de aplicarse a la bobina de mando y que permite hacer volver la armadura móvil a la posición de cierre después de una apertura fortuita de la armadura móvil. Advantageously, the treatment means incorporate means for determining an optimum control current to be applied to the control coil for retaining the mobile armature in the closed position and incorporate means for determining a control current to be applied. to the control coil and which allows the mobile armor to be returned to the closed position after a fortuitous opening of the mobile armor.

El aparato eléctrico interruptor según la invención incorpora un actuador electromagnético tal y como se ha definido anteriormente e incorpora un órgano móvil portador de al menos un contacto móvil apto para desplazarse entre dos estados, un estado abierto y un estado cerrado, con relación a un contacto fijo para gobernar un circuito eléctrico, siendo el órgano móvil solidario de la armadura móvil. The electrical switch apparatus according to the invention incorporates an electromagnetic actuator as defined above and incorporates a mobile carrier member of at least one mobile contact suitable for moving between two states, an open state and a closed state, in relation to a contact fixed to govern an electrical circuit, being the solidarity mobile organ of the mobile armor.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Otras ventajas y características se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción subsiguiente de unas formas particulares de realización de la invención, dadas a título de ejemplos no limitativos y representadas en los dibujos que se acompañan, en los que: Other advantages and features will become more clearly apparent from the subsequent description of particular embodiments of the invention, given by way of non-limiting examples and represented in the accompanying drawings, in which:

las figuras 1A, 1B y 1C ilustran esquemáticamente el principio de funcionamiento de un aparato eléctrico interruptor de tipo contactor, Figures 1A, 1B and 1C schematically illustrate the principle of operation of a contactor type electrical switch apparatus,

la figura 2 muestra esquemáticamente el perfil de esfuerzo seguido por el actuador de un aparato eléctrico interruptor de tipo contactor, Figure 2 schematically shows the stress profile followed by the actuator of a contactor type electrical switch apparatus,

la figura 3 representa un esquema de principio de un actuador según una forma de realización de la invención; Figure 3 represents a schematic principle of an actuator according to an embodiment of the invention;

las figuras 4A y 4B representan sendas vistas en perspectiva de un circuito magnético de un actuador magnético según una primera forma de realización de la invención; Figures 4A and 4B represent perspective views of a magnetic circuit of a magnetic actuator according to a first embodiment of the invention;

las figuras 5A y 5B representan sendas vistas en perspectiva de un circuito magnético de un actuador magnético según una segunda forma de realización de la invención; Figures 5A and 5B represent perspective views of a magnetic circuit of a magnetic actuator according to a second embodiment of the invention;

la figura 6A representa una vista en perspectiva de un actuador magnético en posición abierta e incorporando un circuito magnético según la figura 5A; Figure 6A represents a perspective view of a magnetic actuator in the open position and incorporating a magnetic circuit according to Figure 5A;

la figura 6B representa una vista en perspectiva de un actuador magnético en posición cerrada e incorporando un circuito magnético según la figura 5A. Figure 6B represents a perspective view of a magnetic actuator in closed position and incorporating a magnetic circuit according to Figure 5A.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UNA FORMA DE REALIZACIÓN DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT

De acuerdo con una primera forma de realización preferente de la invención tal como se representa en las figuras 1A a 1C, un aparato eléctrico interruptor de tipo contactor incorpora de una manera conocida un actuador 1 de tipo electromagnético, uno o varios polos (por ejemplo tres polos para un contactor tripolar) con, por cada polo, un órgano móvil movilizado por el actuador, uno o varios contactos móviles 21 sustentados por el órgano móvil y uno o varios contactos fijos 20. El actuador 1 incorpora un circuito magnético el cual incorpora más en particular una culata fija 10 y una armadura móvil 11 apta para desplazarse con relación a la culata fija 10 entre dos posiciones, una posición de apertura (figura 1A) y una posición de cierre (figura 1C). El actuador electromagnético incorpora asimismo una bobina de mando 3 gobernada mediante una corriente de mando con el fin de desplazar la armadura móvil 11 de su posición de apertura hacia su posición de cierre y un muelle de recuperación 4 posicionado entre su culata fija 10 y su armadura móvil 11 para desplazar la armadura móvil 11 de su posición de cierre hacia su posición de apertura. En las figuras 1A a 1C, el órgano móvil es, por ejemplo, un puente móvil de doble ruptura portador de dos contactos móviles 21 desplazables entre dos estados, un estado abierto y un estado cerrado, según la posición de la armadura móvil 11 del actuador 1. Por cada polo, el aparato eléctrico incorpora un muelle de polo 5 que permite aplastar los contactos móviles 21 contra los contactos fijos 20 cuando la armadura móvil 11 está en posición de cierre. La invención que seguidamente se describe podrá funcionar con un órgano móvil de tipo de ruptura simple. According to a first preferred embodiment of the invention as shown in Figures 1A to 1C, a contactor type electrical switch apparatus incorporates in an known manner an actuator 1 of the electromagnetic type, one or more poles (for example three poles for a three-pole contactor) with, for each pole, a mobile organ mobilized by the actuator, one or more mobile contacts 21 supported by the mobile organ and one or several fixed contacts 20. Actuator 1 incorporates a magnetic circuit which incorporates more in particular a fixed stock 10 and a movable armature 11 suitable for moving relative to the fixed stock 10 between two positions, an opening position (figure 1A) and a closing position (figure 1C). The electromagnetic actuator also incorporates a control coil 3 governed by a control current in order to move the mobile armature 11 from its opening position to its closed position and a recovery spring 4 positioned between its fixed stock 10 and its armature mobile 11 to move the mobile armor 11 from its closed position to its open position. In FIGS. 1A to 1C, the movable organ is, for example, a double-breaking mobile bridge carrying two movable contacts 21 movable between two states, an open state and a closed state, according to the position of the mobile armature 11 of the actuator 1. For each pole, the electrical apparatus incorporates a pole spring 5 which allows the mobile contacts 21 to be crushed against the fixed contacts 20 when the mobile armature 11 is in the closed position. The invention described below may work with a single breaking type mobile organ.

