ES2350253T3

ES2350253T3 - Sistema de transferencia.

Info

Publication number: ES2350253T3
Application number: ES06019330T
Authority: ES
Inventors: Masahiro Enomoto
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2005-11-04
Filing date: 2006-09-15
Publication date: 2011-01-20
Anticipated expiration: 2026-09-15
Also published as: KR101210336B1; ATE478023T1; CN1958416A; US7779986B2; TWI366544B; EP1783071A1; EP1783071B1; TW200732234A; DE602006016213D1; JP2007126250A; PL1783071T3; US20070102261A1; KR20070048593A; CN1958416B; JP4501843B2

Abstract

Sistema de transferencia que comprende un par de cuerpos giratorios continuos izquierdo y derecho (40) previstos a lo largo de un trayecto de transporte principal (45), una pluralidad de cuerpos de soporte de artículos (50) montados entre los cuerpos giratorios continuos (40) y que presentan un sentido perpendicular al trayecto de transporte principal (45) como dirección longitudinal de los mismos, y un cuerpo de empuje lateral de los artículos (70) fijado alrededor del cuerpo de soporte de artículos (50) y así guiado, un rodillo de guiado (86) está montado en un lado inferior del cuerpo de empuje lateral de los artículos (70), y un dispositivo de guiado (90) está instalado en un marco principal (1), para guiar el rodillo guiado (86), comprendiendo el dispositivo de guiado (90) un par de secciones de guiado de movimiento interior izquierda y derecha (92A, 92B) inclinadas hacia el interior en el lado inferior, y un par de secciones de guiado de movimiento exterior izquierda y derecha (93A, 93B) inclinadas hacia el exterior en el lado inferior, enfrentadas a unos extremos de acabado de las secciones de guiado de movimiento interior (92A, 92B) mediante unos medios de conmutación (110), comprendiendo los medios de conmutación una sección de guiado de unión (116) destinada a recibir el rodillo de guiado (86) de ambas secciones de guiado de movimiento interior (92A, 92B), una sección de guiado de bifurcación (117A, 117B) destinada a guiar el rodillo de guiado (86) a ambas secciones de guiado de movimiento exterior (93A, 93B), y una sección de guiado de conmutación (120) para distribuir los cuerpos guiados desde la sección de guiado de unión (116) hasta ambas secciones de guiado de bifurcación (117A, 117B), caracterizado porque la sección de guiado de conmutación (120) comprende un cuerpo de leva (121), que está dispuesto en la sección de guiado de unión (116) para poder balancear hacia la izquierda y la derecha alrededor de un centro de husillo (123) en un lado superior del mismo, un cuerpo de guiado superior (126) y un cuerpo de guiado (128), pudiendo cada uno balancear desde una posición, en la que una de sus caras laterales (126a, 128a) es contigua linealmente con una superficie inclinada (112b), hasta otra posición, en la que otra superficie lateral (126a, 128b) de dichos cuerpos de guiado superior e inferior (126, 128) es contigua linealmente con otra superficie inclinada (112b), alrededor de un centro de eje (130) en un lado inferior del mismo, y un mecanismo de respuesta al movimiento de balanceo (131) previsto entre el cuerpo de leva (121) y el cuerpo de guiado superior (126), en el que se hace balancear el cuerpo de leva (121) hacia la izquierda o la derecha mediante una fuerza de movimiento del cuerpo de empuje lateral de los artículos (70) mediante dicho movimiento de balanceo dichos cuerpos de guiado superior e inferior (126, 128) siendo desplazados desde una de sus posiciones hasta dicha otra posición, pudiendo dicho cuerpo de guiado inferior (128) realizar un movimiento de balanceo durante la segunda mitad del movimiento de balanceo de dicho cuerpo de guiado superior (126).

Description

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema apropiado para transferir artículos transportados, por ejemplo, sobre un trayecto de transporte principal a unos trayectos de transporte de bifurcación, previstos hacia el exterior de los lados laterales del trayecto de transporte principal.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Una configuración tal como la que se describe en la solicitud de patente japonesa abierta al público con número de publicación 6-32446 hasta la actualidad ha sido proporcionada como un sistema de este tipo y que se da a conocer en el preámbulo de la reivindicación 1. En esta configuración, está previsto un trayecto de guiado de un elemento empujador destinado a desplazar la carga en sentido transversal, y están previstas unas intersecciones donde el trayecto de guiado es atravesado por un recorrido inclinado, en forma de X. En las intersecciones, están previstos unos dispositivos de transferencia para la intersección, para asegurar la transferencia sin incidencias del elemento empujador en las intersecciones, y el dispositivo de transferencia para la intersección comprende una leva central, un mecanismo de enlace, y una palanca de unión. Se monta una segunda sección de guiado sobre un árbol que cuelga hacia abajo desde el elemento empujador, y una primera sección de guiado se forma en el extremo inferior del árbol colgante. En el dispositivo de transferencia para la intersección, la primera sección de guiado forma un tope contra la superficie inclinada, la superficie curvada, y la superficie en forma de arco de la leva central, girando así la leva central conjuntamente con un árbol de pivote. Como resultado, la palanca de unión se hace girar en sentido invertido conjuntamente con el árbol de pivote mediante el mecanismo de enlace, y se encaja en una parte con muesca de una placa de guiado de intersección. Por lo tanto, la primera sección de guiado es guiada desde la placa de guiado de intersección hasta la palanca de unión.

Sin embargo, mediante la configuración convencional descrita anteriormente, cuando la primera sección de guiado entra en contacto con la superficie inclinada desde la superficie en forma de arco de la leva central, o es distanciada de la superficie inclinada, se desplaza la leva central y se asume un estado en el que la palanca de unión está distanciada de las secciones con muesca de la placa de guiado de intersección; es decir, un estado en el que la palanca de unión rebota hacia atrás contra la placa de guiado de intersección, permitiendo así realizar un guiado sin incidencias de la primera sección de guiado con la palanca de unión. Otros sistemas se dan a conocer en la patente US nº 6283271 y la patente EP 5 81397.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN

Un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un sistema de transferencia que realice en todo momento una conmutación sin incidencias, a la vez que asegura una longitud de guiado en los medios de conmutación, la suficiente para dicha conmutación.

Con el fin de conseguir el objetivo descrito anteriormente, la presente invención proporciona un sistema de transferencia de acuerdo con la reivindicación 1.

Mediante la configuración de la presente invención, descrita anteriormente, se desplazan un conjunto de cuerpos de soporte de artículos sobre el trayecto de transporte principal mediante el movimiento de ambos cuerpos giratorios sin extremo, permitiendo así transportar los artículos suministrados sobre los conjuntos de los cuerpos de soporte de artículos en la sección extrema inicial del trayecto de transporte principal. Después de guiar los cuerpos guiados y desplazarlos hacia el interior mediante las secciones de guiado de movimiento interior, se desplazan hasta la sección de guiado de movimiento exterior mediante los medios de conmutación y son guiados y desplazados hacia el exterior mediante la sección de guiado de movimiento exterior. Como resultado, el cuerpo de empuje lateral del artículo es desplazado en sentido longitudinal del cuerpo de soporte de artículos, y empuja el artículo en sentido lateral, permitiendo así entregar el artículo hacia el exterior en el lado del trayecto de transporte principal.

En este caso, la acción de conmutación de la sección de guiado de conmutación puede realizarse automáticamente, mediante la fuerza de movimiento del cuerpo de soporte de artículos. Por lo tanto, cuando un cuerpo guiado, por ejemplo, es guiado y desplazado hacia el interior mediante una sección de guiado de movimiento interior en un lado (el lado izquierdo o derecho) y a continuación se desplaza hacia la sección de guiado de movimiento exterior en el otro lado mediante la sección de guiado de conmutación, dicha sección de guiado de conmutación invierte el cuerpo de guiado superior y el cuerpo de guiado inferior hacia un lado. Por lo tanto, el cuerpo guiado desde la sección de guiado de movimiento interior, en un lado, se desplaza hacia la sección de guiado de movimiento exterior en el otro lado mediante la sección de guiado de confluencia, el cuerpo de guiado superior, el cuerpo de guiado inferior, y la sección de guiado de bifurcación en el otro lado, con lo cual el conjunto de cuerpos de empuje lateral de artículos pueden ser transferidos en sentido transversal desde un lado hasta el otro en el trayecto de transporte principal.

Además, cuando el cuerpo guiado es conmutado para ser guiado hacia la sección de guiado de movimiento interior en el otro lado, cuando el cuerpo guiado previsto en el extremo final con respecto a la sección de guiado de movimiento interior en un lado, alcanza una parte del cuerpo de guiado inferior, el cuerpo guiado previsto en el extremo más anterior con respecto a la sección de guiado de movimiento interior en el otro lado, alcanza la sección de guiado de unión, y el cuerpo de guiado superior puede conmutarse hacia el otro lado mediante la fuerza de movimiento del cuerpo de soporte de artículos desde este estado. En la segunda parte de la acción de conmutación del cuerpo de guiado superior, el cuerpo de guiado inferior puede ser conmutado completamente. Por lo tanto, el cuerpo guiado que se encuentra en el extremo más anterior con respecto a la sección de guiado de movimiento interior en el otro lado, se desplaza hacia la sección de guiado de movimiento exterior en un lado mediante la sección de guiado de unión, la sección de guiado superior, la sección de guiado inferior, y la sección de guiado de bifurcación en un lado, con lo cual el conjunto de cuerpos de empuje lateral de artículos pueden ser transferidos en sentido transversal desde el otro lado hasta un lado en el trayecto de transporte principal.

Como resultado, la conmutación mediante el cuerpo de guiado superior y el cuerpo de guiado inferior puede realizarse en todo momento sin incidencias, a la vez que asegura una longitud de guía de conmutación en los medios de conmutación con el cuerpo de guiado superior y el cuerpo de guiado inferior.

En la primera forma de realización preferida del sistema de transferencia de la presente invención, cuando el cuerpo guiado de un cuerpo anterior de empuje lateral de artículos es guiado por el cuerpo de guiado inferior, el cuerpo siguiente de empuje lateral de artículos adopta una posición de inicio en la que se produce la acción de conmutación del cuerpo de guiado superior.

