ES2354266T3 - WORK VEHICLE OF SEMIORUGA TYPE. - Google Patents

Abstract

Vehículo de trabajo de tipo semioruga que tiene un cuerpo de vehículo (3), una rueda de control de dirección delantera (7) dispuesta en una posición delantera del cuerpo de vehículo, un árbol motriz (26) y un árbol de pivote (22) dispuestos en posiciones traseras del cuerpo de vehículo, y una unidad de semioruga (2) impulsada por el árbol motriz, comprendiendo el vehículo de trabajo de tipo semioruga: un bastidor de cadena (16) que soporta de manera pivotante la unidad de semioruga (2) con respecto al cuerpo de vehículo (3) por medio del árbol de pivote (22); una rueda motriz (11) dispuesta sobre el árbol motriz (26); una rueda impulsada delantera (12) y una rueda impulsada trasera (13) que están soportadas por el bastidor de cadena (16) de modo que la distancia horizontal desde la rueda motriz (11) hasta la rueda impulsada delantera (12) es mayor que la distancia horizontal desde la rueda motriz (11) hasta la rueda impulsada trasera (13); y una banda de oruga (15) enrollada alrededor de la rueda motriz (11), la rueda impulsada delantera (12) y la rueda impulsada trasera (13), caracterizado porque la posición del árbol de pivote (22) está ubicada por delante de una línea vertical que discurre a través del centro de la rueda motriz (11).Half-track type work vehicle having a vehicle body (3), a front steering control wheel (7) arranged in a front position of the vehicle body, a drive shaft (26) and a pivot shaft (22) arranged in rear positions of the vehicle body, and a half-track unit (2) driven by the drive axle, the half-track type work vehicle comprising: a chain frame (16) pivotally supporting the half-track unit (2) ) with respect to the vehicle body (3) by means of the pivot shaft (22); a driving wheel (11) arranged on the driving shaft (26); a front driven wheel (12) and a rear driven wheel (13) that are supported by the chain frame (16) so that the horizontal distance from the driving wheel (11) to the front driven wheel (12) is greater than the horizontal distance from the driving wheel (11) to the rear driven wheel (13); and a track belt (15) wrapped around the driving wheel (11), the front driven wheel (12) and the rear driven wheel (13), characterized in that the position of the pivot shaft (22) is located in front of a vertical line that runs through the center of the driving wheel (11).

Description

CAMPO TÉCNICO TECHNICAL FIELD

La presente invención se refiere a un vehículo de trabajo de tipo semioruga que tiene un cuerpo de vehículo, una rueda de dirección delantera dispuesta en una posición delantera del cuerpo de vehículo, 5 un árbol motriz y un árbol de pivote dispuestos en posiciones traseras del cuerpo de vehículo, y una unidad de semioruga impulsada por el árbol motriz. The present invention relates to a semi-track type work vehicle having a vehicle body, a front steering wheel arranged in a front position of the vehicle body, a driving axle and a pivot shaft arranged in rear positions of the body. of vehicle, and a semi-track unit driven by the drive shaft.

TÉCNICA ANTERIOR PREVIOUS TECHNIQUE

Se conocen vehículos de trabajo de tipo semioruga convencionales, por ejemplo, a partir de la solicitud de patente japonesa H11-321729 y la patente estadounidense 6.199.646 B1. Cada vehículo de 10 trabajo tiene un bastidor de cadena que soporta de manera pivotante una unidad de semioruga con respecto al cuerpo de vehículo por medio de un árbol de pivote, una rueda motriz dispuesta sobre un árbol motriz, una rueda impulsada delantera y una rueda impulsada trasera soportadas por el bastidor de cadena de modo que la distancia horizontal desde la rueda motriz hasta la rueda impulsada delantera es mayor que la distancia horizontal desde la rueda motriz hasta la rueda impulsada trasera, y una banda de 15 oruga enrollada alrededor de la rueda motriz, la rueda impulsada delantera y la rueda impulsada trasera. El árbol de pivote para soportar de manera pivotante el bastidor de cadena tiene su eje colocado sobre una línea vertical que discurre a través de un eje de la rueda motriz. Y, se aplica una tensión a la banda de oruga de caucho al provocar un movimiento de salida hacia delante de la rueda impulsada delantera con un mecanismo de ajuste de tensión. 20 Conventional semi-track type work vehicles are known, for example, from Japanese patent application H11-321729 and US patent 6,199,646 B1. Each work vehicle has a chain frame that pivotally supports a half-track unit with respect to the vehicle body by means of a pivot shaft, a driving wheel arranged on a drive shaft, a front driven wheel and a driven wheel rear supported by the chain frame so that the horizontal distance from the driving wheel to the front driven wheel is greater than the horizontal distance from the driving wheel to the rear driven wheel, and a 15 track band wrapped around the driving wheel , the front driven wheel and the rear driven wheel. The pivot shaft for pivotally supporting the chain frame has its axis placed on a vertical line that runs through an axis of the driving wheel. And, a tension is applied to the rubber track band by causing forward movement of the forward driven wheel with a tension adjustment mechanism. twenty

Se conoce un vehículo de trabajo de tipo semioruga según el preámbulo de la reivindicación 1 a partir del documento US 6.199.646. A semi-track type work vehicle according to the preamble of claim 1 is known from US 6,199,646.

En un vehículo de trabajo de tipo semioruga convencional de este tipo, se reduce una cantidad de salida hacia atrás de la unidad de semioruga desde la rueda motriz para evitar una interferencia con cualquier máquina de trabajo que esté montada en la parte trasera del tractor, y se aumenta una cantidad 25 de salida hacia delante de la unidad de semioruga desde la rueda motriz para aumentar la fuerza de tracción al aumentar la longitud que entra en contacto con el suelo de la banda de oruga. Esta característica estructural se conserva para diferentes condiciones de campo tales como campos húmedos (arrozales) y campos secos. In a conventional semi-track type work vehicle of this type, an amount of rearward output of the half-track unit from the drive wheel is reduced to avoid interference with any work machine that is mounted on the rear of the tractor, and an amount of forward output 25 of the half-track unit is increased from the drive wheel to increase the tensile force by increasing the length that comes into contact with the floor of the track band. This structural characteristic is preserved for different field conditions such as wet fields (rice fields) and dry fields.

A este respecto, en tal vehículo de trabajo de tipo semioruga, cuando se levanta todo el cuerpo 30 de vehículo incluyendo las ruedas delanteras y las unidades de semioruga sin aplicarse ninguna tensión a la banda de oruga, el bastidor de cadena tiende a adoptar una posición con la parte delantera ligeramente inclinada hacia abajo dado que tiene el mecanismo de ajuste de tensión en su parte delantera. Cuando se aplica una tensión a la banda de oruga en este estado, se produce en la rueda motriz y las ruedas impulsadas delantera y trasera una fuerza centrípeta que actúa en una dirección hacia dentro de la unidad 35 de semioruga, dado que está tirándose de la banda de oruga de manera circunferencial. In this regard, in such a semi-track type work vehicle, when the entire vehicle body 30 is raised including the front wheels and the half-track units without applying any tension to the track band, the chain frame tends to take a position. with the front part slightly tilted down since it has the tension adjustment mechanism in its front part. When a tension is applied to the track belt in this state, a centripetal force is produced in the driving wheel and the front and rear driven wheels acting in a direction towards the half-track unit 35, since it is being pulled from the caterpillar band circumferentially.

Cuando se compensa la fuerza centrípeta que afecta a la rueda motriz y las ruedas impulsadas delantera y trasera, la fuerza resultante pasa a ser de aproximadamente cero y el bastidor de cadena no se mueve. Cuando la distancia horizontal desde la rueda motriz hasta la rueda impulsada delantera y la distancia horizontal desde la rueda motriz hasta la rueda impulsada trasera son iguales mientras están en 40 contacto con el suelo (formando un triángulo isósceles en el que la parte de la banda de oruga en contacto con el suelo es la base), en el momento en el que el bastidor de cadena pasa de su posición natural ligeramente inclinada hacia delante a una posición horizontal, las fuerzas que actúan sobre la rueda motriz y las ruedas impulsadas delantera y trasera se componen directamente debajo del eje de la rueda motriz y la fuerza resultante pasa a ser sustancialmente cero, dando así como resultado un estado 45 de equilibrio. When the centripetal force that affects the driving wheel and the front and rear driven wheels is compensated, the resulting force becomes approximately zero and the chain frame does not move. When the horizontal distance from the driving wheel to the front driven wheel and the horizontal distance from the driving wheel to the rear driven wheel are equal while in contact with the ground (forming an isosceles triangle in which the part of the band of caterpillar in contact with the ground is the base), at the moment in which the chain frame passes from its natural position slightly tilted forward to a horizontal position, the forces acting on the driving wheel and the front and rear driven wheels they are composed directly below the axis of the driving wheel and the resulting force becomes substantially zero, thus resulting in a state of equilibrium.

Cuando la distancia horizontal desde la rueda motriz hasta la rueda impulsada delantera se fija mayor que la distancia horizontal desde la rueda motriz hasta la rueda impulsada trasera mientras está en contacto con el suelo, se produce un par motor mayor por la aplicación de tensión en el espacio desde la rueda motriz hasta la rueda impulsada delantera en comparación con el producido en el espacio desde la 50 rueda motriz hasta la rueda impulsada trasera, dado que el primer espacio es mayor. Entonces, con el fin de neutralizar la fuerza resultante, se realiza una alteración de la posición de manera que la posición con la parte delantera ligeramente inclinada hacia abajo del bastidor de cadena pasa a ser horizontal y adopta una posición con la parte delantera elevada (una posición con la parte trasera ligeramente inclinada hacia abajo en la que la parte delantera del bastidor de cadena está ligeramente elevada). 55 When the horizontal distance from the driving wheel to the front driven wheel is set greater than the horizontal distance from the driving wheel to the rear driven wheel while in contact with the ground, a higher engine torque is produced by the application of tension in the space from the driving wheel to the front driven wheel compared to that produced in space from the 50 driving wheel to the rear driven wheel, since the first space is larger. Then, in order to neutralize the resulting force, an alteration of the position is performed so that the position with the front part slightly tilted down from the chain frame becomes horizontal and adopts a position with the front part raised (a position with the back slightly tilted down in which the front part of the chain frame is slightly raised). 55

Y, aunque los bastidores de cadena pasen a ser sustancialmente horizontales con respecto al suelo cuando las unidades de semioruga entren en contacto con el suelo mientras estén en esta posición con la parte trasera ligeramente inclinada hacia abajo, se aplica una fuerza de elevación de la parte delantera (tensión previa) a las unidades de semioruga. And, although the chain racks become substantially horizontal with respect to the ground when the semi-track units come into contact with the ground while in this position with the rear part slightly tilted down, a lifting force of the part is applied front (previous tension) to the semi-track units.