Por motivos de simplificación, las figuras 1A a 1C tan sólo muestran un polo del aparato eléctrico interruptor. Se debe comprender que la invención es de aplicación para el conjunto de los polos del aparato. For reasons of simplification, Figures 1A to 1C only show one pole of the electrical switchgear. It should be understood that the invention is applicable to all the poles of the apparatus.

En la figura 1A, por efecto del esfuerzo ejercido por el muelle de recuperación 4, la armadura móvil 11 se halla en posición de apertura. Sobre cada polo, los contactos móviles 21 están entonces en estado abierto. In Figure 1A, due to the effort exerted by the recovery spring 4, the mobile armature 11 is in the open position. On each pole, the mobile contacts 21 are then in an open state.

En la figura 1B, la armadura móvil 11 se halla en su recorrido de cierre por inyección de una corriente de mando en la bobina de mando 3 del actuador 1. La corriente de mando tiene que ser suficiente para oponerse al esfuerzo proporcionado por el muelle de recuperación 4. En esta figura, los contactos móviles 21 se llevan al estado de cerrado en virtud del actuador 1, pero el muelle de polo 5 no está solicitado. In Figure 1B, the mobile armature 11 is in its closing path by injection of a control current in the control coil 3 of the actuator 1. The control current must be sufficient to oppose the effort provided by the spring of recovery 4. In this figure, the mobile contacts 21 are brought to the closed state by virtue of the actuator 1, but the pole spring 5 is not requested.

En la figura 1C, la armadura móvil 11 termina su recorrido de cierre y queda retenida en su posición de cierre con relación a la culata fija 10 al inyectar una suficiente corriente de mando en la bobina de mando 3 del actuador 1. El muelle de recuperación 4 queda por lo tanto comprimido al máximo entre la armadura móvil 11 y la culata fija 10. En esta figura 1C, los contactos móviles 21 quedan retenidos en estado cerrado y son aplastados contra los contactos fijos 20 con el concurso del muelle de polo 5 que es comprimido en virtud del actuador 1. In Figure 1C, the mobile armature 11 ends its closing path and is retained in its closed position in relation to the fixed cylinder head 10 by injecting a sufficient control current into the control coil 3 of the actuator 1. The recovery spring 4 is therefore compressed to the maximum between the mobile armor 11 and the fixed stock 10. In this figure 1C, the mobile contacts 21 are retained in the closed state and are crushed against the fixed contacts 20 with the contest of the pole spring 5 which It is compressed under actuator 1.

Según el nivel de desgaste de los contactos fijos y móviles, los muelles de polo 5 quedarán comprimidos en mayor o menor medida y el esfuerzo proporcionado por el actuador 1 será más o menos importante. En efecto, cuanto menos desgastados estén los contactos 20, 21, más se comprimirán los muelles de polo 5 y, por tanto, mayor tiene que ser el esfuerzo proporcionado por el actuador 1 para comprimir estos muelles. Consecuentemente, es posible correlacionar el nivel de desgaste de los contactos con el esfuerzo proporcionado por el actuador para comprimir los muelles de polo 5. Depending on the level of wear of the fixed and mobile contacts, the pole springs 5 will be compressed to a greater or lesser extent and the effort provided by the actuator 1 will be more or less important. Indeed, the less worn the contacts 20, 21 are, the more the pole springs 5 will be compressed and, therefore, the greater the effort provided by the actuator 1 to compress these springs has to be. Consequently, it is possible to correlate the level of wear of the contacts with the effort provided by the actuator to compress the pole springs 5.

