JP3359684B2

JP3359684B2 - 信号伝送装置

Info

Publication number: JP3359684B2
Application number: JP04266193A
Authority: JP
Inventors: 優星野
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1993-03-03
Filing date: 1993-03-03
Publication date: 2002-12-24
Anticipated expiration: 2017-12-24
Also published as: JPH06260975A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は信号伝送装置に係り、よ
り詳細には、信号の送信部と受信部とが相対的に回転す
る部分において非接触で信号を伝送するための信号伝送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、信号の送信部と受信部とが互い
に独立して動くような場合に、非接触で信号の伝送を行
うには、送信アンテナと受信アンテナとを用いた無線伝
送方式が用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この信号伝送
方式においては、外部からの雑音の混入等が避けられ
ず、正確な信号伝送が要求される場合には問題がある。

【０００４】本発明の目的は、信号の送信部、受信部間
の非接触での信号伝送において、伝送する信号に応じ
て、高精度の信号伝送を可能とする信号伝送装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、非接触で画像信号及び同期信号を伝送す
る画像信号伝送部と同期信号伝送部とを有する信号伝送
装置において、画像信号伝送部は、画像信号を送信する
画像送信エレメントと、画像信号を受信する画像受信エ
レメントとを有し、同期信号伝送部は、同期信号を送信
する同期送信エレメントと、同期信号を受信する同期受
信エレメントと、を有し、前記画像送信エレメントと前
記画像受信エレメントとは互いに所定の間隔を保持して
対向しつつ相対的に回転可能とされ、前記同期送信エレ
メントと前記同期受信エレメントとは互いに所定の間隔
を保持して対向しつつ相対的に回転可能とされ、前記画
像送信エレメントは１本の線状導電体が基体上に複数回
螺旋状に巻かれてなり、前記線状導電体は、当該線状導
電体上に生じる送信信号の進行波の各ピ−ク点が、少な
くとも相隣り合う線状導電体相互において互いに線状導
電体の巻回方向に異なる位置に存在する配置で巻かれて
おり、前記画像受信エレメントは、少なくとも前記螺旋
状に巻かれた線状導電体の最内周導電体と最外周導電体
間を覆う幅を有し、かつ、エレメントの径方向に垂直な
方向に一定の幅を有する導電体からなり、前記同期送信
エレメント及び前記同期受信エレメントは、一定の幅を
有するリング状の導電体からなるように構成した。

【０００６】

【作用】本発明によれば、高精度の伝送が要求される画
像信号は信号劣化の少ない螺旋状送受信エレメントによ
り、また、伝送精度の許容範囲の比較的広い同期信号は
より簡易な構成のリング状送受信エレメントにより伝送
することとしたので、伝送する信号に応じた高精度のシ
ステムを実現できる。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の好適な実施例を図面に基づ
いて説明する。 [I] ロータリー式チューブ検査機の概要構成まず、本発明に係る信号伝送装置が適用されるロータリ
ー式チューブ検査機の構成について図１、図２及び図３
を参照して説明する。

【０００８】このロータリー式チューブ検査機２は、基
台３５と、モータ３６と、回転軸３７と、回転検査台１
２と、カム４６と、カムフォロア４７と、ホルダー昇降
回転軸４８と、センタリング治具３８と、チューブ内検
査装置３９と、カメラセレクタ４３と、ミキサ４４と、
信号伝送装置であるアンテナ部４５と、回転レゾルバ４
９と、固定レゾルバ５０と、光量チェッカ５１と、カム
ポジショナ８７と、判別装置（ビデオイメージチェッ
カ）９０Ａ、９０Ｂと、を備えている。

