ES2345681T3 - Sistema de biopsia con modulo de control vacio. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de vacío adaptado para usarse con un dispositivo (10) de biopsia, comprendiendo el sistema de vacío: (a) un módulo (5000) de control de vacío, en el que el módulo de control de vacío comprende: i) una bomba (4010) de vacío, y caracterizado por: ii)una parte (5030) de alojamiento de recipiente, en la que la parte de alojamiento de recipiente tiene un primer puerto (5033) en comunicación de fluido con la bomba (4010) de vacío; (b) un recipiente (4030), en el que el recipiente está configurado para acoplarse con la parte de alojamiento de recipiente del módulo (5000) de control de vacío, en el que el recipiente comprende: i) un depósito (4032), en el que el depósito está configurado para contener fluido, y ii) un segundo puerto (4033), en el que el segundo puerto está en comunicación de fluido con el depósito, en el que el segundo puerto está configurado para acoplarse directamente con el primer puerto (5033) del módulo de control de vacío para proporcionar comunicación de fluido entre el depósito y la bomba de vacío tras el acoplamiento del recipiente con la parte de alojamiento de recipiente del módulo de control de vacío; (c) un conducto (200) adaptado para acoplarse con un dispositivo (10) de biopsia y el recipiente (4030), en el que el conducto define una luz de conducto configurada para proporcionar comunicación de fluido entre el depósito del recipiente y al menos una luz del dispositivo (10) de biopsia.
Description
Sistema de biopsia con módulo de control
vacío.
La presente invención se refiere a un sistema de
vacío según el preámbulo de la reivindicación 1. Un sistema de este
tipo se conoce por el documento
US-A-6 162 187.
Cuando se descubre una masa de tejido sospechosa
en la mama de un paciente u otra zona mediante una exploración,
ultrasonidos, IRM, formación de imágenes por rayos X o similar,
puede ser necesario realizar un procedimiento de biopsia para tomar
una o más muestras de ese tejido con el fin de determinar si la masa
contiene células cancerosas. Una biopsia puede realizarse usando un
procedimiento abierto o percutáneo. En la técnica de biopsias se
conocen dispositivos médicos para obtener muestras de tejido para
muestreos y/o pruebas posteriores. Por ejemplo, un instrumento de
biopsia comercializado ahora bajo el nombre comercial MAMMOTOME está
disponible comercialmente de Ethicon Endo-Surgery,
Inc. para su uso en la obtención de muestras de biopsia de mama.
Este dispositivo obtiene generalmente múltiples muestras de biopsia
con aguja gruesa a partir de una inserción en el tejido mamario con
ayuda de vacío.
Los siguientes documentos de patente dan a
conocer diversos dispositivos de biopsia: US 6,273,862 expedido el
14 de agosto de 2001; US 6,231,522 expedido el 15 de mayo de 2001;
US 6,228,055 expedido el 8 de mayo de 2001; US 6,120,462 expedido
el 19 de septiembre de 2000; US 6,086,544 expedido el 11 de julio de
2000; US 6,077,230 expedido el 20 de junio de 2000; US 6,017,316
expedido el 25 de enero de 2000; US 6,007,497 expedido el 28 de
diciembre de 1999; US 5,980,469 expedido el 9 de noviembre de 1999;
US 5,964,716 expedido el 12 de octubre de 1999; US 5,928,164
expedido el 27 de julio de 1999; US 5,775,333 expedido el 7 de julio
de 1998; US 5,769,086 expedido el 23 de junio de 1998; US 5,649,547
expedido el 22 de julio de 1997; US 5,526,822 expedido el 18 de
junio de 1996; y solicitud de patente US 2003/0199753 publicada el
23 de octubre de 2003 a nombre de Hibner et al.
El documento EP 0 995 400 A1 da a conocer un
dispositivo de biopsia de mano para la toma de muestras de tejido
blando. El documento US 6,162,187 da a conocer un aparato de toma de
fluido para controlar la comunicación de fluido entre una fuente de
vacío y líneas de vacío primera y segunda de un dispositivo
quirúrgico. El documento US 6,428,487 da a conocer un sistema de
biopsia quirúrgico que comprende un elemento de perforación hueco,
alargado y un elemento de corte que puede colocarse de manera
rotatoria y axialmente con respecto al elemento de perforación.
Algunos dispositivos de biopsia asistidos por
vacío pueden emplear un módulo de control reutilizable que incluye
una bomba de vacío y otro aparato de control. Tales módulos de
control de vacío pueden ser relativamente grandes y pesados, y
pueden estar montados sobre ruedas o sobre una plataforma con ruedas
de modo que pueden moverse de sala en sala en una zona
quirúrgica.
Aunque se han realizado y usado una variedad de
sistemas de biopsia, se cree que nadie antes de los inventores ha
realizado o usado un sistema de biopsia tal como se describe en las
reivindicaciones adjuntas.
En un primer aspecto de la invención, se
proporciona un sistema de biopsia tal como se menciona en las
reivindicaciones 3 a 11.
Preferiblemente, el módulo de control de vacío
está configurado para cargarse y llevarse con una sola mano.
Preferiblemente, el conducto forma una sola
pieza con el recipiente, de modo que el recipiente está empaquetado
con el conducto de manera que forma una sola pieza con el mismo.
En un segundo aspecto de la invención, se
proporciona un sistema de vacío adaptado para usarse con un
dispositivo de biopsia tal como se menciona en las reivindicaciones
1 y 2.
Aunque la memoria descriptiva concluye con
reivindicaciones que señalan particularmente y reivindican
claramente la presente invención, se cree que la misma se entenderá
mejor haciendo referencia a la siguiente descripción, tomada junto
con los dibujos adjuntos en los que:
la figura 1 es una ilustración esquemática de un
sistema de biopsia;
la figura 1A es una ilustración esquemática de
una parte distal de una cánula de perforación de tejido que tiene
una luz de vacío y una luz de elemento de corte, con la parte distal
del elemento de corte mostrada en la luz de elemento de corte.
\newpage
La figura 1B es una ilustración esquemática del
nivel de vacío proporcionado en una luz de vacío a medida que un
elemento de corte se hace avanzar y se retrae en una luz de elemento
de corte con respecto a una abertura de alojamiento de tejido.
La figura 2 es una ilustración de una vista
esquemática en despiece ordenado de ciertos componentes del módulo
de control de vacío representado en la figura 1.
La figura 3 es una ilustración esquemática de un
recipiente de vacío que puede usarse con el sistema de biopsia de
la figura 1.
