ES2347513B1 - Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje debolsas. - Google Patents
Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje debolsas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2347513B1 ES2347513B1 ES200901048A ES200901048A ES2347513B1 ES 2347513 B1 ES2347513 B1 ES 2347513B1 ES 200901048 A ES200901048 A ES 200901048A ES 200901048 A ES200901048 A ES 200901048A ES 2347513 B1 ES2347513 B1 ES 2347513B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- bag
- bags
- dispensing device
- bag dispensing
- base portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052738 indium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
- B65B25/141—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/06—Gates for releasing articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
- B65H29/36—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from tapes, bands, or rollers rolled from under the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
- B65H29/62—Article switches or diverters diverting faulty articles from the main streams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2160/00—Shape of flexible containers
- B31B2160/10—Shape of flexible containers rectangular and flat, i.e. without structural provision for thickness of contents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/003—Opening or distending bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/006—Controlling; Regulating; Measuring; Safety measures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/74—Auxiliary operations
- B31B70/92—Delivering
- B31B70/94—Delivering singly or in succession
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
- B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
- B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
Dispositivo dispensador de bolsas, máquina
dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento
automatizado de embalaje de bolsas.
Dispositivo dispensador de bolsas, en particular
para bolsas del tipo que presentan una porción base previamente
doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa que
permite automatizar el proceso de suministro y control de bolsas a
través de la disposición de un elemento clasificador que incluye un
par de elementos rotatorios de tal modo que selecciona con ayuda de
medios de control por visión artificial las bolsas dimensionalmente
correctas de las bolsas que tengan algún defecto de forma y una
máquina dispensadora de bolsas que está provista de un dispositivo
dispensador como el anteriormente descrito.
Description
Dispositivo dispensador de bolsas, máquina
dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento
automatizado de embalaje de bolsas.
La presente solicitud de Patente de Invención
tiene por objeto el registro de un dispositivo dispensador de
bolsas, una máquina provista de tal dispositivo que incorpora
notables innovaciones y ventajas y un procedimiento automatizado de
embalaje de bolsas.
Más concretamente, la invención hace referencia
a un dispositivo dispensador de bolsas y una máquina que incorpora
el citado dispositivo, en particular para bolsas del tipo que
presentan una porción base previamente doblada que está superpuesta
en una pared lateral de la bolsa que permite el suministro de bolsas
de una forma rápida y automatizada.
Hoy en día está ampliamente extendido el uso de
bolsas que proporcionan los comercios a sus clientes para llevar los
productos adquiridos. Dentro de la amplia variedad de tipos de
bolsas conocidas, debemos hacer mención aquellas que disponen en una
zona cercana a la base de la misma de un pliegue de modo que cuando
la bolsa está almacenada ocupa un volumen reducido al quedar la
porción base de la bolsa superpuesta en una de las paredes
laterales, mientras que en una condición de utilización de la bolsa,
el pliegue permite aumentar la superficie de la base de la bolsa
adaptando así un volumen interior sensiblemente prismático
rectangular.
En lo que se refiere al proceso de embalaje de
las bolsas anteriormente descritas y por ello previamente al
suministro al punto de venda, tales bolsas son colocadas manualmente
en cajas en un número predeterminado por medio de operarios los
cuales deben realizar un recuento manual a medida que cogen una
bolsa y la colocan en la correspondiente caja.
Sin embargo, este proceso que se lleva a cabo de
forma manual dada la presencia del pliegue de la bolsa, presenta el
inconveniente de que requiere de un número de personal que implica
un mayor coste de producción. Otro inconveniente es el hecho de que
el operario puede equivocarse en cualquier momento durante el
recuento de bolsas lo que puede provocar el rechazo del suministro
de cajas con las bolsas empaquetadas.
Otra operación que el operario debe realizar
antes de colocar la bolsa en la correspondiente caja es comprobar
que la porción doblada de la bolsa, la cual ha sido unida en una
etapa anterior, se ha realizado de forma correcta.
Es por todo lo anterior que existe la necesidad
de obtener una máquina o dispositivo exenta de los inconvenientes
anteriormente descritos.