【０００９】基台３５上には図示しない固定軸が設けら
れ、管状の回転軸３７が固定軸と軸心を共有し、かつ固
定軸を被うように設けられている。回転軸３７はモータ
３６により回転駆動されるように構成されている。ま
た、基台３５上には、固定軸と回転軸３７の角度位置を
計測するために回転レゾルバ４９と固定レゾルバ５０と
が設けられている。回転検査台１２は回転軸３７に結合
されており、回転軸３７の回転に伴って回転する。回転
検査台１２上にはホルダーＨが載置可能となっている。
ホルダーＨはホルダー昇降回転軸４８により昇降及び回
転駆動される。ホルダー昇降回転軸４８の昇降動作はカ
ム４６とホルダー昇降回転軸４８の下端に設けられたカ
ムフォロア４７によって行われる。ホルダーＨにはラミ
ネートチューブＴの絞り出し口側が嵌挿可能となってい
る。また、ラミネートチューブＴの尾部側を円形に保持
するセンタリング治具３８がホルダーＨの上方に支持さ
れている。

【００１０】ラミネートチューブＴの内部を検査するチ
ューブ内検査装置３９は、チューブ内挿入部４０と、ボ
アスコープ４１と、ＣＣＤカメラ４２と、を有してい
る。ボアスコープ４１は、ボアスコープ本体５２とボア
スコープ挿入部５３とを含んでいる。チューブ内挿入部
４０はボアスコープ挿入部５３と、発光ダイオード部５
４と、フォトセンサ部５５と、を含んでいる。このう
ち、ボアスコープ挿入部５３はラミネートチューブＴの
図上内底面側、すなわち絞り出し口側を主として検査
し、発光ダイオード部５４及びフォトセンサ部５５はラ
ミネートチューブＴの内側面を主として検査する。 [II]ロータリー式チューブ検査機の概要動作次に、ロータリー式チューブ検査機の動作を図１及び図
２を参照して説明する。

【００１１】図１において、ラミネートチューブＴはホ
ルダーＨ上に載置され搬送コンベア９等によりスターホ
イル１１に搬送される。スターホイル１１はラミネート
チューブＴをホルダーＨごとロータリー式チューブ検査
機２の回転検査台１２上に取り込む。回転する回転検査
台１２上に取り込まれた後、ホルダーＨはカム４６のカ
ム曲線にしたがいホルダー昇降回転軸４８の昇降に伴っ
て上昇し、かつホルダー昇降回転軸４８の軸のまわりに
間欠回転運動を行う。すなわち、図２に示すように、回
転検査台１２の回転方向に公転しながら検査位置で自転
を行うが、その際に図上Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の点に
おいては回転を所定の時間一時停止する。ホルダーＨの
上昇によりラミネートチューブＴも上昇し、センタリン
グ治具３８により円形に保持されたチューブ内部にチュ
ーブ内検査装置３９のチューブ挿入部４０が挿入され
る。

【００１２】このように、チューブ内部にチューブ内挿
入部４０が挿入された状態で、ラミネートチューブＴは
点Ｐ1 〜Ｐ4 間において間欠的に自転運動を行うことに
より、チューブ内検査装置３９を用いてこの区間でチュ
ーブ内底面及びチューブ内側面の検査を行うことができ
る。１つのチューブについて検査が終了すると、不良品
のラミネートチューブＴが排出される。また、チューブ
内挿入部４０はラミネートチューブＴの内部に挿入され
る前に光量チェッカ５１により発光部の光量をチェック
され、その結果はデータ処理時に使用される。また、光
量が基準値以下の場合は、警報を発し、部品の取替等を
行うこともできる。 [III] チューブ挿入部の構成・動作次に、チューブ内挿入部のさらに詳細な構成を図４及び
図５に基づいて説明する。

【００１３】図５（Ａ）は、ラミネートチューブＴ内に
挿入された状態のチューブ内挿入部４０のＩーＩ方向の
断面を示している。また、図５（Ｃ）はIIーII方向の断
面図、図５（Ｄ）はIII ーIII 方向の断面図である。

【００１４】チューブ内挿入部４０は、ボアスコープ４
１に発光ダイオード部５４が、接合金具５６とボルト５
７を介して取り付けられ、発光ダイオード部５４とフォ
トセンサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ、５
５ｆとが取り付けられている。

