ES2354266T3 - Vehículo de trabajo de tipo semioruga. - Google Patents

Abstract

Vehículo de trabajo de tipo semioruga que tiene un cuerpo de vehículo (3), una rueda de control de dirección delantera (7) dispuesta en una posición delantera del cuerpo de vehículo, un árbol motriz (26) y un árbol de pivote (22) dispuestos en posiciones traseras del cuerpo de vehículo, y una unidad de semioruga (2) impulsada por el árbol motriz, comprendiendo el vehículo de trabajo de tipo semioruga: un bastidor de cadena (16) que soporta de manera pivotante la unidad de semioruga (2) con respecto al cuerpo de vehículo (3) por medio del árbol de pivote (22); una rueda motriz (11) dispuesta sobre el árbol motriz (26); una rueda impulsada delantera (12) y una rueda impulsada trasera (13) que están soportadas por el bastidor de cadena (16) de modo que la distancia horizontal desde la rueda motriz (11) hasta la rueda impulsada delantera (12) es mayor que la distancia horizontal desde la rueda motriz (11) hasta la rueda impulsada trasera (13); y una banda de oruga (15) enrollada alrededor de la rueda motriz (11), la rueda impulsada delantera (12) y la rueda impulsada trasera (13), caracterizado porque la posición del árbol de pivote (22) está ubicada por delante de una línea vertical que discurre a través del centro de la rueda motriz (11).

Description

CAMPO TÉCNICO

La presente invención se refiere a un vehículo de trabajo de tipo semioruga que tiene un cuerpo de vehículo, una rueda de dirección delantera dispuesta en una posición delantera del cuerpo de vehículo, 5 un árbol motriz y un árbol de pivote dispuestos en posiciones traseras del cuerpo de vehículo, y una unidad de semioruga impulsada por el árbol motriz.

TÉCNICA ANTERIOR

Se conocen vehículos de trabajo de tipo semioruga convencionales, por ejemplo, a partir de la solicitud de patente japonesa H11-321729 y la patente estadounidense 6.199.646 B1. Cada vehículo de 10 trabajo tiene un bastidor de cadena que soporta de manera pivotante una unidad de semioruga con respecto al cuerpo de vehículo por medio de un árbol de pivote, una rueda motriz dispuesta sobre un árbol motriz, una rueda impulsada delantera y una rueda impulsada trasera soportadas por el bastidor de cadena de modo que la distancia horizontal desde la rueda motriz hasta la rueda impulsada delantera es mayor que la distancia horizontal desde la rueda motriz hasta la rueda impulsada trasera, y una banda de 15 oruga enrollada alrededor de la rueda motriz, la rueda impulsada delantera y la rueda impulsada trasera. El árbol de pivote para soportar de manera pivotante el bastidor de cadena tiene su eje colocado sobre una línea vertical que discurre a través de un eje de la rueda motriz. Y, se aplica una tensión a la banda de oruga de caucho al provocar un movimiento de salida hacia delante de la rueda impulsada delantera con un mecanismo de ajuste de tensión. 20

Se conoce un vehículo de trabajo de tipo semioruga según el preámbulo de la reivindicación 1 a partir del documento US 6.199.646.

En un vehículo de trabajo de tipo semioruga convencional de este tipo, se reduce una cantidad de salida hacia atrás de la unidad de semioruga desde la rueda motriz para evitar una interferencia con cualquier máquina de trabajo que esté montada en la parte trasera del tractor, y se aumenta una cantidad 25 de salida hacia delante de la unidad de semioruga desde la rueda motriz para aumentar la fuerza de tracción al aumentar la longitud que entra en contacto con el suelo de la banda de oruga. Esta característica estructural se conserva para diferentes condiciones de campo tales como campos húmedos (arrozales) y campos secos.

A este respecto, en tal vehículo de trabajo de tipo semioruga, cuando se levanta todo el cuerpo 30 de vehículo incluyendo las ruedas delanteras y las unidades de semioruga sin aplicarse ninguna tensión a la banda de oruga, el bastidor de cadena tiende a adoptar una posición con la parte delantera ligeramente inclinada hacia abajo dado que tiene el mecanismo de ajuste de tensión en su parte delantera. Cuando se aplica una tensión a la banda de oruga en este estado, se produce en la rueda motriz y las ruedas impulsadas delantera y trasera una fuerza centrípeta que actúa en una dirección hacia dentro de la unidad 35 de semioruga, dado que está tirándose de la banda de oruga de manera circunferencial.

Cuando se compensa la fuerza centrípeta que afecta a la rueda motriz y las ruedas impulsadas delantera y trasera, la fuerza resultante pasa a ser de aproximadamente cero y el bastidor de cadena no se mueve. Cuando la distancia horizontal desde la rueda motriz hasta la rueda impulsada delantera y la distancia horizontal desde la rueda motriz hasta la rueda impulsada trasera son iguales mientras están en 40 contacto con el suelo (formando un triángulo isósceles en el que la parte de la banda de oruga en contacto con el suelo es la base), en el momento en el que el bastidor de cadena pasa de su posición natural ligeramente inclinada hacia delante a una posición horizontal, las fuerzas que actúan sobre la rueda motriz y las ruedas impulsadas delantera y trasera se componen directamente debajo del eje de la rueda motriz y la fuerza resultante pasa a ser sustancialmente cero, dando así como resultado un estado 45 de equilibrio.

Cuando la distancia horizontal desde la rueda motriz hasta la rueda impulsada delantera se fija mayor que la distancia horizontal desde la rueda motriz hasta la rueda impulsada trasera mientras está en contacto con el suelo, se produce un par motor mayor por la aplicación de tensión en el espacio desde la rueda motriz hasta la rueda impulsada delantera en comparación con el producido en el espacio desde la 50 rueda motriz hasta la rueda impulsada trasera, dado que el primer espacio es mayor. Entonces, con el fin de neutralizar la fuerza resultante, se realiza una alteración de la posición de manera que la posición con la parte delantera ligeramente inclinada hacia abajo del bastidor de cadena pasa a ser horizontal y adopta una posición con la parte delantera elevada (una posición con la parte trasera ligeramente inclinada hacia abajo en la que la parte delantera del bastidor de cadena está ligeramente elevada). 55

Y, aunque los bastidores de cadena pasen a ser sustancialmente horizontales con respecto al suelo cuando las unidades de semioruga entren en contacto con el suelo mientras estén en esta posición con la parte trasera ligeramente inclinada hacia abajo, se aplica una fuerza de elevación de la parte delantera (tensión previa) a las unidades de semioruga.