La figura 4 es una ilustración esquemática de la
zona de contacto de un cable de múltiples luces y una cobertura de
recipiente de vacío.
La figura 5 es una ilustración esquemática de un
módulo de control que incluye un asa y una tapa articulada.
La figura 5A ilustra un puerto USB ubicado en la
superficie posterior del módulo de control de la figura 5.
La figura 6 ilustra diversas etapas que pueden
realizarse con respecto a un dispositivo USB insertado en un puerto
USB en un módulo de control.
La figura 7 ilustra un circuito neumático que
puede usarse con un sistema de biopsia.
La figura 8 ilustra múltiples estados de control
que pueden emplearse en el control de un dispositivo de biopsia en
un sistema de biopsia.
La figura 1 ilustra un sistema de biopsia según
una realización de la presente invención. El sistema de biopsia del
presente ejemplo incluye un dispositivo 10 de biopsia que tiene un
elemento 120 de corte móvil para cortar muestras de tejido, un
módulo 5000 de control de vacío y un elemento 200 umbilical que se
extiende desde el dispositivo 10 de biopsia hasta el módulo 5000 de
control. El elemento 200 umbilical puede estar en forma de un cable
que tiene múltiples luces para proporcionar uno o más de potencia
eléctrica, vacío, potencia neumática, potencia hidráulica o
solución salina al dispositivo 10 de biopsia. El dispositivo 10 de
biopsia puede ser un dispositivo 10A de mano tal como es adecuado
para su uso con formación de imágenes por ultrasonidos, o como
alternativa, un dispositivo 10B estereotáctico configurado para
montarse en una mesa estereotáctica o de rayos X. El módulo 5000 de
control de vacío puede ser una unidad portátil, relativamente
ligera, que tiene una cobertura 5100 externa de forma suave y un
asa 5015 de transporte. Una sola persona puede levantar y mover
fácilmente el módulo 5000 de control ligero de este ejemplo, con una
mano. El elemento 200 umbilical de múltiples luces de este ejemplo
proporciona una única conexión entre el dispositivo 10 de biopsia y
el módulo 5000 de control, eliminando la complejidad de tener
múltiples líneas eléctricas, de solución salina, neumáticas,
hidráulicas y/o de vacío que se extienden desde el dispositivo 10
de biopsia.
Tal como se indicó anteriormente y tal como se
muestra en la figura 1, el dispositivo 10 de biopsia puede ser un
dispositivo 10A de biopsia de mano adecuado para su uso con
formación de imágenes por ultrasonidos. El dispositivo 10A de
biopsia puede incluir una funda 130 reutilizable y una unidad 160 de
sonda desechable que puede desmontarse de la funda 130. Juntos, la
funda 130 y la sonda 160 forman una pieza de mano que puede
sostenerse de manera cómoda en y hacerse funcionar con una sola
mano. El dispositivo 10B de biopsia puede incluir una unidad 163 de
sonda desechable, y una funda 133 estereotáctica reutilizable que
tiene un mecanismo de disparo para disparar una parte de
perforación de tejido del dispositivo de biopsia al interior del
tejido. El mecanismo de disparo puede estar accionado por potencia
(por ejemplo, motorizado), y puede incluir un botón 150 que puede
accionarse para activar el mecanismo de disparo; así como elementos
152 de disparo que están configurados para acoplarse con la sonda
160 para alimentar al menos una parte de la sonda 160 al interior
del tejido. Puede usarse cualquier configuración adecuada para el
mecanismo de disparo, en la medida en que un mecanismo de disparo
esté incluido. La funda 133 estereotáctica puede configurarse para
montarse de manera operable sobre una mesa de rayos X
estereotáctica. Naturalmente, el dispositivo 10A de biopsia y el
dispositivo 10B de biopsia pueden usarse como alternativa en una
variedad de otros entornos o configuraciones.
Las unidades 160 y 163 de sonda del presente
ejemplo incluyen una parte de perforación de tejido que se extiende
distalmente, tal como una cánula 100 que se extiende distalmente
desde 160. La cánula 100 puede incluir una punta 110 de perforación
de tejido distal y una abertura 114 de alojamiento de tejido
separada proximalmente de la punta 110. La cánula 100 también puede
incluir una luz 104 de elemento de corte y una luz 108 de vacío,
con pasajes 107 y 109 que proporcionan comunicación de flujo entre
la luz 104 y la luz 108 en la parte distal de la cánula 100 (figura
1A). La cánula 100 puede insertarse dentro de o adyacente a una masa
de tejido de la que van a tomarse muestras, y el dispositivo 10 de
biopsia puede hacerse funcionar para obtener una pluralidad de
muestras de tejido cortadas con una única inserción de la cánula 100
en el tejido.
Con la cánula 100 insertada en el tejido, el
tejido llevado al interior de la abertura 114 pueden entonces
cortarse mediante el extremo 122 distal afilado (figura 1A) de un
elemento 120 de corte tubular que puede moverse dentro de la cánula
100. Puede aplicarse vacío axialmente a través del elemento 120 de
corte y también en una luz 108 de vacío para ayudar a llevar tejido
al interior de la abertura 114. La figura 1B ilustra gráficamente
un nivel de vacío variable que puede proporcionarse en la luz 108 de
vacío a medida que el elemento 120 de corte se mueve con respecto a
la abertura 114. Las unidades 160 y 163 de sonda también pueden
incluir un conjunto 2000 de almacenamiento de tejido, que puede
estar dispuesto en un extremo proximal de la unidad 160, 163 de
sonda o cualquier otro sitio. El conjunto 2000 de almacenamiento de
tejido puede emplearse para almacenar múltiples muestras de tejido
cortadas por el elemento de corte que se mueve con la cánula 100 y
transferidas proximalmente a través del elemento 120 de corte hueco
al conjunto 2000 de almacenamiento de tejido.
Las unidades 160 y 163 de sonda del presente
ejemplo también incluyen, cada una, una luz 140 ubicada cerca de la
cánula 100. Sólo a modo de ejemplo, la luz 140 puede comprender un
LED u otra fuente de luz, y puede estar configurada para iluminar
al menos parcialmente un sitio en el que va a insertarse la cánula
100. La sonda 163 también tiene una ruedecilla 156 remota, que
puede hacerse rotar para hacer rotar la cánula 100 de la sonda 163
con respecto al resto de la sonda 163. Los mecanismos adecuados para
provocar tal rotación resultarán evidentes para los expertos en la
técnica en vista de las enseñanzas en el presente documento.