【００１５】ボアスコープ挿入部５３の断面図を図５
（Ｂ）に示す。ボアスコープ挿入部５３は、ステンレス
チューブ５８の内部に画像を撮像するレンズ部６０が設
けられ、その周囲に細いグラスファイバを含む光源用フ
ァイバ部５９が設けられている。図では、ボアスコープ
挿入部５３の端面Ｓはボアスコープ挿入部５３の軸心に
垂直であるが、これは軸心に対しある角度をもつように
斜めにカットされた形状であってもよい。この場合には
垂直下方のみならず斜め方向にも視野が拡大する。ま
た、ボアスコープ挿入部５３はラミネートチューブＴの
軸心から偏心しているが、その位置関係を図４（Ａ）及
び図４（Ｃ）に示す。すなわち、この場合のボアスコー
プ挿入部５３の検査可能領域Ｆ₁は、正方形状のカメラ
視野からマスク部（ハッチ部分）を除いた４分円形の部
分となる。ラミネートチューブＴは、図２に示したよう
に間欠的に自転運動を行い点Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄に
おいて一時停止するから、点Ｐ₁の停止時に図４（Ｃ）
における検査可能領域Ｆ₁を検査することができ、点Ｐ
₂の停止時には検査可能領域Ｆ₂を検査することができ
る。以下、同様にして点Ｐ₃の停止時に検査可能領域Ｆ
₃を、点Ｐ₄の停止時に検査可能領域Ｆ₄を、それぞれ
検査することができる。

【００１６】このように、図４（Ａ）及び（Ｃ）に示す
ように検査領域を分割し、かつ内底面に接近して撮像、
検査することにより、図４（Ｂ）及び（Ｄ）に示すよう
にラミネートチューブＴの軸心にボアスコープ挿入部５
３をすえ、１つの検査領域として検査するのに比べ、さ
らに解像度を向上させることができ、より微細な混入
物、キズ等の不良を検出することが可能となる。検査領
域の分割は４分割に限定されず、他の数であってもかま
わない。

【００１７】一方、発光ダイオード部５４は、ラミネー
トチューブＴの内底面から上部開口面までをカバーする
長さを有しており、内側面を上端から下端まで照らすこ
とができる。各フォトセンサ５５ａ〜５５ｆは、発光ダ
イオード部５４をはさんで両側に３個ずつ設けられ、図
５（Ｃ）に示すように検査領域がオーバラップするよう
に設けられている。このように構成することにより、フ
ォトセンサ５５ａ〜５５ｆは、ラミネートチューブＴが
自転している期間、すなわち図４において点Ｐ ₁、
Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄で停止している期間を除いた期間中、
内側面を検査することができる。ここにおいて、フォト
センサ５５ａ〜５５ｆは１列に設けられてもよく、ある
いは、フォトセンサ以外の他の光電変換素子、例えばＣ
ＣＤ素子等であってもよい。 [IV]検査情報処理次に、チューブ内検査装置３９において検出した検査情
報の処理について説明する。

【００１８】ＣＣＤカメラ４２において検出されたラミ
ネートチューブＴの内底面の画像情報はビデオ信号化さ
れ、フォトセンサ部５５において検出されたラミネート
チューブＴの内側面の検査情報は音声信号化されて、両
者が混合され、外部に伝送されて不良の可否が判別され
る。

【００１９】図６はラミネートチューブＴの内底面の検
査情報処理システムを示すブロック図である。図６にお
いて、システムは回転部８５と固定部８６とに大別され
る。回転部８５は１２個のＣＣＤカメラ４２ａ〜４２ｌ
と、１２個のＣＣＤカメラを３つのカメラごとに４つの
グループに分け３つのカメラのうち１つを選択して、そ
の画像情報を選択するＶＩＤＥＯセレクタ４３ａ、４３
ｂ、４３ｃ、４３ｄを有する。

【００２０】ＶＩＤＥＯセレクタ４３ａ、４３ｂ、４３
ｃ、４３ｄによって選択された画像情報はＲＦコンバー
タで変換され、その情報は、ＲＦ増幅器４４ｅ、４４
ｆ、４４ｇ、４４ｈによって増幅される。ＲＦ増幅器４
４ｅ、４４ｆ、４４ｇ、４４ｈによって増幅された信号
はバンドパスフィルタ４４ｉ、４４ｊ、４４ｋ、４４ｌ
を介し、その後、４つのＶＩＤＥＯセレクタ４３ａ、４
３ｂ、４３ｃ、４３ｄから選択された信号をミキシング
する混合器４４に送られる。混合器４４から出力された
信号はＢＰＦ９５を通ってアンテナ部４５に送られる。 [V] 信号伝送装置次に、本発明に係る信号伝送装置を構成するアンテナ部
について説明する。

