ES2361865A1 - Sistema de traslación de grandes cargas y su método de funcionamiento. - Google Patents
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Abstract
Sistema de traslación de grandes cargas y método de funcionamiento del mismo totalmente polivalente y válido para cualquier carga, sin importar su peso o su tamaño. El sistema comprende varios caminos de rodadura y varios carritos que soportan las cargas. Los carritos cuentan con un sistema de rodadura o patín que les permiten avanzar sobre los caminos de rodadura, un medio de elevación de la carga a una pequeña distancia del suelo basado en cilindros hidráulicos y un sistema para evitar el vuelco, del tipo piñón-cremallera, que también sirve de guía y arrastre del carrito.
Description
Sistema de traslación de grandes cargas y su
método de funcionamiento.
La presente invención se encuadra dentro del
sector de la técnica referente a los sistemas de traslación de
grandes cargas para diversas aplicaciones, entre ellas, la
fabricación en el muelle de estructuras o plataformas para
instalación de equipos en el mar.
En este tipo de fabricación, la estructura o la
plataforma a fabricar ha de pasar de una estación de fabricación a
otra no sirviendo ninguno de los métodos conocidos.
Es por eso que el objetivo de esta invención
consiste en diseñar un sistema que se adapte a cualquier tipo de
carga, independientemente de su tamaño o peso y permita su traslado
con facilidad.
En el estado de la técnica existen varios
sistemas que tratan de resolver el problema de la traslación de
grandes cargas. El primero y quizás el más antiguo de todos,
consiste en fabricar la pieza a trasladar sobre una superficie de
material de bajo coeficiente de fricción, tipo teflón, engrasarlo
con una grasa adecuada y arrastrarlo sobre toda la superficie. El
sistema es caro, ocupa un gran espacio y exige un esfuerzo de
tracción enorme.
Otra solución pasa por elevar la carga sobre un
colchón de aire que se usa para cargas de mediana entidad, porque
para cargas mayores el volumen de aire requerido y la capacidad de
compresor lo harían económicamente inviable.
En cuanto al sistema tradicional de vías y
rodadura es aconsejable cuando el diseño de la pieza lo permite ya
que, si se utilizase este sistema con plataformas o artefactos de
gran carga, se transmitiría dicha carga a unos raíles y la carga se
concentraría de tal manera que el terreno difícilmente podría
aguantarlo, por lo que no sería viable.
Otro sistema comercial, consiste en fabricar la
pieza sobre una serie de patines de rodadura que a su vez van por
vías y una vez fabricada y montada la carga se desplazan las vías.
Este sistema es útil para cualquier construcción metálica, en la que
se van añadiendo piezas, pero en el caso de una plataforma de
hormigón no es viable ya que lo primero que hay que hacer es
hormigonar y al realizar esta operación se estropearía el sistema de
patines y además el hormigón rozaría contra el suelo y sería
imposible de mover.
Es por eso que hay que diseñar algo que sirva
para todos los casos y que, concretamente, resuelva el tema de la
fabricación de una plataforma de hormigón para la instalación de
equipos en el mar.
El sistema de traslación de grandes cargas
objeto de la presente invención resuelve todos los problemas
anteriormente planteados, además de ser totalmente polivalente y
válido para cualquier carga, sin importar su peso o su tamaño.
El sistema de traslación de grandes cargas se
sitúa sobre el suelo del área en la que se va a fabricar. Dicho
suelo deberá estar nivelado y en buenas condiciones.
Sobre el suelo se coloca una llanta de acero a
la que se une en el centro una llanta más gruesa y más estrecha.
Esas llantas, que conforman el camino de rodadura, se unen entre sí
atornillándose por debajo de la llanta gruesa, de forma que no se
creen obstáculos en la rodadura. La llanta fina de más abajo se une
firmemente al suelo.
En el espacio de la llanta fina que no ocupa la
llanta gruesa se coloca una cremallera, a cada lado de esta.
