ES2346923T3 - Bomba de lubrificacion automatica con embolo de accionamiento de doble efecto. - Google Patents
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Abstract
Bomba de lubrificación automática (1), que está dispuesta con capacidad de conexión a una conducción de presión (P) de un circuito hidráulico (2) en el que actúa una presión hidráulica creciente de modo repetido o constante de una máquina, tal como una máquina de construcción con una herramienta de percusión hidráulica (4), con un émbolo de accionamiento (8) accionable por el circuito hidráulico y con un émbolo de impulsión (35) unido con capacidad de transmisión de movimiento con el émbolo de accionamiento, donde el émbolo de impulsión limita con una cámara de impulsión (36) que puede ser llenada con lubrificante y que está dotada, como mínimo, con una salida (6) de lubrificante de la bomba de lubrificación automática, caracterizada porque el émbolo de accionamiento (8) está dispuesto con capacidad de funcionamiento en doble efecto con dos cámaras de accionamiento (8c, 8d) y por la disposición de un órgano de conmutación (16) acoplable al circuito hidráulico (2) y accionable por el circuito hidráulico que comprende un distribuidor progresivo, mediante el cual, durante el funcionamiento, las cámaras de accionamiento (8c, 8d) pueden ser conectadas de manera alternativa con la conducción de presión (P).
Description
Bomba de lubrificación automática con émbolo de
accionamiento de doble efecto.
La invención se refiere a una bomba de
lubrificación automática que está dispuesta con capacidad de
acoplamiento a una conducción de presión de un circuito hidráulico
en el que actúa una presión hidráulica creciente de modo repetido o
constante de una máquina, tal como una máquina de construcción con
una cámara hidráulica, con un émbolo de accionamiento dispuesto de
forma accionable por el circuito hidráulico y un émbolo de impulsión
conectado con transmisión de movimiento con el émbolo de
accionamiento, que limita con una cámara de impulsión que puede ser
llenada con lubrificante, unida, como mínimo, con una salida de
lubrificante de la bomba de lubrificación automática.
La invención se refiere además a un
procedimiento para la lubrificación de, como mínimo, un punto de
lubrificación de máquinas con circuito hidráulico propio, tales
como máquinas de construcción, de manera que un émbolo de
accionamiento se desplaza de manera alternativa por la presión
hidráulica repetidamente creciente o constante de una conducción de
presión del circuito hidráulico y que el desplazamiento del émbolo
de accionamiento es transferido a un émbolo de impulsión acoplado
con el émbolo de accionamiento que impulsa el lubrificante en la
dirección de, como mínimo, un punto de lubrificación.
Se conocen por el estado de la técnica una serie
de bombas de lubrificación automáticas de distintos tipos de
construcción que son utilizadas para la lubrificación de
herramientas de máquinas de construcción, en especial herramientas
de percusión hidráulicas, tales como martillos hidráulicos, y que
son accionadas de manera automática, es decir, sin fuente propia de
energía, por el circuito hidráulico de la máquina de construcción.
Los circuitos hidráulicos para herramientas de percusión se
caracterizan porque la presión hidráulica aumenta de manera
repetida, lo que se consigue por la conexión intermedia de una
válvula de conmutación accionada periódicamente. El cambio o
conmutación entre aumento de la presión y disminución de la misma
genera el desplazamiento de percusión de dicha herramienta de
percusión. La lubrificación de este tipo de herramienta de
percusión, tal como se describe, por ejemplo, en los documentos
DE-A-34 43 542 o
DE-A-198 03 449 es problemática
porque, a causa de las elevadas fuerzas que actúan sobre la
herramienta de percusión y por el medio ambiente habitualmente
lleno de polvo, los lubrificantes deben ser utilizados con una
elevada proporción de cuerpos sólidos y con elevada presión de
lubrificación.
En el documento
DE-A-39 39 785 se solucionan estos
problemas de la lubrificación de forma que la presión de impulsión
con la que se conduce la grasa de lubrificación a un punto de
lubrificación es generada por la habitualmente elevada presión de
trabajo del circuito hidráulico. En caso de que no exista presión
hidráulica en los periodos de pausa del trabajo, el émbolo de
impulsión es accionado con intermedio de un resorte de retroceso a
una posición de partida. En base a la elevada viscosidad del
lubrificante, la fuerza de retroceso del resorte de recuperación no
es suficiente para que el émbolo de impulsión aspire automáticamente
la grasa de lubrificación. Por esta razón, el recipiente de
lubrificante presenta un resorte de presión para desplazar la grasa
de lubrificación a presión hacia el émbolo de impulsión y llenar la
cámara de impulsión. Cuando tiene lugar la acción de la presión de
trabajo, el émbolo de impulsión efectúa un único desplazamiento de
impulsión. Para evitar que para periodos de tiempo de trabajo más
prolongados el émbolo de impulsión sea accionado solamente una vez,
se puede prever un aparato de control accionado mediante batería
que, empezando de manera correspondiente con el accionamiento del
dispositivo de percusión, abra en momentos de tiempo sucesivos, con
intervalos de tiempo seleccionables, una válvula de cierre para
someter al émbolo de impulsión de manera repetida a la presión de
trabajo y realizar de manera correspondiente el desplazamiento de
impulsión.
El documento
DE-A-197 04 958 se refiere a una
unidad de aspiración y bombeo que puede airear las entradas de aire
incluso en la utilización de grasa de lubrificación con contenidos
elevados o muy elevados de materiales sólidos. Para ello, el
volumen accionado por el émbolo de impulsión durante el trabajo es
dividido en una sección de impulsión que está unida con intermedio
de una válvula de retención que cierra la conducción de impulsión
al punto a lubrificar y otra sección de compresión en la que
desemboca una conducción de desaireación. Las inclusiones de aire
en el lubrificante conducen, a causa de su compresibilidad, a que el
émbolo de impulsión se desplace por la sección de impulsión sin que
la válvula de retención abra la conducción de impulsión. Si el
émbolo de impulsión recorre la sección de compresión, el
lubrificante será presionado con las inclusiones de aire por el
orificio de desaireación. Tal como la bomba de lubrificación del
documento DE-A-39 39 785 funciona
también el émbolo de impulsión del documento
DE-A-197 04 958 con un resorte de
retorno antagonis-
ta.
ta.
