CN110636800A - 具有改进的靶向套筒的mri靶向套件 - Google Patents

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瑞秋·尹·忠
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Abstract

一种用于相对于患者定位活检针的靶向套件(1089)。所述靶向套件(1089)包括闭塞器(1092)、侧凹口(1018)和颈部(1025)。所述闭塞器(1092)包括在远侧尖端(1022)与毂(1230)之间延伸的细长轴(1014)。所述侧凹口(1018)由所述细长轴(1014)限定并被配置来接收组织以供在MRI下可视化。所述颈部(1025)由所述细长轴(1014)限定并设置在所述侧凹口(1018)近侧。所述颈部(1025)具有朝向所述远侧尖端径向向内渐缩的渐缩部分。

Description

具有改进的靶向套筒的MRI靶向套件
优先权
本申请要求2017年5月22日提交的标题为“MRI Targeting Set with ImprovedTargeting Sleeve”的美国临时专利申请号62/509,496的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
已经使用多种装置在不同医疗过程中以多种方式获得了活检样本。可以在立体定位引导、超声引导、MRI引导、PEM引导、BSGI引导或其他引导下使用活检装置。例如，一些活检装置可能完全能够由使用者使用单手进行操作，并且能通过单次***从患者体内捕获一个或多个活检样本。此外，一些活检装置可联机到真空模块和/或控制模块，诸如用于流体(例如，压缩空气、盐水、大气、真空等)的连通、用于电力的传送和/或用于命令的传送等等。其他活检装置可以是在不与另一个装置联机或以其他方式连接的情况下完全或至少部分地可操作的。
仅是示例性的活检装置和活检***部件公开于1996年6月18日公布的标题为“Methodand Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue”的美国专利号5,526,822；2000年1月25日公布的标题为“Vacuum Control System and Methodfor Automated Biopsy Device”的美国专利号6,017,316；2000年7月11日公布的标题为“Control Apparatus for an Automated Surgical Biopsy Device”的美国专利号6,086,544；2002年8月13日公布的标题为“Method for Using a Surgical Biopsy System withRemote Control for Selecting an Operational Mode”的美国专利号6,432,065；2008年10月8日公布的标题为“Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device”的美国专利号7,442,171；2011年5月10日公布的标题为“Vacuum Timing Algorithm for BiopsyDevice”的美国专利号7,938,786；2011年12月21日公布的标题为“Tissue Biopsy Devicewith Rotatably Linked Thumbwheel and Tissue Sample Holder”的美国专利号8,083,687；2012年6月26日公布的标题为“Tetherless Biopsy Device with Reusable Portion”的美国专利号8,206,316；2012年8月14日公布的标题为“Biopsy Device with RotatableTissue Sample Holder”的美国专利号8,241,226；2014年4月22日公布的标题为“BiopsyDevice with Discrete Tissue Chambers”的美国专利号8,702,623；2014年7月1日公布的标题为“Handheld Biopsy Device with Needle Firing”的美国专利号8,764,680；2015年1月20日公布的标题为“Access Chamber and Markers for Biopsy Device”的美国专利号8,938,285；2014年10月14日公布的标题为“Biopsy Device with Motorized NeedleFiring”的美国专利号8,858,465；以及2016年5月3日公布的标题为“Biopsy DeviceTissue Sample Holder with Bulk Chamber and Pathology Chamber”的美国专利号9,326,755中。上文所引用的各项美国专利的公开内容以引用方式并入本文。
另外的示例性活检装置和活检***部件公开于以下中：2006年4月6日公布现已废弃的标题为“Biopsy Apparatus and Method”的美国专利公布号2006/0074345；2009年5月21日公布现已废弃的标题为“Graphical User Interface For Biopsy System ControlModule”的美国专利公布号2009/0131821；2010年6月17日公布现已废弃的标题为“HandActuatedTetherless Biopsy Device with Pistol Grip”的美国专利公布号2010/0152610；2010年6月24日公布现已废弃的标题为“Biopsy Device with CentralThumbwheel”的美国专利公布号2010/0160819；以及2013年12月5日公布现已废弃的标题为“Control for Biopsy Device”的美国专利公布号2013/0324882。以上所引用的美国专利申请公开、美国非临时专利申请和美国临时专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
在2010年11月9日发布的标题为“MRI Biopsy Device Localization Fixture”的美国专利号7,831,290中，描述了一种定位机构或夹具，所述定位机构或夹具与乳腺线圈配合使用以进行乳腺压迫并在开放式和封闭式磁共振成像(MRI)机器的俯卧活检过程期间引导核心活检器械，所述专利的公开内容以引用方式并入本文。定位夹具包括用于支撑和定向MRI兼容活检器械的三维笛卡尔可定位引导件，并且特别地，将套管/套筒定向至可疑组织或病灶的活检部位。用于引导核心活检器械的另一仅为例示性定位机构公开于2009年3月24日发布的标题为“Biopsy Cannula Adjustable Depth Stop”的美国专利号7,507,210中，其公开内容以引用方式并入本文。定位机构包括栅格板，所述栅格板被配置来可移除地接收能够支撑和定向MRI兼容活检器械的导向立方体。例如，可经由导向立方体将闭塞器和靶向套管/套筒的组合通过乳腺引入至活检部位，其中使用MRI成像来确认正确定位。然后，可以移除并且然后可以闭塞器将活检装置的针***穿过靶向套管/套筒以到达靶向病灶。
虽然已制作出一些***和方法并且将其用于获得活检样本，但是本发明人相信在此之前还未有人制作或使用附加权利要求书中所描述的本发明。
附图说明
虽然本说明书以具体地指出并清楚地要求保护本发明的权利要求结尾，但认为从以下结合附图对某些实例进行的描述将更好地理解本发明，在附图中相同附图标记标识相同元件。在附图中，一些部件或部件的部分以虚线所描绘的虚影示出。
图1描绘活检***的透视图，所述活检***包括远程耦接到活检装置的控制模块，并且包括具有横向栅格板的定位夹具，其与可旋转立方体配合使用以将活检装置的闭塞器或探针定位至由环形止动件设置的期望***深度；
图2描绘接收图1的定位夹具的乳腺线圈的透视图；
图3描绘活检装置的透视图，所述活检装置***穿过附接到图2的乳腺线圈的定位夹具的立方体板内的可旋转立方体；
图4描绘图1的活检***的双轴可旋转导向立方体的透视图；
图5描绘可由图4的双轴可旋转导向立方体实现的九个导向位置的图；
图6描绘双轴可旋转导向立方体进入具有图1的定位夹具的背衬的横向栅格中的透视图；
图7描绘图1的活检***的闭塞器和套管的透视图；
图8描绘图7的闭塞器和套管的分解透视图；
图9描绘图7的闭塞器和套管的透视图，其中图1的限深装置***穿过图6的导向立方体和栅格板；
图10描绘可容易地与图1的活检***一起使用的示例性替代靶向套件的透视图；
图11描绘图10的靶向套件的分解透视图；
图12描绘图10的靶向套件的闭塞器的透视图；
图13描绘图10的靶向套件的套管的局部透视图；
图14描绘图13的套管的局部正面剖视图；
图15A描绘***图13的套管中的图12的闭塞器的局部透视图，其中颈部部分位于套管内并且一对套筒向外变形；
图15B描绘***图13的套管中的图12的闭塞器的另一局部透视图，其中闭塞器颈部部分延伸超过套管；
图16A描绘***图13的套管中的图12的闭塞器的局部剖视图，其中颈部部分位于套管中、所述一对套筒向外变形并且所述一对狭槽处于扩张状态，其中横截面是沿着图15A上的线16A-16A截取的；
图16B描绘***图13的套管中的图12的的另一局部剖视图，其中颈部部分延伸超过套管并且所述一对套筒位于斜坡的近侧端部处，其中横截面是沿着图15B上的线16B-16B截取的闭塞器；
图17描绘示例性替代套管的局部透视图，所述套管包括一对套筒和一对狭槽，其中所述一对狭槽沿着套管的左壁和右壁定位；
