ES2348739T3 - Sistema de transportador de cambio con zapatas de empuje desplazables a lo largo de cuerpos de soporte. - Google Patents

Abstract

Sistema de cambio, que comprende: un par de cuerpos rotativos sinfín (70) izquierdo y derecho, montados a lo largo de una trayectoria principal de transporte (45); una serie de cuerpos (50) de soporte de los artículos, fijado cada uno de ellos entre los cuerpos rotativos sinfín (70) y que tienen una dirección perpendicular a la trayectoria principal de transporte (45) como una dirección longitudinal de la misma; y un cuerpo (80) de empuje transversal de los artículos encajado encima y guiado mediante el cuerpo (50) de soporte de los artículos, en el que el cuerpo (50) de soporte de los artículos tiene un tramo (54) con una placa plana de transporte de artículos, y el cuerpo (80) de empuje transversal de los artículos comprende un elemento (81) de una placa superior situada frente al tramo (54) de la placa de transporte de artículos desde encima, un elemento (82) de una placa delantera que se extiende hacia abajo desde el extremo delantero del elemento (81) de la placa superior, y un elemento (58) de una placa posterior que se extiende hacia abajo y hacia atrás desde el extremo posterior del elemento (81) de la placa superior, estando formados el elemento (81) de la placa superior, el elemento (82) de la placa delantera y el elemento (81) de la placa posterior de modo que parcialmente no son uniformes en grosor, caracterizado porque cada uno de los elementos (82) de la placa delantera y del elemento (58) de la placa posterior está formado para aumentar gradualmente su grosor a medida que se extiende hacia abajo con respecto al elemento (81) de la placa superior, y existe un elemento de placa inferior situado entre los extremos inferiores del elemento (82) de la placa delantera y el elemento (58) de la placa posterior, estando formado el elemento (84) de la placa inferior de modo que es grueso y uniforme con respecto a los extremos inferiores del elemento (82) de la placa delantera y del elemento (58) de la placa posterior, en el que el elemento (84) de la placa inferior está formado para aumentar gradualmente su grosor a medida que se extiende desde los tramos continuos hasta los extremos inferiores del elemento (82) de la placa delantera y del elemento (58) de la placa posterior hacia la parte central.

Description

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

1.

Sector técnico de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de cambio adecuado para transferir artículos que son transportados, por ejemplo, en una trayectoria principal de transporte, a una trayectoria secundaria de transporte dispuesta hacia el exterior a un lado de la trayectoria principal de transporte.

2.

Descripción de la técnica relacionada

Una estructura descrita, por ejemplo, en la solicitud de patente japonesa a inspección pública No 2003-128235 ha sido sugerida como sistema de cambio de este tipo. En esta estructura, una serie de cuerpos de soporte de artículos orientados en dirección perpendicular a una trayectoria principal de transporte están sujetos entre un par de cuerpos rotativos sinfín izquierdo y derecho, instalados a lo largo de la trayectoria principal de transporte, estando dispuestos los cuerpos guiados en el lado de la superficie posterior de los cuerpos de empuje transversal guiados por los cuerpos de soporte de los artículos, y está dispuesto un dispositivo de guía para guiar los cuerpos guiados. El cuerpo de soporte de los artículos tiene un tramo con una placa plana de transporte de artículos, un par de tramos de placas de patas montadas de forma sucesiva en la dirección de la trayectoria principal de transporte desde el tramo central de la superficie posterior del tramo de la placa de transporte de artículos, un tramo con una placa delantera que se extiende hacia abajo desde el extremo delantero del tramo de la placa de transporte de artículos, un tramo con una placa delantera inferior en forma de escalón que conecta el extremo inferior del tramo de la placa delantera con el extremo inferior del tramo de la placa delantera de patas, un elemento de placa posterior que se extiende hacia abajo desde el extremo posterior del tramo de la placa de transporte del artículo, y un tramo de la placa posterior inferior en forma de escalón que conecta el extremo inferior del tramo de la placa posterior con el extremo inferior del tramo de la placa posterior de patas.

El cuerpo de empuje transversal de los artículos está ajustado sobre el cuerpo de soporte de los artículos y está conformado de tal modo que tiene una forma tubular rectangular a partir de un elemento de placa superior situado frente al tramo de la placa de transporte de artículos desde arriba, un elemento de

placa delantera situado frente al tramo de la placa delantera desde delante, un elemento de placa posterior situado frente al tramo de la placa posterior desde atrás, y un elemento de placa inferior situado frente al tramo de la placa inferior y similares, desde abajo. Un tramo guiado, que está unido y guiado de forma deslizante entre los dos tramos de placas de patas, está formado en el elemento de la placa inferior. Además, un tramo de actuación para el empuje en dirección transversal está conformado integralmente en el lado de la superficie delantera del elemento de la placa superior del cuerpo de empuje transversal de los artículos.

El cuerpo rotativo sinfín es del tipo de cadena sinfín, y unos pasadores específicos de conexión sobresalen hacia el interior de la misma. Unos elementos laterales están sujetos a ambos extremos de los cuerpos de soporte de los artículos y unos pasadores de conexión específicos están introducidos y unidos a los tramos tubulares de conexión formados en los elementos laterales, conectando de este modo los dos extremos de los cuerpos de soporte de los artículos a la cadena sinfín a través de los respectivos elementos laterales.

Con esta configuración convencional, los artículos están soportados y transportados por medio de un grupo de cuerpos de soporte de los artículos que se desplaza como un cuerpo unitario cuando es accionado por los cuerpos rotativos sinfín. En este proceso, los cuerpos guiados están guiados por un grupo de dispositivos de guía y producen el desplazamiento de los cuerpos de empuje transversal de los artículos, empujando de este modo los

artículos

en dirección transversal y trasladándolos lateralmente

mediante

el grupo de cuerpos de empuje transversal de los

artículos.

Se ha sugerido como otro ejemplo convencional una estructura como la descrita, por ejemplo, en la solicitud de patente de modelo de utilidad japonés a inspección pública No H5-42220. En esta estructura, unos tramos curvados que comprenden un tramo con placa superior plana y unos tramos con placas laterales que se extienden hacia abajo desde ambos extremos del tramo de la placa plana y están curvados hacia el interior desde los extremos inferiores de los tramos de la placa lateral, están montados horizontalmente y de forma consecutiva. Un par de tramos de una pared de refuerzo cuelgan del tramo de la placa plana en el interior de esta estructura.

Se ha sugerido todavía como otro ejemplo convencional una estructura descrita, por ejemplo, en la solicitud de patente japonesa a inspección pública No H6-115680. En esta estructura, unos ejes de conexión para conectar los eslabones de una cadena tienen una gran longitud y están dispuestos en una posición sobresaliente. Unos elementos de montaje están sujetos a la superficie extrema de una tablilla. Los ejes de los eslabones de la cadena están ajustados a presión y están fijados al tramo tubular formado en el tramo de la placa del elemento de montaje.

Sin embargo, con la configuración del ejemplo convencional mencionado anteriormente (solicitud de patente japonesa a inspección pública No 2003-128235), debido a que el elemento de placa superior, el elemento de placa delantera, el elemento de placa posterior y el elemento de placa inferior del cuerpo de empuje transversal de los artículos tienen un grueso uniforme, existe el riesgo de que el cuerpo de empuje transversal del artículo se deforme debido a una carga excéntrica inducida de empuje transversal, por ejemplo, cuando un artículo pesado es empujado transversalmente y trasladado lateralmente. Este problema puede resolverse incrementando el grueso total del elemento de placa superior, del elemento de placa delantera, del elemento de placa posterior y del elemento de placa inferior, pero esto tiene como resultado un incremento de peso de la totalidad del cuerpo de empuje transversal de los artículos.

Además, el tramo guiado formado en el elemento de placa inferior del cuerpo de empuje transversal de los artículos está acoplado y guiado de forma deslizante mediante los extremos inferiores de los tramos de placa de patas, esto es, los extremos inferiores en los que han sido formados los tramos de acoplamiento entre los dos tramos de placas de patas situados en el cuerpo de soporte de los artículos y, por consiguiente, se forma un gran intersticio entre la superficie superior del tramo guiado, el tramo de placa de transporte de los artículos y la superficie inferior. Por consiguiente, existe el riesgo de que el tramo de guía vibre o cambie significativamente la posición del mismo (orientación) durante el movimiento alternativo del cuerpo de empuje transversal del artículo y de que este movimiento alternativo no pueda ser aplicado con una buena estabilidad.

Además, con la configuración de otro ejemplo convencional (solicitud del modelo de utilidad japonés a inspección

pública No H5-42220) puede esperarse una resistencia suficiente debido a que el tramo curvado tiene una forma horizontal, o debido a que en el extremo libre de la sección transversal vertical del mismo está dispuesta en forma de expansiones que puede ser percibida fácilmente en otros componentes.

Además, con la configuración del ejemplo convencional descrito anteriormente (solicitud de patente japonesa a inspección pública No 2003-128235), el cuerpo de soporte del artículo está conectado a la cadena sinfín mediante la introducción y unión de los pasadores de conexión específicos en los tramos de conexión en los elementos laterales. Todavía con la configuración de otro ejemplo convencional (solicitud de patente japonesa a inspección pública No H6-115680), la tablilla está conectada a la cadena empujando el árbol del eslabón en la misma y fijándolo a un tramo tubular del elemento de montaje. En todas estas configuraciones es difícil mantener la situación de unión. De este modo, cuando se utiliza el sistema se producen vibraciones transversales en el cuerpo de soporte del artículo (tablilla) o en la cadena sinfín (cadena) y cuando una fuerza de tracción actúa sobre el tramo de inserción y de unión (tramo de compresión y fijación), la cadena sinfín (cadena) se separa del cuerpo de soporte del artículo (tablilla) modificando de este modo el estado de la unión. Como resultado, la rotación de la cadena sinfín (cadena) no puede realizarse de manera suave y existe el riesgo de ruidos generados por la vibración y de que la cadena salga de los piñones dentados.

El documento US-A-5.613.591 da a conocer un conmutador de desviación de un dispositivo de accionamiento lineal, un conmutador accionado por un motor en un ángulo limitado y un conmutador de cruce accionado por un motor en un ángulo limitado para la clasificación de los transportadores.

El documento EP-A 0 602 694 da a conocer un transportador que comprende un armazón y unos medios de transporte que pueden ser accionados de forma sinfín, dotados de dispositivos de transporte que se extienden en sentido transversal a la dirección del movimiento de los medios de transporte y paralelos entre sí.

El documento US-A-6.139.240 se refiere a un transportador de derivación para desviar artículos conducidos por un transportador en un almacén automatizado. CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN

Es un objetivo de la presente invención dar a conocer un sistema de cambio en el que puede incrementarse la resistencia de la totalidad del cuerpo de empuje transversal de los artículos sin aumentar el peso.

Es un objetivo de la presente invención dar a conocer un sistema de cambio en el que puede reducirse la aparición de desgaste en los cuerpos rotativos sinfín durante el movimiento de retroceso y la aparición de ruidos.

Con el objeto de conseguir el objetivo descrito anteriormente, la presente invención da a conocer un sistema de cambio que comprende un par de cuerpos rotativos sinfín izquierdo y derecho montados a lo largo de una trayectoria principal de transporte, una serie de cuerpos de soporte de los artículos sujetos entre los cuerpos rotativos sinfín y que tienen una dirección perpendicular a la trayectoria principal de transporte como dirección en sentido longitudinal, y un cuerpo de empuje transversal de los artículos ajustado sobre el cuerpo de soporte del artículo y guiado de este modo, teniendo el cuerpo de soporte del artículo un tramo con una placa plana de transporte de artículos, estando formado el cuerpo transversal de empuje de artículos mediante un elemento de placa superior situada frente al tramo de la placa de transporte de artículos desde arriba, un elemento de placa delantera que se extiende hacia abajo desde el extremo delantero del elemento de la placa superior, y un elemento de placa posterior que se extiende hacia abajo desde el extremo posterior del elemento de placa superior y, el elemento de placa superior, el elemento de placa delantera y el elemento de placa posterior están formados de modo que tienen un grueso no uniforme en partes del mismo [[.]], en el que cada elemento de la placa delantera y cada elemento de la placa posterior están conformados para aumentar gradualmente su grosor a medida que se extienden hacia abajo con respecto al elemento de la placa superior, estando situado un elemento de placa inferior entre los extremos inferiores del elemento de placa delantera y del elemento de placa posterior, estando formado el elemento de la placa inferior de modo que es grueso y continuo con respecto a los extremos inferiores del elemento de placa delantera y del elemento de placa posterior, y el elemento de placa inferior esta formado de tal modo que aumenta gradualmente de grosor a medida que se extiende desde los tramos continuos con los extremos inferiores del

elemento de placa delantera y del elemento de placa posterior hacia el tramo central.

Con la configuración de la presente invención descrita anteriormente, al desplazar un grupo de cuerpos de soporte de artículos en la trayectoria principal de transporte mediante el movimiento de ambos cuerpos rotativos sinfín, se hace posible transportar los artículos suministrados en el grupo de cuerpos de soporte de los artículos del tramo del extremo delantero en la trayectoria principal de transporte y mediante el desplazamiento del cuerpo de empuje transversal de los artículos en la dirección longitudinal del cuerpo de soporte de los artículos, el artículo es empujado lateralmente y es suministrado al exterior al lado de la trayectoria principal de transporte. En este caso, la formación del elemento de placa delantera y del elemento de placa posterior de modo que aumente gradualmente su grosor a medida que se extienden hacia abajo, hace posible incrementar la resistencia del cuerpo de empuje transversal del artículo, y asimismo la formación del elemento de placa inferior para que aumente gradualmente su grosor a medida que se extiende hacia el tramo central, hace posible

reforzar

adicionalmente el aumento de resistencia del cuerpo de

empuje

transversal del artículo. Por ejemplo, inclu so si se

transporta

un artículo pesado, el artículo es empujado

transversalmente y es desplazado lateralmente sin deformación del cuerpo de empuje transversal del artículo.

En el primer modo preferente de puesta en práctica del sistema de cambio de la presente invención, el elemento de placa delantera y el elemento de placa posterior están formados de tal modo que el grosor de los mismos aumenta gradualmente hacia el lado interior a medida que se extienden hacia abajo, con respecto al elemento de placa superior.

Con el primer modo preferente de puesta en práctica, al incrementar gradualmente el grosor del elemento de placa delantera y del elemento de placa posterior hacia los lados mutuamente opuestos a medida que se extienden hacia abajo, se hace posible aumentar la resistencia del cuerpo de empuje transversal del artículo.

En el segundo modo preferente de puesta en práctica del sistema de cambio de la presente invención, el cuerpo de soporte del artículo comprende un tramo con una placa plana de transporte de artículos, un tramo de placa delantera que se extiende hacia

abajo desde el extremo delantero del tramo de placa de transporte de artículos, y un tramo de placa posterior que se extiende hacia abajo desde el extremo posterior del tramo de placa de transporte de artículos comprendiendo el cuerpo de empuje transversal de los artículos un elemento de placa superior situado frente al tramo de placa de transporte de artículos, desde arriba, un elemento de placa delantera que se extiende hacia abajo desde el extremo delantero del elemento de placa superior y situado frente al tramo de placa delantera desde el exterior, y un elemento de placa posterior que se extiende hacia abajo desde el extremo posterior del elemento de placa superior y situado frente al tramo de placa posterior desde el exterior, estando formado el tramo de placa delantera y el tramo de placa posterior del cuerpo de soporte de los artículos con inclinación hacia el interior, de tal manera que se aproximan gradualmente uno al otro mediante las superficies opuestas del mismo con la extensión del mismo hacia abajo desde el tramo de la placa de transporte del artículo, y el elemento de placa delantera y el elemento de placa posterior están formados de tal modo que el grosor de las mismas aumenta gradualmente hacia el lado interior a medida que se extienden hacia abajo con respecto al elemento de placa superior.

Con el segundo modo preferente de puesta en práctica, haciendo que el tramo de placa delantera y el tramo de placa posterior del cuerpo de soporte del artículo tengan una forma inclinada hacia el interior (forma que converge hacia el interior), de modo que se aproximan uno al otro con la prolongación del mismo hacia abajo, se hace posible crear un espacio en el lado exterior del tramo de placa delantera y del tramo de placa posterior. Mediante la utilización de este espacio, se puede aumentar el grosor de los tramos del extremo inferior con respecto al grosor de los tramos del extremo superior del tramo de placa delantera y de placa posterior, y se puede incrementar la resistencia de la totalidad del cuerpo de empuje de artículos transversal sin aumentar la longitud en la dirección de delante hacia atrás (aumentando el tamaño) del cuerpo transversal de empuje del artículo.

