ES2343765T3 - Eje direccional de longitud variable. - Google Patents
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Abstract
Eje direccional de longitud variable para dispositivos de dirección de vehículos que comprende - un perfil (1) externo en forma de casquillo con una sección transversal que difiere de la forma circular, - un perfil interno con una sección transversal que difiere de la forma circular, que puede insertarse con una sección de extremo en el perfil (1) externo, formándose el contorno periférico interno del perfil (1) externo y el contorno periférico externo del perfil (2) interno al menos en parte por secciones arqueadas y formando estas secciones arqueadas, hacia el espacio (6) situado entre el perfil (1) externo y el perfil (2) interno, preferiblemente de manera alternante, secciones (9, 10, 12, 13) convexas y cóncavas tanto del perfil (1) externo como del perfil (2) interno y estando situadas las secciones (13) convexas del perfil (1) externo enfrente de las secciones (9) cóncavas del perfil (2) interno y/o las secciones (12) cóncavas del perfil (1) externo enfrente de las secciones (10) convexas del perfil (2) interno al menos parcialmente, y - un casquillo (7) deslizante dispuesto en el espacio (6), sujeto de manera que no puede girar respecto a uno de los dos perfiles (1, 2) y de manera que no puede desplazarse en la dirección longitudinal y que junto con el perfil (2) que sujeta el casquillo (7) deslizante puede desplazarse respecto al otro perfil (1) en la dirección longitudinal, pero esencialmente no puede girar, caracterizado porque en rebajos (14) del casquillo (7) deslizante están dispuestos cuerpos (15) de rodamiento que, en el lado del casquillo (7) deslizante, en el que en el estado de montaje se encuentra el perfil que puede desplazarse longitudinalmente respecto al casquillo (7) deslizante, sobresalen al menos en su estado no cargado del casquillo (7) deslizante y que, en el estado montado del eje direccional, están pretensados en cada caso respecto a una superficie (16) del perfil (1) que puede desplazarse longitudinalmente respecto al casquillo (7) deslizante que forma una superficie de rodadura, y que pueden desplazarse contra una fuerza de recuperación en una dirección dirigida alejándose de la superficie de rodadura, produciéndose, en caso de sobrepasarse un valor límite del momento de torsión que actúa entre los dos perfiles (1, 2), un contacto entre la superficie (17) del casquillo (7) deslizante y la superficie (16) del perfil (1) que puede desplazarse longitudinalmente respecto al mismo.
Description
Eje direccional de longitud variable.
La invención se refiere a un eje direccional de
longitud variable para dispositivos de dirección de vehículos que
comprende
- -
- un perfil externo en forma de casquillo con una sección transversal que difiere de la forma circular,
- -
- un perfil interno con una sección transversal que difiere de la forma circular, que puede insertarse con una sección de extremo en el perfil externo, formándose el contorno periférico interno del perfil externo y el contorno periférico externo del perfil interno al menos en parte por secciones arqueadas y formando estas secciones arqueadas, hacia el espacio situado entre el perfil externo y el perfil interno, preferiblemente de manera alternante, secciones convexas y cóncavas tanto del perfil externo como del perfil interno, y estando situadas las secciones convexas del perfil externo enfrente de las secciones cóncavas del perfil interno y/o las secciones cóncavas del perfil externo enfrente de las secciones convexas del perfil interno al menos parcialmente, y
- -
- un casquillo deslizante dispuesto en el espacio, sujeto de manera que no puede girar respecto a uno de los dos perfiles y de manera que no puede desplazarse en la dirección longitudinal y que junto con el perfil que sujeta el casquillo deslizante puede desplazarse respecto al otro perfil en la dirección longitudinal, pero esencialmente no puede girar.
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Un eje direccional de longitud variable de este
tipo se conoce por el documento US 6.149.526 A. El casquillo
deslizante dispuesto en el espacio entre el perfil interno y el
externo está en contacto a lo largo de su contorno periférico con
las paredes de los perfiles, que limitan el espacio, sólo por
secciones y de manera alterna, estando en contacto de manera
alternante con secciones convexas del perfil interno y con secciones
cóncavas del perfil externo. A este respecto se compensa el juego
necesariamente existente entre las piezas, produciéndose en caso de
un movimiento de giro del volante una resistencia a la dirección
prácticamente sin juego. El juego existente necesariamente ya no se
percibe como tal por el brazo de dirección del vehículo que realiza
la dirección, puesto que el casquillo deslizante está pretensado
respecto al perfil externo. A pesar de esto pueden mantenerse de
manera fiable y a la larga los valores predeterminados para la
capacidad de desplazamiento axial de los perfiles. Una desventaja
en esta construcción consiste en que, con una reducción cada vez
mayor del juego real tolerado entre el perfil interno y el externo,
lo cual es deseable en la práctica, puede producirse entre el
casquillo deslizante y el perfil que puede desplazarse respecto al
mismo un denominado efecto "slip-stick"
(movimiento irregular por adherencia y deslizamiento a sacudidas).
Por tanto, el deslizamiento durante un desplazamiento longitudinal
ya no es continuo, sino que se produce un movimiento de traqueteo,
que puede percibirse en el volante y también puede llevar a ruidos
no deseados. Un efecto slip-stick de este
tipo no sólo puede aparecer en el caso de una regulación en longitud
de la columna de dirección sino también en el caso de torsión del
vehículo al pasar por una curva.