El inconveniente de las bombas de lubrificación,
tales como las que se describen en los documentos
DE-A-39 39 785 y
DE-A-197 04 958 consiste en que los
émbolos de impulsión realizan, bajo la acción de la presión de
trabajo, una carrera de impulsión completa. Por esta causa, se deben
tomar, en el caso de un trabajo continuado de la herramienta de
percusión a lo largo de un periodo de tiempo prolongado, medidas
específicas para accionar varias veces el émbolo de impulsión. Una
medida técnica de este tipo se encuentra en el aparato de control
antes descrito del documento DE-A-39
39 785. No obstante, esta solución es complicada y propensa a
fallos.
Otra medida técnica adicional para asegurar la
lubrificación continuada durante el periodo total de trabajo de una
herramienta de percusión se describe en el documento
DE-U-20 118 920. De acuerdo con esta
solución técnica en la conducción de derivación o bypass del
circuito hidráulico que desplaza periódicamente hacia fuera y hacia
dentro un émbolo de conmutación. De forma antagonista con respecto
al émbolo de conmutación ejerce presión, bajo el esfuerzo de un
resorte, una pieza en forma de valona de un embrague monodireccional
unido a un eje. La pieza en forma de valona sigue el desplazamiento
del émbolo de conmutación, mientras que el embrague monodireccional
impide el giro de retorno del eje cuando el émbolo de conmutación es
desplazado. De esta manera, el eje es accionado paso a paso en una
dirección de giro y se hace girar una excéntrica dispuesta en el
eje que acciona un elemento de bomba.
Se puede prescindir del distribuidor progresivo
del documento DE-U-20 118 920 de
acuerdo con el desarrollo adicional del documento
DE-U-202 06 050 cuando la pieza en
forma de valona es accionada de forma directa con intermedio de un
brazo de accionamiento por el aparato de percusión.
En el documento
EP-A-1 112 820 el embrague
monodireccional es accionado mediante un peso que se desplaza con
el desplazamiento por vibración de la herramienta de percusión.
En el documento
EP-A-1 626 225 se muestra una bomba
de lubrificación para un vehículo, máquina de construcción, máquina
agrícola o industrial. La bomba de lubrificación cambia
automáticamente de una modalidad de impulsión, en la que el émbolo
de impulsión alimenta lubrificante a un punto de lubrificación, a
una modalidad de llenado, en la que un recinto receptor del
lubrificante debe ser llenado a presión. Para este cambio o
conmutación se utiliza un émbolo de conmutación del lado de presión
y un émbolo de conmutación del lado correspondiente al
lubrificante.
En el dispositivo de lubrificación automático
del documento EP-A-1 643 123 se
utiliza un motor hidráulico que mediante una excéntrica acciona una
bomba de émbolo.
Finalmente, se hará referencia al documento
DE-U-20 2004 008 752, de acuerdo con
el cual se puede utilizar una disposición de émbolo diferencial
para cambiar la presión hidráulica elevada a una presión de
impulsión adecuada para la lubrificación.
Del estado de la técnica, se deduce que la
impulsión continua y automática de lubrificante durante el
accionamiento de la herramienta de percusión solamente se podría
conseguir hasta el momento con una elevada complicación
constructiva. Las soluciones conocidas hasta el momento presentan
además piezas de desgaste, por ejemplo, en forma de resorte y de
embragues monodireccionales que en utilización prolongada se pueden
averiar fácilmente y que limitan la vida útil de la bomba de
lubrificación o que requieren intervalos de mantenimiento
reducidos.
La presente invención se propone el objetivo de
mejorar las bombas de lubrificación automáticas para su utilización
en herramientas de percusión de tipo hidráulico, de forma que se
puede asegurar una lubrificación continua durante el funcionamiento
de la herramienta de percusión con una vida útil elevada de la bomba
de lubrificación.
Este objetivo se consigue, de acuerdo con la
invención, para una bomba de lubrificación del tipo que se ha
citado al principio, de forma que el émbolo de accionamiento está
dispuesto de forma que funciona en doble efecto con dos cámaras de
accionamiento y que se prevé un órgano de conmutación que comprende
un distribuidor progresivo dispuesto en el circuito hidráulico y
accionable por la presión del fluido hidráulico, durante el cual
las cámaras de accionamiento son conectables con la conducción de
presión de forma alternativa.
Para el procedimiento indicado en lo anterior
este objetivo se consigue, según la invención, por el hecho de que
la presión hidráulica acciona un distribuidor progresivo, el cual
une la conducción de presión del circuito hidráulico
alternativamente con una de ambas cámaras de accionamiento.
Mediante esta solución se reduce el desgaste con
respecto a las bombas de lubrificación anteriormente mencionadas,
puesto que no se utilizan componentes mecánicos delicados, tales
como resortes de retención o embragues monodireccionales en los
émbolos de impulsión. El desplazamiento alternativo del émbolo de
accionamiento tiene lugar, por el contrario, mediante su
disposición en forma de émbolo de doble efecto y por la acción
alternativa de la presión de las cámaras de accionamiento del
émbolo de accionamiento con intermedio del órgano de conmutación. La
utilización de un órgano de conmutación de tipo hidráulico que
funciona automáticamente de forma hidráulica facilita, con respecto
a las soluciones mecánicas conocidas por el estado de la técnica,
una larga vida útil en base al desgaste relativamente reducido que
presenta.
La solución, de acuerdo con la invención, puede
ser mejorada mediante otras medidas técnicas ventajosas en sí
mismas, de manera que las medidas técnicas individuales pueden ser
combinadas entre sí de la forma deseada.
Se conocen distribuidores progresivos, por
ejemplo, por los documentos DE-C-34
16 041, EP-A-31 38 21,
DE-A-29 17 863 y
DE-B-24 37 473.
En una disposición adicional, el émbolo de
accionamiento puede estar constituido por un émbolo de control del
distribuidor progresivo, de manera que se consigue una realización
constructiva compacta. El émbolo de control utilizado como émbolo
de accionamiento puede ser sobredimensionado con respecto a los
émbolos de control para transmitir esfuerzos de conmutación más
elevados al émbolo de impulsión.