En el tercer modo preferente de puesta en práctica del sistema de cambio de la presente invención, el cuerpo de soporte del artículo está formado por un tramo de placa plana de transporte de artículos, un tramo de placa delantera que se extiende hacia

abajo desde el extremo delantero del tramo de placa de transporte de artículos, y un tramo de placa posterior que se extiende hacia abajo desde el extremo posterior del tramo de placa de transporte de artículos, y el cuerpo de empuje transversal de los artículos comprende un elemento de placa superior situado frente al tramo de placa de transporte de artículos desde arriba, un elemento de placa delantera que se extiende hacia abajo desde el extremo delantero del elemento de placa superior y situado frente al tramo de placa delantera desde el exterior, un elemento de placa posterior que se extiende hacia abajo desde el extremo posterior del elemento de placa superior y situado frente al tramo de placa posterior desde el exterior, un elemento de placa inferior dispuesto entre los extremos inferiores del elemento de placa delantera y el elemento de placa posterior, y un tramo de actuación del empuje transversal dispuesto sobre el elemento de placa superior.

Con el tercer modo preferente de puesta en práctica, el cuerpo de empuje transversal del artículo está formado de tal modo que tiene una forma tubular rectangular con una resistencia a la deformación elevada, y dicha resistencia se puede incrementar. En el cuarto modo preferente de puesta en práctica del sistema de cambio de la presente invención, unos soportes laterales están sujetos a ambos extremos del cuerpo de soporte del artículo en dirección longitudinal, unos tramos tubulares de conexión que sobresalen hacia el exterior y que tienen cada uno de ellos un orificio de introducción en sentido longitudinal formado en los mismos, están dispuestos en uno de los tramos delantero y posterior en el lado de la superficie exterior de estos soportes laterales; dichos tramos salientes que sobresalen de los lados de los cuerpos rotativos sinfín están configurados para poder ser introducidos libremente desde el exterior en los orificios de introducción de los tramos tubulares de conexión, un tramo cóncavo de acoplamiento abierto tanto en el lado interior como en el lado exterior y asimismo hacia afuera en el otro lado, está formado en el otro tramo de los tramos delantero y posterior del soporte lateral, el tramo de acoplamiento está configurado para proporcionar una unión exterior libre con el lado del tramo tubular de conexión en el soporte lateral adyacente, y las superficies de acoplamiento del tramo de acoplamiento y el lado del tramo tubular lateral de conexión están fabricados de materiales diferentes.

Con el cuarto modo preferente de puesta en práctica descrito anteriormente, al desplazar un grupo de cuerpos de soporte de los artículos sobre la trayectoria principal de transporte mediante el desplazamiento de ambos cuerpos rotativos sinfín se hace posible transportar los artículos suministrados en el grupo de cuerpos de soporte de los artículos del tramo extremo delantero en la trayectoria principal de transporte. Además, al introducir los tramos salientes desde el exterior en los orificios de introducción de los tramos tubulares de conexión se hace posible conectar los dos extremos del cuerpo de soporte del artículo a los cuerpos rotativos sinfín a través de los soportes laterales respectivos, y los tramos de acoplamiento de cada soporte lateral pueden estar unidos exteriormente con el tramo tubular de conexión en el soporte lateral adyacente. Además, cuando se invierte la rotación de los cuerpos rotativos sinfín, el intervalo entre los soportes laterales delantero y posterior aumenta o disminuye. Como resultado, los tramos de acoplamiento y los tramos tubulares de conexión están en contacto deslizante, pero debido a que éste es un contacto deslizante de superficies de acoplamiento realizado con materiales diferentes, puede reducirse la aparición del desgaste y del ruido en comparación con el contacto deslizante en el que las superficies de acoplamiento son del mismo material.

En el quinto modo preferente de puesta en práctica del sistema de cambio de la presente invención, los materiales del tramo de acoplamiento y del tramo tubular lateral de conexión son hierro y una resina.

Con el quinto modo de puesta en práctica, los tramos de acoplamiento y los tramos laterales tubulares de conexión están en contacto deslizante de hierro y resina, y pueden estar configurados de forma ventajosa y con un coste reducido. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es una vista lateral con una sección longitudinal

de un tramo de un cuerpo de soporte del artículo que tiene

sujeto al mismo un cuerpo de empuje transversal del artículo

en el sistema de cambio, que muestra la primera realización de

la presente invención;

la figura 2 en una vista frontal, parcialmente en sección, del

sistema de cambio;

la figura 3 es una vista frontal, parcialmente en sección, que

muestra el tramo principal del sistema de cambio;

la figura 4 es una vista frontal de un tramo longitudinal de la parte superior del elemento del armazón del sistema de cambio; la figura 5 es una vista frontal de un tramo longitudinal de la parte principal que muestra el estado de montaje y desmontaje de un cuerpo rotativo sinfín en el sistema de cambio; la figura 6 es una vista en planta del tramo principal del sistema de cambio; la figura 7 es una vista, parcialmente en sección, de la parte principal, mostrando el estado de conexión del cuerpo rotativo sinfín en el sistema de cambio; la figura 8 es una vista, en perspectiva, con las piezas desmontadas, del cuerpo de soporte del artículo, del cuerpo de empuje transversal del artículo, y de los soportes laterales en el sistema de cambio; la figura 9 es una vista lateral, parcialmente en sección, de la parte del cuerpo de soporte del artículo que tiene sujeto a la misma un cuerpo de empuje transversal del artículo en el sistema de cambio; la figura 10 es una vista frontal del cuerpo de empuje transversal del artículo en el sistema de cambio; la figura 11 es una vista posterior del cuerpo de empuje transversal del artículo en el sistema de cambio; la figura 12 es una vista en planta del cuerpo de empuje transversal del artículo en el sistema de cambio; la figura 13 en una vista en planta, parcialmente en sección, del cuerpo de empuje transversal del artículo en el sistema de cambio; la figura 14 es una vista en planta, en sección transversal, que muestra un tramo de acoplamiento del cuerpo de empuje transversal del artículo en el sistema de cambio; la figura 15 es una vista, en perspectiva, del tramo tubular de conexión en el sistema de cambio; la figura 16 es una vista esquemática en planta del sistema de cambio; la figura 17 es una vista lateral esquemática del sistema de cambio;

la figura 18 es una vista esquemática en planta que muestra un

grupo de dispositivos de guía delanteros en el sistema de

cambio;

la figura 19 es una vista esquemática en planta que muestra un

grupo de dispositivos posteriores de guía en el sistema de

cambio;

la figura 20 es una vista esquemática en planta que muestra un

grupo de dispositivos de guía laterales en el sistema de

cambio;

la figura 21 es una vista lateral de un tramo longitudinal de

una parte del elemento de armazón superior en el sistema de

cambio, mostrando la segunda realización de la presente

invención;

la figura 22 es una vista en planta, parcialmente en sección,

de la parte principal que muestra el estado de conexión del

cuerpo rotativo sinfín en el sistema de cambio; y

la figura 23 es una vista, en perspectiva, y en sección

parcial, del soporte lateral en el sistema de cambio. DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES PREFERENTES

La primera realización de la presente invención será descrita en base a las figuras 1 a 20.

En las figuras 2 a 4, la figura 7, la figura 16, y la figura 17, el numeral de referencia -1-representa un armazón principal que comprende elementos -10-, -20-del armazón dispuestos en parejas en la parte superior e inferior, respectivamente a ambos lados, un elemento central -2-del armazón que conecta los elementos -10-, -20-del armazón superior-inferior e izquierdo-derecho, y un grupo de cuerpos de pata -3-montados de forma consecutiva debajo de los elementos inferiores -20-del armazón. El elemento central -2-del armazón comprende un elemento longitudinal -4-de conexión y un elemento transversal -5-de conexión.

El elemento superior -10-del armazón está formado a partir de un producto de aluminio moldeado, de manera que tiene una sección transversal rectangular, en la parte central del cual está formado un tramo ascendente -11-que sube hacia arriba, un escalón -12-en forma de ranura está formado en el exterior por encima del tramo ascendente -11-, una superficie superior de recepción -11aestá formada por encima del tramo ascendente -11-al lado del escalón -12-, y un tramo -13-en forma de ranura ascendente para la

recepción de aceite lubricante está formado en el lado interior por encima del tramo ascendente -11-. Además en el elemento superior del armazón -10-está formada una ranura con forma de cola de milano, hacia el exterior, -14-en una posición por encima de la superficie de recepción -11a-en el tramo ascendente -11-, una ranura ascendente -15-con forma de cola de milano está formada en una posición del escalón exterior -12-, y una ranura interior descendente -16-en cola de milano y una ranura exterior descendente -17-en cola de milano están formadas en el extremo inferior. Además, en el elemento superior -10-del armazón sobresale hacia afuera un tramo -18-de un carril de guía desde una posición ligeramente por debajo del tramo -13-de recepción de aceite lubricante hacia el interior, y este tramo -18-exterior del carril de guía sirve para soportar y guiar el cuerpo de soporte del artículo (descrito más adelante en esta memoria).

En este caso, una superficie superior -18a-de soporte está formada por la superficie superior del tramo -18-del carril de guía exterior, una superficie de guía lateral interna -18b-está formada por la superficie interior, y una superficie inclinada de

control

-18c está formada de manera que asciende desde la

superficie

superior de soporte -18a hacia el tramo -13 de

recepción

de aceite lubricante. Una ranura -19 descendente, en

cola de milano, está formada en una parte del tramo -18-del carril de guía exterior. El tramo -13-de recepción de aceite lubricante, las ranuras en cola de milano -14-a -17-, -19-y el tramo -18-del carril de guía exterior están formados a lo largo de la totalidad de la longitud en sentido longitudinal durante el moldeo del elemento superior -10-del armazón. En este punto, el extremo superior -11b-del tramo ascendente -11-está dispuesto a una altura necesaria para formar el tramo -13-de recepción de aceite lubricante. Como resultado, la superficie superior de soporte -18adel tramo -18-del carril de guía exterior adopta una posición ligeramente por debajo (posición a la misma altura o ligeramente por debajo) del extremo superior -11b-del tramo ascendente -11-. Un ejemplo del elemento superior de armazón -10-está constituido por los componentes -11-a -19-descritos anteriormente.

El elemento inferior -20-de armazón está formado a partir de un producto moldeado en aluminio, de tal modo que tiene una sección transversal rectangular, una ranura interior ascendente -21-en cola de milano y una ranura exterior ascendente -22-en

cola de milano, están formadas en el extremo superior del mismo, y una ranura interior descendente -23-en cola de milano y una ranura exterior descendente -24-en cola de milano están formadas en el extremo inferior del mismo. Además, un tramo ascendente -25-de recepción del aceite lubricante en forma de ranura está formado en el lado interior del tramo central del armazón inferior -20-, un tramo -26-de un carril de guía de retorno sobresale hacia adentro, y este tramo -26-del carril de guía de retorno sirve para soportar y guiar el cuerpo de soporte del artículo.

En este caso, una superficie superior de soporte -26aestá formada por la superficie superior del tramo -26-del carril de guía de retorno, y una superficie inclinada de control -26cestá formada para elevarse desde la superficie superior de soporte -26a-hacia el tramo -25-de recepción de aceite lubricante. Además, en parte del tramo -26-del carril de guía de retorno está formada una ranura descendente -27-en cola de milano. Un tramo -29-de prolongación del extremo superior está formado integralmente, de tal manera que está situado sobre un escalón -28formado, por ejemplo, por el tramo -26-del carril de guía de retorno. Como resultado, la superficie lateral interior -29a-está formada por la superficie interior del tramo -29-de prolongación del extremo superior. En este punto, una superficie lateral de guía -29a-está situada en el lado interior a la distancia indicada -Lde la superficie interior -26c-del tramo -26-del carril de guía de retorno. Estas ranuras en cola de milano -21-a -24-, -27-, los tramos -26-del carril de guía de retorno, y un tramo -29-de prolongación del extremo superior están formados a lo largo de toda la longitud en sentido longitudinal durante el moldeo del armazón inferior -20-. Un ejemplo del elemento del armazón inferior -20está constituido por los componentes -21-a -29-descritos anteriormente.

En el elemento central -2-del armazón están situados cuerpos de tuerca -6-en forma de placa, en ambas ranuras descendentes -16-, -17-en forma de cola de milano, del elemento superior -10-del armazón, y el elemento central -2-del armazón está integrado con el elemento superior -10-del armazón mediante atornillado y sujeción del cuerpo de perno -7-que pasa desde debajo del elemento longitudinal de conexión -4-o del elemento transversal de conexión -5-del elemento central -2-del armazón con el cuerpo de tuerca -6-. Además, el elemento central del

armazón está integrado con el elemento inferior -20-del armazón con el cuerpo -6-de la tuerca y el cuerpo -7-del perno, de la misma forma descrita anteriormente, mediante la utilización de ambas ranuras ascendentes en cola de milano -21-, -22-del elemento inferior -20-del armazón. Una serie de dichos elementos centrales -2-del armazón están montados con la separación indicada en la dirección longitudinal de los dos elementos -10-, -20-del armazón. Además los cuerpos -3-de las patas están conectados al elemento inferior -20-del armazón con el cuerpo -6-de la tuerca y el cuerpo -7-del perno mediante la utilización de las ranuras descendentes -23-, -24-en cola de milano del elemento inferior -20-del armazón.

Un árbol de giro libre -30-, que se extiende en la dirección de izquierda a derecha, está montado de forma rotativa en el tramo extremo delantero del armazón principal -1-de la configuración descrita anteriormente, y un árbol de accionamiento -31-que se extiende en la dirección de izquierda a derecha está montado de forma rotativa en el tramo extremo posterior. El árbol de giro libre -30-y el árbol de accionamiento -31-están soportados de forma rotativa a través de los respectivos dispositivos de soporte -33-en el par de elementos de soporte -32izquierdo y derecho montados entre los dos elementos -10-, -20-del armazón. Un dispositivo de accionamiento -34-conectado para su funcionamiento con el árbol de accionamiento -31-comprende un motor eléctrico -35-y unos engranajes de reducción -36-integrados con el mismo, y el tramo de salida de los engranajes de reducción -36-está conectado de forma operativa al árbol de accionamiento -31-.

Una cadena sinfín -40-(ejemplo de cuerpo rotativo sinfín) está montada a través de ruedas dentadas -38-, -39(ejemplos de ruedas) entre los tramos mutuamente opuestos en ambos extremos del árbol de giro libre -30-y del eje de accionamiento -31-. En este caso, las ruedas dentadas -38-, -39-están montadas en el lado interior del elemento de soporte -32-y están conectadas al árbol de giro libre -30-y al árbol de accionamiento -31-. La cadena sinfín -40-comprende eslabones -41-y pasadores de conexión -42-. En este caso, la cadena sinfín -40-está situada por encima del tramo -13-de recepción de aceite lubricante en el lado exterior y en el interior del escalón -28-por encima del tramo -25-de recepción de aceite lubricante en el lado de retorno. Una

serie de cuerpos -50-de soporte de los artículos están montados entre las cadenas sinfín -40-izquierda y derecha.

En este caso, los tramos que sobresalen de los lados de las cadenas sinfín -40-, esto es, los pasadores de conexión largos -43-(ejemplos de tramos salientes) formados haciendo que los pasadores de conexión dispuestos con la separación indicada entre los pasadores de conexión -42-mencionados anteriormente, que sobresalen hacia el interior sean utilizados para sujetar los cuerpos -50-de soporte del artículo, y los tramos anulares cóncavos exteriores -44-están formados en los extremos distales de los tramos salientes de los pasadores largos de conexión -43-.

Los cuerpos -50-de soporte de los artículos están montados, tal como se muestra en las figuras 1 a la 9, en la figura 16 y en la figura 17, de tal modo que la dirección perpendicular a la trayectoria principal de transporte -45-que sirve de dirección de desplazamiento de ambas cadenas sinfín -40-, sirve de dirección longitudinal -51-. El cuerpo -50-de soporte del artículo está compuesto como un carril conformado con un lado inferior abierto de la superficie de un tramo -54-de la placa plana de transporte de artículos, de tramos -55-, -56-de la placa de pata montada consecutivamente como una pareja desde el tramo central de la superficie inferior de la placa -54-del tramo de transporte de artículos (parte central de la superficie posterior) en la dirección de la trayectoria principal de transporte -45-y extendiéndose en el sentido longitudinal -51-, un tramo -57-de la placa delantera que se extiende hacia abajo y hacia atrás desde el extremo delantero del tramo -54-de la placa de transporte de artículos, un tramo delantero -57A-en arco de círculo situado hacia atrás desde el extremo inferior del tramo -57-de la placa delantera, un tramo -58-de la placa posterior que se extiende hacia abajo y hacia adelante desde el extremo posterior del tramo -54-de la placa de transporte de artículos y un tramo posterior -58A-en arco de círculo situado hacia adelante desde el extremo posterior del tramo -58-de la placa posterior. Además, en el tramo -54-de la placa plana de transporte de artículos, (una serie de) tres tramos convexos -52-situados hacia arriba que se extienden a lo largo de la dirección longitudinal -51-están formados en la dirección de la trayectoria principal de transporte -45-en la superficie superior -54a-(superficie de la cara) y (una serie de) cuatro tramos convexos -53-situados hacia abajo que se extienden a

lo largo de la dirección longitudinal -51-están formados en la dirección de la trayectoria principal de transporte -45-en el tramo central de la superficie inferior (superficie posterior).