La figura 2 muestra esquemáticamente el perfil de esfuerzo proporcionado por el actuador 1 en el recorrido total de apertura / cierre Ct efectuado por la armadura móvil 11 con relación a la culata fija 10. Atendiendo al recorrido de apertura, la porción A del perfil de la figura 2 muestra el esfuerzo proporcionado por el actuador 1 para oponerse a la acción de los muelles de polo 5 y, por tanto, para aplastar los contactos móviles 21 contra los contactos fijos 20. Según el nivel de desgaste de los contactos, el esfuerzo máximo proporcionado por el actuador 1 será diferente y será tanto menor cuanto más desgastados estén los contactos. Con la apertura, partiendo del punto X correspondiente al instante en que se abren los contactos, el esfuerzo proporcionado por el actuador 1 se hace menor, ya que entonces consiste únicamente en oponerse a la acción del muelle de recuperación 4. Este esfuerzo disminuye progresivamente hasta la completa apertura de los contactos. Figure 2 schematically shows the stress profile provided by the actuator 1 in the total opening / closing path Ct made by the mobile armature 11 relative to the fixed cylinder head 10. According to the opening path, the portion A of the profile of the Figure 2 shows the effort provided by the actuator 1 to oppose the action of the pole springs 5 and, therefore, to crush the moving contacts 21 against the fixed contacts 20. Depending on the level of wear of the contacts, the maximum effort provided by actuator 1 will be different and will be much smaller the more worn the contacts are. With the opening, starting from the corresponding point X at the moment in which the contacts are opened, the effort provided by the actuator 1 becomes smaller, since it then consists only in opposing the action of the recovery spring 4. This effort decreases progressively until Full opening of contacts.

De acuerdo con la invención, la corriente de mando que se inyecta en la bobina de mando 3 cuando la armadura móvil 11 se separa de la culata fija 10 es representativa por tanto del esfuerzo mínimo proporcionado por el actuador 1 para retener la armadura móvil 11 en posición cerrada y luchar contra los muelles de polo 5. Por tanto, la corriente de mando medida en ese preciso instante puede ser tratada para detectar el desgaste de los contactos o para optimizar el funcionamiento del aparato. According to the invention, the control current that is injected into the control coil 3 when the mobile armature 11 is separated from the fixed stock 10 is therefore representative of the minimum effort provided by the actuator 1 to retain the mobile armor 11 in closed position and fight against the pole springs 5. Therefore, the control current measured at that precise moment can be treated to detect the wear of the contacts or to optimize the operation of the apparatus.

De acuerdo con la invención, haciendo referencia a la figura 3, se trata por tanto de utilizar unos medios de mando 9 para hacer variar la corriente de mando i(t) inyectada en la bobina 3, unos medios 6 para detectar la separación de la armadura móvil 11 con relación a la culata fija 10, unos medios de medida 7 de la corriente inyectada en la bobina 3 en la separación de la armadura móvil 11 con relación a la culata fija 10 y unos medios de tratamiento 8 de la corriente i1 medida. According to the invention, referring to Figure 3, it is therefore a question of using control means 9 to vary the control current i (t) injected in the coil 3, means 6 to detect the separation of the mobile armature 11 in relation to the fixed cylinder head 10, measuring means 7 of the current injected in the coil 3 in the separation of the mobile armature 11 in relation to the fixed cylinder head 10 and treatment means 8 of the measured current i1 .

El procedimiento de mando se puede poner en práctica en el aparato eléctrico durante una fase normal de apertura de los contactos o en una fase de retención de los contactos en posición cerrada. En esta última situación, se trata de abrir el actuador 1 en modo suficiente y luego de volver a cerrarlo de inmediato antes de la apertura de los contactos. Esta operación se podrá efectuar por ejemplo varias veces sucesivamente y a intervalos regulares para capturar varios valores de corriente. The control procedure can be implemented in the electrical device during a normal phase of opening the contacts or in a phase of retaining the contacts in the closed position. In the latter situation, it is about opening the actuator 1 sufficiently and then closing it immediately before opening the contacts. This operation can be carried out for example several times in succession and at regular intervals to capture several current values.