Naturalmente, cualquier sonda 160, 163, así como funda 130, 133,
puede someterse a numerosas variaciones y modificaciones según se
desee.
El módulo 5000 de control de vacío del presente
ejemplo puede portarse con una sola mano, y tiene un peso de no más
de aproximadamente 18 kg (40 libras), y en una realización un peso
inferior a aproximadamente 11 kg (25 libras). Como alternativa, el
módulo 5000 de control de vacío tiene cualquier otro peso adecuado.
Se muestra el asa 5015 de módulo 5000 de control extendiéndose
hacia arriba desde una parte superior de la unidad, siendo el asa
5015 el componente más superior del módulo 5000 de control, tal como
se muestra en la figura 1. El módulo 5000 de control de vacío del
presente ejemplo tiene una dimensiones externas máximas de anchura
W, profundidad D y altura H, cada una de las cuales es menor de
aproximadamente 46 cm (1,5 pies). Como alternativa, el módulo 5000
de control de vacío tiene otras dimensiones adecuadas cualquiera. El
módulo 5000 de control de vacío de los presentes ejemplos incluye
además un cable de alimentación convencional para recibir energía
eléctrica de una salida eléctrica convencional. La figura 2 ilustra
diversos componentes del módulo 5000 de control del presente
ejemplo. El módulo 5000 de control incluye un chasis 5110 de
aluminio (u otro metal adecuado) interno, que soporta directa o
indirectamente una bomba 4010 de vacío, una alimentación 5073
eléctrica de CA/CC, y una placa 5040 de control de microprocesador.
Una alimentación 5073 eléctrica adecuada incluye una alimentación
eléctrica de 250 vatios modelo GPFC250 CommerciaVGPFM250 Medical 250
fabricado por Condor D.C. Power Supplies de Oxnard, California.
Como alternativa, puede usarse cualquier otra alimentación 5073
eléctrica adecuada. Una bomba 4010 de vacío adecuada incluye una
bomba de diafragma de 2 cabezas que tiene un caudal máximo inferior
a aproximadamente 18 litros por minuto, y que proporciona un vacío
máximo de aproximadamente 85,0 kPa (637,54 milímetros de mercurio
(mm Hg.)). Como alternativa, la bomba 4010 de vacío puede tener
cualquier otra propiedad y componente adecuado. Sólo a modo de
ejemplo, una bomba 4010 de vacío adecuada es una bomba de diafragma
modelo 7006ZVDP-2,3E disponible de Reitschle Thomas,
Thomas Products Division de Sheboygan, Wisconsin.
El módulo 5000 de control también puede incluir
una pantalla 5050 LCD, u otro tipo de pantalla, soportada en una
superficie externa del módulo 5000 de control, o cualquier otro
sitio (por ejemplo, externo al módulo 5000 de control, etc.). Sólo
a modo de ejemplo, la pantalla 5050 puede incluir una pantalla LCD a
color, retroiluminada. Como alternativa, puede usarse cualquier
otro tipo de pantalla 5050, o ninguna pantalla 5050 en absoluto.
También puede proporcionarse un teclado 5080 numérico, cerca de la
pantalla 5050, sobre el módulo 5000 de control. El teclado 5080
numérico puede comprender conmutadores capacitivos u otros
dispositivos de entrada, y puede utilizarse para introducir órdenes
en o interaccionar de otro modo con el módulo 5000 de control. La
pantalla 5050 puede presentar visualmente las condiciones de
operación, menús u otra información, de modo que la pantalla 5050 y
el teclado 5080 numérico proporcionan colectivamente una interfaz de
usuario. Naturalmente, puede proporcionarse una interfaz de usuario
como alternativa usando cualquier otro componente adecuado en
cualquier otro modo adecuado.
En el presente ejemplo, el módulo de control
también tiene un conjunto 5200 de unión que está configurado para
alojar una bolsa 5300 de solución salina preparada. El conjunto 5200
de unión está acoplado con un circuito 5202 flexible, y está
configurado para detectar el peso de una bolsa 5300 de solución
salina. En particular, el módulo 5000 de control puede estar
configurado de modo que impida la operación del dispositivo 10 de
biopsia cuando el conjunto 5200 de unión no detecte peso o detecte
un peso insuficiente, lo que puede indicar que no hay una bolsa
5300 de solución salina presente o que la bolsa 5300 de solución
salina contiene una cantidad insuficiente de solución salina.
Además o como alternativa, el módulo 5000 de control puede estar
configurado para informar al usuario, tal como a través de la
pantalla 5050, de que la bolsa 5300 de solución salina no está
acoplada con el conjunto 5200 de unión o de que la bolsa 5300 de
solución salina contiene una cantidad insuficiente de solución
salina. Como alternativa, puede usarse datos del conjunto 5200 de
unión de cualquier otra manera adecuada, o el conjunto 5200 de
unión puede omitirse totalmente.
El módulo 5000 de control de vacío del presente
ejemplo tiene un recipiente 4030 de vacío que está alojado de
manera que puede liberarse con un orificio 5030 dispuesto en una
superficie externa orientada generalmente hacia arriba de la unidad
5000 de control. El recipiente 4030 de vacío puede servir como
"condensador" de vacío para el circuito de vacío de biopsia, y
puede tener un volumen inferior a aproximadamente 300 centímetros
cúbicos. Más particularmente, el recipiente 4030 de vacío puede
tener un volumen de aproximadamente 200 a aproximadamente 250
cm^{3}. Como alternativa, el recipiente 4030 de vacío puede tener
cualquier otra propiedad o capacidad
adecuada.
adecuada.
Haciendo referencia a la figura 3, el elemento
200 umbilical del presente ejemplo puede comprender múltiples
luces, y puede comprender una primera luz 202 para transportar vacío
desde la bomba 4010 de vacío hasta el dispositivo 10 de biopsia,
una segunda luz 204 para transportar uno o más conductores
eléctricos para transportar señales de control y potencia desde el
módulo 5000 de control hasta el dispositivo 10 de biopsia, y una
tercera luz 206 para transportar solución salina. Como alternativa,
el elemento 200 umbilical puede tener cualquier otro número o tipo
adecuado de luces. Como aún otra variación, se proporcionan una o
más luces 202, 204, 206 en cables o conductos independientes, en
lugar de estar integradas en un único elemento 200 umbilical. El
extremo proximal del elemento 200 umbilical puede incluir un
terminador 210 de conexión. El extremo distal del elemento 200
umbilical puede estar alojado en la parte desechable del dispositivo
10 de biopsia, tal como la sonda 160 o la sonda 163, de modo que se
dirigen energía eléctrica y señales de control a través de la sonda
160 desechable, y entonces a la funda 130. Uno o más controles (por
ejemplo, botones 170, 172, 174, etc. de control) pueden estar
ubicados en la funda 130 reutilizable. Como alternativa, el extremo
distal del elemento 200 umbilical, o una parte del mismo, puede
estar alojado en la funda 130 o cualquier otro sitio. De manera
similar, los controles pueden estar ubicados en la sonda 160, 163
además de o en lugar de los controles en la funda 130.