En dicha configuración, los tramos superiores del grupo de tramos convexos -52-situados hacia arriba están formados en la superficie plana -52a-, y los tramos inferiores del grupo de tramos -53-situados hacia abajo, colocados entre los dos tramos -55-, -56-de las placas de patas, están formados en la superficie plana -53a-. Los extremos inferiores de los dos tramos convexos -55-, -56-de las placas de patas están formados como un tramo grueso al sobresalir por los lados mutuamente opuestos (interior). Como resultado, unos tramos de guía -59-, -60-en forma de ranura, abiertos a los lados mutuamente opuestos, están formados entre los dos tramos -55-, -56-de las placas de patas y asimismo en el interior de un tramo central de la superficie inferior del tramo -54-de la placa de transporte de artículos. En los tramos de guía -59-, -60-las superficies de guía -59a-, -60a-de delante hacia atrás están formadas por las superficies mutuamente opuestas y las superficies inferiores de guía -59b-, -60b-están formadas por las superficies situadas hacia arriba de los tramos gruesos. La superficie superior de guía está formada por las superficies planas -53a-del grupo de los tramos convexos -53-que sirven como superficies situadas hacia abajo del tramo -54-de la placa de transporte de artículos.

Además, el tramo -57-de la placa delantera y el tramo -58-de la placa posterior tienen una forma inclinada hacia el interior, de tal manera que se aproximan gradualmente uno al otro por medio de los lados mutuamente opuestos a medida que se extienden hacia abajo. El tramo delantero -57A-en arco de círculo y el tramo posterior -58A-en arco de círculo tienen forma semicircular y están situados debajo de los extremos inferiores de ambos tramos -55-, -56-de las placas de patas. Las superficies inferiores (superficies exteriores) de los mismos están formadas como superficies en arco de círculo -57a-, -58a-dirigidas hacia abajo. De este modo, formando el tramo delantero -57A-en arco de círculo y el tramo posterior -58A-en arco de círculo en los extremos inferiores del tramo -57-de la placa delantera y en el tramo -58-de la placa posterior, es posible formar los extremos inferiores de estos tramos -57-de la placa delantera y los tramos -58-de la placa posterior de manera que se evita que sean

retenidos en otros componentes y para asegurar una resistencia suficiente. Además, al situar el tramo delantero -57A-en arco de círculo y el tramo posterior -58A-en arco de círculo por debajo de los extremos inferiores de ambos tramos -55-, -56-de las placas de patas se hace posible proteger los tramos de guía -59-, -60-y evitar daños. Además, los tramos roscados -55A-, -56A-en forma de ranura abiertos hacia abajo están formados en el extremo inferior de los dos tramos -55-, -56-de las placas de patas. Los componentes -52-a -60-descritos anteriormente constituyen un ejemplo del cuerpo -50-de soporte del artículo. Con dicho cuerpo -50-de soporte del artículo configurado para tener una forma de carril abierto en la superficie inferior, la totalidad del cuerpo puede estar formada para tener un peso reducido y puede ser suministrado a un coste reducido.

Los soportes laterales respectivos -61-están sujetos, por ejemplo, mediante unión por inserción por ambos extremos en la dirección longitudinal -51-del cuerpo -50-de soporte del artículo de la configuración descrita anteriormente. Los soportes laterales -61-están fabricados de hierro y, tal como se muestra en las figuras 4 a 8 y en la figura 15, los tramos de inserción -63-en forma de placa que sobresalen hacia el interior están dispuestos en dos posiciones, delantera y posterior, en la parte superior en el lado de la superficie interior de un tramo principal -62-del cuerpo que tiene una gran longitud en la dirección de la trayectoria principal de transporte -45-. Un orificio pasante -64está formado entre los tramos de inserción -63-. Una pieza -62Aque sobresale hacia el interior está formada por curvado en la parte inferior del centro del tramo -62-del cuerpo principal. Además, un cuerpo tubular -65-que sobresale hacia el exterior está sujeto mediante la inserción de una parte con diámetro reducido del extremo interior del mismo y soldadura en un punto del tramo delantero en el lado de la superficie exterior del soporte lateral -61-. Además, un tramo cóncavo de acoplamiento -66-abierto tanto por el lado interior como por el lado exterior, y asimismo hacia afuera, está formado mediante curvatura y desplazamiento de la longitud correspondiente en el tramo posterior.

Un tramo tubular de conexión -67-está dispuesto interiormente en el cuerpo tubular -65-y un orificio de inserción -68-en dirección longitudinal -51-está formado mediante la superficie periférica interior de este tramo tubular -67-de

conexión. De este modo, en el tramo tubular -67-de conexión está formado un tramo de cuello -67A-en el extremo exterior del mismo y la parte para la formación del lado interior extremo del orificio de inserción -68-en el tramo tubular -67-de conexión está partida circunferencialmente en cuatro tramos (múltiples), formando de esta manera los tramos -67B-en forma de expansiones. Un tramo convexo -67C-situado hacia el interior está formado en el extremo interior de cada tramo -67B-en forma de expansiones, y un tramo convexo -67D-situado hacia el exterior está formado ligeramente en el exterior del mismo. En este caso, el tramo tubular de conexión -67está formado integralmente a partir de una resina. Una ranura anular -65A-que puede estar acoplada elásticamente con el tramo convexo -67D-situado hacia el exterior está formada en el lado de la superficie interior del cuerpo tubular -65-.

Los soportes laterales -61-que fueron formados de este modo pueden estar sujetos a ambos extremos del cuerpo -50-de soporte del artículo mediante la introducción de un par de tramos de inserción -63-en un par de tramos huecos, delantero y posterior, formados por un tramo -54-de la placa de transporte de artículos y el tramo -57-de la placa delantera o por el tramo -58de la placa posterior en el cuerpo -50-de soporte del artículo y a continuación atornillando el cuerpo del perno -69-que pasó desde el exterior por el orificio pasante -64-hasta el interior del tramo roscado -55A-ó -56A-. El tramo de conexión -67-puede ser conectado a continuación con el cuerpo tubular -65-en el modo de ajuste interno mediante la inserción del tramo tubular de conexión -67-desde el exterior y ajustando en el interior el cuerpo tubular -65-, estableciendo contacto el tramo -67A-del cuello del tramo tubular de conexión contra la superficie extrema exterior del cuerpo tubular -65-, y acoplando elásticamente los tramos convexos -67D-situados hacia el exterior del grupo de tramos en forma de expansiones -67B-, con la ranura anular -65A-.

Los dos extremos del cuerpo -50-de soporte del artículo pueden ser conectados a continuación a las cadenas sinfín -40-a través de los soportes laterales respectivos -61-, y la serie de cuerpos -50-de soporte de los artículos pueden ser montados de este modo entre un par izquierdo y derecho de cadenas sinfín -40-introduciendo los tramos salientes de los pasadores de conexión largos -43-que sobresalen desde los lados de las cadenas sinfín -40-, desde el exterior a los orificios de inserción -68

del cuerpo tubular de conexión -67-, acoplando elásticamente los tramos convexos interiores -67C-del grupo de tramos en forma de expansiones -67B-con los tramos cóncavos exteriores -44-y uniendo los pasadores de conexión largos -43-con el cuerpo tubular de conexión -67-. En este momento, un cuerpo anular -75-fabricado de una resina se ajusta exteriormente sobre el cuerpo tubular -65-del soporte lateral -61-, y el tramo de acoplamiento -66-en el soporte lateral adyacente -61-es ajustado exteriormente sobre el cuerpo anular -75-. De este modo, las superficies de acoplamiento del tramo de acoplamiento -66-y el cuerpo anular -75-en el lado del tramo tubular de conexión -67-están fabricadas de materiales diferentes, esto es, de hierro y resina.

Los cuerpos rotativos -70-(ejemplo de elementos guiados que comprenden cada uno de ellos un sistema de cojinetes o un sistema de rodillos) con un tramo exterior periférico fabricado de poliuretano están ajustados exteriormente sobre el cuerpo tubular -65-, y estos cuerpos rotativos -70-están soportados y guiados mediante las superficies superiores de soporte -18a-, -26ade ambos tramos -18-, -26-del carril de guía en el lado del armazón principal -1-. Además, unos rodillos laterales -71(ejemplo de elementos guiados) con un tramo periférico exterior fabricado de poliuretano están dispuestos de forma rotativa a través de un árbol longitudinal -72-en las piezas salientes -62A-, y dichos rodillos laterales -71-están guiados por la superficie de guía lateral -18b-del tramo -18-del carril de guía en el lado del armazón principal -1-.

De este modo, cuando los cuerpos rotativos -70-están soportados y guiados por el tramo -18-del carril de guía en el lado exterior, la cadena sinfín -40-está situada encima del tramo -13-de recepción de aceite lubricante. En este caso, debido a que la superficie superior de soporte -18a-del tramo -18-del carril de guía está configurada para estar situada algo por debajo del extremo superior -11b-del tramo ascendente -11-con el objeto de soportar y guiar los cuerpos -70-de los rodillos, el extremo superior -11b-está situado debajo del centro axial -43A-(centro del cuerpo rotativo -70-) de la conexión proporcionada por el pasador de conexión largo -43-y asimismo debajo de la superficie inferior -40a-de la cadena sinfín -40-(cuerpo rotativo sinfín). Como resultado, la superficie inferior -40a-de la cadena sinfín -40-puede estar situada por encima del extremo superior -11b-del

tramo ascendente -11-, haciendo posible de este modo desplazar (desviar) la cadena sinfín -40-en la dirección longitudinal -51-y conducir la inserción desde el exterior de los pasadores de conexión largos -43-de una forma fácil, rápida, y sin interferencias con el tramo ascendente -11-.

Un cuerpo -80-de empuje transversal de los artículos que tiene libertad para desplazarse en la dirección longitudinal -51-cuando está ajustado exteriormente por encima y está guiado por el cuerpo -50-de soporte de los artículos, está dispuesto en cada cuerpo -50-de soporte de los artículos. Cada cuerpo -80-de empuje transversal comprende un tramo inferior rectangular tubular y un tramo -85-superior transversal de empuje. De este modo, tal como se muestra en las figuras 1 a 14, en cada cuerpo -80-de empuje transversal, el tramo rectangular tubular está formado por un elemento plano -81-de la placa superior situado frente al tramo -54-de la placa de transporte de artículos desde encima, un elemento -82-de la placa delantera situado frente al tramo -57-de la placa delantera desde el exterior, mediante la prolongación hacia abajo y hacia atrás desde el extremo delantero del elemento -81-de la placa superior, un elemento posterior -83-de la placa situado frente al tramo -58-de la placa posterior desde el exterior, mediante la prolongación hacia abajo y hacia adelante desde el extremo posterior del elemento -81-de la placa superior y un elemento plano -84-de la placa inferior situado frente al tramo -57A-en arco de círculo, o tramo posterior -58A-en arco de círculo, desde el lado inferior (de debajo), está situado entre los extremos inferiores del elemento -82-de la placa delantera y del elemento -83-de la placa posterior.

El tramo -85-de actuación del empuje transversal está dispuesto en el lado de la superficie superior (de encima) del elemento -81-de la placa superior. De este modo, el tramo -85-de actuación del empuje transversal está formado por un elemento -86de la placa superior que recubre por arriba el tramo restante (tramo plano) del elemento -81-de la placa superior excepto el tramo -81A-del extremo delantero de la misma, un par (un par único

o una serie de pares) de elementos -87-delanteros y posteriores de la placa posterior con nervios que se extiende en la dirección de izquierda a derecha y que conecta el elemento -86-de la placa superior al elemento -81-de la placa superior, y un elemento anular -88-(elemento único o una serie de elementos) se extiende

en la dirección de delante hacia atrás en el centro de la dirección de izquierda a derecha. En este caso, la resistencia del tramo -85de actuación del empuje transversal se incrementa mediante el grupo de elementos -87-, -88-de la placa con nervios.

En este punto, cuando las superficies superiores del tramo extremo delantero -81A-del elemento superior -81-de la placa y el elemento -86-de la placa superior están vistos desde la superficie lateral (forma superficial superior), una parte del tramo -81A-del extremo delantero está formada por la superficie cóncava -81A-con el extremo delantero en forma de pico (ejemplo de la superficie del extremo delantero superior), que tiene la forma de un arco de círculo convexo y asciende gradualmente con una inclinación pequeña, un tramo delantero del elemento -86-de la placa superior está formado por la superficie superior inclinada -86a-, que tiene una forma lineal y asciende gradualmente con un ángulo de inclinación mayor que el de la superficie cóncava -81Adel extremo delantero, una parte central del elemento superior -86de la placa está formada por una superficie superior -86bdelantera convexa en arco de círculo, que tiene la forma de un arco de círculo convexo y asciende gradualmente, y una superficie superior -86c-posterior convexa en arco de círculo que tiene la forma de un arco de círculo convexo y forma un vértice, y el tramo extremo posterior del elemento -86-de la placa superior está formado por una superficie en esquina -86d-que tiene la forma de un arco de círculo convexo y desciende rápidamente, y una superficie posterior convexa -86e-en arco de círculo que tiene la forma de un arco de círculo convexo y desciende rápidamente.

De este modo, en la parte superior del tramo -85-de empuje transversal, la parte central en la dirección de delante hacia atrás está formada por la superficie superior inclinada -86aque está inclinada hacia adelante y hacia abajo, y la superficie superior cóncava -81a-del extremo delantero en arco de círculo está formada con un ángulo progresivo con respecto a la superficie superior inclinada -86a-en la parte delantera extrema junto con la superficie superior inclinada -86a-. Además, la superficie superior cóncava -81a-del extremo delantero, la superficie superior inclinada -86a-, la superficie delantera superior convexa -86b-en arco de círculo, la superficie posterior superior convexa -86c-en arco de círculo, la superficie en esquina -86d-y la superficie

posterior convexa -86e-en arco de círculo están formadas de forma continua en el orden de la descripción desde delante hacia atrás.

Con dicha formación continua, en una vista lateral de la misma, toda la estructura está curvada y puede conseguirse un buen aspecto externo. Además, debido a que la parte extrema posterior del material de la placa superior -86-sirve como superficie convexa -86d-de esquina en arco de círculo, por ejemplo, cuando el cuerpo de empuje transversal -80-del artículo en el modo de retroceso entra en contacto con una cinta, etc., debido, por ejemplo, a un funcionamiento erróneo en el caso en que los medios de transporte (un aparato transportador de cinta o similar; no mostrado en la figura) para el transporte hacia adentro

o hacia afuera están montados delante y detrás del sistema de cambio, la superficie en esquina -86d-entra en contacto impidiendo de esta forma que la cinta o similar se dañe.

En la superficie superior del elemento -86-de la placa superior está formado un tramo cóncavo -89-a lo largo de toda la longitud en la dirección de izquierda a derecha en la parte límite del tramo -81a-del extremo delantero y del elemento -86-de la placa superior, así como en la posición por encima de los elementos -87-de la placa con nervios en la dirección de izquierda a derecha. Por consiguiente, por ejemplo, cuando el cuerpo -80-de empuje transversal del artículo está moldeado a partir de una resina, las posibilidades de diseño se pueden mejorar de forma efectiva utilizando un grupo de tramos cóncavos -89-producido a lo largo de toda la longitud en la parte del grupo de los elementos -87-de la placa con nervios en la dirección de izquierda a derecha.

Además, cuando el tramo extremo delantero -81a-del elemento superior -81-de la placa y el elemento superior -86-de la placa (tramo -85-de actuación del empuje transversal) están en una vista en planta (forma de superficie lateral), se forma una esquina de izquierda a derecha del tramo extremo delantero -81A-en la superficie lateral -81b-en forma de arco de círculo convexo, y una superficie cóncava lateral -81c-, que tiene la forma de un arco de círculo cóncavo y desciende rápidamente, está formada conjuntamente con el extremo posterior de la misma. Ambas superficies laterales del elemento -86-de la placa superior están formadas por las superficies -86f-inclinadas lateralmente que ascienden y tienen el tramo extremo de las mismas inclinado hacia

la otra superficie lateral con respecto a los tramos delanteros, de modo que el tramo extremo delantero unido a la superficie lateral cóncava -81c-en arco de círculo es ancho, estrechándose gradualmente, y se convierte en un tramo posterior extremo estrecho. Como resultado, se forma el elemento -86-de la placa superior, teniendo, en una vista en planta del mismo, una forma de placa trapezoidal con un ángulo de inclinación -θ-de 30 grados, y el grupo de elementos -87-, -88-de las placas con nervios, o partes obtenidas eliminando el tramo extremo delantero -81a-del elemento -81-de la placa superior, están formados de tal modo que encajan en la placa de forma trapezoidal.

Un elemento de contacto -90-de empuje transversal fabricado a partir de una placa de goma y que tiene una superficie -90a-de tope del empuje transversal de forma cóncava-convexa en la vista en planta del mismo, está sujeto de forma desmontable a la parte de las superficies -86f-inclinadas lateralmente. De este modo, el elemento de tope -90-de empuje transversal tiene una forma que cubre la superficie lateral desde el tramo -85-de actuación del empuje transversal hasta el elemento -81-de la placa superior, esto es, la superficie superior tiene una forma unida a la superficie superior del tramo -85-de actuación del empuje transversal. Además, en la situación de sujeción, la parte del extremo delantero realiza contacto contra la superficie lateral cóncava -81c-en arco de círculo, y el tramo convexo de la superficie lateral (superficie exterior) en la superficie de tope del empuje transversal -90a-de forma cóncava-convexa está formado para tener un grosor adecuado para unir el extremo posterior de la superficie lateral -81b-en arco de círculo.