Sobre la llanta gruesa se coloca un patín. El
patín será un patín comercial.
La llanta fina de debajo es más ancha que los
elementos de rodadura del patín. A ambos lados del patín se colocan
sendos bloques de acero sólido de alta resistencia en el que se
hacen una serie de taladros por su cara superior para construir unos
cilindros hidráulicos.
En cada uno de esos bloques de acero se hace un
taladro o tubo continuo perpendicular a los cilindros que será el
que, a través de un pequeño agujero realizado en dichos cilindros,
distribuya el fluido hidráulico a los cilindros.
Aunque toda la estructura es muy estable, para
evitar correr ningún riesgo porque se salga o porque vuelque, se
coloca en la parte de debajo del bloque de acero el eje de uno o
varios piñones movidos por un motor. Se colocaran el número
necesario para superar la resistencia a la rodadura y poder
desplazar la carga. Otros piñones de giro libre iguales se colocan a
cada lado, para aumentar y asegurar el guiado del desplazamiento e
impedir que descarrile. Esos piñones discurren por las cremalleras
que se encuentran sobre la llanta fina. Esta transmisión
piñón-cremallera movida por motores servirá tanto de
guía como de arrastre del carrito. De esta forma se garantiza que no
se salga el carrito y se desplace donde se desee.
Frente a los problemas señalados en el apartado
anterior, se observa que la solución que se ha desarrollado y cuya
protección se solicita los resuelve aportando una serie de ventajas
respecto a lo existente en el estado de la técnica, entre las que
destaca la polivalencia del equipo, que permite trasladar cargas de
todos los tamaños y todas las dimensiones, simplemente aumentando el
número de patines y de vías, de forma rápida, con bajo coste y con
poco esfuerzo.
Para completar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, se acompaña un juego de dibujos
donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado
lo siguiente:
Figura 1: Sistema de traslación de grandes
cargas
A continuación se proporciona un listado con las
referencias utilizadas en las figuras:
- (1)
- Llanta fina
- (2)
- Llanta gruesa
- (3)
- Patín
- (4)
- Bloques de acero
- (5)
- Taladros para cilindros hidráulicos
- (6)
- Taladro o tubo general
- (7)
- Piñón
- (8)
- Cremallera
Para lograr una mayor comprensión de la
invención a continuación se va a describir, en base a las figuras
presentadas, el sistema de traslación de grandes cargas de la
invención reivindicada.
Según se observa en la figura 1, el sistema está
comprendido por una llanta de acero fina (1) sobre la que se sitúa
una llanta más gruesa (2) y de menor anchura. Esa llanta gruesa (2)
está atornillada a la llanta fina (1) y la llanta fina (1) se
atornilla al suelo, estando el suelo bien nivelado.
Esas llantas (1, 2) constituyen una vía cuya
longitud es la misma que la del recorrido entero que tenga que
realizar la carga. Se colocaran tantas como sea necesario.
Sobre la llanta gruesa (2) se coloca un patín
(3) que rueda a lo largo de toda la vía.
A ese conjunto se le acoplan, a ambos lados del
patín (3), dos bloques de acero (4).
En cada bloque se hacen una serie de taladros
(5) que van a servir, para colocar cilindros hidráulicos. En cada
taladro (5) se introduce un pistón hidráulico.
Los cilindros hay que alimentarlos con el fluido
hidráulico. Para ello se hace un taladro o tubo general (6) a lo
largo de todo el bloque de acero (4), perpendicular a los cilindros
hidráulicos y por debajo de su base. Cada uno de esos cilindros
tiene un taladro en su base que lo conecta con el tubo general (6).
Ese tubo es cerrado, hermético, estanco y resistente a la presión.
En el tubo general (6) se inyecta el fluido para que alimente a los
pistones y puedan elevar la carga. Todos los conjuntos formados por
un patín y unos pistones hidráulicos, alineados sobre una misma vía
se unen entre sí bien por una tubería rígida o por una manguera
flexible formando cada alineación un mismo circuito hidráulico.