De acuerdo con esta primera forma de realización, únicamente se balancea el cuerpo de guiado superior y el cuerpo de guiado inferior no se balancea en la primera mitad de la acción de conmutación que realiza el cuerpo de guiado superior. Por lo tanto, el cuerpo de guiado inferior no se balancea incluso cuando se balancea el cuerpo de guiado superior, permitiendo así guiar el cuerpo guiado con el cuerpo de guiado inferior sin incidencias, y sin ningún obstáculo.

Con el sistema de transferencia de la presente invención, la sección de guiado de conmutación comprende un cuerpo de leva que puede balancear hacia la izquierda y la derecha alrededor de un centro de husillo en el lado superior situado en la sección de guiado de unión, un cuerpo de guiado superior y un cuerpo de guiado inferior que puede balancear hacia la izquierda y la derecha alrededor del centro de husillo situado en el lado inferior, y un mecanismo de respuesta al balanceo previsto entre el cuerpo de leva y el cuerpo de guiado superior, en el que al cuerpo de leva se le hace balancear hacia la izquierda y la derecha mediante la fuerza de movimiento del cuerpo de empuje lateral de los artículos y el cuerpo de guiado superior conmuta en respuesta al balanceo hacia la izquierda y la derecha del cuerpo de leva.

De acuerdo con la invención, la acción de conmutación de la sección de guiado de conmutación se puede realizar automáticamente utilizando la fuerza de movimiento del cuerpo de empuje lateral de los artículos. Por lo tanto, por ejemplo, cuando un cuerpo guiado es guiado y desplazado hacia el interior por una sección de guiado de movimiento interior en un lado y a continuación se desplaza hacia la sección de guiado de movimiento exterior en el otro lado mediante la sección de guiado de conmutación, dicha sección de guiado de conmutación hace que el cuerpo de leva balancee hacia el otro lado alrededor del centro husillo en el lado superior, y a la sección de guiado superior y a la sección de guiado inferior les hace balancear un lado alrededor del centro de husillo en el lado inferior. Por lo tanto, cuando el cuerpo guiado de la sección de guiado de movimiento interior en un lado se desplaza hacia la sección de guiado de movimiento exterior en el otro lado mediante la sección de guiado de unión, el cuerpo de guiado superior, el cuerpo de guiado inferior , y la sección de guiado de bifurcación en el otro lado, se puede hacer pasar la fuerza de movimiento del cuerpo de empuje lateral de los artículos sin actuar sobre el cuerpo de leva, permitiendo así mantener la postura del cuerpo de guiado superior y del cuerpo de guiado inferior.

Además, cuando el cuerpo guiado es conmutado para ser guiado hacia la sección de guiado de movimiento interior en el otro lado, cuando el cuerpo guiado en el extremo dispuesto más al final con respecto a la sección de guiado de movimiento interior en un lado, alcanza una parte del cuerpo de guiado inferior, el cuerpo de empuje lateral de los artículos en la parte más anterior con respecto a la sección de guiado de movimiento interior en el otro lado alcanza la sección de guiado de unión y puede estar en una posición de estrecha proximidad (formando un tope) con el cuerpo de leva. Si se desplaza más desde este estado, la fuerza de movimiento del cuerpo de empuje lateral de los artículos actúa sobre el cuerpo de leva y éste es empujado por dicha fuerza de movimiento hacia un lado y se le hace balancear hacia un lado alrededor del centro de husillo en el lado superior. Dicho balanceo del cuerpo de leva es transferido al cuerpo de guiado superior mediante el mecanismo de respuesta al movimiento de balanceo, y el cuerpo de guiado superior puede balancear hacia el lado exterior alrededor del centro de husillo en el lado inferior. Esto se debe a que únicamente el cuerpo de guiado superior balancea y el cuerpo de guiado inferior no balancea durante la primera mitad de la acción de conmutación del cuerpo de guiado superior, incluso el cuerpo de guiado inferior no balancea hacia el otro lado cuando el cuerpo de guiado superior balancea hacia el otro lado, permitiendo así realizar el guiado del cuerpo guiado en el extremo más al final con el cuerpo de guiado sin incidencias y sin obstáculos.

La fuerza de movimiento del cuerpo de empuje lateral de los artículos que se ha desplazado más, empuja el cuerpo de leva continuamente a un lado y puede hacer balancear el cuerpo de guiado superior más hacia el otro lado alrededor del centro de husillo en el lado inferior mediante el mecanismo de respuesta al movimiento de balanceo. Durante la segunda mitad de la acción de conmutación del cuerpo de guiado superior, es decir, en el intervalo posterior, el cuerpo de guiado superior y el cuerpo de guiado inferior pueden balancear de forma solidaria alrededor del centro de husillo en el lado inferior.

En la tercera forma de realización del sistema de transferencia de la presente invención, está previsto un árbol de soporte en sentido vertical en el lado inferior del cuerpo de empuje lateral de los artículos, el cuerpo guiado es montado sobre dicho árbol de soporte, y la acción de conmutación del cuerpo de guiado superior es producida mediante una fuerza de movimiento del cuerpo guiado que se ha desplazado hacia la sección de guiado de unión.

De acuerdo con la tercera forma de realización, la acción de conmutación de la sección de guiado de conmutación se puede realizar automáticamente y sin incidencias utilizando la fuerza de movimiento del cuerpo guiado.

En la cuarta forma de realización preferida del sistema de transferencia de la presente invención, está previsto verticalmente un árbol de soporte en el lado inferior del cuerpo de empuje lateral de los artículos, el cuerpo guiado es montado sobre dicho árbol de soporte, y al cuerpo de leva se le hace balancear hacia la izquierda y la derecha mediante la fuerza de movimiento del árbol de soporte móvil.

De acuerdo con la cuarta forma de realización, cuando el cuerpo guiado de la sección de guiado de movimiento interior en un lado es desplazado hacia la sección de guiado de movimiento exterior en el otro lado mediante la sección de guiado de unión, el cuerpo de guiado superior, el cuerpo de guiado inferior y la sección de guiado de bifurcación en el otro lado, se puede pasar el árbol de soporte del cuerpo guiado desplazando el cuerpo de leva sin entrar en contacto con dicho cuerpo de leva, permitiendo así mantener la postura del cuerpo de guiado superior y del cuerpo de guiado inferior. Además, donde el cuerpo guiado es conmutado para ser guiado hacia la sección de guiado de movimiento interior en el otro lado, cuando el cuerpo guiado en el extremo más final de la sección de guiado de movimiento interior en el otro lado, alcanza una parte del cuerpo de guiado inferior, el cuerpo guiado en el extremo más anterior de la sección de guiado de movimiento interior en el otro lado alcanza la sección de guiado de unión y el árbol de soporte de la misma puede estar en estrecha proximidad (formando un tope) con el cuerpo de leva. Si se desplaza más de esta condición, el árbol de soporte entra en contacto con el cuerpo de leva y éste puede ser empujado por la fuerza de movimiento del árbol de soporte a un lado y balancea a un lado alrededor del centro de husillo en el lado superior. Como resultado, la acción de conmutación de la sección de guiado de conmutación puede realizarse automáticamente y sin incidencias utilizando la fuerza de movimiento del árbol de soporte.

En la quinta forma de realización del sistema de transferencia de la presente invención, cuando el árbol de soporte móvil alcanza la sección extrema al final del cuerpo de leva, el cuerpo guiado montado en el árbol de soporte queda orientado hacia el cuerpo de guiado superior.

De acuerdo con la quinta forma de realización, el cuerpo guiado impide que el cuerpo de leva sea desplazado por un impacto tal como ocurre cuando el árbol de soporte es separado del cuerpo de leva, y por lo tanto impide el desplazamiento del cuerpo de guiado superior. Por lo tanto, en cada momento se puede desplazar el cuerpo guiado sin incidencias.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 representa una vista lateral parcialmente en sección parcial de una parte de los medios de conmutación superiores en un sistema de transferencia, ilustrándose una forma de realización de la presente invención;

la figura 2 representa una vista frontal en sección parcial del sistema de transferencia;

la figura 3 representa una vista frontal en sección parcial de una parte principal del sistema de transferencia;

la figura 4 representa una vista en planta esquemática del sistema de transferencia;

la figura 5 representa una vista lateral esquemática del sistema de transferencia;

la figura 6 representa una vista en planta esquemática que ilustra un dispositivo de guiado anterior del sistema de transferencia;

la figura 7 representa una vista en planta esquemática que ilustra un dispositivo de guiado de retorno del sistema de transferencia;

la figura 8 representa una vista lateral esquemática que ilustra un conjunto de dispositivos de guiado del sistema de transferencia;

la figura 9 representa una vista en sección vertical y anterior de una parte de una sección de guiado de unión de los medios de conmutación superiores del sistema de transferencia;

la figura 10 representa una vista en sección vertical y anterior de una sección de guiado de cuerpo de los medios de conmutación superiores del sistema de transferencia;

la figura 11 representa una vista en sección vertical y anterior, ampliada, de una parte principal de una sección de guiado de cuerpo de los medios de conmutación superiores del sistema de transferencia;

la figura 12 representa una vista en sección vertical y anterior de una sección de guiado de bifurcación de los medios de conmutación superiores del sistema de transferencia;

la figura 13 representa una vista en planta en sección parcial de los medios de conmutación superiores del sistema de transferencia, ilustrándose una condición inmediatamente antes de la conmutación de los medios;

la figura 14 representa una vista en planta en sección parcial de los medios de conmutación superiores del sistema de transferencia, ilustrándose una condición durante la cual se realiza la conmutación de los medios; y

la figura 15 representa una vista en planta en sección parcial de los medios de conmutación superiores del sistema de transferencia, ilustrándose una condición inmediatamente después de la conmutación de los medios.

DESCRIPCIÓN DE LAS FORMAS DE REALIZACIÓN PREFERIDAS

A continuación se proporciona una descripción de la presente invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos.