Además de guías de deslizamiento entre piezas
del eje direccional también se conocen guías de desplazamiento con
cuerpos de rodamiento que actúan entre las piezas de árbol, por
ejemplo por los documentos DE 37 30 393 C2,
DE 101 23 413 A1, DE 198 24 477 A1, EP 1 652 748 y EP 1 0b5 397. A través de estos cuerpos de rodamiento también deben transmitirse momentos de torsión que actúan entre las piezas del eje direccional. Para poder absorber también fuerzas de dirección elevadas, estas construcciones son costosas respecto a la configuración de las vías de rodadura para los cuerpos de rodamiento y también deben utilizarse números y tamaños correspondientes de cuerpos de rodamiento, que deben funcionar casi sin juego. En parte también existen elementos que soportan de manera elástica los cuerpos de rodamiento respecto a uno de los perfiles, que pretensan los cuerpos de rodamiento contra el otro perfil.
DE 101 23 413 A1, DE 198 24 477 A1, EP 1 652 748 y EP 1 0b5 397. A través de estos cuerpos de rodamiento también deben transmitirse momentos de torsión que actúan entre las piezas del eje direccional. Para poder absorber también fuerzas de dirección elevadas, estas construcciones son costosas respecto a la configuración de las vías de rodadura para los cuerpos de rodamiento y también deben utilizarse números y tamaños correspondientes de cuerpos de rodamiento, que deben funcionar casi sin juego. En parte también existen elementos que soportan de manera elástica los cuerpos de rodamiento respecto a uno de los perfiles, que pretensan los cuerpos de rodamiento contra el otro perfil.
Por el documento EP 1 070 865 A2 se conoce un
cojinete de rodamiento lineal no genérico para transmitir momentos
de torsión, que está configurado con bolas circulantes. Las bolas
circulantes están configuradas en una jaula dispuesta entre el
perfil externo y el interno. Para tensar los perfiles entre sí sin
juego está previsto un medio de pretensado que actúa sobre las
bolas, que especialmente está formado por una sección de vía de
rodadura configurada con elasticidad de resorte que se encuentra en
la zona de carga, en una de las secciones de pared enfrentadas de
los perfiles. Al introducir un momento de torsión que actúa entre
los perfiles, la sección de pared puede comprimirse hasta que las
secciones de pared enfrentadas de los perfiles puedan moverse una
respecto a otra hasta que se toquen entre sí o sujeten una sección
de la jaula dispuesta entre las mismas. En este dispositivo es
desventajoso, entre otras cosas, la configuración costosa debido a
las bolas circulantes. En esta construcción tampoco puede
conseguirse sin más un juego en total muy pequeño entre el perfil
interno y el externo, hasta que las secciones de pared de los
perfiles asociadas entre sí se toquen o sujeten una sección de la
jaula entre las mismas o, en un caso de carga de este tipo, la guía
que puede desplazarse está limitada entre el perfil interno y el
externo.
El objetivo de la invención es proporcionar un
eje direccional de longitud variable del tipo mencionado al
principio, en el que, con un juego en total muy pequeño de la
capacidad de giro entre el perfil interno y el externo, se consigue
una capacidad de regulación en longitud suave. Según la invención,
esto se consigue mediante un eje direccional de longitud variable
con las características de la reivindicación 1. De las
reivindicaciones dependientes se deducen perfeccionamientos
ventajosos.
De este modo, según la invención en un eje
direccional de longitud variable del tipo mencionado al principio
se disponen cuerpos de rodamiento en rebajos del casquillo
deslizante. En su estado no cargado, estos sobresalen del mismo en
todo caso en el lado del casquillo deslizante en el que se encuentra
el perfil que puede desplazarse longitudinalmente respecto al
casquillo deslizante. En el estado montado del eje direccional,
estos cuerpos de rodamiento están en contacto en cada caso con una
superficie de este perfil que puede desplazarse longitudinalmente,
que forma una superficie de rodadura para el cuerpo de rodamiento
respectivo y respecto a la que está pretensado el cuerpo de
rodamiento respectivo. Los cuerpos de rodamiento pueden hundirse en
cada caso en contra una fuerza de recuperación en una dirección
dirigida alejándose de la superficie de rodadura respectiva,
produciéndose en caso de sobrepasarse un valor límite del momento
de torsión que actúa entre los perfiles un contacto entre la
superficie del casquillo deslizante y el perfil que puede
desplazarse respecto al mismo. Así, los elevados momentos de
torsión actuantes se transmiten directamente entre el perfil que
puede desplazarse longitudinalmente y el casquillo deslizante, de
modo que se limita la solicitación de las vías de rodadura y de los
cuerpos de rodamiento. Sin momentos de torsión actuantes o con
momentos de torsión reducidos, los cuerpos de rodamiento
contrarrestan un efecto slip-stick, ya que
fuerzan, al salir (de nuevo) del casquillo deslizante, un juego
mínimo entre las piezas deslizantes. En caso de elevados momentos de
torsión actuantes se consigue una transmisión de la fuerza fiable y
aún así relativamente con poca fricción entre el perfil que puede
desplazarse y el casquillo deslizante, produciéndose en la práctica
con momentos de torsión elevados de este tipo, por ejemplo que
aparecen al aparcar, problemas de efecto
slip-stick en general en menor medida. Un eje
direccional de longitud variable según la invención puede
configurarse con un juego en total muy reducido del giro entre el
perfil interno y el externo, que además no puede percibirse por el
brazo de dirección como tal. Por tanto, el perfil que sujeta el
casquillo deslizante de manera que no puede desplazarse en la
dirección longitudinal puede desplazarse respecto al otro perfil en
la dirección longitudinal, pero esencialmente no puede girar (sólo
con un juego mínimo para la capacidad de desplazamiento
longitudinal).
