JP5763988B2 - Work vehicle - Google Patents

Description

本願発明は、エンジン等を搭載した走行機体の後部に左右の走行クローラを装設するトラクタといった作業車両に関するものである。   The present invention relates to a work vehicle such as a tractor in which left and right traveling crawlers are installed in the rear part of a traveling machine body on which an engine or the like is mounted.

作業車両における走行機体の後部に、左右の走行クローラを装設すること、つまり、走行機体の前部に左右の前車輪を装設し、走行機体の後部に左右の走行クローラを装設することは、先行技術としての特許文献１〜３等に記載されている。   The left and right traveling crawlers are installed at the rear part of the traveling machine body in the work vehicle, that is, the left and right front wheels are installed at the front part of the traveling machine body, and the left and right traveling crawlers are installed at the rear part of the traveling machine body. Are described in Patent Documents 1 to 3 as prior art.

先行技術は、走行機体の後車軸ケースに後車軸を軸支して、後車軸に駆動輪体を取付ける一方、後車軸ケースよりも下方の部位に前後方向に延びるトラックフレームを配設して、トラックフレームに走行クローラを装着した構造であって、トラックフレームの前後中途部を走行機体側（例えば後車軸ケース等）に、後車軸より適宜距離だけ下方の部位に配設した１本の揺動支点軸にて回動自在に枢着し、トラックフレームをその前部及び後部が互いに逆方向に上下動するように構成している。そして、トラックフレームの前端側に設けた前従動輪体と、後端側に設けた後従動輪体と、駆動輪体とにわたって略三角形状に走行クローラを巻掛け、駆動輪体にて走行クローラを回転駆動させることによって、走行機体を前進移動又は後進移動させるという構成にしている。   In the prior art, the rear axle is pivotally supported on the rear axle case of the traveling machine body, and the drive wheel body is attached to the rear axle, while the track frame extending in the front-rear direction is disposed in a portion below the rear axle case, A structure in which a traveling crawler is mounted on a track frame, and a single swing is provided with a midway portion of the track frame on the traveling body side (for example, a rear axle case, etc.) at a position below the rear axle by an appropriate distance. The track frame is pivotally mounted on a fulcrum shaft so that the front and rear portions of the track frame can move up and down in opposite directions. A traveling crawler is wound around the driving wheel body in a substantially triangular shape across the front driven wheel body provided on the front end side of the track frame, the rear driven wheel body provided on the rear end side, and the driving wheel body. The traveling machine body is moved forwardly or backwardly by being driven to rotate.

特開平１０−４５０５１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-45051 特開２００６−９６１９９号公報JP 2006-96199 A 特開２００４−２１７０５４号公報JP 2004-217054 A

しかし、先行技術の構成では、トラックフレームの走行機体への支持が、揺動支点軸による一点支持であるから、揺動支点軸部に荷重が集中し易く、揺動支点軸部の変形等を招来して作動不良を発生させるおそれがあった。また、前進移動時又は後進移動時に、圃場の畦等の凸部を乗り越えるに際して、揺動支点軸部を中心として走行クローラが前上り又は前下りに傾斜し、走行クローラの接地面の前後傾斜角度が大きくなり易いから、走行機体の対地高さも変化し易く、操縦座席に搭乗したオペレータの良好な乗り心地を維持できないという問題もあった。   However, in the configuration of the prior art, since the track frame is supported by the swinging fulcrum shaft at one point, the load tends to concentrate on the swinging fulcrum shaft, and the swinging fulcrum shaft can be deformed. There was a risk of causing malfunctions. In addition, when traveling forward or backward, the traveling crawler inclines forward or backward with respect to the swing fulcrum shaft portion when climbing over a convex portion such as a basket in the field, and the front / rear inclination angle of the ground contact surface of the traveling crawler Therefore, the height of the traveling machine body with respect to the ground is also likely to change, and there is a problem that it is not possible to maintain a good ride comfort for the operator who has boarded the control seat.

そこで、本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した作業車両を提供しようとするものである。   Accordingly, the present invention seeks to provide a work vehicle that has been improved by examining the current situation as described above.

請求項１の発明は、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の下部に設けたトラックフレームと、前記トラックフレームに駆動輪体及び従動輪体を介して装着された走行クローラとを備えている作業車両において、前記駆動輪体に回転動力を伝達する後車軸ケースに、リンク支持体が取り付けられており、前記トラックフレームは、前後一対のリンク部材を介して、前記リンク支持体に前後揺動可能に連結されている一方、前記従動輪体は前後に一対あり、前記後従動輪体の回転支軸に前記後リンク部材の下端側が回動可能に軸支されており、前記回転支軸は前記後従動輪体から左右中央側に突出しており、当該突出部に前記後リンク部材の下端側を回動可能に軸支して、前記後従動輪体を片持ち梁状に支持しているというものである。 The invention of claim 1 includes a traveling machine body equipped with an engine, a track frame provided at a lower portion of the traveling machine body, and a traveling crawler mounted on the track frame via a driving wheel body and a driven wheel body. In a working vehicle, a link support is attached to a rear axle case that transmits rotational power to the drive wheel body, and the track frame swings back and forth to the link support via a pair of front and rear link members. On the other hand, there are a pair of driven wheels on the front and rear sides, and a lower end side of the rear link member is pivotally supported on a rotation support shaft of the rear follower wheel, and the rotation support shaft. Projecting from the rear driven wheel body to the left and right center side, and pivotally supporting the lower end side of the rear link member on the projecting portion to support the rear driven wheel body in a cantilever shape. is that there

請求項２の発明は、請求項１に記載した作業車両において、前記トラックフレームは、広幅面同士を対峙させた一対の鋼板体を締結部材にて着脱可能に締結した構造であり、前記前リンク部材の下側の支点に対する軸受部材が、前記一対の鋼板体にて挟持されているというものである。 According to a second aspect of the present invention, in the work vehicle according to the first aspect, the track frame has a structure in which a pair of steel plates with wide surfaces facing each other are detachably fastened by a fastening member, and the front link The bearing member with respect to the lower fulcrum of the member is sandwiched between the pair of steel plate bodies.

請求項１の発明によると、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の下部に設けたトラックフレームと、前記トラックフレームに駆動輪体及び従動輪体を介して装着された走行クローラとを備えている作業車両において、前記駆動輪体に回転動力を伝達する後車軸ケースに、リンク支持体が取り付けられており、前記トラックフレームは、前後一対のリンク部材を介して、前記リンク支持体に前後揺動可能に連結されている一方、前記従動輪体は前後に一対あり、前記後従動輪体の回転支軸に前記後リンク部材の下端側が回動可能に軸支されているから、前記後従動輪体の前記回転支軸を前記後リンク部材の下側の支点として共用でき、前記トラックフレームと前記後リンク部材との連結支持構造、ひいては、前記トラックフレームと前記走行機体との連結支持構造の簡素化、軽量化及び部品点数の削減を図れる。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a traveling machine body on which an engine is mounted, a track frame provided at a lower portion of the traveling machine body, and a traveling crawler mounted on the track frame via a driving wheel body and a driven wheel body. In this work vehicle, a link support is attached to a rear axle case that transmits rotational power to the drive wheel body, and the track frame is connected to the link support by means of a pair of front and rear link members. On the other hand, a pair of driven wheels are provided on the front and rear sides, and the lower end side of the rear link member is pivotally supported on the rotation support shaft of the rear driven wheel. The rotation support shaft of the driven wheel can be shared as a lower fulcrum of the rear link member, and a connection support structure for the track frame and the rear link member, and thus the track frame, Simplification of the connecting support structure between serial vehicle body, a reduction in weight and number of parts reduced.

また、前記回転支軸は前記後従動輪体から左右中央側に突出しており、当該突出部に前記後リンク部材の下端側を回動可能に軸支して、前記後従動輪体を片持ち梁状に支持しているから、前記後従動輪体と前記後リンク部材との連結支持構造の簡素化、及び、組付け作業性向上の点で効果的である。 The rotating support shaft protrudes from the rear driven wheel body to the left and right center side, and the lower end side of the rear link member is pivotally supported by the protruding portion so that the rear driven wheel body is cantilevered. since supporting the beam-shaped, simplification of the connecting support structure of the previous SL rear driven wheel member and the rear link members, and is effective in terms of improving workability of assembly.