图18描绘另一示例性替代套管的局部透视图，所述套管包括一对套筒和一对狭槽，其中所述一对狭槽具有不规则形状并且沿着套管的左壁和右壁定位；
图19描绘又一示例性替代套管的局部透视图，所述套管包括一对套筒和纵向狭缝，其中所述纵向狭缝沿着套管的顶壁定位；
图20A描绘图19的套管的局部透视图，其中纵向狭缝处于未扩张状态；并且
图20B描绘图19的套管的局部透视图，其中纵向狭缝处于扩张状态并且所述一对套筒向外变形。
附图不意图以任何方式进行限制，并且应预期，本发明的不同实施方案可以多种其他方式(包括附图中不一定示出的那些)执行。并入并且形成本说明书的一部分的附图说明本发明的数个方面，并且与本说明书一起用于解释本发明的原理，然而，应当理解本发明不限于所示的精确安排。
具体实施方式
对本发明的某些实例进行的以下描述不应用于限制本发明的范围。根据以下描述(其为通过图示进行的预期用于执行本发明的最佳方式之一)，本发明的其他实例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。如将认识到，本发明可具有其他不同和明显的方面，所有这些都不脱离本发明。因此，这些附图和描述应被视为在本质上是说明性的而非限制性的。
I.示例性MRI活检控制模块的概观
在图1至图3中，MRI兼容活检***(10)具有控制模块(12)，所述控制模块(12)可以置于包括MRI机器(未示出)的屏蔽室的外面或至少间隔开以减轻与其强磁场和/或灵敏的射频(RF)信号检测天线的有害相互作用。如美国专利号6,752,768所述，其以引用方式整体并入本文，可以将一定范围的预编程功能性并入控制模块(12)中以协助采集组织样本。控制模块(12)对与定位组件(15)一起使用的活检装置(14)进行控制和供电。活检装置(14)由定位夹具(16)定位和引导，所述定位夹具(16)附接到可以置于MRI或其他成像机器的支架(未示出)上的乳腺线圈(18)。
在本实例中，控制模块(12)以机械、电和气动的方式耦接到活检装置(14)，使得可以分离需要与MRI机器的强磁场和灵敏RF接收部件间隔开的部件。将线缆管理线轴(20)置于从控制模块(12)的一侧突出的线缆管理附接鞍座(22)上。分别用于传送控制信号和切割器旋转/前进运动的成对的电线缆(24)和机械线缆(26)缠绕在线缆管理线轴(20)上。特别地，电线缆和机械线缆(24、26)各自具有连接到控制模块(12)中的相应的电端口和机械端口(28、30)的一端和连接到活检装置(14)的插套部分(32)的另一端。不使用时可夹持插套部分(32)的对接杯(34)通过对接底座挂架(36)挂在控制模块(12)上。应当理解，上文所述的与控制模块(12)相关联的此类部件仅仅是可选的。
安装到壁的接口锁盒(38)为控制模块(12)上的锁定端口(42)提供拴系件(40)。拴系件(40)以独特的方式端接并且长度较短，以防止无意中将控制模块(12)与MRI机或其他机器设置得过近。内嵌式外壳(44)可将栓系件(40)、电线缆(24)和机械线缆(26)与它们在控制模块(12)上的相应端口(42、28、30)对准。
通过连接在控制模块(12)与捕获液体和固体碎片的真空罐(50)的出口端口(48)之间的第一真空管线(46)提供真空辅助。管路套组(52)完成控制模块(12)与活检装置(14)之间的气动连通。特别地，第二真空管线(54)连接到真空罐(50)的入口端口(56)。第二真空管线(54)分成附接到活检装置(14)的两条真空管线(58、60)。在活检装置(14)安装在插套部分(32)中的情况下，控制模块(12)执行功能检查。可通过手动方式将生理盐水注入活检装置(14)中或以其他方式将生理盐水引入活检装置(14)，以便用作润滑剂并帮助实现真空密封和/或用于其他目的。在本实例中，控制模块(12)启动活检装置(14)中的切割器机构(未示出)，从而监测切割器在活检装置(14)中的全行程。机械线缆(26)中或活检装置(14)内的结合(Binding)可任选地根据以下方面进行监测：用于使机械线缆(26)转动的马达力和/或机械线缆(26)的扭转量(通过比较机械线缆(26)各端的转速或位置)。
在本实例中，能从插套部分(32)拆卸的远程键盘(62)可通过电线缆(24)同控制面板(12)通信以加强临床医生对活检装置(14)的控制，尤其是当***定位夹具(16)中之后对活检装置(14)本身的控制不容易实现和/或控制模块(12)不方便地远程(例如，30英尺远)放置时。然而，与本文所述的其他部件一样，远程键盘(62)仅是可选的，并可根据需要进行改进、替换、补充或省略。在本实例中，在***后插套部分(32)上的尾端指轮(63)也是容易触及的以使从其采集组织样本的侧面旋转。
当然，上述控制模块(12)仅仅是一个实例。可以使用任何其他合适类型的控制模块(12)和相关联部件。仅以举例的方式，控制模块(12)可以根据2008年9月18日公布的标题为“Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device”的美国公开号2008/0228103的教导而进行配置和可操作，其公开内容以引用方式并入本文。再举一个仅说明性实例来说，控制模块(12)可以根据2012年12月11日公布的标题为“Control Module Interface for MRIBiopsy Device”的美国公布号8,328,732的教导内容而进行配置和可操作，其公开内容以引用方式并入本文。另选地，控制模块(12)可以具有任何其他合适的部件、特征、构型、功能、可操作性等。参考本文的教导内容，控制模块(12)的其他合适的变型和相关联部件对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
II.示例性定位组件
定位框架(68)的左右平行上部引导件(64、66)被侧向可调节地分别接收在左右平行上部轨道(70、72)内，所述左右平行上部轨道(70、72)附接到下侧(74)并且附接到在乳腺线圈(18)的患者支持平台(78)中形成的选定乳腺孔口(76)的每侧。乳腺线圈(18)的基座(80)由中心线柱(82)连接，所述中心线柱(82)附接到乳腺孔口(76)之间的患者支持平台(78)。此外，围绕相应乳腺孔口(76)间隔的、位于每侧上的一对外部垂直支撑柱(84、86)分别限定定位夹具(16)所在的侧向凹槽(88)。
应当理解，在本实例中，患者的乳腺分别悬垂到侧向凹槽(88)内的乳腺孔口(76)中。为方便起见，本文按照惯例借助定位夹具(16)通过笛卡尔坐标查找乳腺组织内的可疑病灶，然后选择性地***械，诸如接合到插套部分(32)以形成活检装置(14)的探针(91)的针(90)。当然，可以使用任何其他类型的坐标***或靶向技术。为了有助于离手操作活检***(10)，尤其是在闭孔MRI机的狭窄范围内进行重复再成像时，活检***(10)还可引导套管(94)内含的闭塞器(92)。通过纵向设置在针(90)或套管(94)上的限深装置(95)来控制***深度。另选地，***深度可以任何其他合适的方式控制。
该引导具体由在本实例中被描绘为栅格板(96)的侧向挡板提供，所述栅格板(96)被接收在附接到左右平行上部引导件(64、66)下方的侧向可调式外部三面板托架(98)内。类似地，当安装在乳腺线圈(18)中时，相对于患者胸部内侧面的被称为内侧板(100)的内挡板被接收在附接到靠近中心线柱(82)的左右平行上部引导件(64、66)下方的内部三面板托架(102)内。为了进一步提高器械(例如探针(91)的针(90)、闭塞器/套管(92、94)等)的***点精度，可将导向立方体(104)***到栅格板(96)中。
在本实例中，将选定乳腺沿着内部(内)侧通过内侧板(100)进行压迫，并在乳腺的外部(侧向)侧上通过栅格板(96)进行压迫，后者限定X-Y平面。X轴相对于站立的患者垂直(矢状)并且在由面向定位夹具(16)的外部暴露部分的临床医生观察时对应于从左至右轴。朝向乳腺内侧延伸并垂直于该X-Y平面的为Z轴，其通常与活检装置(14)的针(90)或闭塞器/套管(92、94)的***取向和深度一致。为清楚起见，术语Z轴可以与“穿透轴”互换使用，但后者可能或可能不与用于定位患者上的***点的空间坐标正交。本文所述的定位夹具(16)的版本允许以方便或临床有利的角度将非正交轴穿透至X-Y轴至病灶。
应当理解，上述定位组件(15)仅仅是一个实例。可使用任何其他合适类型的定位组件(15)，包括但不限于使用与上述那些不同的乳腺线圈(18)和/或定位夹具(16)的定位组件(15)。鉴于本文的教导内容，活检装置(15)的其他合适的部件、特征、构型、功能、可操作性等对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
III.示例性活检装置
如图1所示，活检装置(14)的一种版本可包括插套部分(32)和探针(91)。示例性插套部分(32)在上文提到控制模块(12)的部分中预先讨论。以下段落将进一步详细地讨论探针(91)和相关联部件和装置。
在本实例中，包括套管(94)和闭塞器(92)的靶向套件(89)与探针(91)相关联。特别地，并且如图7、图8和图9所示，将闭塞器(92)滑入套管(94)中，并引导该组合穿过导向立方体(104)而到达乳腺组织内的活检部位。如图3所示，然后将闭塞器(92)从套管(94)中取出，将探针(91)的针(90)***套管(94)中，然后操作活检装置(14)，以通过针(90)从乳腺中获取一个或多个组织样本。
如图8最佳地示出，本实例的套管(94)在近侧附接到圆柱形毂(198)，并且套管(94)包括管腔(196)和邻近开放式远侧端部(202)的侧孔口(201)。圆柱形毂(198)具有位于外面的指轮(204)以用于使侧孔口(201)旋转。圆柱形毂(198)具有包围鸭嘴形密封件(208)、刮油密封件(211)和密封件保持器(212)的内部凹槽(206)，以在管腔(196)空时提供流体密封并为***的闭塞器(92)提供密封。沿着套管(94)的外表面纵向隔开的量度标记(213)从视觉上(或许实际上)提供用于定位图1的限深装置(95)的手段。