Los tramos sobresalientes -91-de forma tubular que pueden ser introducidos en los tramos de la cavidad del tramo -85de actuación del empuje transversal están formados integralmente desde tres posiciones en la dirección de delante hacia atrás (una serie de posiciones en la dirección de delante hacia atrás) en la superficie lateral interior del elemento de tope -90-de empuje transversal y los tramos de bloqueo -92-están formados para sobresalir hacia abajo desde la superficie inferior plana de estos tramos salientes -91-. Un grupo de tramos -93-de orificios de acoplamiento que pueden acoplarse con el grupo de tramos de bloqueo -92-están formados en el elemento -81-de la placa superior. En este caso, los tramos -93-de los orificios de acoplamiento están

formados en tres posiciones en la dirección de delante hacia atrás (una serie de posiciones en la dirección de delante hacia atrás) en el lado izquierdo, y en tres posiciones en la dirección de delante hacia atrás (una serie de posiciones en la dirección de delante hacia atrás) en el lado derecho, de manera que se evitan los elementos -87-de la placa con nervios que se extienden en la dirección de izquierda a derecha, pero el grupo de tramos -93-de los orificios de acoplamiento de la fila izquierda y el grupo de tramos -93-de orificios de acoplamiento de la fila derecha están formados con un desplazamiento, uno con respecto a otro, en la dirección de delante hacia atrás.

Por consiguiente, cuando los tramos salientes -91-son introducidos en los tramos con cavidades del tramo -85-de actuación del empuje transversal, y el grupo de tramos de bloqueo -92-está acoplado con el grupo de tramos -93-de orificios de acoplamiento, la superficie lateral interior del elemento de tope -90-de empuje transversal establece contacto contra las superficies inclinadas lateralmente -86f-, el tramo de la superficie del lado convexo de la superficie de tope -90a-de empuje transversal adopta una situación de unión en el extremo posterior de la superficie lateral -81b-en arco de círculo, y la superficie de tope -90a-del empuje transversal puede estar sujeta de forma desmontable al tramo -85-de actuación del empuje transversal en una situación en la que el tramo posterior está inclinado hacia la otra superficie lateral con un ángulo de inclinación -θ-de 30 grados con respecto al tramo delantero. En este punto, debido al acoplamiento del grupo de los tramos de bloqueo -92-con el grupo de los tramos de orificios de acoplamiento -93-, el elemento de tope -90-del empuje transversal está sujeto con seguridad y, debido a que la fila izquierda y la fila derecha están desplazadas una con respecto a la otra en la dirección de delante hacia atrás, puede realizarse fácilmente la formación del elemento de tope -90-de empuje transversal mediante moldeo con resina. Un ejemplo del tramo -85-de actuación del empuje transversal lo constituyen los componentes descritos anteriormente indicados mediante los numerales de referencia -86-a -93-.

Un tramo de acoplamiento -95-que sobresale hacia arriba que está encajado entre dos tramos -55-, -56-de placas de patas está montado de forma consecutiva en el lado de la superficie

superior del elemento -84-de la placa inferior, las medias partes superiores del tramo de acoplamiento -95-sobresalen a los lados recíprocos (al exterior), formando de este modo tramos gruesos, y dichos tramos gruesos se acoplan con los tramos de guía -59-, -60formando tramos guiados -96-, -97-que pueden estar guiados de forma deslizante. De este modo, las superficies de guía delantera y posterior -96a-, -97a-que pueden ser guiadas de forma deslizante mediante las superficies de guía delantera y posterior -59a-, -60aestán formadas por las superficies recíprocas (superficies exteriores) en el tramo extremo superior de los tramos guiados -96-, -97-, estando formadas las superficies inferiores de guía -96b-, -97b-, que pueden estar guiadas de forma deslizante mediante las superficies inferiores de guía -59b-, -60b-, por la superficie inferior, y las superficies superiores de guía -96c-, -97c-, que pueden estar guiadas de forma deslizante desde abajo mediante las superficies planas -53a-de los tramos convexos -53-, están formadas por las superficies superiores de los tramos gruesos.

Como resultado, el cuerpo -80-de empuje transversal del artículo está configurado para estar unido y guiado mediante los tramos de guía -59-, -60-en el cuerpo -50-de soporte del artículo mediante los tramos posteriores guiados -96-, -97-.

En este caso, en la vista en planta (forma de la superficie superior) el elemento -81-de la placa superior del cuerpo -80-de empuje transversal del artículo y el elemento -86de la placa superior del tramo -85-de actuación transversal de empuje, tal como ha sido descrito anteriormente, están formados para tener una forma trapezoidal que tiene una gran anchura en el tramo extremo delantero y a continuación se estrecha gradualmente para tener una anchura reducida en el tramo extremo posterior. El elemento -82-de la placa delantera está conformado para tener la forma de una placa rectangular ancha que es algo más estrecha que la del tramo extremo delantero del elemento -81-de la placa superior, debido a una reducción producida por la superficie lateral -81b-en arco de círculo, el elemento -83-de la placa posterior está conformado para tener una forma de T invertida mediante un tramo estrecho -83A-en la mitad superior unido a un tramo posterior estrecho extremo del elemento -81-de la placa superior y un tramo trapezoidal -83B-en la mitad inferior que se expansiona gradualmente para adoptar una anchura que es igual a una anchura algo más estrecha del elemento -82-de la placa delantera,

y el elemento -84-de la placa inferior está conformado para tener un forma rectangular próxima a una forma cuadrada de una gran anchura unido a los extremos inferiores del elemento -82-de la placa delantera y del elemento -83-de la placa inferior.

De este modo, el elemento -84-de la placa rectangular inferior tiene una forma que sobresale por ambos lados en la dirección longitudinal -51-con respecto al elemento -81-de la plaza trapezoidal superior, o elemento -86-de la placa superior. Como resultado, puede aumentarse la anchura del tramo situado frente a la superficie inferior -57a-en arco de círculo del tramo en arco de círculo delantero -57A-o la superficie inferior -58aen arco de círculo del tramo posterior -58A-en arco de círculo.

Además, el tramo de acoplamiento -95-, en una vista en planta del mismo, tiene una forma rectangular con un lado alargado en la dirección longitudinal -51-y el tramo delantero guiado -96está dispuesto para que tenga la misma anchura que el elemento -84de la placa inferior. Además, el tramo posterior guiado -97-está ajustado a una anchura mayor que la del elemento -84-de la placa inferior, y los tramos de tope -99-están formados por los tramos salientes resultantes. Los tramos de tope -99-están configurados de tal modo que el límite para el desplazamiento en la dirección longitudinal -51-está establecido mediante los tramos de tope -99que entran en contacto con las superficies laterales interiores de los tramos principales -62-del cuerpo en los soportes laterales -61-. Además, la superficie de contacto del tramo de tope -99-es lineal, pero puede ser una superficie convexa en arco de círculo que sobresale hacia afuera.

Un cuerpo elástico situado hacia arriba que puede estar en contacto desde abajo contra el tramo -54-de la placa del cuerpo -50-de soporte del artículo, y un cuerpo elástico situado hacia adelante que puede estar en contacto desde el interior contra el tramo -55-de la placa delantera de patas, están dispuestos en el cuerpo -80-de empuje transversal del artículo en el lado de los tramos guiados -96-, -97-. De este modo, los cuerpos en forma de expansiones -101-de la parte superior (ejemplos del cuerpo elástico situado hacia arriba) están formados por medio de un par de hendiduras -100-en la dirección -51-de la trayectoria principal de transporte -45-entre los dos tramos guiados -96-, -97-en ambos tramos extremos, en la dirección longitudinal en el tramo de acoplamiento -95-, y los cuerpos -101-en forma de

expansiones de la parte superior están configurados para poder deformarse elásticamente en la dirección de arriba hacia abajo. Unos tramos -101a-que están en contacto en la parte superior están conformados en los extremos libres de ambos cuerpos -101-en forma de expansiones, en la parte de arriba. Debido a que los tramos -101a-que están en contacto están formados para sobresalir hacia arriba desde la superficie superior del tramo de acoplamiento -95-, son libres para estar en contacto elástico desde abajo contra el tramo -54-de la placa de transporte del artículo.

Además, los cuerpos delanteros -103-en forma de expansiones (ejemplos de cuerpo elástico situado hacia adelante) están formados mediante un par de hendiduras -102-en la dirección de arriba abajo en ambos tramos extremos, en la dirección longitudinal -51-en los tramos delanteros guiados -96-, y los cuerpos -103-en forma de expansiones delantera están configurados para poder deformarse elásticamente en la dirección de delante hacia atrás. Los tramos delanteros -103a-que están en contacto están formados en los extremos libres de los cuerpos -103-en forma de expansiones delanteras. Debido a que los tramos -103a-que están en contacto están conformados para sobresalir hacia adelante desde la superficie de guía -96a-, son libres para hacer contacto elásticamente desde el interior contra los tramos -55-de la placa de patas.

En el cuerpo -80-de empuje transversal del artículo, el elemento -81-de la placa superior, el elemento -82-de la placa delantera y el elemento -83-de la placa posterior están formados con un grosor uniforme en sus partes. De este modo, el elemento -82-de la placa delantera y el elemento -83-de la placa posterior están formados de tal modo que el grosor aumenta gradualmente hacia el lado opuesto (lado central) con la prolongación del mismo hacia abajo con respecto al elemento -81-de la placa superior.

En otras palabras, tal como se ha descrito anteriormente, el tramo -57-de la placa delantera y el tramo -58de la placa posterior del cuerpo -50-de soporte del artículo están inclinados hacia el interior (estrechados en la parte interior) de modo que están más cerca uno del otro, con la prolongación del mismo hacia abajo con respecto al tramo -54-de la placa de transporte del artículo. Por consiguiente, utilizando el espacio producido mediante dicha configuración, el grosor -T1-del tramo extremo inferior está conformado para que sea mayor que el grosor

-t-del tramo extremo superior del elemento -82-de la placa delantera y el elemento -83-de la placa posterior. Además, el grosor -T2-del elemento -84-de la placa inferior está formado de manera continua y es más grande que el grosor -T1-de la parte extrema inferior del tramo -57-de la placa delantera y del tramo -58-de la placa posterior, y están formados asimismo de tal modo que el grosor básico -T3-de la placa aumenta gradualmente, intercalando un espacio hueco -84A-a medida que la placa se extiende desde la parte conectada hasta los extremos inferiores del elemento -82-de la placa delantera y al elemento -83-de la placa posterior a la parte central. En otras palabras, los grosores satisfacen las condiciones siguientes: t < T1 y T2 < T3, que son substancialmente iguales entre sí. Debido a dicha variación de grosores, se incrementa la resistencia de todo el cuerpo -80-de empuje transversal del artículo sin aumentar la longitud de delante a atrás (aumento de tamaño) del cuerpo -80-de empuje transversal del artículo.

En este caso, el elemento -84-de la placa inferior está formado de tal modo que el tramo central de la misma es un tramo plano grosor y los lados periféricos son tramos inclinados con un grosor que aumenta gradualmente desde los extremos de delante hacia atrás y de izquierda a derecha. No obstante, la superficie inferior -84a-de los mismos está formada de tal manera que es plana en conjunto, eliminando de este modo interferencias con otros artículos. Además, están formados tres tramos -104-con ranuras cóncavas situadas encima de los tramos convexos -52formados en el tramo -54-de la placa de transporte del artículo o en el cuerpo -50-de soporte del artículo, en la superficie inferior del cuerpo -80-de empuje transversal del artículo en el lado del elemento -81-de la placa superior. Un ejemplo del cuerpo -80-de empuje transversal del artículo lo constituyen los componentes -81-a -104-descritos anteriormente. El cuerpo -80-de empuje transversal del artículo está moldeado integralmente a partir de una resina sintética, con la excepción del elemento -90de contacto del empuje transversal.

Un cuerpo de guía está sujeto al lado inferior del cuerpo -80-de empuje transversal del artículo utilizando el tramo de acoplamiento -95-. De este modo, el árbol de un rodillo -107está dispuesto en posición vertical (ejemplo de árbol de soporte) mediante el soporte de la parte superior del mismo por medio del

moldeo de insertos de la parte central del tramo de acoplamiento -95-, esto es, desde el tramo central entre los tramos guiados -96-, -97-y un rodillo de guía -108-(ejemplo de cuerpo guiado) montado de forma rotativa sobre el extremo inferior saliente del árbol -107-del rodillo, posicionando de este modo el rodillo de guía -108-en el exterior de la superficie posterior del cuerpo -80-de empuje transversal del artículo.

De este modo, soportando la parte superior del árbol -107-del rodillo mediante el moldeo de los insertos del tramo central entre los tramos guiados -96-, -97-se hace posible posicionar el tramo de soporte del eje -107-del rodillo entre los dos tramos -55-, -56-de las placas de patas, esto es, por encima de los tramos en arco de círculo -57A-, -58A-que son los extremos inferiores del cuerpo -50-de soporte del artículo, permitiendo de este modo la disposición del rodillo de guía -108-de forma adyacente a los tramos -57A-, -58A-en arco de círculo y la disminución de la altura del propio cuerpo -80-de empuje transversal del artículo. Además, el árbol -107-del rodillo puede estar soportado fuertemente entre los tramos guiados -96-, -97-que tienen una altura suficiente.

Tal como se muestra en las figuras 2, 3, 18 y 19, está montado un dispositivo delantero de guía -110-para guiar el rodillo de guía -108-en el elemento transversal superior -5-de conexión en el elemento -2-del tramo central del armazón principal -1-, y un dispositivo de guía de retorno -116-está montado en el elemento transversal inferior -5-de conexión. Además, unos medios superiores de conmutación -130-en el lado de delante y unos medios inferiores de conmutación -131-en el lado de retorno están instalados en el tramo central derivado y un par de medios de distribución izquierdo y derecho -132A-, -132B-están montados junto al extremo delantero en el lado de delante.

El dispositivo delantero de guía -110-comprende un par de tramos de guía delanteros, izquierdo y derecho -111A-, -111B-, dispuestos a ambos lados de un tramo extremo delantero, un par de tramos de guía del desplazamiento interior, izquierdo y derecho, -112A-, -112B-situados frente a los extremos posteriores de los tramos de guía -111A-, -111B-del extremo delantero a través de los medios de distribución -132A-, -132B-y están inclinados hacia el interior, hacia el lado inferior de los mismos, un par de tramos de guía delanteros del desplazamiento exterior, izquierdo y derecho,

-113A-, -113B-situados frente a los extremos posteriores de los tramos de guía delanteros del desplazamiento interior, izquierdo y derecho, -112A-, -112B-a través de los medios superiores de conmutación -130-y están inclinados hacia el exterior, hacia el lado inferior de los mismos, y un par de tramos de guía posteriores izquierdo y derecho -114A-, -114B-están situados opuestos a los

extremos

posteriores de los tramos de guía del desplazamiento

exterior -113A-, -113B-.

El dispositivo de guía de

retorno -116-comprende un

par de tramos de guía de desplazamiento interior, izquierdo y derecho, -117A-, 117B-que están inclinados hacia el interior, hacia el lado inferior de los mismos y un par de tramos de guía del desplazamiento exterior, izquierdo y derecho, -118A-, 118B-que están situados frente a los extremos posteriores de los tramos de guía del desplazamiento interior, izquierdo y derecho, -117A-, 117B-a través de los medios inferiores de conmutación -131-y que están inclinados hacia el exterior, hacia el lado inferior de los mismos.

Los tramos extremos delanteros de guía -111A-, -111B-y los tramos extremos posteriores de guía -114A-, -114B-del dispositivo de guía delantero -110-y los tramos de guía del movimiento exterior -118A-, -118B-del dispositivo de guía de retorno -116-comprenden un soporte -120-fijado al elemento transversal superior de unión -5-, un cuerpo de guía -121-sujeto de tal modo que está situado frente al soporte -120-, y una placa de guía -122-. El cuerpo de guía -121-es un cuerpo de aluminio moldeado por extrusión, la placa de guía -122-está fabricada de una resina, y el rodillo de guía -108-está situado entre las superficies opuestas del cuerpo de guía -121-y la placa de guía -122-.

Además, los tramos interiores -112A-, 112B-de guía del movimiento o los tramos exteriores -113A-, 113B-de guía del movimiento del dispositivo de guía delantero -110-y los tramos interiores -117A-, 117B-de guía del movimiento del dispositivo de guía de retorno -116-, están configurados mediante la fijación del cuerpo de guía -121-directamente al elemento transversal inferior de unión -5-, y el rodillo de guía -108-está guiado por la superficie lateral del cuerpo de guía -121-. Tal como se muestra en la figura 16, los cuerpos de guía de retroceso -135A-, -135B-, -136A-, -136B-que pueden estar acoplados con el rodillo de guía

-108-están sujetos a los tramos de ambos árboles -30-, -31-, de manera que el rodillo de guía -108-está guiado por el tramo delantero de retroceso.

