ES2353838T3 - Dispositivo para la transmisión inalámbrica de señales entre dos piezas de una máquina de proceso. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la transmisión inalámbrica de señales entre dos piezas (17, 23) de una máquina de proceso, una de las cuales rota con respecto a la otra alrededor de un eje (18) durante el funcionamiento de la máquina de proceso, caracterizado porque al menos en una de las dos piezas (17, 23) están dispuestas varias antenas (8A, 8B, 8C; 108A, 108B, 108C; 13A, 13B, 13C) en una distribución al menos aproximadamente uniforme con respecto a la dirección perimetral de la rotación, y porque las antenas (8A, 8B, 8C; 108A, 108B, 108C; 13A, 13B, 13C) están conectadas paralelas entre sí con un dispositivo de emisión (7) y/o con un dispositivo de recepción (12) asignado a la pieza (17, 23) correspondiente para lograr una característica global de transmisión aproximadamente radialmente simétrica.

Description

Dispositivo para la transmisión inalámbrica de señales entre dos piezas de una máquina de proceso.

La invención se refiere a un dispositivo para la transmisión inalámbrica de señales según el preámbulo de la reivindicación 1. Del documento DE202004016751A1 se conoce un dispositivo de este tipo, en el que se describe la optimización de sistemas transpondedores con acoplamiento inductivo para el ámbito de construcción de maquinaria y de instalaciones. Para la utilización de este tipo de sistemas transpondedores en entornos metálicos se propone en este caso el uso de un material altamente permeable, que impide la penetración de las líneas de campo magnético en el metal y garantiza el funcionamiento en estas condiciones de entorno.

En los sistemas transpondedores de radio con un movimiento de rotación entre el emisor y el receptor, la característica de radiación o de recepción de la antena correspondiente en el rotor y/o en el estator determina sustancialmente la calidad de la transmisión de datos. Para ello es deseable una calidad de emisión o de recepción lo más constante posible en cualquier posición angular. Una calidad de emisión y/o de recepción inferior a la óptima da lugar inmediatamente a un aumento de la tasa de errores en la transmisión de datos.

De este modo, por ejemplo, una espira de alambre adaptada a la frecuencia de emisión o de recepción así como a las condiciones geométricas de borde que discurre en dirección perimetral del rotor o del estator a lo largo de su dirección perimetral condicionada físicamente, dispone de uno o más mínimos de radiación o de recepción. Ello da lugar, debido al movimiento de rotación del rotor, a una fuerte modulación de la amplitud, que tiene un efecto inmediato sobre la posibilidad de reconstrucción de datos en el lado del receptor. Lo mismo aplica de forma análoga a antenas dipolos. También en este caso existen mínimos en la característica espacial de radiación o de recepción, que tienen un efecto negativo sobre la calidad de transmisión.

Los elementos de recepción por radio comercialmente disponibles disponen en la zona de entrada de la antena de un amplificador variable, cuyo factor de amplificación se adapta mediante una espira de regulación a la señal recibida. Esta regulación dispone de una respuesta de régimen transitorio que tiene un efecto negativo sobre la transmisión de datos para velocidades elevadas de rotación, de tal forma que en muchas ocasiones no es posible una recepción o sólo es posible una recepción con una elevada tasa de errores. En un caso de este tipo, se puede reducir la tasa de errores mediante el uso de procedimientos de codificación, que permiten una detección de errores (por ejemplo, comprobación CRC), así como mediante una transmisión múltiple de datos, es decir, mediante la emisión repetida de las palabras individuales de datos a transmitir. Sin embargo, ello da lugar a una reducción de la tasa efectiva de transferencia de datos, lo que en muchas áreas de aplicación resulta indeseado.