請求項２の発明によると、前記トラックフレームは、広幅面同士を対峙させた一対の鋼板体を締結部材にて着脱可能に締結した構造であり、前記前リンク部材の下側の支点に対する軸受部材が、前記一対の鋼板体にて挟持されているから、前記軸受部材を前記トラックフレームの強度メンバーに利用でき、この点でも、前記トラックフレームの剛性向上に寄与できる。 According to a second aspect of the present invention, the track frame has a structure in which a pair of steel plates having wide surfaces opposed to each other are detachably fastened by a fastening member, and a bearing member for a lower fulcrum of the front link member However, since it is sandwiched between the pair of steel plates, the bearing member can be used as a strength member of the track frame, and this point can also contribute to improving the rigidity of the track frame.

実施形態におけるトラクタの側面図である。It is a side view of the tractor in an embodiment. トラクタの平面図である。It is a top view of a tractor. 後クローラ走行装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a rear crawler traveling device. トラックフレーム及びリンク支持体を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the track frame and the link support body from the front. トラックフレームの分離斜視図である。It is a separation perspective view of a track frame. リンク支持体の分離斜視図である。It is a separation perspective view of a link support. 後クローラ走行装置の一部切り欠き背面図である。It is a partially cutaway rear view of a rear crawler traveling device. 後クローラ走行装置の要部切り欠き背面図である。It is a principal part notch rear view of a back crawler traveling apparatus.

以下に、本願発明を具現化した実施形態を、作業車両の一例であるトラクタに適用した場合の図面に基づき説明する。図１〜図３に示す如く、実施形態のトラクタ１０は、走行機体１１と、走行機体１１の前部を支持する左右一対の前車輪１２と、前記走行機体１１の後部を支持する左右一対の後クローラ走行装置１３とを備えている。前記走行機体１１には、エンジン８を搭載すると共に操縦座席９を設けている。   Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings when applied to a tractor as an example of a work vehicle. As shown in FIGS. 1 to 3, the tractor 10 of the embodiment includes a traveling machine body 11, a pair of left and right front wheels 12 that support the front part of the traveling machine body 11, and a pair of left and right that supports the rear part of the traveling machine body 11. And a rear crawler travel device 13. The traveling body 11 is equipped with an engine 8 and a control seat 9.

図１〜図３に示す如く、前記走行機体１１の後部にミッションケース４０を搭載している。ミッションケース４０の左右両側に左右の後車軸ケース１４を設けている。走行機体１１に後車軸ケース１４を介して後クローラ走行装置１３を着脱可能に取付ける。図７及び図８に示す如く、後車軸ケース１４内に後車軸１５の一端側を軸支し、後車軸１５の他端側を後車軸ケース１４から左右外向きに突出させる。当該後車軸１５の他端側に駆動輪体１６を取付けている。一方、前記後車軸ケース１４よりも下方に、前後方向に延びるトラックフレーム１７を配設する。前記後車軸ケース１４にリンク支持体１８を着脱可能に締結固定する。前記後車軸１５よりも前側に配設する前リンク部材１９と、前記後車軸１５よりも後側に配設する後リンク部材２０とを備える。リンク支持体１８に各リンク部材１９，２０を介してトラックフレーム１７を前後移動可能に連結している。   As shown in FIGS. 1 to 3, a mission case 40 is mounted on the rear portion of the traveling machine body 11. Left and right rear axle cases 14 are provided on both left and right sides of the mission case 40. A rear crawler traveling device 13 is detachably attached to the traveling machine body 11 via a rear axle case 14. As shown in FIGS. 7 and 8, one end side of the rear axle 15 is pivotally supported in the rear axle case 14, and the other end side of the rear axle 15 is protruded outward from the rear axle case 14. A driving wheel body 16 is attached to the other end side of the rear axle 15. On the other hand, a track frame 17 extending in the front-rear direction is disposed below the rear axle case 14. A link support 18 is fastened and fixed to the rear axle case 14 in a detachable manner. A front link member 19 disposed on the front side of the rear axle 15 and a rear link member 20 disposed on the rear side of the rear axle 15 are provided. The track frame 17 is connected to the link support 18 via the link members 19 and 20 so as to be movable back and forth.

図１〜図３に示す如く、前記トラックフレーム１７の前端側にテンション調節機構２２を介して前従動輪体２１を取付ける。実施形態では、テンション調節機構２２の前端側を構成する二股状前アーム１２１に、前従動輪体２１が回転可能に軸支されている。トラックフレーム１７の後端側には、軸支部材としての二股状後アーム１２２を介して後従動輪体２３を取付ける。実施形態の後従動輪体２３は、二股状後アーム１２２の後端側に回転可能に軸支されている。前記駆動輪体１６と、前記前従動輪体２１と、前記後従動輪体２３との三者には、履帯としての合成ゴム製の走行クローラ２５を略三角形状に巻き掛けている。前記駆動輪体１６（後車軸１５）を適宜速度で正回転又は逆回転させ、走行クローラ２５を正回転又は逆回転駆動させることによって、走行機体１１が前進走行又は後退走行するように構成している。   As shown in FIGS. 1 to 3, a front driven wheel body 21 is attached to the front end side of the track frame 17 via a tension adjusting mechanism 22. In the embodiment, the front driven wheel body 21 is rotatably supported by the bifurcated forearm 121 constituting the front end side of the tension adjusting mechanism 22. The rear driven wheel body 23 is attached to the rear end side of the track frame 17 via a bifurcated rear arm 122 as a shaft support member. The rear driven wheel body 23 of the embodiment is rotatably supported on the rear end side of the bifurcated rear arm 122. Synthetic rubber traveling crawlers 25 serving as crawler belts are wound around the driving wheel body 16, the front driven wheel body 21, and the rear driven wheel body 23 in a substantially triangular shape. The driving wheel body 16 (rear axle 15) is rotated forward or backward at an appropriate speed, and the traveling crawler 25 is driven forward or backward to drive the traveling machine body 11 forward or backward. Yes.

なお、複数の転動輪２６及びクローラガイド体４１を備える。前記トラックフレーム１７に前記複数の転動輪２６を回転自在に設けている。クローラガイド体４１は、走行クローラ２５の左右方向への外れ防止、及び、走行クローラ２５に等間隔に埋設された複数の芯金体９５（図７及び図８参照）を押さえるためのものであり、トラックフレーム１７に締結固定されている。前記走行クローラ２５の内周面のうち、前従動輪体２１と後従動輪体２３との間の内周面（走行クローラ２５の接地側の内周面）に、複数の転動輪２６及びクローラガイド体４１を接触させる。クローラガイド体４１は側面視逆Ｔ字状に形成されている。クローラガイド体４１の下側中央部、すなわち、クローラガイド体４１において前側の転動輪２６と中央の転動輪２６との間の部位は上向きに凹んでいて、走行クローラ２５の接地側との接触を回避している。   A plurality of rolling wheels 26 and a crawler guide body 41 are provided. The plurality of rolling wheels 26 are rotatably provided on the track frame 17. The crawler guide body 41 is used to prevent the traveling crawler 25 from coming off in the left-right direction and to hold down a plurality of metal cores 95 (see FIGS. 7 and 8) embedded in the traveling crawler 25 at equal intervals. The track frame 17 is fastened and fixed. Of the inner peripheral surface of the traveling crawler 25, an inner peripheral surface between the front driven wheel body 21 and the rear driven wheel body 23 (an inner peripheral surface on the grounding side of the traveling crawler 25) is provided with a plurality of rolling wheels 26 and crawlers. The guide body 41 is brought into contact. The crawler guide body 41 is formed in an inverted T shape when viewed from the side. A lower central portion of the crawler guide body 41, that is, a portion between the front rolling wheel 26 and the central rolling wheel 26 in the crawler guide body 41 is recessed upward, and contact with the grounding side of the traveling crawler 25 is prevented. It is avoiding.

図３及び図４に示す如く、前記リンク支持体１８に前後の上端枢着軸２７，２８を設ける。前記後車軸１５と平行に前後の上端枢着軸２７，２８を延設する。前上端枢着軸２７に前リンク部材１９の上端側ボス部を回転自在に軸支する。後上端枢着軸２８に後リンク部材２０の上端側ボス部を回転自在に軸支する。前記トラックフレーム１７側に前後の下端枢着軸３０，３１を設ける。前リンク部材１９の下端側が前記トラックフレーム１７に前下端枢着軸３０にて回転自在に連結される。トラックフレーム１７の前部側は、前リンク部材１９及び前下端枢着軸３０によって片持ち梁状に支持されている。前上端枢着軸２６よりも前下端枢着軸３０を前側に位置させ、前リンク部材１９を前方斜め下向きに傾斜させて支持している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the link support 18 is provided with front and rear upper pivot shafts 27 and 28. Front and rear upper end pivot shafts 27 and 28 are extended in parallel with the rear axle 15. An upper end boss portion of the front link member 19 is rotatably supported on the front upper end pivot shaft 27. The upper end side boss portion of the rear link member 20 is rotatably supported on the rear upper end pivot shaft 28. Front and rear lower pivot shafts 30 and 31 are provided on the track frame 17 side. A lower end side of the front link member 19 is rotatably connected to the track frame 17 by a front lower end pivot shaft 30. The front side of the track frame 17 is supported in the form of a cantilever by a front link member 19 and a front lower end pivot shaft 30. The front lower end pivot attachment shaft 30 is positioned on the front side with respect to the front upper end pivot attachment shaft 26, and the front link member 19 is supported while being inclined obliquely forward and downward.