Esta fuerza de elevación de la parte delantera actúa como una fuerza de dirección de flotación en áreas de suelo blando tales como campos húmedos (arrozales) y tiene la función de impedir que las unidades de semioruga se hundan. Sin embargo, esto da como resultado una fuerza de tracción reducida 5 cuando se trabaja en campos secos o similares.

El objeto de la presente invención es proporcionar un vehículo de trabajo equipado con unidades de semioruga que estén mejoradas para adecuarse mejor a los campos húmedos y a los campos secos.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Con el fin de conseguir el objeto mencionado anteriormente, la presente invención se define 10 mediante la reivindicación 1.

Con la tecnología de esta solución, puede reducirse la fuerza de elevación de las ruedas delanteras cuando se aplica tensión a la banda de oruga en comparación con los vehículos de trabajo de tipo semioruga convencionales y, cuando aumenta la magnitud del desplazamiento, una fuerza hacia abajo actúa sobre la rueda delantera, mejorando así la fuerza de tracción en los campos secos. 15

Naturalmente, cuando se requieren especificaciones especiales tal como cuando es necesario elevar por flotación la rueda delantera en campos húmedos, el árbol de pivote puede desplazarse hacia atrás desde una línea vertical que discurre a través del centro de la rueda motriz. Esto no forma parte de la presente invención.

En una realización preferida de la presente invención, el bastidor de cadena puede soportarse de 20 manera pivotante con respecto al árbol de pivote y la posición del bastidor de cadena puede ajustarse en la dirección longitudinal del vehículo, o el árbol de pivote puede adaptarse para ajustar la posición del mismo con respecto al cuerpo de vehículo en la dirección longitudinal del vehículo. O pueden emplearse estas dos características. De esta manera, puede ajustarse libremente el desplazamiento del árbol de pivote con respecto a la rueda motriz. 25

Por ejemplo, con el fin de soportar de manera pivotante el bastidor de cadena de manera que su posición con respecto al árbol de pivote pueda ajustarse en la dirección longitudinal del vehículo, puede proporcionarse un elemento de cojinete de árbol de pivote para alojar de manera pivotante el árbol de pivote, estando adaptado el elemento de cojinete de árbol de pivote para ajustar una posición del mismo en la dirección longitudinal con respecto al bastidor de cadena. 30

En una realización preferida adicional de la presente invención, puede disponerse una rueda de guía sobre el bastidor de cadena para regular el desplazamiento lateral de la banda de oruga entre la rueda motriz y la rueda impulsada delantera. Entonces, puede regularse el desplazamiento lateral en un lado suelto de la banda de oruga entre la rueda motriz y la rueda impulsada delantera.

En una realización preferida todavía adicional de la presente invención, puede disponerse una 35 rueda de guía sobre el bastidor de cadena para regular el desplazamiento lateral de la banda de oruga entre la rueda motriz y la rueda impulsada delantera. Entonces, puede regularse el desplazamiento lateral en un lado suelto de la banda de oruga entre la rueda motriz y la rueda impulsada delantera.

En una realización preferida todavía adicional de la presente invención, se colocan una pluralidad de rodillos entre la rueda impulsada delantera y la rueda motriz, y están previstos salientes que entran en 40 contacto con el suelo sobre la banda de oruga, siendo el paso entre rodillos adyacentes mayor que el paso entre salientes que entran en contacto con el suelo adyacentes 1/N veces (donde N es el número de los rodillos). Entonces, se reduce el número de rodillos que se encuentran simultáneamente entre los salientes que entran en contacto con el suelo, reduciéndose así la oscilación vertical del cuerpo de vehículo. 45

Con el fin de reducir la oscilación vertical del cuerpo de vehículo, el desgaste de la banda de oruga y la adhesión de suciedad a los rodillos y las ruedas impulsadas delantera y trasera, puede cubrirse con caucho el perímetro externo de cada uno de los rodillos colocados entre la rueda impulsada delantera y la rueda motriz.

En una realización preferida aún todavía adicional de la presente invención, el árbol de pivote 50 puede incluir dos árboles cortos alineados en un mismo eje. Entonces, puede soportarse el bastidor de cadena con respecto al cuerpo de vehículo sobre un rango lateral más amplio, y se refuerza el soporte del bastidor de cadena.

Usando el concepto tecnológico de la presente invención, cuando se usa un vehículo de trabajo de tipo semioruga en un campo seco, es posible desplazar el árbol de pivote hacia delante desde un punto de pivote virtual del bastidor de cadena en el que las fuerzas que actúan sobre la rueda motriz y las ruedas impulsadas delantera y trasera cuando se aplica tensión a la banda de oruga están sustancialmente equilibradas, y por tanto es posible aplicar una fuerza hacia abajo en la parte delantera 5 del dispositivo de traslación cuando se aplica tensión de oruga, y cuando se usa el vehículo en un campo húmedo, es posible desplazar el árbol de pivote hacia atrás desde el punto de pivote virtual y aplicar una fuerza de elevación o descenso a la parte delantera del dispositivo de traslación cuando se aplica tensión de oruga. De esta manera, es posible aplicar una fuerza de elevación/descenso a la parte delantera del dispositivo de traslación cuando se aplica tensión a la banda de oruga, consiguiendo así una 10 funcionalidad adecuada para condiciones de campo tales como asegurar una fuerza de tracción en campos secos, una fuerza de flotación, etcétera en campos húmedos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 muestra una vista lateral completa de un tractor según una realización de la presente invención. 15

La figura 2 es una vista trasera en sección transversal de la parte trasera de un tractor.

La figura 3 es una vista lateral de una unidad de semioruga.

La figura 4 es una vista trasera en sección transversal de la parte superior de la unidad de semioruga.

La figura 5 es una vista lateral de una rueda motriz. 20

La figura 6 es una vista delantera en sección transversal de la rueda motriz.

La figura 7 es una vista trasera en sección transversal de la parte inferior de la unidad de semioruga.

La figura 8 es una vista lateral de la parte inferior de la unidad de semioruga.

La figura 9 es una sección transversal de una rueda impulsada y una rueda de guía. 25

La figura 10 es una vista explicativa que muestra una acción de descenso en la unidad de semioruga.

La figura 11 es una vista explicativa que muestra una acción de elevación en la unidad de semioruga.

MEJOR MODO PARA REALIZAR LA INVENCIÓN 30

En la figura 1, el número de referencia 1 indica un tractor de tipo semioruga que incluye unidades de semioruga derecha e izquierda independientes 2, en lugar de dos ruedas traseras de un tractor con tracción en las cuatro ruedas. Sus ruedas delanteras 7 son ruedas de control de dirección.