Las antenas de emisión y de recepción comercialmente disponibles no están concebidas para el uso en estructuras rotacionalmente simétricas. Si bien para este tipo de antenas viene dada por principio una característica rotacionalmente simétrica, la antena debería estar montada en dirección axial y disponer al mismo tiempo de una vista libre a la antena contraria correspondiente, para que la característica rotacionalmente simétrica pudiera aportar algo. Sin embargo, esto no es posible por motivos constructivos, dado que la electrónica de rotación siempre se tiene que montar en el perímetro de un eje, de tal forma que no se da el estado de vista libre en dirección axial.

Sería imaginable una solución en la que la posición angular actual relativa con respecto a una posición de referencia se mida constantemente mediante un sistema de sensores adecuado con respecto al rotor, y que la transmisión de datos se produzca siempre limitada a un segmento angular determinado, en el que se garantiza una buena calidad de transmisión. Si bien de este modo sería posible la disponibilidad comercial de este tipo de antenas, esta solución tiene los inconvenientes de un elevado coste para determinar y elaborar la posición angular del rotor, así como una reducción necesaria de la tasa de datos que se puede lograr.

El objetivo de la invención es por lo tanto lograr una disposición de antena para un dispositivo de este tipo, que permita una transmisión de datos sin fallos con una elevada tasa de datos.

Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se recogen conformaciones ventajosas.

La invención se basa en la combinación de una pluralidad de antenas, si bien ninguna de ellas dispone por sí sola de la característica radialmente simétrica de radiación o recepción deseada con respecto a las dos piezas de la máquina a conectar entre sí a través de un recorrido inalámbrico de transmisión, cuyas características individuales dan lugar sin embargo con una interconexión de las antenas y una alimentación adecuada en el lado emisor o una superposición adecuada de las señales individuales en el lado receptor, a una característica global aproximadamente radialmente simétrica para la transmisión. Para ello es suficiente en principio con la utilización de una combinación de antenas de este tipo bien en el lado del emisor o bien en el lado del receptor, si bien se puede incrementar el efecto mediante el uso de las mismas a ambos lados.

Una primera variante ventajosa de la realización consiste en un solapamiento mutuo espacial de las antenas individuales en dirección perimetral de la rotación. Un solapamiento de este tipo da lugar para una elección adecuada del desplazamiento mutuo de las antenas individuales en dicha dirección perimetral mediante un solapamiento correspondiente de las características individuales de transmisión a una característica global con un extremo sustancialmente menos marcado.

Una segunda variante ventajosa de la realización consiste en una alimentación desplazada en fase de varias antenas de emisión en el orden de la dirección perimetral de rotación y/o un solapamiento desplazado en fase correspondiente de las señales de recepción de varias antenas de recepción.

De las reivindicaciones dependientes se pueden deducir otras conformaciones ventajosas de la invención.

A continuación se describen ejemplos de realización de la invención con referencia a los dibujos. En ellos se muestra:

fig. 1 un diagrama de bloques de un sistema inalámbrico de sensores para una máquina de proceso,

fig. 2 una vista de la sección longitudinal de piezas de una máquina de proceso equipada con un sistema inalámbrico de sensores,

fig. 3 un diagrama de bloques en una primera disposición de antenas de acuerdo con la invención,

fig. 4 una vista axial esquemática de la disposición de antenas según la fig. 3,

fig. 5 la interconexión de la disposición de antenas según la fig. 3 y la fig. 4,

fig. 6 un diagrama de bloques de una segunda disposición de antenas de acuerdo con la invención,

fig. 7 una vista axial esquemática de la disposición de antenas según la fig. 6,

fig. 8 una vista axial esquemática de una tercera disposición de antenas de acuerdo con la invención junto con un diagrama de radiación de una antena individual,

fig. 9 los desarrollos en el tiempo de las potencias de recepción de las antenas individuales de la fig. 8,

fig. 10 el desarrollo en el tiempo de la superposición de las potencias de recepción de la fig. 9.