El recipiente 4030 de vacío del presente ejemplo
puede incluir una parte 4032 de cuerpo con forma de contenedor o
cubeta y una tapa 4034. El recipiente 4030 de vacío está configurado
para insertarse en un orificio 5030 en una superficie externa
orientada hacia arriba del módulo 5000 de control. El recipiente
4030 puede estar soportado sobre un reborde 5031 que se extiende al
menos parcialmente alrededor del orificio 5030. Naturalmente, hay
una variedad de maneras alternativas en las que puede estar
configurado el recipiente 4030 de vacío; así como maneras
alternativas en las que el recipiente 4030 de vacío puede acoplarse
con el módulo 5000 de control.
En el presente ejemplo, la parte 4032 de cuerpo
del recipiente 4030 incluye un puerto 4033 de vacío macho que se
comunica con el interior del recipiente 4030. El puerto 4033 puede
acoplarse de manera hermética con un puerto 5033 de vacío hembra
dispuesto en un orificio en el reborde 5031, cuando se inserta el
recipiente 4030 en el orificio 5030. En otras variaciones, el
reborde 5031 u otra parte del módulo 5000 de control puede incluir
un puerto 4033 de vacío macho; teniendo el recipiente 4030 un puerto
5033 de vacío hembra complementario. En el presente ejemplo, el
puerto 5033 de vacío puede estar conectado con un tubo o manguito
flexible u otro conducto que se comunica con la salida de la bomba
4010 de vacío dispuesta dentro del módulo 5000 de control. Por
consiguiente, cuando se inserta el recipiente 4030 en el orificio
5030 en el presente ejemplo, se establece una conexión de vacío
desde la bomba 4010 de vacío hasta el interior del recipiente 4030.
La tapa 4034 del presente ejemplo está adaptada para alojar el
terminador 210 de conexión dispuesto en el extremo proximal del
elemento 200 umbilical. La tapa 4034 puede incluir una primera parte
4036 de tapa, superior, y una segunda parte 4038 de tapa, inferior.
El terminador 210 de conexión puede estar capturado entre las partes
4036, 4038 de tapa primera y segunda, y las dos partes 4036, 4038
de tapa unirse entre sí (tal como mediante un ajuste a presión,
mediante adhesivo o mediante cualquier otro medio adecuado). La
posición del terminador 210 entre las partes 4036, 4038 de tapa
puede establecerse mediante espigas 212 de guiado en la parte de
tapa inferior que coinciden con los orificios 214 de guiado
correspondientes dispuestos alrededor del perímetro del terminador
210. Como alternativa, puede usarse cualquier otra característica o
estructura adecuada para establecer la posición del terminador 210
entre las partes 4036, 4038 de tapa, si se usa alguna. De hecho, la
tapa 4034 puede estar formada en su lugar por una única pieza en
lugar de dos partes 4036, 4038 de tapa, y el elemento 200 umbilical
puede estar sujeto con respecto a la misma de cualquier otro modo
adecuado. El elemento 200 umbilical de múltiples luces y el
recipiente 4030 de vacío pueden estar previstos como elementos
desechables independientes o estar previstos juntos como un
elemento desechable unitario.
Tal como se muestra en las figuras 1, 3 y 4, el
terminador 210 de conexión del presente ejemplo proporciona una
conexión 223 eléctrica de múltiples contactos, que está orientada
hacia fuera desde la tapa 4034 cuando el terminador 210 está
ubicado sobre la tapa 4034. El módulo 5000 de control incluye una
conexión 5023 de múltiples contactos coincidente. La conexión 5023
de múltiples contactos está dispuesta adyacente al orificio 5030
del módulo 5000 de control, de modo que cuando el recipiente 4030 de
vacío está ubicado en el orificio 5030, se establece el contacto
eléctrico entre el módulo 5000 de control y el elemento 200
umbilical de múltiples luces por medio de los contactos 223 y 5023.
Se apreciará, sin embargo, que puede proporcionarse un contacto
eléctrico entre el módulo 5000 de control y el elemento 200
umbilical usando una variedad de técnicas y estructuras
alternativas.
Haciendo referencia a las figuras 3 y 4, el
terminador 210 de conexión puede incluir además un puerto 227 de
vacío macho orientado hacia abajo que se extiende desde una
superficie inferior del terminador 210 de conexión. El puerto 227
de vacío se comunica con la luz 202 de vacío en el elemento 200
umbilical. Cuando el terminator 210 está dispuesto sobre la tapa
4034 entre las partes 4036 y 4038 de tapa, el puerto 227 de vacío se
extiende a través de un orificio 4037 en la parte 4038 de tapa
inferior para comunicarse con el interior del recipiente 4030 de
vacío. Como alternativa, la luz 202 de vacío puede comunicarse con
el interior del recipiente 4030 de vacío usando cualquier otra
técnica o estructura adecuada.
Por consiguiente, en el presente ejemplo, el
recipiente 4030 de vacío, el terminator 210 y el módulo 5000 de
control están configurados de modo que colocar el recipiente 4030 en
el orificio 5030 del módulo 5000 de control proporciona una
conexión eléctrica y comunicación de vacío entre el dispositivo 10
de biopsia y el módulo 5000 de control de vacío. En otras palabras,
se establecen conexiones de fluido y eléctricas entre el
dispositivo 10 de biopsia y el módulo 5000 de control de vacío
insertando meramente el recipiente 4030 en el orificio 5030, de
modo que no es necesario que el usuario establezca conexiones de
tubo o conexiones de cable adicionales (por ejemplo, la conexión de
un tubo con el recipiente 4030), etc. antes o después de insertar
el recipiente 4030 en el orificio 5030. Tal como se usa en el
presente documento, el término "fluido" debe interpretarse
como que incluye vacío, aire a presión, aire atmosférico, líquidos
(por ejemplo, solución salina, sangre, etc.), y similares,
independientemente de si se transportan con los mismos materiales
sólidos (por ejemplo, muestras de tejido o partículas, etc.).