Se muestra un tractor equipado con cabina, estando montada la cabina 4 en la parte trasera del cuerpo de vehículo 3, como ejemplo de un tractor 1 de este tipo. El asiento del conductor 5 está dispuesto 35 dentro de la parte trasera de la cabina 4, y el volante 6 está colocado frente al asiento del conductor 5.

La caja de transmisión 9 está acoplada al cuerpo de vehículo 3 a través de un alojamiento de volante de inercia en la parte trasera del motor 8. Un bastidor de eje delantero 10 sobresale hacia delante desde el motor 8. En los lados derecho e izquierdo, hacia atrás, de la caja de transmisión 9, cajas de árbol trasero 19 (cajas de árbol) sobresalen hacia fuera hacia la derecha y la izquierda. 40

El par de unidades de semioruga 2 están construidas de manera simétrica a la derecha y la izquierda, y tras ensamblar cada una como una unidad, estas unidades se montan de manera separable en los extremos externos de las respectivas cajas de árbol trasero 19 como se muestra en la figura 2.

En las figuras 1 a 9, cada una de las unidades de semioruga derecha e izquierda 2 incluye una rueda motriz 11; un par de ruedas impulsadas, delantera y trasera 12, 13; una pluralidad de rodillos 14 45 (cuatro en esta realización); una banda de oruga 15 enrollada alrededor de la rueda motriz 11, las ruedas impulsadas 12, 13 y los rodillos 14; un bastidor de cadena 16; y una caja de transmisión motriz 17 (una caja de cambios). La banda de oruga 15 se hace rotar de manera circunferencial haciendo rotar la rueda motriz 11 alrededor de un eje transversal, permitiendo así que se traslade el tractor.

Debe observarse que, en las figuras 2, 3 y 4, diversos componentes que aparecen directamente en cada dibujo se ilustran como estructuras transparentes que muestran sus respectivos contornos sólo de manera que puedan reconocerse fácilmente tantos componentes de la unidad de semioruga 2 ocultos por estos componentes como sea posible. Esto también se aplica para las figuras 7 y 8.

El bastidor de cadena 16 está constituido principalmente por un elemento tubular de cuatro lados 5 que se extiende longitudinalmente. Las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13 están colocadas en las partes de extremo delantera y trasera del bastidor de cadena 16. Los cuatro rodillos 14 están instalados a intervalos longitudinales en posiciones centradas del bastidor de cadena 16 de manera que estos rodillos 14 pueden acoplarse y separarse fácilmente desde abajo.

La rueda motriz 11 está colocada por encima del bastidor de cadena 16 y por encima de un área 10 central entre las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13. Un árbol motriz 26 en el que está montada la rueda motriz 11 está soportado por la caja de transmisión motriz 17. La caja de transmisión motriz 17 está fijada a los respectivos extremos derecho/izquierdo externos de la caja de árbol trasero 19 ubicada en la parte trasera del cuerpo de vehículo 3.

Un elemento de acoplamiento 21 que tiene una anchura mayor en la dirección longitudinal que la 15 caja de transmisión motriz 17 y la caja de árbol trasero 19 está dispuesto por debajo de la caja de transmisión motriz 17 y la caja de árbol trasero 19. Un árbol de pivote 22 está soportado por el elemento de acoplamiento 21 para que pueda rotar alrededor de un eje transversal. El bastidor de cadena 16 está acoplado al árbol de pivote 22. Con las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13 y los rodillos 14 montados, el bastidor de cadena 16 está soportado de manera pivotante alrededor de un eje del árbol de 20 pivote 22.

La banda de oruga 15 tiene su parte de cuerpo principal formada como una banda sin fin con un material elástico tal como caucho. Dentro de la parte de cuerpo principal pueden estar incorporados elementos antitensión en su dirección circunferencial, y también pueden estar incorporados elementos antitensión adicionales (tales como barras huecas) en su anchura. De manera solidaria con la parte de 25 cuerpo principal que tiene intervalos idénticos en su dirección circunferencial, están previstas protuberancias motrices 23 en su lado interno, y salientes que entran en contacto con el suelo 15A en su lado externo, en contacto con el suelo.

Las protuberancias motrices 23 de la banda de oruga 15 se engranan de manera circunferencial con la rueda motriz 11 para recibir una fuerza motriz desde la rueda motriz 11, y se engranan lateralmente 30 con los rodillos 14, la rueda motriz 11 y las ruedas impulsadas 12, 13 para impedir que se desengrane una rueda (para impedir que se salga la banda de oruga 15).

En las figuras 1 y 8, los salientes que entran en contacto con el suelo 15A están colocados de manera sustancialmente correspondiente a las protuberancias motrices 23. Cada saliente que entra en contacto con el suelo 15A tiene una forma recta por la anchura de la banda de oruga 15 o una forma 35 inclinada, inclinada con respecto a la dirección de anchura de la banda de oruga 15. La posición de carga máxima del saliente que entra en contacto con el suelo 15A, en la que se coloca cada rodillo 14 y aplica una carga al mismo es constante en la dirección de anchura de la banda de oruga 15. El paso P2 de salientes que entran en contacto con el suelo adyacentes 15A es menor que el paso P1 de rodillos adyacentes 14. 40

La pluralidad de rodillos 14 están colocados de manera que su paso P1 entre rodillos adyacentes 14 es mayor que el paso P2 entre salientes que entran en contacto con el suelo adyacentes 15A de la banda de oruga 15 aproximadamente una fracción de uno dividido entre el número de rodillos. Es decir, cuando hay cuatro rodillos 14, el paso P1 es aproximadamente 1,25 veces el paso P2. Cuando uno de los rodillos 14 está directamente por encima de uno de los salientes que entran en contacto con el suelo 15A, 45 ninguno de los demás rodillos 14 está sobre un saliente que entra en contacto con el suelo 15A, pero tras moverse una distancia de aproximadamente un cuarto del paso P2, el siguiente rodillo 14 alcanza una posición directamente por encima del saliente que entra en contacto con el suelo 15A. Aunque los cuatro rodillos 14 no se encuentran entre los salientes que entran en contacto con el suelo 15A a la vez, uno de los rodillos 14 se apoya sobre uno de los salientes que entran en contacto con el suelo 15A. 50

En la figura 2, el número 66 indica un soporte que soporta la parte trasera de la cabina 4 sobre la caja de árbol trasero 19, y el número de referencia 67 indica una montura fijada a la parte inferior de la caja de transmisión 9. La montura 67 se extiende más allá de la caja de transmisión 9 a la derecha y a la izquierda, para montar un tanque de combustible 68 sobre la misma.