En las figuras 2 a la figura 8, el número de referencia 1 designa un marco principal que comprende un par de elementos de marco superior e inferior 10, 20 instalados en ambos lados, un elemento de marco intermedio 2 que vincula los elementos de marco superior-inferior e izquierdo y derecho 10, 20, y un conjunto de cuerpos a modo de patas 3, previstos en una disposición conectada debajo de los elementos de marco inferiores 20, donde el elemento de marco intermedio 2 comprende un elemento vinculante vertical 4 y un elemento vinculante transversal 5.

El elemento de marco superior 10 está formado a partir de un molde de aluminio y presenta una parte transversal rectangular. Una parte que se eleva hacia arriba 11 está formada en la parte central de dicho elemento de marco, una parte de escalón en forma de escotadura 12 está formada en el lado exterior de la parte superior de la parte que se eleva 11, y una sección receptora de aceite lubricante 13, en forma de una ranura hacia arriba, está formada en el lado interior de la parte superior de la parte que se eleva 11. Además, en el elemento de marco superior 10, una ranura en forma de cola de milano orientada hacia el exterior 14 está formada en la posición de la parte que se eleva 11, y una ranura en forma de cola de milano orientada hacia arriba 15 está formada en la posición de la parte de escalón 12 en el lado exterior. Además, una ranura interior en forma de cola de milano orientada hacia abajo 16 y una ranura exterior en forma de cola de milano orientada hacia abajo 17 están formadas en el extremo inferior. En el elemento de marco superior 10, una sección anterior de guía de carril 18 sobresale hacia el interior desde la posición ligeramente debajo de la sección receptora de aceite lubricante 13 en el lado interior, y dicha sección anterior de guía de carril 18 sirve para soportar y guiar los cuerpos de soporte de artículos (descritos a continuación). Una ranura en forma de cola de milano y orientada hacia abajo 19 está formada en una parte de la sección anterior de guía de carril 18. La sección receptora de aceite lubricante 13, las ranuras en forma de cola de milano 14 a 17, 19, y la sección anterior de guía de carril 18 están formadas por toda la longitud en sentido longitudinal cuando se conforma el elemento de marco superior

10. Los componentes descritos anteriormente y designados con los números de referencia 11 a 19 constituyen un ejemplo del elemento de marco superior 10.

El elemento de marco inferior 20 está conformado a partir de un molde de aluminio y presenta una sección transversal rectangular. Una ranura interior en forma de cola de milano orientada hacia arriba 21 y una ranura exterior en forma de cola de milano orientada hacia arriba 22 están formadas en el extremo superior del elemento de marco inferior, y una ranura interior en forma de cola de milano orientada hacia abajo 23 y una ranura exterior en forma de cola de milano orientada hacia abajo 24 están formadas en el extremo inferior de dicho elemento de marco inferior. Además, en el elemento de marco inferior 20, una sección receptora de aceite lubricante 25 en forma de una ranura orientada hacia arriba, está formada en el lado interior de la parte intermedia de dicho elemento de marco inferior, una sección de guiado de retorno de carril 26 sobresale hacia el interior, y dicha sección de guiado de retorno de carril 26 sirve para soportar y guiar los cuerpos de soporte de artículos. Una ranura en forma de cola de milano orientada hacia abajo 27 está formada en una parte de la sección de guiado de retorno de carril 26. Una sección de extensión de extremo superior 29 está formada como una sola pieza para estar posicionada encima de una parte de escalón 28 formada por la sección de guiado de retorno de carril 26 y similares; como resultado, se forma una superficie de guía transversal por la superficie interior de la sección de extensión de extremo superior 29. Las ranuras en forma de cola de milano 21 a 24, 27, la sección de guiado de retorno de carril 26, y la sección de extensión de extremo superior 29 están formadas por toda la longitud en sentido longitudinal cuando se conforma el elemento de marco inferior. Los componentes descritos anteriormente y designados con los números de referencia 21 a 29 constituyen un ejemplo del elemento de marco inferior 20.

El elemento de marco intermedio 2 está conformado en una sola pieza con el elemento de marco superior 10 mediante la colocación de un cuerpo de tuerca en forma de placa 6 en ambas de las ranuras en forma de cola de milano orientadas hacia abajo 16,17 del elemento de marco superior 10, enroscando un cuerpo de perno 7 que se hizo pasar desde debajo a través del elemento vinculante vertical 4 y el elemento vinculante transversal 5 del elemento de marco intermedio 2, y apretando el cuerpo de perno 7 al cuerpo de tuerca 6. Además, al utilizar ambas ranuras en forma de cola de milano orientadas hacia arriba 21, 22 del elemento de marco inferior 20, el elemento de marco intermedio 2 forma una sola pieza con dicho elemento de marco inferior 20 utilizando el cuerpo de tuerca 6 y el cuerpo de perno 7 de la misma manera que se ha descrito anteriormente. Una pluralidad de dichos elementos de marco intermedios 2 están instalados separados una distancia predeterminada en el sentido longitudinal de ambos elementos de marco 10, 20. Además, el cuerpo en forma de pata 3 está vinculado al elemento de marco inferior 20 mediante el cuerpo de tuerca 6 y el cuerpo de perno 7 utilizando las ranuras en forma de cola de milano orientadas hacia abajo 23, 24 del elemento de marco inferior 20.

Un árbol conducido 30 para el sentido izquierda-derecha está instalado de forma giratoria en la parte extrema de inicio del marco principal 1, configurado de la manera descrita anteriormente, y un árbol conductor 31 para el sentido izquierda-derecha está instalado de forma giratoria en la parte extrema de acabado. En este caso, el árbol conducido 30 y el árbol conductor 31 están soportados de forma giratoria por los respectivos dispositivos de soporte 33 previstos en un par de elementos de soporte izquierda y derecha 32, instalados entre los dos elementos de marco 10, 20. Un dispositivo conductor 34 que está vinculado de forma funcional al árbol conductor 31 comprende un motor eléctrico 35 y un mecanismo reductor 36 que forma una sola pieza con ello; la parte de salida del mecanismo reductor 36 está vinculada al árbol conductor

31.

Se proporcionan unas cadenas continuas(un ejemplo de una infinidad de cuerpos giratorios) 40 mediante ruedas (un ejemplo de un cuerpo anular) 38, 39 entre unas partes mutuamente opuestas en ambos extremos del árbol conducido 30 y el árbol conducido 31. En este caso, las ruedas 38, 39 están instaladas en el lado interior del elemento de soporte 32 y vinculadas al árbol conducido 30 o al árbol conductor 31. Además, las cadenas continuas 40 comprenden unos eslabones 41 y unos pasadores de enlace 42. En el lado anterior, la cadena continua está situada encima de la sección receptora de aceite lubricante 13, y en el lado de retorno, está situada en el interior de una parte de escalón 28 encima de la sección receptora de aceite lubricante 25. Una pluralidad de cuerpos de soporte de artículos 50 están montados entre las cadenas continuas izquierda y derecha

40. Del conjunto de pasadores de enlace 42, unos pasadores de enlace alargados 42 formados al hacer que los pasadores de enlace instalados con el paso predeterminado sobresalgan hacia el interior, se utilizan para montar los cuerpos de soporte de artículos

50.

Los cuerpos de soporte de artículos 50 están instalados, tal como se ilustra en las figuras 1 a 5, de modo que el sentido perpendicular a un trayecto de transporte principal 45 que sirve como sentido de movimiento de ambas cadenas continuas40, sea un sentido longitudinal 51. El cuerpo de soporte de artículos 50 está configurado de modo que presenta una forma de carril conformado mediante una parte cargadora de artículos en forma de placa plana 53 en la que unas partes convexas 52 previstas en el sentido longitudinal 51 en la superficie superior están formadas en tres líneas (una pluralidad de líneas) en el sentido del trayecto de transporte principal 45, las partes de pata con placas 54 sobresalen en el sentido longitudinal 51 y están instaladas en forma de par en el sentido del trayecto de transporte principal 45 desde la parte intermedia de la superficie inferior (parte intermedia de la superficie posterior) de la parte cargadora de artículos en forma de placa 53, una parte anterior en forma de placa 55 que se extiende hacia abajo y hacia atrás del extremo anterior de la parte cargadora de artículos en forma de placa 53, y una parte posterior de placa 56 que se extiende hacia abajo y hacia adelante desde el extremo posterior de la parte cargadora de artículos en forma de placa 53, en tal configuración, los extremos inferiores de ambas partes de pata en forma de placa 54 están formadas a modo de partes gruesas al sobresalir hacia el interior, con lo cual una sección de guiado en forma de ranura 58 que se abre hacia los lados mutuamente opuestos, está formada entre las dos partes de pata en forma de placa 54 y entre las partes intermedias en las superficies inferiores de las partes cargadoras de artículos en forma de placa 53. Una sección en forma de ranura y provista de rosca 54A, que se abre hacia abajo, está formada en los extremos inferiores de ambas partes de pata en forma de placa 54. Los componentes descritos anteriormente y designados con los números 52 a 58 constituyen un ejemplo del cuerpo de soporte de artículos 50.

Unas consolas laterales 61 están montadas, por ejemplo, mediante una articulación de introducción en ambos extremos en sentido longitudinal 51 de los cuerpos de soporte de artículos 50 configurados de la manera descrita anteriormente. Las consolas laterales 61 están realizadas en acero, y están previstas dos partes de introducción en forma de placa sobresalen hacia el interior en dos sitios, anterior y posterior, en la sección superior del lado de la superficie interior de una sección de cuerpo principal 62 alargada en el sentido del trayecto de transporte principal 45. Una sección que sobresale hacia el interior es formada doblando en la sección inferior de la parte media de la sección de cuerpo principal 62. Además, un cuerpo tubular 63 que sobresale hacia el exterior es montado por soldadura en un sitio de la parte anterior sobre el lado de la superficie exterior de la consola lateral 61.