本实例的闭塞器(92)包括具有对应特征的多个部件。例如，闭塞器(92)包括轴(214)，所述轴(214)包括在可成像侧凹口/凹槽(218)与近侧端口(220)之间连通的流体管腔(216)。轴(214)的纵向尺寸被设定成使得穿刺尖端(222)延伸出套管(94)的远侧端部(202)。闭塞器指轮盖(224)包围近侧端口(220)并包括锁定特征(226)，所述锁定特征(226)包括可见的角度指示符(228)，所述闭塞器指轮盖(224)接合套管指轮(204)，以确保可成像侧凹口(218)与套管(94)中的侧孔口(201)对准。闭塞器密封盖(230)可在近侧接合到闭塞器指轮盖(224)中以封闭流体管腔(216)。本实例的闭塞器密封盖(230)包括锁定或定位特征(232)，所述锁定或定位特征(232)包括与闭塞器指轮盖(224)上的可见角度指示符(228)相对应的可见角度指示符(233)，闭塞器密封盖(230)可用刚性、柔性或弹性体材料制成。在图9中，导向立方体(104)引导闭塞器(92)和套管(94)穿过栅格板(96)。
虽然本实例的闭塞器(92)是中空的，但应当理解，闭塞器(92)可替代地具有基本上实心的内部，使得闭塞器(92)不限定内部管腔。此外，在一些版本中，闭塞器(92)可以缺少侧凹口(218)。鉴于本文的教导内容，闭塞器(92)的其他合适的部件、特征、构型、功能、可操作性等对于本领域普通技术人员将是显而易见的。同样，套管(94)可以多种方式改变。例如，在一些其他版本中，套管(94)具有封闭式远侧端部(202)。作为另一个仅用作说明的实例，套管(94)可具有封闭的穿刺尖端(222)以代替具有穿刺尖端(222)的闭塞器(92)。在一些此类版本中，闭塞器(92)可以简单地具有钝的远侧端部；或闭塞器(92)的远侧端部可以具有任何其他合适的结构、特征或构型。鉴于本文的教导内容，套管(94)的其他合适的部件、特征、构型、功能、可操作性等对于本领域普通技术人员将是显而易见的。此外，在一些版本中，可以完全省略闭塞器(92)或套管(94)中的一者或两者。例如，探针(91)的针(90)可直接***导向立方体(104)中而无需通过套管(94)***导向立方体(104)中。
可以与探针(91)(或针(90))一起使用的另一部件是限深装置(95)。限深装置(95)可具有可操作来防止套管(94)和闭塞器(92)(或针(90))***过深的任何合适的构型。例如，限深装置(95)可设置在套管(94)(或针(90))的外部，并且可被配置来限制套管(94)***导向立方体中的程度。应当理解，通过限深装置(95)的此类限制还可以提供对于套管(94)和闭塞器(92)(或针(90))的组合可以***患者乳腺中的深度的限制。此外，应当理解，在闭塞器(92)已从套管(94)取出并且针(90)已***套管(94)中之后，此类限制可以在活检装置(14)获取一个或多个组织样本所在的患者乳腺内建立深度。可以与活检***(10)一起使用的示例性限深装置(95)描述于2007年11月1日公布的标题为“Grid and RotatableCube Guide Localization Fixture for Biopsy Device”的美国公开号2007/0255168中，并且如先前所提及的以引用方式并入本文。
在本实例中并且如上所述，活检装置(14)包括在套管(94)和闭塞器(92)的组合已***到患者乳腺内的所期望位置之后和在闭塞器(92)已从套管(94)移除之后可***套管(94)中的针(90)。本实例的针(90)包括侧孔口(未示出)，所述侧孔口被配置来在针(90)***套管(94)的管腔(196)中时与套管(94)的侧孔口(201)基本上对准。本实例的探针(91)还包括旋转和平移切割器(未示出)，所述切割器由插套(32)中的部件驱动，并且可操作来切断伸出穿过套管(94)的侧孔口(201)和针(90)的侧孔口的组织。可以任何合适的方式从活检装置(14)中检索切断的组织样本。
应当理解，虽然以上讨论了作为利用一次性探针组件(91)的活检***(10)，但是可以利用其他合适的探针组件和活检装置组件。仅以举例的方式，其他合适的活检装置可以根据以下教导内容中的至少一些被配置并能够操作：2012年6月26日公布的标题为“Tetherless Biopsy Device with Reusable Portion”的美国公开号8,206,316，其公开内容以引用方式并入本文；2012年10月2日公布的标题为“Multi-Button Biopsy Device”的美国公开号8,277,394，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2012年3月15日公布的标题为“Biopsy Device Tissue Sample Holder with Removable Tray”的美国公开号2012/0065542，其公开内容以引用方式并入本文。如另一仅是例示性的实例，其他合适的活检装置可以根据以下教导内容中的至少一些被配置并能够操作：美国公开号8,702,623，其公开内容以引用方式并入本文；2016年11月8日公布的标题为“Biopsy Device with Slide-InProbe”的美国公开号9,486,186，其公开内容以引用方式并入本文；2013年12月5日公布的标题为“Control for Biopsy Device”的美国公开号2013/0324882，其公开内容以引用方式并入本文；2014年2月6日公布的标题为“Biopsy System”的美国公开号2014/0039343，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2015年3月5日公布的标题为“Tissue CollectionAssembly for Biopsy Device”的美国公开号2015/0065913，其公开内容以引用方式并入本文。
可以结合如本文所述的***(10)的各种替代部件一起使用的其他合适的形式的活检装置对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
IV.示例性导向立方体
在一些版本中，导向立方体可包括由一个或多个边缘和面限定的主体。主体可包括一个或多个导向孔或其他类型的通路，所述导向孔或通路在导向立方体的面之间延伸，并且可用于引导器械，诸如活检装置(14)或活检装置(14)的一部分(例如活检装置(14)的针(90)、套管(94)和闭塞器(92)的组合等)。导向立方体可以围绕一个、两个或三个轴旋转以将导向立方体的一个或多个导向孔或通路定位到期望位置中。
在图4中，导向立方体(104)包括中央导向孔(106)、角部导向孔(108)和偏心导向孔(110)，它们在各自相对的成对的面(112、114、116)之间彼此正交通过。通过以两个轴选择性地旋转导向立方体(104)，可将成对面(112、114、116)中的一者在近侧对准到未转动位置，然后将选定的近侧面(112、114、116)任选地旋转四分之一圈、半圈或四分之三圈。由此，如图5所描绘，九个导向位置(118)(即，使用中心导向孔(106))、(120a-120d)(即，角部导向孔(108))、(122a-122d)(即，使用偏心导向孔(110))中的一者可在近侧暴露。
在图6中，可双轴旋转的导向立方体(104)的尺寸被设定成从近侧***栅格板(96)中的多个方形凹槽(130)中的一个中，所述栅格板(96)由垂直条(132)和水平条(134)交叉而形成。导向立方体(104)被附接到栅格板(96)正面的背衬基板(136)阻挡而不能穿过栅格板(96)。背衬基板(136)包括位于每个方形凹槽(130)中央的相应方形开口(138)，从而形成足以捕获导向立方体(104)的正面但却未大到会阻挡导向孔(104、106、108)的唇缘(140)。方形凹槽(130)的深度小于导向立方体(104)，从而暴露导向立方体(104)的近侧部分(142)，以便可从栅格板(96)抓取出。基于本文的教导内容，本领域普通技术人员应当理解，在一些版本中可以完全省略栅格板(96)的背衬基板(136)。在不具有背衬基板(136)的一些此类版本中，如将在下文更详细地讨论的导向立方体的其他特征可以用于将导向立方体牢固地且可移除地装配在栅格板内。然而，此类其他特征也可与具有背衬基板(136)的栅格板(诸如栅格板(96))结合使用，而不是部分或完全地省略背衬基板(136)。
在一些其他版本中，导向立方体(104)被替代的导向立方体或其他导向结构替换，根据以下的至少一些教导内容来配置并能够操作所述导向立方体或其他导向结构：2015年1月22日公布的标题为“Biopsy Device Targeting Features”的美国公开号2015/0025414，其公开内容以引用方式并入本文。
V.示例性替代靶向套件
在一些情况下，将闭塞器和靶向套管/套筒***穿过患者的外皮层以在最小化遇到的阻力程度的情况下到达靶组织和/或活检部位可以是有益的。在活检过程中，当闭塞器***患者的乳腺中时，套管/套筒的远侧端部可以通过抓住邻近皮肤或组织来导致阻力增大。换句话说，在克服将闭塞器的尖端刺穿患者身体时最初所遇到的阻力之后，操作者将在套管/套筒的远侧端部遇到患者的身体时突然遇到第二个并且有时是未预料到的阻力点。操作者将需要通过在闭塞器和套管/套筒组合上施加另外的力来抵消随后的阻力点，以克服增加的阻力并进一步穿透组织或皮肤。该另外的阻力点不仅是不期望的，而且对于操作者来说可能是意外的并且对患者的健康有害，因为由于成功地将闭塞器刺到患者体内所需的力的增加可能造成另外的创伤。