Tal como se muestra en las figuras 2 a 4, un cuerpo de cobertura -140-(cubierta de la cadena) para cubrir la cadena sinfín -40-y el cuerpo rotativo -70-desde encima, está dispuesto en un tramo en el que está montada la cadena sinfín -40-, y el tramo exterior del carril de guía -18-está formado en el tramo superior -10-del armazón (parte superior del armazón principal -1-). El cuerpo de cobertura -140-está conformado para tener una forma de carril en forma de L invertida, en la sección transversal del mismo, mediante el tramo -141-de la placa lateral y un tramo -142-de la placa superior que está curvada en ángulo recto hacia el interior desde la parte superior del tramo -141-de la placa lateral. En este caso, el tramo -141-de la placa lateral comprende un tramo -141A-de una placa inferior ascendente, un tramo -141Bde una placa central inclinada que está inclinada hacia el interior a medida que sube, y un tramo superior ascendente -141C-de una placa superior, y el tramo -142-de la placa superior comprende un tramo -142A-de una placa horizontal transversal y un tramo -142Bcon un extremo interior inclinado que está inclinado hacia abajo a medida que se extiende hacia adentro. Un tramo cóncavo -144-está formado en el lado de la superficie interior de un tramo -143-en esquina formado por el tramo -141-de la placa lateral y el tramo -142-de la placa superior.

El cuerpo de cobertura -140-puede estar fijado de forma desmontable al tramo ascendente -11-del elemento -10-del armazón superior mediante atornillado del cuerpo de perno -145-que pasa desde el exterior hasta el tramo extremo inferior del tramo -141A-de la placa inferior ascendente hasta el cuerpo -146-de tuerca situado previamente en el interior de una ranura -14exterior, después que el tramo -141A-de la placa inferior ascendente haya establecido contacto desde el exterior contra el tramo ascendente -11-, y que el extremo inferior del tramo de la placa inferior ascendente -141A-haya establecido contacto por arriba contra la superficie de recepción -11a-. En este punto, la superficie -142a-más elevada del tramo -142A-de la placa transversal en el tramo -142-de la placa superior está al mismo nivel superficial que la superficie superior -54a-del tramo -54de la placa de transporte de artículos, y está ligeramente más baja

que la superficie plana -52a-. Además, la superficie superior inclinada -142b-del tramo extremo interior inclinado -142B-está en una posición baja, que está por debajo de la superficie superior -54a-del tramo -54-de la placa de transporte del artículo.

Tal como se muestra en la figura 4, la figura 6 y la figura 16, los transportadores secundarios -151A-, -151B-que forman rutas secundarias -150A-, -150B-que están inclinadas hacia el exterior y hacia abajo con respecto a la trayectoria principal de transporte -45-están dispuestos hacia el exterior a ambos lados del armazón principal -1-. Estos transportadores secundarios -151A-, -151B-están configurados para soportar una serie de rodillos -153-sobre un armazón -152-de transporte. En este caso, los extremos distales del armazón del transportador -152-y los rodillos -153-están situados en el interior de un escalón -12-del elemento superior del armazón -10-, y el armazón del transportador y los rodillos están dispuestos de tal modo que están suficientemente próximos al tramo -141-de la placa lateral del cuerpo de cobertura -140-.

Las superficies secundarias de transporte -150a-, -150b-de las rutas secundarias -150A-, -150B-están al mismo nivel que la superficie superior -54a-del tramo -54-de la placa de transporte de los artículos y de la superficie más elevada -142adel tramo -142A-de la placa transversal. Un cuerpo de control -155-está dispuesto en el tramo extremo del armazón -152-para impedir un movimiento no deseado del cuerpo de cobertura -140-. Este cuerpo de control -155-realiza contacto mediante el extremo inferior del mismo contra el tramo -141C-del tramo -141-de la placa superior ascendente. En este caso, el cuerpo de control -155está conectado al armazón -152-del transportador, de modo que la posición de control puede ser ajustada libremente atornillando un cuerpo roscado -157-que pasa desde arriba por un orificio largo -156-al armazón -152-del transportador. La ranura ascendente -15en cola de milano del elemento -10-del armazón superior puede ser utilizada asimismo para la conexión a los transportadores secundarios -151A-, -151B-. El numeral de referencia -160-se refiere a un artículo.

El sistema de cambio que reúne las operaciones de transporte y derivación de los artículos -160-de la primera realización descrita anteriormente, será descrito a continuación.

Cuando está instalado el sistema de cambio, el armazón principal -1-está montado como conjunto de armazón, a continuación la cadena sinfín -40-y el cuerpo -50-de soporte del artículo están montados con el armazón principal -1-, y el cuerpo de cobertura -140-está montado en los extremos superiores de ambos elementos superiores -10-del armazón.

De este modo, un par de tramos de inserción -63-del soporte lateral -61-están introducidos en un par de espacios (delantero y posterior) formados en el cuerpo -50-de soporte de los artículos, el lado de la superficie interior del soporte lateral -61-es puesto en contacto con el lado de la superficie extrema del cuerpo -50-de soporte del artículo, y el cuerpo del perno -69-que pasó desde el exterior por el orificio pasante -64es atornillado y unido con cualquiera de los tramos roscados -55A-, -56A-. Los soportes laterales -61-pueden sujetarse de este modo a ambos extremos del cuerpo -50-de soporte del artículo. En este caso, antes de que ambos soportes laterales -61-queden fijados, o después de que un soporte lateral -61-quede fijado, el cuerpo -80de empuje transversal de los artículo es dispuesto exteriormente sobre el cuerpo -50-de soporte de los artículos.

Además, antes de que ambos soportes laterales -61hayan sido sujetados, o después de que ambos soportes laterales -61-hayan sido sujetados, el tramo tubular de conexión -67-, el cuerpo rotativo -70-o el rodillo lateral -71-es instalado en el lado de los soportes laterales. De este modo, el tramo tubular -67de conexión es introducido desde el exterior en el cuerpo tubular -65-, el tramo -67A-del cuello del tramo tubular de conexión es situado en contacto contra la superficie extrema exterior del cuerpo tubular -65-, y los tramos convexos -67D-situados hacia el exterior del grupo del tramo -67B-en forma de expansiones están acoplados elásticamente con la ranura anular -65A-, conectando de este modo el tramo -67-de conexión con el tramo tubular -65mediante un ajuste interno y haciendo posible de este modo ajustar el tramo tubular de conexión -67-al soporte lateral -61-. El cuerpo rotativo -70-está ajustado exteriormente sobre el cuerpo rotativo -65-, y el rodillo lateral -71-está sujeto de forma rotativa a la pieza saliente -62A-a través del eje longitudinal -72-.

Después de que los soportes laterales -61-han sido sujetados de este modo a ambos extremos del cuerpo -50-de soporte

de los artículos, los pasadores especiales de conexión -43-largos, presentes en la cadena sinfín -40-, son introducidos y unidos con el tramo tubular -67-de conexión, haciendo posible de este modo la conexión de ambos extremos del cuerpo -50-de soporte del artículo a la cadena sinfín -40-mediante los respectivos soportes laterales -61-. De este modo, tal como se muestra en la figura 5, los emplazamientos indicados de las cadenas sinfín -40-son desplazados al exterior (curvados) para desplazar estos emplazamientos indicados al exterior por encima del tramo ascendente -11-y situando de este modo los tramos salientes de los pasadores de conexión largos -43-por encima de los tramos -13-de recepción de aceite lubricante.

Una vez que los tramos salientes de los pasadores de conexión largos -43-y los orificios de introducción -68-del tramo tubular -67-de conexión están dispuestos los unos opuestos a los otros, los pasadores de conexión largos -43-pueden ser unidos a los soportes laterales -61-mediante la introducción de los tramos salientes de los pasadores de conexión largos -43-en los orificios de introducción -68-y acoplando elásticamente el tramo convexo -67C-hacia el interior del grupo de tramos -67B-en forma de expansiones, con los tramos -44-cóncavos hacia el exterior.

De este modo pueden conectarse ambos extremos del cuerpo -50-de soporte de los artículos a las cadenas sinfín -40-, a través de los soportes laterales respectivos -61-. En este proceso, la operación de introducción (conexión) de los pasadores de conexión largos -43-desde el exterior no queda dificultada por el tramo ascendente -11-y puede ser llevada a cabo con buena funcionalidad, de manera rápida y sencilla. Además, la operación de extraer al exterior (liberar la conexión) los pasadores de conexión largos -43-tampoco queda dificultada por el tramo ascendente -11y puede ser llevada a cabo con buena funcionalidad, de manera rápida y sencilla.

Una serie de cuerpos -50-de soporte de los artículos pueden quedar sujetos entre un par de cadenas sinfín -40izquierdas y derechas, llevando a cabo de forma sucesiva las operaciones de conexión descritas anteriormente. En este caso, los tramos de acoplamiento -66-del soporte lateral -61-están unidos exteriormente al cuerpo tubular -65-en el soporte lateral adyacente -61-.

A continuación se monta el cuerpo de cobertura -140-en los extremos superiores de ambos elementos -10-del armazón superior. De este modo, una vez que el tramo inferior -141A-de la placa ascendente ha establecido contacto desde el exterior contra el tramo ascendente -11-, y el extremo inferior del tramo inferior -141A-de la placa ascendente ha establecido contacto por arriba contra la superficie de recepción -11a-, el perno -145-que ha pasado desde el exterior hasta la parte inferior extrema del tramo inferior -141A-de la placa ascendente, es atornillado al cuerpo -146-de la tuerca que estaba situada previamente en el interior de la ranura exterior -14-, permitiendo de este modo la sujeción desmontable al tramo ascendente -11-del elemento superior -10-del armazón.

En este caso, la superficie más elevada -142a-del tramo -142A-de la placa transversal en el tramo -142-de la placa superior puede ser situada al mismo nivel que la superficie superior -54a-del tramo -54-de la placa de transporte de artículos y ligeramente por debajo de la superficie plana -52a-, y la superficie inclinada superior -142b-del tramo extremo interior inclinado -142B-puede estar en una posición baja, más baja con respecto a la superficie superior -54a-del tramo -54-de la placa de transporte del artículo. Dicha disposición mutua puede ser mantenida constantemente mediante el establecimiento del contacto del tramo inferior -141A-de la placa ascendente desde abajo contra la superficie de recepción -11a-.

Antes o después de dicha sujeción de los cuerpos -50de soporte del artículo y de la instalación del cuerpo de cobertura -140-, el dispositivo de guía delantero -110-, el dispositivo de guía de retorno -116-, los medios superiores de conmutación -130-, los medios inferiores de conmutación -131-, y los medios de distribución -132A-, -132B-están montados en el armazón principal -1-. De este modo queda montado el sistema de cambio.

En el sistema de cambio que ha sido montado de este modo, ambas cadenas sinfín -40-pueden moverse accionando el motor -35-del aparato de accionamiento -34-y haciendo girar a la fuerza la rueda dentada -39-a través del árbol de accionamiento -31conectado de forma operativa al engranaje de reducción -36-. Debido al movimiento de las dos cadenas sinfín -40-, el grupo de cuerpos -50-de soporte de los artículos está soportado y guiado por medio de los cuerpos rotativos -70-mediante las superficies superiores

de soporte -18a-, -26a-de los dos tramos de carriles de guía -18-, -26-y guiados asimismo a través de los rodillos laterales -71-por medio de las superficies laterales de guía -18b-, -29a-de los dos tramos -18-, -26-de carriles de guía, permitiendo de este modo un movimiento estable. En este caso, en el lado posterior, debido a que el tramo extremo superior -29-de prolongación está situado por encima del cuerpo rotativo -70-, puede impedirse que el cuerpo rotativo -70-se eleve, permitiendo de este modo un movimiento estable sin vibraciones en dirección vertical del grupo de cuerpos -50-de soporte de los artículos. Como resultado, debido a que el grupo de cuerpos -50-de soporte de los artículos se mueve en un modo de circulación, los artículos -160-suministrados al grupo de cuerpos -50-de soporte de los artículos en el extremo delantero pueden ser conducidos a lo largo de la trayectoria principal de transporte -45-.

Durante el transporte, el movimiento de ambas cadenas sinfín -40-en la ruta delantera se realiza por debajo del cuerpo de cobertura -140-y por encima del tramo -13-de recepción de aceite lubricante, y el movimiento de ambas cadenas sinfín -40-en la ruta de retorno se realiza por debajo del tramo extremo superior -29-de prolongación y por encima del tramo -25-de recepción de aceite lubricante.

Cuando se ha llevado a cabo dicho transporte, el cuerpo de empuje transversal -80-del artículo que se desplaza de forma integral con el grupo de cuerpos de soporte -50-de los artículos, se desplaza en sentido contrario en la dirección longitudinal -51del cuerpo -50-de soporte de los artículos a través del tramo guiado -96-o se mueve linealmente a lo largo de la trayectoria principal -45-de transporte junto con el cuerpo -50-de soporte de los artículos, debido a que el rodillo de guía -108-del mismo está guiado mediante el grupo de dispositivos de guía -110-, -116-.

De este modo, por ejemplo, cuando los medios de distribución -132A-están en un modo de distribución lineal, el rodillo de guía -108-que está guiado por medio del tramo delantero extremo de guía -111A-situado en un lado, es guiado recto hacia adelante y a continuación es guiado mediante el tramo extremo posterior de guía -114A-después de avanzar hasta una situación en la que no se recibe la actuación de guiado mencionada anteriormente. Como resultado, el cuerpo -80-de empuje transversal de los artículos no actúa sobre el artículo -160-, y el artículo

-160-es conducido recto a lo largo de la trayectoria principal de transporte -45-. En el lado opuesto, el rodillo de guía -108-del tramo extremo delantero de guía -111B-se mueve de forma similar desde los medios de distribución -132B-hasta el tramo extremo posterior de guía -114B-.

Además, cuando los medios de distribución -132A-están en un modo de distribución inclinado, el rodillo de guía -108-que está guiado por medio del tramo extremo delantero de guía -111A-en un lado, está guiado con una inclinación hacia el interior y a continuación es guiado por el tramo interior -112A-de guía del movimiento y desplazado hacia el interior. A continuación, el rodillo de guía es trasladado al tramo exterior -113B-de guía del movimiento a través de los medios superiores de conmutación -130-, guiado por el tramo exterior -113B-de guía del movimiento, desplazado al exterior y guiado a continuación mediante el tramo -114B-de guía del extremo posterior. Como resultado, el grupo de cuerpos -80-de empuje transversal de los artículos cruza la trayectoria principal de transporte -45-mientras se desplaza en la dirección de transporte. Por este motivo, el tramo -85-de actuación del empuje transversal situado en el otro lado actúa transversalmente sobre el artículo -160-, y el artículo -160-es desplazado a una derivación en ángulo con respecto a la trayectoria principal de transporte -45-mientras cambia la orientación de la misma y es trasladado al otro transportador secundario -151B-.

En el lado opuesto, el rodillo de guía -108-del tramo -111B-de guía del extremo delantero está guiado de forma similar por los medios de distribución -132B-, el tramo interno -112B-de guía del movimiento, los medios de conmutación superiores -130-, el tramo exterior -113A-de guía del movimiento, el tramo de guía -114A-del extremo posterior, el tramo -85-de actuación del empuje transversal situado a un lado de los cuerpos -80-de empuje transversal de los artículos, actúan transversalmente sobre el artículo -160-a través del elemento -90-de contacto del empuje transversal, y el artículo -160-es trasladado al otro transportador secundario -151A-.

Los rodillos de guía -108-que han alcanzado de este modo los extremos de los tramos -114A-, -114B-de los extremos posteriores, son guiados por los cuerpos de guía de retroceso -136A-, -136B-y retroceden. A continuación, en el aparato -116-de la guía de retorno, los rodillos de guía son guiados en primer

lugar por los tramos -117A-, -117B-de guía del desplazamiento interior, desplazados al tramo central, distribuidos a continuación a la izquierda y a la derecha mediante los medios de conmutación inferiores -131-y desplazados a continuación al exterior por medio del guiado de los tramos -118A-, -118B-de guía del movimiento exterior. A continuación, después de que han sido guiados y realizan el retroceso mediante los cuerpos -135A-, -135B-de guía del retroceso, son desplazados a cualquiera de los tramos -111A-, -111B-de guía del extremo delantero.

Durante el transcurso de dicha operación de retroceso, los soportes laterales -61-delantero y posterior experimentan una extensión y contracción relativas. Como resultado, los tramos de acoplamiento -66-y los cuerpos -75-de los anillos son llevados a ponerse en contacto deslizante, pero debido a que el contacto deslizante se produce entre los cuerpos de acoplamiento -66fabricados de hierro y los cuerpos -75-de los anillos fabricados de una resina, esto es, el contacto deslizante en el que las superficies que se acoplan son de materiales diferentes, puede reducirse la aparición del desgaste y de ruidos en comparación con los que aparecen durante el contacto deslizante entre materiales con superficies de acoplamiento idénticas.