Las consolas laterales 61 formadas de la forma descrita anteriormente pueden estar montadas en ambos extremos del cuerpo de soporte de artículos 50 introduciendo un par de partes de introducción en un par (anterior y posterior) de partes huecas formadas por la parte portadora de artículos en forma de placa 53 y la parte de placa anterior 55 o la parte de placa posterior 56 del cuerpo de soporte de artículos 50 y a continuación uniendo por enroscado un cuerpo de perno introducido desde la parte exterior en cualquiera de las partes roscadas 54A. Una parte sobresaliente del pasador de enlace alargado 42 que se extiende desde el lado de la cadena continua 40 es unida introduciéndola en un orificio de introducción previsto en el cuerpo tubular 63, con lo cual ambos extremos del cuerpo de soporte de artículos 50, pueden estar vinculados a la cadena continua 40 mediante la consola lateral respectiva 61 y una pluralidad de cuerpos de soporte de artículos 50 pueden estar montados entre un par de cadenas continuas izquierda y derecha 40.

Unos cuerpos giratorios (un ejemplo de elementos guiados que comprende un sistema de rodamientos o un sistema de rodillos) 64 con una parte periférica exterior que comprende uretano están fijados externamente al cuerpo tubular 63, y dichos cuerpos giratorios 64 están soportados y guiados por las superficies de soporte superiores de ambas secciones de guiado de carril 18, 26 del marco principal 1. Unos rodillos laterales (un ejemplo de elementos guiados) 65 con una parte periférica exterior que comprende uretano están previstos de forma giratoria mediante un árbol vertical 66 en la parte sobresaliente de la parte del cuerpo principal 62, y dichos rodillos laterales 65 son guiados por una superficie de guía transversal de la sección anterior de guía de carril 18.

Un cuerpo de empuje lateral de los artículos 70 que se fija externamente en el cuerpo de soporte de artículos 50 y puede ser desplazado y guiado en sentido longitudinal 51, se prevé en cada uno de los cuerpos de soporte de artículos 50; dichos cuerpos de empuje lateral de artículos 70 están compuestos por una parte tubular rectangular inferior 71 y una parte superior que funciona empujando lateralmente 76. Por lo tanto, la parte tubular rectangular inferior 71 está formado a partir de un elemento superior y plano en forma de placa 72, orientado, desde la cara superior, hacia la parte cargadora de artículos en forma de placa 53, un elemento de placa anterior 73 orientado, desde el exterior, hacia la parte anterior en forma de placa 55 extendiéndose hacia abajo y hacia atrás desde el extremo anterior del elemento superior en forma de placa 72, estando orientado un elemento de placa posterior 74, desde el exterior, hacia la parte de placa posterior 56 extendiéndose hacia abajo y hacia adelante desde el extremo posterior del elemento de placa superior 72, y un elemento de placa inferior 75 posicionado entre los extremos inferiores del elemento de placa anterior 73 y el elemento de placa inferior 74.

Una parte con la acción de empujar lateralmente 76 se prevé sobre el lado de superficie superior (encima) del elemento de placa superior 72. Por lo tanto, la parte con la acción de empujar lateralmente 76 se forma a partir de un elemento de placa superior 77 que cubre el lado superior del elemento de placa superior 72 y un elemento de tope que empuja lateralmente 78 que está montado de forma separable sobre las partes de las superficies inclinadas lateralmente en ambos lados del elemento de placa superior 77. En este caso, la superficie inclinada lateralmente es formada de modo que presenta una forma de placa trapezoidal en conjunto con un ángulo de inclinación Ø de 30 grados en la vista plana de la misma. El elemento de tope que empuja lateralmente 78 está realizado, por ejemplo, a partir de una placa de caucho o similar, y la superficie de tope de empuje lateral de dicho elemento es formada de modo que presente picos y rebajes en la vista plana de la misma.

Una parte de conexión 79 en forma de parte de conexión que sobresale hacia arriba entre las dos partes de pata en forma de placa 54 está instalado sobre el lado de superficie superior del elemento de placa inferior 75, con lo cual el cuerpo de empuje lateral de los artículos 70 está configurado para ser guiado entre las secciones de guiado 58 del cuerpo de soporte de artículos 50 mediante la parte de conexión 79. Además, tres secciones en forma de ranura cóncava 80 orientadas desde arriba de la parte convexa 52 formada en la parte cargadora de artículos en forma de placa 53 del cuerpo de soporte de artículos 50, se forman en la superficie inferior del elemento de placa superior 72. Los componentes descritos anteriormente y designados con los números de referencia 71 a 80 constituyen un ejemplo del cuerpo de empuje lateral de los artículos 70. Dicho cuerpo de empuje lateral de los artículos 70 forma una sola pieza, a partir de una resina sintética, salvo el elemento de tope que empuja lateralmente 78.

Un cuerpo guiado es montado utilizando la parte de conexión 79 en el lado inferior del cuerpo de empuje lateral de los artículos 70. Por lo tanto, un árbol de rodillo (un ejemplo del árbol de soporte) 85 se prevé en estado colgante desde la parte central de la parte de conexión 79, soportando la parte superior del mismo mediante el moldeo empotrado y un rodillo de guiado (un ejemplo del cuerpo guiado) 86 está montado de forma giratoria sobre la parte inferior sobresaliente del árbol de rodillo 85, colocando así el rodillo de guiado 86 hacia el exterior de la superficie posterior del cuerpo de empuje lateral de los artículos 70. El árbol de rodillo 85 está configurado de modo que sobresale hacia abajo a lo largo de su longitudinal predeterminada con respecto al rodillo de guiado 86.

Tal como se puede apreciar en la figura 2 hasta la figura 8, un dispositivo de guiado anterior (un ejemplo del dispositivo de guiado) 90 para guiar el rodillo de guiado 86, está instalado en el elemento vinculante transversal superior 5 en el elemento de marco intermedio 2 del marco principal 1, y un dispositivo de guiado de retorno 96 está instalado en el elemento vinculante transversal inferior 5. Los medios de conmutación superiores 110 en el lado anterior y los medios de conmutación inferiores 105 en el lado retorno están instalados en la sección central de bifurcación, y un par de medios de distribución izquierdo y derecho 106A, 106B están instalados cerca al extremo de inicio en el lado anterior.

El dispositivo de guiado anterior 90 comprende unas secciones de guiado de extremo inicial 91A, 91B previstas en forma de un par de izquierda-derecha en ambos lados de la parte extrema de inicio, un par de secciones de guiado de movimiento interior izquierda y derecha 92A, 92B inclinadas hacia el interior en el lado inferior y orientadas, mediante los medios de distribución 106A, 106B, hacia los extremos de acabado de dichas secciones de guiado del extremo de inicio 91A, 91B, un par de secciones de guiado de movimiento exterior izquierda y derecha 93A, 93B inclinadas hacia el exterior en el lado inferior y orientadas, mediante los medios de conmutación superiores 110, hacia los extremos de acabado de dichas secciones de guiado de movimiento interior 92A, 92B, y un par de secciones de guiado de extremo de acabado izquierda y derecha 94A, 94B instaladas opuestas a los extremos de acabado de las secciones de guiado de movimiento exterior 93A, 93B.

El dispositivo de guiado de retorno 96 comprende un par de secciones de guiado de movimiento interior izquierda y derecha 97A, 97B, inclinadas hacia el interior en el lado inferior y un par de secciones de guiado de movimiento exterior izquierda y derecha 98A, 98B inclinadas hacia el exterior en el lado inferior y orientadas mediante los medios de conmutación inferiores 105 hacia los extremos de acabado de dichas secciones de guiado de movimiento interior 97A, 97B.

Las secciones de guiado de extremo de inicio 91A, 91B y las secciones de guiado de extremo de acabado 94A, 94B del dispositivo de guiado anterior 90 y las secciones de guiado de movimiento exterior derechas 98A, 98B del dispositivo de guiado de retorno 96 comprenden una consola 100 fijada al elemento vinculante transversal superior 5 y un cuerpo de guiado 101 o un par de dichos cuerpos montados de modo que están opuestos a la consola 100. En este caso, el cuerpo de guiado 101 está realizado a partir de un cuerpo moldeado extruido o estirado de aluminio, o de un molde de resina, y un rodillo de guiado 86 está dispuesto entre los cuerpos de guiado 101 o entre las superficies opuestas de las secciones de guiado de movimiento exterior 93A, 93B ó 98A, 98B. Además, el cuerpo de guiado 101 en las secciones de guiado de extremo de acabado 94A, 94B puede presentar una configuración en la que un elemento moldeado con resina se prevé en el lado de guía del rodillo de guiado 86 o una configuración en la que todo el cuerpo de guiado 101 está formado a partir de un elemento moldeado en resina.

Además, las secciones de guiado de movimiento interior 92A, 92B o las secciones de guiado de movimiento exterior 93A, 93B del dispositivo de guiado anterior 90 y las secciones de guiado de movimiento interior 97A, 97B del dispositivo de guiado de retorno 96 son configuradas fijando directamente los cuerpos de guiado 101 al elemento vinculante transversal inferior 5, y los rodillos de guiado 86 son guiados por las superficies laterales de los cuerpos de guiado 101. Asimismo, unos cuerpos de guiado invertidos 107A, 107B, 180A, 108B que permiten cooperar los rodillos de guiado 86, están montados en las partes de los dos árboles 30, 31 para que el guiado de los rodillos de guiado 86 se realice en las partes invertidas de inicio y de acabado.

Tal como se ilustra en las figuras 1 y en las figuras 9 a 13, los medios de conmutación superiores 110 comprende una sección de guiado de unión 116 destinada a recibir los rodillos de guiado 86 tanto de las secciones de guiado de movimiento interior 92A, 92B, como las secciones de guiado de bifurcación 117A, 117B para guiar los rodillos de guiado 86 hacia ambas secciones de guiado de movimiento exterior 93A, 93B, y una sección de guiado de conmutación 120 para distribuir los rodillos de guiado 86 desde la sección de guiado de unión 116 hasta ambas secciones de guiado de bifurcación 117A, 117B.