Todas las alineaciones paralelas se unen a través de un distribuidor
a la bomba hidráulica y el sistema de control del izado y
traslación. Los motores si son hidráulicos se alimenta y controlan
del mismo modo, es decir se conectan entre sí todos los de una misma
alineación y estas mediante distribuidor a la bomba y sistema de
control.
Aunque toda la estructura es muy estable, para
evitar correr ningún riesgo porque se salga o porque vuelque, se
coloca en la parte de abajo del bloque de acero (4) el eje de uno o
varios piñones (7) movidos por un motor. En cada carrito se
instalaran el número de motores necesarios. Otros piñones de giro
libre iguales se colocan a cada lado, para aumentar y asegurar el
guiado del desplazamiento e impedir que descarrile. Esos piñones
discurren por las cremalleras (8) que se encuentra sobre la llanta
fina (1). Esta transmisión piñón-cremallera movida
por motores servirá tanto de guía como de arrastre del carrito. De
esta forma se garantiza que no se salga el carrito y se desplace
donde se desee.
En función de las dimensiones y el peso de la
pieza se necesitará diferente número de caminos de rodadura, de
diferente longitud y con diferente número de carritos. Todos los
carritos que circulan sobre el mismo camino de rodadura se conectan
entre ellos por un tubo de manera que todos los tubos que
distribuyen el fluido a los pistones estén comunicados y el fluido
se encuentre a la misma altura, por vasos comunicantes. Así se
asegura que la carga se eleve correctamente.
En la práctica, la manera de proceder sería la
siguiente:
- \bullet
- En función del tipo de carga a trasladar, se calcula el número de caminos de rodadura que se van a necesitar y el número de carritos necesarios en cada camino.
- \bullet
- Se fijan las llantas (1, 2) que forman los caminos de rodadura.
- \bullet
- A continuación, se colocan unos perfiles en U sobre los caminos de rodadura. Sobre estos se pone una lámina de polietileno o de cualquier plástico ligero y flexible, para evitar que durante la fabricación entre hormigón o suciedad a los caminos y que el perfil en U se una al hormigón, lo que impediría su reutilización.
- \bullet
- Si fuese necesario construir, se procede a la construcción sobre los perfiles en U de la estructura que se va a trasladar o, en el caso de ser una plataforma de hormigón, se hormigona la plataforma que se va a trasladar. Si no, simplemente se deposita la carga sobre la U.
- \bullet
- Cuando esas operaciones están terminadas o cuando esté el hormigón de la plataforma fraguado, se introducen los carritos en el hueco que deja la U. De esta manera, no se estropean los carritos con las operaciones de construcción u hormigonado.
- \bullet
- Una vez que se tienen los carritos por debajo de la pieza a trasladar, se suben los pistones de manera que se eleva la plataforma entera. Entonces, la plataforma de hormigón o la estructura a trasladar queda eleva un par de centímetros sobre el suelo. Lo único que apoya en esta situación, serían las ruedas del patín sobre el camino de rodadura.
- \bullet
- Con un control remoto se conectan los motores que mueven los piñones y se desplazan los carritos con la carga por los caminos de rodadura hasta donde se desee.
- \bullet
- Al llegar al destino se para el motor, se quita la presión de los cilindros neumáticos y la carga desciende. Los carritos entonces se pueden retirar para usarlos en otro lugar.
Este sistema se diseña en origen para su
aplicación como sistema de traslación para la fabricación en serie
de plataformas flotantes que sirvan para la instalación de equipos
en el mar, pero existen un gran número de aplicaciones alternativas,
ya que no es determinante para la fabricación del sistema de
traslación reivindicado, ni el tipo de carga que se quiera fabricar,
ni las dimensiones o peso de esta, ni el tipo de procedimientos que
implique su fabricación.
Se trata por tanto, de un sistema de fabricación
completamente polivalente y que se puede adaptar a cualquier sector
de la industria que requiera el traslado de grandes cargas.