また、図４〜図６に示す如く、二股状後アーム１２２に軸支された後従動輪体２３の回転支軸、すなわち後下端枢着軸３１は、後従動輪体２３から左右中央側（左右内側）に突出している。当該後下端枢着軸３１の突出部が後リンク部材２０の下端側に回転可能に差し込み装着されている。後従動輪体２３は、後リンク部材２０及び後下端枢着軸３１によって片持ち梁状に支持されている。後上端枢着軸２８よりも後下端枢着軸３１を後側に位置させ、後リンク部材２０を後方斜め下向きに傾斜させて支持している。なお、後下端枢着軸３１を後従動輪体２３から左右両側に突出させ、当該左右両突出部に後リンク部材２０の下端側を回動可能に軸支して、後従動輪体２３を両持ち梁状に支持してもよい。この場合、後従動輪体２３を後リンク部材２０にてより安定的に支持することが可能になる。   Further, as shown in FIGS. 4 to 6, the rotation support shaft of the rear driven wheel body 23 pivotally supported by the bifurcated rear arm 122, that is, the rear lower end pivot shaft 31 is located on the left and right center side ( It protrudes to the left and right inside. The protruding portion of the rear lower end pivot shaft 31 is rotatably inserted and attached to the lower end side of the rear link member 20. The rear driven wheel body 23 is supported in a cantilever shape by the rear link member 20 and the rear lower end pivot shaft 31. The rear lower end pivot shaft 31 is positioned on the rear side of the rear upper pivot shaft 28, and the rear link member 20 is supported obliquely downward and rearward. The rear lower end pivot shaft 31 is protruded from the rear driven wheel 23 to the left and right sides, and the lower end of the rear link member 20 is pivotally supported by the left and right protrusions so that the rear driven wheel 23 can be rotated. You may support in the form of a doubly supported beam. In this case, the rear driven wheel body 23 can be more stably supported by the rear link member 20.

従って、前後のリンク部材１９，２０は、前記トラクタ１０の側面視（図３参照）において、末広がりのハ字状の姿勢になっている。なお、走行クローラ２５は、トラクタ１０の側面視において、前記後車軸１５を通る鉛直線から前従動輪体２１までの距離が、前記鉛直線から後従動輪体２３までの距離よりも大きい略三角形状に張設される。   Therefore, the front and rear link members 19 and 20 are in a C-shaped posture with a widening end in a side view of the tractor 10 (see FIG. 3). The traveling crawler 25 is substantially triangular in that the distance from the vertical line passing through the rear axle 15 to the front driven wheel body 21 is larger than the distance from the vertical line to the rear driven wheel body 23 in a side view of the tractor 10. Stretched in shape.

上記の構成において、トラクタ１０を前進走行させた場合、走行クローラ２５が地面から前進反力を受けることによって、走行機体１１に対してトラックフレーム１７が前方向に移動し、走行クローラ２５が前上り姿勢に傾斜する。すなわち、トラックフレーム１７が走行機体１１に対して前方向に移動するとき、前リンク部材１９は、前上端枢着軸２７を支点として水平面に対する傾斜角度が小さくなる倒れ方向に回動する。また、後リンク部材２０は、後上端枢着軸２８を支点として水平面に対する傾斜角度が大きくなる起立方向に回動する。その結果、トラクタ１０（走行機体１１）は、走行クローラ２５を前上りに傾斜させながら前進移動する。   In the above configuration, when the tractor 10 is caused to travel forward, the traveling crawler 25 receives the forward reaction force from the ground, whereby the track frame 17 moves forward with respect to the traveling machine body 11, and the traveling crawler 25 moves forward. Inclined to posture. That is, when the track frame 17 moves in the forward direction with respect to the traveling machine body 11, the front link member 19 rotates in the tilting direction in which the inclination angle with respect to the horizontal plane becomes small with the front upper end pivot shaft 27 as a fulcrum. Further, the rear link member 20 rotates in the standing direction in which the inclination angle with respect to the horizontal plane is increased with the rear upper end pivot shaft 28 as a fulcrum. As a result, the tractor 10 (the traveling machine body 11) moves forward while the traveling crawler 25 is inclined forward.

一方、トラクタ１０を後進走行させた場合、走行クローラ２５が地面から後進反力を受けることによって、走行機体１１に対してトラックフレーム１７が後方向に移動し、走行クローラ２５が前下り姿勢に傾斜する。すなわち、トラックフレーム１７が走行機体１１に対して後方向に移動するとき、前上端枢着軸２７を支点として水平面に対する傾斜角度が大きくなるように、前リンク部材１９は起立する方向に回動する。また、後上端枢着軸２８を支点として水平面に対する傾斜角度が小さくなるように、後リンク部材２０は横倒れする方向に回動する。その結果、トラクタ１０（走行機体１１）は、走行クローラ２５を前下りに傾斜させながら後進移動する。   On the other hand, when the tractor 10 is driven backward, the traveling crawler 25 receives the reverse reaction force from the ground, so that the track frame 17 moves backward with respect to the traveling machine body 11, and the traveling crawler 25 is inclined to the forward descending posture. To do. That is, when the track frame 17 moves in the rearward direction with respect to the traveling machine body 11, the front link member 19 rotates in the standing direction so that the inclination angle with respect to the horizontal plane is increased with the front upper end pivot shaft 27 as a fulcrum. . Further, the rear link member 20 rotates in the direction of falling sideways so that the inclination angle with respect to the horizontal plane becomes smaller with the rear upper end pivot shaft 28 as a fulcrum. As a result, the tractor 10 (the traveling machine body 11) moves backward while tilting the traveling crawler 25 forward and downward.

なお、旋回内側の走行クローラ２５の駆動を中断して左方向又は右方向に旋回移動するにおいて、前進走行の場合は旋回内側の走行クローラ２５が前下りに傾斜し、後進走行の場合は旋回内側の走行クローラ２５が前上りに傾斜することになる。   Note that the driving of the traveling crawler 25 on the inner side of the turn is interrupted and the left side or the right side of the turning crawling is moved. The traveling crawler 25 is inclined forwardly.

図４及び図６に示すように、前後両リンク部材１９，２０の上端側を回動可能に支持するリンク支持体１８には、各リンク部材１９，２０の前後回動範囲を規制するストッパーとしての規制ピン３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂが設けられている。前上端枢着軸２７を支点として前リンク部材１９の下端側が前後回動する範囲を、第１前規制ピン３４ａ及び第１後規制ピン３４ｂにて設定している。後上端枢着軸２８を支点として後リンク部材２０の下端側が前後回動する範囲を第２前規制ピン３５ａ及び第２後規制ピン３５ｂにて設定している。走行機体１１に対する走行クローラ２５の前後移動が前後の規制ピン３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂにて制限される。   As shown in FIGS. 4 and 6, the link support body 18 that rotatably supports the upper end sides of both the front and rear link members 19 and 20 serves as a stopper that restricts the front and rear rotation range of each link member 19 and 20. The regulation pins 34a, 34b, 35a, 35b are provided. A range in which the lower end side of the front link member 19 rotates back and forth with the front upper end pivot shaft 27 as a fulcrum is set by the first front restriction pin 34a and the first rear restriction pin 34b. A range in which the lower end side of the rear link member 20 pivots back and forth with the rear upper end pivot shaft 28 as a fulcrum is set by the second front restriction pin 35a and the second rear restriction pin 35b. The forward and backward movement of the traveling crawler 25 relative to the traveling machine body 11 is restricted by the front and rear restricting pins 34a, 34b, 35a, and 35b.