Un cuerpo de placa de base 111 en forma de un anillo rectangular, que actúa como el cuerpo principal de los medios de conmutación superiores 110, se coloca sobre y se fija al elemento vinculante transversal 5, y los elementos para formar la sección de guiado de unión 116 o las secciones de guiado de bifurcación 117A, 117B, están fijados en el cuerpo de placa de base 111. Por lo tanto, los elementos que constituyen la parte lateral 112 formados de modo que presentan una forma en pico en la vista plana de los mismos, y con una superficie posterior inclinada 112a y una superficie anterior inclinada 112b están instalados en el lado izquierdo y derecho para que los ápices de sus picos están orientados unos hacia los otros, y un elemento que constituye la parte posterior 113 con una forma triangular en la vista plana del mismo, está instalado para que las superficies izquierda y derecha inclinadas 113a del mismo están opuestas a las superficies posteriores inclinadas 112a. En este caso, la parte lateral exterior de los elementos que constituyen la parte lateral 112 y la parte extrema posterior del elemento que constituye la parte posterior 113 son conformadas como partes gruesas 112c, 113c, que sobresalen hacia abajo, y dichas partes gruesas 112c, 113c están fijadas al cuerpo de placa de base 111 mediante un espaciador 114 y una herramienta de fijación 115.

La parte interior de la parte gruesa 112c en el elemento que constituye la parte lateral 112 y la parte superior de la parte gruesa 113c en el elemento que constituye la parte posterior 113 están formadas en las partes de escalón en forma de escotadura 112d, 113d. Además, una superficie receptora a modo de escalón 112e y en forma de línea recta se forma en la parte del ápice del pico del elemento que constituye la parte lateral 112.

Como resultado, la sección de guiado de unión 116 en la forma de unos conjuntos en forma de V, es formada en la superficie inclinada anterior 112b del elemento que constituye la parte lateral 112, y las superficies de guía de bifurcación 117A, 117B en forma de ranuras rectas, están formadas en un estado de distribución de izquierda a derecha entre su superficie inclinada de parte posterior 112a del elemento que constituye la parte lateral 112 y las superficies inclinadas izquierda y derecha 113a del elemento que constituye la parte posterior 113. En este punto, las superficies de guía de bifurcación 117A, 117B en forma de ranuras rectas están configuradas para que puedan ser guiados los rodillos de guiado 86.

Un elemento regulador 118 de forma elíptica en la vista plana del mismo, está dispuesto en la parte central de la sección de guiado de unión 116, la parte superior del elemento regular 118 está formada en un parte gruesa 118a que sobresale hacia abajo, y la parte gruesa 118a está fijada al cuerpo de placa de base 111 mediante el espaciador 114 y la herramienta de fijación 115. Además, la configuración es tal que los rodillos de guiado 86 están guiados entre las superficies reguladoras izquierda y derecha (superficies laterales elípticas) 118b del elemento regulador 118 y la superficie inclinada anterior 112b. La parte inferior de la parte gruesa 118a del elemento regulador 118 está formada en la parte de escalón en forma de escotadura 118c.

La sección de guiado de conmutación 120 comprende un cuerpo de leva 121 previsto en la sección de guiado de unión 116 y es libre para liberar hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor de un centro de husillo 123 en el lado superior, un cuerpo de guiado superior 126 y un cuerpo de guiado inferior 128 que pueden balancearse hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor de un centro de husillo 130 en el lado inferior, y un mecanismo de respuesta de movimiento de balanceo 131 dotado entre el cuerpo de leva 121 y el cuerpo de guiado superior 126.

Por lo tanto, el cuerpo de leva 121 está dispuesto de modo que la parte lateral superior (la media parte anterior) del mismo está dispuesto en un escalón 118c del elemento regulador 118 y configurado de modo que puede balancear hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor del centro de husillo 123 en el lado superior, estando la parte lateral superior del cuerpo de leva fijada externamente sobre un cuerpo de árbol de soporte 122 fijado al cuerpo del placa de base 111. Además, ambas superficies laterales del cuerpo de leva 121 están formadas por una superficie de leva 121a, y la superficie de leva 121a está dispuesta debajo de la superficie reguladora 118b del elemento regulador 118, que guía los rodillos de guiado 86, y está configurada de modo que los árboles en forma de rodillos 85 son llevados para entrar en contacto con ella.

La superficie de leva 121a está formada de modo que cuando el cuerpo de leva 121 se balancea hacia la izquierda y hacia la derecha, el árbol de rodillo 85 que se desplazó hasta el lado opuesto al lado de balanceo, pasa por medio sin entrar en contacto con la superficie de leva 121a, mientras que el árbol de rodillo 85 que se desplazó hasta el lado de balanceo, entra en contacto con la superficie de leva 121a y la empuja hasta el lado opuesto. Por lo tanto, el cuerpo de leva 121 está configurado para balancearse hacia la izquierda y la derecha alrededor del centro de husillo 123 en el lado superior bajo el efecto de la fuerza de movimiento del árbol de rodillo 85 que se ha desplazado. Una parte de brazo 121b que se extiende a un ángulo recto en sentido lateral (lado izquierdo) se prevé como una sola pieza a partir del lado inferior de la parte de lado superior del cuerpo de leva 121.

Un cuerpo vinculante largo 125 y un cuerpo vinculante corto 127 están dispuestos en un estado solapado, estando el cuerpo vinculante largo 125 abajo, en el interior de la parte de escalón 113d del elemento que constituye la parte posterior 113. Dichos cuerpos vinculantes 125, 127 están configurados de modo que las partes del lado inferior de los mismos están fijadas externamente en el cuerpo del árbol de soporte común 129 fijado en el cuerpo de la placa de base 111, permitiendo así que el cuerpo vinculante se balance individualmente hacia la izquierda y derecha alrededor del centro de husillo 130 en el lado inferior. La parte extrema superior del cuerpo del árbol de soporte 129 coopera con el

elemento que constituye la parte posterior 113.

Un cuerpo de guiado superior 126 previsto delante (encima) del elemento que constituye la parte posterior 113 está formado como una sola pieza en el estado elevado del mismo con la parte extrema anterior del cuerpo vinculante largo 125. El cuerpo de guiado superior 126 presenta una forma trapezoidal con un lado extremo anterior corto en la vista plana del mismo, y las superficies de guía superiores 126a están formadas por ambas superficies laterales del mismo. El cuerpo de guiado superior 126 balancea (acción de conmutación) hacia la izquierda y la derecha alrededor del centro de husillo largo 130 en el lado inferior conjuntamente con el cuerpo vinculante largo 125 y es formado de modo que cuando cualquiera de las superficies de guía superiores 126a entra en contacto con la superficie receptora en forma de escalón 112e del elemento que constituye la parte lateral 112, la otra (opuesta) superficie de guía superior 126a está colindante en sentido lineal a una (que forma tope) superficie inclinada anterior 112b.

Además, una parte de brazo 125b que se extiende a un ángulo recto en sentido lateral (hacia la izquierda) se prevé como una sola pieza en una disposición conectada desde la parte inferior de la parte de lado inferior del cuerpo vinculante largo 125. Los extremos libres de la parte de brazo 125b y la parte de brazo 121b descrita anteriormente, están vinculados por el mecanismo de respuesta al movimiento de balanceo 131. Por lo tanto, dicho mecanismo de respuesta al movimiento de balanceo 131 está configurado de modo que la longitud de respuesta al movimiento de dicho mecanismo puede ser regulada por unos cuerpos en forma de brazos 132, 133 vinculadas de modo que son libres para balancear uno con respecto a los otros mediante cuerpos de árbol verticales o similares hasta los extremos libres de las partes de brazo 121b, 125b y un cuerpo en forma de vástago 134 enroscado entre los cuerpos en forma de brazo 132, 133. Como resultado, bajo el efecto de la fuerza de movimiento del árbol de rodillo 85 que se desplazó hacia la sección de guiado de unión 116, el cuerpo de leva 121 puede balancearse hacia la izquierda y la derecha, y el cuerpo de guiado superior 126 realiza una acción de conmutación en respuesta al movimiento de balanceo hacia la izquierda y la derecha del cuerpo de leva 121 mediante el mecanismo de respuesta al movimiento de balanceo 131.

Un cuerpo de guiado inferior 128 dispuesto delante (encima) del elemento que constituye la parte posterior 113 y detrás (debajo) del cuerpo de guiado superior 126, está formado como una sola pieza en un estado elevado en la parte extrema anterior del cuerpo vinculante corto 127. El cuerpo de guiado inferior 128 presenta una forma trapezoidal con el lado extremo anterior corto en la vista plantar del mismo, la superficie extrema anterior del mismo está en estrecha proximidad a la superficie extrema posterior del cuerpo de guiado superior 126, y las superficies de guía inferiores 128a están formadas por las dos superficies laterales. Además, el cuerpo de guiado inferior 128 balancea hacia la izquierda y la derecha alrededor del centro de husillo 130 en el lado inferior conjuntamente con el cuerpo vinculante corto 127, y el balanceo izquierdo-derecho (acción de conmutación) del cuerpo de guiado inferior 128 se realiza íntegramente en la segunda mitad de la acción de conmutación del cuero de guía superior 126.

Por lo tanto, las partes cóncavas 125c que se abren hacia arriba y en sentido lateral están formadas en ambos lados en la parte intermedia del cuerpo vinculante largo 125, y una parte de tope 125d está formada por la parte restante entre las dos partes cóncavas 125c. Además, las partes convexas 127c que sobresalen hacia abajo y en sentido lateral están formadas en ambos lados de la parte extrema anterior del cuerpo vinculante corto 127, y una parte cooperante 127d destinada a cooperar con la parte de tope 125d está formada entre las superficies interiores de las partes convexas 127c. En este caso, una anchura 125w de la parte de tope es fijada más corta por una longitud fija L, que una anchura 127w de la parte cooperante, que representa la distancia entre las superficies interiores de las partes convexas 127c, es decir, “127w – 125w = L”. Como resultado, en la primera mitad de la acción de conmutación del cuerpo de guiado superior 126, únicamente el cuerpo vinculante largo 125 balancea por la longitudinal fija L, y a continuación durante la segunda mitad de la acción de conmutación del cuerpo de guiado superior 126 después de que la parte de tope 125d ha formado un tope con la parte convexa 127c, el cuerpo vinculante largo 125 y el cuerpo vinculante corto 127 balancean íntegramente.