Haciendo todavía referencia a las figuras 3 y 4,
un flotador 4063 puede estar ubicado en el recipiente 4030. El
flotador 4063 puede operarse para cerrar el puerto 4033 de vacío en
el caso de que se acumule fluido en el recipiente por encima de un
nivel de aceptable. Puede proporcionarse un conjunto 5035 de filtro,
que incluye una almohadilla 5037 filtrante y una cobertura 5038 de
almohadilla filtrante, en el puerto 5033 de vacío si se desea.
Naturalmente, como otros componentes descritos en el presente
documento, el flotador 4063, el conjunto 5035 de filtro, la
almohadilla 5037 filtrante y la cobertura 5038 de almohadilla
filtrante son todos meramente opcionales, y puede modificarse,
sustituirse, complementarse u omitirse según se desee.
La figura 5 proporciona una ilustración
esquemática de una realización del módulo 5000 de control que
incluye una cobertura 5600 articulada. La cobertura 5600 cubre una
cavidad 5610 de almacenamiento, similar al compartimento 5620 de
almacenamiento de tejido del módulo de control mostrado en la figura
2. La cavidad 5610 de almacenamiento puede estar dimensionada para
almacenar una o más fundas 130 de dispositivo de biopsia. Si se
desea, una pluralidad de fuentes 5612 de luz UV (sólo se muestra
una) pueden estar ubicadas cerca de o con la cavidad 5610. Las
fuentes 5612 de luz pueden estar configuradas para estar
"encendidas" cuando la cobertura 5600 está cerrada (y
"apagadas" cuando la cobertura 5600 está abierta), y pueden
emplearse para desinfectar o esterilizar el/los elemento(s)
almacenado(s) en la cavidad 5610. En otras realizaciones, se
incluyen otros componentes, características o dispositivos para
desinfectar o esterilizar uno o más elementos almacenados en la
cavidad 5610, además de o en lugar de tener fuentes 5612 de luz. En
todavía otras realizaciones, no se incluyen características para
desinfectar o esterilizar elementos. De manera similar, algunas
variaciones del módulo 5000 de control carecen totalmente de una
cavidad 5610.
Haciendo referencia a la figura 5A, pueden
proporcionarse uno o más puertos 5700 de bus serie universal (USB)
en una superficie externa del módulo 5000 de control. Como
alternativa, puede proporcionarse cualquier otro tipo de puerto
(por ejemplo, una ranura para tarjetas SD, un puerto de Eternet, un
puerto de conexión en serie, un puerto de conexión propio, etc.) en
el módulo 5000 de control. La figura 6 ilustra un diagrama de flujo
que describe una secuencia de etapas operativas que pueden emplearse
cuando un dispositivo de memoria USB (no mostrado) está acoplado
con el módulo 5000 de control por medio del puerto 5700. Basándose
en el contenido del dispositivo de memoria USB, puede determinarse
un transcurso de acción. Por ejemplo, basándose en el contenido del
dispositivo de memoria USB, el control de microprocesador del módulo
de control puede escribir datos del módulo de control de vacío en
el dispositivo de memoria USB (por ejemplo, tiempo de utilización,
estado operativo, primer uso o fecha de primer servicio, y
similares). El control de microprocesador de control también puede
escribir datos del dispositivo de biopsia en el dispositivo de
memoria USB (por ejemplo, tiempo de utilización, estado operativo,
primer uso o fecha de primer servicio). Como alternativa, el módulo
5000 de control de vacío puede leer nueva información de
calibración, software o actualizaciones de software, etc., del
dispositivo de memoria USB, reprogramar la operación del módulo de
vacío y/o reprogramar la operación del dispositivo 10 de biopsia.
Como alternativa, puede realizarse una conexión de ordenador (por
ejemplo, un PC de sobremesa o portátil) o de red (por ejemplo,
Internet) con el módulo 5000 de control por medio del puerto 5700 o
de algún otro modo.
La figura 7 es una ilustración esquemática de
una configuración neumática que puede usarse con el dispositivo 10
de biopsia y el módulo 5000 de control de vacío del presente
ejemplo. La figura 8 ilustra múltiples estados de control que
pueden emplearse en el control del dispositivo 10 de biopsia.
Tal como se muestra en la figura 7, el módulo
5000 de control del presente ejemplo comprende la bomba 4010 de
vacío, un regulador 4020 y un recipiente 4030 de vacío dispuesto en
un circuito neumático. Una válvula 4060 de control maestra y una
válvula 4080 de solución salina/vacío se muestran esquemáticamente
como ubicadas en la sonda 160 desechable.
El vacío proporcionado por la bomba 4010 de
vacío puede dirigirse a través de la luz 202 de vacío del elemento
200 umbilical a la sonda 160 desechable, para proporcionar vacío al
elemento 120 de corte y a la luz 104 de elemento de corte. Este
vacío puede proporcionarse sin válvulas, de modo que el vacío
proporcionado al interior del elemento 120 de corte y a la luz 104
de elemento de corte de la cánula 100 está siempre "activado"
cuando la bomba 4010 de vacío está operando. Como alternativa,
pueden proporcionarse una o más válvulas o componentes similares en
la sonda 160, el recipiente 4030, el módulo 5000 de control y/o
cualquier otro sitio. El vacío proporcionado por el elemento 200
umbilical también puede proporcionar vacío a la luz 108 de vacío por
medio de las dos válvulas 4060 y 4080. La válvula 4080 puede ser
una válvula de 12 posiciones de 3 puertos, con dos puertos de
entrada. Un puerto de entrada puede estar conectado a la fuente de
vacío y el otro puerto de entrada puede estar conectado a una
fuente de solución 4016 salina (o como alternativa ventilarse con
presión atmosférica a través del filtro 4018). El puerto de salida
de la válvula 4080 se comunica con un puerto de importación de la
válvula 4060 maestra. Otros acoplamientos y configuraciones
adecuados para los puertos resultarán evidentes para los expertos
en la técnica en vista de las enseñanzas en el presente
documento.