En una situación en vacío sin empuje o desplazamiento transversal por medio del cuerpo -80-de empuje transversal de los artículos o en una situación con una carga reducida en la que un artículo ligero -160-es empujado transversalmente y desplazado en el proceso de desplazamiento del cuerpo -80-de empuje transversal de los artículos de la forma descrita anteriormente, los tramos en contacto -101a-de ambos cuerpos -101-en forma de expansioness ascendentes, están en contacto desde abajo contra las superficies planas -53a-de los tramos convexos -53-, las superficies inferiores guiadas -96b-, -97b-son empujadas contra las superficies inferiores de guía -59b-, -60b-por las fuerzas de empuje hacia abajo inducidas por la repulsión elástica, los tramos -103a-que están en contacto en ambas piezas delanteras -103-en forma de expansiones, están en contacto desde el interior contra las superficies de guía delanteras y posteriores -59a-de los tramos de guía -59-, y las superficies guiadas delanteras y posteriores -97a-son empujadas contra las superficies de guía delantera y posterior -60a-de los tramos de guía -60-por medio de la fuerza posterior de empuje inducida por la repulsión elástica.

Como resultado, el movimiento alternativo del cuerpo -80-de empuje transversal de los artículos, en la dirección longitudinal -51-del cuerpo -50-de soporte de los artículos, se realiza en una situación en la que el tramo de contacto -101a-está en contacto elástico y desliza contra la superficie plana -53a-, las superficies inferiores guiadas -96b-, -97b-están en contacto y deslizan contra las superficies inferiores de guía -59b-, -60b-, el tramo de contacto -103a-realiza un contacto elástico y desliza contra las superficies de guía -59a-delantera y posterior, y las superficies guiadas -97a-delantera y posterior están en contacto y deslizan contra las superficies de guía -60a-delantera y posterior.

En una situación con cargas pesadas en la que el cuerpo -80-de empuje transversal del artículo empuja en sentido transversal y desplaza un artículo pesado -160-, el cuerpo -80-de empuje transversal del artículo está ligeramente desplazado con respecto al cuerpo -50-de soporte de los artículos por medio de la carga excéntrica transversal de empuje. De este modo, en el lado de contacto contra el artículo -160-, los tramos de guía -96-, -97ascienden venciendo la fuerza elástica del cuerpo -101-en forma de expansiones ascendente, y las superficies superiores guiadas -96c-, -97c-están en contacto desde abajo contra la superficie plana -53a-del tramo convexo -53-. Además, en el lado opuesto al del contacto contra el artículo -160-, las superficies guiadas delantera y posterior -96a-realizan contacto desde el interior contra las superficies guiadas delantera y posterior -59avenciendo la fuerza elástica de los cuerpos delanteros -103-en forma de expansiones.

Como resultado, el movimiento alternativo del cuerpo -80-de empuje transversal de los artículos en la dirección longitudinal -51-del cuerpo -50-de soporte de los artículos se realiza en una situación en la que las superficies superiores guiadas -96c-, -97c-y el tramo -101a-que realiza el contacto, realizan un contacto elástico y deslizan contra la superficie plana -53a-, las superficies inferiores guiadas -96b-, -97b-realizan contacto y deslizan contra las superficies inferiores guiadas -59b-, -60b-, las superficies guiadas delantera y posterior -96a-y el tramo -103a-de contacto, están en contacto y deslizan contra las superficies de guía delantera y posterior -59a-, y las superficies guiadas -97a-delantera y posterior están en contacto y

deslizan contra las superficies de guía delantera y posterior -60a-.

Como resultado de estos desplazamientos, el movimiento alternativo del cuerpo -80-de empuje transversal de los artículos se realiza siempre con una buena estabilidad sin vibraciones y sin cambios significativos de posición (orientación) en una situación en la que el acoplamiento y el guiado mediante los tramos de guía -59-, -60-en el cuerpo -50-de soporte del artículo son llevados a cabo a través de los tramos guiados delantero y posterior -96-, -97-, esto es, en una situación en la que se ha producido un contacto ventajoso de deslizamiento con fricción. Además, debido a que los grupos de cuerpos en forma de expansiones -101-, -103están formados con distribución a ambos extremos en la dirección longitudinal -51-, el movimiento del cuerpo de empuje longitudinal -80-se realiza en una situación en la que se ha producido un contacto de deslizamiento con fricción del mismo nivel en dirección hacia adelante y en el retroceso.

Además, se forma un tramo convexo -53-situado frente a la superficie inferior del tramo -54-de la placa de transporte de artículos, estando formado el tramo inferior del tramo conexo -53como una superficie plana -53a-, y las superficies superiores de los tramos guiados -96-, -97-están formadas como superficies superiores guiadas -96c-, -97c-situadas frente a la superficie plana -53a-desde debajo. Con dicha configuración, cuando el grupo de cuerpos -80-de empuje transversal de los artículos se desplaza en la dirección longitudinal -51-, las superficies superiores guiadas -96c-, -97c-deslizan por encima de la superficie plana -53a-. Como resultado, este movimiento se realiza en una situación con una resistencia a la fricción reducida, proporcionando de este modo el movimiento suave deseado sin dañar los cuerpos -80-de empuje transversal de los artículos ni ocasionar desgaste del cuerpo -50-de soporte de los artículos.

Tal como se ha descrito anteriormente en esta memoria, debido a que el grupo de cuerpos -80-de empuje transversal de los artículos cruzan la trayectoria principal de transporte -45-cuando se desplazan en la dirección de transporte, el tramo -85-de actuación del empuje transversal actúa sobre el artículo -160empujándolo lateralmente, el artículo -160-es desplazado a una derivación y es trasladado a los transportadores secundarios -115A-, -115B-. No obstante, debido a que en este proceso el

artículo -160-está soportado entre las superficies planas -52adel grupo de tramos convexos -52-y desliza sobre las superficies planas -52a-, este movimiento de derivación se realiza en una situación con una pequeña resistencia a la fricción, proporcionando de este modo el movimiento suave de desviación deseado sin dañar el artículo -160-o producir desgaste del cuerpo -50-de soporte de los artículos.

En la parte lateral del tramo -85-de empuje transversal, las partes de las esquinas izquierda y derecha del tramo extremo delantero -81A-están formadas en la superficie lateral -81b-en arco de círculo, y un elemento -90-de la superficie de contacto del empuje transversal está dispuesto de tal modo que la superficie de tope -90a-del empuje transversal está conectada al extremo posterior de la superficie lateral -81b-en arco de círculo. Por consiguiente, casi toda la longitud del tramo lateral en el tramo -85-en la actuación del empuje transversal puede servir como superficie de actuación del empuje transversal, permitiendo de este modo un movimiento de actuación del empuje transversal estable, y reduciendo asimismo un intersticio -S-(ver figura 6) entre los tramos -85-de funcionamiento del empuje lateral en los cuerpos -80-delanteros y posteriores de empuje transversal de los artículos y permitiendo el movimiento transversal de empuje deseado sin que el artículo -160-entre en ruta.

La parte superior del tramo -85-de actuación del empuje transversal está formada en la superficie superior inclinada -86a-en la que la parte central en la dirección de delante hacia atrás está inclinada hacia adelante, y una superficie superior cóncava -81a-con el extremo delantero en arco de círculo está dispuesta con un ángulo progresivo con respecto a la superficie superior inclinada -86a-formada en la parte delantera extrema junto con dicha superficie superior inclinada -86a-. Como resultado, por ejemplo, cuando se inicia el empuje transversal, cuando el artículo -160-adopta una posición en la que está intercalado entre los cuerpos -80-delantero y posterior de empuje transversal de los artículos, en primer lugar, la superficie superior cóncava -81a-del extremo delantero en arco de círculo, que está formada con un ángulo progresivo, penetra suavemente por debajo del artículo -160-y a continuación este artículo -160-es levantado por medio de la superficie superior inclinada -86a-. Por

consiguiente, el movimiento transversal de empuje deseado puede ser aplicado sin apriete, impidiendo de este modo que el artículo -160

o el cuerpo -80-de empuje transversal del artículo reciban daños. Además, debido a que las partes de las esquinas izquierda y derecha del tramo -81A-del extremo delantero están formadas en la superficie lateral -81b-en arco de círculo, la introducción por debajo del artículo -160-puede ser llevada a cabo todavía más suavemente.

Tal como se ha descrito anteriormente, debido a que el grupo de cuerpos -80-de empuje transversal del artículo cruzan la trayectoria principal -45-de transporte cuando se desplazan en la dirección de transporte, el tramo -85-de actuación del empuje transversal actúa sobre el artículo -160-empujándolo lateralmente, el artículo -160-es desplazado a una derivación y es trasladado a los transportadores secundarios -115A-, -115B-. Sin embargo, debido a que en este proceso el artículo -160-situado en el cuerpo -50de soporte de los artículos es trasladado por encima del cuerpo de cobertura -140-que está sujeto al elemento -10-del armazón superior con el objeto de cerrar las cadenas sinfín -40-por arriba, se impide que caiga el polvo, etc. adherido al artículo -160-sobre las cadenas sinfín -40-.

En este caso, debido a que la superficie más elevada -142a-del cuerpo -140-de cobertura está situada al mismo nivel que la superficie superior -54a-del cuerpo -50-de soporte del artículo, y a que las superficies de transporte -150a-, -150b-de las derivaciones de las rutas desviadas -150A-, -150B-están situadas al mismo nivel que la superficie más elevada -142a-, el artículo -160-que sale del cuerpo -50-de soporte del artículo puede ser desplazado suavemente sin vibraciones en dirección vertical, desde la superficie más elevada -142a-hasta las superficies secundarias de transporte -150a-, -150b-y pueden evitarse daños al artículo -160-y la generación de ruidos.

Además, debido a que la parte interior extrema del cuerpo de cobertura -140-está formada en la superficie superior inclinada -142a-que está inclinada hacia abajo con respecto a la superficie superior -54a-, por ejemplo, incluso si dicho artículo -160-es blando o cuando el material de embalaje del artículo -160es blando entra en contacto con la superficie superior -54a-en una situación de quedar colgado debido a la flexión de esta última, cuando el artículo es trasladado desde la superficie superior -54a

a la superficie más elevada -142a-durante el movimiento de desviación, el artículo está soportado inicialmente y es detenido por la superficie superior inclinada -142a-y es guiado hacia la superficie más elevada -142a-. Como resultado, la parte del mismo que cuelga puede ser desplazada de forma fiable a una derivación por encima del cuerpo de cobertura -140-sin penetrar por debajo de dicho cuerpo de cobertura -140-.

Además, debido a que el tramo cóncavo -144-está formado en el lado de la superficie interior del tramo de esquina -143-formado por el tramo -141-de la placa lateral y el tramo -142-de la placa superior del cuerpo de cobertura -140-, cuando se produce un gran impacto al entrar en contacto el artículo -160-con la superficie más elevada -142a-desde el cuerpo -50-de soporte del artículo, el tramo -142-de la placa superior adopta una forma curvada mediante el tramo cóncavo -144-, permitiendo de este modo la suavización del impacto.

A continuación se describirá la segunda realización de la presente invención haciendo referencia a las figuras 21 a 23.

Los soportes laterales respectivos -171-están sujetos a las uniones de inserción a ambos extremos del cuerpo -50-de soporte del artículo, en la dirección longitudinal -51-del mismo. En estos soportes laterales -171-, unos elementos de inserción -173-en forma de tubos rectangulares paralelepipédicos que sobresalen hacia el interior están dispuestos en dos posiciones (delantera y posterior) por encima del lado interior de la superficie lateral del tramo -172-del cuerpo principal que se extiende en la dirección de la trayectoria principal de transporte -45-, y un orificio pasante -174-está formado entre los tramos de inserción -173-. Además, una pieza -172A-que sobresale hacia abajo está formada curvando la parte inferior en el centro del tramo -172-del cuerpo principal. Un tramo tubular de conexión -175-que sobresale hacia el exterior está formado en un punto en el tramo delantero en la superficie lateral exterior del soporte lateral -171-, y un tramo cóncavo de acoplamiento -176-que está abierto por ambos lados (interior y exterior) está también formado por detrás en el tramo posterior.

La parte exterior del extremo del tramo tubular -175de conexión está formada por una parte gruesa -175A-que sobresale por el lado interior, y el orificio de inserción -177-está formado mediante la superficie periférica interior -175A-de la parte

gruesa. Cuando está conectado el orificio de inserción -177-, el tramo tubular está unido desde el extremo interior de la parte gruesa -175A-hacia el interior. Este tramo tubular está partido en cuatro tramos (una serie) en dirección circunferencial, formando de este modo tramos en forma de expansiones -175B-, y se forman tramos convexos interiores -175C-en los extremos interiores de los tramos en forma de expansiones -157B-. Además, están dispuestos tramos de recepción -178-en una situación de unión desde cuatro puntos (una serie de posiciones) en dirección circunferencial en el lado de la superficie interior del tramo tubular de conexión -175-. En este caso, los soportes laterales -171-, los tramos tubulares de conexión -175-, o los grupos de tramos en forma de expansiones -175B-están moldeados íntegramente a partir de una resina, facilitando de este modo la conformación de los mismos. Un ejemplo del soporte lateral -171-comprende los componentes -172-a -178descritos anteriormente.

El soporte lateral -171-formado de la forma descrita anteriormente puede ser sujetado a ambos extremos del cuerpo -50de soporte del artículo mediante la inserción de un par de tramos de inserción -173-en un par de tramos de inserción huecos, delantero y posterior, formados por el tramo -54-de la placa de transporte de artículos y el tramo -57-de la placa delantera, o el tramo -58-de la placa posterior en el cuerpo -50-de soporte de artículos, y uniendo y atornillando a continuación el cuerpo del perno -69-que se introdujo desde el exterior a través del orificio pasante -174-en cualquiera de los tramos roscados -55A-, -56A-.

Ambos extremos del cuerpo -50-de soporte del artículo pueden estar conectados a las cadenas sinfín -40-a través de los soportes laterales respectivos -171-y de este modo la serie de cuerpos -50-de soporte de los artículos puede ser sujetada entre un par de cadenas sinfín -40-, izquierda y derecha, mediante la introducción de las partes salientes de los pasadores de conexión largos -43-que sobresalen por los lados de las cadenas sinfín -40en los orificios de inserción -177-de los tramos tubulares de conexión -175-, acoplando elásticamente los tramos -175C-convexos hacia el interior, del grupo de tramos en forma de expansiones -175B-, con los tramos -44-cóncavos hacia el exterior, y uniendo los pasadores largos de conexión -43-con los tramos tubulares de conexión -175-. En este punto, el tramo de acoplamiento -176-del soporte lateral -171-está unido exteriormente al tramo tubular de

conexión -175-en el soporte lateral adyacente -171-. Se impide que los pasadores largos de conexión -43-sean introducidos más de lo necesario al realizar contacto contra los tramos de recepción -178-.

Los cuerpos rotativos -180-(ejemplo de elementos guiados, cada uno de los cuales comprende un sistema de cojinetes o un sistema de rodillos), con los tramos periféricos exteriores de los mismos formados a partir de poliuretano, están ajustados exteriormente sobre los tramos tubulares de conexión -175-, y estos cuerpos rotativos -180-están soportados y guiados por las superficies superiores de soporte -18a-, -26a-de los dos tramos -18-, -26-de carriles de guía en el lado del armazón principal -1-. Los rodillos laterales -181-(ejemplo de elemento guiado), con los tramos exteriores periféricos de los mismos formados de poliuretano, están dispuestos de forma rotativa mediante árboles longitudinales -182-en las piezas salientes -172A-. Estos rodillos laterales -181-están guiados por medio de las superficies de guía laterales -18b-de los tramos -18-del carril de guía del armazón principal -1-.

En la primera realización descrita anteriormente, la parte superior del tramo -85-de actuación del empuje transversal estaba formada en una superficie superior inclinada -86a-en la que la parte central en dirección de delante hacia atrás estaba inclinada hacia adelante y hacia abajo, y un extremo delantero de la superficie superior dispuesto con un ángulo progresivo con respecto a la superficie superior inclinada -86a-estaba formado en la parte extrema delantera junto con la superficie superior inclinada -86a-, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que la superficie superior inclinada -86a-y la superficie superior extrema delantera están formadas de manera continua y con el mismo ángulo.

En la primera realización descrita anteriormente, la superficie delantera extrema superior estaba formada en una superficie superior -81a-con un extremo delantero cóncavo-convexo en arco de círculo que tiene la forma de un arco de círculo cóncavo-convexo y asciende gradualmente con una inclinación reducida, y la superficie superior inclinada -86a-estaba formada para tener una forma lineal y ascender gradualmente con un ángulo de inclinación mayor que el del extremo delantero cóncavo-convexo en arco de círculo de la superficie superior -81a-, pero puede

utilizarse asimismo una configuración en la que un extremo delantero cóncavo-convexo en arco de círculo de la superficie superior -81a-esté formado sobre la superficie superior de revestimiento o en la superficie superior cóncava-convexa en arco de círculo, o una configuración en la que la superficie superior inclinada -86a-esté formada sobre la superficie superior convexa o cóncava en arco de círculo.

