ES2384230T3 - Carretillas elevadoras - Google Patents

Abstract

Una carretilla elevadora (10) que comprende una cuerpo de carretilla, un mecanismo de horquillas adaptado para acoplar una carga en un extremo del cuerpo, y el amenos una rueda (18) en un extremo opuesto del cuerpo, estando dicha al menos una rueda montada en el cuerpo para el movimiento de traslación con relación al cuerpo entre una posición de trabajo y una posición de almacenamiento, en la que al menos una rueda (18) está montada en un miembro de montaje móvil (42, 44) y la carretilla elevadora comprende además medios de retracción (50) para mover de forma traslacional dicho miembro de montaje móvil con relación al cuerpo entre dichas posiciones de trabajo y de almacenamiento, comprendiendo además la carretilla elevadora un chasis rígido (12) caracterizada porque dichos medios de retracción están montados en dicho chasis rígido para mover traslacionalmente dicho miembro de montaje móvil con relación a dicho chasis y porque dicho miembro de montaje comprende una placa de montaje (44) que es deslizable dentro de una guía desde una posición de trabajo a una posición de almacenamiento.

Description

Carretillas elevadoras

Campo Tecnico

Esta invenci6n se refiere a carretillas elevadoras, y en particular a carretillas elevadoras para ser llevadas en otro vehfculo del tipo generalmente conocidas como "carretillas elevadoras montadas en cami6n".

Tecnica Anterior

Las carretillas elevadoras disenadas para ser transportadas en la parte trasera de un vehfculo sin bien conocidos. Tales carretillas elevadoras normalmente se cargan asegurando las horquillas de una carretilla elevadora al cuerpo del vehfculo y despues levantando el cuerpo de la carretilla elevadora con respecto a las horquillas de manera que el cuerpo de la carretilla elevadora queda levantado del suelo durante el transporte.

La memoria de la Patente de Estados Unidos N° 5.482.141 describe una carretilla elevadora de este tipo en el cual la carretilla elevadora tiene una estructura de chasis elevada que se puede transformar de una configuraci6n de trabajo y una configuraci6n de carga. En la configuraci6n de carga el chasis elevado con bisagras se cierra plegandolo y la longitud del cuerpo de la carretilla elevadora se reduce para el almacenamiento y transporte.

Tales carretillas elevadoras tienen la ventaja de que la longitud de cuerpo mas corta hace que el vehfculo de transporte sea mas estable durante el desplazamiento, pero esto se consigue teniendo que hacer la estructura de chasis elevada de la carretilla ajustable a costa de incrementar el precio y con la posibilidad de resistencia e integridad de conjunto reducida.

La Publicaci6n de patente europea N° 0250018 expone una carretilla elevadora en al que los ejes traseros se pueden construir de manera desplazable.

Descripci6n de la invenci6n

La invenci6n proporciona una carretilla elevadora que comprende un cuerpo de carretilla, un mecanismo de horquilla adaptado para acoplar una carga en un extremo del cuerpo, y al menos una rueda en el extremo opuesto del cuerpo, estando dicha al menos una rueda montada en el cuerpo para el movimiento de traslaci6n con relaci6n al cuerpo entre una posici6n de trabajo y una posici6n de almacenamiento.

A diferencia de los sistemas que proponen plegar todo el chasis, la presente invenci6n consigue una reducci6n en la longitud de la carretilla retrayendo una rueda trasera montada en un extremo opuesto de las horquillas de la carretilla. Cuando la caretilla elevadora esta disenada para ser transportada en la parte trasera de otro vehfculo utilizando las horquillas para montar la carretilla en ese vehfculo, la rueda directriz normalmente sera el elemento que mas sobresale de atras de la combinaci6n. La retracci6n de esa rueda no altera de forma significativa el equilibrio de la carretilla sino que reduce la posibilidad de dano a la rueda por un vehfculo que sigue o que pasa o cuando se conduce marcha atras.

Esto reduce el saliente posterior lo que a su vez reduce al mfnimo el balanceo de cola y reduce la longitud total del vehiculo de transporte.

La al menos una rueda esta montada en un miembro de montaje m6vil y la carretilla elevadora comprende ademas medios de retracci6n para mover de manera traslacional dicho miembro de montaje m6vil con relaci6n al cuerpo entre dichas posici6n de trabajo y almacenamiento.