Esta fuerza de elevación de la parte delantera actúa como una fuerza de dirección de flotación en áreas de suelo blando tales como campos húmedos (arrozales) y tiene la función de impedir que las unidades de semioruga se hundan. Sin embargo, esto da como resultado una fuerza de tracción reducida 5 cuando se trabaja en campos secos o similares. This lifting force of the front part acts as a flotation steering force in soft ground areas such as wet fields (rice paddies) and has the function of preventing the semi-track units from sinking. However, this results in a reduced tensile force 5 when working in dry or similar fields.

El objeto de la presente invención es proporcionar un vehículo de trabajo equipado con unidades de semioruga que estén mejoradas para adecuarse mejor a los campos húmedos y a los campos secos. The object of the present invention is to provide a work vehicle equipped with half-track units that are improved to better suit wet fields and dry fields.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

Con el fin de conseguir el objeto mencionado anteriormente, la presente invención se define 10 mediante la reivindicación 1. In order to achieve the aforementioned object, the present invention is defined by claim 1.

Con la tecnología de esta solución, puede reducirse la fuerza de elevación de las ruedas delanteras cuando se aplica tensión a la banda de oruga en comparación con los vehículos de trabajo de tipo semioruga convencionales y, cuando aumenta la magnitud del desplazamiento, una fuerza hacia abajo actúa sobre la rueda delantera, mejorando así la fuerza de tracción en los campos secos. 15 With the technology of this solution, the lifting force of the front wheels can be reduced when tension is applied to the track belt compared to conventional semi-track work vehicles and, when the magnitude of the displacement increases, a downward force It acts on the front wheel, thus improving the tensile force in dry fields. fifteen

Naturalmente, cuando se requieren especificaciones especiales tal como cuando es necesario elevar por flotación la rueda delantera en campos húmedos, el árbol de pivote puede desplazarse hacia atrás desde una línea vertical que discurre a través del centro de la rueda motriz. Esto no forma parte de la presente invención. Naturally, when special specifications are required, such as when it is necessary to float the front wheel in damp fields, the pivot shaft can move backward from a vertical line that runs through the center of the driving wheel. This is not part of the present invention.

En una realización preferida de la presente invención, el bastidor de cadena puede soportarse de 20 manera pivotante con respecto al árbol de pivote y la posición del bastidor de cadena puede ajustarse en la dirección longitudinal del vehículo, o el árbol de pivote puede adaptarse para ajustar la posición del mismo con respecto al cuerpo de vehículo en la dirección longitudinal del vehículo. O pueden emplearse estas dos características. De esta manera, puede ajustarse libremente el desplazamiento del árbol de pivote con respecto a la rueda motriz. 25 In a preferred embodiment of the present invention, the chain frame can be pivotally supported with respect to the pivot shaft and the position of the chain frame can be adjusted in the longitudinal direction of the vehicle, or the pivot shaft can be adapted to adjust its position with respect to the vehicle body in the longitudinal direction of the vehicle. Or these two characteristics can be used. In this way, the displacement of the pivot shaft with respect to the driving wheel can be freely adjusted. 25

Por ejemplo, con el fin de soportar de manera pivotante el bastidor de cadena de manera que su posición con respecto al árbol de pivote pueda ajustarse en la dirección longitudinal del vehículo, puede proporcionarse un elemento de cojinete de árbol de pivote para alojar de manera pivotante el árbol de pivote, estando adaptado el elemento de cojinete de árbol de pivote para ajustar una posición del mismo en la dirección longitudinal con respecto al bastidor de cadena. 30 For example, in order to pivotally support the chain frame so that its position with respect to the pivot shaft can be adjusted in the longitudinal direction of the vehicle, a pivot shaft bearing element for pivotally accommodating can be provided. the pivot shaft, the pivot shaft bearing element being adapted to adjust a position thereof in the longitudinal direction with respect to the chain frame. 30

En una realización preferida adicional de la presente invención, puede disponerse una rueda de guía sobre el bastidor de cadena para regular el desplazamiento lateral de la banda de oruga entre la rueda motriz y la rueda impulsada delantera. Entonces, puede regularse el desplazamiento lateral en un lado suelto de la banda de oruga entre la rueda motriz y la rueda impulsada delantera. In a further preferred embodiment of the present invention, a guide wheel can be arranged on the chain frame to regulate the lateral displacement of the track band between the driving wheel and the front driven wheel. Then, lateral displacement on a loose side of the track band between the drive wheel and the front driven wheel can be regulated.

En una realización preferida todavía adicional de la presente invención, puede disponerse una 35 rueda de guía sobre el bastidor de cadena para regular el desplazamiento lateral de la banda de oruga entre la rueda motriz y la rueda impulsada delantera. Entonces, puede regularse el desplazamiento lateral en un lado suelto de la banda de oruga entre la rueda motriz y la rueda impulsada delantera. In a still further preferred embodiment of the present invention, a guide wheel may be arranged on the chain frame to regulate the lateral displacement of the track band between the drive wheel and the front driven wheel. Then, lateral displacement on a loose side of the track band between the drive wheel and the front driven wheel can be regulated.

En una realización preferida todavía adicional de la presente invención, se colocan una pluralidad de rodillos entre la rueda impulsada delantera y la rueda motriz, y están previstos salientes que entran en 40 contacto con el suelo sobre la banda de oruga, siendo el paso entre rodillos adyacentes mayor que el paso entre salientes que entran en contacto con el suelo adyacentes 1/N veces (donde N es el número de los rodillos). Entonces, se reduce el número de rodillos que se encuentran simultáneamente entre los salientes que entran en contacto con el suelo, reduciéndose así la oscilación vertical del cuerpo de vehículo. 45 In a still further preferred embodiment of the present invention, a plurality of rollers are placed between the front driven wheel and the driving wheel, and projections are provided that come into contact with the ground on the track band, the passage between rollers being adjacent greater than the passage between protrusions that come into contact with the ground adjacent 1 / N times (where N is the number of rollers). Then, the number of rollers that are simultaneously between the projections that come into contact with the ground is reduced, thereby reducing the vertical oscillation of the vehicle body. Four. Five

Con el fin de reducir la oscilación vertical del cuerpo de vehículo, el desgaste de la banda de oruga y la adhesión de suciedad a los rodillos y las ruedas impulsadas delantera y trasera, puede cubrirse con caucho el perímetro externo de cada uno de los rodillos colocados entre la rueda impulsada delantera y la rueda motriz. In order to reduce the vertical oscillation of the vehicle body, the wear of the track belt and the adhesion of dirt to the rollers and the front and rear driven wheels, the outer perimeter of each of the rollers placed can be covered with rubber between the front driven wheel and the driving wheel.

En una realización preferida aún todavía adicional de la presente invención, el árbol de pivote 50 puede incluir dos árboles cortos alineados en un mismo eje. Entonces, puede soportarse el bastidor de cadena con respecto al cuerpo de vehículo sobre un rango lateral más amplio, y se refuerza el soporte del bastidor de cadena. In a still further still preferred embodiment of the present invention, the pivot shaft 50 may include two short shafts aligned on the same axis. Then, the chain frame can be supported with respect to the vehicle body over a wider lateral range, and the chain frame support is reinforced.

Usando el concepto tecnológico de la presente invención, cuando se usa un vehículo de trabajo de tipo semioruga en un campo seco, es posible desplazar el árbol de pivote hacia delante desde un punto de pivote virtual del bastidor de cadena en el que las fuerzas que actúan sobre la rueda motriz y las ruedas impulsadas delantera y trasera cuando se aplica tensión a la banda de oruga están sustancialmente equilibradas, y por tanto es posible aplicar una fuerza hacia abajo en la parte delantera 5 del dispositivo de traslación cuando se aplica tensión de oruga, y cuando se usa el vehículo en un campo húmedo, es posible desplazar el árbol de pivote hacia atrás desde el punto de pivote virtual y aplicar una fuerza de elevación o descenso a la parte delantera del dispositivo de traslación cuando se aplica tensión de oruga. De esta manera, es posible aplicar una fuerza de elevación/descenso a la parte delantera del dispositivo de traslación cuando se aplica tensión a la banda de oruga, consiguiendo así una 10 funcionalidad adecuada para condiciones de campo tales como asegurar una fuerza de tracción en campos secos, una fuerza de flotación, etcétera en campos húmedos. Using the technological concept of the present invention, when a semi-track type work vehicle is used in a dry field, it is possible to move the pivot shaft forward from a virtual pivot point of the chain frame in which the forces acting on the driving wheel and the front and rear driven wheels when tension is applied to the track belt are substantially balanced, and therefore it is possible to apply a downward force on the front part 5 of the translation device when track tension is applied, and when the vehicle is used in a wet field, it is possible to move the pivot shaft back from the virtual pivot point and apply a lifting or lowering force to the front of the translation device when track tension is applied. In this way, it is possible to apply a lifting / lowering force to the front of the translation device when tension is applied to the track band, thus achieving adequate functionality for field conditions such as ensuring a tensile force in fields. dry, a buoyant force, etc. in wet fields.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figura 1 muestra una vista lateral completa de un tractor según una realización de la presente invención. 15 Figure 1 shows a complete side view of a tractor according to an embodiment of the present invention. fifteen

La figura 2 es una vista trasera en sección transversal de la parte trasera de un tractor. Figure 2 is a cross-sectional rear view of the rear of a tractor.

La figura 3 es una vista lateral de una unidad de semioruga. Figure 3 is a side view of a half track unit.

La figura 4 es una vista trasera en sección transversal de la parte superior de la unidad de semioruga. Figure 4 is a cross-sectional rear view of the upper part of the half track unit.

La figura 5 es una vista lateral de una rueda motriz. 20 Figure 5 is a side view of a driving wheel. twenty

La figura 6 es una vista delantera en sección transversal de la rueda motriz. Figure 6 is a front cross-sectional view of the driving wheel.

La figura 7 es una vista trasera en sección transversal de la parte inferior de la unidad de semioruga. Figure 7 is a rear cross-sectional view of the lower part of the half track unit.

La figura 8 es una vista lateral de la parte inferior de la unidad de semioruga. Figure 8 is a side view of the lower part of the half track unit.

La figura 9 es una sección transversal de una rueda impulsada y una rueda de guía. 25 Figure 9 is a cross section of a driven wheel and a guide wheel. 25

La figura 10 es una vista explicativa que muestra una acción de descenso en la unidad de semioruga. Figure 10 is an explanatory view showing a descent action in the half track unit.

La figura 11 es una vista explicativa que muestra una acción de elevación en la unidad de semioruga. Figure 11 is an explanatory view showing a lifting action in the half track unit.

MEJOR MODO PARA REALIZAR LA INVENCIÓN 30 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION 30

En la figura 1, el número de referencia 1 indica un tractor de tipo semioruga que incluye unidades de semioruga derecha e izquierda independientes 2, en lugar de dos ruedas traseras de un tractor con tracción en las cuatro ruedas. Sus ruedas delanteras 7 son ruedas de control de dirección. In Figure 1, reference number 1 indicates a semi-track type tractor that includes independent right and left half-track units 2, instead of two rear wheels of a four-wheel drive tractor. Its front wheels 7 are steering control wheels.