以覆盖或遮住套管/套筒的远侧端部的方式来形成闭塞器的远侧端部以消除在闭塞器和套管/套筒组合刺到患者体内时所产生的另外阻力可以是有益的。在这种情况下，在套管/套筒的远侧端部被闭塞器覆盖的情况下，患者身体产生的阻力程度可以在使套管/套筒的远侧端部抓住皮肤或组织的发生几率最小化时减小。
在诸如上述套管(94)的套管/套筒中，利用替代的闭塞器可以是有益的，所述闭塞器具有沿着轴(对应于在闭塞器可滑动地***其中时套管/套筒的远侧端部的定位)的一部分的颈部或沟槽。颈部或沟槽有益于覆盖或遮住套管/套筒的远侧端部，从而最小化活检装置在刺穿患者身体时所遇到的阻力。应当理解，下述闭塞器可以容易地与上述各种套管(94)和活检装置(14)中的任一个结合，并且可以结合在本文所述的各种参考文献中所述的任何各种外科手术中。鉴于本文中的教导内容，本领域普通技术人员将明白可以使用下述闭塞器的其他合适的方式。
图10示出示例性替代的靶向套件(1089)，其包括闭塞器(1092)和示例性套管(1194)。除非下文另有说明，否则闭塞器(1092)和套管(1194)可以分别被配置并能够操作，正如上述闭塞器(92)和套管(94)。闭塞器(1092)包括在穿刺尖端(1022)与闭塞器毂(1230)之间延伸的轴(1014)。轴(1014)的纵向尺寸被设定成使得当闭塞器(1092)可滑动地接收在套管(1194)的管腔(1016)内时，穿刺尖端(1022)延伸出套管(1194)的远侧端部(1102)。虽然本实例中的轴(1014)被示出为在构造上是大体实心的，但应当理解，在其他实例中，轴(1014)可包括延伸穿过轴(1014)的一个或多个管腔，使得轴(1014)可以主要地中空。
闭塞器(1092)的轴(1014)包括大体椭圆形横截面。如应当理解，轴(1014)的椭圆形横截面通常对应于套管(1194)的椭圆形横截面，使得当闭塞器(1092)设置在套管(1194)内时，闭塞器(1092)和套管(1194)旋转地互锁。闭塞器(1092)还包括沿着轴(1014)的相对于穿刺尖端(1022)在近侧的可成像侧凹口/凹槽(1018)。侧凹口(1018)通常被配置来在其中接收组织。如应当理解，由于闭塞器(1092)的具有侧凹口(1018)的一部分与闭塞器(1092)的不具有侧凹口(1018)的一部分之间的密度不同，因此在侧凹口(1018)内接收组织通常在MRI可视化下提供侧凹口(1018)的可视化。虽然本实例的侧凹口(1018)被示出为闭塞器(1092)中的凹口，但应当理解，在其他实例中，侧凹口(1018)可呈现多种其他形式。例如，在其他实例中，侧凹口(1018)可以被构造为侧孔口。此外，在其他实例中，侧凹口(1018)可以与延伸穿过闭塞器(1092)的一个或多个管腔连通，以帮助将组织脱垂到侧凹口(1018)中。
如图11最佳地示出，闭塞器(1092)还包括沿着轴(1014)的颈部(1025)和渐缩部分(1026)。颈部(1025)沿着轴(1014)在相对于侧凹口(1018)的近侧定位，并且沿着轴(1014)的外周边相对于轴(1014)的一部分向外延伸。如下面将更详细描述的，颈部(1025)通常被配置来在闭塞器(1092)完全***套管(1194)中时接收套管(1194)的远侧端部(1102)。在本实例中，颈部(1025)限定从由轴(1014)的外部限定的向内定向的渐缩部分(1026)向外延伸。由颈部(1025)限定的该侧向延伸的尺寸被设定成至少等于或大于套管(1194)的厚度(1095)。从另一个角度来看，套管的厚度(1095)大约等于轴(1014)的外径减去由颈部(1025)的锥度所限定的最小内径之间的差的一半。在本实例中，颈部(1025)与闭塞器(1092)一体形成。尽管如此，应当理解，在其他实例中，颈部(1025)是选择性地附接到闭塞器(1092)的单独部件。
渐缩部分(1026)邻近颈部(1025)设置且设置在相对于颈部的近侧。如图12最佳地示出，渐缩部分(1026)从轴(1014)的一部分朝向颈部(1025)朝远侧延伸。在渐缩部分(1026)的近侧范围处，渐缩部分(1026)通常在直径、形状和/或尺寸上与轴(1014)的外表面相等。当渐缩部分(1026)朝远侧延伸时，渐缩部分(1026)的尺寸相对于轴(1014)的外表面的尺寸减小。在本实例中，该尺寸减小是以锥度角进行的，虽然在其他实例中可以改变或省略这种锥度。随着渐缩部分(1026)朝远侧延伸，渐缩部分(1026)的尺寸继续减小，直到渐缩部分(1026)到达渐缩部分(1026)与颈部(1025)之间的界面为止。
闭塞器(1092)还包括定位在颈部(1025)与渐缩部分(1026)之间的斜坡(1027)。斜坡(1027)与闭塞器(1092)一体形成，并且包括近侧端部(1028)和远侧端部(1029)。近侧端部(1028)连接到渐缩部分(1026)的表面并且远侧端部(1029)连接到颈部(1025)的延伸表面，使得斜坡(1027)被配置来提供在渐缩部分(1026)与颈部(1025)之间延伸并将渐缩部分(1026)连接到颈部(1025)的中间表面。
如上所讨论，将闭塞器和靶向套管/套筒***穿过患者的外皮层以在最小化遇到的阻力程度的情况下到达活检部位可以是有益的。当闭塞器***患者体内时，套管/套筒的远侧端部部分可以通过抓住邻近皮肤或组织来导致阻力增大。此外，当套管/套筒的横截面积增大时，患者皮肤或组织所产生的阻力增大。换句话说，当被强制***患者体内的物体具有更大的横截面积时，患者的皮肤或组织将变紧，从而增大穿透组织所需的力。为了克服阻力的增大，操作者将需要在闭塞器和套管/套筒组合上施加过大的力以克服阻力并完全穿透组织或皮肤。这种情况是不期望的、耗时的并且潜在地对患者的健康有害，因为由于闭塞器和套管/套筒组合完全刺到患者体内所需的过大的力可能造成另外的创伤。
当将闭塞器和套管组合引入穿过患者的皮肤或组织并朝向靶向活检部位时，可能需要能够形成与闭塞器基本上水平的表面的套管/套筒以减少由患者身体所产生的阻力的量。提供具有远侧端部的能够在沿着闭塞器的轴的界面点处具有较窄轮廓的套管/套筒对于沿着套管/套筒和闭塞器组合形成基本上水平的表面可以是有益的。此构型可以有助于在闭塞器最初***患者体内之后使套管/套筒的远侧端部抓住患者的皮肤或组织的发生几率最小化。此外，提供在远侧端部处具有渐缩轮廓的套管/套筒也可能是需要的，以减小套筒的横截面积并在套管/套筒***患者体内时使套管/套筒钩住邻近组织或皮肤的发生几率最小化。
在诸如上述闭塞器(92、1094)的闭塞器中，利用包括狭窄和/或渐缩远侧端部的替代套管/套筒可以是有益的，所述远侧端部被配置来沿着套管和闭塞器组合的外表面形成基本上水平的表面，从而在闭塞器和套管/套筒组合***患者体内时减小遇到的阻力。应当理解，下述套管/套筒可以容易地与上述各种闭塞器(92、1092)和活检装置(14)中的任一个结合，并且可以结合在本文所述的各种参考文献中所述的任何各种外科手术中。鉴于本文中的教导内容，本领域普通技术人员将明白可以使用套管/套筒的其他合适的方式。除非下文另有说明，否则套管(1194)可以被配置并能够操作，正如上述套管(94)。
如图11最佳地示出，套管(1194)在近侧附接到圆柱形毂(1198)并且包括管腔(1196)和在开放式远侧端部(1102)近侧的一对狭槽(1103)。圆柱形毂(1198)包括凹槽(1106)，所述凹槽(1106)与管腔(1196)连通并且被配置来在其中接收闭塞器(1094)，使得穿刺尖端(1022)从套管(1194)的开放式远侧端部(1102)朝远侧延伸。如下面将更详细描述的，圆柱形毂(1198)的凹槽(1106)通常被配置来接收闭塞器(1094)以允许闭塞器(1094)的至少一部分延伸穿过管腔(1196)并且穿过开放式远侧端部(1102)朝远侧延伸。如下面还将更详细描述的，狭槽(1103)各自被配置来允许开放式远侧端部(1102)的某种柔性，以允许套管(1194)接收闭塞器(1094)的某些特征。
在本实例中，圆柱形毂(1198)通过双闩锁耦接机构选择性地可耦接到闭塞器毂(1230)。在该双闩锁耦接机构中，两个相对的闩锁从闭塞器毂(1230)延伸以选择性地紧固到设置在圆柱形毂(1198)中的对应特征。虽然双闩锁耦接机构被描述为在本实例中使用，但应当理解，在其他实例中，可以使用许多替代的耦接机构。此外，在一些实例中，根据以下的至少一些教导内容来配置双闩锁耦接机构：2017年5月22日提交的标题为“Method forSecurely Attaching and Detaching Obturator to Introducer”的美国申请号62/509,485，其公开内容以引用方式并入本文。
图13中更详细地示出了套管(1194)。可以看出，套管(1194)限定了与闭塞器(1094)的椭圆形横截面相对应的大体椭圆形横截面。如上所述，当闭塞器(1094)设置在套管(1194)内时，该构型促进旋转锁定。虽然本实例的闭塞器(1094)和套管(1194)被示出并描述为包括椭圆形横截面，但应当理解，在其他实例中，可以使用许多其他形状。例如，在一些实例中，闭塞器(1094)和套管(1194)可以是圆柱形、卵形或任何其他合适的形状，如本领域普通技术人员鉴于本文的教导内容将明白的。
套管(1194)的狭槽(1103)从套管(1194)的开放式远侧端部(1102)朝近侧延伸。狭槽(1103)沿着套管(1194)的顶壁(1189)和底壁(1188)定位，使得左套筒(1187)和右套筒(1186)在狭槽(1103)之间沿着套管(1194)的远侧部分形成。设定狭槽(1103)的尺寸和形状以沿着壁(1188、1189)形成椭圆形或卵形开口，从而允许套筒(1186、1187)通过扩张或收缩狭槽(1103)来相对于管腔(1196)向内或向外柔性偏转。虽然狭槽(1103)在图13中被描绘为椭圆形开口，但应当理解，可以设定狭槽(1103)的尺寸可以和形状以沿着套管(1194)的远侧端部部分形成各种合适的开口。虽然描绘了两个狭槽(1103)，但应当理解，沿着套管(1194)可以包括更多或更少的狭槽(1103)，这对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