La presente invención se ha desarrollado con el
fin de proporcionar un dispositivo dispensador de bolsas que
resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando,
además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de
la descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un primer objeto de la invención
proporcionar un dispositivo dispensador de bolsas, en el que la
bolsa es del tipo que presenta una porción base previamente doblada
que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa, caracterizado
por el hecho de que comprende: una cinta de transportadora de
suministro de bolsas, que incluye medios de control por visión
artificial que captan las formas de la porción base doblada de la
bolsa y las comparan con unas medidas preestablecidas; medios de
recuento asociados a los medios de control de tal modo que cada
bolsa que pasa a través de la cinta es contada; y un elemento
clasificador vinculado a los medios de control por visión artificial
y a los medios de recuento, de tal modo que las bolsas
dimensionalmente correctas son apiladas de forma vertical una encima
de otra en una pila con un número predeterminado de bolsas, mientras
que el caso de que la bolsa sea dimensionalmente incorrecta, es
enviada a una segunda ubicación.
En esta memoria se entenderá por
"dimensionalmente" las formas geométricas y no necesariamente
las dimensiones propiamente dichas.
Preferentemente, el elemento clasificador
comprende dos elementos rotatorios paralelos y separados entre si
que definen una superficie de apoyo horizontal, un canal de
expulsión. Cada elemento rotatorio es accionable por un servomotor
eléctrico acoplado a un eje de accionamiento, tal que transmite el
movimiento rotatorio desde el eje de accionamiento al elemento
rotatorio. Dichos dos elementos rotatorios giran de forma simultánea
en una condición de funcionamiento.
En una realización de la invención los medios de
control por visión artificial comprenden cámaras de captación de
imagen asociadas a un servidor provisto de medios arbitrarios que
aseguran un control e inspección de calidad y alta fiabilidad. Tales
medios trabajan mediante la realización de fotografías de las
bolsas.
Ventajosamente, el dispositivo de la invención
comprende además medios de desplazamiento de la pila de bolsas desde
el lugar de apilamiento sincronizados con los medios de recuento, de
tal forma que cuando la pila presenta el número de bolsas
predeterminadas, tales medios de desplazamiento desplazan la pila
situada cerca del elemento clasificador.
Gracias a estas características, se permite
automatizar un proceso de trabajo hasta ahora manual en el cual se
garantiza una cantidad preestablecida de bolsas a suministrar por
ciclo de trabajo sin recuento manual y por ello descartando un error
en el recuento manual de bolsas ya que asegura una inspección visual
del 100%. Además, permite también reducir los costes de producción
al reducir el número de operarios hasta ahora requerido y a su vez,
aumentar el grado de productividad.
Es otro objeto de la presente invención
proporcionar una nueva máquina dispensadora de bolsas, en el que la
bolsa suministrada presenta una porción base previamente doblada que
está superpuesta en una pared lateral de la bolsa, que comprende al
menos un dispositivo dispensador de bolsas del tipo que se ha
descrito aquí con anterioridad.
Según otro aspecto de la máquina de la invención
comprende una cinta transportadora en la cual están dispuestos
medios de prensado para cajas instalados en el brazo robot
mencionado anteriormente. Tales medios de prensado pueden comprender
un sistema cilindro-pistón, cuyo pistón es
desplazable verticalmente mediante medios de accionamiento, estando
dicho pistón provisto en su extremo libre de al menos una pletina
que contacta con la parte superior de las cajas.
De este modo, mediante un sistema constructivo
relativamente sencillo se elimina el aire que puede haber en el
interior de cada una de las bolsas lo que permite una mayor
capacidad de almacenamiento en el interior de cada caja ya que la
reducción de la altura de las cajas puede ser de hasta un 20% y en
consecuencia un ahorro considerable en el material que conforma las
cajas así como en los costes de transporte. Esta presencia de aire
era dada por la limitación del esfuerzo de apretado de las bolsas
por el operario correspondiente.
Adicionalmente, la máquina está provista de
medios de guiado para el posicionamiento lineal de las cajas con
respecto a los medios de prensado que aseguran el correcto
funcionamiento de la operación de embalado de las cajas.