走行機体１１が前下りになるようにピッチング動作（前傾動作）をした場合、前リンク部材１９は、前下端枢着軸３０を支点として水平面に対する傾斜角度が小さくなる横倒れ方向に回動する。一方、後リンク部材２０は、トラックフレーム１７に対して、後下端枢着軸３１を支点として水平面に対する傾斜角度が大きくなる起立方向に回動する。その結果、走行クローラ２５は走行機体１１に対して前上り姿勢に支持される。   When the pitching operation (forward tilting operation) is performed so that the traveling machine body 11 moves forward, the front link member 19 rotates in the sideways direction in which the tilt angle with respect to the horizontal plane becomes small with the front lower end pivot shaft 30 as a fulcrum. . On the other hand, the rear link member 20 rotates with respect to the track frame 17 in a standing direction in which an inclination angle with respect to a horizontal plane is increased with the rear lower end pivot shaft 31 as a fulcrum. As a result, the traveling crawler 25 is supported in a forward ascending posture with respect to the traveling machine body 11.

また、走行機体１１が前上りになるようにピッチング動作（後傾動作）をした場合、前リンク部材１９は、前下端枢着軸３０を支点として水平面に対する傾斜角度が大きくなる起立方向に回動する。一方、後リンク部材２０は、下端枢着軸３１を支点として水平面に対する傾斜角度が小さくなる倒れ方向に回動する。その結果、走行クローラ２５は走行機体１１に対して前下り姿勢に支持される。   In addition, when the pitching operation (backward tilting operation) is performed so that the traveling machine body 11 rises forward, the front link member 19 rotates in the standing direction in which the inclination angle with respect to the horizontal plane increases with the front lower end pivot shaft 30 as a fulcrum. To do. On the other hand, the rear link member 20 is rotated in a falling direction in which the inclination angle with respect to the horizontal plane is small with the lower end pivot shaft 31 as a fulcrum. As a result, the traveling crawler 25 is supported in a forward and downward posture with respect to the traveling machine body 11.

ところで、リンク支持体１８、前リンク部材１９、後リンク部材２０及びトラックフレーム１７によって構成される四節リンク機構において、その一つの節であるトラックフレーム１７がその長手方向に運動する際の「瞬間中心」は、前上端枢着軸２７及び前下端枢着軸３０を結ぶ前リンク部材１９の仮想延長線と、後上端枢着軸２８及び後下端枢着軸３１を結ぶ後リンク部材２０の仮想延長線との交点に位置する。トラックフレーム１７は前記「瞬間中心」を中心にしてその長手方向に運動する。   By the way, in the four-bar linkage mechanism constituted by the link support 18, the front link member 19, the rear link member 20 and the track frame 17, the “instant” when the track frame 17 which is one of the nodes moves in the longitudinal direction. "Center" is a virtual extension of the front link member 19 connecting the front upper end pivot shaft 27 and the front lower pivot shaft 30, and a virtual link of the rear link member 20 connecting the rear upper pivot shaft 28 and the rear lower pivot shaft 31. Located at the intersection with the extension line. The track frame 17 moves in the longitudinal direction around the “instantaneous center”.

前後のリンク部材１９，２０は末広がりのハ字状に配設されているから、前記「瞬間中心」は、走行機体１１が前下りにピッチング動作をしたときに走行機体１１の後方側に移動し、走行機体１１が前上りにピッチング動作をしたときに走行機体１１の前方側に移動する。前記「瞬間中心」は、後車軸１５の高さに近似した高さ位置に保持される。このため、走行機体１１がピッチングする際に、トラックフレーム１７に対して走行機体１１が前後移動する距離を、前記先行技術の場合の前後移動距離に比べて大幅に縮小できる。   Since the front and rear link members 19 and 20 are arranged in a broadened C shape, the “instantaneous center” moves to the rear side of the traveling aircraft body 11 when the traveling aircraft body 11 performs a forward and downward pitching operation. When the traveling machine body 11 performs a pitching operation in the forward direction, the traveling machine body 11 moves to the front side of the traveling machine body 11. The “instantaneous center” is held at a height position approximate to the height of the rear axle 15. For this reason, when the traveling machine body 11 pitches, the distance that the traveling machine body 11 moves back and forth with respect to the track frame 17 can be greatly reduced as compared to the longitudinal movement distance in the case of the prior art.

さて、図１及び図２に示す如く、トラクタ１０は、ロータリ耕耘爪２を有するロータリ耕耘作業機１を備える。前記走行機体１１の後部から後方側にロワーリンク３及びトップリンク４（三点リンク機構）を突出させ、ロワーリンク３及びトップリンク４にロータリ耕耘作業機１を装着する。前記走行機体１１の後部（ミッションケース４０上部）に油圧リフト機構５を設ける。油圧リフト機構５のリフトアーム６にリフトロッド７を介してロワーリンク３の前後中間部を連結する。油圧リフト機構５の操作にてロータリ耕耘作業機１を昇降動させる一方、ロータリ耕耘爪２の回転駆動にて圃場の耕土を耕耘するように構成している。なお、ロータリ耕耘作業機１に代えて、例えばプラウといった各種作業機をトラクタ１０に装着できることは言うまでもない。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 10 includes a rotary tiller working machine 1 having a rotary tillage claw 2. The lower link 3 and the top link 4 (three-point link mechanism) are projected rearward from the rear portion of the traveling machine body 11, and the rotary tiller working machine 1 is mounted on the lower link 3 and the top link 4. A hydraulic lift mechanism 5 is provided at the rear part of the traveling machine body 11 (upper part of the transmission case 40). A front and rear intermediate portion of the lower link 3 is connected to a lift arm 6 of the hydraulic lift mechanism 5 via a lift rod 7. The rotary tiller working machine 1 is moved up and down by the operation of the hydraulic lift mechanism 5, while the rotary tillage claw 2 is driven to cultivate the agricultural field. In addition, it cannot be overemphasized that it can replace with the rotary tilling work machine 1, and can mount | wear the tractor 10 with various working machines, such as a plow, for example.

次に、図４〜図８を参照しながら、トラックフレーム１７の詳細構造を説明する。トラックフレーム１７は、広幅面同士を対峙させた平板形状で左右一対の鋼板体１２３を有している。両鋼板体１２３は左右で同一形状に形成されている。両鋼板体１２３は、厚み方向が後車軸１５と平行な左右方向になるようにして、広幅面同士を左右方向に適宜間隔で対峙させている。このため、走行クローラ２５における内周下部側の比較的広範囲を鋼板体１２３の広幅面で覆っている（塞いでいる、図３参照）。   Next, the detailed structure of the track frame 17 will be described with reference to FIGS. The track frame 17 has a pair of left and right steel plate bodies 123 in a flat plate shape in which the wide surfaces face each other. Both steel plate bodies 123 are formed in the same shape on the left and right. The two steel plate bodies 123 are opposed to each other with the wide surfaces facing each other at an appropriate interval in the left-right direction so that the thickness direction is in the left-right direction parallel to the rear axle 15. For this reason, a relatively wide area on the inner peripheral lower side of the traveling crawler 25 is covered with the wide surface of the steel plate body 123 (see FIG. 3, which is closed).

両鋼板体１２３の間の下部側には、各転動輪２６を回転可能に軸支する転動輪支持体１２４が配置されている。転動輪支持体１２４から左右両側に転輪軸１２５を突出させている。左右両突出端側に転動輪２６がそれぞれ連結されている。実施形態では、転動輪支持体１２４が前後に三つ並べて設けられている。従って、転動輪２６は二つ一組の構成で計三組（六個）ある。各転動輪支持体１２４の上部側に形成された取付け部１２６を、両鋼板体１２３の間に位置させている。各転動輪支持体１２４の取付け部１２６を両鋼板体１２３にて挟持した状態で、両鋼板体１２３に取付け部１２６を両持ち状にボルト１２７締結している。   On the lower side between the two steel plate bodies 123, a rolling wheel support 124 that pivotally supports each rolling wheel 26 is disposed. Roller shafts 125 protrude from the rolling wheel support 124 to the left and right sides. Rolling wheels 26 are connected to the left and right projecting ends. In the embodiment, three rolling wheel supports 124 are provided side by side. Therefore, there are a total of three sets (six) of the rolling wheels 26 with two sets. A mounting portion 126 formed on the upper side of each rolling wheel support 124 is positioned between both steel plate bodies 123. In a state in which the attachment portions 126 of the respective rolling wheel supports 124 are sandwiched between the two steel plate bodies 123, the attachment portions 126 are fastened to both the steel plate bodies 123 by bolts 127.