Además, se pueden conducir, como mínimo, dos
tuberías de conexión, durante el funcionamiento del distribuidor
progresivo de manera alternativa con la conducción de presión del
circuito hidráulico, hacia las cámaras de accionamiento del émbolo
de accionamiento. En caso de que el distribuidor progresivo presente
otras salidas, éstas desembocan preferentemente en una conducción
de retorno del circuito hidráulico. Entre las conducciones de
conexión del órgano de conmutación y las cámaras de accionamiento
puede encontrarse conectada preferentemente, como mínimo, una
válvula de conmutación accionable hidráulicamente, que en una
primera posición de trabajo une la conducción de presión con una de
las cámaras de accionamiento y la conducción de retorno con la otra
cámara de accionamiento, así como en una segunda posición de trabajo
une la conducción de presión con la otra cámara de accionamiento y
la conducción de retorno con la primera cámara de accionamiento.
En otra realización del distribuidor progresivo
se pueden prever otras válvulas de conmutación automáticas
accionables hidráulicamente. Las válvulas de conmutación presentan
conducciones de control que, de manera correspondiente, desembocan
por una parte en una conexión a la tubería de presión y por otra en
las cámaras de accionamiento de una válvula de conmutación.
Las salidas del distribuidor progresivo son
conducidas hacia fuera del órgano de conmutación y desembocan en
situación de conexión, por ejemplo, en una conexión a una tubería de
retorno del circuito hidráulico, preferentemente sin presión o con
una presión reducida. La acción de la presión de una conducción de
control lleva, en relación con la posición de trabajo de una
válvula de conmutación, de forma correspondiente, a una variación de
la posición de trabajo de otra válvula de conmutación. Dicha, como
mínimo, una válvula de conmutación puede estar constituida en forma
de válvula de varias vías accionada hidráulicamente, en especial
como válvula de émbolo con un émbolo de control. De manera
preferente, el distribuidor progresivo previsto en la bomba de
lubrificación automática, como órgano de conmutación, presenta,
como mínimo, tres émbolos de control para garantizar una suficiente
seguridad de funcionamiento.
El distribuidor progresivo puede presentar en
otra realización adicional, como mínimo, una válvula limitadora de
presión con una presión de conmutación mínima predeterminada. La
válvula de limitación de presión se abre cuando la presión del
circuito hidráulico supera la presión mínima de conmutación. Esto
tiene lugar especialmente en herramientas de percusión en un ciclo
de trabajo de dicha herramienta cuando, por acción de una válvula
alternativa accionada periódicamente, aumenta la presión del fluido
hidráulico para el accionamiento de la herramienta de percusión. La
válvula de limitación de presión puede estar dispuesta en especial
en las conducciones de control de, como mínimo, una válvula de
conmutación.
El accionamiento alternativo del émbolo de
accionamiento de doble efecto conduce ventajosamente a un
accionamiento alternativo del émbolo de impulsión, con el cual éste
puede aspirar automáticamente el lubrificante de un recipiente de
almacenamiento del mismo y posibilita la acción de presión del
recipiente de lubrificante mediante un sistema de resorte propenso
al desgaste. En especial, los émbolos de accionamiento y el émbolo
de impulsión pueden estar conectados de manera forzada entre sí
mecánicamente, por ejemplo, mediante una varilla de
émbo-
lo.
lo.
Para modificar la cantidad de lubrificante
facilitada por unidad de tiempo desde el émbolo de impulsión a,
como mínimo, un lugar de lubrificación, en una disposición de la
invención según este procedimiento, la corriente volumétrica del
circuito hidráulico puede ser modificada. Esto puede ser realizado
en la bomba automática, por ejemplo, mediante la disposición de una
estrangulación ajustable en el circuito hidráulico. La
estrangulación, en una realización preferente, puede ser acoplable
al circuito hidráulico. La estrangulación puede estar conectada en
una conducción de retorno del órgano de conmutación, es decir, en
serie con el órgano de conmutación o en una conducción de
derivación o bypass que discurre paralelamente con respecto al
órgano de conmutación. Evidentemente, se pueden disponer también
dos o más estrangulaciones, de las que una puede quedar dispuesta
en la conducción de retorno y la otra en la conducción de derivación
o bypass, lo cual, no obstante, es complicado. Mediante esta medida
técnica, se puede variar de forma constructivamente simple la dosis
de lubrificante sin que sean necesarias medidas técnicas
constructivamente complicadas en el ámbito del émbolo de
impulsión.
La bomba de lubrificación puede presentar además
un recipiente de lubrificante que recibe la reserva de lubrificante.
El recipiente de lubrificante está realizado en forma de un
cartucho recargable repetidamente. El cartucho, en una disposición
preferente, puede estar dispuesto en la bomba de lubrificación
automática. Para periodos de funcionamiento prolongados, no resulta
necesario, por lo tanto, un complicado relleno del recipiente de
lubrificante, puesto que solamente debe ser cambiado el cartucho
cuando se ha agotado la reserva de lubrificante.
El cartucho puede estar dispuesto con otra
constitución preferente con una conducción de llenado con capacidad
de cerrado accesible desde el exterior.
La reserva de lubrificante puede quedar
conectada mediante una conducción de aspiración con la cámara de
impulsión, de manera que, preferentemente, la cámara de impulsión
está dispuesta en la dirección de la gravedad por debajo de la
reserva de combustible, de manera que la gravedad colabora con el
flujo de lubrificante a la cámara de impulsión. Se puede evitar el
retorno de lubrificante de la cámara de impulsión a la reserva de
lubrificante cuando tiene lugar la acción de la presión de la
cámara de impulsión cuando, de acuerdo con otra realización
ventajosa, se dispone una válvula de retención en la conducción de
aspiración entre la cámara de impulsión y la reserva de
lubrificante.
Se puede evitar la contaminación de la bomba de
lubrificación automática mediante un dispositivo de filtrado en la
conducción de presión antes del órgano de conmutación. Un
dispositivo de tipo diafragma en la conducción de presión limita
ventajosamente el flujo máximo que pasa por el órgano de
conmutación.
En otra disposición ventajosa, se puede prever
una conducción de derivación o de bypass estrangulable o con
capacidad de cierre con respecto al órgano de conmutación, la cual
conduce desde la tubería de presión a la tubería de retorno con
intermedio de un bloque de bomba. El bloque de bomba es
preferentemente un cuerpo macizo. La conducción de derivación o
bypass puede ser utilizada en invierno para el calentamiento de la
bomba automática cuando el fluido hidráulico habitualmente
calentado es conducido a través del bloque de bomba.
Finalmente, las conexiones hidráulicas de la
bomba automática pueden ser dispuestas de manera conjunta en una
placa de conexión que puede ser conectada con las conexiones de una
placa de unión del lado correspondiente a la máquina de forma
similar a una conexión para líquidos con estanqueidad a la
presión.