El último lugar, es también un objeto de la
presente invención proporcionar un procedimiento automatizado de
embalaje de bolsas, en el que la bolsa es del tipo que presenta una
porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared
lateral de la bolsa, caracterizado por el hecho de que comprende las
etapas siguientes:
- captar las formas geométricas y presencia de
la porción base doblada de una bolsa dispuesta en un plano
horizontal; y
- comparar las formas geométricas de la citada
bolsa con unas formas geométricas predeterminadas en un servidor
central;
tal que en el caso de que las formas geométricas
comparadas sean aceptables, la bolsa es apilada en una pila vertical
para operaciones posteriores de embalaje mientras que en el caso de
que la bolsa no sea aceptada la misma es enviada a una segunda
ubicación de rechazo.
Otras características y ventajas del dispositivo
de la invención objeto de la presente invención resultarán evidentes
a partir de la descripción de una realización preferida, pero no
exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los
dibujos que se acompañan, en los cuales:
Figura 1.- Es una vista en perspectiva de un
dispositivo dispensador de bolsas de acuerdo con la presente
invención en la que se han omitido diversos componentes por motivos
de claridad;
Figura 2.- Es una vista en planta superior del
elemento clasificador que forma parte del mecanismo representado en
la figura anterior;
Figuras 3A y 3B.- Son dos vistas en perspectiva
de una máquina dispensadora de bolsas según la presente
invención;
Figura 4.- Es una vista de detalle en alzado
frontal de los medios adicionales de prensado y cierre de cajas
proporcionados en la máquina dispensadora;
Figura 5.- Es una vista de detalle en alzado
frontal de la estación de cierre;
Figura 6.- Es una vista en alzado lateral de la
máquina de acuerdo con la invención en la que se han omitido algunas
partes para facilitar su comprensión;
Figura 7A.- Es una vista en perspectiva de una
realización del tipo de bolsa manipulada por el dispositivo y
máquina de la presente invención; y
Figura 7B.- Es una vista en planta de la bolsa
anterior en una condición cerrada.
A la vista de las figuras adjuntas, se muestra
una realización de una máquina dispensadora de bolsas de un tipo
determinado que comprende un dispositivo dispensador de bolsas
indicado de forma general con la referencia 1 y que se detallará
seguidamente. En particular, las bolsas 30 suministradas son
aquellas que presentan una porción base 31 previamente doblada que
está superpuesta en una pared lateral 32 de la bolsa 30 y un par de
asas de agarre 33 (véase las figuras 1A y 7B). Este tipo de bolsas
30 es muy utilizado por los comercios, especialmente aquellos
des-
tinados a la venta al por menor en el sector textil, etc.
tinados a la venta al por menor en el sector textil, etc.
Haciendo especial referencia al dispositivo
dispensador 1, éste comprende esencialmente una cinta transportadora
2 para el suministro de bolsas soportada por una estructura 16, que
incluye unos medios de control por visión artificial, tal como tres
cámaras fotográficas de alta resolución (no mostradas) que captan
las formas geométricas de la porción base doblada de la bolsa y las
comparan con unas medidas preestablecidas. Simultáneamente también
se comprueba la presencia o no del asa de agarre provista en la
bolsa con dichos medios de control. No se va a entrar en mayor
detalle en la explicación de las cámaras ya que se trata de
elementos disponibles en el mercado. También están provistos en la
zona de la cinta transportadora 2 medios (no mostrados) que
verifican la presencia de las asas en las bolsas 30, los cuales
están conectados con los medios de control del dispositivo
dispensador 1. Aunque en esta realización no se ha representado, la
cinta transportadora 2 puede disponer superiormente de una cinta
adicional que actúa como elemento de guiado para las bolsas que son
alimentadas de tal manera que las bolsas no se desplacen o muevan de
forma incorrecta previamente a la verificación.
Además, dispone de medios de recuento asociados
a los medios de control de tal modo que cada bolsa 30 que pasa a
través de la cinta es contada y un elemento clasificador,
referenciado de forma general con 3, vinculado a los medios de
control por visión artificial y a los medios de recuento, de tal
modo que las bolsas 30 dimensionalmente correctas son apiladas de
forma vertical una encima de otra en una pila con un número
predeterminado de bolsas dispuesta en una cubeta 26 o cualquier otro
elemento adecuado para recibir las bolsas, mientras que en el caso
de que la bolsa 30 sea dimensionalmente incorrecta, es enviada a una
segunda ubicación que corresponde con un contenedor de piezas
defectuosas.