如图14所示，每个套筒(1186、1187)限定的壁厚通常等于由套管(1194)的壁(1189)所限定的壁厚。因此，在本实例中，套管(1194)的壁(1189)在其整个长度上具有均匀厚度。然而，应当理解，在一些实例中，壁(1189)包括不均匀厚度。例如，在具有不均匀壁厚的实例中，每个套筒(1186、1187)渐缩以随着套管(1194)朝远侧延伸而减小厚度。因此，在具有不均匀壁(1189)厚的实例中，套管(1194)的开放式远侧端部(1102)可相对于套管(1194)的其余部分具有薄的厚度。该构型可以是期望的以减小闭塞器(1092)与套管(1194)之间的过渡处的组织阻力。当然，应当理解，在每个套筒(1186、1187)是渐缩的实例中，可以对应地重新配置闭塞器(1092)的特征以支持不同的厚度。例如，可以增大渐缩部分(1026)的尺寸以容纳每个套筒(1186、1187)。另选地，可以完全消除渐缩部分(1026)和/或颈部(1025)。
套筒(1186、1187)沿着套管(1194)以向内的角度朝向开放式远侧端部(1102)延伸，使得套筒(1186、1187)被配置来偏转到管腔(1196)中。套管(1194)通常由刚性但柔韧的材料构成以便为套筒(1186、1187)提供至少某种弹性。因此，套筒(1186、1187)通常朝向图14所示的位置弹性偏置。然而，在闭塞器(1092)被接收在套管(1194)的管腔(1196)内的情况下，套筒(1186、1187)被配置来从管腔(1196)向外变形。如应当理解，即使颈部(1025)具有的尺寸或直径大于套筒(1186、1187)所限定的管腔(1196)的直径，该构型通常促使闭塞器(1092)的颈部(1025)通路穿过套管(1194)的开放式远侧端部(1102)。因此，狭槽(1103)被配置为由于通过将颈部(1025)定位在管腔(1196)内而施加到套筒(1186、1187)上的向外力而扩张。在狭槽(1103)处于扩张状态的情况下，狭槽(1103)被配置来在闭塞器(1092)包含在套管(1194)内的情况下允许套筒(1186、1187)从管腔(1196)向外变形。虽然套管(1194)与闭塞器(1092)一起描绘，但应当理解，套管(1194)可以与上述闭塞器(92)或任何其他合适的闭塞器一起使用，如本领域普通技术人员鉴于本文的教导内容将明白的。
图15A至图16B示出将闭塞器(1092)示例性***套管(1194)中。如图15A和图16A最佳地示出，闭塞器(1092)最初***圆柱形毂(1198)的凹槽(1106)中并被接收在套管(1194)的管腔(1196)中，直到穿刺尖端(1022)延伸穿过开放式远侧端部(1102)。此时，开放式远侧端部(1102)延伸超过颈部(1025)，并且套管(1194)的厚度(1095)未被从轴(1014)侧向延伸的颈部(1025)覆盖。
当闭塞器(1092)进一步***套管(1194)中时，套筒(1186、1187)由于通过从轴(1014)侧向延伸的颈部(1025)施加到套筒(1186、1187)上的力而相对于套管(1194)的管腔(1196)向外弹性偏转。当套筒(1186、1187)向外变形时，狭槽(1103)过渡到扩张状态以提供套筒(1186、1187)的柔性偏转，从而容纳包含在其中的闭塞器(1092)。
当闭塞器(1092)在套管(1194)内朝远侧平移时，颈部(1025)继续向套管(1194)施加侧向力直到颈部(1025)延伸超过套管(1194)的管腔(1196)和开放式远侧端部(1102)。在此阶段，在开放式远侧端部(1102)处的套筒(1186、1187)沿着斜坡(1027)从颈部(1025)向内移动直到到达斜坡(1027)的近侧端部(1028)。如图15A和图16B最佳地示出，在套管(1194)的远侧端部(1102)位于颈部(1025)后面的情况下，颈部(1025)不再从管腔(1196)内向套筒(1186、1187)上施加侧向力，使得狭槽(1103)返回到未扩张状态并且套筒(1186、1187)向内变形以接合渐缩部分(1026)。由于颈部(1025)后面的开放式远侧端部(1102)和接合渐缩部分(1026)的套筒(1186、1187)的位置，套管(1194)的厚度(1095)完全被从轴(1014)侧向延伸的颈部(1025)覆盖。在这种情况下，沿着外表面形成基本上水平的表面，其中开放式远侧端部(1102)沿着闭塞器(1092)。在完成将闭塞器(1092)***套管(1194)中之后，操作者可以将闭塞器(1092)和套管(1194)的组合***患者体内并且使开放式远侧端部(1102)抓住患者皮肤或组织的发生几率最小化，并因此使用较小的力来穿透患者的皮肤或组织以到达靶向活检部位。
虽然未示出，但套筒(1186、1187)还可以包括沿着套管(1194)的在开放式远侧端部(1102)近侧的一部分的渐缩厚度，使得套管(1194)的横截面积进一步减小。在这种情况下，当套管(1194)的开放式远侧端部(1102)定位在相对于颈部(1025)的近侧时，套筒(1186、1187)基本上覆盖在闭塞器(1092)的颈部(1025)后面。
为了将闭塞器(1092)从套管(1194)移除，将闭塞器(1092)从套管(1194)朝近侧取出，从而致使套筒(1186、1187)接合斜坡(1027)的近侧端部(1028)。然后，当套筒(1186、1187)接近斜坡(1027)的远侧端部(1029)时，套筒(1186、1187)开始向外变形。一旦颈部(1025)相对于套筒(1186、1187)朝近侧缩回，狭槽(1103)就过渡到扩张状态并且套筒(1186、1187)侧向偏离管腔(1196)。在开放式远侧端部(1102)定位在相对于颈部(1025)的远侧并且套筒(1186、1187)从轴(1014)向外偏转的情况下，接下来可以将闭塞器(1092)从套管(1194)完全移除。
VI.示例性替代套管
A.水平***套筒
图17示出与探针(91)结合使用的示例性替代套管(1294)，如上文关于靶向套件(89)类似地描述。套管(1294)在近侧附接到圆柱形毂(未示出)并且包括管腔(1296)和在开放式远侧端部(1202)近侧的狭槽(1203)。类似于套管(1194)，圆柱形毂包括凹槽(未示出)，所述凹槽与管腔(1296)连通并且被配置来在其中接收闭塞器(1094)，使得穿刺尖端(1022)从套管(1294)的开放式远侧端部(1202)朝远侧延伸。狭槽(1203)沿着套管(1294)从开放式远侧端部(1202)朝近侧延伸并且沿着套管(1294)的左壁(1289)和右壁(1288)定位，使得顶部套筒(1287)和底部套筒(1286)由狭槽(1203)形成。设定狭槽(1203)的尺寸和形状以沿着壁(1288、1289)形成椭圆形或卵形开口，从而允许套筒(1286、1287)通过扩张或收缩狭槽(1203)来相对于管腔(1296)向内或向外柔性偏转。虽然狭槽(1203)在图17中被描绘为椭圆形开口，但应当理解，可以设定狭槽(1203)的尺寸可以和形状以沿着套管(1294)的远侧端部部分形成各种合适的开口。虽然描绘了两个狭槽(1203)，但应当理解，沿着套管(1294)可以包括更多或更少的狭槽(1203)，这对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
类似于套筒(1186、1187)，套筒(1286、1287)沿着套管(1294)以向内的角度朝向开放式远侧端部(1202)延伸，使得套筒(1286、1287)被配置来偏转到管腔(1296)中。在闭塞器(1092)可滑动地接收在套管(1294)的管腔(1296)内的情况下，套筒(1286、1287)被配置来在闭塞器(1092)的颈部(1025)具有的直径大于管腔(1296)的直径时从管腔(1296)向外变形。因此，狭槽(1203)被配置为由于通过将颈部(1025)定位在管腔(1296)内而施加到套筒(1286、1287)上的向外力而扩张。在狭槽(1203)处于扩张状态的情况下，狭槽(1203)被配置来在颈部(1025)可滑动地包含在套管(1294)内的情况下允许套筒(1286、1287)从管腔(1296)向外变形。虽然套管(1294)与闭塞器(1092)一起描绘，但应当理解，套管(1294)可以与上述闭塞器(92)或任何其他合适的闭塞器一起使用，如本领域普通技术人员鉴于本文的教导内容将明白的。
在本实例中，闭塞器(1092)可滑动地***圆柱形毂的凹槽中并被接收在管腔(1296)内直到穿刺尖端(1022)延伸穿过开放式远侧端部(1202)。在这种情况下，由于通过颈部(1025)从轴(1014)延伸而施加在套筒(1286、1287)上的力，套筒(1286、1287)弹性偏离管腔(1296)。当套筒(1286、1287)向外变形时，狭槽(1203)过渡到扩张状态以提供套筒(1286、1287)的柔性偏转，从而容纳包含在其中的闭塞器(1092)。当闭塞器(1092)在套管(1294)内朝远侧平移时，颈部(1025)最终延伸超过套管(1194)的管腔(1296)和开放式远侧端部(1202)。在颈部(1025)不再从管腔(1296)内向套筒(1286、1287)上施加侧向力的情况下，狭槽(1203)返回到未扩张状态，其中套筒(1286、1287)向内变形并将成角度的轮廓恢复到管腔(1296)。