En una variante de realización ventajosa de la
invención, los cuerpos de rodamiento están dispuestos de manera que
no pueden desplazarse en la dirección longitudinal del casquillo
deslizante de manera giratoria en los rebajos. También es
concebible y posible una capacidad de desplazamiento longitudinal
limitada de los cuerpos de rodamiento en los rebajos entre topes
que se forman por los extremos longitudinales de los rebajos.
Preferiblemente, los cuerpos de rodamiento se
forman por bolas. Los rebajos en el casquillo deslizante pueden
formarse a este respecto por perforaciones de orificio ciego con una
sección transversal circular o por depresiones en forma de orificio
oblongo, estando en contacto las bolas con la base del rebajo
respectivo. Al hundir un cuerpo de rodamiento contra la base, el
material del casquillo deslizante produce una fuerza de
recuperación, mediante la que también se provoca el pretensado
contra el perfil que puede desplazarse longitudinalmente.
Preferiblemente el casquillo deslizante está compuesto por un
material de plástico. Además el rebajo que aloja la bola respectiva
también puede atravesar el material de plástico del casquillo
deslizante. En este caso a o en el material de plástico del
casquillo deslizante pueden estar fijados elementos con elasticidad
de resorte, que forman la base del rebajo respectivo. Además,
elementos con elasticidad de resorte, contra los que pueden
hundirse las bolas en los rebajos, también pueden estar introducidos
entre el casquillo deslizante y el perfil que sujeta el casquillo
deslizante de manera que no puede desplazarse en la dirección
longitudinal, o pueden estar fijados a o en este perfil. Estos
elementos con elasticidad de resorte pueden estar dotados, al menos
en su lado de contacto para el cuerpo de rodamiento respectivo, de
una capa deslizante o un material deslizante. En principio en todas
estas variantes de realización pueden utilizarse en lugar de bolas
también cuerpos de rodamiento configurados de otro modo, por
ejemplo en forma de rodillo.
Preferiblemente, el casquillo deslizante está
configurado de una sola pieza y está cerrado a lo largo de su
periferia y encierra así el perfil interno.
En una forma de realización ventajosa de la
invención, el casquillo deslizante, en secciones convexas, vistas
desde el espacio, del contorno periférico del perfil que lo porta
está en contacto con el mismo y en secciones cóncavas del contorno
periférico del perfil que lo porta situadas entremedias está
distanciado del mismo. En las secciones convexas, vistas desde el
espacio, del contorno periférico del perfil que puede desplazarse
longitudinalmente respecto al casquillo deslizante, que se sitúan
enfrente de estas secciones cóncavas, se encuentran las vías de
rodadura para los cuerpos de rodamiento. En la zona de las secciones
cóncavas, vistas desde el espacio, que se sitúan enfrente de las
secciones convexas del perfil que porta el casquillo deslizante,
del perfil que puede desplazarse longitudinalmente respecto al
casquillo deslizante, el casquillo deslizante está distanciado del
mismo.
En una forma de realización ventajosa de la
invención está previsto que todos los cuerpos de rodamiento estén
distanciados del perfil al que está sujeto de manera que no puede
desplazarse en la dirección longitudinal el casquillo deslizante, y
concretamente sin un momento de torsión actuante pero también con un
momento de torsión actuante, y concretamente tanto con un valor de
este momento de torsión que se encuentra por debajo del valor
límite, al que la transmisión de la fuerza se produce directamente
entre el perfil que puede desplazarse longitudinalmente y el
casquillo deslizante, como con un momento de torsión situado por
encima de este valor límite. La distancia puede formarse a este
respecto al menos en parte por un espacio de aire o se franquea en
total por una pieza que, por encima del valor límite mencionado,
también presenta una elasticidad para el cuerpo de rodamiento
respectivo, por ejemplo por un elemento con elasticidad de resorte o
el material del casquillo deslizante.