De acuerdo con la invención, en virtud de los medios anteriormente definidos, se trata por tanto de hacer bajar progresivamente la corriente de mando i(t) inyectada en la bobina 3 mientras que la armadura móvil 11 está en posición de cierre y de enviar una señal Sig a los medios de medida 7 para medir la corriente correspondiente al instante en que la armadura móvil 11 se separa de la culata fija 10. El esfuerzo del actuador 1 controlado por el nivel de corriente i(t) inyectado en la bobina tiene que disminuirse de manera gradual y de manera suficientemente rápida para no perturbar el funcionamiento del aparato si el procedimiento se pone en práctica en una fase de apertura de contactos. According to the invention, by virtue of the means defined above, it is therefore a question of progressively lowering the control current i (t) injected in the coil 3 while the mobile armature 11 is in the closed position and sending a Sig signal to the measuring means 7 to measure the current corresponding to the instant when the mobile armature 11 is separated from the fixed cylinder head 10. The effort of the actuator 1 controlled by the level of current i (t) injected into the coil has to decrease gradually and quickly enough not to disturb the operation of the device if the procedure is put into practice in a phase of opening contacts.

De acuerdo con la invención, los medios 6 para detectar la separación de la armadura móvil 11 con relación a la culata fija 10 incorporan un circuito eléctrico de detección compuesto por una fuente de alimentación S, un interruptor, unos medios de detección 60 de la apertura del interruptor y de envío de una señal de mando Sig hacia los medios de medida 7 de la corriente cuando el interruptor está abierto. According to the invention, the means 6 for detecting the separation of the mobile armor 11 in relation to the fixed stock 10 incorporate an electrical detection circuit composed of a power supply S, a switch, detection means 60 of the opening from the switch and sending a Sig command signal to the measuring means 7 of the current when the switch is open.

Los medios de detección 60 de la apertura del interruptor pueden incorporar por ejemplo una resistencia y un voltímetro (no representados) que permiten supervisar la tensión en bornes de la resistencia. Cuando la tensión en bornes de la resistencia se anula, ello significa que el circuito de detección está abierto y, por tanto, que la armadura móvil 11 se separa de la culata fija 10. En ese momento, se envía la señal de mando Sig a los medios de medida 7 de la corriente por la bobina de mando 3. La corriente medida i1 en el instante de la recepción de la señal de mando Sig es tratada a continuación por los medios de tratamiento 8. The detection means 60 of the opening of the switch can, for example, incorporate a resistor and a voltmeter (not shown) which allow the voltage at the resistance terminals to be monitored. When the voltage at the terminals of the resistor is canceled, this means that the detection circuit is open and, therefore, that the mobile armature 11 is separated from the fixed cylinder head 10. At that time, the command signal Sig is sent to the measuring means 7 of the current by the control coil 3. The measured current i1 at the moment of the reception of the control signal Sig is then treated by the treatment means 8.

De acuerdo con una forma de desarrollo de la invención tal como se representa en las figuras 4A, 4B y 5A, 5B, la culata magnética 10 del circuito magnético incorpora preferentemente una sección en forma de E que, discurriendo según un plano longitudinal medio (XY), incorpora dos ramas externas 12, al menos una rama central 13 y una armadura transversal solidarizada a un primer extremo de las ramas externas y central. According to a form of development of the invention as shown in Figures 4A, 4B and 5A, 5B, the magnetic head 10 of the magnetic circuit preferably incorporates an E-shaped section which, running along a median longitudinal plane (XY ), incorporates two external branches 12, at least one central branch 13 and a transverse reinforcement joined to a first end of the external and central branches.

La armadura móvil 11 se ubica enfrentada a los segundos extremos de las ramas externas 12 y se desplaza en traslación según un eje de desplazamiento Y que concurre sensiblemente con el eje longitudinal de la rama central 13 de la culata magnética 10 en forma de E. The mobile armature 11 is located facing the second ends of the outer branches 12 and travels in translation along a displacement axis Y that substantially coincides with the longitudinal axis of the central branch 13 of the E-shaped magnetic stock 10.

Incorporando la bobina de mando 3 un eje longitudinal Y que concurre sensiblemente con el propio de la rama central de la culata magnética 10 en forma de E. En efecto, dicha bobina de mando 3 va arrollada sobre la rama central de la culata magnética 10. Además, entre la culata magnética 10 y la armadura móvil 11 se halla posicionado un muelle de recuperación 4 para desplazar la armadura móvil 11 de su posición de cerrada hacia su posición de abierta. En la posición de cerrado del aparato eléctrico, la armadura móvil 11 se ubica enfrentada a la culata magnética 10 de manera tal que une entre sí los segundos extremos de las ramas externas y central. The control coil 3 incorporates a longitudinal axis Y which substantially coincides with that of the central branch of the magnetic cylinder head 10 in the form of E. In fact, said control coil 3 is wound on the central branch of the magnetic cylinder head 10. In addition, a recovery spring 4 is positioned between the magnetic stock 10 and the mobile armor 11 to move the mobile armature 11 from its closed position to its open position. In the closed position of the electrical apparatus, the mobile armature 11 is located facing the magnetic head 10 in such a way that it joins the second ends of the outer and central branches together.