La carretilla incluye tambien un chasis rfgido, en la que estan montados dichos medios de retracci6n en dicho chasis rfgido para el movimiento de traslaci6n de dicho miembro de montaje m6vil con relaci6n a dicho chasis rfgido.

El uso de una rueda retrafble en el chasis rfgido demuestra un enfoque diferente del chasis elevado colapsable o plegable de la tecnica anterior.

El miembro de montaje m6vil comprende una placa de montaje que puede deslizar dentro de una gufa desde una posici6n de trabajo a una posici6n de almacenamiento.

En una realizaci6n preferida, la rueda esta conectada a dicha placa de montaje por medio de un brazo al que esta conectada de manera giratoria la rueda en el cubo de rueda, y en donde dicho brazo esta montado por una plataforma giratoria que se monta en dicha placa de montaje haciendo posible por ello que dicha rueda sea gire con relaci6n a la placa.

La carretilla preferiblemente tambien incluye un motor de cubo montado ente dicho brazo y dicho cubo para accionar la rueda.

Preferiblemente, dicha rueda esta provista de un mecanismo de giro para girar el plano de la rueda con relaci6n al cuerpo y ademas, dicha rueda esta preferiblemente montada en el cuerpo con suficiente libertad como para ser girada por el mecanismo de giro cuando la rueda esta en su posici6n de almacenamiento sustancialmente 90 grados desde una posici6n normal recta hacia delante.

Haciendo que el movimiento de retracci6n se produzca en combinaci6n con la rotaci6n de la direcci6n 90 grados, se puede reducir la parte saliente hacia atras de la rueda incluso mas.

En esta opci6n, en particularmente preferido, girar la direcci6n en ese sentido, que es lo que mas reduce la extensi6n de la protecci6n hacia atras. De este modo, cuando el motor o un brazo de montaje estan montados en un lado de la rueda (produciendo un saliente en ese lado) la rueda es preferiblemente girada 90 grados para ocultar ese saliente y que no sobresalga hacia atras.

Breve Descripci6n de los Dibujos

La invenci6n se ilustrara ahora con referencia a la siguiente descripci6n de las realizaciones de la misma, dadas a modo de ejemplo, s6lo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Fig. 1 es un alzado lateral de una carretilla elevadora de acuerdo con la invenci6n;

la Fig. 2 es un alzado lateral de la carretilla de la Fig., 1 cuando esta unida a un vehiculo de artfculos pesados;

la Fig. 3 es una vista en planta en secci6n transversal de al carretilla de la Fig. 1 con la rueda expandida;

la Fig. 4 es una vista en planta en secci6n transversal de la carretilla de la Fig. 2 cuando esta montada en un vehiculo de artfculos pesados, con la rueda retrafda; y

las Figs. 5 -7 son vistas en perspectiva de un detalle de la carretilla de las Figs. 1-4 con la rueda trasera progresivamente extendida desde una posici6n de almacenamiento a una posici6n de trabajo.

Descripci6n Detallada de las Realizaciones Preferidas

La Fig. 1 es un alzado lateral de una carretita elevadora, indicada generalmente con el numero 10, que tiene un chasis 12, una cabina de conductor 14, un par de ruedas delanteras 16 (la mas cercana de ellas se puede ver en la Fig. 1) en un extremo delantero de la carretilla elevadora 10, y una unica rueda trasera 18 en un extremo trasero 19 de la carretilla elevadora 10. La cabina del conductor esta desplazada en un lado de la lfnea central que va de delante a atras del chasis y esta situada en el lado desde el cual se cal la Figura 1. Una pluma telesc6pica 13 que lleva un juego de horquillas 15 esta desplazada al otro lado de la lfnea central (debajo de la cabina en la vista de la Fig. 1). Las horquillas estan adaptadas para manejar una carga en el extremodelantero 17 de la carretilla elevadora. Esta disposici6n general del chasis, la cabina desplazada y la pluma telesc6pica deslazada es bien conocida en el campo de las carretillas elevadoras montadas en cami6n.

Como se muestra en la Fig. 2, la carretilla elevadora 10 esta adaptada para ser acoplada y transportada por un vehiculo de mercancfas pesadas 20. Esto se consigue insertando las horquillas (no mostradas) en el compartimiento de recepci6n del vehfculo de mercancfas pesadas 20 y bloqueandolas en su sitio, despues se activa el control para hacer descender las horquillas lo que eleva el cuerpo de la carretilla elevadora 10 con relaci6n tanto a las horquillas como al vehfculo de mercancfas pesadas hasta que alcanza la posici6n mostrada en la Fig. 2.