前側の転動輪支持体１２４と中央の転動輪支持体１２４との間に、クローラガイド体４１が配置されている。クローラガイド体４１は側面視逆Ｔ字状に形成されている。クローラガイド体４１の上部側１２８は両鋼板体１２３の間に位置している。前記上部側１２８を両鋼板体１２３にて挟持した状態で、両鋼板体１２３に前記上部側１２８を両持ち状にボルト１２９締結している。   A crawler guide body 41 is disposed between the front rolling wheel support 124 and the center rolling wheel support 124. The crawler guide body 41 is formed in an inverted T shape when viewed from the side. The upper side 128 of the crawler guide body 41 is located between the two steel plate bodies 123. In a state where the upper side 128 is sandwiched between the two steel plate bodies 123, the bolts 129 are fastened to the two steel plate bodies 123 in a both-sided manner.

また、両鋼板体１２３の間の前部上側には、テンション調節機構２２の基端部（後方下面側）に設けられた前台座ブラケット１３０が配置されている。前台座ブラケット１３０を両鋼板体１２３にて挟持した状態で、両鋼板体１２３に前台座ブラケット１３０を両持ち状にボルト１３１締結することによって、トラックフレーム１７の前端側にテンション調節機構２２を介して前従動輪体２１が取り付けられている。   A front pedestal bracket 130 provided on the base end portion (the rear lower surface side) of the tension adjusting mechanism 22 is disposed on the upper front side between the steel plate bodies 123. With the front pedestal bracket 130 clamped by both steel plate bodies 123, the front pedestal bracket 130 is fastened to both the steel plate bodies 123 in a both-sided manner so that the tension adjusting mechanism 22 is provided on the front end side of the track frame 17. A front driven wheel body 21 is attached.

一方、両鋼板体１２３の間の後端側には、軸支部材である二股状後アーム１２２の基端部（前端側）に設けられた後台座ブラケット１３２が配置されている。後台座ブラケット１３２を両鋼板体１２３にて挟持した状態で、両鋼板体１２３に後台座ブラケット１３２を両持ち状にボルト１３３締結することによって、トラックフレーム１７の後端側に二股状後アーム１２２を介して後従動輪体２３が取り付けられている。   On the other hand, a rear pedestal bracket 132 provided at the base end portion (front end side) of the bifurcated rear arm 122 that is a shaft support member is disposed on the rear end side between the two steel plate bodies 123. In a state where the rear base bracket 132 is sandwiched between the two steel plate bodies 123, the rear base bracket 132 is fastened to both the steel plate bodies 123 in a double-sided manner with bolts 133, so that the bifurcated rear arm 122 is formed on the rear end side of the track frame 17. A rear driven wheel body 23 is attached via the.

従って、両鋼板体１２３にて挟持される各部材、すなわち、転動輪支持体１２４の取付け部１２６、クローラガイド体４１の上部側１２８、前後の台座ブラケット１３０，１３２は、両鋼板体１２３の広幅面同士を左右方向に適宜間隔で対峙させるスペーサの役割を担っている。また、これら各部材１２６，１２８，１３０，１３２は、トラックフレーム１７の強度メンバーとしても機能している。前述の各ボルト１２７，１２９，１３１，１３３が請求項に記載した締結部材を構成している。   Accordingly, each member sandwiched between the two steel plate bodies 123, that is, the mounting portion 126 of the rolling wheel support 124, the upper side 128 of the crawler guide body 41, and the front and rear pedestal brackets 130, 132 are the wide widths of both the steel plate bodies 123. It plays the role of a spacer that faces the surfaces in the left-right direction at appropriate intervals. These members 126, 128, 130 and 132 also function as strength members of the track frame 17. Each of the bolts 127, 129, 131, 133 described above constitutes the fastening member described in the claims.

両鋼板体１２３の間のうちクローラガイド体４１の上部側１２８よりも上方には、前下端枢着軸３０に被嵌させる軸受部材としての枢着軸受筒体１３４が配置されている。枢着軸受筒体１３４の左右両端部はそれぞれ左右の鋼板体１２３を貫通している。枢着軸受筒体１３４の外周側にフランジ部１３５が溶接固定されている。左右外側の鋼板体１２３の内向き広幅面にフランジ部１３５を当接させた状態で、左右外側の鋼板体１２３にフランジ部１３５を片持ち状にボルト１３６締結している。両鋼板体１２３及び枢着軸受筒体１３４に前下端枢着軸３０を貫通させていて、前下端枢着軸３０が枢着軸受筒体１３４に差し込み固定されている。   A pivot bearing cylinder 134 as a bearing member fitted on the front lower pivot shaft 30 is disposed between the steel plates 123 above the upper side 128 of the crawler guide body 41. The left and right ends of the pivot bearing cylinder 134 penetrate the left and right steel plate bodies 123, respectively. A flange portion 135 is welded and fixed to the outer peripheral side of the pivot bearing cylinder 134. In a state where the flange portion 135 is in contact with the inwardly wide surface of the left and right outer steel plate bodies 123, the bolts 136 are fastened to the left and right outer steel plate bodies 123 in a cantilever manner. The front lower end pivot shaft 30 is passed through both the steel plate bodies 123 and the pivot bearing cylinder 134, and the front lower pivot shaft 30 is inserted and fixed to the pivot bearing cylinder 134.

次に、図４〜図８を参照しながら、後車軸ケース１４に対するリンク支持体１８の取付け構造を説明する。図７及び図８に示すように、リンク支持体１８は、後車軸ケース１４の左右最外側部に取り付けられていて、後車軸ケース１４を前後から挟み込む平板状鋼板製の第１及び第２ブラケット体５１，５２と、平板状鋼板製の第３ブラケット体５３とを有している。第１及び第２ブラケット体５１，５２は、後車軸ケース１４を前後から挟持した状態で、複数のボルト１３７（実施形態では４本）にて後車軸ケース１４に共締めされている。第１ブラケット体５１の前部及び上部側は、後車軸ケース１４に直接ボルト１５９締結されている。   Next, the attachment structure of the link support 18 to the rear axle case 14 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 7 and 8, the link support 18 is attached to the left and right outermost portions of the rear axle case 14, and first and second brackets made of flat steel plates that sandwich the rear axle case 14 from the front and rear. It has the bodies 51 and 52 and the 3rd bracket body 53 made from a flat steel plate. The first and second bracket bodies 51 and 52 are fastened to the rear axle case 14 with a plurality of bolts 137 (four in the embodiment) with the rear axle case 14 sandwiched from the front and rear. Bolts 159 are directly fastened to the rear axle case 14 at the front and upper sides of the first bracket body 51.

第１ブラケット体５１と第２ブラケット体５２とは、ボルト１３７で共締めされるだけでなく、第２後規制ピン３５ｂの一端側に形成されたネジ部を貫通させ、当該ネジ部をナット（図示省略）締結することによっても互いに挟持固定されている。第２後規制ピン３５ｂの他端側に形成されたネジ部は第３ブラケット体５３を貫通していて、ナット１４０締結されている。すなわち、第２後規制ピン３５ｂにおける両端のネジ部が、第１及び第２ブラケット体５１，５２と第３ブラケット体５３とに、両持ち状にナット１４０締結されている。   The first bracket body 51 and the second bracket body 52 are not only tightened together with a bolt 137, but also pass through a screw portion formed on one end side of the second rear regulating pin 35b, and the screw portion is passed through a nut ( (Not shown) They are also clamped and fixed to each other by fastening. A screw portion formed on the other end side of the second rear regulating pin 35b passes through the third bracket body 53 and is fastened with a nut 140. That is, the screw portions at both ends of the second rear restricting pin 35b are fastened to the first and second bracket bodies 51 and 52 and the third bracket body 53 in a doubly supported manner.

また同様にして、第１前規制ピン３４ａにおける両端のネジ部は、第１及び第２ブラケット体５１，５２と第３ブラケット体５３とに両持ち状にナット１３８締結され、第１後規制ピン３４ｂにおける両端のネジ部も、第１及び第２ブラケット体５１，５２と第３ブラケット体５３とに両持ち状にナット１３９締結されている。第３ブラケット体５３は後車軸１５の下方に位置していて、その上部側は前後一対のＬ字ブラケット１４１を介して後車軸ケース１４にボルト１４２締結されている。   Similarly, the screw portions at both ends of the first front regulating pin 34a are fastened to the first and second bracket bodies 51, 52 and the third bracket body 53 in a nut-supported manner by the nut 138, and the first rear regulating pin The screw portions at both ends of 34 b are also fastened to the first and second bracket bodies 51, 52 and the third bracket body 53 in a nut-supported manner by a nut 139. The third bracket body 53 is positioned below the rear axle 15, and the upper side of the third bracket body 53 is fastened to the rear axle case 14 with a bolt 142 via a pair of front and rear L-shaped brackets 141.