La posición operativa de la válvula 4080 puede
estar configurada para corresponder a la posición del elemento 120
de corte, tal como teniendo el elemento 120 de corte que se extiende
a través de la válvula 4080 de modo que la posición del elemento
120 de corte dentro del cuerpo de válvula determina el estado
operativo (abierto o cerrado) de los puertos de válvula. Cuando el
elemento 120 de corte está retraído proximalmente (por ejemplo, de
modo que la abertura 114 de tejido está abierta), la válvula 4080
comunica vacío a la válvula 4060 de control maestra. Cuando el
elemento 120 de corte se hace avanzar distalmente (por ejemplo, de
modo que la abertura 114 de alojamiento de tejido se cierra), la
válvula 4080 comunica solución salina a la válvula 4060 de control
maestra. Como alternativa, si no hay solución salina disponible, o
no se desea, entonces la válvula 4080 comunica aire atmosférico a
través del filtro 4018 a la válvula 4060 de control maestra. La
válvula 4060 puede accionarse mediante un motor controlado por
microprocesador, mediante un enlace mecánico al elemento 120 de
corte, o de otro modo. La válvula 4080 puede estar cargada por
resorte en una posición, y puede emplearse el movimiento del
elemento 120 de corte (tal como el movimiento del elemento 120 de
corte hasta la posición distal) para cambiar la posición operativa
de la válvula. Como alternativa, la posición operativa de la válvula
4080 puede estar configurada para corresponder a la posición del
elemento 120 de corte de cualquier otra manera adecuada. Además, la
válvula 4080 puede estar configurada de modo que su posición
operativa no se corresponde necesariamente con la posición del
elemento 120 de corte.
La válvula 4060 de control maestra puede ser una
válvula de 3 puertos/3 posiciones. Un puerto de entrada puede estar
conectado al puerto de salida de la válvula 4080. El segundo puerto
de entrada puede ventilarse con aire atmosférico filtrado. El
puerto de salida de la válvula 4060 puede estar conectado al extremo
proximal de la luz 108 de vacío de la cánula 100. El operador del
dispositivo 10 de biopsia puede controlar la posición de válvula de
la válvula 4060 usando una o más interfaces de control de usuario,
tales como los botones 170, 172, 174 de control enumerados en la
figura 8 o cualquier otra interfaz. Los botones 170, 172, 174 de
control pueden estar ubicados en cualquier posición conveniente
sobre el cuerpo del dispositivo 10 de biopsia, incluyendo por
ejemplo sobre la pieza 130 de mano, o cualquier otro sitio. La
válvula 4060 puede accionarse mediante un solenoide, un motor, por
medio de un enlace con el elemento 120 de corte, o de otro modo.
Con referencia a la figura 8, el "estado
listo" del dispositivo 10 de biopsia corresponde a que el
elemento 120 de corte está avanzado hasta su posición más distal y
la abertura 114 de tejido está cerrada. En el estado listo, la
válvula 4080 comunica solución salina a la válvula 4060 de control
maestra y la válvula de control maestra está ubicada para sellar
herméticamente (cerrar) sus otros puertos, incluyendo el puerto de
salida que se comunica con la luz 108 de vacío. Al cerrar el puerto
con respecto a la luz 108 lateral todo en el estado listo, puede
minimizarse el flujo a través del dispositivo, lo que puede permitir
que la bomba 4010 mantenga más fácilmente el nivel de vacío deseado
en el recipiente 4030 de vacío.
Cuando el operador pulsa el botón 170
"Muestra" en el presente ejemplo, se acciona el motor del
elemento de corte para hacer que el elemento 120 de corte se
retraiga proximalmente. A medida que el elemento de corte se
retrae, la válvula 4080 cambia de posición para comunicar vacío a la
válvula 4060 de control maestra. Al mismo tiempo, la válvula de
control maestra cambia de posición para comunicar vacío a la luz 108
de vacío. Con la abertura 114 de tejido abierta, se aplica vacío
desde la bomba 4010 de vacío al elemento 120 de corte (tal como por
medio del conjunto 2000 de almacenamiento de tejido) y a la luz 104
de elemento de corte (por medio del elemento 120 de corte), así
como a la luz 108 de vacío (por medio de las válvulas 4080 y 4060).
El vacío aplicado tanto a la luz 104 de elemento de corte como a la
luz 108 de vacío ayuda a hacer descender el tejido al interior de
la abertura 114 de la cánula 100.
Tras mantener este estado de vacío durante un
segundo o más para garantizar que el tejido ha descendido al
interior de la abertura 114, se hace avanzar el elemento 120 de
corte distalmente (y simultáneamente se hace rotar) para cerrar la
abertura 114 y cortar una muestra de tejido en la parte distal del
elemento 120 de corte hueco. A medida que el elemento 120 de corte
avanza distalmente, el elemento 120 de corte puede entrar en
contacto o accionar de otro modo la válvula 4080 para cambiar la
posición de válvula para comunicar solución salina a la válvula
4060 de control maestra. Además, a medida que el elemento 120 de
corte avanza, puede emplearse un microprocesador para cambiar la
posición de la válvula 4060 de control maestra para comunicar aire
atmosférico filtrado a la luz 108 de vacío, que a su vez se
comunica a través de los pasajes 107, 109 a la cara distal de la
muestra de tejido cortada ubicada en la parte distal del elemento
120 de corte hueco. El aire atmosférico en la cara distal de la
muestra de tejido proporciona una fuerza de empuje proximal sobre la
muestra de tejido, mientras que el vacío proporcionado en el
elemento 120 de corte (por medio del conjunto 2000 de almacenamiento
de tejido) proporciona una fuerza de tracción dirigida
proximalmente sobre la muestra de tejido cortada. La fuera dirigida
proximalmente resultante sobre la muestra de tejido transporta la
muestra de tejido a través del elemento 120 de corte hueco al
interior del conjunto 2000 de almacenamiento de tejido.
Naturalmente, puede usarse cualquier otra técnica o estructura
adecuada para capturar una muestra de tejido y comunicarla a un
conjunto 2000 de almacenamiento de tejido.
En una realización alternativa, el
microprocesador puede emplearse para cambiar la posición de la
válvula 4060 de control maestra para comunicar en primer lugar
solución salina a la luz 108 de vacío durante un periodo de tiempo
predeterminado, y entonces cambiar la posición de la válvula para
comunicar aire atmosférico a la luz 108. Por consiguiente, puede
suministrarse un volumen fijo de solución salina a través de los
pasajes 107,109 al extremo distal del elemento 120 de corte hueco,
ayudando de este modo a mover la muestra de tejido cortada
proximalmente a través del elemento 120 de corte hueco hasta el
conjunto 2000 de almacenamiento de tejido. El sistema de control
puede programarse para volver al estado listo tras un periodo de
tiempo predeterminado (por ejemplo, uno o más segundos).