Para reducir la parte saliente trasera (que es muy importante en la mayorfa de los mercados) la longitud 22 entre el punto mas trasero 24 del vehfculo de mercancfas pesadas 20 y el punto mas posterior 26 de la carretilla elevadora 10, la rueda trasera 18 se puede extender entre una posici6n de transito y una posici6n de trabajo.

La Fig. 1 muestra la rueda trasera 18 en su posici6n de trabajo (con la posici6n retrafda mostrad en lfnea de trazos) mientras que la Fig. 2 muestra la rueda trasera 18 en su posici6n retrafda (con la posici6n de trabajo mostrada en lfnea de contorno).

La Fig. 3 es una vista en secci6n transversal del chasis con forma de U y las ruedas 16, 18 de la carretilla 10. La rueda trasera 18 se muestra en su posici6n de trabajo (y en lfnea de trazos con el numero de referencia 18" en su posici6n de transito). El centro de gravedad 28 de la carretilla se muestra junto con un triangulo interior 30 que une los centros de las tres ruedas cuando la rueda trasera 18" esta en su configuraci6n de transito, y un triangulo exterior 32 que conecta los centros de la rueda cuando la rueda trasera 18 esta en su posici6n de trabajo. Esto demuestra que el "triangulo de estabilidad" aumenta cuando la rueda trasera esta en su posici6n de trabajo. Cuanto mas grande sea la distancia del centro de gravedad desde el borde del triangulo de estabilidad (L-L1) mas estable es la carretilla elevadora durante el funcionamiento. Cuanto mas grande sea el triangulo de estabilidad mas estable sera la carretilla elevadora durante el funcionamiento.

La Fig. 4 es una vista en planta en secci6n de la carretilla cuando esta montada en el vehiculo de mercancfas pesadas como se muestra en la Fig. 2, y la Fig. 4 muestra de nuevo la extensi6n de la parte saliente trasera 22 cuando la rueda trasera 18" esta en su configuraci6n de transito. Como se describira adicionalmente en lo que sigue, el mecanismo para retraer la rueda se puede combinar con el mecanismo de giro para girar la rueda 90 grados y de este modo mover el punto mas posterior del saliente incluso mas hacia delante.

Las Figs. 5, 6 y 7 proporcionan una vista en perspectiva una vista en perspectiva, con partes cortadas, de la rueda trasera junto con su mecanismo de giro y el mecanismo para retraer y extender la rueda entre las posiciones de transito y de trabajo.

El mecanismo de las Figs. 5 -7 proporcionan una ventaja adicional al concepto general de retracci6n mostrado en las Figs. 1 -4. Mientras que la rueda de las Figs, 1 -4 se muestra simplemente retrafda sin ninguna rotaci6n, el mecanismo mostrado en las Figs. 5 -7 realmente permite que la rueda no s6lo sea retrafda sino tambien girada 90 grados de manera que el plano radial de la rueda sea paralelo a la parte posterior de la carretilla elevadora. Debido a que a la rueda trasera se le impide sobresalir hacia fuera a lo largo del eje longitudinal comun del vehfculo de mercancfas pesadas y la carretilla elevadora, la longitud total disminuye mas.

La Fig. 5 muestra la rueda retrafda y girada a su posici6n de transito. La Fig. 6 muestra la rueda extendida hacia fuera a la posici6n de trabajo pero todavfa girada paralela a la parte trasera de la carretilla elevadora. La Fig. 7 muestra la rueda en su posici6n de trabajo, despues de que haya sido girara de manera que el plano radial de la rueda es paralelo a la direcci6n del movimiento normal de la carretilla cuando se gira recto hacia delante.

Como se ve mejor en el Fig. 7, la rueda 18 es llevada en un brazo 36 que monta el cubo 37 de la rueda. Un motor hidraulico (no mostrado) es integral con el cubo y un suministro hidraulica ese motor proporciona el mecanismo de accionamiento para la rueda. El brazo 36 termina en su extremo superior en una placa 38 que es giratoria alrededor de un eje vertical por medio de un enlace hidraulico 40 (veanse las Figs. 5 y 6). El enlace hidraulico 40 proporciona el mecanismo de giro para girar la rueda 18 con relaci6n al chasis 12. Este enlace hidraulico esta conectado de manera funcional a la rueda en la cabina del conductor.