Ventajas y detalles adicionales de la invención
se explican a continuación mediante el dibujo adjunto. En el dibujo
muestran:
la figura 1 una vista de un eje direccional
según la invención en sección de los perfiles telescópicos;
la figura 2 el eje direccional según la figura
1, parcialmente en sección longitudinal;
la figura 3 una sección transversal a lo largo
de la línea A-A de la figura 2;
la figura 4 el casquillo deslizante en una vista
(sin cuerpos de rodamiento colocados);
la figura 5 un fragmento B ampliado de la figura
3;
la figura 6 una forma de realización modificada
de un eje direccional según la invención, en una representación
análoga a la figura 5;
la figura 7 una forma de realización modificada
adicional;
la figura 8 una sección transversal análoga a la
figura 3 de una cuarta variante de realización de la invención;
la figura 9 una vista del casquillo deslizante
(sin cuerpos de rodamiento) correspondiente a esta cuarta forma de
realización de la invención;
la figura 10 una variante de realización
adicional del casquillo deslizante en una vista (sin cuerpos de
rodamiento);
la figura 11 una parte de una sección
transversal a través de un eje direccional según una sexta forma de
realización de la invención;
la figura 12 una parte de una sección
transversal a través de un eje direccional según una séptima forma
de realización;
la figura 13 una parte de una sección
transversal a través de un eje direccional según una octava forma de
realización;
la figura 14 una parte de una sección
transversal a través de una columna de dirección según una novena
forma de realización.
Las figuras presentan diferentes escalas.
Una primera forma de realización de la invención
se representa en las figuras 1 a 5. El eje direccional comprende en
la sección representada, fundamental para la invención, de su
extensión longitudinal un perfil 1 externo en forma de casquillo y
un perfil 2 interno, que con una sección de extremo penetra en el
perfil 1 externo y que puede desplazarse respecto a éste en la
dirección del eje 3 longitudinal central del eje direccional, es
decir en la dirección longitudinal del eje direccional.
El perfil 2 interno puede estar compuesto, tal
como se representa, por material macizo. Una configuración en forma
de casquillo también es concebible y posible. El perfil 1 externo
podría presentar, aparte del espacio hueco, en el que penetra el
perfil 2 interno, también una sección maciza. En las figuras 1 y 2,
en los extremos de los perfiles 1, 2, alejados entre sí, están
colocadas piezas 4, 5 moldeadas, que están unidas con otras piezas
del dispositivo de dirección no fundamentales para la invención.
Los perfiles 1, 2 tienen secciones transversales
que difieren de la forma circular (véase la figura 3). A este
respecto, el contorno periférico interno del perfil 1 externo y el
contorno periférico externo del perfil 2 interno se forman al menos
en parte por secciones arqueadas, situándose los radios de curvatura
de estas secciones arqueadas a lo largo del contorno periférico
respectivo de manera alternante dentro y fuera del perfil
respectivo. A este respecto, el contorno periférico externo del
perfil 1 interno y el contorno periférico interno del perfil 2
externo están configurados al menos por secciones y de manera casi
correspondiente entre sí.
Visto desde el espacio 6 que se encuentra entre
los perfiles 1, 2, estas secciones arqueadas de los contornos
periféricos de los perfiles 1, 2 forman en cada caso zonas o
secciones 9, 10 ó 12, 13 de los perfiles 1, 2 convexas y cóncavas
de manera alternante en cada caso. Las secciones 13 convexas del
perfil 1 externo están enfrentadas esencialmente a este respecto a
las secciones 9 cóncavas del perfil 2 interno y las secciones 12
cóncavas del perfil 1 externo están enfrentadas esencialmente a las
secciones 10 convexas del perfil 2 interno.
En el ejemplo de realización mostrado, el
contorno periférico interno del perfil externo y el contorno
periférico externo del perfil interno se forman esencialmente sólo
por secciones arqueadas. En principio sería también concebible y
posible que entre secciones arqueadas del contorno periférico
interno del perfil 1 externo y/o entre secciones arqueadas del
contorno periférico externo del perfil 2 interno hubiera secciones
rectas.
Las dimensiones internas del perfil 1 externo y
las dimensiones externas del perfil 2 interno son diferentes entre
sí en la medida en que entre estos dos perfiles 1, 2 existe un juego
considerable. De este modo se forma un espacio 6 circundante, que
en el ejemplo de realización mostrado presenta a lo largo de su
periferia una anchura variable. En principio también sería
concebible y posible que el espacio 6 tuviera a lo largo de su
periferia una anchura constante.
En el espacio 6 está dispuesto un casquillo 7
deslizante cerrado por la periferia, que franquea parcialmente el
juego o el intersticio entre el perfil 1 externo y el perfil 2
interno y que en el ejemplo de realización mostrado está sujeto al
perfil 2 interno de manera que no puede desplazarse en la dirección
longitudinal del perfil 2 interno. Por ejemplo, para ello podrían
existir salientes dispuestos a ambos lados de los extremos
longitudinales del casquillo 7 deslizante en el perfil 2
interno.
El casquillo 7 deslizante corresponde en cuanto
a su contorno periférico, al menos en el estado montado, por la
mayor parte de su periferia al contorno periférico del perfil 2 que
lo porta. Cuando el casquillo 7 deslizante está montado según lo
prescrito, entonces su contorno periférico puede diferir en una
medida reducida del contorno que presenta en el estado no
incorporado. Entonces, mediante la incorporación, el casquillo 7
deslizante se deforma en cierta medida y de este modo se pretensa.
En el estado montado, el casquillo 7 deslizante no puede girar
respecto al perfil 2 que lo porta.