En las configuraciones representadas en las figuras 4A, 4B y 5A, 5B, el contacto eléctrico del interruptor del circuito eléctrico de detección 6 está conformado por la armadura móvil 11 y la culata fija 10. La armadura móvil 11 es por lo tanto la parte móvil de interruptor del circuito de detección 6 y, con la culata fija 10, forma parte integrante del circuito de detección 6. Cuando la armadura móvil 11 está en posición de cierre, el interruptor está cerrado y cuando la armadura 11 está en posición de apertura, el interruptor está abierto. In the configurations shown in Figures 4A, 4B and 5A, 5B, the electrical contact of the switch of the electrical detection circuit 6 is formed by the mobile armature 11 and the fixed stock 10. The mobile armature 11 is therefore the mobile part of the detection circuit breaker 6 and, with the fixed head 10, it is an integral part of the detection circuit 6. When the mobile armature 11 is in the closed position, the switch is closed and when the armature 11 is in the open position, The switch is open.

La culata fija 10 incorpora entonces dos partes conductoras 10A, 10B unidas respectivamente al circuito eléctrico de detección 6 y separadas entre sí por un aislante eléctrico 14. El contacto de la armadura móvil 11 con la culata fija 10 en posición cerrada crea entonces un enlace eléctrico entre las dos partes conductoras de la culata fija 10 y cierra así el interruptor. The fixed head 10 then incorporates two conductive parts 10A, 10B respectively connected to the electric detection circuit 6 and separated from each other by an electrical insulator 14. The contact of the mobile armature 11 with the fixed head 10 in the closed position then creates an electrical link between the two conductive parts of the fixed cylinder head 10 and thus close the switch.

De acuerdo con una primera forma de realización preferente de la invención tal como se representa en las figuras 4A y 4B, el aislante eléctrico 14 se posiciona en orden a segregar la culata fija 10 en dos partes conductoras 10A, 10B que incorporan respectivamente una de las dos ramas externas 12 y al menos una parte de la rama central 13. Ventajosamente, el aislante eléctrico 14 se posiciona en orden a segregar la culata fija 10 en dos partes conductoras 10A, 10B simétricas y que incorporan respectivamente una de las dos ramas externas 12 y una mitad de la rama central 13. According to a first preferred embodiment of the invention as depicted in Figures 4A and 4B, the electrical insulator 14 is positioned in order to segregate the fixed stock 10 into two conductive parts 10A, 10B that respectively incorporate one of the two external branches 12 and at least a part of the central branch 13. Advantageously, the electrical insulator 14 is positioned in order to segregate the fixed cylinder head 10 into two symmetrical conductive parts 10A, 10B and incorporating respectively one of the two external branches 12 and one half of the central branch 13.

De acuerdo con una segunda forma de realización preferente de la invención tal como se representa en las figuras 5A y 5B, el aislante eléctrico 14 se posiciona en orden a segregar la culata fija 10 en dos partes 10A, 10B que incorporan respectivamente una sección en forma de E que discurre según el plano longitudinal medio XY. Unos medios de ensamblaje 15 tales como unos ejes de vinculación permiten un posicionamiento del aislante eléctrico entre las dos partes en forma de E. En otras palabras, el aislante eléctrico se halla intercalado entre las dos partes 10A, 10B. Se observa un apilamiento que comprende sucesivamente una primera parte 10A de la culata 10, el aislante eléctrico 14 y una segunda parte 10B de la culata 10. According to a second preferred embodiment of the invention as depicted in Figures 5A and 5B, the electrical insulator 14 is positioned in order to segregate the fixed stock 10 into two parts 10A, 10B which respectively incorporate a shaped section of E that runs according to the median longitudinal plane XY. Assembly means 15 such as linkage shafts allow positioning of the electrical insulator between the two E-shaped parts. In other words, the electrical insulator is sandwiched between the two parts 10A, 10B. A stack is observed that successively comprises a first part 10A of the cylinder head 10, the electrical insulator 14 and a second part 10B of the cylinder head 10.

El circuito de detección 6 está conectado directamente por una parte a una primera parte 10A y, por otra, a una segunda parte 10B de la culata fija 10. Cuando la armadura móvil 11 está en posición de cierre, el circuito eléctrico de detección está por lo tanto cerrado. The detection circuit 6 is directly connected on the one hand to a first part 10A and, on the other, to a second part 10B of the fixed head 10. When the mobile armature 11 is in the closed position, the electrical detection circuit is at so closed.