Como se muestra en las figuras 2 y 4, un árbol trasero 25 (árbol) se extiende lateralmente en la 55 parte inferior en la caja de transmisión motriz 17, y el árbol motriz 26 se extiende en paralelo al árbol trasero 25 en la parte superior en la caja de transmisión motriz 17. Un árbol intermedio 27 se extiende entre, y en paralelo a, el árbol trasero 25 y el árbol motriz 26. El árbol trasero 25 se extiende lateralmente hacia dentro desde la caja de transmisión motriz 17, y está acoplado a través de un acoplamiento 33 con un árbol motriz 32 dentro de la caja de árbol trasero 19.

La fuerza motriz procedente del motor 8 se transmite a un dispositivo diferencial de rueda trasera 34 a través de un mecanismo de cambio de velocidad dentro de la caja de transmisión 9 por medio de un embrague, y entonces se bifurca al árbol motriz 32 dentro de cada una de las cajas de árbol trasero 5 derecha e izquierda 19, de manera que la fuerza motriz se transmite desde cada árbol motriz 32 hasta su correspondiente árbol trasero 25. El número de referencia 35 indica un dispositivo de frenado para frenar el árbol motriz 32.

La caja de transmisión motriz 17 está dispuesta en el extremo externo de la caja de árbol trasero 19. El extremo externo del árbol trasero 25 se inserta en la caja de transmisión motriz 17. El árbol 10 intermedio 27 y el árbol motriz 26 están soportados por la caja de transmisión motriz 17. Un extremo del árbol motriz 26 sobresale lateralmente hacia fuera. La rueda motriz 11 está fijada de manera separable a una parte de reborde 28 en el extremo protuberante del árbol motriz 26.

Un primer engranaje 29 montado sobre el árbol trasero 25 se engrana con un segundo engranaje 30 sobre el árbol motriz 26 por medio de un engranaje de rueda impulsada 31 sobre el árbol intermedio 15 27. La fuerza motriz se transmite desde el árbol trasero 25 hasta el árbol motriz 26 mediante un mecanismo de transmisión de engranaje (un mecanismo de transmisión de fuerza motriz) que incluye los engranajes 29, 30 y 31, para hacer rotar de ese modo la rueda motriz 11.

El árbol motriz 26 está colocado por encima del árbol trasero 25 en la dirección vertical. El eje rotacional X de la rueda motriz 11 está ubicado por encima del eje Y del árbol trasero 25, lo que permite 20 un mayor ángulo de contacto (una mayor área de contacto) de la rueda motriz 11 con la banda de oruga 15, en comparación con el caso en el que el eje rotacional X de la rueda motriz 11 se ubica sobre el árbol trasero 25. Esto también aumenta la tasa de engranaje entre la rueda motriz 11 y las protuberancias motrices 23 de la banda de oruga 15, así como el número de dientes engranados. En otras palabras, esto aumenta el número de elementos de engranaje 40 (partes de engranaje) para engranar las 25 protuberancias motrices 23 de la rueda motriz 11 en la zona en la que la banda de oruga 15 está enrollada alrededor de la rueda motriz 11.

Esto reduce la carga aplicada a las protuberancias motrices 23 procedente de los elementos de engranaje 40 de la rueda motriz 11, prolongando así la vida de la banda de oruga 15 y permitiendo de mejor manera la aceleración de la misma. Doce (12) elementos de engranaje 40 están dispuestos en la 30 presente realización, cuatro de los cuales se engranan con las protuberancias motrices 23 a la vez.

Como se muestra en las figuras 5 y 6, la rueda motriz 11 incluye una rueda de acoplamiento con forma anular 38 acoplada de manera fija a la parte de reborde 28 del árbol motriz 26, ruedas laterales de forma anular 39 colocadas a la derecha y a la izquierda de la rueda de acoplamiento 38, y los elementos de engranaje 40 que se engranan con las protuberancias motrices 23 de la banda de oruga 15. La rueda 35 de acoplamiento 38 y las ruedas laterales derecha e izquierda 39 están divididas en múltiples partes (dos partes en la realización ilustrada) en la dirección circunferencial.

Cuando se sustituye la banda de oruga 15, un componente de rueda motriz 11A de la rueda motriz 11 se coloca en la parte superior y el otro componente de rueda motriz 11B en la parte inferior. Posteriormente, el componente de rueda motriz inferior 11B se retira, y entonces se hace rotar hacia 40 abajo el componente de rueda motriz superior 11A, lo que relaja la tensión sobre la banda de oruga 15 para permitir la sustitución de la misma.

La rueda de acoplamiento 38 incluye una parte cilíndrica 41 concéntrica con el eje de rotación X de la rueda motriz 11, y un reborde de acoplamiento 42 que sobresale radialmente hacia dentro desde una superficie interna de la parte cilíndrica 41. 45

Por otro lado, están formados asientos de acoplamiento 43 en una periferia externa de superficies laterales externas de la parte de reborde 28 del árbol motriz 26, y el reborde de acoplamiento 42 de la rueda de acoplamiento 38 está solapado con los asientos de acoplamiento 43. Entonces, la rueda de acoplamiento 38 se fija de manera separable al árbol motriz 26 por medio de pernos prisioneros 44 enroscados en respectivos orificios roscados que atraviesan el reborde de acoplamiento 42 y formados 50 en la parte de reborde 28, y tuercas 45 enroscadas sobre los respectivos pernos prisioneros 44.

Una parte periférica interna 46 de cada una de las ruedas laterales 39 hace tope con una superficie lateral de la parte cilíndrica 41 de la rueda de acoplamiento 38, y las ruedas laterales derecha e izquierda 39 se fijan de manera separable a las ruedas de acoplamiento 38 mediante pernos de acoplamiento 47 que atraviesan la parte periférica interna 46 y se enroscan en la parte cilíndrica 41. 55

Las partes periféricas externas 48 de las ruedas laterales derecha e izquierda 39 sobresalen radialmente hacia fuera de las ruedas de acoplamiento 38, y se forman aberturas de soporte de árbol 49 a intervalos en una dirección circunferencial en caras opuestas de las partes periféricas externas 48 de las ruedas laterales derecha e izquierda 39.