El grosor de pared del casquillo 7 deslizante es
esencialmente constante, en el ejemplo de realización mostrado, por
toda su periferia. Sólo en la zona de ranuras 8 que discurren
longitudinalmente su grosor de pared está algo reducido en el
ejemplo de realización. También sería concebible y posible
proporcionar un casquillo deslizante con un grosor de pared que
varía por su periferia.
El casquillo 7 deslizante se compone de un
material de plástico con posibilidad de deslizamiento,
preferiblemente un material macromolecular. De manera favorable,
debe conseguirse un coeficiente de fricción lo más reducido posible
entre el casquillo deslizante y el perfil 1 que puede desplazarse
longitudinalmente respecto al mismo, aunque también respecto a los
cuerpos 15 de rodamiento explicados con más detalle más
adelante.
En el ejemplo de realización mostrado, el
casquillo 7 deslizante está en contacto con secciones 10 convexas
hacia el espacio 6 del contorno periférico externo del perfil 2
interno, véase la figura 3. En secciones 9 cóncavas hacia el
espacio 6 situadas entremedias del contorno periférico externo del
perfil 2 interno, el casquillo 7 deslizante está distanciado del
mismo. Entre las secciones 9 y 10 se encuentra en cada caso un
punto 11 de transición. En secciones 12 cóncavas hacia el espacio 6
del contorno periférico interno del perfil 1 externo, el casquillo
7 deslizante está distanciado del perfil 1 externo. En secciones 13
convexas hacia el espacio 6 situadas entremedias del contorno
periférico interno del perfil 1 externo se produce el guiado
longitudinal entre el casquillo 7 deslizante y el perfil 1
externo.
El casquillo 7 deslizante tiene rebajos 14, que
en este ejemplo de realización están configurados en forma de
orificios ciegos, que parten de la superficie 17 externa del
casquillo 7 deslizante. En los rebajos 14 están dispuestos de
manera giratoria con un juego reducido cuerpos 15 de rodamiento
configurados como bolas.
En las figuras 3 y 5 (y también en las
representaciones en corte descritas más adelante respecto a otras
formas de realización de la invención) se representa el estado del
casquillo 7 deslizante con los cuerpos 15 de rodamiento dispuestos
en sus rebajos 14, que se adoptaría sin un perfil 1 externo colocado
encima. Los cuerpos 15 de rodamiento sobresalen en cierta medida de
los rebajos 14 y a este respecto se representan adentrados en el
espacio ocupado por el perfil 1 externo. En el estado montado del
eje direccional, los cuerpos 15 de rodamiento se desplazan por
tanto al colocar encima el perfil 1 externo en dirección hacia el
perfil 2 interno, deformándose el casquillo 7 deslizante por
secciones. De este modo se produce una fuerza de pretensado y
centrado de los cuerpos 15 de rodamiento contra la superficie 16
interna del perfil 1 externo. Las zonas con las que están en
contacto los cuerpos 15 de rodamiento en la superficie 16 interna
del perfil 1 externo representan vías de rodadura para los cuerpos
15 de rodamiento que discurren en la dirección longitudinal del eje
direccional.
Intercalando el casquillo 7 deslizante con los
cuerpos 15 de rodamiento montados en el mismo de manera giratoria
sin eje, los perfiles 1, 2 no pueden girar esencialmente uno
respecto a otro, es decir a excepción de un juego que se mantiene,
no perceptible para el brazo de dirección debido a la fuerza de
pretensado que actúa sobre los cuerpos 15 de rodamiento.
En el ejemplo de realización según las figuras 1
a 5, la distancia b del casquillo 7 deslizante respecto al perfil 2
interno es algo mayor que la parte a saliente del cuerpo 15 de
rodamiento.
Cuando entre los perfiles 1, 2 actúa un momento
de torsión, entonces los cuerpos 15 de rodamiento siguen
desplazándose, en función de la magnitud de este momento de
torsión, a través de la fuerza ejercida sobre los cuerpos de
rodamiento por el perfil que puede desplazarse respecto al casquillo
7 deslizante, en la dirección hacia el perfil 2 interno y
concretamente contra la fuerza de recuperación del material del
casquillo 7 deslizante. Cuando aumenta el momento de torsión se
produce, a partir de un valor límite del momento de torsión, un
contacto de la superficie 16 interna del perfil 1 externo con la
superficie 17 externa del casquillo 7 deslizante. A partir de este
valor límite del momento de torsión se produce un desplazamiento
longitudinal del perfil 1 externo respecto al casquillo 7
deslizante a través de una fricción de deslizamiento entre estas dos
piezas.
En el ejemplo de realización según las figuras 1
a 5 se encuentran en cada caso a ambos lados de un vértice 29 de la
sección 13 convexa del contorno periférico interno del perfil 1
externo, a la misma distancia del mismo, dos rebajos 14
distanciados entre sí en la dirección longitudinal del casquillo 7
deslizante con cuerpos 15 de rodamiento dispuestos en los mismos.
También podrían existir más de dos rebajos 14 distanciados en la
dirección longitudinal con cuerpos 15 de rodamiento o sólo un único
rebajo 14 con uno o varios cuerpos 15 de rodamiento a cada lado del
vértice 29. A ambos lados de un vértice 29 respectivo podrían
existir también en cada caso dos o más rebajos 14 distanciados en
la dirección periférica con cuerpos 15 de rodamiento dispuestos en
los mismos.