Con referencia al elemento clasificador 3
comprende dos elementos rotatorios 4, 5 dispuestos de forma paralela
que presentan una superficie de apoyo horizontal y un canal de
expulsión a través del cual la bolsa rechazada es enviada, estando
dicho canal definido por dos largueros 6 y 7. Ambos elementos
rotatorios 4 y 5 están formados cada uno por cuatro aspas 4A, 4B,
4C, 4D y 5A, 5B, 5C y 5D, respectivamente con una disposición en
forma de cruz que pueden regularse eléctricamente en posición a fin
de adaptarse a la anchura de la bolsa a manipular. Dichos elementos
rotatorios 4 y 5 son accionados de forma independiente por dos
servomotores eléctricos 8, 9 que actúan sobre sendos ejes de
accionamiento 10, 11 asociados a cada uno de los elementos
rotatorios 4, 5.
Como puede observarse, los diversos componentes
que comprenden el elemento clasificador 3 están soportados en un
bastidor metálico 12 formado por una pluralidad de perfiles
metálicos en forma de placa unidos entre sí.
También, el dispositivo comprende medios de
desplazamiento de la pila de bolsas desde el lugar de apilamiento
sincronizados con los medios de recuento, de tal forma que cuando la
pila presenta el número de bolsas predeterminadas, tales medios de
desplazamiento desplazan la pila situada cerca del elemento
clasificador 3. Estos medios de desplazamiento consisten en un brazo
robot 13 axialmente desplazable en tres ejes de coordenadas lineales
(X, Y, Z) y un eje de rotación (que gira sobre su propio eje
vertical) que incluye en su extremo un elemento de agarre o pinzado
27 de tipo neumático (véase la figura 6), llevándose a cabo el
desplazamiento de dicho brazo robot 13 por medio de servomotores. El
brazo robot se desplaza en los ejes X e Y por medio de dos patines
convencionales 23 y 24 dispuestos de forma transversal entre sí.
Adicionalmente, la máquina dispensadora
comprende una cinta transportadora 14, que está situada de forma
paralela al dispositivo dispensador 1 anteriormente expuesto,
provista de unos medios de prensado adicionales para cajas 20. En el
caso de que la cinta transportadora 14 se quede sin cajas 20 una
señal luminosa y sonora indicará la falta de la misma, disponiéndose
a partir de esa señal, un mínimo de tres minutos para reponer las
cajas 20 en dicha transportadora 14.
Como puede verse más claramente en la figura 4,
estos medios de prensado adicionales están constituidos por un
sistema cilindro-pistón fijado en una estructura de
soporte 15, cuyo pistón 16 se desplaza en dirección vertical,
estando dicho pistón 16 provisto en su extremo libre inferior de una
pletina 17 que contacta con la parte superior de las cajas y, más
concretamente con la pila de bolsas 30 alojadas en el interior de la
caja 20 de modo que permite compactarlas.
Se incluye una estación de cerrado indicada de
forma general con la referencia 25 que permite el cierre de las
solapas superiores de la caja manipulada 20, dejándola lista para
ser enviada. La estructura de soporte 15 tiene lateralmente dos
guías 18, 19 enfrentadas entre si las cuales permiten el correcto
posicionamiento de la caja para asegurar las operaciones de prensado
y cierre de dicha caja 20. Cada una de las guías 18, 19 está
definida por una pluralidad de rodillos 21 yuxtapuestos linealmente
desplazables. El cierre de las cajas 20 se efectúa mediante una
serie de pletinas dispuestas en ambos lados de la caja accionadas
neumáticamente y en parte superior de la estructura de la estación.
En la figura 4 puede verse con claridad con la referencia 28 la
pletina situada superiormente con su respectivo cilindro neumático
29.
La máquina está comandada a través de un PC
industrial alojada en una carcasa 22 donde pueden verse y
modificarse los parámetros de funcionamiento de las diversas partes
que componen la máquina en función de los requisitos de trabajo o
tipo de bolsa a manipular, pudiendo también, por ejemplo, programar
el número de bolsas a colocar en cada caja a proporcionar.