En las máquinas de proceso automáticas modernas existe una tendencia al uso de sistemas inalámbricos de sensores para la detección del desarrollo de los parámetros de proceso tales como, por ejemplo, valores de fuerza, de par y de temperatura. La fig. 1 muestra un diagrama de bloques de un sistema de sensores de este tipo. Para ello, en una pieza rotativa de la máquina en funcionamiento, denominada rotor en lo sucesivo, se encuentra dispuesta la electrónica del rotor 1. Ésta comprende como unidades funcionales esenciales uno o varios sensores 2, como, por ejemplo, calibre extensométrico, un procesamiento de la señal del sensor 3, un microcontrolador 4, un transformador de intensidad 5 con una bobina secundaria 6 para la alimentación inductiva del resto de unidades con potencia eléctrica y un módulo de radio 7 con una antena 8 para la comunicación externa, particularmente la transmisión de los datos recogidos.

Sobre una pieza fija de la máquina, denominada estator en lo sucesivo, se encuentra dispuesta la electrónica del estator 9. Ésta comprende como unidades funcionales esenciales un transformador de intensidad 10 para la descarga inductiva de potencia eléctrica a la electrónica de rotor 1 a través de una bobina primaria 11, un módulo de radio 12 con una antena 13 para la comunicación con la electrónica de rotor 1, un transformador de intensidad 14 para la recepción de la potencia eléctrica de una alimentación eléctrica no representada de la máquina, un microcontrolador 15, así como una interface 16 para la comunicación de los datos medidos por el sensor 2 y transmitidos a la electrónica de estator 9 a la unidad de mando de la máquina de orden superior.

El sistema de sensores se basa en la tecnología de transpondedores por sí misma conocida, en donde la potencia en la electrónica de rotor 1 se acopla de forma inductiva a, por ejemplo, una frecuencia del orden de los 30 kHz, y en la que los datos de medida recogidos se transmiten por radio a, por ejemplo, una frecuencia del orden de 2,4 GHz o en otra banda ISM a la electrónica de estator 9.

En la fig. 2 se puede ver una sección longitudinal de piezas de una máquina de proceso equipada con un sistema inalámbrico de sensores de este tipo. El rotor 17 gira durante el funcionamiento de la máquina alrededor de un eje 18. Éste comprende un eje o huso 19 cilíndrico de metal, sobre el que está montada la electrónica de rotor 1. Los elementos constructivos 20 están montados sobre un sustrato 21 flexible, guiado alrededor del huso 19 en dirección perimetral, y rodeados por la bobina secundaria 6, cuyo eje coincide con el eje 18 del huso 19. La antena 8 de la electrónica de rotor 1 forma el elemento radialmente más exterior de la electrónica de rotor 1, que, en su conjunto, está embebida en un cuerpo portante 22 interior de plástico unido de forma fija con el huso 19.

El estator 23 comprende un elemento de máquina 24 mecánico de metal, en cuya cara interior se encuentra fijado de forma fija un cuerpo portante 25 exterior de plástico en forma de un cilindro hueco. Entre el cuerpo portante 22 interior y el cuerpo portante 25 exterior se encuentra un entrehierro 26 de anchura constante a lo largo del perímetro. La bobina primaria 11 y la antena 13 de la electrónica de estator 9 se encuentran embebidas en el cuerpo portante 25 exterior, en donde la antena 13 se encuentra dispuesta más hacia el interior que la bobina primaria 11. El resto de los componentes de la electrónica de estator 9 no representados en la fig. 2 también pueden estar dispuestos directamente en el estator 23, por ejemplo, embebidos en el cuerpo portante 25 exterior, pero también pueden estar situados en otro lugar de la máquina, aparte del estator 23. Durante el funcionamiento de la máquina también se puede producir un desplazamiento en una distancia determinada del rotor 17 con respecto al estator 23 en dirección longitudinal del eje 18. Sin embargo, siempre se mantiene la simetría rotacional anteriormente descrita de la disposición de rotor 17 y estator 23 con respecto al eje 18.