Se muestra un tractor equipado con cabina, estando montada la cabina 4 en la parte trasera del cuerpo de vehículo 3, como ejemplo de un tractor 1 de este tipo. El asiento del conductor 5 está dispuesto 35 dentro de la parte trasera de la cabina 4, y el volante 6 está colocado frente al asiento del conductor 5. A tractor equipped with a cab is shown, the cab 4 being mounted at the rear of the vehicle body 3, as an example of such a tractor 1. The driver's seat 5 is disposed 35 inside the rear of the cab 4, and the steering wheel 6 is positioned in front of the driver's seat 5.

La caja de transmisión 9 está acoplada al cuerpo de vehículo 3 a través de un alojamiento de volante de inercia en la parte trasera del motor 8. Un bastidor de eje delantero 10 sobresale hacia delante desde el motor 8. En los lados derecho e izquierdo, hacia atrás, de la caja de transmisión 9, cajas de árbol trasero 19 (cajas de árbol) sobresalen hacia fuera hacia la derecha y la izquierda. 40 The transmission case 9 is coupled to the vehicle body 3 through a flywheel housing at the rear of the engine 8. A front axle frame 10 protrudes forward from the engine 8. On the right and left sides, backwards, from the transmission case 9, rear axle boxes 19 (tree boxes) protrude outward to the right and left. 40

El par de unidades de semioruga 2 están construidas de manera simétrica a la derecha y la izquierda, y tras ensamblar cada una como una unidad, estas unidades se montan de manera separable en los extremos externos de las respectivas cajas de árbol trasero 19 como se muestra en la figura 2. The pair of half-track units 2 are constructed symmetrically to the right and left, and after assembling each as a unit, these units are detachably mounted at the outer ends of the respective rear axle boxes 19 as shown in figure 2.

En las figuras 1 a 9, cada una de las unidades de semioruga derecha e izquierda 2 incluye una rueda motriz 11; un par de ruedas impulsadas, delantera y trasera 12, 13; una pluralidad de rodillos 14 45 (cuatro en esta realización); una banda de oruga 15 enrollada alrededor de la rueda motriz 11, las ruedas impulsadas 12, 13 y los rodillos 14; un bastidor de cadena 16; y una caja de transmisión motriz 17 (una caja de cambios). La banda de oruga 15 se hace rotar de manera circunferencial haciendo rotar la rueda motriz 11 alrededor de un eje transversal, permitiendo así que se traslade el tractor. In Figures 1 to 9, each of the right and left half track units 2 includes a driving wheel 11; a pair of driven wheels, front and rear 12, 13; a plurality of rollers 14 45 (four in this embodiment); a track band 15 wrapped around the driving wheel 11, the driven wheels 12, 13 and the rollers 14; a chain frame 16; and a power transmission box 17 (a gearbox). The track belt 15 is rotated circumferentially by rotating the driving wheel 11 about a transverse axis, thus allowing the tractor to be moved.

Debe observarse que, en las figuras 2, 3 y 4, diversos componentes que aparecen directamente en cada dibujo se ilustran como estructuras transparentes que muestran sus respectivos contornos sólo de manera que puedan reconocerse fácilmente tantos componentes de la unidad de semioruga 2 ocultos por estos componentes como sea posible. Esto también se aplica para las figuras 7 y 8. It should be noted that, in Figures 2, 3 and 4, various components that appear directly in each drawing are illustrated as transparent structures that show their respective contours only so that so many components of the half-track unit 2 hidden by these components can be easily recognized. as possible. This also applies to Figures 7 and 8.

El bastidor de cadena 16 está constituido principalmente por un elemento tubular de cuatro lados 5 que se extiende longitudinalmente. Las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13 están colocadas en las partes de extremo delantera y trasera del bastidor de cadena 16. Los cuatro rodillos 14 están instalados a intervalos longitudinales en posiciones centradas del bastidor de cadena 16 de manera que estos rodillos 14 pueden acoplarse y separarse fácilmente desde abajo. The chain frame 16 is mainly constituted by a longitudinally extending four-sided tubular element 5. The front and rear driven wheels 12, 13 are positioned at the front and rear end portions of the chain frame 16. The four rollers 14 are installed at longitudinal intervals in centered positions of the chain frame 16 so that these rollers 14 can be engaged. and easily separate from below.

La rueda motriz 11 está colocada por encima del bastidor de cadena 16 y por encima de un área 10 central entre las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13. Un árbol motriz 26 en el que está montada la rueda motriz 11 está soportado por la caja de transmisión motriz 17. La caja de transmisión motriz 17 está fijada a los respectivos extremos derecho/izquierdo externos de la caja de árbol trasero 19 ubicada en la parte trasera del cuerpo de vehículo 3. The drive wheel 11 is positioned above the chain frame 16 and above a central area 10 between the front and rear driven wheels 12, 13. A drive shaft 26 on which the drive wheel 11 is mounted is supported by the case of drive transmission 17. The drive transmission case 17 is fixed to the respective outer right / left ends of the rear axle housing 19 located at the rear of the vehicle body 3.

Un elemento de acoplamiento 21 que tiene una anchura mayor en la dirección longitudinal que la 15 caja de transmisión motriz 17 y la caja de árbol trasero 19 está dispuesto por debajo de la caja de transmisión motriz 17 y la caja de árbol trasero 19. Un árbol de pivote 22 está soportado por el elemento de acoplamiento 21 para que pueda rotar alrededor de un eje transversal. El bastidor de cadena 16 está acoplado al árbol de pivote 22. Con las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13 y los rodillos 14 montados, el bastidor de cadena 16 está soportado de manera pivotante alrededor de un eje del árbol de 20 pivote 22. A coupling element 21 having a width greater in the longitudinal direction than the drive transmission case 17 and the rear axle case 19 is arranged below the drive transmission case 17 and the rear axle case 19. A shaft The pivot 22 is supported by the coupling element 21 so that it can rotate about a transverse axis. The chain frame 16 is coupled to the pivot shaft 22. With the front and rear driven wheels 12, 13 and the rollers 14 mounted, the chain frame 16 is pivotally supported about an axis of the 20 pivot shaft 22.

La banda de oruga 15 tiene su parte de cuerpo principal formada como una banda sin fin con un material elástico tal como caucho. Dentro de la parte de cuerpo principal pueden estar incorporados elementos antitensión en su dirección circunferencial, y también pueden estar incorporados elementos antitensión adicionales (tales como barras huecas) en su anchura. De manera solidaria con la parte de 25 cuerpo principal que tiene intervalos idénticos en su dirección circunferencial, están previstas protuberancias motrices 23 en su lado interno, y salientes que entran en contacto con el suelo 15A en su lado externo, en contacto con el suelo. The track band 15 has its main body part formed as an endless band with an elastic material such as rubber. Within the main body part, anti-tension elements may be incorporated in their circumferential direction, and additional anti-tension elements (such as hollow bars) in their width may also be incorporated. In solidarity with the part of the main body that has identical intervals in its circumferential direction, motor protrusions 23 are provided on its inner side, and projections that come into contact with the ground 15A on its outer side, in contact with the ground.

Las protuberancias motrices 23 de la banda de oruga 15 se engranan de manera circunferencial con la rueda motriz 11 para recibir una fuerza motriz desde la rueda motriz 11, y se engranan lateralmente 30 con los rodillos 14, la rueda motriz 11 y las ruedas impulsadas 12, 13 para impedir que se desengrane una rueda (para impedir que se salga la banda de oruga 15). The driving protrusions 23 of the track belt 15 are circumferentially engaged with the driving wheel 11 to receive a driving force from the driving wheel 11, and laterally engaged 30 with the rollers 14, the driving wheel 11 and the driven wheels 12 , 13 to prevent a wheel from disengaging (to prevent the track band 15 from coming out).

En las figuras 1 y 8, los salientes que entran en contacto con el suelo 15A están colocados de manera sustancialmente correspondiente a las protuberancias motrices 23. Cada saliente que entra en contacto con el suelo 15A tiene una forma recta por la anchura de la banda de oruga 15 o una forma 35 inclinada, inclinada con respecto a la dirección de anchura de la banda de oruga 15. La posición de carga máxima del saliente que entra en contacto con el suelo 15A, en la que se coloca cada rodillo 14 y aplica una carga al mismo es constante en la dirección de anchura de la banda de oruga 15. El paso P2 de salientes que entran en contacto con el suelo adyacentes 15A es menor que el paso P1 de rodillos adyacentes 14. 40 In Figures 1 and 8, the projections that come into contact with the floor 15A are positioned substantially corresponding to the motor protrusions 23. Each projection that comes into contact with the floor 15A has a straight shape by the width of the band of track 15 or an inclined shape 35, inclined with respect to the width direction of the track band 15. The maximum load position of the projection that comes into contact with the ground 15A, in which each roller 14 is placed and applies a load therein is constant in the width direction of the track band 15. The passage P2 of projections that come into contact with the adjacent floor 15A is smaller than the passage P1 of adjacent rollers 14. 40

La pluralidad de rodillos 14 están colocados de manera que su paso P1 entre rodillos adyacentes 14 es mayor que el paso P2 entre salientes que entran en contacto con el suelo adyacentes 15A de la banda de oruga 15 aproximadamente una fracción de uno dividido entre el número de rodillos. Es decir, cuando hay cuatro rodillos 14, el paso P1 es aproximadamente 1,25 veces el paso P2. Cuando uno de los rodillos 14 está directamente por encima de uno de los salientes que entran en contacto con el suelo 15A, 45 ninguno de los demás rodillos 14 está sobre un saliente que entra en contacto con el suelo 15A, pero tras moverse una distancia de aproximadamente un cuarto del paso P2, el siguiente rodillo 14 alcanza una posición directamente por encima del saliente que entra en contacto con el suelo 15A. Aunque los cuatro rodillos 14 no se encuentran entre los salientes que entran en contacto con el suelo 15A a la vez, uno de los rodillos 14 se apoya sobre uno de los salientes que entran en contacto con el suelo 15A. 50 The plurality of rollers 14 are positioned such that their passage P1 between adjacent rollers 14 is greater than the passage P2 between protrusions that come into contact with adjacent ground 15A of the track band 15 approximately a fraction of one divided by the number of rollers That is, when there are four rollers 14, step P1 is approximately 1.25 times step P2. When one of the rollers 14 is directly above one of the projections that come into contact with the ground 15A, 45 none of the other rollers 14 is on a projection that comes into contact with the ground 15A, but after moving a distance of approximately one quarter of step P2, the next roller 14 reaches a position directly above the projection that comes into contact with the floor 15A. Although the four rollers 14 are not between the projections that come into contact with the floor 15A at the same time, one of the rollers 14 rests on one of the projections that come into contact with the floor 15A. fifty

En la figura 2, el número 66 indica un soporte que soporta la parte trasera de la cabina 4 sobre la caja de árbol trasero 19, y el número de referencia 67 indica una montura fijada a la parte inferior de la caja de transmisión 9. La montura 67 se extiende más allá de la caja de transmisión 9 a la derecha y a la izquierda, para montar un tanque de combustible 68 sobre la misma. In figure 2, the number 66 indicates a support that supports the rear part of the cabin 4 on the rear axle box 19, and the reference number 67 indicates a mount fixed to the bottom of the transmission box 9. The Mount 67 extends beyond the transmission case 9 to the right and to the left, to mount a fuel tank 68 thereon.