【００２１】図７にアンテナ部４５及び回転部８５、固
定部８６の概略構成を示す。アンテナ部４５は図のよう
に送信部１００と受信部１５０とを有する。なお、以下
の説明ではチューブ内の検査画像信号を送信する側を送
信部と呼ぶものとする。

【００２２】回転部８５は、図６にも示すように、チュ
ーブ内の検査画像を撮影する複数のカメラ４２を有す
る。また、固定部８６は、チューブ内の検査画像に基づ
き、ゴミ等の判定を行なう判定部９０１と、回転部８５
内のカメラの同期制御のための基準同期信号を発生する
同期発生部９０２とを有する。

【００２３】アンテナ部４５へ入出力する信号の流れを
説明すると、同期発生部により生成された垂直同期信号
V.sync及び水平同期信号H.syncは、アンテナ部４５の受
信部１５０へ入力され、送信部１００側へ伝送される。
送信部１００から出力された同期信号は各カメラ４２へ
入力され、検査画像信号の基準同期信号として用いられ
る。一方、各カメラ４２により撮影された検査画像Ｓ
は、送信部１００へ入力され、受信部１５０側へ伝送さ
れる。判定部は９０１は、伝送された検査画像Ｓに基づ
いてチューブ内のゴミの有無等を判定する。

【００２４】次に、アンテナ部４５の具体的な構造につ
いて説明する。 (i) 同心円型まず、アンテナ部４５の一態様である同心円型アンテナ
部について、図８−１１に基づいて説明する。図８は送
信部１００、受信部１５０の斜視図、図９（Ａ）は送信
部１００の平面図であり、図９（Ｂ）はその断面図であ
る。

【００２５】図９のように送信部１００は円柱形状をし
ており、中心部には回転軸３７に固定されるための穴１
０７が形成されている。回転軸３７の回転に伴って送信
部１００も回転する。送信部１００の基台１０１上に
は、同期信号伝送のための同期受信エレメント基盤１０
５と、画像信号伝送のための画像送信エレメント基盤１
０２とが設けられている。送信部１００内には図示しな
い混合器４４、ＢＰＦ９５等が内蔵されている。ＢＰＦ
９５から供給される信号は、画像送信エレメント基盤１
０２上の画像送信エレメント１０３へ送られる。

【００２６】画像送信エレメント１０３は、ガラスエポ
キシ製の基盤１０２上に銅製のエレメント１０３を螺旋
状に形成されてなる。混合器４４からの伝送信号はこの
送信エレメント１０３より放射される。また、同期受信
エレメントは、同様のガラスエポキシ基盤１０５上に銅
製のリング状エレメント１０６が形成されてなる。

【００２７】一方、図１０に示す受信部１５０も円柱形
状を有しており、その中心部に形成された穴１５７には
回転軸３７が挿通される。また、送信部１００に面する
側の端面には、同心円状に溝１５８、１５９が形成され
ている。溝１５８、１５９内には、それぞれ画像信号伝
送のための画像受信エレメント１５３と同期信号伝送の
ための同期送信エレメント１５５とが設けられる。画像
受信エレメント１５３は、ガラスエポキシ基盤１５２上
に、伝送される信号の１／４波長分の銅製のエレメント
１５３が螺旋状に形成されてなる。また、同期送信エレ
メントは、同期受信エレメント同様にガラスエポキシ基
盤１５４上に銅製のリング状エレメント１５５が形成さ
れてなる。