La fig. 3 muestra en forma de diagrama de bloques una primera disposición de antenas que pone en práctica la presente invención. A continuación se parte en primer lugar de que se trata de una disposición de antenas del lado emisor. Tal y como se puede observar en la fig. 3, están previstas tres antenas de espira 8A, 8B y 8C diferentes, iguales entre sí. Cada una de ellas está conectada con un elemento de ramificación 29 común a través de un adaptador 27A, 27B o 27C correspondiente y una línea de alimentación 28A, 28B o 28C. Los adaptadores 27A, 27B y 27C consisten en unos balunes por sí mismos conocidos para la adaptación de las antenas de espira 8A, 8B y 8C simétricas a las líneas de alimentación 28A, 28B o 28C asimétricas en interés de una simplificación del procesamiento de señal.

Una particularidad de acuerdo con la invención reside en la disposición geométrica de las tres antenas de espira 8A, 8B y 8C, que está representada esquemáticamente en la fig. 4. Las tres antenas de espira 8A, 8B y 8C están dispuestas de forma radialmente concéntrica con respecto al eje 18 y sus bases 30A, 30B y 30C, en las que cada una de ellas se encuentra radialmente acodada, se encuentran desplazadas sucesivamente en un ángulo de 120º entre sí. El resto de los componentes mostrados en las figuras 2 y 3 se han omitido en la fig. 4 en aras de una mayor visibilidad. La disposición según la fig. 4 es uniforme y simétrica en dirección perimetral con respecto a las posiciones de las bases 30A, 30B y 30C. En lugar de tener diferentes diámetros, las antenas de espira 8A, 8B y 8C también podrían estar desplazadas en dirección longitudinal del eje 18 entre sí, en caso de tener mismos diámetros. En este caso lo esencial es que la diferencia en el diámetro visible en la fig. 4 o el alternativamente posible desplazamiento en dirección longitudinal del eje 18 sea pequeño con respecto al diámetro medio, de tal forma que no tenga un efecto importante sobre la característica de radiación, y por lo tanto las tres antenas de espira 8A, 8B y 8C presenten básicamente la misma característica de radiación independientemente de las diferentes posiciones de las bases 30A, 30B y 30C.

Como consecuencia del hecho de que en una disposición como la de la fig. 4, la base 30A, 30B o 30C de cada antena de espira 8A, 8B y 8C quede cubierta por las otras dos antenas de espira, se produce una amplia compensación del mínimo de la característica radial de radiación en dicha base 30A, 30B o 30C en el plano visual debido a las características de radiación de las otras dos antenas de espira, de tal forma que se obtiene una característica global radial de radiación sustancialmente más uniforme.

También puede ser ventajoso no elegir en todos los casos el mismo valor para el desplazamiento angular entre antenas consecutivas, sino prever desviaciones apropiadas, para de este modo compensar irregularidades del campo de radiación procedentes de irregularidades de la forma del entorno metálico, como, por ejemplo, en forma de taladros.

Para una mayor integridad, se muestra también en la fig. 5 la interconexión de las líneas individuales de alimentación 28A, 28B y 28C con el elemento de ramificación 29. Tal y como se puede observar, éstas líneas de alimentación 28A, 28B y 28C están conectadas a través de unas primeras resistencias a masa y a través de unas segundas resistencias a un punto neutro 31 común, al que se acopla la señal de datos común a radiar por las tres antenas de espira 8A, 8B y 8C.

Con respecto a las líneas de alimentación 28A, 28B y 28C también hay que mencionar que éstas no pueden tener esencialmente longitudes diferentes, a diferencia de la representación esquemática de la fig. 3, puesto que las diferencias en los tiempos de propagación resultantes de ello tendrían como consecuencia desplazamientos de fase no deseados entre las señales de radio emitidas por cada una de las antenas 8A, 8B y 8C individuales. Por lo tanto tiene que estar prevista una compensación de longitudes o de tiempos de propagación.