El operador del dispositivo de biopsia puede
pulsar el botón 172 "Liberar sonda" mientras está en el estado
listo (por ejemplo, tras haber pulsado el botón 170 "Muestra"
para cortar tejido) con el fin de dirigir un control de
microprocesador para hacer que el elemento 120 de corte oscile
ligeramente para abrir y cerrar la abertura 114 una fracción de una
pulgada (por ejemplo 5 mm (0,2 pulgadas)), o cualquier grado
adecuado. Esta oscilación del elemento 120 de corte puede ser
eficaz para soltar la muestra de tejido o liberar de otro modo la
muestra de modo que la muestra puede desplazarse libremente a través
del elemento 120 de corte hueco. Mientras que el elemento 120 de
corte está oscilando, la válvula 4060 de control de vacío puede
volver a colocarse para comunicar solución salina a la luz 108 de
vacío y a través de los pasajes 107, 109 para proporcionar una
fuerza por impulsos en la cara distal de la muestra de tejido. Tras
un periodo de tiempo predeterminado, el microprocesador puede
devolver el sistema neumático al estado listo.
El operador puede pulsar y soltar el botón 174
"Aspirar/Insertar" cuando el dispositivo está en el estado
listo para insertar medicamento o un marcador de tejido en el tejido
del que están obteniéndose muestras o en el sitio del que se ha
tomado o se tomará una muestra de tejido. Cuando se pulsa el botón
174 en este ejemplo, el elemento 120 de corte se mueve
proximalmente hasta la abertura 114 abierta. La posición de la
válvula 4060 de control maestra se cambia para comunicar aire
atmosférico a la luz 108 de vacío. Pulsar el botón 174
"Aspirar/Insertar" también desactiva el vacío (tal como o bien
apagando la bomba 4010 o bien abriendo el regulador 4020 para
ventilar la salida de la bomba 4010 a la atmósfera, etc.). El
aplicador de marcador de tejido (o medicamento) puede alimentarse
al extremo proximal de la cánula 100 a través del elemento 120 de
corte hueco, tal como por medio del conjunto 2000 de almacenamiento
de tejido o de otro modo, desplegándose entonces el marcador (o
medicamento) a través de la abertura 114 abierta en la cánula 100.
Tras haber desplegado el marcador o medicamento, el usuario puede
pulsar cualquier botón, lo que puede hacer avanzar el elemento 120
de corte para volver al estado listo con la válvula 4060 de control
maestra ubicada encima.
El operador puede pulsar y mantener pulsado el
botón 174 "Aspirar/Insertar" para aspirar fluido en la
proximidad de la abertura 114. Cuando el operador pulsa el botón
174 en este ejemplo, el elemento 120 de corte se mueve
proximalmente hasta la abertura 114 abierta. Con el elemento de
corte ubicado proximalmente, la válvula 4080 comunica vacío a la
válvula 4060 de control maestra, y la válvula 4060 de control
maestra está ubicada para comunicar vacío a la luz 108 de vacío.
Por consiguiente, se aplica vacío tanto a la luz 108 como a la luz
104 de elemento de corte (porque se proporciona vacío de manera
continua a través del elemento 120 de corte a la luz 104 mientras
la bomba 4010 opera en este ejemplo). El vacío proporcionado a la
luz 104 y la luz 108 aspira cualquier líquido cerca de la abertura
114. Cuando se libera el botón 174 "Aspirar/Insertar", se
controla el sistema neumático para que vuelva al estado listo. El
elemento 120 de corte se hace avanzar hasta la abertura 114
cerrada. A medida que se hace avanzar el elemento 120 de corte en
este ejemplo, la válvula 4060 de control maestra se ubica para
comunicar aire atmosférico filtrado a la luz 108 de vacío. Una vez
que la abertura 114 está cerrada, la válvula 4060 de control
maestra se ubica para cerrar todos sus puertos para alcanzar el
estado listo. Tal como con las otras secuencias operativas
descritas en el presente documento, la secuencia operativa anterior
es meramente ilustrativa, y puede usarse cualquier otra secuencia
operativa adecuada además de o en lugar de las descritas
explícitamente en el presente documento.
La longitud del elemento 200 umbilical desde el
módulo 5000 de control que alberga la bomba 4010 de vacío hasta el
dispositivo 10 de biopsia puede ser relativamente larga (de hasta
6,1 m (20 pies) o más en algunos casos) con el fin de adaptarse al
movimiento del dispositivo 10 de biopsia en la sala de operaciones,
o debido a limitaciones de la posición del módulo 5000 de control
en entornos de formación de imágenes por resonancia magnética.
Naturalmente, el elemento 200 umbilical puede ser de cualquier
longitud deseada. En el presente ejemplo, la línea de vacío en el
elemento 200 umbilical puede representar una parte considerable del
volumen de flujo que es necesario que suministre o mantenga la
bomba 4010 de vacío y el recipiente 4030 de vacío cuando la
abertura 114 de tejido está abierta. Colocar la válvula 4080 de
vacío de solución salina y la válvula 4080 de control maestra en el
extremo distal de la línea de vacío (estando el extremo asociado con
el dispositivo 10 de biopsia) en lugar de en la unidad 5000 de
control de vacío de biopsia puede significar que puedan usarse una
bomba 4010 de vacío más pequeña y un recipiente 4030 de vacío más
pequeño. En algunos dispositivos de biopsia convencionales, pueden
colocarse válvulas en la unidad de control que incluye la bomba de
vacío, y la unidad de control puede estar montada sobre ruedas
debido a su peso y tamaño. En las figuras 2-4, se
muestran las válvulas 4060 y 4080 dispuestas en el dispositivo 10
de biopsia. Las válvulas puede estar dispuestas en una parte 160,
163 de sonda desechable que incluye la cánula 100 y el elemento 120
de corte y/o en una parte no desechable (por ejemplo, en la funda
130) del dispositivo 10 de biopsia. Una colocación de válvula de
este tipo puede permitir el uso de una bomba 4010 de vacío de
diafragma de peso relativamente bajo que tiene un caudal de
aproximadamente 18 litros por minuto, en comparación con una
disposición de válvula y bomba convencional que requiere más de 80
litros por minuto. Naturalmente, puede usarse cualquier bomba de
vacío deseada que tenga cualquier propiedad deseada.
De manera similar, el recipiente 4030 de vacío
puede ser relativamente pequeño, con un volumen inferior a
aproximadamente 300 centímetros cúbicos, en comparación con un
recipiente de vacío convencional que tiene una capacidad de
almacenamiento de volumen de 1200 cm^{3} o más. Como resultado,
puede emplearse un módulo 5000 de control de vacío, de mano,
portátil, relativamente ligero. El módulo 5000 de control de vacío
(figuras 1, 2 y 5) puede pesar menos de 11 kg (25 libras), puede
portarse con una mano y puede tener dimensiones de altura, anchura
y longitud cada una inferior a aproximadamente 55 cm (1,5 pies).