Como se muestra en las figuras 2 y 4, un árbol trasero 25 (árbol) se extiende lateralmente en la 55 parte inferior en la caja de transmisión motriz 17, y el árbol motriz 26 se extiende en paralelo al árbol trasero 25 en la parte superior en la caja de transmisión motriz 17. Un árbol intermedio 27 se extiende entre, y en paralelo a, el árbol trasero 25 y el árbol motriz 26. El árbol trasero 25 se extiende lateralmente hacia dentro desde la caja de transmisión motriz 17, y está acoplado a través de un acoplamiento 33 con un árbol motriz 32 dentro de la caja de árbol trasero 19. As shown in Figures 2 and 4, a rear axle 25 (axle) extends laterally in the lower part in the drive transmission case 17, and the driving axle 26 extends parallel to the rear axle 25 in the upper portion. in the drive transmission case 17. An intermediate shaft 27 extends between, and in parallel to, the rear axle 25 and the drive shaft 26. The rear axle 25 extends laterally inwards from the drive transmission case 17, and is coupled through a coupling 33 with a drive shaft 32 inside the rear axle housing 19.

La fuerza motriz procedente del motor 8 se transmite a un dispositivo diferencial de rueda trasera 34 a través de un mecanismo de cambio de velocidad dentro de la caja de transmisión 9 por medio de un embrague, y entonces se bifurca al árbol motriz 32 dentro de cada una de las cajas de árbol trasero 5 derecha e izquierda 19, de manera que la fuerza motriz se transmite desde cada árbol motriz 32 hasta su correspondiente árbol trasero 25. El número de referencia 35 indica un dispositivo de frenado para frenar el árbol motriz 32. The driving force from the engine 8 is transmitted to a rear wheel differential device 34 through a speed change mechanism inside the transmission case 9 by means of a clutch, and then the drive shaft 32 is branched into each one of the right and left rear axle 5 boxes 19, so that the driving force is transmitted from each driving axle 32 to its corresponding rear axle 25. Reference number 35 indicates a braking device for braking the driving axle 32.

La caja de transmisión motriz 17 está dispuesta en el extremo externo de la caja de árbol trasero 19. El extremo externo del árbol trasero 25 se inserta en la caja de transmisión motriz 17. El árbol 10 intermedio 27 y el árbol motriz 26 están soportados por la caja de transmisión motriz 17. Un extremo del árbol motriz 26 sobresale lateralmente hacia fuera. La rueda motriz 11 está fijada de manera separable a una parte de reborde 28 en el extremo protuberante del árbol motriz 26. The drive transmission case 17 is arranged at the outer end of the rear axle case 19. The outer end of the rear axle 25 is inserted into the drive transmission case 17. The intermediate shaft 10 27 and the drive shaft 26 are supported by the drive transmission case 17. One end of the drive shaft 26 projects laterally outward. The drive wheel 11 is detachably fixed to a flange part 28 at the protruding end of the drive shaft 26.

Un primer engranaje 29 montado sobre el árbol trasero 25 se engrana con un segundo engranaje 30 sobre el árbol motriz 26 por medio de un engranaje de rueda impulsada 31 sobre el árbol intermedio 15 27. La fuerza motriz se transmite desde el árbol trasero 25 hasta el árbol motriz 26 mediante un mecanismo de transmisión de engranaje (un mecanismo de transmisión de fuerza motriz) que incluye los engranajes 29, 30 y 31, para hacer rotar de ese modo la rueda motriz 11. A first gear 29 mounted on the rear axle 25 is engaged with a second gear 30 on the drive shaft 26 by means of a driven wheel gear 31 on the intermediate shaft 15 27. The driving force is transmitted from the rear axle 25 to the drive shaft 26 by means of a gear transmission mechanism (a driving force transmission mechanism) that includes gears 29, 30 and 31, to thereby rotate the driving wheel 11.

El árbol motriz 26 está colocado por encima del árbol trasero 25 en la dirección vertical. El eje rotacional X de la rueda motriz 11 está ubicado por encima del eje Y del árbol trasero 25, lo que permite 20 un mayor ángulo de contacto (una mayor área de contacto) de la rueda motriz 11 con la banda de oruga 15, en comparación con el caso en el que el eje rotacional X de la rueda motriz 11 se ubica sobre el árbol trasero 25. Esto también aumenta la tasa de engranaje entre la rueda motriz 11 y las protuberancias motrices 23 de la banda de oruga 15, así como el número de dientes engranados. En otras palabras, esto aumenta el número de elementos de engranaje 40 (partes de engranaje) para engranar las 25 protuberancias motrices 23 de la rueda motriz 11 en la zona en la que la banda de oruga 15 está enrollada alrededor de la rueda motriz 11. Drive shaft 26 is positioned above rear axle 25 in the vertical direction. The rotational axis X of the driving wheel 11 is located above the Y axis of the rear axle 25, which allows a greater contact angle (a greater contact area) of the driving wheel 11 with the track band 15, in comparison with the case in which the rotational axis X of the driving wheel 11 is located on the rear axle 25. This also increases the gear rate between the driving wheel 11 and the driving protrusions 23 of the track band 15, as well as the number of teeth engaged. In other words, this increases the number of gear elements 40 (gear parts) to engage the 25 driving protrusions 23 of the driving wheel 11 in the area where the track band 15 is wound around the driving wheel 11.

Esto reduce la carga aplicada a las protuberancias motrices 23 procedente de los elementos de engranaje 40 de la rueda motriz 11, prolongando así la vida de la banda de oruga 15 y permitiendo de mejor manera la aceleración de la misma. Doce (12) elementos de engranaje 40 están dispuestos en la 30 presente realización, cuatro de los cuales se engranan con las protuberancias motrices 23 a la vez. This reduces the load applied to the driving protrusions 23 coming from the gear elements 40 of the driving wheel 11, thus prolonging the life of the track band 15 and allowing better acceleration thereof. Twelve (12) gear elements 40 are arranged in the present embodiment, four of which are engaged with the motor protrusions 23 at a time.

Como se muestra en las figuras 5 y 6, la rueda motriz 11 incluye una rueda de acoplamiento con forma anular 38 acoplada de manera fija a la parte de reborde 28 del árbol motriz 26, ruedas laterales de forma anular 39 colocadas a la derecha y a la izquierda de la rueda de acoplamiento 38, y los elementos de engranaje 40 que se engranan con las protuberancias motrices 23 de la banda de oruga 15. La rueda 35 de acoplamiento 38 y las ruedas laterales derecha e izquierda 39 están divididas en múltiples partes (dos partes en la realización ilustrada) en la dirección circunferencial. As shown in FIGS. 5 and 6, the drive wheel 11 includes an engagement wheel with an annular shape 38 fixedly coupled to the flange portion 28 of the drive shaft 26, annular shaped side wheels 39 positioned to the right and to the left of the coupling wheel 38, and the gear elements 40 that engage with the driving protrusions 23 of the track band 15. The coupling wheel 35 and the right and left side wheels 39 are divided into multiple parts (two parts in the illustrated embodiment) in the circumferential direction.

Cuando se sustituye la banda de oruga 15, un componente de rueda motriz 11A de la rueda motriz 11 se coloca en la parte superior y el otro componente de rueda motriz 11B en la parte inferior. Posteriormente, el componente de rueda motriz inferior 11B se retira, y entonces se hace rotar hacia 40 abajo el componente de rueda motriz superior 11A, lo que relaja la tensión sobre la banda de oruga 15 para permitir la sustitución de la misma. When the track belt 15 is replaced, a driving wheel component 11A of the driving wheel 11 is placed at the top and the other driving wheel component 11B at the bottom. Subsequently, the lower drive wheel component 11B is removed, and then the upper drive wheel component 11A is rotated downward 40, which relaxes the tension on the track band 15 to allow it to be replaced.

La rueda de acoplamiento 38 incluye una parte cilíndrica 41 concéntrica con el eje de rotación X de la rueda motriz 11, y un reborde de acoplamiento 42 que sobresale radialmente hacia dentro desde una superficie interna de la parte cilíndrica 41. 45 The coupling wheel 38 includes a cylindrical part 41 concentric with the axis of rotation X of the driving wheel 11, and a coupling flange 42 projecting radially inwardly from an internal surface of the cylindrical part 41. 45

Por otro lado, están formados asientos de acoplamiento 43 en una periferia externa de superficies laterales externas de la parte de reborde 28 del árbol motriz 26, y el reborde de acoplamiento 42 de la rueda de acoplamiento 38 está solapado con los asientos de acoplamiento 43. Entonces, la rueda de acoplamiento 38 se fija de manera separable al árbol motriz 26 por medio de pernos prisioneros 44 enroscados en respectivos orificios roscados que atraviesan el reborde de acoplamiento 42 y formados 50 en la parte de reborde 28, y tuercas 45 enroscadas sobre los respectivos pernos prisioneros 44. On the other hand, coupling seats 43 are formed on an outer periphery of external lateral surfaces of the flange portion 28 of the drive shaft 26, and the coupling flange 42 of the coupling wheel 38 is overlapped with the coupling seats 43. Then, the coupling wheel 38 is detachably fixed to the drive shaft 26 by means of studs 44 threaded into respective threaded holes that cross the coupling flange 42 and formed 50 in the flange portion 28, and nuts 45 threaded onto the respective studs 44.

Una parte periférica interna 46 de cada una de las ruedas laterales 39 hace tope con una superficie lateral de la parte cilíndrica 41 de la rueda de acoplamiento 38, y las ruedas laterales derecha e izquierda 39 se fijan de manera separable a las ruedas de acoplamiento 38 mediante pernos de acoplamiento 47 que atraviesan la parte periférica interna 46 y se enroscan en la parte cilíndrica 41. 55 An inner peripheral part 46 of each of the side wheels 39 abuts a side surface of the cylindrical part 41 of the coupling wheel 38, and the right and left side wheels 39 are detachably fixed to the coupling wheels 38 by coupling bolts 47 that pass through the inner peripheral part 46 and are screwed into the cylindrical part 41. 55

Las partes periféricas externas 48 de las ruedas laterales derecha e izquierda 39 sobresalen radialmente hacia fuera de las ruedas de acoplamiento 38, y se forman aberturas de soporte de árbol 49 a intervalos en una dirección circunferencial en caras opuestas de las partes periféricas externas 48 de las ruedas laterales derecha e izquierda 39. The outer peripheral parts 48 of the right and left side wheels 39 project radially outwardly from the coupling wheels 38, and shaft support openings 49 are formed at intervals in a circumferential direction on opposite faces of the outer peripheral parts 48 of the right and left side wheels 39.