Para determinar el nivel de desgaste de los contactos, la corriente i1 que es medida por los medios de medida 7 podrá compararse, por ejemplo, mediante los medios de tratamiento 8 con diferentes umbrales predeterminados registrados en el aparato para deducir de ello un nivel de desgaste de los contactos, o compararse con la corriente medida en la anterior operación con el fin de seguir su evolución. Cabe asimismo la posibilidad de convertir la corriente medida i1 en porcentaje de desgaste y de comparar ese porcentaje con diferentes umbrales. Por supuesto, se pueden contemplar otros modos de tratamiento. In order to determine the level of wear of the contacts, the current i1 that is measured by the measuring means 7 can be compared, for example, by the treatment means 8 with different predetermined thresholds registered in the apparatus to deduce a wear level from it of the contacts, or compared with the current measured in the previous operation in order to follow its evolution. It is also possible to convert the measured current i1 into a percentage of wear and to compare that percentage with different thresholds. Of course, other modes of treatment can be contemplated.

De acuerdo con la invención, en virtud de la medición de la corriente mediante los medios de medida 7 en la separación de la armadura móvil 11 con relación a la culata fija 10, los medios de tratamiento 8 pueden determinar asimismo una corriente de mando óptima de retención que aplicar al actuador 1. Habitualmente, la corriente de retención aplicada al actuador 1 se elige suficientemente intensa para que la armadura móvil 11 pueda permanecer en posición de cierre cualquiera que sea el número de aditamentos opcionales añadido en el aparato, la intensidad de los choques o vibraciones sufridos por el aparato o el desgaste del aparato. Por lo tanto, esta corriente se elige con mucha frecuencia mayor de lo necesario para poder tener en cuenta estas diferentes situaciones. La corriente medida i1 en la separación de la armadura móvil 11 con relación a la culata fija 10 se puede tratar por lo tanto para reajustar la corriente de retención y determinar una óptima corriente de retención que esté adaptada al entorno y a la configuración del aparato. La corriente medida en la separación de la armadura móvil 11 se aumenta por ejemplo en un porcentaje determinado que permite asegurarse de que esta es suficiente para la retención de la armadura móvil 11 en posición de cierre en su entorno y en su configuración. La determinación de la corriente óptima de retención se podrá efectuar a intervalos regulares para tener en cuenta ocasionales aportaciones de aditamentos o de cambio de entorno. Esta funcionalidad puede estar prevista sola en el aparato eléctrico o puesta en práctica como complemento de la detección de desgaste de los contactos. Permite en particular optimizar el consumo de energía del aparato al inyectar una corriente de mando justamente necesaria para la retención de la armadura móvil 11 en posición de cierre. According to the invention, by virtue of the measurement of the current by means of the measurement means 7 in the separation of the mobile armature 11 in relation to the fixed head 10, the treatment means 8 can also determine an optimum control current of retention to be applied to the actuator 1. Usually, the retention current applied to the actuator 1 is chosen sufficiently intense so that the movable armature 11 can remain in the closed position whatever the number of optional attachments added in the apparatus, the intensity of the shocks or vibrations suffered by the device or wear of the device. Therefore, this current is chosen much more frequently than necessary to be able to take into account these different situations. The measured current i1 in the separation of the mobile armature 11 in relation to the fixed head 10 can therefore be treated to readjust the retention current and determine an optimum retention current that is adapted to the environment and the configuration of the apparatus. The current measured in the separation of the mobile armor 11 is increased, for example, by a certain percentage which makes it possible to ensure that it is sufficient for the retention of the mobile armor 11 in the closed position in its surroundings and in its configuration. The determination of the optimum retention current can be made at regular intervals to take into account occasional contributions of attachments or change of environment. This functionality can be provided only in the electrical device or implemented as a complement to the detection of contact wear. It allows in particular to optimize the energy consumption of the apparatus by injecting a control current just necessary for the retention of the mobile armature 11 in the closed position.

La invención se podrá emplear asimismo para detectar una apertura no controlada de la armadura móvil 11 con relación a la culata fija 10 y realizar una acción de respuesta a esa apertura. La acción de respuesta consiste en aumentar la corriente de mando por la bobina 3 con el fin de hacer volver la armadura móvil 11 a la posición de cerrada. Igualmente, esta funcionalidad puede estar prevista sola en el aparato eléctrico o puesta en práctica como complemento de la detección de desgaste de los contactos y/o de la determinación de la corriente óptima de retención. The invention may also be used to detect an uncontrolled opening of the mobile armor 11 in relation to the fixed stock 10 and to perform an action to respond to that opening. The response action consists in increasing the control current through the coil 3 in order to return the mobile armature 11 to the closed position. Likewise, this functionality can be provided only in the electrical device or implemented as a complement to the detection of contact wear and / or the determination of the optimum retention current.