Como alternativa, el recipiente 4030 de vacío y el módulo 5000 de
control pueden tener cualquier otra capacidad, tamaño, peso u otra
propiedad adecuada.
Si se desea, puede emplearse un pedal (no
mostrado) o un teclado numérico remoto (no mostrado) para
proporcionar instrucciones o un entrada de control al dispositivo
10 de biopsia directamente y/o al módulo 5000 de control de vacío,
tal como por medio de un conector 180. El pedal y el teclado
numérico remoto pueden estar cableados (por ejemplo, con uno o más
cables que se extienden desde el pedal/teclado numérico hasta el
módulo 5000 de control de vacío, etc.). Como alternativa, puede
emplearse una comunicación "inalámbrica" entre el pedal/teclado
numérico y el módulo 5000 de control y/o el dispositivo 10 de
biopsia. Por ejemplo, puede emplearse una comunicación
"Bluetooth" inalámbrica y un hardware y software asociados para
proporcionar señales de control inalámbricas al módulo 5000 de
control de vacío y/o el dispositivo 10 de biopsia sin requerir una
"línea de visión" para la transmisión y recepción de señales.
Como alternativa, puede emplearse un transmisor y receptor de
infrarrojos para enviar y recibir señales de control. Otras maneras
de las que puede proporcionarse comunicación entre componentes de
un sistema de biopsia (por ejemplo, entre un pedal/teclado numérico
y módulo 5000 de control), si están cableados, son inalámbricos, o
de otro modo, resultarán evidentes para los expertos en la técnica
en vista de las enseñanzas en el presente documento.
Aunque se han mostrado y descrito realizaciones
preferidas de la presente invención en el presente documento,
resultará obvio para los expertos en la técnica que tales
realizaciones se proporcionan sólo a modo de ejemplo. Numerosas
variaciones, cambios y sustituciones se les ocurrirán a los expertos
en la técnica sin apartarse del alcance de las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (11)
1. Un sistema de vacío adaptado para usarse con
un dispositivo (10) de biopsia, comprendiendo el sistema de
vacío:
(a) un módulo (5000) de control de vacío, en el
que el módulo de control de vacío comprende:
- i)
- una bomba (4010) de vacío, y caracterizado por:
- ii)
- una parte (5030) de alojamiento de recipiente, en la que la parte de alojamiento de recipiente tiene un primer puerto (5033) en comunicación de fluido con la bomba (4010) de vacío;
(b) un recipiente (4030), en el que el
recipiente está configurado para acoplarse con la parte de
alojamiento de recipiente del módulo (5000) de control de vacío, en
el que el recipiente comprende:
- i)
- un depósito (4032), en el que el depósito está configurado para contener fluido, y
- ii)
- un segundo puerto (4033), en el que el segundo puerto está en comunicación de fluido con el depósito, en el que el segundo puerto está configurado para acoplarse directamente con el primer puerto (5033) del módulo de control de vacío para proporcionar comunicación de fluido entre el depósito y la bomba de vacío tras el acoplamiento del recipiente con la parte de alojamiento de recipiente del módulo de control de vacío;
(c) un conducto (200) adaptado para acoplarse
con un dispositivo (10) de biopsia y el recipiente (4030), en el
que el conducto define una luz de conducto configurada para
proporcionar comunicación de fluido entre el depósito del
recipiente y al menos una luz del dispositivo (10) de biopsia.
2. Un sistema de vacío según la reivindicación
1, en el que el conducto (200) comprende:
un primer conducto (202) configurado para
comunicar vacío desde el depósito hasta el dispositivo de biopsia;
y
un segundo conducto (206) configurado para
comunicar solución salina al dispositivo de biopsia, en el que el
segundo conducto es sustancialmente paralelo al primer conducto.
3. Un sistema de biopsia, que comprende:
un dispositivo (10) de biopsia, en el que el
dispositivo (10) de biopsia comprende:
- i)
- una cánula (100),
- ii)
- un elemento (120) de corte, en el que el elemento de corte está configurado para cortar tejido, y
- iii)
- una o más luces (104, 108) configuradas para establecer comunicación de fluido;
y
el sistema de vacío según la reivindicación
1.
4. El sistema de biopsia según la reivindicación
3, en el que el elemento (120) de corte comprende un tubo hueco, en
el que el tubo hueco define una primera luz de la una o más
luces.
5. El sistema de biopsia según la reivindicación
4, en el que la cánula (100) define una segunda luz de la una o más
luces, en el que la segunda luz es paralela a la primera luz.
6. El sistema de biopsia según la reivindicación
3, en el que el primer puerto (5033) tiene una configuración
hembra, en el que el segundo puerto (4033) tiene una configuración
macho.
7. El sistema de biopsia según la reivindicación
3, en el que la parte (5030) de alojamiento de recipiente comprende
un orificio definido por el módulo de control de vacío, en el que el
orificio está dimensionado para la inserción del recipiente a
través del mismo.
8. El sistema de biopsia según la reivindicación
3, en el que el recipiente (4030) comprende además un flotador
(4063), en el que el flotador está configurado para cerrar el
segundo puerto en respuesta a que el fluido alcanza un cierto nivel
dentro del depósito.
9. El sistema de biopsia según la reivindicación
3, en el que el módulo (5000) de control de vacío comprende además
una fuente de alimentación, en el que el conducto (200) comprende
además un cable configurado para comunicar potencia desde la fuente
de alimentación hasta el dispositivo de biopsia.
10. El sistema de biopsia según la
reivindicación 9, en el que el cable y la luz de conducto están
formados de manera solidaria en el conducto (200).
11. El sistema de biopsia según la
reivindicación 9, en el que el módulo (5000) de control de vacío
comprende además un primer conjunto de contactos (5023) en
comunicación con la fuente de alimentación, en el que el recipiente
comprende además un segundo conjunto de contactos (223) en
comunicación con el cable, en el que el primer conjunto de
contactos y el segundo conjunto de contactos están configurados para
acoplarse tras el acoplamiento del recipiente (4030) con la parte
(5030) de alojamiento de recipiente del módulo (5000) de control de
vacío para proporcionar comunicación eléctrica entre la fuente de
alimentación y el dispositivo de biopsia.
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