前後のリンク部材１９，２０の上端側ボス部に前後の上端枢着軸２７，２８を貫通させた状態で、前後の上端枢着軸２７，２８の一端側を第１ブラケット体５１に貫通支持させている。そして、前後の上端枢着軸２７，２８の他端側が、軸押え板体１４３を介して第３ブラケット体５３に片持ち状にボルト１４４締結されている。図７及び図８から明らかなように、前後のリンク部材１９，２０は、走行機体１１の進行方向から見てその形態の半分以上が走行クローラ２５の左右幅内に収められている。実施形態では、各リンク部材１９，２０の上端側ボス部が３分の１ほど走行クローラ２５から左右中央側にはみ出しているが、各リンク部材１９，２０の下端側（ボス部）は走行クローラ２５の左右幅内に収まっている。   One end side of the front and rear upper pivot shafts 27 and 28 is penetrated and supported by the first bracket body 51 with the front and rear upper pivot shafts 27 and 28 passing through the upper boss portions of the front and rear link members 19 and 20. I am letting. The other end sides of the front and rear upper end pivot shafts 27 and 28 are fastened to the third bracket body 53 in a cantilevered manner via the shaft pressing plate body 143. As apparent from FIGS. 7 and 8, the front and rear link members 19, 20 are accommodated within the lateral width of the traveling crawler 25 as viewed from the traveling direction of the traveling machine body 11. In the embodiment, the upper end side boss portion of each link member 19, 20 protrudes from the traveling crawler 25 to the left and right center side, but the lower end side (boss portion) of each link member 19, 20 is the traveling crawler. It is within 25 horizontal widths.

なお、第１ブラケット体５１の上部側には座板体１４５が溶接固定されている。座板体１４５は後車軸ケース１４の上面側に被さっていて、防振ゴムを有する防振体１４６がボルト締結されている。走行機体１１の骨組を構成するキャビンフレーム１４７（図３、図７及び図８参照）は、防振体１４６を介して座板体１４５に防振支持される。   A seat plate body 145 is fixed to the upper side of the first bracket body 51 by welding. The seat plate body 145 covers the upper surface side of the rear axle case 14, and a vibration isolator 146 having an anti-vibration rubber is bolted thereto. The cabin frame 147 (see FIGS. 3, 7, and 8) constituting the framework of the traveling machine body 11 is supported by the seat plate body 145 via the vibration isolator 146.

さて、図８に詳細に示すように、後上端枢着軸２８を支点とした後リンク部材２０の前方回動を規制する第２前規制ピン３５ａは、リンク支持体１８からミッションケース４０に届くまで左右横長の棒状に形成されている。そして、第２前規制ピン３５ａは、第１及び第３ブラケット体５１，５３を貫通した状態で、ミッションケース４０の側面後部側に形成された側部挿通穴１４８に差し込まれている。   Now, as shown in detail in FIG. 8, the second front restriction pin 35 a that restricts the forward rotation of the rear link member 20 with the rear upper end pivot shaft 28 as a fulcrum reaches the mission case 40 from the link support 18. It is formed in the shape of a horizontally long bar. The second front regulating pin 35 a is inserted into a side insertion hole 148 formed on the rear side of the side surface of the mission case 40 in a state of penetrating the first and third bracket bodies 51 and 53.

この場合、ミッションケース４０の側部挿通穴１４８には、第２前規制ピン３５ａの一端側に被嵌させるボス筒体１４９が挿入固定されている。ボス筒体１４９の外周側に溶接固定されたフランジ部１５０をミッションケース４０の側面後部側に当接させ、当該フランジ部１５０をミッションケース４０にボルト１５１締結している。ミッションケース４０に固定されたボス筒体１４９に第２前規制ピン３５ａの一端側が差し込まれている。第２前規制ピン３５ａの長手中途部は、第１ブラケット体５１に溶接固定された支持筒体１５２を貫通している。   In this case, a boss cylinder 149 to be fitted to one end side of the second front restriction pin 35a is inserted and fixed in the side insertion hole 148 of the mission case 40. The flange portion 150 welded and fixed to the outer peripheral side of the boss cylinder 149 is brought into contact with the rear side of the side surface of the transmission case 40, and the flange portion 150 is fastened to the transmission case 40 with a bolt 151. One end side of the second front regulating pin 35 a is inserted into the boss cylinder 149 fixed to the mission case 40. A longitudinal midway portion of the second front restriction pin 35 a passes through a support cylinder 152 that is welded and fixed to the first bracket body 51.

第３ブラケット体５３の外側面側には、コ字状の係合ブラケット１５３が溶接固定されている。第２前規制ピン３５ａの他端側は、第３ブラケット体５３と係合ブラケット１５３の垂直板部とを横向きに貫通している。第２前規制ピン３５ａにおいて係合ブラケット１５３の垂直板部を突き抜けた他端側の部分と、係合ブラケット１５３の上下水平板部とに、縦向きの抜け止めピン１５４が差し込み固定されている。従って、第２前規制ピン３５ａは、第１及び第３ブラケット体５１，５３とミッションケース４０の側部挿通穴１４８とに抜き差し可能に支持され、抜け止めピン１５４にて回転不能で且つ抜け不能に保持される。   A U-shaped engagement bracket 153 is fixed to the outer surface side of the third bracket body 53 by welding. The other end side of the second front restricting pin 35a penetrates the third bracket body 53 and the vertical plate portion of the engaging bracket 153 sideways. A vertical retaining pin 154 is inserted and fixed to a portion of the second front restriction pin 35 a on the other end side that has penetrated the vertical plate portion of the engagement bracket 153 and an upper and lower horizontal plate portion of the engagement bracket 153. . Accordingly, the second front restricting pin 35a is supported in the first and third bracket bodies 51 and 53 and the side insertion hole 148 of the transmission case 40 so as to be removable, and cannot be rotated and cannot be removed by the retaining pin 154. Retained.

第２前規制ピン３５ａのうちボス筒体１４９と支持筒体１５２との間には、スペーサ筒体１５５が被嵌されている。第２前規制ピン３５ａにおけるボス筒体１４９とスペーサ筒体１５５との間に、ロワーリンク３の基端側が回動可能に軸支されている。また、第２前規制ピン３５ａにおけるスペーサ筒体１５５と支持筒体１５２との間に、振れ止めブラケット体１５６が回動可能に軸支されている。振れ止めブラケット体１５６とロワーリンクとは、ロータリ耕耘作業機１（左右のロワーリンク３）を必要以上に左右揺動するのを防止するスタビライザとしての左右のターンバックル式チェックチェン体４５を介して連結されている。ロワーリンク３の長手中途部にチェックチェン体４５の一端側をピン１５７連結し、振れ止めブラケット体１５６にチェックチェン体４５の他端側を着脱可能にピン１５８連結している。   A spacer cylinder 155 is fitted between the boss cylinder 149 and the support cylinder 152 in the second front restriction pin 35a. The base end side of the lower link 3 is pivotally supported between the boss cylinder 149 and the spacer cylinder 155 in the second front restriction pin 35a. Further, an anti-sway bracket body 156 is pivotally supported between the spacer cylinder 155 and the support cylinder 152 in the second front regulating pin 35a. The steady rest bracket body 156 and the lower link are connected via a left and right turnbuckle check chain body 45 as a stabilizer for preventing the rotary tiller 1 (left and right lower link 3) from swinging left and right more than necessary. It is connected. One end side of the check chain body 45 is connected to the middle part of the lower link 3 with a pin 157, and the other end side of the check chain body 45 is detachably connected to the steady bracket body 156.