Claims (11)

REIVINDICACIONES 1. Actuador electromagnético (1) que incorpora: 1. Electromagnetic actuator (1) that incorporates:

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una armadura móvil (11) gobernada en su movimiento entre una posición de apertura y una posición de cierre, con relación a una culata fija (10) con el concurso de una bobina de mando (3) alimentada mediante una corriente de mando (i(t)), a mobile armor (11) governed in its movement between an opening position and a closing position, in relation to a fixed stock (10) with the contest of a control coil (3) fed by a control current (i ( t)),

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unos medios de detección (6) de la separación de la armadura móvil (11) con relación a la culata fija (10) que incorporan una fuente de alimentación (S), un interruptor conmutado en un cambio de posición de la armadura móvil means for detecting (6) the separation of the mobile armor (11) in relation to the fixed stock (10) incorporating a power supply (S), a switch switched on a change of position of the mobile armor

(11) con relación a la culata fija (10) y unos medios de detección (60) del estado del interruptor; (11) in relation to the fixed stock (10) and detection means (60) of the state of the switch; actuador caracterizado porque el interruptor de los medios de detección (6) está realizado sobre el actuador (1), mediante contacto o separación entre la armadura móvil (11) y la culata fija (10) del actuador (1), estando realizada la culata fija (10) en dos partes conductoras (10A, 10B) unidas respectivamente al circuito eléctrico de detección (6) y separadas entre sí por un aislante eléctrico (14), a la vez que el contacto de la armadura móvil (11) con la culata fija (10) en posición cerrada crea un enlace eléctrico entre las dos partes conductoras de la culata fija (10). actuator characterized in that the switch of the detection means (6) is made on the actuator (1), by contact or separation between the mobile armature (11) and the fixed cylinder head (10) of the actuator (1), the cylinder head being made fixed (10) in two conductive parts (10A, 10B) respectively connected to the electrical detection circuit (6) and separated from each other by an electrical insulator (14), at the same time as the contact of the mobile armature (11) with the Fixed cylinder head (10) in closed position creates an electrical link between the two conductive parts of the fixed cylinder head (10). 2. Actuador electromagnético según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de detección 2. Electromagnetic actuator according to claim 1, characterized in that the detection means (6) de la separación de la armadura móvil (11) incorporan unos medios de envío de una señal de mando (Sig) cuando el interruptor es llevado al estado abierto. (6) of the separation of the mobile armor (11) incorporate means for sending a command signal (Sig) when the switch is brought to the open state.

3. 3.

Actuador electromagnético según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la culata magnética (10) incorpora una sección en forma de E que, discurriendo según un plano longitudinal medio (XY), incorpora dos ramas externas (12), al menos una rama central (13) y una armadura transversal solidarizada a un primer extremo de las ramas externas (12) y central (13), quedando posicionado el aislante eléctrico (14) en orden a segregar la culata fija en dos partes que incorporan respectivamente una sección en forma de E que discurre según el plano longitudinal medio (XY). Electromagnetic actuator according to claims 1 or 2, characterized in that the magnetic stock (10) incorporates an E-shaped section that, running along a medium longitudinal plane (XY), incorporates two external branches (12), at least one central branch ( 13) and a transverse reinforcement joined to a first end of the outer (12) and central (13) branches, the electrical insulator (14) being positioned in order to segregate the fixed stock into two parts that respectively incorporate a section in the form of E that runs along the median longitudinal plane (XY).

4. Four.

Actuador electromagnético según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la culata magnética (10) incorpora una sección en forma de E que, discurriendo según un plano longitudinal medio (XY), incorpora dos ramas externas (12), al menos una rama central (13) y una armadura transversal solidarizada a un primer extremo de las ramas externas y central, quedando posicionado el aislante eléctrico (14) en orden a segregar la culata fija (10) en dos partes conductoras (10A, 10B) que incorporan respectivamente una de las dos ramas externas (12) y al menos una parte de la rama central (13). Electromagnetic actuator according to claims 1 or 2, characterized in that the magnetic stock (10) incorporates an E-shaped section that, running along a medium longitudinal plane (XY), incorporates two external branches (12), at least one central branch ( 13) and a transverse reinforcement joined to a first end of the outer and central branches, the electrical insulator (14) being positioned in order to segregate the fixed stock (10) into two conductive parts (10A, 10B) that respectively incorporate one of the two outer branches (12) and at least a part of the central branch (13).

5. 5.