【００２８】送信部１００と受信部１５０は、図１１の
ように互いにその周方向に回転可能に同軸で結合されて
一体となる。両者の合わせ面が密閉されることにより電
磁シールドされる。送信部１００と受信部１５０とが結
合されると、画像送信エレメント基盤１０２と画像受信
エレメント基盤１５２とは、溝１５８内で、所定の間隔
をもって非接触で相対向する。また、同期送信エレメン
ト１５４基盤と同期受信エレメント基盤１０５も溝１５
９内で非接触で対向する。同期送受信エレメント１５
５、１０６及び画像送受信エレメント１０３、１５３
は、それぞれ溝１５９、１５８及び送信部１００により
形成される空間内で外部から隔離されている。このた
め、外部からの影響を受けずに信号の伝達が行なわれ、
また外部への雑音源となることもない。送信部１００と
受信部１５０は、送信部１００が回転しても互いに常に
対向して、信号を伝送する。送信部１００、受信部１５
０は、例えばＡｌ（アルミニウム）等により形成され
る。

【００２９】信号の伝送時には、送信部１００は回転軸
３７により回転される一方、受信部１５０は固定されて
いる。同期・画像伝送用の各送信エレメント１５５、１
０３および受信エレメント１０６、１５３は、それぞれ
約５ｍｍ程度の間隔で対向する。従って、回転軸３７の
回転により、画像受信エレメント１５３は、画像送信エ
レメント１０３との間隔を保ちつつ、相対的に画像送信
エレメント１０３の上を回転移動することになり、信号
の伝達が行われる。また、同様に同期送信エレメント１
５５は同期受信エレメント１０６と所定の間隔を保ちつ
つ、相対的に回転移動し、これにより信号伝達が行なわ
れる。送信部１００、受信部１５０は、それぞれ図示し
ないＢＮＣコネクタとリード線により、信号を入出力す
る。なお、以上の説明では送信部１００を可動とし、
受信部１５０を固定としたが、送信部１００と受信部１
５０とは、相対的に回転すれば良く、本来、いずれを回
転させても構わない。

【００３０】次に、同期・画像の各信号の伝送方法につ
いて説明する。まず、同期信号の伝送について説明す
る。アンテナ部４５内で相互に対向する同期送信エレメ
ント１５５と同期受信エレメント１０６とは一つのアン
テナを構成しており、両者の間で同期信号の伝送が行な
われる。図１２（Ａ）に示すように、各エレメント基盤
の裏面はアース面となっている。また、同期送信エレメ
ント１５５と同期受信エレメント１０６とをそれぞれ５
０Ωになるようにエポキシ基盤上に形成することによっ
て、両者間のインピーダンス整合が図られる（図１２
（Ｂ）参照）。

【００３１】従って、このようなエレメントによれば、
簡易な構成により定在波（ＳＷＲ）の発生を防止し、ノ
イズの少ない信号伝送が可能となる。なお、かかる信号
伝送方法については、特願平０４−０７０６４０号に記
載されている。

【００３２】次に、画像信号の伝送について説明する。
画像送信エレメント１０３及び画像受信エレメント１５
３間の信号伝達は、送信エレメントに生じる進行波、即
ち、電流成分を利用した電流（容量）結合によりなされ
る。即ち、送信エレメントからは伝送信号の周波数に対
応する進行波が発生し、信号伝送はこの進行波成分の伝
達により行われる。従って、高いレベルの進行波を送信
エレメントからより効率的に放射することが必要とな
る。

【００３３】送信エレメント側から信号伝送を行なう場
合、当該送信エレメントには伝送信号の周波数に対応す
る波長の進行波が生じ、この振幅成分により信号伝達が
なされる。しかし、この進行間にの振幅成分は一定周期
で変動し、ピーク（山）の部分とそれ以外（谷）の部分
では振幅レベルの差がある。従って、この進行波がこの
まま伝達されたとすれば、一定レベル以上のレベルの部
分では十分な信号伝達が行われるが、それ以下の振幅の
部分では十分な信号伝達が行われない場合がある。そこ
で、本発明では送信エレメントを複数回螺旋状に巻き、
巻かれたエレメント相互間で振幅レベルの小さい部分を
補い合い、送信エレメント全体としての振幅レベルを高
いレベルに安定させている。