Y, en las partes periféricas externas 48 de las ruedas laterales derecha e izquierda 39, las partes de reborde 50 se extienden hacia fuera hacia la derecha y la izquierda (en lados opuestos) para entrar en contacto con la superficie circunferencial interna de la banda de oruga 15. 5

Cada uno de los elementos de engranaje 40 comprende un vástago e incluye una parte de engranaje de gran diámetro en forma de columna 51 en el centro de su dirección axial, y partes de árbol de pequeño diámetro 52 que se extienden hacia fuera desde los lados derecho e izquierdo de la parte de engranaje 51. Las partes de árbol derecha e izquierda 52 se insertan de manera separable en las correspondientes aberturas de soporte de árbol 49 de las ruedas laterales 39. 10

La rueda motriz 11 está segmentada de manera circunferencial, lo que facilita, cuando se sustituyen los elementos de engranaje 40, la retirada de los componentes de las ruedas laterales 39 en el lado en el que la banda de oruga 15 no está enrollada (lado inferior).

Además, se montan casquillos sobre las partes de árbol 52 y se colocan cuñas en el extremo profundo de las aberturas de soporte de árbol 49 de manera que los elementos de engranaje 40 están 15 soportados de manera rotatoria alrededor de un eje lateral. Esto reduce el desgaste provocado por el contacto con las protuberancias motrices 23 y también impide un desgaste local.

En las figuras 2, 4, 7 y 8, el árbol de pivote 22 incluye árboles cortos concéntricos 22A y 22B divididos en dos partes, derecha e izquierda, con un hueco entre las mismas. Un elemento de soporte de suspensión de árbol de pivote 53 que mantiene suspendido y soporta el árbol de pivote 22 incluye una 20 estructura de montura 56 unida de manera fija con pernos a la superficie inferior del elemento de acoplamiento 21, y un par de elementos de cojinete cilíndricos derecho e izquierdo (partes de cojinete) 57 fijados a la superficie inferior de la estructura de montura 56.

Numerosas aberturas para pernos están definidas en al menos uno de la estructura de montura 56 y el elemento de acoplamiento 21 en una dirección longitudinal de los mismos, de manera que la 25 posición de acoplamiento longitudinal de la estructura de montura 56 puede ajustarse con respecto al elemento de acoplamiento 21. Es decir, el elemento de soporte de suspensión de árbol de pivote 53 está acoplado de manera que su posición longitudinal puede ajustarse con respecto al elemento de acoplamiento 21, y que la posición longitudinal del árbol de pivote 22 puede ajustarse con respecto a la rueda motriz 11 y la caja de árbol trasero 19. Esto también significa que la posición longitudinal del 30 bastidor de cadena 16 pasa a ser ajustable con respecto a la rueda motriz 11.

Una placa de soporte 58 está acoplada de manera fija a una superficie centrada superior del bastidor de cadena 16, y un elemento de cojinete de árbol de pivote 54 está montado sobre la placa de soporte 58. El elemento de cojinete de árbol de pivote 54 incluye una placa receptora 59 montada y fijada con pernos a la placa de soporte 58, y un par de elementos de cojinete receptores bifurcados derecho e 35 izquierdo 60 fijados sobre la placa receptora 59.

Los elementos de cojinete receptores bifurcados 60 están instalados sobre y soportados por extremos opuestos de los árboles cortos 22A y 22B. La rotación relativa de cada elemento de cojinete receptor bifurcado 60 se inhibe al enroscar una placa de detención de la rotación 61, que se fija a las partes de extremo de los árboles cortos 22A y 22B, sobre los elementos de cojinete receptores 60. 40

Los elementos de cojinete suspendidos 57 están colocados entre los respectivos elementos de cojinete receptores bifurcados 60 e instalados sobre los mismos para poder rotar con respecto al árbol corto 22A/22B. En su lugar, los elementos de cojinete suspendidos 57 pueden estar formados de manera bifurcada y los elementos de cojinete receptores 60 pueden estar formados de manera cilíndrica.

El par de árboles cortos derecho e izquierdo 22A y 22B están divididos en derecha e izquierda 45 con respecto al centro del bastidor de cadena 16, con el árbol corto 22A en el lado externo fijado en una posición en la que no sobresale hacia fuera de la banda de oruga 15.

Al menos una de la placa de soporte 58 y la placa receptora 59 tiene numerosas aberturas para pernos definidas en la dirección longitudinal, y la placa receptora 59 está acoplada de manera que su posición longitudinal puede ajustarse con respecto a la placa de soporte 58. Es decir, el elemento de 50 cojinete de árbol de pivote 54 está acoplado de manera que su posición longitudinal puede ajustarse con respecto a la placa de soporte 58, y el árbol de pivote 22 está fijado de manera que su posición longitudinal puede ajustarse con respecto al bastidor de cadena 16. Además, esto también da como resultado que el bastidor de cadena 16 esté fijado de manera que su posición longitudinal pueda ajustarse con respecto a la rueda motriz 11. 55

El elemento de soporte de árbol de pivote 53 y el elemento de cojinete de árbol de pivote 54 están unidos a través del árbol de pivote 22. Cuando se ajusta la posición del elemento de soporte de árbol de pivote 53 con respecto a la caja de árbol trasero 19 y la posición del elemento de cojinete de árbol de pivote 54 con respecto al bastidor de cadena 16 a la misma distancia en idéntica dirección, se ajusta la posición longitudinal del árbol de pivote 22 mientras se mantiene la relación posicional 5 longitudinal de la rueda motriz 11 con respecto a las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13.

Una placa de acoplamiento 69 para acoplar los rodillos 14 está fijada mediante soldadura o similar al lado inferior del bastidor de cadena 16. La placa de acoplamiento 69 tiene definidos sus orificios roscados de lado inferior, con elementos de cojinete 70 unidos con pernos de manera separable desde abajo. Cada uno de los elementos de cojinete 70 incluye una parte cilíndrica que tiene su eje que se 10 extiende lateralmente. Un árbol de soporte 71 está soportado en la parte cilíndrica por medio de un cojinete. Los rodillos 14 están montados sobre los respectivos árboles de soporte 71.

Dado que el eje de rotación X de la rueda motriz 11 está colocado más alto que el eje Y del árbol trasero 25, puede obtenerse un espacio grande por debajo de la rueda motriz 11. Esto garantiza un espacio grande por debajo del bastidor de cadena 16 suficiente para acoplarlo desde el lado inferior de la 15 superficie inferior del bastidor de cadena 16, incluyendo la unidad de rodillos los rodillos 14, los elementos de cojinete 70, etcétera. Fijar de manera separable la unidad de rodillos al lado inferior del bastidor de cadena 16 garantiza una resistencia de acoplamiento de los rodillos 14.