A continuación la invención será explicada con
mayor detalle en base a varias formas de realización de la misma
haciendo referencia a los dibujos adjuntos que tienen carácter de
ejemplo.
En los dibujos:
La figura 1 es un esquema de fluido de una
primera forma de realización de una bomba de lubrificación
automática, según la invención, en especial para herramientas de
percusión;
La figura 2 es una representación esquemática en
sección de piezas de otra forma de realización de la misma bomba de
lubrificación, de acuerdo con la invención en una primera posición
de trabajo;
La figura 3 es la misma forma de realización de
la figura 2 en una segunda posición de trabajo;
La figura 4 es una representación esquemática de
parte de otra forma de realización de la bomba de lubrificación
automática objeto de la invención;
La figura 5 es una vista lateral esquemática con
secciones parciales de otra forma de realización de la bomba de
lubrificación automática, de acuerdo con la invención;
La figura 6 es una segunda posición de trabajo
de un elemento de la figura 5.
En primer lugar, se explicará la construcción de
una bomba automática de lubrificación realizada según la invención,
en base a la forma de realización de la figura 1.
La bomba automática de lubrificación (1) está
dotada de sus conducciones de conexión (P,R) a un circuito
hidráulico (2) de una máquina de construcción (no mostrada), por
ejemplo conexiones (3a) y (3b) constituidas en forma de
acoplamientos rápidos. La conexión (3a) muestra la unión a la
conducción de presión que se ha indicado de manera correspondiente
con la letra (P) de la figura 1 del circuito hidráulico del lado que
corresponde a la máquina de construcción, la conexión (3b) muestra
la conexión a la conducción de retroceso esencialmente libre de
presión que en la figura 1 se ha mostrado de manera correspondiente
con la letra (R), del circuito hidráulico.
Si la máquina de construcción está dotada, por
ejemplo, de una herramienta de percusión hidráulica (4), tal como
por ejemplo un martillo hidráulico, la conducción de presión (P)
recibirá la acción o bien constante o, tal como se ha mostrado en
la figura 1, de forma periódica con intermedio de la válvula
alternativa (5), a efectos de accionar de manera
correspondientemente periódica la herramienta de percusión (4). La
herramienta de percusión (4) puede ser conectada alternativamente a
lados distintos mediante el circuito hidráulico (2), tal como se ha
mostrado esquemáticamente en la figura 1 con las designaciones
\ding{192}, \ding{193} y \ding{194}. Además, la válvula
alternativa (5) puede ser dispuesta también en el conducto de
retorno (R).
La bomba de lubrificación automática (1) está
dotada además de una salida (6) de lubrificante en la que se puede
conectar una conducción de lubrificación (7) que conduce a un punto
de lubrificación. En especial se puede prever como punto de
lubrificación la herramienta de percusión (4).
La bomba de lubricación automática (1) está
dotada de un émbolo de accionamiento de doble efecto (8) que está
previsto como accionamiento para la bomba de impulsión (9). En ambos
lados, el émbolo de accionamiento (8) está dotado de superficies de
accionamiento (8a, 8b) que limitan de manera correspondiente las
cámaras de accionamiento (8c, 8d). La bomba de impulsión (9)
impulsa lubrificante procedente de un recipiente de lubrificante
(10) con intermedio de un conducto de alimentación (11) a la salida
(6) del lubrificante. Una derivación (12) de la conducción de
alimentación (11) puede estar dotada de una válvula (13') de
limitación de presión, la cual conduce a otra conexión (14),
mediante la cual se puede derivar lubrificante en caso de superar
una presión de lubrificación predeterminada en el conducto de
alimentación (11).
El recipiente de almacenamiento de lubrificante
puede estar dotado con un émbolo de cierre o émbolo seguidor (15)
para evitar la aspiración de aire a través de la bomba de impulsión
(9).
La bomba de lubrificación automática (1) está
dotada además de un órgano de inversión (16) accionable
hidráulicamente mediante el cual se pueden conectar dos
conducciones de conmutación (A, B) que conducen a las cámaras de
accionamiento (8c) y (8d) del émbolo de accionamiento de doble
efecto (8), de manera alternativa con la conexión (3a) o bien la
conexión o conducción de presión (P), o la conexión (3b) o bien la
conducción de conexión o de retorno (R). Los conductos de
conmutación (A, B) están unidos en este caso para dicha función con
intermedio del órgano de conmutación (16) con la conducción de
presión (P) y la conducción de retorno (R) del circuito hidráulico
(2) cuando la bomba de lubrificación automática (1) está conectada
al circuito hidráulico (2).
En la conducción de presión (P) entre el órgano
de conmutación (16) y la conexión (3a) se encuentra un diafragma de
obturación (17) para limitar el volumen de corriente que procede del
órgano de conmutación en cuanto a fluidez hidráulica, así como una
unidad de filtrado (18). En la conducción de retorno (R), de manera
opcional también en la conducción de presión (P) por detrás de la
unidad de filtrado (18) se ha dispuesto una estrangulación
ajustable (19). Adicionalmente a dicho estrangulamiento (19) o en
sustitución del mismo, se puede disponer también una estrangulación
(20) en una derivación o bypass paralelo (21) al órgano de
conmutación (16), entre las conducciones de conexión. El conducto
de derivación (21) conduce preferentemente a través de un cuerpo de
bomba constituido de forma maciza y puede ser utilizado para el
precalentamiento de la bomba de lubrificación automática (1). Para
esta utilización se puede utilizar, en lugar de la estrangulación
(20), asimismo una simple válvula de conmutación.
En la figura 1 se ha mostrado que el órgano de
conmutación (16) está dispuesto para su accionamiento sin
alimentación de energía exterior, solamente por el circuito
hidráulico (2). Por ejemplo, el órgano de conmutación (16) presenta
una válvula de conmutación accionada hidráulicamente (22), que tal
como se ha mostrado en la figura 1 puede quedar realizada en forma
de válvula de varias vías accionada hidráulicamente, en especial en
forma de una válvula (4/2). En una primera posición de trabajo
(23), la válvula de conmutación conecta la conducción de
conmutación (A) con la conducción de presión (P) y la conducción de
conmutación (B) con la conducción de retorno (R), de manera que la
cámara de accionamiento (8c) recibe la acción de la presión
hidráulica del circuito hidráulico (2) y el émbolo de accionamiento
(8) se desplaza en la dirección de la otra cámara de accionamiento
(8d). En una segunda posición de trabajo (24), la conducción de
conmutación (A) está conectada con la conducción de retorno (R) y
la conducción de conmutación (B) con la conducción de presión (P).