【００３４】図１３は、この方法を模式的に示した図で
ある。一本の線状のエレメントに対しては、図１４のよ
うに、伝送信号周波数に依存する進行波が生じる。この
ような線状のエレメントを螺旋状のコイルにするわけで
あるが、螺旋状に巻かれた送信エレメントの１つの半径
方向に着目すると、例えば１周目の進行波の山の部分と
２周目の谷の部分とが半径方向に一致するようにエレメ
ントを巻けば、この部分の進行波の振幅は全体としては
ピーク値（山の部分の値）に近い値に維持される。ま
た、各周のピーク同士が正確に同一半径上に乗らなくて
も、相互に振幅の小さい部分を振幅の大きい部分で補え
ば、エレメント全体としての振幅はピーク値に近い値と
なることになる。簡単のため、３本のエレメントにより
振幅レベルを補い合う場合を図１３（Ａ）に示し、さら
に各線が平行と考えた場合を図１３（Ｂ）に示す。エレ
メントが３回巻かれているとすると、線Ｉのポイントで
は各進行波の成分が組み合わされ、点線のようにピーク
値に近いレベルで安定する。このように、進行波の振幅
を組み合わせることにより、コイルエレメント全体とし
て放射される進行波の振幅を高いレベルとすることが可
能となる。なお、かかる伝送方法は特願平０４−２９１
１８１号により詳細に記載されている。

【００３５】従って、このようなエレメントによれば、
信号の伝送を安定的かつ劣化なく高精度に行なうことが
でき、特に信号の精度が問題となるシステムにおいて有
効である。

【００３６】以上のように、本発明では、同期信号の伝
送にはリング状の送受信エレメントの組み合わせを使用
し、画像信号の伝送には大小の螺旋状のエレメントの組
み合わせを使用している。ここでの画像信号は、チュ−
ブ内のゴミ、傷等の有無を示す情報信号であり、その伝
送には高い精度が要求される。一方、同期信号はカメラ
側で許容される範囲内であれば、多少の信号劣化があっ
てもシステムの動作には致命的な影響はない。そこで、
かかる伝送信号の性質に着目し、できる限り高精度の伝
送が要求される画像信号は、精度の高い螺旋状エレメン
トの組み合わせで送信し、比較的信号精度の許容範囲の
広い同期信号はより簡易な構成のリング状エレメントを
使用することとして、システムの精度の要求と、システ
ムの簡素化、コストの抑制の要求とを両立させている。

【００３７】(ii)立体型次に、アンテナ部４５の他の実施態様である立体型アン
テナ部について、図１５、１６に基づいて説明する。図
１５において、受信部１５０は凸部を有する円柱体１１
１の下面上に画像受信エレメント１１２を、凸部の側面
に同期送信エレメント１１３を形成してなる。また、送
信部１００は、受信部の凸部と嵌合する中心穴１６４を
有する円柱体１６１の上面に画像送信エレメント１６２
を、当該中心穴１６４の内側面に同期受信エレメント１
６３を形成してなる。送信部１００と受信部１５０とが
結合すると、図１６に示すように、同期送信エレメント
１１３と同期受信エレメント１６３が、所定間隔で対向
する。また、画像送信エレメント１６２と画像受信エレ
メント１１２とが所定間隔で対向する。受信部１５０に
は、中心穴１１４が形成され、この中心穴を回転軸３７
が貫通する。回転軸３７の回転に伴い送信部１００は回
転し、同期・画像の各送受信エレメントは対向しつつ相
対的に回転移動する。これにより、前述のように同期信
号及び画像信号の伝送が行なわれる。なお、画像送信エ
レメント１６２、画像受信エレメント１１２は前述の同
心円型の場合と同一の構成である。また、同期送信エレ
メント１１３、同期受信エレメント１６３は径の異なる
同心リング状となっているが、前述の場合と同様に裏面
をアース面として一対のアンテナとして信号を伝送する
よう構成される。