接下来套筒(1286、1287)偏转到管腔(1296)中，直到遇到闭塞器(1092)的轴(1014)。套管(1294)的开放式远侧端部(1202)定位并接收在斜坡(1027)的近侧端部(1028)处。在开放式远侧端部(1202)被接收在颈部(1025)后面并且套筒(1286、1287)朝向轴(1014)向内偏转的情况下，闭塞器(1092)和套管(1294)的组合形成较小的横截面积，使得将闭塞器(1092)和套管(1294)***患者体内将遇到较小的阻力。在横截面积减小的情况下，操作者可以使用较小的力来穿透患者的皮肤或组织以到达靶向活检部位。虽然未示出，但套筒(1286、1287)还可以包括沿着套管(1294)的在开放式远侧端部(1202)近侧的一部分的渐缩厚度，使得套管(1294)的横截面积进一步减小。在这种情况下，当套管(1294)的开放式远侧端部(1202)定位在相对于颈部(1025)的近侧时，套筒(1286、1287)基本上覆盖在闭塞器(1092)的颈部(1025)后面。
为了将闭塞器(1092)从套管(1294)移除，将闭塞器(1092)从套管(1294)朝近侧取出，从而致使套筒(1286、1287)接合斜坡(1027)的近侧端部(1028)并在套筒(1286、1287)接近斜坡(1027)的远侧端部(1029)时向外变形。一旦颈部(1025)相对于套筒(1286、1287)朝近侧缩回，狭槽(1203)就过渡到扩张状态并且套筒(1286、1287)侧向偏离管腔(1296)。在开放式远侧端部(1202)定位在相对于颈部(1025)的远侧并且套筒(1286、1287)从轴(1014)向外偏转的情况下。然后可以将闭塞器(1092)从套管(1294)完全移除。
B.不规则***套筒
图18示出与探针(91)结合使用的另一示例性替代套管(1394)，如上文关于靶向套件(89)类似地描述。套管(1394)在近侧附接到圆柱形毂(未示出)并且包括管腔(1396)和在开放式远侧端部(1302)近侧的狭槽(1303)。类似于套管(1194)，圆柱形毂包括凹槽(未示出)，所述凹槽与管腔(1396)连通并且被配置来在其中接收闭塞器(1094)，使得穿刺尖端(1022)从套管(1394)的开放式远侧端部(1302)朝远侧延伸。狭槽(1303)沿着套管(1394)从开放式远侧端部(1302)朝近侧延伸并且沿着套管(1394)的左壁(1389)和右壁(1388)定位，使得顶部套筒(1387)和底部套筒(1386)在狭槽(1303)之间形成。设定狭槽(1303)的尺寸和形状以沿着壁(1388、1389)形成长方形、泪滴形状或不规则形状开口，从而允许套筒(1386、1387)通过扩张或收缩狭槽(1303)来相对于管腔(1396)向内或向外柔性偏转。虽然不规则形状狭槽(1303)在图18中描绘，但应当理解，可以设定狭槽(1303)的尺寸可以和形状以沿着套管(1394)的远侧端部部分形成各种合适的开口。虽然描绘了两个狭槽(1303)，但应当理解，沿着套管(1394)可以包括更多或更少的狭槽(1303)，这对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
类似于套筒(1186、1187)，套筒(1386、1387)沿着套管(1394)以向内的角度朝向开放式远侧端部(1302)延伸，使得套筒(1386、1387)被配置来偏转到管腔(1396)中。在闭塞器(1092)可滑动地接收在套管(1394)的管腔(1396)内的情况下，套筒(1386、1387)被配置来在闭塞器(1092)的颈部(1025)具有的直径大于管腔(1396)的直径时从管腔(1396)向外变形。因此，狭槽(1303)被配置为由于通过将颈部(1025)定位在管腔(1396)内而施加到套筒(1386、1387)上的向外力而扩张。在狭槽(1303)处于扩张状态的情况下，狭槽(1303)被配置来在颈部(1025)可滑动地包含在套管(1394)内的情况下允许套筒(1386、1387)从管腔(1396)向外变形。虽然套管(1394)与闭塞器(1092)一起描绘，但应当理解，套管(1394)可以与上述闭塞器(92)或任何其他合适的闭塞器一起使用，如本领域普通技术人员鉴于本文的教导内容将明白的。
在本实例中，闭塞器(1092)可滑动地***圆柱形毂的凹槽中并被接收在管腔(1396)内直到穿刺尖端(1022)延伸穿过开放式远侧端部(1302)。在这种情况下，由于通过颈部(1025)从轴(1014)延伸而施加在套筒(1386、1387)上的力，套筒(1386、1387)弹性偏离管腔(1396)。当套筒(1386、1387)向外变形时，狭槽(1303)过渡到扩张状态以提供套筒(1386、1387)的柔性偏转，从而容纳包含在其中的闭塞器(1092)。当闭塞器(1092)在套管(1394)内朝远侧平移时，颈部(1025)最终延伸超过套管(1394)的管腔(1396)和开放式远侧端部(1302)。在颈部(1025)不再从管腔(1396)内向套筒(1386、1387)上施加侧向力的情况下，狭槽(1303)返回到未扩张状态，其中套筒(1386、1387)向内变形并将成角度的轮廓恢复到管腔(1396)。
接下来套筒(1386、1387)偏转到管腔(1396)中，直到遇到闭塞器(1092)的轴(1014)。套管(1394)的开放式远侧端部(1302)定位并接收在斜坡(1027)的近侧端部(1028)处。在开放式远侧端部(1302)被接收在颈部(1025)后面并且套筒(1386、1387)朝向轴(1014)向内偏转的情况下，闭塞器(1092)和套管(1394)的组合形成较小的横截面积，使得将闭塞器(1092)和套管(1394)***患者体内将遇到较小的阻力。在横截面积减小的情况下，操作者可以使用较小的力来穿透患者的皮肤或组织以到达靶向活检部位。虽然未示出，但套筒(1386、1387)还可以包括沿着套管(1394)的在开放式远侧端部(1302)近侧的一部分的渐缩厚度，使得套管(1394)的横截面积进一步减小。在这种情况下，当套管(1394)的开放式远侧端部(1302)定位在相对于颈部(1025)的近侧时，套筒(1386、1387)基本上覆盖在闭塞器(1092)的颈部(1025)后面。
为了将闭塞器(1092)从套管(1394)移除，将闭塞器(1092)从套管(1394)朝近侧取出，从而致使套筒(1386、1387)接合斜坡(1027)的近侧端部(1028)并在套筒(1386、1387)接近斜坡(1027)的远侧端部(1029)时向外变形。一旦颈部(1025)相对于套筒(1386、1387)朝近侧缩回，狭槽(1303)就过渡到扩张状态并且套筒(1386、1387)侧向偏离管腔(1396)。在开放式远侧端部(1302)定位在相对于颈部(1025)的远侧并且套筒(1386、1387)从轴(1014)向外偏转的情况下。接下来可以将闭塞器(1092)从套管(1394)完全移除。
C.纵向狭缝套筒
图19示出与探针(91)结合使用的另一示例性替代套管(1494)，如上文关于靶向套件(89)类似地描述。套管(1494)在近侧附接到圆柱形毂(1498)并且包括管腔(1496)和在开放式远侧端部(1402)与圆柱形毂(1498)之间延伸的纵向狭缝(1403)。类似于套管(1194)，圆柱形毂(1498)包括凹槽(1406)，所述凹槽(1106)与管腔(1496)连通并且被配置来在其中接收闭塞器(1094)，使得穿刺尖端(1022)从套管(1494)的开放式远侧端部(1402)朝远侧延伸。如图20A所示，纵向狭缝(1403)沿着套管(1494)的纵向长度延伸并且沿着顶壁(1488)定位，使得左套筒(1487)和右套筒(1486)在纵向狭缝(1403)之间形成。设定纵向狭缝(1403)的尺寸和形状以沿着顶壁(1488)形成椭圆形或矩形开口，从而允许套筒(1486、1487)通过使纵向狭缝(1403)扩张来彼此柔性偏离。虽然图20A描绘了椭圆形纵向狭缝(1403)，但应当理解，可以设定纵向狭缝(1403)的尺寸可以和形状以沿着套管(1494)的纵向长度形成各种合适的开口。虽然描绘了一个纵向狭缝(1403)，但应当理解，沿着套管(1494)可以包括更多狭缝(1403)，这对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
如图20B进一步所示，套筒(1486、1487)被配置来向外偏转，从而沿着顶壁(1488)使纵向狭缝(1403)扩张。在闭塞器(1092)可滑动地接收在套管(1494)的管腔(1496)内的情况下，套筒(1486、1487)被配置来在闭塞器(1092)的颈部(1025)具有的直径大于管腔(1496)的直径时侧向变形。因此，纵向狭缝(1403)被配置为由于通过将颈部(1025)定位在管腔(1496)内而施加到套筒(1486、1487)上的向外力而扩张。在纵向狭缝(1403)处于扩张状态的情况下，纵向狭缝(1403)被配置来在颈部(1025)可滑动地包含在套管(1494)内的情况下允许套筒(1486、1487)相对于顶壁(1488)向外变形。虽然套管(1494)与闭塞器(1092)一起描绘，但应当理解，套管(1494)可以与上述闭塞器(92)或任何其他合适的闭塞器一起使用，如本领域普通技术人员鉴于本文的教导内容将明白的。
在本实例中，闭塞器(1092)可滑动地***圆柱形毂(1498)的凹槽(1406)中并被接收在管腔(1496)内直到穿刺尖端(1022)延伸穿过开放式远侧端部(1402)。在这种情况下，由于通过颈部(1025)从轴(1014)延伸而施加在套筒(1486、1487)上的力，套筒(1486、1487)相对于顶壁(1488)向外弹性偏转。如图20B所示，当套筒(1486、1487)侧向变形时，纵向狭缝(1403)过渡到扩张状态以提供套筒(1486、1487)的柔性偏转，从而容纳包含在其中的闭塞器(1092)。当闭塞器(1092)在套管(1494)内朝远侧平移时，颈部(1025)最终推进超过开放式远侧端部(1402)并离开管腔(1496)。如图20A所示，在颈部(1025)不再从管腔(1496)内向套筒(1486、1487)上施加侧向力的情况下，纵向狭缝(1403)返回到未扩张状态，其中套筒(1486、1487)向内变形并沿着顶壁(1488)重新彼此平行对准。