La descripción anterior aplica al lado emisor del recorrido de transmisión. Sin embargo, la invención se puede aplicar igual de bien al lado receptor. En este caso, las antenas individuales 8A, 8B y 8C consistirían en antenas de recepción. Sin embargo, en la interconexión de las antenas 8A, 8B y 8C según la fig. 3 y la fig. 5 así como en su disposición geométrica relativa entre sí según la fig. 4 no cambiaría nada en el lado receptor, aparte de la dirección del flujo de señal. En el punto neutro 31 del elemento de ramificación 29 se alimentaría en este caso una señal para su procesamiento posterior, en lugar de una radiación. En caso de utilizar antenas de espira 8A, 8B y 8C existirían en la zona de las bases correspondientes unos mínimos de la característica radial de recepción, que de nuevo se compensarían sobradamente mediante el solapamiento y el desplazamiento angular regular simétrico de las antenas individuales.

Por supuesto, también es posible un uso simultáneo de esta forma de realización de la invención tanto en el lado emisor como en el lado receptor. Se entiende que el efecto de compensación de la invención sobre la característica de transmisión está tanto más marcado cuantas más antenas individuales diferentes se utilicen. Puesto que el número de antenas que se pueden prever a cada uno de los lados individuales está limitado por el espacio existente a disposición de las mismas, puede resultar incluso más ventajoso, prever tanto en el lado emisor como en el lado receptor un mayor número de antenas.

Hay que tener en cuenta que en la configuración para la que está concebida la invención, la distancia de separación entre el emisor y el receptor es muy pequeña, de tal forma que para la característica espacial de radiación o de recepción de las antenas resulta determinante el campo cercano y no el campo lejano. El desarrollo del campo se ve además notablemente influenciado por el entorno metálico (huso 1, elemento de máquina 24), es decir, su comportamiento reflectante, lo cual se tiene que tener necesariamente en cuenta para el dimensionamiento exacto de la disposición de las antenas.

La fig. 6 muestra en forma de diagrama de bloques una segunda disposición de antenas que pone en práctica la presente invención. También en este caso se parte en primer lugar de que se trata de una disposición de antenas del lado emisor. Tal y como se puede observar en la fig. 6, están previstas tres antenas dipolo 108A, 108B y 108C diferentes, iguales entre sí. Cada una de ellas está conectada con un elemento de ramificación 129 común a través de un adaptador 127A, 127B o 127C correspondiente y una línea de alimentación 128A, 128B o 128C, que está conformado como el elemento de ramificación 29 de la fig. 5. Los adaptadores 127A, 127B y 127C consisten también aquí en balunes para la adaptación de las antenas dipolo 108A, 108B y 108C simétricas a las líneas de alimentación 128A, 128B o 128C asimétricas en interés de una simplificación del procesamiento de señal.

Una primera particularidad de acuerdo con la invención se encuentra en la disposición de los elementos de retardo 132B y 132C, por ejemplo en forma de líneas de retardo, en las líneas de alimentación 128B o 128C. De este modo, si bien las antenas dipolo individuales 108A, 108B y 108C reciben la misma señal para su radiación, ésta no se alimenta en la misma fase, sino con un desplazamiento de fase mutuo definido, de 120º consecutivamente, es decir, toma un valor de 120º para la antena 108B con respecto a la antena 108A, y de 240º para la antena 108C con respecto a la antena 108A. También puede resultar ventajoso, no elegir en todos los casos el mismo valor para el desplazamiento de fase entre antenas consecutivas, sino prever desviaciones apropiadas, para de este modo compensar irregularidades del campo de radiación, procedentes de irregularidades de la forma del entorno metálico, en forma de, por ejemplo, taladros.

Otra particularidad adicional de acuerdo con la invención se encuentra en la disposición geométrica de las tres antenas dipolo 108A, 108B y 108C iguales entre sí, representada de forma esquemática en la fig. 7. Las tres antenas dipolo 108A, 108B y 108C se encuentran dispuestas una al lado de otra sobre un círculo que tiene como centro el eje 18 del huso 19 (fig. 2), y desplazadas consecutivamente en dirección perimetral en un ángulo de 120º respectivamente, de tal forma que cada una de las antenas dipolo 108A, 108B y 108C cubre un sector de aproximadamente 120º. En consecuencia, también las bases 130A, 130B y 130C, a las que se encuentran correspondientemente acodadas las antenas dipolo 108A, 108B y 108C, se encuentran mutuamente desplazadas de forma consecutiva en un ángulo de 120º. Los otros componentes mostrados en las figuras 2 y 6 se han omitido en la fig. 7, de nuevo para una mejor visibilidad. La disposición según la fig. 7 es uniforme y simétrica en dirección perimetral.