La rueda impulsada delantera 12 está soportada de manera rotatoria alrededor de un eje lateral sobre un elemento de sujeción 76 dispuesto en un dispositivo de ajuste de tensión 75 para ajustar la 20 tensión que actúa sobre la banda de oruga 15. El dispositivo de ajuste de tensión 75 está fijado a la parte delantera del bastidor de cadena 16.

La rueda impulsada trasera 12 está soportada de manera rotatoria alrededor de un eje lateral sobre un elemento de sujeción 77 fijado a un lado de extremo trasero del bastidor de cadena 16. Un separador 78 está dispuesto entre el extremo trasero del bastidor de cadena 16 y el elemento de sujeción 25 77, para ajustar, por ejemplo, la altura y la posición longitudinal de la rueda impulsada trasera 12.

Una dispositivo de guiado 72 está dispuesto por encima del dispositivo de ajuste de tensión 75. El dispositivo de guiado 72 incluye un brazo pivotante 73 y está soportado de manera pivotante sobre una superficie externa del dispositivo de ajuste de tensión 75, una rueda de guía 65 está soportada de manera rotatoria sobre el brazo pivotante 73, y un dispositivo de desviación 74 tal como un resorte de compresión 30 está dispuesto entre el dispositivo de ajuste de tensión 75 y el brazo pivotante 73. La rueda de guía 65 se desvía por el dispositivo de desviación 74 en la dirección para aplicar una tensión a la banda de oruga 15, y regula la posición lateral de la banda de oruga 15 intercalando las protuberancias motrices 23 desde la derecha y la izquierda.

Las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13 y la rueda de guía 65 están dispuestas como 35 se muestra en la figura 9. Es decir, un husillo 80 está soportado de manera rotatoria por una parte cilíndrica 79 formada por los elementos de sujeción 76, 77, 73. Entonces, un par de elementos de rueda derecho e izquierdo 81 que constituyen las ruedas 12, 13 y 65 se fijan sobre los extremos opuestos del husillo 80. Los elementos de rueda derecho e izquierdo 81 están colocados en los lados derecho e izquierdo de las protuberancias motrices 23, respectivamente, para rodar a lo largo de la superficie 40 periférica interna de la banda de oruga 15.

La separación entre los elementos de rueda derecho e izquierdo 81 de la rueda de guía 65 es menor que la de la rueda impulsada delantera/trasera 12/13, impidiendo así el desplazamiento lateral de la banda de oruga 15. El diámetro de la rueda de guía 65 puede fijarse a la misma magnitud que el de la rueda impulsada delantera/trasera 12/13, o diferente en su lugar. El perímetro externo de la rueda de guía 45 65 puede estar cubierto con caucho de la misma manera que los rodillos 14.

Con referencia a las figuras 10 y 11, en la unidad de semioruga 2, la banda de oruga 15 se acopla/separa mientras se eleva el cuerpo de vehículo 3 para suspender el bastidor de cadena 16. En este estado suspendido, también se efectúa la aplicación de una tensión general sobre la banda de oruga 15. Esta tensión se ajusta después de que el dispositivo de traslación 2 entre en contacto con el suelo. 50

Mientras el bastidor de cadena 16 está en el estado suspendido, su centro de gravedad está colocado hacia delante con respecto al centro entre las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13, dado que el dispositivo de ajuste de tensión 75 y la rueda de guía 65 están presentes en la parte delantera. Por tanto, antes de la aplicación de la tensión de oruga (cuando no se aplica la tensión) con la banda de oruga 15 enrollada alrededor de la rueda motriz 11, las ruedas impulsadas delantera y trasera 55 12, 13 y los rodillos 14, el bastidor de cadena 16 adopta una posición inclinada hacia delante (una posición natural, con la parte delantera inclinada hacia abajo como se indica mediante las líneas continuas en las figuras 10 y 11) en la que la rueda impulsada delantera 12 está colocada más baja que la rueda impulsada trasera 13.

Desde esta posición, cuando el dispositivo de ajuste de tensión 75 se hace funcionar para aplicar una tensión a la banda de oruga 15 con la rueda impulsada delantera 12 desplazada hacia delante con respecto al bastidor de cadena 16, la rueda motriz 11 y las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13 5 reciben una fuerza de constricción relativa procedente de la banda de oruga 15 de manera que una fuerza que actúa hacia dentro actúa sobre cada rueda.

Cada fuerza actúa de diversas maneras, que incluyen hacia arriba y hacia abajo, y hacia delante y hacia atrás. En cualquier caso, el bastidor de cadena 16 se hace girar hacia arriba y hacia abajo alrededor del árbol de pivote 22 mediante la rueda impulsada delantera 12 de manera que las fuerzas que 10 actúan sobre las tres ruedas alcanzan un equilibrio sustancial (alcanzan un estado de equilibrio). El bastidor de cadena 16 deja de girar cuando la fuerza total que actúa sobre las tres ruedas es aproximadamente cero. Aunque la parte delantera del bastidor de cadena 16 en ese estado adopta una posición inclinada descendida o elevada, esta posición se ve alterada forzosamente hasta una posición sustancialmente horizontal al entrar en contacto con el suelo. 15

Por ejemplo, supóngase que el árbol de pivote 22 está colocado directamente por debajo del eje X de la rueda motriz 11, que no forma parte de la presente invención, la distancia horizontal desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada delantera 12 y la distancia horizontal desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada trasera 13 son iguales cuando están en contacto con el suelo, y que la banda de oruga en una vista lateral forma sustancialmente un triángulo isósceles. En este caso, cuando el bastidor 20 de cadena 16 pasa de su posición natural, con la parte delantera ligeramente inclinada hacia abajo a su posición horizontal, las fuerzas que actúan sobre la rueda motriz y las ruedas impulsadas delantera y trasera se combinan directamente por debajo del eje de la rueda motriz y la fuerza resultante pasa a ser sustancialmente cero, dando así como resultado un estado de equilibrio.