La placa superior 38 del brazo 36 esta montada de manera giratoria en una placa de montaje orbital 42, de manera que el accionamiento del enlace hidraulico 40 hace que la placa superior 38 y la placa de montaje orbital 42 giren una con relaci6n a la otra. Se evita que la placa de montaje orbital 42 gire con relaci6n al chasis ya que esta montada en una placa deslizante 44. La placa deslizante 44 esta recibida de manera deslizante entre un par de placas horizontales 46, 48 que a su vez estan montadas en la estructura del chasis. De este modo, la placa 44 se puede deslizar hacia atras y hacia delante para mover la rueda entre al posici6n retrafda mostrada en la Fig. 5 y la posici6n de trabajo de las Figs. 6 y 7. Una vez que la rueda esta en la posici6n mostrada en la Fig. 6, el encale hidraulioc40 gira la rueda alrededor de su eje vertical hasta la posici6n mostrada en la Fig. 7.

Un brazo de retracci6n hidraulico 50 controla este movimiento de deslizamiento hacia alante y hacia atras. El brazo de retracci6n hidraulico 50 proporciona un enlace entre el punto de montaje 52 conectado a la estructura de chasis en un extremo, y la placa de montaje orbital 42 y al placa de deslizamiento 44 en el otro extremo. Un control (no mostrado) en la cabina del conductor acciona el brazo de retracci6n hidraulico 50 para retraer o extender la placa deslizante 44 (y por tanto la rueda) ente las posiciones de la Fig. 5 y la Fig. 6.

La realizaci6n descrita anteriormente puede ser variada o modificada apropiadamente sin que se salga del campo de la invenci6n reivindicada, incluyendo, en particular, proporcionar mas de una rueda trasera, congal de que la rueda o ruedas mas traseras retrafbles desde una posici6n de trabajo a una posici6n de almacenamiento en la que la longitud total de la carretilla sea reducida.

Claims (3)

1. REIVINDICACIONES

   1. Una carretilla elevadora (10) que comprende una cuerpo de carretilla, un mecanismo de horquillas adaptado para acoplar una carga en un extremo del cuerpo, y el amenos una rueda (18) en un extremo opuesto del cuerpo, estando dicha al menos una rueda montada en el cuerpo para el movimiento de traslaci6n con relaci6n al cuerpo

   5 entre una posici6n de trabajo y una posici6n de almacenamiento, en la que

   al menos una rueda (18) esta montada en un miembro de montaje m6vil (42, 44) y la carretilla elevadora comprende ademas medios de retracci6n (50) para mover de forma traslacional dicho miembro de montaje m6vil con relaci6n al cuerpo entre dichas posiciones de trabajo y de almacenamiento, comprendiendo ademas la carretilla elevadora un chasis rfgido (12) caracterizada porque

   10 dichos medios de retracci6n estan montados en dicho chasis rfgido para mover traslacionalmente dicho miembro de montaje m6vil con relaci6n a dicho chasis y porque dicho miembro de montaje comprende una placa de montaje (44) que es deslizable dentro de una gufa desde una posici6n de trabajo a una posici6n de almacenamiento.
2. 2. Una carretilla elevadora como la reivindicada en al reivindicaci6n 1, en la que dicha rueda (18) esta conectada a

   15 dicha placa de montaje (44) por medio de un brazo (36) al que la rueda esta conectada giratoriamente en el cubo de rueda (37), y en la que dicho brazo esta montado en una plataforma giratoria que se monta en dicha placa de montaje lo que hace posible que dicha rueda sea girada con relaci6n a la placa.
3. 3. Una carretilla elevadora como la reivindicada en la reivindicaci6n 2, que ademas comprende un motor de cubo montado entre dicho brazo (36) y dicho cubo (37) para accionar la rueda.

   20 4. Una carretilla elevadora como la reivindicada en cualquier reivindicaci6n precedente, en la que dicha rueda (18) esta provista de un mecanismo de giro (40) para girar el plano de la rueda con relaci6n al cuerpo y en la que dicha rueda esta montada en el cuerpo con suficiente libertad para ser girada sustancialmente 90 grados por el mecanismo de giro cuando la rueda esta en su posici6n de almacenamiento desde una posici6n normal recta hacia delante.