ロワーリンク３やロータリ耕耘作業機１をトラクタ１０から取外したい場合は、リフトロッド７との連結を解除すると共に、抜け止めピン１５４を外してから第２前規制ピン３５ａを引き抜けば、ロワーリンク３をチェックチェン体４５ごと取外しできる。このように、後上端枢着軸２８を支点とした後リンク部材２０の前方回動を規制する第２前規制ピン３５ａをロワーリンク３取付け用の部材に共用するから、ロワーリンク３の取付け支持構造が簡略化されることになり、ロワーリンク３ひいては各種作業機の着脱作業性が向上すると共に、部品点数を少なくできてコスト抑制に寄与する。すなわち、第２前規制ピン３５ａがロワーリンク取付けピンに相当する。   When the lower link 3 or the rotary tiller 1 is to be removed from the tractor 10, the link with the lift rod 7 is released, and the lower front link pin 35 a is pulled out after removing the retaining pin 154 and then the lower link. 3 can be removed together with the check chain body 45. Thus, since the second front regulating pin 35a that regulates the forward rotation of the rear link member 20 with the rear upper end pivot shaft 28 as a fulcrum is shared by the lower link 3 mounting member, the lower link 3 is mounted and supported. The structure is simplified, and the detachability of the lower link 3 and various working machines is improved, and the number of parts can be reduced, thereby contributing to cost reduction. That is, the second front restriction pin 35a corresponds to a lower link mounting pin.

以上の構成によると、エンジン８を搭載した走行機体１１と、前記走行機体１１の下部に設けたトラックフレーム１７と、前記トラックフレーム１７に駆動輪体１６及び従動輪体２１，２３を介して装着された走行クローラ２５とを備えている作業車両１０において、前記トラックフレーム１７を、広幅面同士を対峙させた一対の鋼板体１２３を締結部材１２７，１２９，１３１，１３３にて着脱可能に締結した構造にしたから、従来のような角パイプ材製のトラックフレームに比べて大幅に軽量化を図れる。また、前記走行クローラ２５の組付け作業性を向上できる。しかも、前記トラックフレーム１７が広幅面同士を対峙させた一対の鋼板体１２３からなるので、走行時に泥土が前記走行クローラ２５の左右に抜けにくく、横滑り防止に効果を発揮できる。   According to the above configuration, the traveling machine body 11 on which the engine 8 is mounted, the track frame 17 provided at the lower part of the traveling machine body 11, and the track frame 17 is mounted via the driving wheel body 16 and the driven wheel bodies 21 and 23. In the work vehicle 10 equipped with the traveling crawler 25, a pair of steel plate bodies 123 with the wide surfaces facing each other are detachably fastened to the track frame 17 by fastening members 127, 129, 131, and 133. Because of the structure, the weight can be greatly reduced compared to a conventional track frame made of square pipe material. Further, the assembly workability of the traveling crawler 25 can be improved. In addition, since the track frame 17 is composed of a pair of steel plate bodies 123 in which the wide surfaces face each other, mud is difficult to escape to the left and right of the traveling crawler 25 during traveling, and an effect of preventing skidding can be exhibited.

実施形態では、前記走行クローラ２５接地用の転動輪２６を回転可能に軸支する転動輪支持体１２４の取付け部１２６が前記一対の鋼板体１２３にて挟持されているから、前記転動輪支持体１２４の前記取付け部１２６を前記トラックフレーム１７の強度メンバーに利用でき、前記トラックフレーム１７の剛性を高められる。前記トラックフレーム１７に対する前記転動輪２６の組付け作業性もよい。   In the embodiment, since the attaching portion 126 of the rolling wheel support 124 that rotatably supports the rolling wheel 26 for grounding the traveling crawler 25 is sandwiched between the pair of steel plate bodies 123, the rolling wheel support The mounting portion 126 of 124 can be used as a strength member of the track frame 17, and the rigidity of the track frame 17 can be increased. The workability of assembling the rolling wheel 26 to the track frame 17 is also good.

更に、前記走行クローラ２５の外れ防止及び芯金体押さえ用のクローラガイド体４１が前記一対の鋼板体１２３にて挟持されているから、前記転動輪支持体１２４の前記取付け部１２６と同様に、前記クローラガイド体４１を前記トラックフレーム１７の強度メンバーに利用でき、前記トラックフレーム１７の剛性向上に寄与できる。   Further, since the crawler guide body 41 for preventing the traveling crawler 25 from coming off and holding the metal core body is sandwiched between the pair of steel plate bodies 123, similarly to the mounting portion 126 of the rolling wheel support body 124, The crawler guide body 41 can be used as a strength member of the track frame 17, and can contribute to improving the rigidity of the track frame 17.

また、前記従動輪体２１，２３は前後に一対あり、前記前従動輪体２１を支持する伸縮可能なテンション調節機構２２の基端部（前台座ブラケット１３０）が前記一対の鋼板体１２３にて挟持されているから、この場合も、前記転動輪支持体１２４の前記取付け部１２６や前記クローラガイド体４１と同様に、前記テンション調節機構２２の基端部（前台座ブラケット１３０）を前記トラックフレーム１７の強度メンバーに利用でき、前記トラックフレーム１７の剛性向上に寄与できる。   The driven wheel bodies 21 and 23 have a pair of front and rear, and the base end portion (front pedestal bracket 130) of the stretchable tension adjusting mechanism 22 that supports the front driven wheel body 21 is formed by the pair of steel plate bodies 123. In this case as well, the base end portion (front pedestal bracket 130) of the tension adjusting mechanism 22 is used as the track frame in the same manner as the attachment portion 126 of the rolling wheel support 124 and the crawler guide body 41. It can be used for 17 strength members, and contributes to improving the rigidity of the track frame 17.

その上、前記後従動輪体２３を軸支する軸支部材（二股状後アーム１２２）の基端部（後台座ブラケット１３２）が前記一対の鋼板体１２３にて挟持されているから、この場合も、前記転動輪支持体１２４の前記取付け部１２６、前記クローラガイド体４１及び前記テンション調節機構２２の基端部（前台座ブラケット１３０）と同様に、前記軸支部材（二股状後アーム１２２）の基端部（後台座ブラケット１３２）を前記トラックフレーム１７の強度メンバーに利用でき、前記トラックフレーム１７の剛性向上に寄与できる。   In addition, since the base end portion (rear base bracket 132) of the shaft support member (bifurcated rear arm 122) that pivotally supports the rear driven wheel body 23 is sandwiched by the pair of steel plate bodies 123, in this case Similarly to the mounting portion 126 of the rolling wheel support 124, the crawler guide body 41, and the base end portion (front pedestal bracket 130) of the tension adjusting mechanism 22, the shaft support member (bifurcated rear arm 122). The base end portion (rear pedestal bracket 132) can be used as a strength member of the track frame 17 and can contribute to improving the rigidity of the track frame 17.

実施形態では、エンジン８を搭載した走行機体１１と、前記走行機体１１の下部に設けたトラックフレーム１７と、前記トラックフレーム１７に駆動輪体１６及び従動輪体２１，２３を介して装着された走行クローラ２５とを備えている作業車両１０において、前記駆動輪体１６に回転動力を伝達する後車軸ケース１４に、リンク支持体１８が取り付けられており、前記トラックフレーム１７は、前後一対のリンク部材１９，２０を介して、前記リンク支持体１８に前後揺動可能に連結されている一方、前記従動輪体２１，２３は前後に一対あり、前記後従動輪体２３の回転支軸（後下端枢着軸３１）に前記後リンク部材２０の下端側が回動可能に軸支されているから、前記後従動輪体２３の前記回転支軸（後下端枢着軸３１）を前記後リンク部材２０の下側の支点として共用でき、前記トラックフレーム１７と前記後リンク部材２０との連結支持構造、ひいては、前記トラックフレーム１７と前記走行機体１１との連結支持構造の簡素化、軽量化及び部品点数の削減を図れる。   In the embodiment, the traveling machine body 11 on which the engine 8 is mounted, the track frame 17 provided in the lower part of the traveling machine body 11, and the track frame 17 is mounted via the driving wheel body 16 and the driven wheel bodies 21 and 23. In a work vehicle 10 having a traveling crawler 25, a link support 18 is attached to a rear axle case 14 that transmits rotational power to the drive wheel body 16, and the track frame 17 is composed of a pair of front and rear links. While being connected to the link support 18 via the members 19 and 20 so as to be able to swing back and forth, the driven wheel bodies 21 and 23 have a pair of front and rear, and a rotation support shaft (rear side) of the rear driven wheel body 23. Since the lower end side of the rear link member 20 is pivotally supported by the lower end pivot shaft 31), the rotation pivot shaft (rear lower pivot shaft 31) of the rear driven wheel body 23 is used as the rear phosphorus. It can be shared as a lower fulcrum of the member 20, and the connection support structure between the track frame 17 and the rear link member 20, and thus the connection support structure between the track frame 17 and the traveling machine body 11 can be simplified, reduced in weight, and The number of parts can be reduced.