Cuando cualquiera de las superficies de guía superiores 126a entra en contacto con la superficie receptora en forma de escalón 112e del elemento que constituye la parte lateral 112 como resultado del balanceo íntegro, la otra (opuesta) superficie de guía inferior 128a del cuerpo de guiado inferior 128 se pone contigua en sentido lineal a la otra (opuesta) superficie de guía superior 126a del cuerpo de guiado superior 126, y dicha superficie de guía inferior 128a se pone contigua en sentido lineal con la superficie inclinada 113a del elemento que constituye la parte posterior 113.

Además, un paso P de cuerpo guiado, equivalente al paso de los cuerpos de soporte de artículos 50 en el sentido del trayecto de transporte principal 45, las posiciones

o la forma (longitud) del cuerpo de guiado superior 126 y del cuerpo de guiado inferior 128, y la posición o la forma (longitud) del cuerpo de leva 121 son fijadas de modo que cuando el rodillo de guiado anterior 86 es guiado por el cuerpo de guiado inferior 128, el rodillo de guiado 86 siguiente adopta una posición de inicio para una acción de conmutación del cuerpo de guiado superior 126. Por lo tanto, tal como se ilustra en la figura 13, la configuración es tal que cuando el rodillo de guiado anterior 86 es guiado por el cuerpo de guiado inferior 128, el árbol del rodillo 85 que soporta el rodillo de guiado 86 siguiente entra en contacto con la superficie de leva 121a del cuerpo de leva 121 una cierta distancia debajo del centro de husillo 123 en el lado superior.

Además, las posiciones relativas del cuerpo de leva 121 y el cuerpo de guiado superior 126 y el diámetro de los rodillos de guiado 86 están fijadas de modo que cuando el árbol de rodillo 85 en movimiento alcanza la parte extrema de acabado del cuerpo de leva 121, es decir, la parte extrema de acabado de la superficie de leva 121a, el rodillo de guiado 86 montado en dicho árbol de rodillo 85 está orientado hacia la superficie de guía superior 126a del cuerpo de guiado superior 126.

Unos medios amortiguadores de control 136 para reducir los impactos (ruido) y para el rendimiento preciso del balanceo de conmutación del cuerpo de guiado superior 126 y del cuerpo de guiado inferior 128, se prevé en las partes extremas de inicio de las secciones de guiado bifurcadas 117A, 117B. Por lo tanto, un elemento de sujeción 137 a modo de marco en forma de U, está fijado a la placa de base 111, y unos elementos amortiguadores 138 realizados en caucho o similar, están montados en la superficie interior de las partes de placa en elevación derechas e izquierdas del elemento de sujeción 137. La configuración es tal que durante el la acción de balanceo de conmutación, ambas superficies laterales del cuerpo vinculante largo 125 o la parte convexa 127c del cuerpo vinculante corto 127 entran en contacto con el elemento amortiguador 138.

Tal como se ilustra en la figura 2 y 3, un cuerpo de tapa (tapa de cadena) 140 con el fin de tapar las cadenas continuas40 o cuerpos giratorios 70 desde arriba, está dispuesto en la parte en la que las cadenas continuas 40 estaban instaladas y la parte anterior de guía de carril 18 se formaba en el elemento de marco superior 10 (parte superior del marco principal 1). Dicho cuerpo de tapa 140 está formado como un carril conformado con una sección transversal en forma de L invertida, por una parte de placa lateral y una parte de placa superior que está doblada en ángulo recto hacia el interior desde la parte superior de la parte de placa lateral. Además, el cuerpo de tapa 140 puede fijarse de forma amovible a la parte en elevación 11 del elemento de marco superior 10 enroscando un cuerpo de perno que pasa desde el exterior en la parte extrema inferior de la parte de placa lateral hasta un cuerpo de tuerca dispuesto adelante en la parte de ranura hacia el exterior 14, después de que se ha formado un tope, desde el exterior, entre la parte de placa lateral y la parte en elevación 11.

Tal como se ilustra en la figura 4, unos transportadores de bifurcación 146A, 146B que constituyen unos trayectos de bifurcación 145A, 145B inclinados hacia el exterior y hacia el lado inferior con respecto al trayecto de transporte principal 45 están previstos hacia el exterior en ambos lados del marco principal 1. Dichos transportadores de bifurcación 146A, 146B están configurados al soportar unos marcos transportadores con una multitud de rodillos. Los marcos transportadores o rodillos son colocados por unas partes extremas de los mismos en el interior de la parte de escalón 12 del elemento de marco superior 10, y están dispuestos para ser llevados en estrecha proximidad con la parte de placa lateral del cuerpo de tapa 140. La ranura en forma de cola de milano orientada hacia arriba 15 del elemento de marco superior 10, o similar, se puede utilizar para unir los transportadores de bifurcación 146A, 146B. El número de referencia 150 designa un artículo.

La acción de transporte y de bifurcación del artículo 150 en la forma de realización descrita anteriormente se explicará a continuación.

Por lo tanto, las dos cadenas continuas 40 pueden ser desplazados accionando el motor eléctrico 35 del dispositivo motriz 34 y haciendo girar de forma forzada la rueda 39 mediante el árbol conductor 31 que está conectado funcional mente al mecanismo reductor 36. Como resultado de este movimiento de las dos cadenas continuas 40, el conjunto de cuerpos de soporte de artículos 50 es soportado y guiado por las superficies de soporte en sentido ascendente de las dos sección de guiado de carril 18, 26 mediante el cuerpo giratorio 64, y guiado por la superficie de guía en sentido lateral de la sección de extensión del extremo superior 29 o sección de guiado de carril 18 mediante el rodillo lateral 65, permitiendo así un movimiento estable. Dado que la sección de extensión del extremo superior 29 está dispuesta encima del cuerpo giratorio 6 en el lado retorno, se puede impedir que se eleve dicho cuerpo giratorio 64 y el conjunto de cuerpos de soporte de artículos 50 se pueden desplazar en un estado estable sin holgura ninguna. Como resultado de dicho movimiento de circulación del conjunto de cuerpos de soporte de artículos 50, los artículos 150 suministrados sobre dicho conjunto de cuerpos de soporte de artículos 50 en la parte extrema de inicio, pueden ser transportados sobre el trayecto de transporte principal 45.

Durante dicho transporte, el movimiento de ambas cadenas continuas 40 en el trayecto anterior se realiza debajo del cuerpo de tapa 140 y encima de la sección receptora de aceite lubricante 13, y el movimiento de dos cadenas continuas 40 en el trayecto retorno se realiza debajo de la sección de extensión del extremo superior 29 y encima de la sección receptora de aceite lubricante 25.

Cuando se realiza una transportación de este tipo, el cuerpo de empuje lateral de los artículos 70 que se desplaza íntegramente con el conjunto de cuerpos de soporte de artículos 50, se ve reciprocado en el sentido longitudinal 51 de dichos cuerpos de soporte de artículos 50 o desplazado en sentido lineal a lo largo del trayecto de transporte principal 45 conjuntamente con el conjunto de cuerpos de soporte de artículos 50, guiando los rodillos de guiado 86 de los mismos mediante el grupo de dispositivos de guiado 90, 96. Dicho movimiento recíproco del cuerpo de empuje lateral de los artículos 70, es realizado con una buena estabilidad en todo momento, sin holgura o cambios significativos en la postura (orientación), en un estado en el que el cuerpo de empuje lateral de los artículos 70 coopera con, y es guiado por, la sección de guiado 58 del cuerpo de soporte de artículos 50 mediante la parte de conexión 79, es decir, en un estado en el que se ha producido un rozamiento deslizante favorable.

Por consiguiente, por ejemplo, el rodillo de guiado 86 guiado por la sección de guiado del extremo de inicio 91A en un lado es guiado en sentido lineal hacia adelante cuando los medios de distribución 106A se encuentran en una postura de distribución lineal, y a continuación dicho rodillo es guiado por la sección de guiado de extremo de acabado 94A después de avanzar en sentido lineal sin recibir una sección de guiado. Como resultado, el cuerpo de empuje lateral de los artículos 70 no actúa sobre el artículo 150, y dicho artículo 150 es transportado en un sentido de avance lineal sobre el trayecto de transporte principal 45. Se realiza un movimiento similar en el lado opuesto, y el rodillo de guiado 86 de la sección de guiado del extremo de inicio 91B se desplaza desde los medios de distribución 106B hacia la sección de guiado del extremo de acabado 94B.

Además, el rodillo de guiado 86 que fue guiado por la sección de guiado del extremo de inicio 91A en un lado, es inclinado y guiado hacia el interior cuando los medios de distribución 106A se encuentran en la postura de distribución inclinada, a continuación es guiado hacia la sección de guiado de movimiento interior 92A, desplazado hacia el interior, a continuación transferido a la sección de guiado de movimiento exterior 93B mediante los medios de conmutación superiores 110, guiado por la sección de guiado de movimiento exterior 93B, desplazado hacia el exterior y a continuación guiado por la sección de guiado del extremo de acabado 94B. Como resultado, el conjunto de cuerpos de empuje lateral de los artículos 70 atraviesan el trayecto de transporte principal 45, a medida que se desplaza en sentido transportador, con lo cual la parte que funciona empujando lateralmente 76 empuja el artículo 150 en sentido lateral mediante el elemento de tope que empuja lateralmente 78 en el otro lado, y el artículo 150 es bifurcado y desplazado en modo inclinado con respecto al trayecto de transporte principal 45, a la vez que cambia la orientación del mismo, y transferido al otro transportador de bifurcación 146B.

Se realiza un movimiento similar en el lado opuesto; el rodillo de guiado 86 de la sección de guiado del extremo de inicio 91B es guiado por los medios de distribución 106B, la sección de guiado de movimiento interior 92B, los medios de conmutación superiores 110, la sección de guiado de movimiento exterior 93A, y la sección de guiado del extremo de acabado 94A, la parte que funciona empujando lateralmente 76 del conjunto de cuerpos de soporte de artículos 70 empuja el artículo 150 en sentido lateral mediante el elemento de tope que empuja lateralmente 78 en un lado y transfiere el artículo 150 a un transportador de bifurcación 146A.