Actuador electromagnético según la reivindicación 4, caracterizado porque el aislante eléctrico (14) se posiciona en orden a segregar la culata fija (10) en dos partes conductoras (10A, 10B) simétricas y que incorporan respectivamente una de las dos ramas externas (12) y una mitad de la rama central (13). Electromagnetic actuator according to claim 4, characterized in that the electrical insulator (14) is positioned in order to segregate the fixed cylinder head (10) into two symmetrical conductive parts (10A, 10B) and which respectively incorporate one of the two external branches (12) and one half of the central branch (13).

6. 6.

Actuador electromagnético según una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque incorpora: Electromagnetic actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that it incorporates:

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unos medios de medida (7) de la corriente de mando que pasa por la bobina de mando (3) en la separación de la armadura móvil (11) con relación a la culata fija (10), measuring means (7) of the control current passing through the control coil (3) in the separation of the mobile armature (11) in relation to the fixed stock (10),

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unos medios de tratamiento (8) de la corriente de mando medida (i1) a efectos de gobernar el aparato para optimizar su consumo de energía o de efectuar un diagnóstico del aparato, means of treatment (8) of the measured control current (i1) in order to govern the apparatus to optimize its energy consumption or to carry out a diagnosis of the apparatus,

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unos medios de mando (9) para hacer variar la corriente de mando (i(t)) inyectada en la bobina de mando (3). control means (9) for varying the control current (i (t)) injected into the control coil (3).

7. 7.

Actuador electromagnético según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de medida (7) de la corriente de mando i(t)) que pasa por la bobina de mando (3) en la separación de la armadura móvil (11) con relación a la culata fija (10) se ponen en práctica en una fase de retención del contacto móvil (21) en su estado de cerrado con relación al contacto fijo (20). Electromagnetic actuator according to claim 6, characterized in that the measuring means (7) of the control current i (t) passing through the control coil (3) in the separation of the mobile armature (11) in relation to the Fixed cylinder head (10) is put into practice in a retention phase of the mobile contact (21) in its closed state in relation to the fixed contact (20).

8. 8.

Actuador electromagnético según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de medida (7) de la corriente de mando (i(t)) que pasa por la bobina de mando (3) en la separación de la armadura móvil (11) con relación a la culata fija (10) se ponen en práctica en una fase de apertura del contacto móvil (21) con relación al contacto fijo (20). Electromagnetic actuator according to claim 6, characterized in that the measuring means (7) of the control current (i (t)) passing through the control coil (3) in the separation of the mobile armature (11) in relation to The fixed stock (10) is put into practice in an opening phase of the mobile contact (21) in relation to the fixed contact (20).

9. 9.

Actuador electromagnético según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque los medios de tratamiento (8) incorporan unos medios de determinación de un nivel de desgaste de los contactos fijos y móviles Electromagnetic actuator according to one of claims 6 to 8, characterized in that the treatment means (8) incorporate means for determining a level of wear of the fixed and mobile contacts

a partir de la corriente de mando medida (i1) en la separación de la armadura móvil (11) con relación a la culata fija (10). from the measured control current (i1) in the separation of the mobile armor (11) in relation to the fixed stock (10). 10. Actuador electromagnético según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque los medios 5 de tratamiento (8) incorporan 10. Electromagnetic actuator according to one of claims 6 to 9, characterized in that the treatment means 5 (8) incorporate

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unos medios para determinar una óptima corriente de mando que ha de aplicarse a la bobina de mando (3) para la retención de la armadura móvil (11) en posición de cierre; means for determining an optimum control current to be applied to the control coil (3) for retaining the mobile armature (11) in the closed position;

10 -unos medios para determinar una corriente de mando que ha de aplicarse a la bobina de mando y que permite hacer volver la armadura móvil (11) a la posición de cierre después de una apertura fortuita de la armadura móvil (11). 10 -a means to determine a control current to be applied to the control coil and which makes it possible to return the mobile armor (11) to the closed position after a fortuitous opening of the mobile armor (11). 11. Aparato eléctrico interruptor que incorpora un actuador electromagnético según las anteriores 11. Electrical appliance switch incorporating an electromagnetic actuator according to the above 15 reivindicaciones, caracterizado por incorporar un órgano móvil portador de al menos un contacto móvil (21) apto para desplazarse entre dos estados, un estado abierto y un estado cerrado, con relación a un contacto fijo (20) para gobernar un circuito eléctrico, siendo el órgano móvil solidario de la armadura móvil (11). 15 claims, characterized by incorporating a mobile carrier member of at least one mobile contact (21) capable of moving between two states, an open state and a closed state, in relation to a fixed contact (20) to govern an electrical circuit, being the solidarity mobile organ of the mobile armor (11).