【００３８】(iii) 重ね型次に、アンテナ部４５のさらに異なる態様として、重ね
型アンテナ部について図１７、１８に基づいて説明す
る。

【００３９】図１８に示すように、本態様のアンテナ部
は、画像伝送用ユニット４５ａと、同期伝送用ユニット
４５ｂとを別体とし、共通する回転軸３７に並列して取
付けて構成される。即ち、画像受信部１２１は固定され
る一方、画像送信部１７１は中心円柱体１９０の周りに
回転可能に設けられている。よって、回転軸３７の回転
により画像送信部１７１も回転し、相互に対向する画像
送信エレメント１７２及び画像受信エレメント１２２に
より画像信号の伝送が行なわれる。

【００４０】中心円柱体１９０にはリード線用穴１９１
が垂直方向に形成されており、この穴を通して同期信号
線１２３が同期伝送ユニット４５ｂへ繋がれている。ま
た、同期伝送ユニット４５ｂも、図１７に示す送信・受
信エレメント１３２、１８２が設けられている他は、画
像伝送ユニットと同様に回転動作し、信号を伝送する。

【００４１】このように、同期伝送ユニットと画像伝送
ユニットとを別体としたことにより、画像検査信号のチ
ャンネル数を増加する場合等には新たにその分の画像伝
送ユニットを回転軸３７に追加すればよく、システムの
改善が容易となる。

【００４２】[V] 検査情報判定処理次に、チューブ内検査装置３９において検出した検査情
報の処理について図６に基づいて説明する。各ＣＣＤカ
メラ４２ａ〜４２ｌからのラミネートチューブＴの内底
面の画像情報は、回転レゾルバ４９の検出した回転検査
台１２の角度位置に基づいて特定されたＶＩＤＥＯセレ
クタ４３に入力され、ミキサ４４に送られる。図２から
明らかなように、あるラミネートチューブＴが点Ｐ₄に
達した時には、既に点Ｐ₃、点Ｐ₂、点Ｐ₁にも後続の
ラミネートチューフＴが達しているため、同時に４つの
カメラからの画像情報が取り込まれる。混合器４４はこ
れらの４つの画像情報をそれぞれ所定の搬送波で変調し
て混合してＢＰＦ９５を介してアンテナ部４５に出力す
る。なお、この際の変調方式はどのような方式であって
も良い。

【００４３】画像信号は導線８１を通って送られ、送信
エレメントから受信エレメントへ伝送される。受信エレ
メント１１２によって受信された信号は、導線８２を通
して、分配器８８に送られる。

【００４４】固定部は、受信した画像情報を４つのチュ
ーナーに分配する分配器８８と、分配器８８から前述し
た４つのＲＦコンバータ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４
ｄによって変換された周波数に対応したチューナ８９
ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄと、上記した４つのチュー
ナ８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄで再現された画像を
記録するメモリ部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２
１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄとを有する。

【００４５】これらのメモリ部２０ａ、２０ｂ、２０
ｃ、２０ｄに記憶された画像データを処理するビデオイ
メージチェッカー９０Ａ、９０Ｂに送信される。ビデオ
イメージチェッカー９０Ａ、９０Ｂで処理されたデータ
は出力アンプを介して、判定出力がなされる。

【００４６】一方、ビデオイメージチェッカ９０Ａ、９
０Ｂから水平垂直同期信号がそれぞれ出力され、信号増
幅器９２ａ、９２ｂにより増幅された後、信号増幅器９
２ａ、９２ｂからの信号は固定部へ送信するために、そ
れぞれ増幅器９３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄに送信さ
れ増幅される。その後、その増幅器９３ａ、９３ｂ、９
３ｃ、９３ｄからの信号は混合器９４ａ、９４ｂでミキ
シングされ、ＢＰＦを介して回転部側に送られる。回転
部側で受信された信号は、分配器９５によって、２組の
受信側のＡＭＰに振り分けられる。ＡＭＰ９６ａ、９６
ｂ、９６ｃ、９６ｄから出た信号はバッファ９７、バッ
ファ９８を介してＣＣＤカメラ４２ａ〜４２ｌに振り分
けられる。この同期信号をＣＣＤカメラから画像ととも
に送信し、その同期信号によって画像を識別する。