Los detalles, las formas, las dimensiones y
demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la
fabricación de la máquina y dispositivos de la invención podrán ser
convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente
equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni
del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a
continuación.
Claims (19)
1. Dispositivo dispensador (1) de bolsas, en el
que la bolsa (30) es del tipo que presenta una porción base (31)
previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral (32)
de la bolsa (30), caracterizado por el hecho de que
comprende:
una cinta transportadora (2) de suministro de
bolsas, que incluye medios de control por visión artificial que
captan las formas geométricas de la porción base doblada de la bolsa
(30) y las comparan con unas medidas de una porción base doblada
preestablecidas;
medios de recuento asociados a los medios de
control de tal modo que cada bolsa (30) que pasa a través de la
cinta transportadora (2) es contada; y
un elemento clasificador (3) vinculado a los
medios de control por visión artificial y a los medios de recuento,
de tal modo que las bolsas dimensionalmente correctas son apiladas
de forma vertical una encima de otra en una pila con un número
predeterminado de bolsas (30), mientras que en el caso de que la
bolsa sea dimensionalmente incorrecta, es enviada a una segunda
ubicación.
2. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según
la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el
elemento clasificador comprende dos elementos rotatorios (4, 5)
separados entre si y dispuestos de forma paralela que presentan una
superficie de apoyo horizontal para soportar una bolsa, y un canal
de expulsión, en el que dichos dos elementos rotatorios (4, 5) giran
de forma simultánea en una condición de funcionamiento.
3. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según
la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los
medios de control por visión artificial comprenden cámaras de
captación de imagen asociadas a un servidor provisto de medios
arbitrarios.
4. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según
la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
comprende medios de desplazamiento de la pila de bolsas desde el
lugar de apilamiento sincronizados con los medios de recuento, de
tal forma que cuando la pila presenta el número de bolsas
predeterminadas, tales medios de desplazamiento desplazan la pila
situada cerca del elemento clasificador.
5. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según
la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los
medios de desplazamiento consisten en un brazo robot (13) axialmente
desplazable en al menos dos ejes de coordenadas que incluye en su
extremo un elemento de agarre (27).
6. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según
la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
comprende al menos una cubeta para depositar bolsas (30) con una
forma defectuosa.
7. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según
la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la
distancia de separación entre los dos elementos rotatorios (4, 5) es
regulable.
8. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según
la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que cada
elemento rotatorio (4, 5) es accionable por un servomotor eléctrico
(8, 9) acoplado a un eje de accionamiento (10, 11), tal que
transmite el movimiento rotatorio desde el eje de accionamiento al
elemento rotatorio (4, 5).
9. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según
las reivindicaciones 2 y 8, caracterizado por el hecho de que
el elemento rotatorio (4, 5) está formado por cuatro aspas
(4A-4D, 5A-5D) dispuestas en forma
de cruz, las cuales están unidas de forma solidaria al eje de
accionamiento.
10. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según
la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
comprende medios detectores de presencia de al menos una asa de la
bolsa.
11. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según
la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la
cinta transportadora es de tipo extraíble.
12. Máquina dispensadora de bolsas, en el que la
bolsa suministrada presenta una porción base previamente doblada que
está superpuesta en una pared lateral de la bolsa (30),
caracterizada por el hecho de que comprende al menos un
dispositivo dispensador (1) de bolsas de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores.
13. Máquina dispensadora de bolsas según la
reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que
comprende una cinta transportadora (14) en la cual están dispuestos
medios de prensado para cajas (20).
14. Máquina dispensadora de bolsas según la
reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que los
medios de prensado están alojado en el brazo robot (13),
comprendiendo dichos medios de prensado un sistema
cilindro-pistón, cuyo pistón es desplazable
verticalmente mediante medios de accionamiento, estando dicho pistón
provisto en su extremo libre de al menos una pletina (17) que
contacta con la parte superior de las cajas.
15. Máquina dispensadora de bolsas según las
reivindicaciones 12 y 13, caracterizada por el hecho de que
comprende medios de guiado para el posicionamiento lineal de las
cajas (20) con respecto a los medios de prensado.