En la segunda posición de trabajo, se encuentra la cámara de
accionamiento (8d) de la bomba de lubrificación automática (1)
conectada al circuito hidráulico (2) bajo la acción de la presión
hidráulica del circuito hidráulico (2) y el émbolo de accionamiento
(8) se desplaza en dirección a una cámara de accionamiento (8c).
La válvula de conmutación (22) será accionada
por la presión de dos conducciones de control (25, 26) que conducen
en retorno, paralelamente a las conducciones de conmutación (A, B)
desde éstas a la válvula de conmutación (22).
En la conducción de control (25) está dispuesta
como medio de conmutación (27) una válvula limitadora de presión
(27') y en la conducción de control (26) está dispuesta de manera
correspondiente como medio de conmutación (28), una válvula de
limitación de presión (28'). Los medios de conmutación (27, 28)
aseguran que tiene lugar una conmutación de la posición de trabajo
(22, 23) en la válvula de conmutación (22) cuando en una de las
correspondientes conducciones de control (25, 26) se ha superado una
presión mínima predeterminada. Puesto que las conducciones de
conmutación (A, B) en caso de conexión con la conducción de presión
(T), se encuentran bajo la acción de la presión hidráulica o bien
en caso de conexión con la conducción de retorno (R), se encuentran
esencialmente sin presión, los medios de conmutación (27, 28)
producen la conmutación de la presión de trabajo solamente cuando
la presión hidráulica variable (P) ha superado la presión mínima
predeterminada de la válvula de limitación de presión.
De esta construcción del órgano de conmutación
(16) se deducen las siguientes funciones:
Partiendo del primer punto de funcionamiento
(23) de la figura 1, aumenta la presión, por ejemplo, después de
una conmutación correspondiente de la válvula alternativa (5) en la
conducción de presión (P) hasta que se supera la presión mínima de
conmutación predeterminada en la conducción de conmutación (A)
conectada en este punto de funcionamiento con la conducción de
presión (P). A continuación se abre la válvula de limitación de
presión (28'), la conducción de control (26) recibirá la acción de
la presión hidráulica y la válvula de conmutación (22) se conmutará
a la segunda posición de trabajo (24). En la segunda posición de
trabajo, la conducción de conmutación (B) está conectada con la
conducción de presión (P) y la conducción de conmutación (A)
mediante la conducción de retorno (R). Cuando en la siguiente
conmutación de la válvula de conmutación (5) disminuye la presión
hidráulica en la conducción de conmutación (B), se abre la válvula
de limitación de presión (27'), la conducción de control (25)
recibe la acción de la presión hidráulica y la válvula de
conmutación (22) se conmuta nuevamente volviendo a la primera
posición de trabajo (23), tal como se ha mostrado en la figura 1.
De esta manera, la conducción de conmutación (A) será conectada en
un caso con la conducción de presión (P) y la conducción de retorno
(R) y en otro caso la conducción de presión (B) será conectada con
la conducción de retorno (R) y la conducción de presión (P). El
émbolo de accionamiento (8) que funciona en doble efecto se
desplaza después de esta conmutación continua hacia delante y hacia
atrás y acciona mediante la biela de pistón (8e) la bomba de
impulsión (9).
La disposición antes mencionada funciona de la
manera y forma que se han descrito también cuando en la conducción
de presión (P) actúa una presión hidráulica constante y la válvula
de conmutación (5) se encuentra en reposo. En este caso, los
movimientos alternativos del émbolo de conmutación conducen a
situaciones de presión alternantes y, por lo tanto, a la apertura y
cierre de la válvula de limitación de presión (27').
Las figuras 2 y 3 muestran una representación
esquemática en sección de otra forma de realización del órgano de
conmutación (16), según una representación esquemática en sección.
Se utilizarán las mismas designaciones de referencia que en la
figura 1. En la figura 2 se encuentra el órgano de conmutación (16)
en la primera posición de trabajo en la que el conducto de
conmutación (A) y la cámara de accionamiento (8c) están conectados
con la conducción de presión (P) y la conducción de conmutación (B)
y la cámara de accionamiento (8d) lo está con la conducción de
retorno (R). La figura 3 muestra la forma de realización de la
figura 2 en la segunda posición de trabajo, en la que la conducción
de conmutación (B) está conectada con la conducción de presión (P)
y la conducción de conmutación (A) lo está con la conducción de
retorno (R). El órgano de conmutación (16) de las figuras 2 y 3
puede ser utilizado en vez del órgano de conmutación mostrado en la
figura 1.
En la forma de realización de las figuras 2 y 3,
el órgano de conmutación (16) está constituido en forma de
distribuidor progresivo con tres émbolos de control I, II y III, así
como un medio de conmutación (30) constituido como válvula de
limitación de presión (30'), correspondiendo en su función a los
medios de conmutación (27, 28) de la forma de realización de la
figura 1. Hasta ambas salidas conectadas con los conductos de
conmutación (A) y (B) del órgano de conmutación (16), todas las
salidas (31) del órgano de conmutación (16) están conectadas con la
conducción de retorno (R).
A cada uno de los émbolos de control I, II y III
están asociados, como mínimo, dos pares de conductos de control
(32) y, como mínimo, un par de salidas (31). En este caso, las
primeras secciones (32a) de un primer par de conductos de control
(32) son atravesadas por los cilindros Ia, IIa, IIIa que reciben los
correspondientes émbolos de control I, II, III y pueden ser
abiertas y cerradas mediante, como mínimo, dos secciones de émbolo
(33a) del correspondiente émbolo de control. Las primeras secciones
(32a) desembocan en uno de sus extremos de manera correspondiente
en la conducción de presión (P) y pasan por el otro extremo por
encima de la segunda sección (32b) de los conductos de control. Las
segundas secciones (32b) desembocan de manera correspondiente en
las caras frontales de los émbolos de control I, II, III en cámaras
de accionamiento (33b) dispuestas en aquéllos. A continuación, cada
una de las conducciones de control (32) conecta una cámara de
accionamiento (33b) de un émbolo de control I, II, III con
intermedio de una sección de émbolo (33a) de otro émbolo de control
con la conducción de presión (P).