Como consecuencia de los desplazamientos de fase provocados por los elementos de retardo 132B y 132C entre las señales radiadas por las antenas 108A, 108B y 108C, la superposición de estas señales proporcionan una amplia compensación de los mínimos de la característica radial de radiación de cada una de las antenas dipolo 108A, 108B y 108C individuales, de tal forma que se obtiene una característica global radial de radiación aproximadamente uniforme.

La descripción anterior afecta al lado emisor del recorrido de transmisión. También esta forma de realización de la invención se puede aplicar igual de bien sobre el lado receptor. En este caso, las antenas individuales consistirían en antenas receptoras. Sin embargo, en la interconexión de las antenas según la fig. 5 y la fig. 6 así como en su disposición geométrica relativa entre sí según la fig. 7 no cambiaría nada en el lado receptor, aparte de la dirección del flujo de señal. Los elementos de retardo 132B y 132C provocarían en este caso desplazamientos de fase en las señales recibidas por las antenas 108B o 108C. El uso de la segunda forma de realización de la invención en el lado de recepción se describe más detalladamente a continuación con referencia a las figuras 8 a 10.

La fig. 8 muestra a modo de ejemplo una disposición circular simétrica de tres antenas dipolo 13A, 13B y 13C en las que se trata de antenas de recepción. En el interior de la disposición de antenas se encuentra dibujado un diagrama radial de radiación del tipo habitual para una antena dipolo individual. Para ello se indica en dirección radial la densidad de potencia P_{D} en función de la dirección. El desarrollo de P_{D} representado, válido para una posición angular especial del dipolo, presenta un mínimo M marcado. Supóngase ahora que una antena dipolo individual con la característica de radiación P_{D} representada está prevista como única antena emisora en el rotor 17, y que las tres antenas dipolo 13A, 13B y 13B están previstas como antenas receptoras en el estator 23, en donde éstas últimas están conectadas del mismo modo que las antenas dipolo 108A, 108B y 108C de la fig. 6, y que tan sólo se invierte la dirección de flujo de señal.

La fig. 9 muestra el desarrollo de las intensidades de señal S_{A}, S_{B} y S_{C} de las señales de recepción de las tres antenas receptoras 13A, 13B y 13B como función del ángulo de giro \varphi del dipolo previsto como antena de emisión. Se pueden observar unos máximos y mínimos marcados correspondientes, en donde la posición del eje de abscisas en la fig. 9 se eligió de forma aleatoria y no representa ninguna línea de cero. Si se suman las tres señales de recepción S_{A}, S_{B} y S_{C} con un desplazamiento de fase consecutivo de 120º mediante la utilización de un elemento de ramificación del tipo de la fig. 5, se obtiene cualitativamente el desarrollo representado en la fig. 10 de la señal de intensidad S_{R} resultante a lo largo del ángulo de giro \varphi de la antena emisora. Un desarrollo de señal de este tipo se entregaría en el punto neutro 131 del circuito según la fig. 6, en el caso de que aquellas antenas emisoras 108A, 108B y 108C se sustituyeran por las antenas receptoras 13A, 13B y 13C. Si bien el desarrollo de S_{R} está aún afectado por una mínima ondularidad, es mucho más uniforme que cada uno de los desarrollos individuales de S_{A}, S_{B} y S_{C}.