Como se muestra en la figura 11, supóngase a continuación que el árbol de pivote 22 está 25 colocado directamente por debajo del eje X de la rueda motriz 11, que no forma parte de la presente invención, y que la distancia horizontal desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada delantera 12 se fija de manera que sea mayor que la distancia horizontal desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada trasera 13 cuando están en contacto con el suelo. Dado que el espacio desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada delantera 12 es mayor en este caso, la aplicación de tensión produce un par 30 motor mayor en este espacio que el producido en el espacio desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada trasera 13. Por tanto, el bastidor de cadena 16 en la posición con la parte delantera ligeramente inclinada hacia abajo cambia, adopta una posición horizontal y finalmente una posición con la parte delantera hacia arriba (una posición con la parte trasera ligeramente inclinada hacia abajo en la que la parte delantera está elevada como se indica mediante una línea de un punto y una raya en la figura 11), 35 de manera que la fuerza resultante pasa a ser sustancialmente cero.

Entonces, cuando el dispositivo de traslación 2 se pone en contacto con el suelo en esta posición con la parte trasera ligeramente inclinada hacia abajo (como se indica mediante una línea de dos puntos y una raya en la figura 11), el bastidor de cadena 16 pasa a ser de manera forzosa sustancialmente horizontal con respecto al suelo. En este estado, se aplica una fuerza que eleva la parte delantera 40 (tensión previa) al dispositivo de traslación 2.

Esta fuerza que eleva la parte delantera actúa como fuerza de dirección de flotación en zonas de suelo blando tales como campos húmedos (arrozales), para impedir que el dispositivo de traslación 2 se hunda y facilita que el dispositivo de traslación 2 pase por encima de obstáculos tales como piedras y rocas. 45

Como se muestra en la realización anterior y en la figura 10, incluso si la distancia horizontal desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada delantera 12 se fija de manera que sea mayor que la distancia horizontal desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada trasera 13 cuando están en contacto con el suelo, dado que el árbol de pivote 22 se coloca (desplaza) hacia delante desde la posición directamente por debajo del eje X de la rueda motriz 11, a la inversa que la descripción anterior, las 50 fuerzas derivadas de la tensión provocan una alteración de la posición de manera que el bastidor de cadena 16 en la posición con la parte delantera ligeramente inclinada hacia abajo se hace descender adicionalmente en su parte delantera (es decir una posición con la parte delantera inclinada hacia abajo en la que la parte delantera se empuja hacia abajo como se muestra mediante la línea de puntos en la figura 10). 55

Entonces, cuando el dispositivo de traslación 2 se pone en contacto con el suelo en esta posición con la parte delantera ligeramente inclinada hacia abajo (indicada mediante una línea de dos puntos y una raya en la figura 10), el bastidor de cadena 16 pasa a ser de manera forzada sustancialmente horizontal con respecto al suelo, y por tanto se aplica una fuerza que hace descender la parte delantera (tensión previa) al dispositivo de traslación 2.

En campos duros tales como campos secos, esta fuerza que hace descender la parte delantera controla las fuerzas de flotación, aumenta la fuerza de tracción del dispositivo de traslación 2 y controla un salto del mismo cuando choca con un obstáculo tal como piedras y rocas. 5

Cuando se aplica la tensión, que el bastidor de cadena 16 esté sometido a una elevación de la parte delantera o a un descenso de la parte delantera se determina mediante la posición del árbol de pivote 22. Dependiendo de su posición, no se efectúa ningún movimiento vertical del bastidor de cadena 16, incluso si se aplica la tensión al bastidor de cadena 16 sin ninguna tensión. En esta posición, las fuerzas aplicadas a la rueda motriz 11 y las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13 alcanzan un 10 equilibrio aproximado. La posición se encuentra en un punto entre directamente por debajo del árbol motriz 26 y el árbol de pivote 22 mostrado en la figura 10. Este punto se denomina punto de giro virtual Z del bastidor de cadena 16.

Cuando el árbol de pivote 22 está colocado en el punto de giro virtual Z, el bastidor de cadena 16 adopta una posición natural, ligeramente inclinada hacia delante dado que su parte delantera es más 15 pesada. Así, el bastidor de cadena 16 no se mueve sustancialmente incluso si se aplica una tensión a la banda de oruga 15, y cuando el dispositivo de traslación 2 se pone en contacto con el suelo, el bastidor de cadena 16 experimenta una alteración de la posición pasando de su posición natural a una posición horizontal, lo que produce una fuerza de empuje ligeramente hacia abajo.

El punto de giro virtual Z puede fijarse en una posición en la que el bastidor de cadena 16 adopta 20 una posición horizontal tras la aplicación de tensión. Entonces, es posible conseguir una condición similar a la que se produce cuando la banda de oruga forma sustancialmente un triángulo isósceles en una vista lateral, con el árbol de pivote 22 colocado en el punto de giro Z, y sin ninguna tensión previa vertical producida tras poner el dispositivo de traslación 2 en contacto con el suelo. Sin embargo, en esta condición, no se produce ni una fuerza de flotación ni una fuerza de empuje hacia abajo. 25

Con el fin de producir la fuerza de flotación en la parte delantera del dispositivo de traslación 2, el árbol de pivote 22 sólo debe desplazarse hacia atrás desde el punto de giro Z. A la inversa, para producir la fuerza de empuje hacia abajo, el árbol de pivote 22 sólo debe desplazarse hacia delante desde el punto de giro Z.

Como se describió anteriormente, la fuerza de flotación se produce en la parte delantera del 30 dispositivo de traslación 2 cuando el árbol de pivote 22 está directamente por debajo del árbol motriz 26. El desplazamiento y la colocación del árbol de pivote 22 hacia delante desde el punto directamente por debajo del árbol motriz 26 cambian la fuerza de flotación o la fuerza de empuje hacia abajo. Esto permite una alteración con el fin de conseguir una función adecuada a las condiciones de campo para, por ejemplo, mantener una fuerza de tracción en campos secos y obtener la fuerza de flotación en campos 35 húmedos (arrozales).

Para desplazar el árbol de pivote 22 en sentido longitudinal desde el punto de giro virtual Z, o hacia delante desde el punto directamente por debajo del árbol motriz 26, una posición del elemento de soporte de suspensión de árbol de pivote 53 con respecto a la rueda motriz 11 y la caja de árbol 19 se ajusta en sentido longitudinal, y una posición del elemento de cojinete de árbol de pivote 54 con respecto 40 al bastidor de cadena 16 se ajusta en sentido longitudinal, para desplazar de ese modo el árbol de pivote 22 en la misma dirección con respecto tanto a la caja de árbol 19 como el bastidor de cadena 16. Durante estas operaciones, es posible conservar de manera inalterada una relación posicional longitudinal entre la rueda motriz 11 y las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13.