En el ejemplo de realización de las figuras 2 y
3, las conducciones están dispuestas del modo siguiente:
Las conducciones de control (32) que desembocan
en las cámaras de accionamiento (33b) del émbolo de control (II)
están conectadas con intermedio del émbolo de control (I) con la
conducción de presión (P) (figura 2). Las conducciones de control
que desembocan en la cámara de accionamiento (33b) del émbolo de
control (III) están guiadas por encima de las secciones de émbolo
(33a) del émbolo de control (II). Los conductos de control que
desembocan en las cámaras de accionamiento (33b) del émbolo de
control (I) están guiadas por encima de las secciones de émbolo
(33a) del émbolo de control (III). Hasta las conducciones de control
que conducen desde el émbolo de control (I) con intermedio del
émbolo de control (III), las conducciones de control (32) se
encuentran de manera correspondiente a un lado del émbolo de control
dispuesto de forma simétrica.
Las salidas (31) discurren de manera
correspondiente sobre las secciones de émbolo (33a) paralelamente a
las primeras secciones (32a) de los conductos de control (32) y
desembocan igual que éstas en la segunda sección (32b) de los
conductos de control. Las secciones de émbolo (33a) están
dimensionadas en este caso de forma tal que cierran tanto la salida
(31) asociada a las mismas como también de manera simultánea la
primera sección (32a) asociada a aquéllas o solamente a una de
ellas. Puesto que de manera correspondiente un par de conducciones
de control (32) conduce a las cámaras de accionamiento (33b) en las
superficies frontales de los émbolos de control asociados I, II,
III, cada uno de los émbolos de control será desplazado a una de sus
dos posiciones extremas tan pronto como una conducción de control
(32) de este par está conectada con la conducción de presión (P) y
la otra conducción de control (32) de este par lo está con la
conducción de retorno (R).
En las posiciones finales del émbolo de control,
una de las salidas se encuentra abierta y simultáneamente, la
sección (32a) de una conducción de control paralela a esta salida
está cerrada mediante la sección de émbolo (33a), de manera que la
segunda sección (32b) de dicha conducción de control está conectada
con la conducción de retorno (R). Además, la primera sección (32a)
de la conducción de control que pasa por el émbolo de control está
abierta, mientras que simultáneamente la salida (31) paralela a esta
sección (32a) está cerrada por la otra sección de émbolo (33a), de
manera que la conducción de control abierta está conectada con la
conducción de presión (P). De esta manera, cada uno de los émbolos
de control I, II, III presenta una primera posición de trabajo y
una segunda posición de trabajo que corresponden a ambas posiciones
extremas en el cilindro Ia, IIa, IIIa. En la primera posición de
trabajo, una cámara de accionamiento del émbolo de control conectado
con intermedio de la conducción de control (32) recibe la acción
del fluido hidráulico y la otra cámara de accionamiento está
conectada con la conducción de retorno (R) con intermedio de la
salida (31). En la segunda posición de trabajo, la otra cámara de
accionamiento de este émbolo de control recibe la acción de la
presión de fluido hidráulico y la otra cámara de accionamiento está
conectada con la conducción de retorno (R). De manera
correspondiente, para la conmutación en uno u otro sentido entre las
cámaras de accionamiento unidas con las conducciones de control, un
émbolo de control estará conectado de manera alternativa en ambas
posiciones de trabajo en la conducción de presión (P).
La válvula de limitación de presión (30) está
dispuesta antes de ambas conducciones de presión (32) a través del
émbolo de control (III) y construida de manera tal que se abre
solamente cuando tiene lugar la superación de una predeterminada
presión hidráulica en la conducción de presión (P) y de acuerdo con
la regulación o ajuste del émbolo de control (3) conecta una de las
cámaras de accionamiento (33a) del ém-
bolo de control (1) con la conducción de presión (P):
bolo de control (1) con la conducción de presión (P):
El funcionamiento del órgano de conmutación (16)
de las figuras 2 y 3 es el siguiente:
En la figura 2, la conducción de conmutación (A)
del émbolo de accionamiento (8) está unida con intermedio de las
cámaras de accionamiento (33b) del émbolo de control (III) y del
émbolo de control (II) con la conducción de presión (P). El émbolo
de accionamiento (8) está desplazado de manera correspondiente a la
posición final de la derecha de la figura 2, puesto que la cámara
de accionamiento (8c) recibe la acción del fluido hidráulico. Con
intermedio de la varilla de émbolo (8e) el movimiento del émbolo de
accionamiento (8) es transferido a la bomba de impulsión (9) (no
mostrada en las figuras 2 y 3). La posición de accionamiento de la
figura 2 corresponde, por lo tanto, a la posición de accionamiento
(23) de la figura 1.
En esta situación, si se hace actuar presión en
la conducción de presión (P) mediante la conmutación de la válvula
hidráulica (5) (figura 1), aumenta la presión en la conducción de
presión (P) hasta el punto en que se ha alcanzado la presión de
conmutación mínima predeterminada de la válvula de limitación de
presión (30) y ésta se abre. Cuando la válvula de limitación de
presión (30) está abierta, la conducción de control (32) de la
izquierda en la figura 2 del émbolo de control (III) está unida con
la cámara de accionamiento de la izquierda (33b) mostrada en la
figura 2 del émbolo de control (I). El émbolo de control (I)
recibirá la acción de presión en su cara frontal de la derecha
producida por el fluido hidráulico de la conducción de presión (P)
y se desplazará a su posición final de la izquierda, en la que une
la conducción de control de la derecha (32) con la cámara de
accionamiento de la derecha (33b) del émbolo de control (II),
mientras que simultáneamente conecta la cámara de accionamiento de
la izquierda (33b) del émbolo de control (II) con intermedio de la
salida (31) con la conducción de retorno (R). A continuación, se
desplaza el émbolo de control (II) de la posición final de la
derecha mostrada en la figura 2 a la posición final de la izquierda
tan pronto como el émbolo de control (I) es desplazado de manera
correspondiente a la posición final de la izquierda.