Los rodillos de guiado 86 que han alcanzado de este modo las partes extremas de las secciones de guiado del extremo de acabado 94a, 94B son guiados e invertidos por los cuerpos de guiado invertidos 108A, 108B. En el dispositivo de guiado de retorno 96, los rodillos de guiado son guiados en primer lugar por las secciones de guiado de movimiento interior 97A, 97B, y distribuidos a continuación hacia la izquierda y la derecha mediante los medios de conmutación inferiores 105, y guiados y desplazados hacia el exterior mediante las secciones de guiado del movimiento exterior 98A, 98B. A continuación, son guiados por los cuerpos de guiado invertidos 107A, 107B y a continuación transferidos a cualquiera de las secciones de guiado del extremo de inicio 91A, 91B.

Tal como se ha descrito anteriormente, después de que los rodillos de guiado 86 han sido inclinados y guiados hasta el interior con los medios de distribución 106A, 106B de la postura de distribución de forma inclinada y a continuación guiados por las secciones de guiado de movimiento interior 92A, 92B y desplazados hacia el interior, los rodillos de guiado son transferidos hacia las secciones de guiado de movimiento exterior 93B, 93A mediante los medios de conmutación superiores 110, guiados por las secciones de guiado del movimiento exterior 93B, 93A, y desplazados hacia el exterior, pueden ser guiados por las secciones de guiado del extremo de acabado 94B, 94A, con lo cual al conjunto de cuerpos de empuje lateral de los artículos 70 se le hace atravesar el trayecto de transporte principal 45, a medida que se desplaza en el sentido de transporte. Como resultado, la parte que funciona empujando lateralmente 76 produce una operación de empuje lateral sobre el artículo 150, y por lo tanto el artículo 150 es bifurcado y desplazado, y a continuación es distribuido hacia los transportadores de bifurcación 146A, 146B.

En este caso, la operación de conmutación de los medios de conmutación superiores 110 se lleva a cabo automáticamente, utilizando la fuerza de movimiento del árbol de rodillo 85. Por lo tanto, por ejemplo, cuando el rodillo de guiado 86 es desplazado hacia el interior mediante un guiado por una sección de guiado de movimiento interior 92 y a continuación es transferido a la sección de guiado de movimiento exterior 93B mediante los medios de conmutación superiores 110, dichos medios de conmutación superiores 110 hacen que el cuerpo de leva 121 balancee hacia el otro lado (lado derecho) alrededor del centro de husillo 123 en el lado superior, tal como se ilustra en la figura 9 a la figura 13, y hace que el cuerpo de guiado superior 126 y un cuerpo de guiado inferior 128 balanceen íntegramente con el cuerpo vinculante largo 125 y el cuerpo vinculante corto 127 a un lado (lado izquierdo) alrededor del centro de husillo 130 en el lado inferior.

En este momento, la superficie lateral del cuerpo vinculante largo 125 o de la parte convexa 127c del cuerpo vinculante corto 127 entra en contacto con el elemento amortiguador 138. Además, dado que la superficie de guía superior 126a de un (izquierdo) cuerpo de guiado superior 126 entra en contacto con la superficie receptora en forma de escalón 112e del elemento que constituye la parte lateral 112, a la otra (derecha) superficie de guía superior 126a le hace ponerse contigua en sentido lineal a una (que forma tope) superficie inclinada anterior 112b, a la otra (derecha) superficie de guía inferior 128a del cuerpo de guiado inferior 128 se le hace ponerse contigua en sentido lineal a la otra (derecha) superficie de guía superior 126a del cuerpo de guiado superior 126, y a la superficie de guía inferior 128a se le hace ponerse contigua en sentido lineal a la superficie inclinada 113a del elemento que constituye la parte posterior 113.

Por lo tanto, el rodillo de guiado 86 de la sección de guiado de movimiento interior 92A situado en un lado (lado izquierdo) se desplaza hacia la sección de guiado de movimiento exterior 93B mediante la superficie inclinada anterior 112b, la superficie de guía superior 126a, la superficie de guía inferior 128a, y la superficie inclinada 113a, que están contiguas en sentido lineal, es decir, a través de una sección de guiado de bifurcación 117B en forma de una ranura lineal, con lo cual el conjunto de cuerpos de empuje lateral de los artículos 70 son desplazados en sentido transversal del lado izquierdo al lado derecho en el trayecto de transporte principal 45. En este caso, tal como se ilustra con la línea virtual A en la figura 13, el rodillo de guiado 86 que desplaza una parte del cuerpo de leva 121, es guiado de manera controlada por la superficie inclinada anterior 112b y la superficie de control 118b, se puede pasar a través el árbol de rodillo 85 de dicho rodillo sin llevarlo en contacto con la superficie de leva 121a, y la postura del cuerpo de guiado superior 126 o el cuerpo de guiado inferior 128, por lo tanto, se puede mantener.

Además, cuando el rodillo de guiado 86 es introducido en la sección de guiado del extremo de inicio 91B el el otro lado (lado derecho) por un accionamiento de los medios de conmutación inferiores 105 y conmutado para ser guiado desde los medios de distribución 106B hasta la sección de guiado de movimiento interior 92B, tal como se ilustra en la figura 13, una vez que el rodillo de guiado 86 está situado en el extremo más hacia atrás de la sección de guiado de movimiento lineal 92A en un lado (lado izquierdo), ha alcanzado una parte de la superficie de guía inferior 128a del cuerpo de guiado inferior 128, el rodillo de guiado 86 situado en el extremo previsto más hacia adelante de la sección de guiado de movimiento interior 92B en el otro lado (lado derecho), alcanza la sección de guiado de unión 116, y el árbol de rodillo 85 de dicho rodillo se encuentra en una posición de estrecha proximidad (forma un tope con) a la superficie de leva 121a.

Si el conjunto de cuerpos de soporte de artículos 50 se desplaza de esta condición, el árbol de rodillo 85 entra en contacto con la superficie de leva 121a, el cuerpo de leva 121es empujado hacia el otro lado (lado izquierdo) por la fuerza de movimiento del árbol de rodillo 85, y al cuerpo de leva 121 se le hace balancear hacia el izquierdo alrededor del centro de husillo 123 situado en el lado superior, tal como se ilustra en la figura 14. El movimiento de balanceo del cuerpo de leva 121 es transferido al cuerpo vinculante largo 125 mediante la parte de brazo 121b, el cuerpo en forma de brazo 132, el cuerpo en forma de vástago 134, el cuerpo en forma de brazo 133, y la parte de brazo 125b, y el cuerpo vinculante largo 125, es decir, al cuerpo de guiado superior 126, se le hace balancear hacia el lado derecho alrededor del centro de husillo 130 en el lado inferior. En este punto, durante la primera mitad de la operación de conmutación del cuerpo de guiado superior 126, únicamente el cuerpo vinculante largo 125 balancea por la longitud predeterminada L, que se obtiene restando la anchura de la parte de tope 125w de la anchura de la parte cooperante 127w, y porque el cuerpo vinculante corto 127 no balancea, el cuerpo de guiado inferior 128 no balancea hacia la derecha incluso si el cuerpo de guiado superior 126 balancea hacia la derecha, con lo cual el rodillo de guiado 86 en el extremo más hacia atrás es guiado por el cuerpo de guiado inferior 128 sin incidencias y sin obstáculo ninguno.

Si el conjunto de cuerpos de soporte de artículos 50 se desplaza más, el cuerpo de leva 121 está empujado continuamente hasta el lado opuesto (al izquierdo) por la fuerza de movimiento del árbol de rodillo 85 y, tal como se describió anteriormente, el cuerpo de guiado superior 126 es balanceado más hacia la derecha alrededor del centro de husillo 130 en el lado inferior mediante el mecanismo de respuesta al movimiento de balanceo

131. En este proceso, la longitud fijada L es absorbida (el cuerpo vinculante largo 125 balancea por la longitud fija L), y la parte de tope 125d entra en contacto con la parte convexa 127c. Por lo tanto, durante la segunda mitad de la acción de conmutación del cuerpo de guiado superior 126, es decir, en el intervalo posterior, el cuerpo vinculante largo 125 y el cuerpo vinculante corto 127 son balanceados íntegramente alrededor del centro de husillo 130 en el lado inferior.

Como resultado, tal como se ilustra en la figura 15, la otra (derecha) superficie de guía superior 126a del cuerpo de guiado superior 126 entra en contacto con una superficie receptora en forma de escalón 112e del elemento que constituye la parte lateral 112, con lo cual a una (izquierda) superficie de guía superior 126a se le hace ponerse contigua en sentido lineal a la superficie inclinada anterior 112b en el otro lado (que forma un tope), a una (izquierda) superficie de guía inferior 128a del cuerpo de guiado inferior le hace ponerse contigua en sentido lineal a una (izquierda) superficie de guía superior 126a del cuerpo de guiado superior 126, y a la superficie de guía inferior 128a se le hace ponerse contigua en sentido lineal a la superficie inclinada 113a del elemento que constituye la parte posterior 113.

Por lo tanto, el rodillo de guiado 86 en el extremo más anterior de la sección de guiado de movimiento interior 92B en el otro lado (lado derecho) se desplaza hacia la sección de guiado de movimiento exterior 93A mediante la superficie inclinada anterior 112b, la superficie de guía superior 126a, la superficie de guía inferior 128a, y la superficie inclinada 113a, que son contiguas en sentido lineal, es decir, mediante la sección de guiado de bifurcación 117A en forma de una ranura recta, con lo cual el conjunto de cuerpos de empuje lateral de los artículos 70 son desplazados en sentido transversal desde el lado derecho hasta el lado izquierdo en el trayecto de transporte principal 45.