在这种情况下，套筒(1486、1487)通过纵向狭缝(1403)彼此隔开，其中纵向狭缝(1403)的开口在顶壁(1488)上沿着套管(1494)的纵向长度是均匀的。如图19所示，套管(1494)的开放式远侧端部(1402)定位并接收在斜坡(1027)的近侧端部(1028)处。在开放式远侧端部(1402)被接收在颈部(1025)后面并且套筒(1486、1487)不沿顶壁(1488)侧向偏转的情况下，闭塞器(1092)和套管(1494)的组合形成较小的横截面积，使得将闭塞器(1092)和套管(1494)***患者体内将遇到较小的阻力。在横截面积减小的情况下，操作者可以使用较小的力来穿透患者的皮肤或组织以到达靶向活检部位。虽然未示出，但套筒(1486、1487)还可以包括沿着套管(1494)的在开放式远侧端部(1402)近侧的一部分的渐缩厚度，使得套管(1494)的横截面积进一步减小。在这种情况下，当套管(1494)的开放式远侧端部(1402)定位在相对于颈部(1025)的近侧时，套筒(1486、1487)基本上覆盖在闭塞器(1092)的颈部(1025)后面。
为了将闭塞器(1092)从套管(1494)移除，将闭塞器(1092)从套管(1494)朝近侧取出，从而致使套筒(1486、1487)接合斜坡(1027)的近侧端部(1028)并在套筒(1486、1487)接近斜坡(1027)的远侧端部(1029)时向外变形。如图20B所示，一旦颈部(1025)相对于套筒(1486、1487)朝近侧缩回，纵向狭缝(1403)就过渡到扩张状态并且套筒(1486、1487)相对于顶壁(1488)侧向偏转。在开放式远侧端部(1402)定位在相对于颈部(1025)的远侧并且套筒(1486、1487)从轴(1014)向外偏转的情况下，闭塞器(1092)和套管(1494)的组合形成更大的横截面积。接下来可以将闭塞器(1092)从套管(1494)完全移除。
VII.示例性组合
以下实施例涉及可组合或应用本文教导的各种非穷尽性方法。应当理解，以下实施例不意图限制在本申请中的任何时间或在本申请的后续申请中可能呈现的任何权利要求的覆盖范围。没有免责声明的意图。提供以下实施例仅用于说明性目的。预期本文中的各种教导可以众多其他方式来布置和应用。还预期一些变化可省略以下实施例中提到的某些特征。因此，下文提到的方面或特征都不应视为是关键的，除非本发明人或本发明人的利益继承者在以后明确指明如此。如果本申请中或者在与本申请相关的包括下文提到的那些之外的附加特征的后续文件中提出任何权利要求，那么不应假定这些附加特征是出于与可专利性相关的任何原因而添加。
实施例1
一种用于在患者体内定位活检装置的靶向套件，所述靶向套件包括：闭塞器，所述闭塞器包括细长轴、组织接收特征和颈部部分；其中所述细长轴限定内部管腔；其中所述颈部部分被配置来从所述细长轴侧向延伸以使得所述颈部部分围绕所述细长轴的周边伸出。
实施例2
如实施例1所述的靶向套件，其中所述颈部部分沿着所述细长轴定位在相对于所述组织接收特征的近侧。
实施例3
如实施例1所述的靶向套件，其中所述闭塞器可***导引器套管的管腔中以代替活检装置的针。
实施例4
如实施例1所述的靶向套件，其中所述闭塞器还包括尖锐远侧尖端，其中所述组织接收特征定位在所述尖锐远侧尖端近侧。
实施例5
如实施例1所述的靶向套件，其还包括套管。
实施例6
如实施例5所述的靶向套件，其中所述套管包括轴，所述轴限定轴纵向延伸穿过所述轴的管腔。
实施例7
如实施例6所述的靶向套件，其中所述套管的所述管腔被配置来接收所述闭塞器。
实施例8
如实施例7所述的靶向套件，其中所述套管还包括侧孔口，其中所述套管的所述侧孔口被配置来在所述闭塞器被接收在所述套管的所述管腔内时与所述闭塞器的所述组织接收特征对准。
实施例9
如实施例7至8中任一项或多项所述的靶向套件，其中所述套管还包括开放式远侧端部，其中所述闭塞器被配置来在所述闭塞器被接收在所述套管的所述管腔内时朝远侧延伸超过所述套管的所述开放式远侧端部。
实施例10
一种用于在患者体内定位活检装置的靶向套件，所述靶向套件包括：套管，所述套管包括在开放式远侧端部与开放式近侧端部之间延伸的轴；一对狭槽，所述一对狭槽在所述开放式远侧端部的近侧以使得所述一对狭槽限定一对套筒；其中所述一对套筒被配置来从所述轴向外变形以使得所述一对狭槽可操作来扩张。
实施例11
如实施例10所述的靶向套件，其中所述一对套筒相对于所述轴向内成角度以使得所述一对套筒被配置来朝向彼此偏转。
实施例12
如实施例11所述的靶向套件，其中所述轴由顶壁、底壁、左壁和右壁限定。
实施例13
如实施例12所述的靶向套件，其中所述一对狭槽沿着所述左壁和所述右壁定位以使得所述一对套筒沿着所述顶壁和所述底壁定位。
实施例14
如实施例12所述的靶向套件，其中所述一对狭槽沿着所述顶壁和所述左壁定位以使得所述一对套筒沿着所述左壁和所述右壁定位。
实施例15
如实施例13至实施例14所述的靶向套件，其中所述一对狭槽具有椭圆形或卵形形状。
实施例16
如实施例13至实施例14所述的靶向套件，其中所述一对狭槽具有长方形或不规则形状。
实施例17
如实施例11所述的靶向套件，其中所述轴限定纵向延伸穿过所述轴的管腔，其中所述管腔被配置来接收闭塞器。
实施例18
如实施例17所述的靶向套件，其中所述一对套筒被配置来在所述闭塞器可滑动地接收在所述管腔内的的情况下相对于所述轴向外变形。
实施例19
如实施例18所述的靶向套件，其中所述闭塞器包括细长轴和组织接收特征；其中所述细长轴限定内部管腔。
实施例20
如实施例19所述的靶向套件，其中所述套管还包括侧孔口，其中所述套管的所述侧孔口被配置来在所述闭塞器被接收在所述套管的所述管腔内时与所述闭塞器的所述组织接收特征对准。
实施例21
如实施例20所述的靶向套件，其中所述闭塞器被配置来在所述闭塞器被接收在所述套管的所述管腔内时朝远侧延伸超过所述套管的所述开放式远侧端部。
实施例22
如实施例19所述的靶向套件，其中所述闭塞器还包括颈部部分，所述颈部部分被配置来从所述细长轴侧向延伸以使得所述颈部部分围绕所述细长轴的周边伸出。
实施例23
如实施例19至实施例22所述的靶向套件，其中所述颈部部分被配置来在所述闭塞器被接收在所述套管的所述管腔内时使所述一对套筒相对于所述轴向外变形。
实施例24
如实施例19至实施例23所述的靶向套件，其中所述一对套筒被配置来在所述颈部部分朝远侧延伸超过所述套管的所述开放式远侧端部时朝向所述细长轴向内偏转。
实施例25
一种用于在患者体内定位活检装置的靶向套件，所述靶向套件包括：套管，所述套管包括在开放式远侧端部与开放式近侧端部之间延伸的轴；纵向狭缝，所述纵向狭缝沿着所述轴并在所述开放式远侧端部与所述开放式近侧端部之间延伸；其中所述纵向狭缝限定一对套筒；其中所述一对套筒被配置来从所述轴向外变形以使得所述纵向狭缝可操作来扩张。
实施例26
如实施例25所述的靶向套件，其中所述轴由顶壁、底壁、左壁和右壁限定。
实施例27
如实施例26所述的靶向套件，其中所述纵向狭缝沿着所述顶壁定位以使得所述一对套筒沿着所述左壁和所述右壁定位。
实施例28
如实施例27所述的靶向套件，其中所述轴限定纵向延伸穿过所述轴的管腔，其中所述管腔被配置来接收闭塞器。
实施例29
如实施例28所述的靶向套件，其中所述一对套筒被配置来在所述闭塞器可滑动地接收在所述管腔内的的情况下相对于所述轴向外变形。
实施例30
如实施例29所述的靶向套件，其中所述闭塞器包括细长轴和组织接收特征；其中所述细长轴限定内部管腔。
实施例31
如实施例20所述的靶向套件，其中所述闭塞器被配置来在所述闭塞器被接收在所述套管的所述管腔内时朝远侧延伸超过所述套管的所述开放式远侧端部。
实施例32
如实施例31所述的靶向套件，其中所述闭塞器还包括颈部部分，所述颈部部分被配置来从所述细长轴侧向延伸以使得所述颈部部分围绕所述细长轴的周边伸出。
实施例33
如实施32所述的靶向套件，其中所述颈部部分被配置来在所述闭塞器被接收在所述套管的所述管腔内时使所述一对套筒相对于所述轴向外变形。
实施例34
如实施例33所述的靶向套件，其中所述纵向狭缝可操作来在所述一对套筒向外变形时扩张。
实施例35
如实施例32所述的靶向套件，其中所述一对套筒被配置来在所述颈部部分朝远侧延伸超过所述套管的所述开放式远侧端部时基本上覆盖所述闭塞器。
实施例36
一种用于相对于患者定位活检装置的靶向套件，所述靶向套件包括：闭塞器，所述闭塞器包括尖锐尖端和在所述尖锐尖端近侧定向的渐缩部分；以及套管，所述套管包括在开放式远侧端部与开放式近侧端部之间延伸的轴；一对狭槽，所述一对狭槽在所述开放式远侧端部的近侧以使得所述一对狭槽限定一对套筒；其中所述一对套筒被配置来相对于所述轴变形以使得所述一对狭槽可操作来围绕所述闭塞器部分扩张并进入所述渐缩部分。
实施例37
如实施例36所述的靶向套件，其中所述一对套筒相对于所述轴向内成角度以使得所述一对套筒被配置来朝向彼此偏转。
实施例38
如实施例36和实施例37中任一项或多项所述的靶向套件，其中所述轴由顶壁、底壁、左壁和右壁限定，其中所述一对狭槽沿着所述左壁和所述右壁定位，以使得所述一对套筒沿着所述顶壁和所述底壁定位。
实施例39
如实施例36和实施例37中任一项或多项所述的靶向套件，其中所述轴由顶壁、底壁、左壁和右壁限定，其中所述一对狭槽沿着所述顶壁和所述左壁定位，以使得所述一对套筒沿着所述左壁和所述右壁定位。
实施例40