Sin un momento de torsión actuante entre los
perfiles 1, 2, debido a la fuerza de pretensado de los cuerpos 15
de rodamiento encajados de manera elástica, estos ejercen una fuerza
sobre el perfil 1 que puede desplazarse longitudinalmente respecto
al casquillo 7 deslizante que actúa en el sentido de un centrado de
este perfil 1 que puede desplazarse longitudinalmente respecto al
otro perfil 2. Esta acción de centrado afecta por un lado a la
orientación de los ejes longitudinales de los dos perfiles así como
a la posición angular de los dos perfiles, es decir, se ejerce una
fuerza en la dirección de una posición neutra (=posición central).
Esta fuerza actúa por tanto en el sentido de la formación de un
intersticio circundante, a excepción de los puntos de contacto de
los cuerpos 15 de rodamiento, entre el casquillo 7 deslizante y el
perfil 1 que puede desplazarse longitudinalmente respecto al
mismo.
Los ejes 18, 19 de los rebajos 25 circulares se
encuentran, en el ejemplo de realización según las figuras 1 a 5,
en ángulo recto respecto con la pared del casquillo 7 deslizante en
la zona del rebajo 14 respectivo y forman entre sí un ángulo de por
ejemplo 40º.
La figura 6 muestra una variante de realización
en la que los ejes 18, 19 de los rebajos 14 se sitúan casi
paralelos a la normal 20 sobre el casquillo 7 deslizante, que
atraviesa el casquillo 7 deslizante en la zona del vértice de la
sección 13 convexa. La diferencia con el ejemplo de realización
descrito anteriormente consiste en que, en la fabricación del
casquillo 7 deslizante, su desmoldeo es posible de manera más
sencilla.
La figura 7 muestra una variante de realización
adicional en la que los ejes de los rebajos 14 discurren a través
de los puntos 11 de transición. La diferencia con los ejemplos de
realización descritos anteriormente consiste en que, al hundir el
cuerpo 15 de rodamiento respectivo en dirección hacia el perfil 2
interno, en este caso se produce una fluencia del material del
casquillo 7 deslizante, ejerciendo el material de plástico del
casquillo 7 deslizante, por su tendencia a volver al menos en su
mayor parte a su forma original, sobre el cuerpo 15 de rodamiento
una fuerza de recuperación (= "deformación elástica" o
"efecto de memoria" del material del casquillo 7
deslizante).
En la forma de realización representada en las
figuras 8 y 9, los cuerpos de rodamiento están dispuestos en cada
caso en la zona de un vértice 29 de una sección 13 convexa del
contorno periférico interno del perfil 1 externo, es decir, las
vías de rodadura de los cuerpos 15 de rodamiento discurren a lo
largo de las crestas que presentan los vértices. Por ejemplo, en la
dirección longitudinal del casquillo 7 deslizante existen por cada
cresta en cada caso más de dos cuerpos 15 de rodamiento, véase la
fila de rebajos 14 que puede observarse en la figura 9. Mediante
los cuerpos 15 de rodamiento pretensados con respecto al perfil que
puede desplazarse longitudinalmente respecto al casquillo 7
deslizante se produce en este caso al menos una acción de centrado
respecto a la orientación axial de los ejes longitudinales de los
dos perfiles 1, 2 y el casquillo 7 deslizante.
En lugar de una sujeción de los cuerpos 15 de
rodamiento que no puede desplazarse en la dirección longitudinal
del casquillo 7 deslizante, estos también podrían desplazarse de
manera limitada en la dirección longitudinal. Rebajos 14 en forma
de orificio oblongo correspondientes en el casquillo 7 deslizante se
deducen de la figura 10. Los extremos longitudinales de un rebajo
14 respectivo forman topes 30 para limitar el desplazamiento
longitudinal del cuerpo 15 de rodamiento dispuesto en el mismo. En
este caso el cuerpo 15 de rodamiento respectivo actúa sobre la
longitud del orificio oblongo con una mera fricción de rodadura
respecto al casquillo 7 deslizante.
En al menos algunos o todos los rebajos 14
podrían estar dispuestos también más de un cuerpo 15 de
rodamiento.
Los rebajos 14 podrían presentar también en la
zona de desembocadura hacia la superficie 17 externa estrechamientos
o labios sobresalientes hacia dentro, para fijar los cuerpos 15 de
rodamiento para evitar que se salgan de los rebajos 14.
Una variante de realización adicional se
representa en la figura 11. Para un encaje elástico de los cuerpos
15 de rodamiento se disponen en este caso en la zona de los rebajos
14 depresiones 22 que parten de la superficie 21 del casquillo 7
deslizante, con las que se consigue un huelgo de la base 23 del
rebajo 14 respecto a la superficie 24 externa del perfil 2
interno.
En la zona de desembocadura de un rebajo 14
respectivo hacia la superficie 17 externa, éste se estrecha a su
vez hasta un diámetro d, que es menor que el diámetro D del cuerpo
15 de rodamiento dispuesto de manera giratoria en el mismo, para
fijarlo para evitar que se salga.
La base 23 también podría estar configurada
abombada en dirección hacia el perfil 1 externo.