Por supuesto, también en la segunda forma de realización es posible una aplicación simultánea de la invención tanto en el lado emisor como en el lado receptor. Se entiende que también aquí el efecto de compensación de la invención es tanto más marcado sobre la característica de transmisión cuantas más antenas individuales diferentes se empleen. Por motivos de espacio también puede ser aquí especialmente ventajoso, prever tanto en el lado emisor como en el lado receptor varias antenas. También las observaciones anteriores con respecto a la importancia del campo cercano y con respecto a la influencia del comportamiento de reflexión del entorno metálico son válidas para la segunda forma de realización de la invención, al igual que para la primera.

De la descripción anterior se obtienen para el experto diferentes posibilidades de modificaciones de la invención. De este modo, por ejemplo, el solapamiento en dirección perimetral no tiene por qué ser de aproximadamente 360º como en las antenas de espira de la primera forma de realización, sino que también puede estar prevista otra disposición superpuesta de otras formas de antenas como, por ejemplo, dipolos, en las que la dimensión de la superposición puede ser notablemente menor. También se pueden combinar entre sí las dos formas de realización aquí mencionadas, es decir, también puede tener sentido en una disposición superpuesta, prever además un desplazamiento de fase de las señales. El número de tres antenas previsto en cada uno de los ejemplos de realización se debe de entender, por supuesto, a modo de mero ejemplo y puede variar en función de las necesidades y de las condiciones del entorno (dimensiones de espacio, costes) de la aplicación individual. La comunicación entre la electrónica de rotor 1 y la electrónica de estator 9 también puede ser bidireccional, para, por ejemplo, la activación de determinadas funciones de la electrónica de rotor 1 desde la electrónica de estator, como, por ejemplo, una autocomprobación del sensor 2.

Claims (7)

1. Dispositivo para la transmisión inalámbrica de señales entre dos piezas (17, 23) de una máquina de proceso, una de las cuales rota con respecto a la otra alrededor de un eje (18) durante el funcionamiento de la máquina de proceso, caracterizado porque al menos en una de las dos piezas (17, 23) están dispuestas varias antenas (8A, 8B, 8C; 108A, 108B, 108C; 13A, 13B, 13C) en una distribución al menos aproximadamente uniforme con respecto a la dirección perimetral de la rotación, y porque las antenas (8A, 8B, 8C; 108A, 108B, 108C; 13A, 13B, 13C) están conectadas paralelas entre sí con un dispositivo de emisión (7) y/o con un dispositivo de recepción (12) asignado a la pieza (17, 23) correspondiente para lograr una característica global de transmisión aproximadamente radialmente simétrica.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en las dos piezas (17, 23) de la máquina de proceso están dispuestas varias antenas (8A, 8B, 8C; 108A, 108B, 108C; 13A, 13B, 13C) en una distribución al menos aproximadamente uniforme con respecto a la dirección perimetral de la rotación.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las antenas individuales (8A, 8B, 8C; 108A, 108B, 108C; 13A, 13B, 13C) que están dispuestas en la misma pieza de la máquina de proceso, tienen la misma forma entre ellas y están desplazadas en dirección perimetral en un ángulo que toma un valor de al menos aproximadamente 360º dividido entre el número de antenas (8A, 8B, 8C; 108A, 108B, 108C; 13A, 13B, 13C).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las longitudes de las antenas individuales (8A, 8B, 8C) se superponen en dirección perimetral de la rotación y las antenas individuales se encuentran dispuestas al menos parcialmente desplazadas entre sí en dirección radial y/o en dirección longitudinal del eje de rotación (18).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo de emisión (7) alimenta a las antenas individuales (8A, 8B, 8C) señales de la misma fase y el dispositivo de recepción (12) superpone entre sí en la misma fase las señales individuales recibidas en las antenas individuales.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo de emisión alimenta a las antenas individuales (108A, 108B, 108C) señales desplazadas en fase y/o el dispositivo de recepción superpone entre sí con desplazamiento de fase las señales individuales recibidas en las antenas individuales (13A, 13B, 13C).

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el desplazamiento de fase toma un valor de al menos aproximadamente 360º dividido entre el número de antenas (108A, 108B, 108C; 13A, 13B, 13C).