Claims (10)
1. Sistema de traslación de grandes cargas de
los que utilizan varios caminos de rodadura y varios carritos que
soportan las cargas y circulan sobre esos caminos de rodadura,
caracterizado porque cada carrito comprende un sistema de
rodadura o patín que le permiten avanzar sobre los caminos de
rodadura que comprenden una llanta fina a la que se une en el centro
una llanta más gruesa y más estrecha, un medio de elevación de la
carga a una pequeña distancia del suelo a base de cilindros
hidráulicos y un sistema para evitar el vuelco que también sirve de
guía y arrastre del carrito.
2. Sistema de traslación de grandes cargas según
reivindicación 1 caracterizado porque los caminos de rodadura
tienen la longitud del recorrido que vaya a realizar la carga.
3. Sistema de traslación de grandes cargas según
reivindicación 2 caracterizado porque las llantas que forman
los caminos de rodadura están hechas de acero.
4. Sistema de traslación de grandes cargas según
reivindicación 1 caracterizado porque el sistema de rodadura
es un patín comercial.
5. Sistema de traslación de grandes cargas según
reivindicación 1 caracterizado porque los cilindros
hidráulicos se ubican en dos bloques colocados a ambos lados del
patín a los que se les hace una serie de taladros por su cara
superior y se introducen pistones.
6. Sistema de traslación de grandes cargas según
reivindicación 5 caracterizado porque el fluido hidráulico de
los cilindros se almacena en un taladro o tubo continuo realizado en
el bloque y perpendicular a los cilindros que será el que, a través
de un pequeño agujero realizado en dichos cilindros, les introduzca
el fluido hidráulico.
7. Sistema de traslación de grandes cargas según
reivindicación 6 caracterizado porque todos los carritos que
circulan sobre el mismo camino de rodadura se conectan entre ellos
por un tubo de manera que todos los tubos que distribuyen el fluido
a los pistones estén comunicados y el fluido se encuentre a la misma
altura, por vasos comunicantes.
8. Sistema de traslación de grandes cargas según
reivindicación 1 caracterizado porque el sistema para evitar
el descarrilamiento comprende una transmisión y guía laterales por
piñón-cremallera.
9. Sistema de traslación de grandes cargas según
reivindicaciones 5 caracterizado porque en la parte de debajo
de cada bloque se fija al menos un piñón movido por un motor que
discurre por una cremallera situada sobre el lateral de la llanta
fina de manera que van haciendo a la vez de guía y de arrastre.
10. Método de funcionamiento del sistema de
traslación de grandes cargas descrito en las reivindicaciones
anteriores que comprende las siguientes operaciones:
- \bullet
- En función del tipo de carga a trasladar, se calcula el número de caminos de rodadura que se van a necesitar y el número de carritos necesarios en cada camino,
- \bullet
- se fijan las llantas que forman los caminos de rodadura,
- \bullet
- a continuación, se colocan unos perfiles en U sobre los caminos de rodadura,
- \bullet
- sobre estos se pone una lámina de polietileno o de cualquier plástico ligero y flexible,
- \bullet
- si fuese necesario construir, se procede a la construcción sobre los perfiles en U de la estructura que se va a trasladar o, en el caso de ser una plataforma de hormigón, se hormigona la plataforma que se va a trasladar; si no, simplemente se deposita la carga sobre la U,
- \bullet
- cuando esas operaciones están terminadas o cuando esté el hormigón de la plataforma fraguado, se introducen los carritos en el hueco que deja la U,
- \bullet
- una vez que se tienen los carritos por debajo de la pieza a trasladar, se suben los pistones de manera que se eleva la plataforma entera,
- \bullet
- con un control remoto se conectan los motores que mueven los piñones y se desplazan los carritos con la carga por los caminos de rodadura hasta donde se desee,
- \bullet
- al llegar al destino se para el motor, se quita la presión de los cilindros hidráulicos y la carga desciende; los carritos entonces se pueden retirar para usarlos en otro lugar.
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