En la primera realización descrita anteriormente, la parte extrema posterior estaba formada en la superficie convexa -86d-en arco de círculo de la esquina en la parte superior del tramo -85-de actuación del empuje transversal, pero puede utilizarse asimismo una configuración que esté formada en una esquina en ángulo recto.

En la primera realización descrita anteriormente, el borde delantero de la superficie superior -81a-que tiene la forma de un arco de círculo convexo y asciende gradualmente con una inclinación reducida; la superficie superior inclinada -86a-, que tiene una forma lineal y asciende gradualmente con un ángulo de inclinación mayor que el del borde delantero de la superficie superior -81a-; la superficie superior -86b-delantera convexa en arco de círculo que tiene forma de un arco de círculo convexo y asciende gradualmente; la superficie posterior -86c-convexa en arco de círculo que tiene la forma de un arco de círculo convexo y forma un vértice; la superficie en esquina -86d-que tiene la forma de un arco de círculo convexo y desciende; y la superficie convexa posterior en arco de círculo -86e-, que tiene la forma de un arco de círculo y desciende, están formados de forma continua como la parte superior del tramo -85-de actuación del empuje transversal desde el tramo delantero al tramo posterior, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que la totalidad de la parte superior del tramo -85-de actuación del empuje transversal esté formada como una superficie continua en arco de círculo, o una configuración en la que toda la parte superior esté formada mediante superficies lineales conectadas de forma continua.

En la primera realización descrita anteriormente, los tramos izquierdo y derecho de la esquina del tramo extremo delantero -81A-estaban formados en la superficie lateral -81b-en arco de círculo como tramos laterales del tramo -85-de actuación del empuje transversal, y el elemento -90-de contacto transversal de empuje estaba formado de manera que la superficie -90a-de tope

transversal de empuje estaba conectada al extremo posterior de la superficie lateral -81b-en arco de círculo, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que la superficie -90a-del tope transversal de empuje esté formada como escalones convexos o cóncavos en la vista en planta de la misma con respecto a la superficie lateral -81b-en arco de círculo.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que el elemento -90-del contacto transversal de empuje estaba sujeto de forma desmontable mediante un sistema de acoplamiento a la parte de la superficie -86finclinada lateralmente en la que el tramo -85-de actuación del empuje transversal está inclinado, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que el elemento -90-de contacto transversal de empuje está fijado a la parte de la superficie -86f

inclinada lateralmente

con un adhesivo o mediante un perno de

unión.

En

la primera realización descrita anteriormente,

estaban dispuestos elementos -87-de una placa con nervios que se extendían en dirección de izquierda a derecha y que conectaban el elemento -86-de la placa superior al elemento -81-de la placa superior cuando el tramo -85-de actuación del empuje transversal y un tramo cóncavo -89-estaban formados a lo largo de toda la longitud en la dirección de izquierda a derecha en la posición por encima de los elementos -87-de la placa con nervios que se extendían en dirección de izquierda a derecha en la superficie superior del elemento -86-de la placa superior, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que el tramo cóncavo -89-está formado en una parte en la dirección de izquierda a derecha, o una configuración en la que no están presentes los elementos -87-de la placa con nervios que se extiende en la dirección de izquierda a derecha, o una configuración en la que la superficie superior en la posición por encima de los elementos -87de la placa con nervios que se extiende en la dirección de izquierda a derecha, está formada como una superficie plana o convexa.

En la primera realización descrita anteriormente, el elemento -81-de la placa superior del cuerpo -80-de empuje transversal de los artículos, y el elemento -86-de la placa superior del tramo -85-de actuación del empuje transversal, tal como se ha descrito anteriormente, estaban formados, en la vista en

planta de la misma, de modo que tenían una forma trapezoidal que tenía una gran anchura en el tramo extremo delantero y luego se estrechaba gradualmente hasta tener una anchura pequeña en el tramo extremo posterior, el elemento -84-de la placa inferior estaba formado para tener una forma rectangular y sobresalir a ambos lados en la dirección longitudinal -51-con respecto al elemento -81-de la placa superior trapezoidal o elemento -86-de la placa superior, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que el elemento -84-de la placa inferior está formado de tal modo que queda alojado debajo del elemento -81-de la placa superior o del elemento -86-de la placa superior.

En la primera realización descrita anteriormente, el elemento -84-de la placa posterior del cuerpo -80-de empuje transversal del artículo estaba formado de manera que tenía una forma de T invertida mediante la mitad del tramo superior estrecho -83A-unida a un tramo posterior extremo estrecho del elemento -81de la placa superior y a la mitad de un tramo trapezoidal inferior -83B-que se ensancha gradualmente, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que la totalidad del elemento -84-de la placa posterior está formada para tener una forma trapezoidal.

En la primera realización descrita anteriormente, en el cuerpo -50-de soporte del artículo, estaban formados tramos de guía -59-, -60-entre los tramos -55-, -56-de las placas de patas, mediante el montaje consecutivo de un par de tramos -55-, -56-de placas de patas desde el tramo central en la superficie inferior del tramo -54-de la placa de transporte de artículos en el cuerpo -80-de empuje transversal del artículo, los tramos guiados -96-, -97-que deben estar unidos con el tramo de guía -59-, -60-estaban formados en el lado de la superficie superior del elemento -84-de la placa inferior, los tramos guiados -96-, -97-tenían una forma rectangular alargada en la dirección longitudinal en la vista en planta, y tramos de tope -99-que establecían los límites del movimiento en la dirección longitudinal -51-estaban formados mediante las partes salientes en la dirección de la anchura del elemento -84-de la placa inferior, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que los tramos guiados -96-, -97-están alojados en el espacio en el sentido de la anchura del elemento -84-de la placa inferior y el tramo de tope están formados por separado.

En la primera realización descrita anteriormente, la superficie inferior -84a-del elemento -84-de la placa inferior en el cuerpo -80-de empuje transversal de los artículos estaba formada como una superficie plana, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que la placa inferior del elemento -84-de la placa de abajo está formado con un escalón, o una configuración que está formada como un escalón inferior doble.

En la primera realización descrita anteriormente, el cuerpo -50-de soporte del artículo estaba compuesto por el tramo -54-de la placa plana de transporte de artículos, los tramos -55-, -56-de la placa de patas estaban montados consecutivamente en parejas desde el tramo central de la superficie inferior del tramo -54-de la placa de transporte de artículos y formando los tramos de guía -59-, -60-entre ellos, extendiéndose el tramo -57-de la placa delantera hacia abajo desde el extremo delantero del tramo -54-de la placa de transporte de artículos, estando situado hacia atrás el tramo delantero -57A-en arco de círculo desde el extremo inferior del tramo -57-de la placa delantera, extendiéndose el tramo -58-de la placa posterior hacia abajo desde el extremo posterior del tramo -54-de la placa de transporte de artículos y el tramo posterior -58A-en arco de círculo situado frente al extremo posterior del tramo -58-de la placa posterior, y en el cuerpo -80-de empuje transversal del artículo, los tramos guiados -96-, -97-que deben estar unidos con los tramos de guía -59-, -60estaban formados en el lado superior de la superficie del elemento -84-de la placa inferior que estaba situada encima de ambos tramos -57A-, -58A-en arco de círculo, y los dos tramos 57A-, -58A-en arco de círculo estaban formados para estar posicionados debajo de los extremos inferiores de los dos tramos -55-, -56-de las dos placas de patas, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que partes de los dos tramos 57A-, -58A-en arco de círculo están formados como tramos planos, una configuración en la que los dos tramos -57A-, -58A-en arco de círculo o los tramos planos están conectados a los dos tramos -55-, -56-de las placas de patas, o una configuración en la que los dos tramos -57A-, -58A-en arco de círculo, o los tramos planos, están formados para estar situados al mismo nivel o por encima de los dos tramos -55-, -56de las placas de patas.

En la primera realización descrita anteriormente, los tramos convexos -52-situados hacia arriba, que se extienden a lo

largo de la dirección longitudinal -51-, estaban formados en la superficie superior -54a-del tramo -54-de la placa de transporte de artículos, tramos -104-con ranuras cóncavas situadas encima de los tramos convexos -52-estaban formados en el lado del cuerpo -80-de empuje transversal de los artículos, y la parte superior del tramo convexo -52-estaba formada como una superficie plana -52a-, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que los tramos convexos y las ranuras cóncavas estén sustituidos unos por otras, o una configuración en la que no estén formados los tramos convexos ni las ranuras cóncavas, o una configuración en la que la parte superior del tramo convexo -52-no tenga la forma de una superficie plana.

En la primera realización descrita anteriormente, los tramos convexos -53-situados hacia abajo que se extienden a lo largo de la dirección longitudinal -51-estaban formados en la superficie inferior del tramo -54-de la placa de transporte de artículos, las superficies superiores de los tramos guiados -96-, -97-estaban formadas como las superficies guiadas -96c-, -97csituadas frente a los tramos convexos -53-desde abajo, y la parte inferior del tramo convexo -53-estaba formada como una superficie plana -53a-, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que no están formados los tramos convexos -53-, o una configuración en la que la parte superior del tramo convexo -53-no tiene forma de superficie plana.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que los tramos de guía -59-, -60estaban formados entre un par de tramos -55-, -56-de placas de patas del cuerpo -50-de soporte del artículo, y los tramos guiados -96-, -97-que deben estar unidos a los tramos de guía -59-, -60estaban formados en el lado de la superficie superior del elemento -84-de la placa inferior en el cuerpo -80-de empuje transversal de los artículos, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que los tramos guiados están formados en el exterior de los dos tramos -55-, -56-de las dos placas de patas, y los tramos guiados están formados, en consecuencia, en el lado del elemento -84-de la placa inferior.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que los tramos de guía -59-, -60estaban formados como ranuras abiertas en los lados mutuamente opuestos mediante el tramo -54-de la placa de transporte de

artículos y los dos tramos -55-, -56-de las placas de patas en los tramos de guía -59-, -60-, superficies de guía de delante a atrás -59a-, -60a-estaban formadas por medio de las superficies mutuamente opuestas, las superficies inferiores de guía -59b-, -60b-estaban formadas por las superficies situadas hacia arriba, la superficie superior de guía -53a-estaba formada por la superficie situada hacia abajo del tramo -54-de la placa de transporte de artículos, y los tramos guiados -96-, -97-podían estar guiados por las superficies de guía -59a-, -60a-, -59b-, -60b-, -53a-, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que la superficie superior de guía -53a-está formada por separado desde la superficie inferior del tramo -54-de la placa de transporte de artículos.

En la primera realización descrita anteriormente, estaba dispuesto un cuerpo elástico situado hacia arriba (cuerpo superior -101-en forma de expansiones) que podía estar en contacto desde abajo contra el tramo -54-de la placa de transporte de artículos en el cuerpo -50-de soporte de los artículos, y un cuerpo elástico situado hacia adelante (cuerpo delantero -103-de la expansión) que puede estar en contacto desde el interior contra el tramo -55-de la placa delantera de patas en el cuerpo -80-de empuje transversal del artículo en el lado de los tramos guiados -96-, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que se ha suprimido uno de los cuerpos elásticos situados hacia arriba y el cuerpo elástico situado hacia adelante, o ambos cuerpos. Además, puede utilizarse asimismo adicionalmente en forma de expansiones del cuerpo elástico situado arriba y del cuerpo elástico situado hacia adelante, una forma saliente o una forma que tenga otro elemento unido a la misma.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que el cuerpo guiado (rodillo de guía -108-), que está guiado mediante los dispositivos de guía -110-, -116-en el lado del armazón principal -1-, está sujeto al tramo inferior saliente del eje de soporte (eje -107-del rodillo) dispuesto verticalmente mediante encajado y soportando la parte superior del cuerpo guiado en el tramo central de los tramos guiados -96-, -97-, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que el cuerpo guiado está sujeto a un tramo del árbol de soporte dispuesto integralmente en una situación colgando

del tramo inferior del cuerpo -80-de empuje transversal del artículo.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que en el lado del tramo inferior del cuerpo de empuje transversal del artículo, el elemento -81-de la placa superior, el elemento -82-de la placa delantera y el elemento -83-de la placa posterior del cuerpo -80-de empuje transversal de los artículos estaban formados con un grosor uniforme en partes de los mismos, y el elemento -82-de la placa delantera y el elemento -83-de la placa posterior estaban formados de tal modo que el grosor aumentaba gradualmente hacia el lado opuesto (lado central -80-) con la prolongación del mismo hacia abajo con respecto al elemento -81-de la placa superior, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que el grosor de uno cualquiera o de los dos elementos del elemento -81-de la placa superior, el elemento -82-de la placa delantera y el elemento -83de la placa posterior es mayor que el grosor del elemento o elementos de la placa restante, o una configuración en la que los elementos están formados para tener un gran grosor de la placa desde el mismo inicio en toda la longitud, o una configuración en la que el elemento -82-de la placa delantera y el elemento -83-de la placa posterior están formados de tal modo que el grosor de los mismos aumenta gradualmente hacia los lados mutuamente diferentes con la prolongación de los mismos hacia abajo con respecto al elemento -81-de la placa superior, o una configuración en la que el elemento -82-de la placa delantera y el elemento -83-de la placa posterior están formados de tal modo que el grosor de los mismos aumenta gradualmente hacia los lados en la misma dirección con la prolongación de los mismos hacia abajo con respecto al elemento -81-de la placa superior, o una configuración en la que dicho elemento -81-de la placa superior, el elemento -82-de la placa delantera, y el elemento -83-de la placa posterior tienen un grosor absolutamente idéntico.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que el tramo -57-de la placa delantera y el tramo -58-de la placa posterior del cuerpo -50-de soporte del artículo estaban formados con una inclinación hacia el interior de tal modo que se aproximaban gradualmente entre sí hacia los lados mutuamente opuestos con la prolongación de los mismos hacia abajo desde el tramo -54-de la placa de transporte de

artículos, y el elemento -82-de la placa delantera y el elemento -83-de la placa posterior del cuerpo -80-de empuje transversal del artículo estaban formados de tal modo que el grosor aumentaba gradualmente hacia el lado opuesto con la prolongación del mismo hacia abajo con respecto al elemento -81-de la placa superior, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que el tramo -57-de la placa delantera y el tramo -58-de la placa posterior están formados de tal modo que se extienden verticalmente hacia abajo desde el tramo -54-de la placa de transporte de artículos, o una configuración en la que el tramo -57-de la placa delantera y el tramo -58-de la placa posterior están formados de tal modo que se inclinan gradualmente hacia los lados en la misma dirección en la parte delantera y en la parte posterior a medida que se extienden verticalmente hacia abajo desde el tramo -54-de la placa de transporte de artículos, o una configuración en la que el tramo -57-de la placa delantera y el tramo -58-de la placa posterior están formados de tal modo que se inclinan hacia el exterior de tal modo que la distancia entre ellos se incrementa gradualmente hacia los lados mutuamente opuestos a medida que se extiende hacia abajo desde el tramo -54-de la placa de transporte de artículos.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que el elemento -82-de la placa delantera y el elemento -83-de la placa posterior del cuerpo -80de empuje transversal de los artículos estaban formados de tal modo que el grosor aumentaba gradualmente hacia el lado opuesto con la prolongación del mismo hacia abajo con respecto al elemento -81-de la placa superior, el elemento -84-de la placa inferior situado entre los extremos inferiores del elemento -82-de la placa delantera y el elemento -83-de la placa posterior estaban formados de tal modo que eran de un grosor uniforme con respecto a los extremos inferiores del elemento -82-de la placa delantera y el elemento -83-de la placa posterior, y el elemento -84 de la placa inferior estaba formado asimismo de tal modo que el grosor de la placa aumentaba gradualmente, intercalando el espacio hueco -84Acuando el elemento de la placa inferior se extendía desde la parte conectada a los extremos inferiores del elemento -82-de la placa delantera y el elemento -83-de la placa posterior a la parte central, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que el elemento -84-de la placa inferior está formado de tal modo que es delgado, o una configuración en la que el elemento -84-de la

placa inferior está formado para tener el mismo grosor, o una configuración en la que el elemento -84-de la placa inferior está formado como una placa inferior doble.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que un cuerpo de cobertura -140para encerrar los cuerpos rotativos sinfín (cadenas sinfín -140-) desde arriba estaba dispuesto en la parte superior del armazón principal -1-, la superficie más elevada -142a-del cuerpo de cobertura -140-estaba dispuesta al mismo nivel que la superficie superior -54a-del cuerpo de cobertura, estaba dispuesta al mismo nivel que la superficie superior -54a-del cuerpo -50-de soporte del artículo, y la parte interior extrema estaba formada como una superficie superior inclinada -142b-más baja con respecto a la superficie superior -54a-del cuerpo -50-de soporte del artículo, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que la superficie más elevada -142a-del cuerpo de cobertura -140-está situada a un nivel inferior que el de la superficie superior -54adel cuerpo -50-de soporte de los artículos, o una configuración en la que la parte extrema interior del cuerpo de cobertura -140-está situada al mismo nivel que la superficie superior -54a-del cuerpo -50-de soporte de los artículos.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que el cuerpo de cobertura -140estaba formado para tener una forma de L invertida por medio del tramo -141-de la placa lateral y un tramo -142-de la placa superior que estaba curvada en ángulo recto hacia el interior desde la parte superior del tramo -141-de la placa lateral, y estaba fijado al lado del armazón principal -1-en una situación en la que el tramo -141-de la placa lateral estaba en contacto desde el exterior contra el tramo ascendente -11-, y la superficie más elevada -142a-y la superficie superior inclinada -142b-estaban formadas por el tramo -142-de la placa superior, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que los tramos de la placa superior en forma de arcos de círculo convexos hacia arriba están montados de forma consecutiva desde la parte superior del tramo -141-de la placa lateral hacia el interior, estando formada la superficie más elevada por el tramo del vértice en arco de círculo convexo, y la superficie superior inclinada está formada por el tramo del extremo libre.