【００４７】受信部１１０により受信された混合画像情
報は、分配器８８により、周波数帯域を分割されて各チ
ューナ８９ａ〜８９ｄに送られ情報信号が検波される。
各チューナ８９ａ〜８９ｄのうち、チューナ８９ａ、８
９ｂからの情報信号はビデオイメージチェッカ９０Ａに
送られる。また、チューナ８９ｃ、８９ｄからの情報信
号はビデオイメージチェッカ９０Ｂに送られる。

【００４８】一方、ビデオイメージチェッカ９０Ａによ
って２値化しその結果、異物、キズ、ゴミ等が発見され
なければ、ＯＫ信号を、それらが発見されれば、ＮＧ信
号を、出力アンプ９１に出力し、増幅された信号が判定
出力として出力される。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高精度の伝送が要求される画像信号は、螺旋状の伝送エ
レメントにより、また、信号精度の許容範囲の比較的大
きい同期信号はより簡易な構成のリング状エレメントに
より伝送することとしたので、伝送する信号に応じて、
精度的にもコスト的にも優れた検査システムの提供が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアンテナ部を用いたロータリー式チュ
ーブ検査機を用いたチューブ検査システムの構成図であ
る。

【図２】本発明のアンテナ部を用いたロータリー式チュ
ーブ検査機の動作説明図である。

【図３】本発明のアンテナ部を用いたロータリー式チュ
ーブ検査機の構成図である。

【図４】チューブ内挿入部のカメラ視野を説明する説明
図である。

【図５】ラミネートチューブＴ内に挿入されるチューブ
内挿入部の断面図である。

【図６】アンテナ部を備えたロータリーチューブ検査機
のブロック図である。

【図７】アンテナ部の入出力信号の概略説明図である。

【図８】同心円型アンテナ部の斜視図である。

【図９】同心円型アンテナ部の送信部を示す図である。

【図１０】同心円型アンテナ部の受信部を示す図であ
る。

【図１１】同心円型アンテナ部の結合状態を示す断面図
である。

【図１２】同期送受信エレメントの構成を示す図であ
る。

【図１３】画像送受信エレメント動作説明図である。

【図１４】画像送受信エレメントの他の動作説明図であ
る。

【図１５】立体型アンテナ部の斜視図である。

【図１６】立体型アンテナ部の結合状態を示す断面図で
ある。

【図１７】重ね型アンテナ部の斜視図である。

【図１８】重ね型アンテナ部の結合状態を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

３７…回転軸４５…アンテナ部１００…送信部１５０…受信部１５５、１１３、１３２…同期送信エレメント１０６、１６３、１８２…同期受信エレメント１０３、１６２、１７２…画像送信エレメント１５３、１１２、１２２…画像受信エレメント１０２、１０５、１５２、１５４…基盤１５８、１５９…溝ＧＮＤ…ＧＮＤ面

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】非接触で画像信号及び同期信号を伝送す
る画像信号伝送部と同期信号伝送部とを有する信号伝送
装置において、画像信号伝送部は、画像信号を送信する画像送信エレメ
ントと、画像信号を受信する画像受信エレメントとを有
し、同期信号伝送部は、同期信号を送信する同期送信エレメ
ントと、同期信号を受信する同期受信エレメントと、を
有し、前記画像送信エレメントと前記画像受信エレメントとは
互いに所定の間隔を保持して対向しつつ相対的に回転可
能とされ、前記同期送信エレメントと前記同期受信エレメントとは
互いに所定の間隔を保持して対向しつつ相対的に回転可
能とされ、前記画像送信エレメントは１本の線状導電体が基体上に
複数回螺旋状に巻かれてなり、前記線状導電体は、当該線状導電体上に生じる送信信号
の進行波の各ピ−ク点が、少なくとも相隣り合う線状導
電体相互において互いに線状導電体の巻回方向に異なる
位置に存在する配置で巻かれており、前記画像受信エレメントは、少なくとも前記螺旋状に巻
かれた線状導電体の最内周導電体と最外周導電体間を覆
う幅を有し、かつ、エレメントの径方向に垂直な方向に
一定の幅を有する導電体からなり、前記同期送信エレメント及び前記同期受信エレメント
は、一定の幅を有するリング状の導電体からなることを
特徴とする信号伝送装置。