Y, en las partes periféricas externas 48 de las ruedas laterales derecha e izquierda 39, las partes de reborde 50 se extienden hacia fuera hacia la derecha y la izquierda (en lados opuestos) para entrar en contacto con la superficie circunferencial interna de la banda de oruga 15. 5 And, on the outer peripheral parts 48 of the right and left side wheels 39, the flange portions 50 extend outward to the right and left (on opposite sides) to come into contact with the inner circumferential surface of the web band. caterpillar 15. 5

Cada uno de los elementos de engranaje 40 comprende un vástago e incluye una parte de engranaje de gran diámetro en forma de columna 51 en el centro de su dirección axial, y partes de árbol de pequeño diámetro 52 que se extienden hacia fuera desde los lados derecho e izquierdo de la parte de engranaje 51. Las partes de árbol derecha e izquierda 52 se insertan de manera separable en las correspondientes aberturas de soporte de árbol 49 de las ruedas laterales 39. 10 Each of the gear elements 40 comprises a rod and includes a large diameter column-shaped gear part 51 in the center of its axial direction, and small diameter shaft parts 52 extending outwardly from the right sides. and left of the gear part 51. The right and left shaft parts 52 are detachably inserted into the corresponding shaft support openings 49 of the side wheels 39. 10

La rueda motriz 11 está segmentada de manera circunferencial, lo que facilita, cuando se sustituyen los elementos de engranaje 40, la retirada de los componentes de las ruedas laterales 39 en el lado en el que la banda de oruga 15 no está enrollada (lado inferior). The driving wheel 11 is segmented in a circumferential manner, which facilitates, when the gear elements 40 are replaced, the removal of the components of the side wheels 39 on the side on which the track band 15 is not wound (lower side ).

Además, se montan casquillos sobre las partes de árbol 52 y se colocan cuñas en el extremo profundo de las aberturas de soporte de árbol 49 de manera que los elementos de engranaje 40 están 15 soportados de manera rotatoria alrededor de un eje lateral. Esto reduce el desgaste provocado por el contacto con las protuberancias motrices 23 y también impide un desgaste local. In addition, bushings are mounted on the shaft portions 52 and wedges are placed at the deep end of the shaft support openings 49 so that the gear elements 40 are rotatably supported about a lateral axis. This reduces wear caused by contact with the motor protrusions 23 and also prevents local wear.

En las figuras 2, 4, 7 y 8, el árbol de pivote 22 incluye árboles cortos concéntricos 22A y 22B divididos en dos partes, derecha e izquierda, con un hueco entre las mismas. Un elemento de soporte de suspensión de árbol de pivote 53 que mantiene suspendido y soporta el árbol de pivote 22 incluye una 20 estructura de montura 56 unida de manera fija con pernos a la superficie inferior del elemento de acoplamiento 21, y un par de elementos de cojinete cilíndricos derecho e izquierdo (partes de cojinete) 57 fijados a la superficie inferior de la estructura de montura 56. In Figures 2, 4, 7 and 8, the pivot shaft 22 includes concentric short trees 22A and 22B divided into two parts, right and left, with a gap therebetween. A pivot shaft suspension support member 53 that keeps the pivot shaft suspended and supported 22 includes a mount structure 56 fixedly connected with bolts to the bottom surface of the coupling element 21, and a pair of elements of right and left cylindrical bearing (bearing parts) 57 fixed to the bottom surface of the mounting structure 56.

Numerosas aberturas para pernos están definidas en al menos uno de la estructura de montura 56 y el elemento de acoplamiento 21 en una dirección longitudinal de los mismos, de manera que la 25 posición de acoplamiento longitudinal de la estructura de montura 56 puede ajustarse con respecto al elemento de acoplamiento 21. Es decir, el elemento de soporte de suspensión de árbol de pivote 53 está acoplado de manera que su posición longitudinal puede ajustarse con respecto al elemento de acoplamiento 21, y que la posición longitudinal del árbol de pivote 22 puede ajustarse con respecto a la rueda motriz 11 y la caja de árbol trasero 19. Esto también significa que la posición longitudinal del 30 bastidor de cadena 16 pasa a ser ajustable con respecto a la rueda motriz 11. Numerous bolt openings are defined in at least one of the mounting structure 56 and the coupling element 21 in a longitudinal direction thereof, so that the longitudinal coupling position of the mounting structure 56 can be adjusted with respect to the coupling element 21. That is, the pivot shaft suspension support member 53 is coupled so that its longitudinal position can be adjusted with respect to the coupling element 21, and that the longitudinal position of the pivot shaft 22 can be adjusted with with respect to the driving wheel 11 and the rear axle case 19. This also means that the longitudinal position of the chain frame 16 becomes adjustable with respect to the driving wheel 11.

Una placa de soporte 58 está acoplada de manera fija a una superficie centrada superior del bastidor de cadena 16, y un elemento de cojinete de árbol de pivote 54 está montado sobre la placa de soporte 58. El elemento de cojinete de árbol de pivote 54 incluye una placa receptora 59 montada y fijada con pernos a la placa de soporte 58, y un par de elementos de cojinete receptores bifurcados derecho e 35 izquierdo 60 fijados sobre la placa receptora 59. A support plate 58 is fixedly coupled to an upper centered surface of the chain frame 16, and a pivot shaft bearing element 54 is mounted on the support plate 58. The pivot shaft bearing element 54 includes a receiving plate 59 mounted and fixed with bolts to the support plate 58, and a pair of right and left 35 bifurcated receiver bearing elements 60 fixed on the receiving plate 59.

Los elementos de cojinete receptores bifurcados 60 están instalados sobre y soportados por extremos opuestos de los árboles cortos 22A y 22B. La rotación relativa de cada elemento de cojinete receptor bifurcado 60 se inhibe al enroscar una placa de detención de la rotación 61, que se fija a las partes de extremo de los árboles cortos 22A y 22B, sobre los elementos de cojinete receptores 60. 40 Bifurcated receiver bearing elements 60 are installed on and supported by opposite ends of short shafts 22A and 22B. The relative rotation of each bifurcated receiver bearing element 60 is inhibited by screwing a rotation stop plate 61, which is fixed to the end portions of the short shafts 22A and 22B, on the receiver bearing elements 60. 40

Los elementos de cojinete suspendidos 57 están colocados entre los respectivos elementos de cojinete receptores bifurcados 60 e instalados sobre los mismos para poder rotar con respecto al árbol corto 22A/22B. En su lugar, los elementos de cojinete suspendidos 57 pueden estar formados de manera bifurcada y los elementos de cojinete receptores 60 pueden estar formados de manera cilíndrica. The suspended bearing elements 57 are positioned between the respective bifurcated receiver bearing elements 60 and installed thereon to rotate with respect to the short shaft 22A / 22B. Instead, the suspended bearing elements 57 may be formed in a bifurcated manner and the receiving bearing elements 60 may be formed in a cylindrical manner.

El par de árboles cortos derecho e izquierdo 22A y 22B están divididos en derecha e izquierda 45 con respecto al centro del bastidor de cadena 16, con el árbol corto 22A en el lado externo fijado en una posición en la que no sobresale hacia fuera de la banda de oruga 15. The pair of right and left short shafts 22A and 22B are divided into right and left 45 with respect to the center of the chain frame 16, with the short shaft 22A on the outer side fixed in a position where it does not protrude out of the caterpillar band 15.

Al menos una de la placa de soporte 58 y la placa receptora 59 tiene numerosas aberturas para pernos definidas en la dirección longitudinal, y la placa receptora 59 está acoplada de manera que su posición longitudinal puede ajustarse con respecto a la placa de soporte 58. Es decir, el elemento de 50 cojinete de árbol de pivote 54 está acoplado de manera que su posición longitudinal puede ajustarse con respecto a la placa de soporte 58, y el árbol de pivote 22 está fijado de manera que su posición longitudinal puede ajustarse con respecto al bastidor de cadena 16. Además, esto también da como resultado que el bastidor de cadena 16 esté fijado de manera que su posición longitudinal pueda ajustarse con respecto a la rueda motriz 11. 55 At least one of the support plate 58 and the receiving plate 59 has numerous bolt openings defined in the longitudinal direction, and the receiving plate 59 is coupled so that its longitudinal position can be adjusted with respect to the support plate 58. It is that is, the pivot shaft bearing element 54 is coupled so that its longitudinal position can be adjusted with respect to the support plate 58, and the pivot shaft 22 is fixed so that its longitudinal position can be adjusted with respect to the chain frame 16. In addition, this also results in the chain frame 16 being fixed so that its longitudinal position can be adjusted with respect to the driving wheel 11. 55

El elemento de soporte de árbol de pivote 53 y el elemento de cojinete de árbol de pivote 54 están unidos a través del árbol de pivote 22. Cuando se ajusta la posición del elemento de soporte de árbol de pivote 53 con respecto a la caja de árbol trasero 19 y la posición del elemento de cojinete de árbol de pivote 54 con respecto al bastidor de cadena 16 a la misma distancia en idéntica dirección, se ajusta la posición longitudinal del árbol de pivote 22 mientras se mantiene la relación posicional 5 longitudinal de la rueda motriz 11 con respecto a las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13. The pivot shaft support member 53 and the pivot shaft bearing element 54 are connected through the pivot shaft 22. When the position of the pivot shaft support member 53 with respect to the shaft case is adjusted rear 19 and the position of the pivot shaft bearing element 54 with respect to the chain frame 16 at the same distance in the same direction, the longitudinal position of the pivot shaft 22 is adjusted while maintaining the longitudinal positional relationship 5 of the wheel drive 11 with respect to the front and rear driven wheels 12, 13.

Una placa de acoplamiento 69 para acoplar los rodillos 14 está fijada mediante soldadura o similar al lado inferior del bastidor de cadena 16. La placa de acoplamiento 69 tiene definidos sus orificios roscados de lado inferior, con elementos de cojinete 70 unidos con pernos de manera separable desde abajo. Cada uno de los elementos de cojinete 70 incluye una parte cilíndrica que tiene su eje que se 10 extiende lateralmente. Un árbol de soporte 71 está soportado en la parte cilíndrica por medio de un cojinete. Los rodillos 14 están montados sobre los respectivos árboles de soporte 71. A coupling plate 69 for coupling the rollers 14 is fixed by welding or the like to the lower side of the chain frame 16. The coupling plate 69 has its threaded holes of the lower side defined, with bearing elements 70 connected with bolts detachably from below. Each of the bearing elements 70 includes a cylindrical part having its axis extending laterally. A support shaft 71 is supported in the cylindrical part by means of a bearing. The rollers 14 are mounted on the respective support shafts 71.

Dado que el eje de rotación X de la rueda motriz 11 está colocado más alto que el eje Y del árbol trasero 25, puede obtenerse un espacio grande por debajo de la rueda motriz 11. Esto garantiza un espacio grande por debajo del bastidor de cadena 16 suficiente para acoplarlo desde el lado inferior de la 15 superficie inferior del bastidor de cadena 16, incluyendo la unidad de rodillos los rodillos 14, los elementos de cojinete 70, etcétera. Fijar de manera separable la unidad de rodillos al lado inferior del bastidor de cadena 16 garantiza una resistencia de acoplamiento de los rodillos 14. Since the axis of rotation X of the driving wheel 11 is positioned higher than the Y axis of the rear axle 25, a large space can be obtained below the driving wheel 11. This guarantees a large space below the chain frame 16 sufficient to couple it from the lower side of the lower surface of the chain frame 16, including the roller unit the rollers 14, the bearing elements 70, and so on. Fixing the roller unit detachably to the lower side of the chain frame 16 ensures a coupling resistance of the rollers 14.