一种用于在患者体内定位活检装置的靶向套件，所述靶向套件包括：闭塞器，所述闭塞器限定凹进部分；以及套管，所述套管包括在开放式远侧端部与开放式近侧端部之间延伸的轴；纵向狭缝，所述纵向狭缝沿着所述轴并在所述开放式远侧端部与所述开放式近侧端部之间延伸；其中所述纵向狭缝限定一对套筒；其中所述一对套筒被配置来从所述轴向外变形以使得所述纵向狭缝可操作来扩张，其中所述一对套筒进一步被配置来向内变形以被接收在所述闭塞器的所述凹进部分内。
实施例41
如实施例40所述的靶向套件，其中所述闭塞器还包括尖锐远侧尖端，其中所述凹进部分定位在所述尖锐远侧尖端近侧。
实施例42
如实施例40和实施例41中任一项或多项所述的靶向套件，其中所述套管的所述轴限定在所述开放式远侧端部与所述开放式近侧端部之间延伸的管腔，其中所述管腔被配置来接收所述闭塞器，其中所述套管被配置来接收所述闭塞器以使得所述闭塞器朝远侧延伸超过所述套管的所述开放式远侧端部。
实施例43
如实施例40至42中任一项或多项所述的靶向套件，其中所述闭塞器还包括邻近所述凹进部分的颈部部分，其中所述一对套筒被配置来从所述套管的所述轴向外变形以容纳所述闭塞器的所述颈部。
实施例44
如实施例40至43中任一项或多项所述的靶向套件，其中所述套管和所述闭塞器被配置来在所述一对套筒被接收在所述闭塞器的所述凹进部分内时限定基本上光滑的表面。
V.结论
应当理解，据称以引用的方式全部或部分地并入本文的任何专利、公布、或其他公开材料是仅在所并入的材料不与本公开中所阐述的现有定义、陈述、或其他公开材料冲突的程度上并入本文的。因此，并且在必要的程度上，如本文所明确阐述的公开内容取代以引用的方式并入本文的任何冲突的材料。据称以引用的方式并入本文、但与本文所阐述的现有定义、陈述或其他公开材料冲突的任何材料或其部分将仅仅是在不会在所并入材料与现有公开材料之间出现冲突的程度上并入。
本发明的实施方案应用于常规内窥镜和开放式外科手术器械以及机器人辅助的外科手术。
仅以举例的方式，本文所描述的实施方案可以在外科手术之前进行处理。首先，可以获得新的或使用过的器械并且如果必要的话进行清洗。然后可以对器械进行灭菌。在一种灭菌技术中，将器械放置在封闭且密封的容器(诸如塑料袋或TYVEK袋)中。然后可以将容器和器械放置在可穿透容器的辐射场(诸如γ辐射、x射线或高能电子)中。辐射可以杀死器械上和容器中的细菌。然后可以将灭菌的器械储存在无菌容器中。密封容器可以保持器械无菌，直到在医疗设施中打开它为止。装置还可以使用本领域已知的任何其他技术进行灭菌，包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
本文公开的装置的实施方案可以在至少使用一次后经过修复再行使用。修复可以包括以下步骤的任意组合：拆卸装置、接着清洗或更换特定零件、并且随后重新组装。具体地，本文公开的装置的实施方案可以拆卸，并且装置的任何数目的特定零件或部分可以按任意组合来选择性地更换或移除。在清洗和/或更换特定部分之后，可以在修复设施处或由外科手术团队紧接在外科手术之前对装置的实施方案进行重新组装，以用于随后使用。本领域技术人员将会理解，装置的修复可以利用用于拆卸、清洗/更换以及重新组装的多种技术。这类技术的使用以及所得到的修复的装置全都在本申请的范围内。
已经示出并且描述本发明的各种实施方案，在不脱离本发明的范围的情况下，本领域一般技术人员可通过适当的修改来实现本文所描述的方法和***的其他调适。已经提到若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域技术人员将显而易见。例如，以上讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等是例示性而不是必需的。因此，本发明的范围应按照以下权利要求进行考虑，并且不应被理解为限于说明书和附图中示出并描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种用于相对于患者定位活检针的靶向套件，所述靶向套件包括：
闭塞器，所述闭塞器包括在远侧尖端与毂之间延伸的细长轴；
侧凹口，所述侧凹口由所述细长轴限定并被配置来接收组织以供在MRI下可视化；以及
颈部，所述颈部由所述细长轴限定并设置在所述侧凹口近侧，其中所述颈部具有朝向所述远侧尖端径向向内渐缩的渐缩部分。
2.如权利要求1所述的靶向套件，其中所述颈部包括向外延伸部分，其中所述向外延伸部分从所述渐缩部分径向向外延伸。
3.如权利要求1所述的靶向套件，其还包括套管，所述套管具有套管毂并适于接收所述闭塞器，所述套管毂具有适于锁定所述闭塞器毂的锁件，其中所述颈部包括向外延伸部分，所述向外延伸部分从所述渐缩部分径向向外延伸，以便在所述套管毂和套筒毂锁定时，在所述侧凹口的近侧端部与所述套管的远侧端部之间提供平滑过渡。
4.如权利要求1所述的靶向套件，其中所述颈部包括在所述渐缩部分远侧的向外延伸部分，使得所述颈部径向向内渐缩穿过所述渐缩部分，然后从所述渐缩部分朝向所述尖端径向向外延伸。
5.如权利要求1所述的靶向套件，其还包括套管，所述套管被配置来接收所述闭塞器，其中所述套管包括被配置用于接收在所述闭塞器的所述颈部内的远侧端部。
6.如权利要求1所述的靶向套件，其还包括套管，所述套管被配置来接收所述闭塞器，其中所述套管包括限定具有狭槽的至少一个套筒的远侧端部，其中所述至少一个套筒被配置来挠曲以便将所述套筒接收在所述闭塞器的所述颈部内。
7.如权利要求1所述的靶向套件，其还包括套管，所述套管被配置来接收所述闭塞器，其中所述套管包括限定由一对狭槽隔开的一对套筒的远侧端部，其中所述一对套筒被配置来挠曲以便将所述一对套筒接收在所述闭塞器的所述颈部内。
8.如权利要求1所述的靶向套件，其还包括套管，所述套管被配置来接收所述闭塞器，其中所述套管和所述闭塞器各自限定椭圆形横截面，使得所述椭圆形横截面限定纵向轴线和相对于所述纵向轴线垂直地定向的横向轴线，其中所述套管限定具有由一对狭槽隔开的一对套筒的远侧端部，其中所述一对狭槽与由所述椭圆形横截面限定的所述纵向轴线对准。
9.如权利要求1所述的靶向套件，其还包括套管，所述套管被配置来接收所述闭塞器，其中所述颈部还包括从所述渐缩部分向外延伸的斜坡，其中所述套管包括被配置用于接收在所述闭塞器的所述颈部内的远侧端部，其中所述套管的所述远侧端部被配置成在所述套管相对于所述闭塞器朝远侧推进时，在与所述斜坡接合时扩张。
10.如权利要求1所述的靶向套件，其还包括套管，所述套管被配置来接收所述闭塞器，其中所述套管包括限定由一对狭槽隔开的一对套筒的远侧端部，其中所述一对套筒被配置来挠曲以便接收在所述闭塞器的所述颈部内，其中所述一对狭槽中的每个狭槽限定泪滴状狭槽。
11.如权利要求1所述的靶向套件，其还包括套管，所述套管被配置来接收所述闭塞器，其中所述套管包括被配置用于接收在所述闭塞器的所述颈部内的远侧端部，其中所述套管被配置成在所述套管的所述远侧端部被接收在所述闭塞器的所述颈部内时，在所述闭塞器与所述套管之间限定平滑过渡。
12.如权利要求1所述的靶向套件，其还包括套管，所述套管被配置来接收所述闭塞器，其中所述颈部包括渐缩部分和向外延伸部分，其中在所述渐缩部分朝向所述向外延伸部分朝远侧延伸时，所述渐缩部分相对于所述细长轴的外径向内渐缩至内径，其中所述套管的厚度大约等于所述内径与所述外径之间的差值的一半。
13.如权利要求1所述的靶向套件，其中所述闭塞器限定延伸穿过所述轴的管腔，其中所述管腔与所述侧凹口连通。
14.如权利要求1所述的靶向套件，其中所述颈部相对于所述侧凹口设置在近侧。
15.如权利要求1所述的靶向套件，其还包括套管，所述套管被配置来接收所述闭塞器，其中所述套管限定包括一对平坦侧的椭圆形状和从中纵向延伸穿过的管腔，其中所述套管的所述管腔被配置来接收所述闭塞器，其中所述套管还包括开放式远侧端部和与所述开放式远侧端部相邻的释放部分，其中所述套管的所述开放式远侧端部被配置成在所述闭塞器被接收在所述套管内时与所述闭塞器的所述颈部部分嵌套在一起，其中所述套管的所述释放部分包括一个或多个狭缝，其中所述一个或多个狭缝与所述一对平坦侧对准并且限定泪滴形状。
16.一种用于相对于患者定位活检装置的靶向套件，所述靶向套件包括：
闭塞器，所述闭塞器包括：尖锐远侧尖端，所述尖锐远侧尖端适于刺穿组织；侧凹口，所述侧凹口位于所述尖锐远侧尖端近侧并且被配置来接收组织以供在MRI下可视化；以及渐缩部分，所述渐缩部分位于所述侧凹口近侧；以及
套管，所述套管在开放式远侧端部与近侧端部之间延伸，所述套管包括邻近所述开放式远侧端部的一对套筒，其中所述一对套筒由一对狭槽隔开；
其中所述一对套筒被配置来变形以使得当所述闭塞器***所述套管中时，所述一对套筒能操作以围绕所述侧凹口扩张、然后在所述侧凹口近侧收缩，以在所述侧凹口的所述近侧端部与所述一对套筒的所述远侧端部之间提供平滑过渡。
17.如权利要求16所述的靶向套件，其中所述一对套筒相对于所述套管向内成角度。
18.如权利要求16所述的靶向套件，其中所述套管由顶壁、底壁、左壁和右壁限定，其中所述一对狭槽沿着所述左壁和所述右壁定位，并且所述一对套筒沿着所述顶壁和所述底壁定位。
19.如权利要求16所述的靶向套件，其中所述套管由顶壁、底壁、左壁和右壁限定，其中所述一对狭槽沿着所述顶壁和所述底壁定位，并且所述一对套筒沿着所述左壁和所述右壁定位。
20.一种用于在患者体内定位活检装置的靶向套件，所述靶向套件包括：
闭塞器，所述闭塞器限定凹进部分；以及
套管，所述套管包括在开放式远侧端部与近侧端部之间延伸的轴，所述套管还包括沿着所述轴在所述开放式远侧端部与所述近侧端部之间延伸的纵向狭缝；
其中所述纵向狭缝由套筒限定；其中所述套筒被配置来从所述闭塞器向外变形以使得所述纵向狭缝能操作来扩张，其中所述套筒进一步被配置来向内变形以便接收在所述闭塞器的所述凹进部分内。
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