16. Máquina dispensadora de bolsas según la
reivindicación 15, caracterizada por el hecho de que los
medios de guiado consisten en dos guías (18, 19) enfrentadas y
separadas una distancia suficiente para el paso de una caja entre
las mismas, cuyas guías (18, 19) provistas de una pluralidad de
rodillos yuxtapuestos (21).
17. Máquina dispensadora de bolsas según la
reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que
comprende una estación de cerrado para cerrar la caja
manipulada.
18. Procedimiento automatizado de embalaje de
bolsas, en el que la bolsa es del tipo que presenta una porción base
previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la
bolsa (30), caracterizado por el hecho de que comprende las
etapas siguientes:
- captar las formas geométricas y presencia de
la porción base doblada de una bolsa dispuesta en un plano
horizontal; y
- comparar las formas geométricas de la citada
bolsa con unas formas geométricas predeterminadas en un servidor
central;
tal que en el caso de que las formas geométricas
comparadas sean aceptables, la bolsa es apilada en una pila vertical
para operaciones posteriores de embalaje mientras que en el caso de
que la bolsa no sea aceptada la misma es enviada a una segunda
ubicación de rechazo.
19. Procedimiento de embalaje de bolsas según la
reivindicación 18, caracterizado por el hecho de que incluye
una etapa donde las bolsas aceptadas son posteriormente introducidas
en una caja de embalaje en una disposición de al menos una pila, y
en una etapa siguiente la al menos una pila es presionada desde
arriba.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200901048A ES2347513B1 (es) | 2009-04-22 | 2009-04-22 | Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje debolsas. |
EP10766680A EP2433872A4 (en) | 2009-04-22 | 2010-04-19 | BAGGING DISPENSER, BAGGING DISPENSER WITH THIS DEVICE AND AUTOMATED BAG PACKAGING METHOD |
PCT/ES2010/070239 WO2010122197A1 (es) | 2009-04-22 | 2010-04-19 | Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje de bolsas |
US13/265,592 US20120035759A1 (en) | 2009-04-22 | 2010-04-19 | Bag Dispensing Device, Bag Dispensing Machine Comprising Said Device, and Automated Method for Packing Bags |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200901048A ES2347513B1 (es) | 2009-04-22 | 2009-04-22 | Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje debolsas. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2347513A1 ES2347513A1 (es) | 2010-10-29 |
ES2347513B1 true ES2347513B1 (es) | 2011-09-22 |
Family
ID=42942293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES200901048A Expired - Fee Related ES2347513B1 (es) | 2009-04-22 | 2009-04-22 | Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje debolsas. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120035759A1 (es) |
EP (1) | EP2433872A4 (es) |
ES (1) | ES2347513B1 (es) |
WO (1) | WO2010122197A1 (es) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3035013B1 (fr) * | 2015-04-14 | 2017-04-14 | Holweg Group | Procede et machine de tri de sacs plats |
US9637259B2 (en) | 2015-04-27 | 2017-05-02 | Khs Gmbh | Racetrack collator, carriage and related methods |
WO2019115840A1 (es) | 2017-12-11 | 2019-06-20 | Lapeyra Y Taltavull Comercial, S.L. | Sistema para la verificación de bolsas, máquina de inspección visual de bolsas y máquina transportadora de bolsas |
IT201900008031A1 (it) * | 2019-06-04 | 2020-12-04 | Plusline S R L | Macchina confezionatrice per il confezionamento di rotoli di carta. |
CN111469490B (zh) * | 2020-03-27 | 2021-07-27 | 东营市中信同创石油科技有限公司 | 一种编织袋生产装置 |
ES1257724Y (es) | 2020-09-10 | 2021-02-23 | Lapeyra Y Taltavull Com S L | Módulo clasificador para máquinas verificadoras de bolsas |
US11254011B1 (en) | 2021-01-19 | 2022-02-22 | The Government of the United States of America, as represented by the Secretary of Homeland Security | System and method for robotic resolution of scan alarm |
CN114258886A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-04-01 | 侯小松 | 定制对象运输部件选择平台及方法 |