La rueda impulsada delantera 12 está soportada de manera rotatoria alrededor de un eje lateral sobre un elemento de sujeción 76 dispuesto en un dispositivo de ajuste de tensión 75 para ajustar la 20 tensión que actúa sobre la banda de oruga 15. El dispositivo de ajuste de tensión 75 está fijado a la parte delantera del bastidor de cadena 16. The front driven wheel 12 is rotatably supported around a lateral axis on a clamping element 76 arranged in a tension adjusting device 75 to adjust the tension acting on the track band 15. The tension adjusting device 75 is fixed to the front of the chain frame 16.

La rueda impulsada trasera 12 está soportada de manera rotatoria alrededor de un eje lateral sobre un elemento de sujeción 77 fijado a un lado de extremo trasero del bastidor de cadena 16. Un separador 78 está dispuesto entre el extremo trasero del bastidor de cadena 16 y el elemento de sujeción 25 77, para ajustar, por ejemplo, la altura y la posición longitudinal de la rueda impulsada trasera 12. The rear driven wheel 12 is rotatably supported about a lateral axis on a fastener 77 fixed to a rear end side of the chain frame 16. A spacer 78 is disposed between the rear end of the chain frame 16 and the clamping element 25 77, for adjusting, for example, the height and longitudinal position of the rear driven wheel 12.

Una dispositivo de guiado 72 está dispuesto por encima del dispositivo de ajuste de tensión 75. El dispositivo de guiado 72 incluye un brazo pivotante 73 y está soportado de manera pivotante sobre una superficie externa del dispositivo de ajuste de tensión 75, una rueda de guía 65 está soportada de manera rotatoria sobre el brazo pivotante 73, y un dispositivo de desviación 74 tal como un resorte de compresión 30 está dispuesto entre el dispositivo de ajuste de tensión 75 y el brazo pivotante 73. La rueda de guía 65 se desvía por el dispositivo de desviación 74 en la dirección para aplicar una tensión a la banda de oruga 15, y regula la posición lateral de la banda de oruga 15 intercalando las protuberancias motrices 23 desde la derecha y la izquierda. A guiding device 72 is disposed above the tension adjusting device 75. The guiding device 72 includes a pivoting arm 73 and is pivotally supported on an external surface of the tension adjusting device 75, a guiding wheel 65 it is rotatably supported on the pivoting arm 73, and a deflection device 74 such as a compression spring 30 is disposed between the tension adjusting device 75 and the pivoting arm 73. The guide wheel 65 is deflected by the device of deflection 74 in the direction to apply a tension to the track band 15, and regulates the lateral position of the track band 15 by inserting the driving protrusions 23 from the right and the left.

Las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13 y la rueda de guía 65 están dispuestas como 35 se muestra en la figura 9. Es decir, un husillo 80 está soportado de manera rotatoria por una parte cilíndrica 79 formada por los elementos de sujeción 76, 77, 73. Entonces, un par de elementos de rueda derecho e izquierdo 81 que constituyen las ruedas 12, 13 y 65 se fijan sobre los extremos opuestos del husillo 80. Los elementos de rueda derecho e izquierdo 81 están colocados en los lados derecho e izquierdo de las protuberancias motrices 23, respectivamente, para rodar a lo largo de la superficie 40 periférica interna de la banda de oruga 15. The front and rear driven wheels 12, 13 and the guide wheel 65 are arranged as 35 is shown in Figure 9. That is, a spindle 80 is rotatably supported by a cylindrical part 79 formed by the clamping elements 76, 77, 73. Then, a pair of right and left wheel elements 81 constituting the wheels 12, 13 and 65 are fixed on opposite ends of the spindle 80. The right and left wheel elements 81 are positioned on the right sides e left of the driving protrusions 23, respectively, to roll along the inner peripheral surface 40 of the track band 15.

La separación entre los elementos de rueda derecho e izquierdo 81 de la rueda de guía 65 es menor que la de la rueda impulsada delantera/trasera 12/13, impidiendo así el desplazamiento lateral de la banda de oruga 15. El diámetro de la rueda de guía 65 puede fijarse a la misma magnitud que el de la rueda impulsada delantera/trasera 12/13, o diferente en su lugar. El perímetro externo de la rueda de guía 45 65 puede estar cubierto con caucho de la misma manera que los rodillos 14. The separation between the right and left wheel elements 81 of the guide wheel 65 is smaller than that of the driven front / rear wheel 12/13, thus preventing lateral displacement of the track band 15. The diameter of the wheel Guide 65 can be set to the same magnitude as that of the 12/13 front / rear driven wheel, or different in place. The outer perimeter of the guide wheel 45 65 may be covered with rubber in the same manner as the rollers 14.

Con referencia a las figuras 10 y 11, en la unidad de semioruga 2, la banda de oruga 15 se acopla/separa mientras se eleva el cuerpo de vehículo 3 para suspender el bastidor de cadena 16. En este estado suspendido, también se efectúa la aplicación de una tensión general sobre la banda de oruga 15. Esta tensión se ajusta después de que el dispositivo de traslación 2 entre en contacto con el suelo. 50 With reference to Figures 10 and 11, in the half-track unit 2, the track band 15 is engaged / separated while lifting the vehicle body 3 to suspend the chain frame 16. In this suspended state, the application of a general tension on the track band 15. This tension is adjusted after the translation device 2 comes into contact with the ground. fifty

Mientras el bastidor de cadena 16 está en el estado suspendido, su centro de gravedad está colocado hacia delante con respecto al centro entre las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13, dado que el dispositivo de ajuste de tensión 75 y la rueda de guía 65 están presentes en la parte delantera. Por tanto, antes de la aplicación de la tensión de oruga (cuando no se aplica la tensión) con la banda de oruga 15 enrollada alrededor de la rueda motriz 11, las ruedas impulsadas delantera y trasera 55 12, 13 y los rodillos 14, el bastidor de cadena 16 adopta una posición inclinada hacia delante (una posición natural, con la parte delantera inclinada hacia abajo como se indica mediante las líneas continuas en las figuras 10 y 11) en la que la rueda impulsada delantera 12 está colocada más baja que la rueda impulsada trasera 13. While the chain frame 16 is in the suspended state, its center of gravity is placed forward with respect to the center between the front and rear driven wheels 12, 13, given that the tension adjusting device 75 and the guide wheel 65 They are present in the front. Therefore, before the application of the track tension (when the tension is not applied) with the track band 15 wrapped around the driving wheel 11, the front and rear driven wheels 55 12, 13 and the rollers 14, the chain frame 16 adopts a forward leaning position (a natural position, with the front part tilted down as indicated by the continuous lines in figures 10 and 11) in which the front driven wheel 12 is positioned lower than the rear driven wheel 13.

Desde esta posición, cuando el dispositivo de ajuste de tensión 75 se hace funcionar para aplicar una tensión a la banda de oruga 15 con la rueda impulsada delantera 12 desplazada hacia delante con respecto al bastidor de cadena 16, la rueda motriz 11 y las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13 5 reciben una fuerza de constricción relativa procedente de la banda de oruga 15 de manera que una fuerza que actúa hacia dentro actúa sobre cada rueda. From this position, when the tension adjusting device 75 is operated to apply a tension to the track band 15 with the front driven wheel 12 moved forward with respect to the chain frame 16, the driving wheel 11 and the driven wheels front and rear 12, 13 5 receive a relative constricting force from the track band 15 so that an inwardly acting force acts on each wheel.

Cada fuerza actúa de diversas maneras, que incluyen hacia arriba y hacia abajo, y hacia delante y hacia atrás. En cualquier caso, el bastidor de cadena 16 se hace girar hacia arriba y hacia abajo alrededor del árbol de pivote 22 mediante la rueda impulsada delantera 12 de manera que las fuerzas que 10 actúan sobre las tres ruedas alcanzan un equilibrio sustancial (alcanzan un estado de equilibrio). El bastidor de cadena 16 deja de girar cuando la fuerza total que actúa sobre las tres ruedas es aproximadamente cero. Aunque la parte delantera del bastidor de cadena 16 en ese estado adopta una posición inclinada descendida o elevada, esta posición se ve alterada forzosamente hasta una posición sustancialmente horizontal al entrar en contacto con el suelo. 15 Each force acts in a variety of ways, including up and down, and forward and backward. In any case, the chain frame 16 is rotated up and down around the pivot shaft 22 by the front driven wheel 12 so that the forces that act on the three wheels reach a substantial balance (they reach a state of Balance). The chain frame 16 stops rotating when the total force acting on the three wheels is approximately zero. Although the front part of the chain frame 16 in that state adopts a lowered or raised inclined position, this position is necessarily altered to a substantially horizontal position upon contact with the ground. fifteen

Por ejemplo, supóngase que el árbol de pivote 22 está colocado directamente por debajo del eje X de la rueda motriz 11, que no forma parte de la presente invención, la distancia horizontal desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada delantera 12 y la distancia horizontal desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada trasera 13 son iguales cuando están en contacto con el suelo, y que la banda de oruga en una vista lateral forma sustancialmente un triángulo isósceles. En este caso, cuando el bastidor 20 de cadena 16 pasa de su posición natural, con la parte delantera ligeramente inclinada hacia abajo a su posición horizontal, las fuerzas que actúan sobre la rueda motriz y las ruedas impulsadas delantera y trasera se combinan directamente por debajo del eje de la rueda motriz y la fuerza resultante pasa a ser sustancialmente cero, dando así como resultado un estado de equilibrio. For example, suppose that the pivot shaft 22 is placed directly below the X axis of the driving wheel 11, which is not part of the present invention, the horizontal distance from the driving wheel 11 to the front driven wheel 12 and the distance horizontal from the driving wheel 11 to the rear driven wheel 13 are the same when in contact with the ground, and that the track band in a side view substantially forms an isosceles triangle. In this case, when the chain frame 20 passes from its natural position, with the front part slightly inclined downwards to its horizontal position, the forces acting on the driving wheel and the front and rear driven wheels are combined directly below of the driving wheel axle and the resulting force becomes substantially zero, resulting in a steady state.