El émbolo de control (II) conecta nuevamente en
la posición final de la izquierda la conducción de control de la
derecha (32) con la cámara de accionamiento de la derecha (33b) del
émbolo de control (III) y de esta manera la conducción de
conmutación (B) con la conducción de presión (P). Simultáneamente,
el émbolo de control (II) cierra la conducción de control (32) de
la izquierda y conecta la cámara de accionamiento (33b) de la
izquierda del émbolo de control (III) y de esta manera la conducción
de conmutación (A) con la salida asociada al mismo (31). De esta
manera, el émbolo de accionamiento (8) se puede desplazar de una
posición final de la derecha a la otra posición final de la
izquierda.
Al final de este proceso de conmutación, todos
los émbolos de control (I, II, III) y el émbolo de accionamiento
(8) han sido desplazados a su posición final de la izquierda, tal
como se muestra en la figura 3. Esta posición de trabajo
corresponde a la posición de trabajo (24) de la figura 1. El
desplazamiento alternativo del émbolo de accionamiento se ha
mostrado de manera simbólica en las figuras 2 y 3 mediante las
flechas (H1) y (H2).
Si en el siguiente ciclo de conmutación la
válvula de conmutación (5) aumenta la presión en la conducción de
presión (P) nuevamente por encima de la presión de conmutación
mínima, se abre nuevamente la válvula de limitación de presión (30)
y los émbolos de control (I, II, III) se desplazan sucesivamente en
este orden de su posición final de la izquierda mostrada en la
figura 3 a la posición final de la derecha mostrada en la figura 2
hasta que la cámara de accionamiento (8c) esta conectada con la
conducción de presión (P) y el émbolo de accionamiento (8) es
desplazado de manera correspondiente en la dirección (H2) a su
posición final de la derecha. De esta manera, se habrá terminado un
proceso de conmutación y un ciclo de accionamiento en el émbolo de
accionamiento de doble efecto (8).
La figura 4 muestra una representación en
sección esquemática de otra forma de realización del órgano de
conmutación (16). En esta forma de realización se han utilizado las
mismas referencias de designación que en las formas de realización
anteriores, siempre que se correspondan la función y la construcción
de los elementos.
A diferencia de la forma de realización de las
figuras 2 y 3, en la forma de realización de la figura 4 el émbolo
de control (III) actúa simultáneamente como émbolo de accionamiento
que acciona, con intermedio de la varilla de pistón (8e), la bomba
de impulsión (9) (ver figura 1). El émbolo de control (III) puede
estar obstruido, tal como se ha mostrado en la figura 4, con una
sección mayor que el resto del émbolo de control para generar
esfuerzos de accionamiento mayores. En lugar del émbolo de control
(III) puede actuar también otro de los émbolos de control como
émbolo de accionamiento.
Por lo demás, la función y la construcción de la
forma de realización de la figura 4 corresponden a la función y
construcción de la forma de realización de las figuras 2 y 3.
En la figura 5 se ha mostrado otra forma de
realización adicional de una bomba de lubrificación (1), en la que
se han utilizado las mismas referencias de designación, tal como en
las figuras anteriores, siempre que su construcción y función sean
similares.
La bomba de lubrificación automática (1) de la
figura 5 está dotada de un órgano de conmutación (16) que puede
estar construido de acuerdo con una de las formas de realización
anteriormente explicadas.
El émbolo de accionamiento (8), cuya cámara (8c,
8d) están unidas con las conducciones de conmutación (A, B) del
órgano de conmutación (16) están conectadas con intermedio de la
varilla de émbolo (8e) con el émbolo de alimentación (35) de simple
o doble efecto de la bomba de impulsión con capacidad de
transferencia de movimiento. El émbolo de alimentación (35) puede
estar conformado, tal como se ha mostrado en especial en la figura
5, en una sola pieza junto con la varilla del émbolo (8e).
La bomba de impulsión (9) presenta además una
cámara de impulsión (36) que está conectada mediante una conducción
de aspiración (37) con el recipiente de almacenamiento de
lubrificante (10). La parte (36') de la cámara de impulsión (36),
que se cierra de manera estanca con el émbolo de impulsión y que
conduce a la conducción de lubrificación (11), actúa como cámara de
dosificación que determina la cantidad de lubrificante impulsado al
punto de lubrificación por cada carrera del émbolo de impulsión
(35). El recipiente (10) de lubrificante está dispuesto en un
cartucho (38) repetidamente recambiable, que está montado en el
cuerpo de la bomba (39) de forma estanca.
La posición final del émbolo (15), cuando el
cartucho (38) está vacío o casi vacío, se puede observar mediante
la ventana de control visible (40) en el cartucho (38) o en el
cuerpo de bomba (39).
El recipiente (10) de lubrificante está
dispuesto en la dirección de la gravedad (G) por encima de la cámara
de alimentación (36), de manera que la gravedad colabora en el
llenado de la cámara de alimentación (36) con el lubrificante
procedente del recipiente del mismo. Además, el émbolo de
alimentación (35) aspira en base a su movimiento alternativo del
émbolo de accionamiento de doble efecto (8) de manera automática el
lubrificante del recipiente de lubrificación (10). El retorno del
lubrificante de la cámara de dosificación (36') hacia el recipiente
de lubrificación no es posible, puesto que el émbolo de impulsión
(35) está introducido de forma estanca en la cámara de dosificación
(36').
El émbolo de impulsión (35) impulsa el
lubrificante hacia fuera de la cámara de lubrificación (36') a
través de una válvula de retención (41) en la dirección de salida
(6) del lubrificante.
El émbolo de accionamiento (8) y la bomba de
impulsión (9), preferentemente de forma conjunta con la válvula de
retención (41), están dispuestos preferentemente en un único
orificio (42) del cuerpo (39) de la bomba. El orificio (42)
presenta, como mínimo, en un extremo, preferentemente tal como se
muestra en la figura 5, tornillos de cierre (43) en ambos extremos
que pueden ser retirados fácilmente a efectos de mantenimiento,
posibilitando el acceso al émbolo de accionamiento (8) o a la bomba
de impulsión (9) de manera correspondiente con la válvula de
retención (41).
En la conducción de aspiración (37) se ha
dispuesto una válvula de tres vías (44), por ejemplo en forma de
una válvula de bola. La válvula de tres vías (44) puede ser
accionada desde fuera de la bomba de lubrificación automática y
conecta, en la posición mostrada en la figura 5, el recipiente de
almacenamiento de lubrificante con la cámara de impulsión (36). La
válvula de tres vías (44) está dispuesta de forma derivada en la
posición mostrada en la figura 6, en la que la conducción de
aspiración (37) está conectada con la conducción de llenado (45),
de manera que en caso necesario, el cartucho (38) puede ser llenado
desde una conexión de llenado (46) accesible desde el exterior.