また、前記回転支軸（後下端枢着軸３１）は前記後従動輪体２３から左右中央側に突出しており、当該突出部に前記後リンク部材２０の下端側を回動可能に軸支して、前記後従動輪体２３を片持ち梁状に支持しているから、前記後従動輪体２３と前記後リンク部材２０との連結支持構造の簡素化、及び、組付け作業性向上の点で効果的である。   The rotating support shaft (rear lower pivot shaft 31) protrudes from the rear driven wheel body 23 to the left and right center side, and the lower end side of the rear link member 20 is pivotally supported by the projecting portion. Since the rear driven wheel body 23 is supported in a cantilever shape, the connection support structure between the rear driven wheel body 23 and the rear link member 20 is simplified, and the assembly workability is improved. It is effective.

更に、前記前リンク部材１９の下側の支点に対する軸受部材（枢着軸受筒体１３４）が前記一対の鋼板体１２３にて挟持されているから、前記軸受部材（枢着軸受筒体１３４）を前記トラックフレーム１７の強度メンバーに利用でき、この点でも、前記トラックフレーム１７の剛性向上に寄与できる。   Further, since the bearing member (the pivot bearing cylinder 134) with respect to the lower fulcrum of the front link member 19 is sandwiched between the pair of steel plate bodies 123, the bearing member (the pivot bearing cylinder 134) is This can be used as a strength member of the track frame 17, and this point can also contribute to the improvement of the rigidity of the track frame 17.

実施形態では、エンジン８を搭載した走行機体１１と、前記走行機体１１の下部に設けたトラックフレーム１７と、前記トラックフレーム１７に駆動輪体１６及び従動輪体２１，２３を介して装着された走行クローラ２５とを備えている作業車両１０において、前記駆動輪体１６に回転動力を伝達する後車軸ケース１４に、リンク支持体１８が取り付けられており、前記トラックフレーム１７は、前後一対のリンク部材１９，２０を介して、前記リンク支持体１８に前後揺動可能に連結されており、前記リンク支持体１８は前記後車軸ケース１４の左右最外側部に取り付けられているから、前記走行クローラ２５から前記前後のリンク部材１９，２０が左右中央側に出っ張る出代を少なくできる。前記前後のリンク部材１９，２０への泥土の付着を抑制して、当該泥土が前後揺動する前記前後のリンク部材１９，２０周辺の部材に干渉するといった不具合を少なくできる。   In the embodiment, the traveling machine body 11 on which the engine 8 is mounted, the track frame 17 provided in the lower part of the traveling machine body 11, and the track frame 17 is mounted via the driving wheel body 16 and the driven wheel bodies 21 and 23. In a work vehicle 10 having a traveling crawler 25, a link support 18 is attached to a rear axle case 14 that transmits rotational power to the drive wheel body 16, and the track frame 17 is composed of a pair of front and rear links. It is connected to the link support 18 via the members 19 and 20 so as to be able to swing back and forth, and the link support 18 is attached to the left and right outermost portions of the rear axle case 14, so that the traveling crawler 25, the allowance for the front and rear link members 19 and 20 to project to the left and right center side can be reduced. By preventing the mud from adhering to the front and rear link members 19 and 20, it is possible to reduce problems such as the mud interfering with members around the front and rear link members 19 and 20 that swing back and forth.

特に実施形態における前記前後のリンク部材１９，２０は、前記走行機体１１の進行方向から見てその形態の半分以上が前記走行クローラ２５の左右幅内に収められているから、例えばトラクタ１０の畝跨ぎ作業時に、畝や背の高い作物から十分に離間させて前記前後のリンク部材１９，２０を支持でき、前記前後のリンク部材１９，２０にて、畝を壊したり背の高い作物を倒したりするおそれを回避し易い。   In particular, the front and rear link members 19 and 20 in the embodiment have more than half of the shape as viewed from the traveling direction of the traveling machine body 11 within the lateral width of the traveling crawler 25. At the time of straddling work, the front and rear link members 19 and 20 can be supported by being sufficiently separated from the reeds and tall crops, and the front and rear link members 19 and 20 can break the reeds or defeat tall crops. It is easy to avoid the fear.

また、前記走行機体１１の後部に設けられるロワーリンク３の基端側を軸支するロワーリンク取付けピン（第２前規制ピン３５ａ）を左右外向きに延長させ、前記ロワーリンク取付けピン（第２前規制ピン３５ａ）の一端側をミッションケース４０に着脱可能に支持させ、他端側を前記リンク支持体１８に着脱可能に支持させているから、ロワーリンク３の取付け支持構造を簡略化でき、ロワーリンク３ひいては各種作業機の着脱作業性が向上すると共に、部品点数を少なくできてコスト抑制に寄与する。   Further, a lower link mounting pin (second front restriction pin 35a) that pivotally supports a proximal end side of the lower link 3 provided at the rear portion of the traveling machine body 11 is extended outward in the left-right direction, and the lower link mounting pin (second Since one end side of the front regulating pin 35a) is removably supported by the transmission case 40 and the other end side is removably supported by the link support 18, the mounting support structure of the lower link 3 can be simplified. The lower link 3 and the workability of attaching and detaching various working machines are improved, and the number of parts can be reduced, thereby contributing to cost reduction.

本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. The configuration of each part is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

８ エンジン
１１ 走行機体
１２ 前車輪
１４ 後車軸ケース
１５ 後車軸
１７ トラックフレーム
１９ 前リンク部材
２０ 後リンク部材
２２ テンション調節機構
２５ 走行クローラ
２６ 転動輪
２７ 前上端枢着軸
２８ 後上端枢着軸（上の枢着軸）
３０ 前下端枢着軸（下の枢着軸）
３１ 後下端枢着軸（下の枢着軸）
４１ クローラガイド体
１２２ 二股状後アーム（軸支部材）
１２３ 鋼板体
１２４ 転動輪支持体
１２６ 取付け部
１２７，１２９，１３１，１３３ ボルト（締結部材）
１３０ 前台座ブラケット
１３２ 後台座ブラケット 8 Engine 11 Traveling machine body 12 Front wheel 14 Rear axle case 15 Rear axle 17 Track frame 19 Front link member 20 Rear link member 22 Tension adjusting mechanism 25 Traveling crawler 26 Rolling wheel 27 Front upper end pivot shaft 28 Rear upper end pivot shaft Pivotal axis)
30 Front and lower pivot pivot (lower pivot pivot)
31 Rear lower pivot pivot (lower pivot pivot)
41 Crawler guide body 122 Bifurcated rear arm (shaft support member)
123 Steel plate body 124 Rolling wheel support body 126 Attachment part 127,129,131,133 Bolt (fastening member)
130 Front pedestal bracket 132 Rear pedestal bracket

Claims (2)

エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の下部に設けたトラックフレームと、前記トラックフレームに駆動輪体及び従動輪体を介して装着された走行クローラとを備えている作業車両において、
前記駆動輪体に回転動力を伝達する後車軸ケースに、リンク支持体が取り付けられており、前記トラックフレームは、前後一対のリンク部材を介して、前記リンク支持体に前後揺動可能に連結されている一方、
前記従動輪体は前後に一対あり、前記後従動輪体の回転支軸に前記後リンク部材の下端側が回動可能に軸支されており、
前記回転支軸は前記後従動輪体から左右中央側に突出しており、当該突出部に前記後リンク部材の下端側を回動可能に軸支して、前記後従動輪体を片持ち梁状に支持している、作業車両。 In a work vehicle including a traveling machine body equipped with an engine, a track frame provided at a lower portion of the traveling machine body, and a traveling crawler mounted on the track frame via a driving wheel body and a driven wheel body,
A link support is attached to a rear axle case that transmits rotational power to the drive wheel, and the track frame is connected to the link support via a pair of front and rear links so as to be swingable back and forth. While
The driven wheel body has a pair of front and rear, and the lower end side of the rear link member is pivotally supported on the rotation support shaft of the rear driven wheel body ,
The rotation support shaft protrudes from the rear driven wheel body to the left and right center side, and the lower end side of the rear link member is pivotally supported by the protruding portion so that the rear driven wheel body is cantilevered. Supporting work vehicle. 前記トラックフレームは、広幅面同士を対峙させた一対の鋼板体を締結部材にて着脱可能に締結した構造であり、前記前リンク部材の下側の支点に対する軸受部材が、前記一対の鋼板体にて挟持されている、
請求項１に記載した作業車両。 The track frame has a structure in which a pair of steel plates with wide surfaces facing each other are detachably fastened by a fastening member, and a bearing member for a lower fulcrum of the front link member is attached to the pair of steel plates. Being pinched,
The work vehicle according to claim 1.

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