CN117023177B (zh) * | 2023-09-18 | 2024-01-16 | 杭州中建云天科技有限公司 | 基于机器视觉ai控制的码垛机 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3196428A (en) * | 1960-11-14 | 1965-07-20 | Datex Corp | Analog-to-digital converter |
LU46804A1 (es) * | 1964-08-20 | 1966-02-22 | ||
US3919827A (en) * | 1974-11-26 | 1975-11-18 | Union Carbide Corp | Method and apparatus for packaging large size bags in cartons |
US4138836A (en) * | 1977-09-15 | 1979-02-13 | Multifold-International, Inc. | Machine for placing flat articles in a case |
US4150523A (en) * | 1977-11-15 | 1979-04-24 | Wrapmatic S.P.A. | Automatic machine for packing products of parallelepiped shape, particularly reams of paper |
FR2564778B1 (fr) * | 1984-05-28 | 1986-10-10 | Lembacel Sa | Machine pour la formation de piles de sacs en papier |
US4938657A (en) * | 1989-05-09 | 1990-07-03 | Reichel & Drews, Inc. | Shingle stacking machine |
CA2424818A1 (en) * | 1999-10-11 | 2001-04-19 | Project Support Engineering Limited | Apparatus and method for loading a container with objects |
US6907711B2 (en) * | 2001-07-09 | 2005-06-21 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Sheet package producing system, sheet handling device, and fillet folding device |
FR2920680B1 (fr) * | 2007-09-06 | 2016-07-22 | Pellenc Sa | Procede de tri visionique de baies recoltees, chaine de tri et machine de triage utilisables pour la mise en oeuvre de ce procede. |
-
2009
- 2009-04-22 ES ES200901048A patent/ES2347513B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-04-19 EP EP10766680A patent/EP2433872A4/en not_active Withdrawn
- 2010-04-19 WO PCT/ES2010/070239 patent/WO2010122197A1/es active Application Filing
- 2010-04-19 US US13/265,592 patent/US20120035759A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2433872A4 (en) | 2013-01-16 |
ES2347513A1 (es) | 2010-10-29 |
WO2010122197A1 (es) | 2010-10-28 |
US20120035759A1 (en) | 2012-02-09 |
EP2433872A1 (en) | 2012-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2347513B1 (es) | Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje debolsas. | |
KR101631097B1 (ko) | 자동 박스 제함기 | |
ES2253027B1 (es) | "maquina para fabricar, llenar y cerrar bolsas de malla a partir de un rollo continuo de malla tubular". | |
ITBO20080242A1 (it) | Macchina cartonatrice | |
ES2291824T3 (es) | Maquina de envasado. | |
ES2795289T3 (es) | Máquina de envasado por embutición profunda y procedimiento para moldear una banda de lámina en elementos de cartón | |
JP2005104555A (ja) | 容器箱詰めシステム及び箱詰め方法 | |
KR101335086B1 (ko) | 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단 | |
CN113477551B (zh) | 一种温控器自动贴标包装生产线 | |
JP3832657B2 (ja) | 包装機の給袋手段 | |
JP6364603B2 (ja) | 給袋装置およびそれを備えた包装機 | |
ES2770307T3 (es) | Aparato de inserción | |
ES2193888B2 (es) | Maquina horizontal para la formacion y llenado de envases flexibles de fondo estable. | |
JP4184214B2 (ja) | ガゼット袋・平袋兼用包装機 | |
WO2000024635A1 (es) | Maquina para la fabricacion de envases con contenido consumible | |
ES2764373T3 (es) | Máquina para producir bolsas de material flexible | |
ES2389556T3 (es) | Máquina de envasado | |
ES1295396U (es) | Instalación de manipulación de láminas de material de cartón o similar | |
ES2667703T3 (es) | Unidad de obturación para una máquina de envasado de flujo vertical para pasta corta | |
ES2499616T3 (es) | Máquina de conformado, llenado y sellado | |
IT201800005583A1 (it) | Sacchetto per imballaggio e macchina per il riempimento di tale sacchetto | |
ES2232215B1 (es) | Maquina ensacadora de bolsas. | |
CN116424612A (zh) | 一种条烟自动码垛装置 | |
TWI555686B (zh) | Object Approve Method and Device | |
ES2905310A1 (es) | Instalación de manipulación de láminas de material de cartón o similar |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20101029 Kind code of ref document: A1 |
|
FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2347513 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20110922 |
|
FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180924 |