En este proceso, cuando el árbol de rodillo 85 en movimiento alcanza la parte del extremo con acabado de la superficie de leva 121a del cuerpo de leva 121, estando orientado el rodillo de guiado 86 montado en dicho árbol de rodillo 85, hacia la superficie de guía superior 126a del cuerpo de guiado superior 126. Como resultado, el rodillo de guiado 86 impide el desplazamiento del cuerpo de leva 121, por ejemplo, por los impactos que se producen cuando el árbol de rodillo 85 está distanciado de la superficie de leva 121a, y la separación del cuerpo de guiado superior 126 de la parte receptora en forma de escalón 112e, permitiendo así desplazar en todo momento, el rodillo de guiado 86 sin incidencias.

Tal como se ha descrito anteriormente, una longitud de guía de conmutación en los medios de conmutación superiores 110 se puede asegurar mediante la contigüidad de la superficie de guía superior 126a del cuerpo de guiado superior 126 y la superficie de guía inferior 128a del cuerpo de guiado inferior 128, y la conmutación del cuerpo de guiado superior 126 y del cuerpo de guiado inferior 128 puede ser conducido en todo momento sin incidencias.

En la forma de realización descrita anteriormente, se proporcionó la explicación de una configuración que emplea un dispositivo de guiado anterior 90 como dispositivo de guiado, pero asimismo se puede utilizar una configuración que utiliza un dispositivo de guiado de retorno.

En la forma de realización descrita anteriormente, se proporcionó la explicación de una configuración en la que el cuerpo de leva 121 fue balanceado por la fuerza de movimiento del árbol de soporte (árbol de rodillo 85), pero se puede utilizar una configuración en la que el cuerpo de leva es balanceado por la fuerza del movimiento del cuerpo guiado (rodillo de guiado 86) o una configuración en la que el cuerpo de leva es balanceado por la fuerza de movimiento de otro elemento desde el lado del cuerpo de empuje lateral de los artículos 70.

En la forma de realización descrita anteriormente, se proporcionó la explicación en la que un cuerpo guiado (rodillo de guiado 86) guiado por los dispositivos de guiado 90, 96 en el lado del marco principal 1 en el lado inferior del cuerpo de empuje lateral de los artículos 70, fue montado en la parte inferior sobresaliente del árbol de soporte (árbol de rodillo 85) previsto en estado colgante mediante el empotrado de la parte superior del cuerpo guiado para soporte en la parte central de la parte guiada 97, sin embargo, asimismo se puede utilizar una configuración en la que el cuerpo guiado está montado sobre la parte de árbol de soporte previsto íntegramente en estado colgante desde la parte inferior del cuerpo de empuje lateral de los artículos 70.

En la forma de realización descrita anteriormente, se proporciona la explicación de una configuración en la que se utilizó una cadena continua 40 como un cuerpo giratorio continuo y las partes sobresalientes fueron constituidos por unos pasadores de enlace largos formados al hacer que los pasadores de enlace predeterminados, del grupo de pasadores de enlace 42, que unen los enlaces 41, sobresalgan hacia el interior, sin embargo asimismo se puede utilizar una configuración en la que se forman unas partes sobresalientes en los sitios predeterminados de la cadena continua 40, o una configuración que utiliza una cinta continua con partes sobresalientes formadas en los sitios predeterminados.

En la forma de realización descrita anteriormente, se proporcionó la explicación de una configuración en la que un carril conformado se abría en el lado de la superficie inferior, se utilizaba como el cuerpo de soporte de artículos 50, y asimismo se puede utilizar una configuración en la que no se abre el carril.

En la forma de realización descrita anteriormente, se proporcionó la explicación de una configuración en la que el elemento de marco superior 10 y el elemento de marco inferior 20 eran cuerpos individuales, sin embargo se puede utilizar asimismo una configuración en la que el elemento de marco inferior 20 consiste en una placa lateral o un marco lateral.

En la forma de realización descrita anteriormente, el elemento de tope que empuja lateralmente 78 estaba montado con una inclinación a ángulo Ø de 30 grados, no obstante dicho ángulo de inclinación se puede fijar de forma arbitraria.

Claims

Reivindicaciones

1. Sistema de transferencia que comprende un par de cuerpos giratorios continuos izquierdo y derecho (40) previstos a lo largo de un trayecto de transporte principal (45), una pluralidad de cuerpos de soporte de artículos (50) montados entre los cuerpos giratorios continuos (40) y que presentan un sentido perpendicular al trayecto de transporte principal (45) como dirección longitudinal de los mismos, y un cuerpo de empuje lateral de los artículos (70) fijado alrededor del cuerpo de soporte de artículos (50) y así guiado,

un rodillo de guiado (86) está montado en un lado inferior del cuerpo de empuje lateral de los artículos (70), y un dispositivo de guiado (90) está instalado en un marco principal (1), para guiar el rodillo guiado (86),

comprendiendo el dispositivo de guiado (90) un par de secciones de guiado de movimiento interior izquierda y derecha (92A, 92B) inclinadas hacia el interior en el lado inferior, y un par de secciones de guiado de movimiento exterior izquierda y derecha (93A, 93B) inclinadas hacia el exterior en el lado inferior, enfrentadas a unos extremos de acabado de las secciones de guiado de movimiento interior (92A, 92B) mediante unos medios de conmutación (110),

comprendiendo los medios de conmutación una sección de guiado de unión (116) destinada a recibir el rodillo de guiado (86) de ambas secciones de guiado de movimiento interior (92A, 92B), una sección de guiado de bifurcación (117A, 117B) destinada a guiar el rodillo de guiado (86) a ambas secciones de guiado de movimiento exterior (93A, 93B), y una sección de guiado de conmutación (120) para distribuir los cuerpos guiados desde la sección de guiado de unión (116) hasta ambas secciones de guiado de bifurcación (117A, 117B),

caracterizado porque la sección de guiado de conmutación (120) comprende un cuerpo de leva (121), que está dispuesto en la sección de guiado de unión (116) para poder balancear hacia la izquierda y la derecha alrededor de un centro de husillo (123) en un lado superior del mismo, un cuerpo de guiado superior (126) y un cuerpo de guiado (128), pudiendo cada uno balancear desde una posición, en la que una de sus caras laterales (126a, 128a) es contigua linealmente con una superficie inclinada (112b), hasta otra posición, en la que otra superficie lateral (126a, 128b) de dichos cuerpos de guiado superior e inferior (126, 128) es contigua linealmente con otra superficie inclinada (112b), alrededor de un centro de eje (130) en un lado inferior del mismo, y un mecanismo de respuesta al movimiento de balanceo (131) previsto entre el cuerpo de leva (121) y el cuerpo de guiado superior (126), en el que se hace balancear el cuerpo de leva (121) hacia la izquierda o la derecha mediante una fuerza de movimiento del cuerpo de empuje lateral de los artículos (70) mediante dicho movimiento de balanceo dichos cuerpos de guiado superior e inferior (126, 128) siendo desplazados desde una de sus posiciones hasta dicha otra posición, pudiendo dicho cuerpo de guiado inferior (128) realizar un movimiento de balanceo durante la segunda mitad del movimiento de balanceo de dicho cuerpo de guiado superior (126).
2.

Sistema de transferencia según la reivindicación 1, caracterizado porque cuando el rodillo guiado (86) de un cuerpo de empuje lateral anterior de los artículos (70) es guiado por el cuerpo de guiado inferior (128), el árbol de rodillo (85) de un cuerpo de empuje lateral de los artículos siguiente (70) entra en contacto con una superficie de leva (121a) del cuerpo de leva (121), que, bajo la fuerza de movimiento del árbol de rodillo (85), puede balancear de un lado a otro, en el que el mecanismo de respuesta al movimiento de balanceo (131) está previsto entre dicho cuerpo de leva (121) y dicho cuerpo de guiado superior (126).
3.

Sistema de transferencia según la reivindicación 1, caracterizado porque un árbol de soporte (85) está previsto verticalmente en el lado inferior del cuerpo de empuje lateral de los artículos (70), el rodillo de guiado (86) está montado en el árbol de soporte (85), y el cuerpo de guiado superior (126) puede balancear de una de sus posiciones a la otra de sus posiciones bajo la fuerza de movimiento de un rodillo guiado (86) que se ha desplazado hasta la sección de guiado de unión (116).
4.

Sistema de transferencia según la reivindicación 1, caracterizado porque cuando un rodillo de guiado (86) de un cuerpo de empuje lateral anterior de los artículos

(70) es guiado por el cuerpo de guiado inferior (128) , el árbol de rodillo (85) de un cuerpo que empuja lateralmente los artículos siguiente (70) entra en contacto con una superficie de leva (121a) de un cuerpo de leva (121), que, bajo la fuerza de movimiento del árbol de rodillo (85), puede balancear de un lado al otro, en el que un mecanismo de respuesta al movimiento de balanceo (131) está previsto entre dicho cuerpo de leva (121) y dicho cuerpo de guiado superior (126), balanceando únicamente el cuerpo de guiado superior

(126) en la primera mitad de la acción de conmutación del cuerpo de guiado superior (126) y el cuerpo de guiado inferior (128) realiza la acción de conmutación íntegramente en la segunda mitad de dicha acción de conmutación del cuerpo de guiado superior (126).
5.

Sistema de transferencia según la reivindicación 2, caracterizado porque las posiciones relativas del cuerpo de leva (121) y el cuerpo de guiado superior (126), y el diámetro del rodillo guiado (86) son fijados de manera que cuando el árbol de soporte móvil (85) alcanza una parte extrema de acabado del cuerpo de leva (121), el rodillo guiado (86) montado en el árbol de soporte (85) está enfrentado a la superficie de guiado superior (126a) del cuerpo de guiado superior (126).
6.

Sistema de transferencia según la reivindicación 2, caracterizado porque un árbol de soporte (85) está previsto verticalmente en el lado inferior del cuerpo de empuje lateral de los artículos (70), el rodillo guiado (86) es montado en el árbol de soporte (85), y se hace balancear al cuerpo de leva (121) hacia la izquierda y la derecha mediante una fuerza de movimiento del árbol de soporte móvil (85).
7.

Sistema de transferencia según la reivindicación 6, caracterizado porque cuando el árbol de soporte móvil (85) alcanza una sección extrema de acabado del cuerpo de leva (121), el rodillo guiado (86) montado en el árbol de soporte (85) está enfrentado al

cuerpo de guiado superior (126).