Además, la base 23 podría estar dotada de una
hendidura que por ejemplo discurre por una parte de la periferia de
la base 23, para configurar un brazo de resorte para el encaje
elástico del cuerpo 15 de rodamiento. La hendidura podría discurrir
por ejemplo por más de la mitad de la periferia externa de la base
23. En lugar de una hendidura, que por tanto atraviesa la base 23,
podría existir un adelgazamiento de la base 23.
Una variante de realización adicional se
representa en la figura 12. El rebajo 14 para un cuerpo 15 de
rodamiento respectivo atraviesa en este caso el material de
plástico del casquillo 7 deslizante. La base del rebajo 14 se forma
por un elemento 25 elástico, que se ancla en el material del
casquillo 7 deslizante. De este modo se consigue de nuevo un encaje
elástico para el cuerpo 15 de rodamiento respectivo. El rebajo 14
puede estar configurado en la zona de su desembocadura hacia la
superficie 17 externa de nuevo estrechado (diámetro d), para fijar
el cuerpo 15 de rodamiento (diámetro D) para evitar que se
salga.
La sujeción de un elemento elástico en o al
material del casquillo 7 deslizante también puede realizarse de
otra manera distinta a la representada.
En el ejemplo de realización según la figura 13,
la base de un rebajo 14 respectivo se forma de nuevo por un
elemento 25 elástico. Este representa en este caso un brazo de
resorte de una pieza 26 de inserción con elasticidad de resorte,
que se representa enganchada en el casquillo 7 deslizante.
Distanciado en la dirección longitudinal del elemento 25 elástico
respectivo existe en cada caso al menos un brazo 27 de resorte
adicional, que se apoya en el perfil 2 interno.
En el ejemplo de realización según la figura 14,
los rebajos 14 están configurados de nuevo de modo que atraviesan
el material de plástico del casquillo 7 deslizante. Los cuerpos 15
de rodamiento sobresalen en este caso, en el estado no cargado, a
ambos lados del casquillo 7 deslizante. En el lado dirigido al
perfil 2 interno están en contacto con elementos 28 elásticos que
están fijados en el material del perfil 2 interno. También son
concebibles y posibles otras fijaciones de elementos 28 elásticos en
o al material del perfil 2 interno. Además también es concebible y
posible que estén introducidos sólo elementos con elasticidad de
resorte entre el perfil 2 interno y el casquillo 7 deslizante, sin
estar fijados al perfil 2 interno o al casquillo 7 deslizante.
Los cuerpos de rodamiento esféricos mostrados en
los ejemplos de realización presentan preferiblemente diámetros en
el intervalo entre 0,5 mm y 4 mm. También pueden utilizarse otros
cuerpos de rodamiento, por ejemplo rodillos, que preferiblemente se
encuentran en este intervalo de diámetro, como cuerpos de
rodamiento.
Preferiblemente, en todos los ejemplos de
realización descritos, la parte a saliente de los cuerpos de
rodamiento respecto al casquillo 7 deslizante en el estado no
cargado (= estado libre del casquillo deslizante) se encuentra en
el intervalo entre 0,02 mm y 0,3 mm, prefiriéndose especialmente un
intervalo entre 0,08 mm y 0,12 mm.
Cuando los cuerpos 15 de rodamiento se apoyan
sobre elementos 25, 28 elásticos, tal como se describe para algunos
ejemplos de realización a modo de ejemplo, entonces estos elementos
25, 28 elásticos se componen de manera más preferible de un metal
elástico. Tales elementos 25, 28 elásticos pueden estar dotados, de
manera favorable, para reducir la fricción respecto a los cuerpos
15 de rodamiento, de un recubrimiento deslizante o portar un
material deslizante, sobre el que se apoyan los cuerpos 15 de
rodamiento.
Cuando entre los perfiles 1, 2 no actúa ningún
momento de torsión, entonces se produce un desplazamiento
longitudinal entre los perfiles 1, 2, en todos los ejemplos de
realización, a través de los cuerpos 15 de rodamiento en contacto
con las vías de rodadura del perfil 1 externo, se produce por tanto
un apoyo de rodamiento del perfil 1 externo respecto al casquillo 7
deslizante. Lo mismo se aplica en el caso de un momento de torsión
actuante que se encuentra por debajo de un valor límite, por
ejemplo de 6 Nm. Cuando el momento de torsión actuante alcanza o
sobrepasa el valor límite, entonces se produce el guiado
longitudinal a través de un apoyo deslizante entre el casquillo 7
deslizante y el perfil 1 externo.
Los cuerpos 15 de rodamiento pretensados frente
al perfil que puede desplazarse longitudinalmente actúan en el
sentido de un centrado, al menos respecto a los ejes longitudinales
de los perfiles 1, 2 y del casquillo 7 deslizante, preferiblemente
también respecto a la posición de giro entre el perfil 2 que sujeta
el casquillo 7 deslizante de manera que no puede desplazarse en la
dirección longitudinal y el perfil 1 que puede desplazarse en la
dirección longitudinal.
También es concebible y posible unir el
casquillo 7 deslizante con el perfil 1 externo de manera que no
pueda desplazarse en la dirección longitudinal. Los cuerpos 15 de
rodamiento actuarían entonces conjuntamente con la superficie 24
externa del perfil 2 interno. Las diferentes variantes de
realización descritas anteriormente podrían utilizarse también en
este caso de forma correspondiente.