Cuando sólo la posición del elemento de soporte de suspensión de árbol de pivote 53 cambia en 45 sentido longitudinal con respecto a la caja de árbol 19, para desplazar el árbol de pivote 22 junto con el bastidor de cadena 16, la relación posicional longitudinal de las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13 cambia en sentido longitudinal con respecto a la rueda motriz 11. Dado que la posición del bastidor de cadena 16 cambia en sentido longitudinal con respecto a la rueda motriz 11 en este caso, la posición longitudinal del punto de giro virtual Z también cambia. Considerando este cambio, es posible fijar la 50 fuerza de flotación y la fuerza de empuje hacia abajo.

Por otro lado, cuando el elemento de soporte de suspensión de árbol de pivote 53 no se mueve con respecto a la caja de árbol 19 con el árbol de pivote 22 colocado directamente por delante del árbol motriz 26, es posible desplazar el punto de giro virtual Z en sentido longitudinal con respecto al árbol de pivote no movido 22 ajustando la posición del bastidor de cadena 16 en sentido longitudinal con respecto 55 al elemento de cojinete de árbol de pivote 54. Cuando el punto de giro Z se coloca por delante del árbol de pivote 22, es posible producir la fuerza de flotación en la parte delantera del dispositivo de traslación 2. Y, cuando el punto de giro Z se coloca por detrás del árbol de pivote 22a, es posible producir la fuerza de empuje hacia abajo en la parte delantera del dispositivo de traslación 2.

El ajuste posicional longitudinal del árbol de pivote 22 con respecto a la rueda motriz 11, y el ajuste posicional longitudinal del bastidor de cadena 16 con respecto al árbol de pivote 22 no se realizan frecuentemente. Sin embargo, éstos son útiles, por ejemplo, cuando se desea usar alternativamente un 5 único tractor de semioruga entre condiciones de campo húmedo en primavera y condiciones de campo seco en otoño, para obtener una unidad de semioruga optimizada para diversas condiciones de campo.

Debe observarse que la presente invención no se limita a la realización descrita anteriormente y que son posibles diversas modificaciones. Por ejemplo, la presente invención puede aplicarse a cuatro unidades de semioruga independientes en lugar de cuatro unidades de rueda delantera/trasera. Y, la 10 presente invención puede aplicarse a un control con el conductor montado, con el conductor a pie y otros tipos de control de máquinas.

También es posible desviar el árbol motriz 26 con respecto al árbol trasero 25 en sentido longitudinal, o montar el árbol motriz 26 sobre el árbol trasero 25.

APLICABILIDAD INDUSTRIAL 15

Con un vehículo de trabajo de tipo semioruga según la presente invención como se describió anteriormente, la fuerza que actúa sobre las ruedas delanteras cuando se aplica tensión a la banda de oruga se fija de manera óptima para trabajo de agricultura y otros trabajos, para proporcionar de este modo funciones optimizadas para diversas condiciones de campo, tales como fijar una fuerza de tracción en campos secos y una fuerza de flotación en campos húmedos (arrozales). 20

Claims (8)

1. REIVINDICACIONES

   1. Vehículo de trabajo de tipo semioruga que tiene un cuerpo de vehículo (3), una rueda de control de dirección delantera (7) dispuesta en una posición delantera del cuerpo de vehículo, un árbol motriz (26) y un árbol de pivote (22) dispuestos en posiciones traseras del cuerpo de vehículo, y una unidad de semioruga (2) impulsada por el árbol motriz, comprendiendo el vehículo de trabajo 5 de tipo semioruga:

   un bastidor de cadena (16) que soporta de manera pivotante la unidad de semioruga (2) con respecto al cuerpo de vehículo (3) por medio del árbol de pivote (22);

   una rueda motriz (11) dispuesta sobre el árbol motriz (26);

   una rueda impulsada delantera (12) y una rueda impulsada trasera (13) que están soportadas 10 por el bastidor de cadena (16) de modo que la distancia horizontal desde la rueda motriz (11) hasta la rueda impulsada delantera (12) es mayor que la distancia horizontal desde la rueda motriz (11) hasta la rueda impulsada trasera (13); y

   una banda de oruga (15) enrollada alrededor de la rueda motriz (11), la rueda impulsada delantera (12) y la rueda impulsada trasera (13), 15

   caracterizado porque la posición del árbol de pivote (22) está ubicada por delante de una línea vertical que discurre a través del centro de la rueda motriz (11).

2. 2. Vehículo de trabajo de tipo semioruga según la reivindicación 1, en el que el bastidor de cadena (16) está soportado de manera pivotante con respecto al árbol de pivote (22) y una posición del bastidor de cadena (16) puede ajustarse en la dirección longitudinal del vehículo. 20

3. 3. Vehículo de trabajo de tipo semioruga según la reivindicación 2, que comprende además un elemento de cojinete de árbol de pivote (54) para alojar de manera pivotante el árbol de pivote (22), estando adaptado el elemento de cojinete de árbol de pivote (54) para ajustar una posición del mismo en la dirección longitudinal con respecto al bastidor de cadena (16).

4. 4. Vehículo de trabajo de tipo semioruga según la reivindicación 1, en el que el árbol de pivote (22) 25 está adaptado para ajustar la posición del mismo con respecto al cuerpo de vehículo (3) en la dirección longitudinal del vehículo.

5. 5. Vehículo de trabajo de tipo semioruga según la reivindicación 1, que comprende además una rueda de guía (65) dispuesta sobre el bastidor de cadena, para regular un desplazamiento lateral de la banda de oruga entre la rueda motriz (11) y la rueda impulsada trasera (13), y entre la 30 rueda motriz (11) y la rueda impulsada delantera (12).

6. 6. Vehículo de trabajo de tipo semioruga según la reivindicación 1, que comprende además una pluralidad de rodillos (14) colocados entre la rueda impulsada delantera (12) y la rueda motriz (11), y salientes que entran en contacto con el suelo (15A) de la banda de oruga, un paso de rodillos adyacentes (14) mayor que el paso entre salientes que entran en contacto con el suelo 35 adyacentes (15A) 1/N veces (donde N es el número de los rodillos).

7. 7. Vehículo de trabajo de tipo semioruga según la reivindicación 1, que comprende además una pluralidad de rodillos (14) colocados entre la rueda impulsada delantera (12) y la rueda motriz (11), estando cubierto el perímetro externo de cada uno de los rodillos (14) con caucho.

8. 8. Vehículo de trabajo de tipo semioruga según la reivindicación 1, en el que el árbol de pivote (22) 40 incluye dos árboles cortos (22A, 22B) alineados en un mismo eje.