En caso de que se prevea que el cartucho se
encuentre vacío, existe la posibilidad, después del cambio del
cartucho mediante presión manual a la placa seguidora habitual del
cartucho y liberación del tornillo de aireación del canal de
aspiración (37) para su desaireado y llenado con grasa.
Finalmente, la bomba de lubrificación automática
(1), de acuerdo con la forma de realización de la figura 5 presenta
un elemento de ajuste (47) con el que se acciona la estrangulación
(19, 20) (figura 1), que varía el flujo hidráulico y se puede
ajustar la cantidad de lubrificante facilitado por la bomba de
lubrificación automática por unidad de tiempo.
Las formas de realización que se han descrito
pueden ser modificadas adicionalmente. Por ejemplo, se puede
prescindir de la válvula de limitación de presión cuando se utiliza,
como mínimo, otro émbolo de control de manera correspondiente a los
émbolos de control (I, II).
Además, en vez de las conexiones mostradas en la
figura 4, que son conectables individualmente a correspondientes
conductos, se puede prever una placa de conexión en la que estén
reunidas todas las conexiones de fluido. Esta placa de conexiones
constituye una parte de un acoplamiento de fluido con el que la
bomba de lubrificación automática puede ser acoplada a la máquina
en una sola fase.
Claims (13)
1. Bomba de lubrificación automática (1), que
está dispuesta con capacidad de conexión a una conducción de
presión (P) de un circuito hidráulico (2) en el que actúa una
presión hidráulica creciente de modo repetido o constante de una
máquina, tal como una máquina de construcción con una herramienta de
percusión hidráulica (4), con un émbolo de accionamiento (8)
accionable por el circuito hidráulico y con un émbolo de impulsión
(35) unido con capacidad de transmisión de movimiento con el émbolo
de accionamiento, donde el émbolo de impulsión limita con una
cámara de impulsión (36) que puede ser llenada con lubrificante y
que está dotada, como mínimo, con una salida (6) de lubrificante de
la bomba de lubrificación automática, caracterizada porque el
émbolo de accionamiento (8) está dispuesto con capacidad de
funcionamiento en doble efecto con dos cámaras de accionamiento
(8c, 8d) y por la disposición de un órgano de conmutación (16)
acoplable al circuito hidráulico (2) y accionable por el circuito
hidráulico que comprende un distribuidor progresivo, mediante el
cual, durante el funcionamiento, las cámaras de accionamiento (8c,
8d) pueden ser conectadas de manera alternativa con la conducción de
presión (P).
2. Bomba de lubrificación automática (1) según
la reivindicación 1, caracterizada porque el órgano de
conmutación presenta, como mínimo, una válvula de conmutación
accionable hidráulicamente (22, I, II, III), mediante la cual en
una primera posición de trabajo (23) una cámara de accionamiento
(8c) está unida con la conducción de presión (P) y la otra cámara
de accionamiento (8d) con una conducción de retorno (R), y en una
segunda posición de trabajo (24) la primera cámara de accionamiento
(8c) está unida con la conexión de retorno (R) y la otra cámara de
accionamiento (8d) con la conducción de presión (P).
3. Bomba de lubrificación automática (1) según
la reivindicación 2, caracterizada porque la válvula de
conmutación (22, I, II, III) presenta, como mínimo, una conducción
de control (25, 26, 32) que puede ser conectada con la conducción
de presión (P) y porque en la conducción de control (25, 26, 32)
está dispuesta, como mínimo, una válvula de limitación de presión
(27', 28', 30).
4. Bomba de lubrificación automática (1) según
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
el distribuidor progresivo presenta, como mínimo, tres émbolos de
control (I, II, III).
5. Bomba de lubrificación automática (1) según
la reivindicación 4, caracterizada porque entre un par de
conducciones de control (32) de un émbolo de control (I, II, III) y
la conducción de presión (P) está conectada una válvula de
limitación de presión (30).
6. Bomba de lubrificación automática (1) según
una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque dos
salidas (A, B) del distribuidor progresivo están conectadas con las
cámaras de accionamiento (8c, 8d) del émbolo de accionamiento (8) y
las otras salidas (31) están conectadas con la conducción de retorno
(R).
7. Bomba de lubrificación automática (1) según
una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el
émbolo de accionamiento (8) está constituido por un émbolo de
control (I, II, III) del distribuidor progresivo.
8. Bomba de lubrificación automática (1) según
una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el
émbolo de accionamiento (8) y el émbolo de impulsión (35) están
acoplados entre sí mediante una varilla de émbolo (8e).
9. Bomba de lubrificación automática (1) según
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
paralelamente al órgano de conmutación (16) está dispuesta una
conducción de derivación (21) que puede ser cerrada.
10. Bomba de lubrificación automática (1) según
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
las conexiones (3a, 3b, 6, 14) de la bomba de lubrificación
automática (1) están reunidas en una placa de adaptación.
11. Herramienta hidráulica de percusión (4) para
una máquina con un circuito hidráulico que puede recibir de manera
repetida presión hidráulica de valor creciente, con una bomba de
lubrificación automática (1) accionable por el circuito hidráulico,
caracterizada porque la bomba de lubrificación (1) está
construida según una de las reivindicaciones anteriores.
12. Procedimiento para la lubrificación de, como
mínimo, un punto de lubrificación (4) en máquinas con un circuito
hidráulico propio (2), de manera que un émbolo de accionamiento (8)
es accionado de forma alternativa por una presión hidráulica
constante o creciente de manera repetida en un conducto de presión
(P) del circuito hidráulico y que el movimiento del émbolo de
accionamiento (8) es transmitido a un émbolo de impulsión (35)
acoplado con el émbolo de accionamiento, y que el émbolo de
impulsión alimenta lubrificante en la dirección de, como mínimo, un
punto de lubrificación, caracterizado porque la presión
hidráulica acciona un distribuidor progresivo, el cual une la
conducción de presión (P) del circuito hidráulico de manera
alternativa con una de dos cámaras de accionamiento (8c, 8d) del
émbolo de accionamiento (8).
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque la conexión de la conducción de presión
(P) es conmutada de una cámara de accionamiento (8c, 8d) a la otra
cuando la presión hidráulica supera un valor mínimo
predeterminado.
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