Como se muestra en la figura 11, supóngase a continuación que el árbol de pivote 22 está 25 colocado directamente por debajo del eje X de la rueda motriz 11, que no forma parte de la presente invención, y que la distancia horizontal desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada delantera 12 se fija de manera que sea mayor que la distancia horizontal desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada trasera 13 cuando están en contacto con el suelo. Dado que el espacio desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada delantera 12 es mayor en este caso, la aplicación de tensión produce un par 30 motor mayor en este espacio que el producido en el espacio desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada trasera 13. Por tanto, el bastidor de cadena 16 en la posición con la parte delantera ligeramente inclinada hacia abajo cambia, adopta una posición horizontal y finalmente una posición con la parte delantera hacia arriba (una posición con la parte trasera ligeramente inclinada hacia abajo en la que la parte delantera está elevada como se indica mediante una línea de un punto y una raya en la figura 11), 35 de manera que la fuerza resultante pasa a ser sustancialmente cero. As shown in Figure 11, suppose next that the pivot shaft 22 is placed directly below the X axis of the driving wheel 11, which is not part of the present invention, and that the horizontal distance from the driving wheel 11 to the front driven wheel 12 is fixed so that it is greater than the horizontal distance from the driving wheel 11 to the rear driven wheel 13 when in contact with the ground. Since the space from the driving wheel 11 to the front driven wheel 12 is larger in this case, the application of tension produces a larger torque 30 in this space than that produced in the space from the driving wheel 11 to the rear driven wheel 13. Therefore, the chain frame 16 in the position with the front part slightly tilted down changes, adopts a horizontal position and finally a position with the front part up (a position with the rear part slightly tilted down in the that the front part is raised as indicated by a dotted line and a line in figure 11), 35 so that the resulting force becomes substantially zero.

Entonces, cuando el dispositivo de traslación 2 se pone en contacto con el suelo en esta posición con la parte trasera ligeramente inclinada hacia abajo (como se indica mediante una línea de dos puntos y una raya en la figura 11), el bastidor de cadena 16 pasa a ser de manera forzosa sustancialmente horizontal con respecto al suelo. En este estado, se aplica una fuerza que eleva la parte delantera 40 (tensión previa) al dispositivo de traslación 2. Then, when the translation device 2 is brought into contact with the ground in this position with the rear part slightly inclined downwards (as indicated by a two-point line and a line in Figure 11), the chain frame 16 it becomes necessarily substantially horizontal with respect to the ground. In this state, a force that elevates the front part 40 (pre-tension) is applied to the translation device 2.

Esta fuerza que eleva la parte delantera actúa como fuerza de dirección de flotación en zonas de suelo blando tales como campos húmedos (arrozales), para impedir que el dispositivo de traslación 2 se hunda y facilita que el dispositivo de traslación 2 pase por encima de obstáculos tales como piedras y rocas. 45 This force that lifts the front part acts as a floating steering force in soft ground areas such as wet fields (paddy fields), to prevent the translation device 2 from sinking and makes it easier for the translation device 2 to pass over obstacles such as stones and rocks. Four. Five

Como se muestra en la realización anterior y en la figura 10, incluso si la distancia horizontal desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada delantera 12 se fija de manera que sea mayor que la distancia horizontal desde la rueda motriz 11 hasta la rueda impulsada trasera 13 cuando están en contacto con el suelo, dado que el árbol de pivote 22 se coloca (desplaza) hacia delante desde la posición directamente por debajo del eje X de la rueda motriz 11, a la inversa que la descripción anterior, las 50 fuerzas derivadas de la tensión provocan una alteración de la posición de manera que el bastidor de cadena 16 en la posición con la parte delantera ligeramente inclinada hacia abajo se hace descender adicionalmente en su parte delantera (es decir una posición con la parte delantera inclinada hacia abajo en la que la parte delantera se empuja hacia abajo como se muestra mediante la línea de puntos en la figura 10). 55 As shown in the previous embodiment and in Figure 10, even if the horizontal distance from the driving wheel 11 to the front driven wheel 12 is set so as to be greater than the horizontal distance from the driving wheel 11 to the rear driven wheel 13 when in contact with the ground, since the pivot shaft 22 is positioned (moved) forward from the position directly below the X axis of the driving wheel 11, unlike the previous description, the 50 derived forces of the tension cause an alteration of the position so that the chain frame 16 in the position with the front part slightly inclined downwards is further lowered in its front part (ie a position with the front part inclined downwards in the that the front part is pushed down as shown by the dotted line in figure 10). 55

Entonces, cuando el dispositivo de traslación 2 se pone en contacto con el suelo en esta posición con la parte delantera ligeramente inclinada hacia abajo (indicada mediante una línea de dos puntos y una raya en la figura 10), el bastidor de cadena 16 pasa a ser de manera forzada sustancialmente horizontal con respecto al suelo, y por tanto se aplica una fuerza que hace descender la parte delantera (tensión previa) al dispositivo de traslación 2. Then, when the translation device 2 is brought into contact with the ground in this position with the front part slightly inclined downwards (indicated by a two-point line and a line in Figure 10), the chain frame 16 passes to be forced substantially horizontally with respect to the ground, and therefore a force is applied that lowers the front part (pre-tension) to the translation device 2.

En campos duros tales como campos secos, esta fuerza que hace descender la parte delantera controla las fuerzas de flotación, aumenta la fuerza de tracción del dispositivo de traslación 2 y controla un salto del mismo cuando choca con un obstáculo tal como piedras y rocas. 5 In hard fields such as dry fields, this force that lowers the front part controls the buoyant forces, increases the traction force of the translation device 2 and controls a jump thereof when it hits an obstacle such as stones and rocks. 5

Cuando se aplica la tensión, que el bastidor de cadena 16 esté sometido a una elevación de la parte delantera o a un descenso de la parte delantera se determina mediante la posición del árbol de pivote 22. Dependiendo de su posición, no se efectúa ningún movimiento vertical del bastidor de cadena 16, incluso si se aplica la tensión al bastidor de cadena 16 sin ninguna tensión. En esta posición, las fuerzas aplicadas a la rueda motriz 11 y las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13 alcanzan un 10 equilibrio aproximado. La posición se encuentra en un punto entre directamente por debajo del árbol motriz 26 y el árbol de pivote 22 mostrado en la figura 10. Este punto se denomina punto de giro virtual Z del bastidor de cadena 16. When the tension is applied, that the chain frame 16 is subjected to an elevation of the front part or a decrease of the front part is determined by the position of the pivot shaft 22. Depending on its position, no vertical movement is made of the chain frame 16, even if the tension is applied to the chain frame 16 without any tension. In this position, the forces applied to the driving wheel 11 and the front and rear driven wheels 12, 13 reach an approximate balance. The position is located at a point between directly below the drive shaft 26 and the pivot shaft 22 shown in Figure 10. This point is called the virtual pivot point Z of the chain frame 16.

Cuando el árbol de pivote 22 está colocado en el punto de giro virtual Z, el bastidor de cadena 16 adopta una posición natural, ligeramente inclinada hacia delante dado que su parte delantera es más 15 pesada. Así, el bastidor de cadena 16 no se mueve sustancialmente incluso si se aplica una tensión a la banda de oruga 15, y cuando el dispositivo de traslación 2 se pone en contacto con el suelo, el bastidor de cadena 16 experimenta una alteración de la posición pasando de su posición natural a una posición horizontal, lo que produce una fuerza de empuje ligeramente hacia abajo. When the pivot shaft 22 is positioned at the virtual pivot point Z, the chain frame 16 adopts a natural position, slightly inclined forward since its front part is heavier. Thus, the chain frame 16 does not move substantially even if a tension is applied to the track band 15, and when the translation device 2 comes into contact with the ground, the chain frame 16 experiences a change in position. moving from its natural position to a horizontal position, which produces a slightly downward pushing force.

El punto de giro virtual Z puede fijarse en una posición en la que el bastidor de cadena 16 adopta 20 una posición horizontal tras la aplicación de tensión. Entonces, es posible conseguir una condición similar a la que se produce cuando la banda de oruga forma sustancialmente un triángulo isósceles en una vista lateral, con el árbol de pivote 22 colocado en el punto de giro Z, y sin ninguna tensión previa vertical producida tras poner el dispositivo de traslación 2 en contacto con el suelo. Sin embargo, en esta condición, no se produce ni una fuerza de flotación ni una fuerza de empuje hacia abajo. 25 The virtual pivot point Z can be fixed in a position in which the chain frame 16 adopts a horizontal position after the application of tension. Then, it is possible to achieve a condition similar to that which occurs when the track band substantially forms an isosceles triangle in a side view, with the pivot shaft 22 positioned at the pivot point Z, and without any vertical pre-tension produced after put the translation device 2 in contact with the ground. However, in this condition, neither a buoyant force nor a downward pushing force is produced. 25

Con el fin de producir la fuerza de flotación en la parte delantera del dispositivo de traslación 2, el árbol de pivote 22 sólo debe desplazarse hacia atrás desde el punto de giro Z. A la inversa, para producir la fuerza de empuje hacia abajo, el árbol de pivote 22 sólo debe desplazarse hacia delante desde el punto de giro Z. In order to produce the buoyant force at the front of the translation device 2, the pivot shaft 22 must only move backwards from the turning point Z. Conversely, to produce the downward pushing force, the Pivot shaft 22 should only move forward from the pivot point Z.

Como se describió anteriormente, la fuerza de flotación se produce en la parte delantera del 30 dispositivo de traslación 2 cuando el árbol de pivote 22 está directamente por debajo del árbol motriz 26. El desplazamiento y la colocación del árbol de pivote 22 hacia delante desde el punto directamente por debajo del árbol motriz 26 cambian la fuerza de flotación o la fuerza de empuje hacia abajo. Esto permite una alteración con el fin de conseguir una función adecuada a las condiciones de campo para, por ejemplo, mantener una fuerza de tracción en campos secos y obtener la fuerza de flotación en campos 35 húmedos (arrozales). As described above, the buoyant force occurs at the front of the translation device 2 when the pivot shaft 22 is directly below the drive shaft 26. The displacement and placement of the pivot shaft 22 forward from the point directly below the drive shaft 26 change the buoyant force or the downward pushing force. This allows an alteration in order to achieve a suitable function to the field conditions to, for example, maintain a tensile force in dry fields and obtain the buoyant force in wet fields (paddy fields).

Para desplazar el árbol de pivote 22 en sentido longitudinal desde el punto de giro virtual Z, o hacia delante desde el punto directamente por debajo del árbol motriz 26, una posición del elemento de soporte de suspensión de árbol de pivote 53 con respecto a la rueda motriz 11 y la caja de árbol 19 se ajusta en sentido longitudinal, y una posición del elemento de cojinete de árbol de pivote 54 con respecto 40 al bastidor de cadena 16 se ajusta en sentido longitudinal, para desplazar de ese modo el árbol de pivote 22 en la misma dirección con respecto tanto a la caja de árbol 19 como el bastidor de cadena 16. Durante estas operaciones, es posible conservar de manera inalterada una relación posicional longitudinal entre la rueda motriz 11 y las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13. To move the pivot shaft 22 longitudinally from the virtual pivot point Z, or forward from the point directly below the drive shaft 26, a position of the pivot shaft suspension support member 53 relative to the wheel drive 11 and the shaft case 19 are adjusted longitudinally, and a position of the pivot shaft bearing element 54 with respect to the chain frame 16 is adjusted longitudinally, to thereby move the pivot shaft 22 in the same direction with respect to both the tree case 19 and the chain frame 16. During these operations, it is possible to maintain an unchanged longitudinal positional relationship between the driving wheel 11 and the front and rear driven wheels 12, 13.