En

la primera realización descrita anteriormente, se

describió

una configuración en la que la superficie superior de

recepción

-11a estaba situada en el lado exterior del tramo

ascendente -11-y formada en la parte superior del armazón principal -1-, y el cuerpo de cobertura -140-estaba fijado al lado del armazón principal -1-en una situación en la que el tramo -141de la placa lateral estaba en contacto desde el exterior con el tramo ascendente -11-, y el extremo inferior del tramo -141-de la placa lateral estaba en contacto con la superficie de recepción -11a-, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que no esté formada la superficie de recepción -11a-.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que el cuerpo de cobertura -140estaba formado para tener una forma de L invertida por medio del tramo -141-de la placa lateral y un tramo -142-de la placa superior, la superficie más elevada -142a-y la superficie superior inclinada -142b-estaban formadas por el tramo -142-de la placa superior, y el tramo cóncavo -144-estaba formado en el lado interior de la superficie del tramo -143-de esquina formado por el tramo -141-de la placa lateral y un tramo -142-de la placa superior, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que no esté formado el tramo convexo -144-.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que las rutas secundarias -150A-, -150B-relativas a la trayectoria principal de transporte -45estaban dispuestas hacia el exterior en el lado del armazón principal -1-, y las superficies de transporte secundarias -150a-, -150b-de las rutas derivadas -150A-, -150B-estaban situadas al mismo nivel que la superficie más elevada -142a-del cuerpo de cobertura -140-, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que las superficies de transporte secundarias -150a-, -150bestén situadas a un nivel más bajo que la superficie más elevada -142a-.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que el tramo -11-ascendente hacia arriba estaba formado en la parte superior del armazón principal -1-, el tramo -18-del carril de guía estaba formado en el interior del tramo ascendente -11-, y la superficie superior de soporte -18a-del tramo -18-del carril de guía estaba configurada de modo que soportaba y guiaba el elemento guiado (cuerpo rotativo

-70-) en una posición al mismo nivel o ligeramente por debajo del extremo superior -11b-del tramo ascendente -11-, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que el tramo del carril de guía esté montado por separado, o una configuración en la que la superficie superior de soporte -18a-del tramo -18-del carril de guía esté en una posición significativamente más baja que el extremo superior -11b-del tramo ascendente -11-.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que el cuerpo -50-de soporte del artículo estaba sujeto entre los cuerpos rotativos sinfín (cadenas sinfín -40-) a través de los soportes laterales dispuestos en ambos extremos, el tramo -18-del carril de guía estaba formado en el tramo superior del armazón principal -1-, la superficie superior de soporte -18a-y la superficie lateral interior de guía -18bestaban formadas en el tramo -18-del carril de guía, y el elemento guiado (cuerpo rotativo -70-) que estaba soportado y guiado por la superficie superior de soporte -18a-y el elemento guiado (rodillo lateral -71-) que estaba guiado por la superficie de guía lateral -18b-, estaban dispuestos al lado de los soportes laterales -61-, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que no se utilizan ni la superficie lateral de guía -18b-ni los elementos guiados.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que el elemento guiado comprendía un cuerpo rotativo -70-que podía girar alrededor del eje central (eje central de conexión -43A-) paralelo a la dirección longitudinal -51-, y el extremo superior -11b-del tramo ascendente -11-estaba situado debajo de este eje central (eje central de conexión -43A-), pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que el eje central (eje central de conexión -43A-) esté situado debajo del extremo superior -11b-del tramo ascendente -11-.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que el extremo superior -11b-del tramo ascendente -11-estaba situado debajo de la superficie inferior -40a-del cuerpo rotativo sinfín (cadena sinfín -40-), pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que la superficie inferior -40a-del cuerpo rotativo sinfín (cadena sinfín -40-) está situada debajo del extremo superior -11b-del tramo ascendente -11-. En este caso, la posición indicada de la cadena

sinfín -40-es ligeramente elevada, por ejemplo, mediante elevación, para introducir el tramo tubular -67-de conexión en el pasador largo de conexión específico -43-y unirlos juntos, y la superficie inferior -40a-de la cadena sinfín está situada más elevada que el extremo superior -11b-del tramo ascendente -11-y es desplazada a continuación al exterior (curvada), moviendo de este modo la posición indicada hacia el exterior por encima del tramo ascendente -11-y posicionando de este modo el tramo saliente del pasador largo de conexión -43-por encima del tramo -13-de recepción de aceite lubricante.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que se utilizaron las cadenas sinfín -40-como cuerpos rotativos sinfín y los tramos salientes estaban configurados mediante pasadores largos de conexión -43formados al sobresalir hacia el interior los pasadores de conexión específicos de un grupo de pasadores de conexión -42-que conectan los eslabones -41-, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que los tramos salientes estén formados en posiciones específicas de las cadenas sinfín -40-, o una configuración en la que puede utilizarse asimismo una cadena sinfín con tramos salientes en las posiciones indicadas.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que los tramos tubulares de conexión -67-, que tienen los orificios de inserción -68-formados en los mismos, estaban dispuestos en los soportes laterales -61sujetos a ambos extremos de los cuerpos -50-de soporte del artículo, las partes de formación en el lado extremo interior de los orificios de inserción -68-en los tramos tubulares de conexión -67-estaban formadas con una serie de tramos -67B-en forma de expansiones partidos en la dirección circunferencial, los tramos convexos hacia el interior -67C-estaban formados en estos tramos -67B-en forma de expansiones, los tramos salientes (el pasador largo de conexión -43-específico) que sobresalen de los lados de los cuerpos rotativos sinfín (cadenas sinfín -40-) estaban configurados para ser introducidos desde el exterior en los orificios de introducción -68-de los cuerpos tubulares de conexión

-67-,

y el tramo -44 cóncavo hacia el exterior, que podía

acoplarse

elásticamente con los tramos -67C convexos hacia

adentro,

estaba formado en los tramos salientes, pero puede

utilizarse asimismo una configuración en la que los tramos convexos

-67C-y los tramos -44-cóncavos hacia el exterior no estén dispuestos, y los tramos salientes estén encajados elásticamente y acoplados con los orificios de inserción -68-, una configuración en la que los tramos salientes que sobresalen formen los lados de los cuerpos rotativos sinfín que están introducidos desde el exterior y acoplados con los orificios de inserción formados en dichos soportes laterales, o una configuración en la que la unión a dichos soportes laterales se realice con pernos.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que los tramos tubulares de conexión -67-estaban configurados de tal modo que tenían libertad para acoplarse interiormente con los cuerpos tubulares -65dispuestos en el lado de los soportes laterales -61-, estaban formadas ranuras anulares -65A-en el lado interior de la superficie periférica de los cuerpos tubulares -65-, y los tramos convexos -67D-situados hacia el exterior, que tenían libertad para acoplarse elásticamente con las ranuras anulares -65A-, estaban formados en los tramos -67B-en forma de expansiones de los tramos tubulares de conexión -67-, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que no estén dispuestas las ranuras anulares -65A-ni los tramos convexos -67D-situados hacia el exterior, y los tramos tubulares de conexión -67-están encajados elásticamente y acoplados con los cuerpos tubulares.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que los tramos tubulares de conexión -67-estaban fabricados de una resina y estaban formados cuellos -67A-que tenían libertad para establecer contacto contra la superficie exterior extrema de los cuerpos tubulares -65-en los extremos exteriores de los mismos, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que los cuellos -67A-han sido suprimidos y la sujeción se realice en una situación de alineación.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que las superficies de acoplamiento de los tramos de acoplamiento -66-y los lados de los tramos tubulares -65-de conexión estaban fabricados de materiales diferentes, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que estén fabricados del mismo material.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que se utilizaban tramos de acoplamiento -66-fabricados de hierro y cuerpos anulares -75

fabricados de una resina, pero puede utilizarse asimismo una

configuración

en la que los tramos de acoplamiento -66 estén

fabricados

de una resina y los cuerpos anulares -75 estén

fabricados de hierro.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que el cuerpo -50-de soporte del artículo estaba configurado como un carril conformado abierto por el lado de la superficie inferior, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que los carriles no estén abiertos.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que los transportadores secundarios respectivos -151A-, -151B-estaban dispuestos en el exterior a ambos lados del armazón principal, los artículos -160eran empujados transversalmente y distribuidos y suministrados al exterior a ambos lados de los tramos de la trayectoria principal de transporte -45-, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que el transportador secundario (-151A-ó -151B-) esté dispuesto en el exterior, a un lado del armazón principal -1-. Además, el sistema de cambio puede ser utilizado en un conjunto con una configuración en la que los artículos suministrados desde una serie de transportadores de transporte están reunidos en un único transportador de transporte, o una configuración en la que los artículos de un transportador de transporte son derivados a una serie de transportadores de transporte.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que el elemento -10-del armazón superior y el elemento -20-del armazón inferior estaban separados, pero puede utilizarse asimismo una configuración en la que el elemento -20-del armazón inferior tiene la forma de una placa lateral o de un armazón lateral.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió una configuración en la que el elemento -90-de contacto de empuje transversal estaba sujeto en una situación en la que estaba inclinado con un ángulo de inclinación -θ-de 30 grados, pero este ángulo de inclinación puede estar establecido en cualquier valor.

En la primera realización descrita anteriormente, se describió un sistema de cambio en el que el cuerpo -80-de empuje transversal del artículo acoplado exteriormente con el cuerpo -50de soporte del artículo y guiado en la dirección longitudinal

estaba dispuesto en el cuerpo -50-de soporte del artículo, pero es posible asimismo un sistema de cambio que no comprenda ningún cuerpo -80-de empuje transversal del artículo.

Claims (6)

1. REIVINDICACIONES

   1. Sistema de cambio, que comprende: un par de cuerpos rotativos sinfín (70) izquierdo y derecho, montados a lo largo de una trayectoria principal de transporte (45); una serie de cuerpos (50) de soporte de los artículos, fijado cada uno de ellos entre los cuerpos rotativos sinfín (70) y que tienen una dirección perpendicular a la trayectoria principal de transporte (45) como una dirección longitudinal de la misma; y un cuerpo (80) de empuje transversal de los artículos encajado encima y guiado mediante el cuerpo (50) de soporte de los artículos, en el que el cuerpo (50) de soporte de los artículos tiene un tramo (54) con una placa plana de transporte de artículos, y el cuerpo (80) de empuje transversal de los artículos comprende un elemento (81) de una placa superior situada frente al tramo (54) de la placa de transporte de artículos desde encima, un elemento (82) de una placa delantera que se extiende hacia abajo desde el extremo delantero del elemento

   (81)

   de la placa superior, y un elemento (58) de una placa posterior que se extiende hacia abajo y hacia atrás desde el extremo posterior del elemento (81) de la placa superior, estando formados el elemento (81) de la placa superior, el elemento (82) de la placa delantera y el elemento (81) de la placa posterior de modo que parcialmente no son uniformes en grosor, caracterizado porque cada uno de los elementos (82) de la placa delantera y del elemento (58) de la placa posterior está formado para aumentar gradualmente su grosor a medida que se extiende hacia abajo con respecto al elemento (81) de la placa superior, y existe un elemento de placa inferior situado entre los extremos inferiores del elemento (82) de la placa delantera y el elemento (58) de la placa posterior, estando formado el elemento (84) de la placa inferior de modo que es grueso y uniforme con respecto a los extremos inferiores del elemento

   (82)

   de la placa delantera y del elemento (58) de la placa posterior,

   en el que el elemento (84) de la placa inferior está formado para aumentar gradualmente su grosor a medida que se extiende desde los tramos continuos hasta los extremos inferiores del elemento (82) de la placa delantera y del elemento (58) de la placa posterior hacia la parte central.

2. 2.

   Sistema de cambio, según la reivindicación 1, en el que cada uno de los elementos (82) de la placa delantera y el elemento (58) de la placa posterior están formados para aumentar gradualmente su grosor hacia el lado interior a medida que se extienden hacia abajo con respecto al elemento (81) de la placa superior.

3. 3.

   Sistema de cambio, según la reivindicación 1 ó 2, en el que el cuerpo (50) de soporte de los artículos comprende un tramo (54) de una placa plana de transporte de artículos, un tramo (82) de una placa delantera que se extiende hacia abajo desde el extremo delantero del tramo de la placa plana de transporte de artículos, y un tramo de una placa posterior que se extiende hacia abajo desde el extremo posterior del tramo (54) de la placa de transporte de artículos, y el cuerpo (80) de empuje transversal de los artículos comprende un elemento (81) de una placa superior situado frente al tramo (54) de la placa de transporte de artículos desde encima, un elemento (82) de una placa delantera que se extiende hacia abajo desde el extremo delantero del elemento (81) de la placa superior y situado frente al tramo (82) de la placa delantera desde el exterior, y un elemento (58) de una placa posterior que se extiende hacia abajo desde el extremo posterior del elemento (81) de la placa superior y situado frente al tramo (58) de las placas posteriores desde el exterior, estando formado el tramo (82) de la placa delantera y el tramo (58) de la placa posterior del cuerpo (50) de soporte de los artículo cada uno de ellos con inclinación hacia el interior, de modo que se aproximan gradualmente uno al otro hacia el lado interior a medida que se extienden hacia abajo desde el tramo (54) de la placa de transporte de artículos, estando formado el elemento

   (82) de la placa delantera y el elemento (58) de la placa posterior para aumentar gradualmente su grosor hacia el lado interior a medida que se extienden hacia abajo con respecto al elemento (81) de la placa superior.
4. 4. Sistema de cambio, según las reivindicaciones 1 a 3, en el que el cuerpo (50) de soporte del artículo comprende un tramo (54) de una placa plana de transporte de artículos, un tramo (82) de una placa delantera que se extiende hacia abajo desde el extremo delantero del tramo (54) de la placa de transporte de artículos, y un tramo (58) de una placa posterior que se extiende hacia abajo desde el extremo posterior del tramo (54) de la placa de transporte de artículos, y el cuerpo (80) de empuje transversal de los artículos comprende un elemento (81) de una placa superior situado frente al tramo (54) de la placa de transporte de artículos desde encima, un elemento (82) de una placa delantera que se extiende hacia abajo desde el extremo delantero del elemento (81) de la placa superior y situado frente al tramo (82) de la placa delantera desde el exterior, un elemento

   (58)

   de una placa posterior que se extiende hacia abajo desde el extremo posterior del elemento (81) de la placa superior y situado frente al tramo (58) de la placa posterior desde el exterior, un elemento (84) de una placa inferior dispuesto entre los extremos inferiores del elemento (82) de la placa delantera y el elemento

   (58)

   de la placa posterior y un tramo (85) de actuación del empuje transversal dispuesto sobre el elemento (81) de la placa superior.

5. 5.

   Sistema de cambio, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los cuerpos (50) de soporte del artículo tienen cada uno de ellos un soporte lateral (61) sujeto a ambos extremos del mismo en la dirección longitudinal, el soporte lateral (61) tiene un tramo tubular de conexión (67) en uno de los tramos delantero y posterior, en el lado de la superficie exterior del mismo, sobresaliendo el tramo tubular de conexión (67) hacia el exterior y teniendo un orificio de introducción longitudinal (68) formado en el mismo, estando configurado el orificio de inserción (68) del tramo tubular de conexión (67) de modo que un tramo saliente que sobresale del lado de los cuerpos rotativos sinfín (40) puede ser introducido desde el exterior, y el soporte lateral (61) tiene un tramo cóncavo de acoplamiento (66) en el otro de los tramos delantero y posterior del mismo, el tramo cóncavo (66) de acoplamiento formado para abrir ambos lados interior y exterior y asimismo hacia el exterior, estando configurado el tramo de acoplamiento (66) de modo que puede ser

   encajado encima del tramo tubular de conexión (67) en el soporte lateral adyacente (61), y las superficies de acoplamiento del tramo de acoplamiento (66) y el tramo tubular de conexión (67) están fabricados de materiales diferentes.

6. 6.

   Sistema de cambio, según la reivindicación 5, en el que los materiales del tramo de acoplamiento (66) y del tramo tubular de acoplamiento (67) son, respectivamente, hierro y una resina.