Cuando sólo la posición del elemento de soporte de suspensión de árbol de pivote 53 cambia en 45 sentido longitudinal con respecto a la caja de árbol 19, para desplazar el árbol de pivote 22 junto con el bastidor de cadena 16, la relación posicional longitudinal de las ruedas impulsadas delantera y trasera 12, 13 cambia en sentido longitudinal con respecto a la rueda motriz 11. Dado que la posición del bastidor de cadena 16 cambia en sentido longitudinal con respecto a la rueda motriz 11 en este caso, la posición longitudinal del punto de giro virtual Z también cambia. Considerando este cambio, es posible fijar la 50 fuerza de flotación y la fuerza de empuje hacia abajo. When only the position of the pivot shaft suspension support member 53 changes in a longitudinal direction with respect to the shaft case 19, to move the pivot shaft 22 together with the chain frame 16, the longitudinal positional relationship of the front and rear driven wheels 12, 13 changes longitudinally with respect to the driving wheel 11. Since the position of the chain frame 16 changes longitudinally with respect to the driving wheel 11 in this case, the longitudinal position of the point of virtual spin Z also changes. Considering this change, it is possible to set the buoyant force and the downward pushing force.

Por otro lado, cuando el elemento de soporte de suspensión de árbol de pivote 53 no se mueve con respecto a la caja de árbol 19 con el árbol de pivote 22 colocado directamente por delante del árbol motriz 26, es posible desplazar el punto de giro virtual Z en sentido longitudinal con respecto al árbol de pivote no movido 22 ajustando la posición del bastidor de cadena 16 en sentido longitudinal con respecto 55 al elemento de cojinete de árbol de pivote 54. Cuando el punto de giro Z se coloca por delante del árbol de pivote 22, es posible producir la fuerza de flotación en la parte delantera del dispositivo de traslación 2. Y, cuando el punto de giro Z se coloca por detrás del árbol de pivote 22a, es posible producir la fuerza de empuje hacia abajo en la parte delantera del dispositivo de traslación 2. On the other hand, when the pivot shaft suspension support member 53 does not move with respect to the shaft case 19 with the pivot shaft 22 placed directly in front of the drive shaft 26, it is possible to move the virtual pivot point Z in the longitudinal direction with respect to the pivot shaft not moved 22 by adjusting the position of the chain frame 16 in the longitudinal direction with respect to the pivot shaft bearing element 54. When the pivot point Z is placed in front of the shaft pivot 22, it is possible to produce the buoyant force at the front of the translation device 2. And, when the pivot point Z is placed behind the pivot shaft 22a, it is possible to produce the downward thrust force at the part front of the translation device 2.

El ajuste posicional longitudinal del árbol de pivote 22 con respecto a la rueda motriz 11, y el ajuste posicional longitudinal del bastidor de cadena 16 con respecto al árbol de pivote 22 no se realizan frecuentemente. Sin embargo, éstos son útiles, por ejemplo, cuando se desea usar alternativamente un 5 único tractor de semioruga entre condiciones de campo húmedo en primavera y condiciones de campo seco en otoño, para obtener una unidad de semioruga optimizada para diversas condiciones de campo. The longitudinal positional adjustment of the pivot shaft 22 with respect to the drive wheel 11, and the longitudinal positional adjustment of the chain frame 16 with respect to the pivot shaft 22 are not frequently performed. However, these are useful, for example, when it is desired to alternatively use a single half-track tractor between wet field conditions in spring and dry field conditions in autumn, to obtain a semi-track unit optimized for various field conditions.

Debe observarse que la presente invención no se limita a la realización descrita anteriormente y que son posibles diversas modificaciones. Por ejemplo, la presente invención puede aplicarse a cuatro unidades de semioruga independientes en lugar de cuatro unidades de rueda delantera/trasera. Y, la 10 presente invención puede aplicarse a un control con el conductor montado, con el conductor a pie y otros tipos de control de máquinas. It should be noted that the present invention is not limited to the embodiment described above and that various modifications are possible. For example, the present invention can be applied to four independent half-track units instead of four front / rear wheel units. And, the present invention can be applied to a control with the driver mounted, with the driver on foot and other types of machine control.

También es posible desviar el árbol motriz 26 con respecto al árbol trasero 25 en sentido longitudinal, o montar el árbol motriz 26 sobre el árbol trasero 25. It is also possible to deflect the drive shaft 26 with respect to the rear axle 25 longitudinally, or to mount the drive shaft 26 on the rear axle 25.

APLICABILIDAD INDUSTRIAL 15 INDUSTRIAL APPLICABILITY 15

Con un vehículo de trabajo de tipo semioruga según la presente invención como se describió anteriormente, la fuerza que actúa sobre las ruedas delanteras cuando se aplica tensión a la banda de oruga se fija de manera óptima para trabajo de agricultura y otros trabajos, para proporcionar de este modo funciones optimizadas para diversas condiciones de campo, tales como fijar una fuerza de tracción en campos secos y una fuerza de flotación en campos húmedos (arrozales). 20 With a semi-track type work vehicle according to the present invention as described above, the force acting on the front wheels when tension is applied to the track belt is optimally set for agricultural and other work, to provide This mode functions optimized for various field conditions, such as setting a tensile force in dry fields and a buoyant force in wet fields (rice fields). twenty

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Vehículo de trabajo de tipo semioruga que tiene un cuerpo de vehículo (3), una rueda de control de dirección delantera (7) dispuesta en una posición delantera del cuerpo de vehículo, un árbol motriz (26) y un árbol de pivote (22) dispuestos en posiciones traseras del cuerpo de vehículo, y una unidad de semioruga (2) impulsada por el árbol motriz, comprendiendo el vehículo de trabajo 5 de tipo semioruga: 1. Half-track type work vehicle having a vehicle body (3), a front steering control wheel (7) arranged in a front position of the vehicle body, a drive shaft (26) and a pivot shaft ( 22) arranged in rear positions of the vehicle body, and a half-track unit (2) driven by the drive shaft, the half-track type work vehicle 5 comprising:

un bastidor de cadena (16) que soporta de manera pivotante la unidad de semioruga (2) con respecto al cuerpo de vehículo (3) por medio del árbol de pivote (22); a chain frame (16) that pivotally supports the half track unit (2) with respect to the vehicle body (3) by means of the pivot shaft (22); una rueda motriz (11) dispuesta sobre el árbol motriz (26); a driving wheel (11) arranged on the driving shaft (26); una rueda impulsada delantera (12) y una rueda impulsada trasera (13) que están soportadas 10 por el bastidor de cadena (16) de modo que la distancia horizontal desde la rueda motriz (11) hasta la rueda impulsada delantera (12) es mayor que la distancia horizontal desde la rueda motriz (11) hasta la rueda impulsada trasera (13); y a front driven wheel (12) and a rear driven wheel (13) that are supported 10 by the chain frame (16) so that the horizontal distance from the driving wheel (11) to the front driven wheel (12) is greater that the horizontal distance from the driving wheel (11) to the rear driven wheel (13); Y una banda de oruga (15) enrollada alrededor de la rueda motriz (11), la rueda impulsada delantera (12) y la rueda impulsada trasera (13), 15 a track belt (15) wrapped around the drive wheel (11), the front driven wheel (12) and the rear driven wheel (13), 15 caracterizado porque la posición del árbol de pivote (22) está ubicada por delante de una línea vertical que discurre a través del centro de la rueda motriz (11). characterized in that the position of the pivot shaft (22) is located in front of a vertical line that runs through the center of the driving wheel (11).

2. Vehículo de trabajo de tipo semioruga según la reivindicación 1, en el que el bastidor de cadena (16) está soportado de manera pivotante con respecto al árbol de pivote (22) y una posición del bastidor de cadena (16) puede ajustarse en la dirección longitudinal del vehículo. 20 2. A semi-track type work vehicle according to claim 1, wherein the chain frame (16) is pivotally supported with respect to the pivot shaft (22) and a position of the chain frame (16) can be adjusted in the longitudinal direction of the vehicle. twenty

3. Vehículo de trabajo de tipo semioruga según la reivindicación 2, que comprende además un elemento de cojinete de árbol de pivote (54) para alojar de manera pivotante el árbol de pivote (22), estando adaptado el elemento de cojinete de árbol de pivote (54) para ajustar una posición del mismo en la dirección longitudinal con respecto al bastidor de cadena (16). 3. A semi-track type work vehicle according to claim 2, further comprising a pivot shaft bearing element (54) for pivotally accommodating the pivot shaft (22), the pivot shaft bearing element being adapted (54) to adjust a position thereof in the longitudinal direction with respect to the chain frame (16).

4. Vehículo de trabajo de tipo semioruga según la reivindicación 1, en el que el árbol de pivote (22) 25 está adaptado para ajustar la posición del mismo con respecto al cuerpo de vehículo (3) en la dirección longitudinal del vehículo. 4. A semi-track type work vehicle according to claim 1, wherein the pivot shaft (22) 25 is adapted to adjust its position with respect to the vehicle body (3) in the longitudinal direction of the vehicle.

5. Vehículo de trabajo de tipo semioruga según la reivindicación 1, que comprende además una rueda de guía (65) dispuesta sobre el bastidor de cadena, para regular un desplazamiento lateral de la banda de oruga entre la rueda motriz (11) y la rueda impulsada trasera (13), y entre la 30 rueda motriz (11) y la rueda impulsada delantera (12). 5. A semi-track type work vehicle according to claim 1, further comprising a guide wheel (65) arranged on the chain frame, to regulate a lateral displacement of the track band between the driving wheel (11) and the wheel driven rear (13), and between the driving wheel (11) and the front driven wheel (12).

6. Vehículo de trabajo de tipo semioruga según la reivindicación 1, que comprende además una pluralidad de rodillos (14) colocados entre la rueda impulsada delantera (12) y la rueda motriz (11), y salientes que entran en contacto con el suelo (15A) de la banda de oruga, un paso de rodillos adyacentes (14) mayor que el paso entre salientes que entran en contacto con el suelo 35 adyacentes (15A) 1/N veces (donde N es el número de los rodillos). 6. A semi-track type work vehicle according to claim 1, further comprising a plurality of rollers (14) positioned between the front driven wheel (12) and the driving wheel (11), and projections that come into contact with the ground ( 15A) of the track belt, a passage of adjacent rollers (14) greater than the passage between projections that come into contact with the adjacent floor 35 (15A) 1 / N times (where N is the number of the rollers).

7. Vehículo de trabajo de tipo semioruga según la reivindicación 1, que comprende además una pluralidad de rodillos (14) colocados entre la rueda impulsada delantera (12) y la rueda motriz (11), estando cubierto el perímetro externo de cada uno de los rodillos (14) con caucho. 7. A semi-track type work vehicle according to claim 1, further comprising a plurality of rollers (14) positioned between the front driven wheel (12) and the driving wheel (11), the outer perimeter of each of the two being covered. rollers (14) with rubber.

8. Vehículo de trabajo de tipo semioruga según la reivindicación 1, en el que el árbol de pivote (22) 40 incluye dos árboles cortos (22A, 22B) alineados en un mismo eje. 8. A semi-track type work vehicle according to claim 1, wherein the pivot shaft (22) 40 includes two short shafts (22A, 22B) aligned on the same axis.