Entre el perfil 1 externo y el perfil 2 interno
podrían estar dispuestos también dos o más casquillos 7 deslizantes
adyacentes en la dirección longitudinal o distanciados entre sí.
En los ejemplos de realización mostrados, el
perfil 2 interno presenta, visto en sección transversal, en la
dirección periférica cuatro elevaciones que transmiten el momento de
torsión que actúan conjuntamente con contornos correspondientes del
perfil externo (a través de los casquillos 7 deslizantes o los
cuerpos 15 de rodamiento). Podrían estar previstas también en la
dirección periférica por ejemplo tres o dos o más de cuatro
elevaciones. Independientemente del número de elevaciones, éstas
están distanciadas entre sí preferiblemente en la dirección
periférica con el mismo ángulo, de manera favorable los perfiles 1,
2 son simétricos respecto a un giro respectivo por tal ángulo.
Son concebibles y posibles diferentes
modificaciones de los ejemplos de realización mostrados, por ejemplo
respecto a la configuración de las secciones 9, 10, 12, 13 convexas
y cóncavas de los perfiles 1, 2, situándose al menos algunas de las
secciones 13 convexas del perfil 1 externo respecto a las secciones
9 cóncavas del perfil 2 interno y/o de las secciones 12 cóncavas
del perfil 1 externo respecto a las secciones 10 convexas del
perfil 2 interno en zonas periféricas que se solapan al menos
parcialmente entre sí.
- 1
- perfil externo
- 2
- perfil interno
- 3
- eje longitudinal
- 4
- pieza moldeada
- 5
- pieza moldeada
- 6
- espacio
- 7
- casquillo deslizante
- 8
- ranura
- 9
- sección cóncava
- 10
- sección convexa
- 11
- punto de transición
- 12
- sección cóncava
- 13
- sección convexa
- 14
- rebajo
- 15
- cuerpos de rodamiento
- 16
- superficie interna
- 17
- superficie externa
- 18
- eje
- 19
- eje
- 20
- normal
- 21
- superficie interna
- 22
- depresión
- 23
- base
- 24
- superficie externa
- 25
- elemento elástico
- 26
- pieza de inserción
- 27
- brazo de resorte
- 28
- elemento elástico
- 29
- vértice
- 30
- tope
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante es sólo para la comodidad del lector. Esto no forma
parte del documento de Patente Europea. Aunque se ha tenido cuidado
al recopilar las referencias, no pueden excluirse errores u
omisiones y la EPO no asume ningún tipo de responsabilidad a este
aspecto.
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\bullet EP 1652748 A [0003]
\bullet EP 1070865 A2 [0004]
Claims (15)
1. Eje direccional de longitud variable para
dispositivos de dirección de vehículos que comprende
- -
- un perfil (1) externo en forma de casquillo con una sección transversal que difiere de la forma circular,
- -
- un perfil interno con una sección transversal que difiere de la forma circular, que puede insertarse con una sección de extremo en el perfil (1) externo, formándose el contorno periférico interno del perfil (1) externo y el contorno periférico externo del perfil (2) interno al menos en parte por secciones arqueadas y formando estas secciones arqueadas, hacia el espacio (6) situado entre el perfil (1) externo y el perfil (2) interno, preferiblemente de manera alternante, secciones (9, 10, 12, 13) convexas y cóncavas tanto del perfil (1) externo como del perfil (2) interno y estando situadas las secciones (13) convexas del perfil (1) externo enfrente de las secciones (9) cóncavas del perfil (2) interno y/o las secciones (12) cóncavas del perfil (1) externo enfrente de las secciones (10) convexas del perfil (2) interno al menos parcialmente, y
- -
- un casquillo (7) deslizante dispuesto en el espacio (6), sujeto de manera que no puede girar respecto a uno de los dos perfiles (1, 2) y de manera que no puede desplazarse en la dirección longitudinal y que junto con el perfil (2) que sujeta el casquillo (7) deslizante puede desplazarse respecto al otro perfil (1) en la dirección longitudinal, pero esencialmente no puede girar,
caracterizado porque en rebajos (14) del
casquillo (7) deslizante están dispuestos cuerpos (15) de rodamiento
que, en el lado del casquillo (7) deslizante, en el que en el
estado de montaje se encuentra el perfil que puede desplazarse
longitudinalmente respecto al casquillo (7) deslizante, sobresalen
al menos en su estado no cargado del casquillo (7) deslizante y
que, en el estado montado del eje direccional, están pretensados en
cada caso respecto a una superficie (16) del perfil (1) que puede
desplazarse longitudinalmente respecto al casquillo (7) deslizante
que forma una superficie de rodadura, y que pueden desplazarse
contra una fuerza de recuperación en una dirección dirigida
alejándose de la superficie de rodadura, produciéndose, en caso de
sobrepasarse un valor límite del momento de torsión que actúa entre
los dos perfiles (1, 2), un contacto entre la superficie (17) del
casquillo (7) deslizante y la superficie (16) del perfil (1) que
puede desplazarse longitudinalmente respecto al mismo.
2. Eje direccional de longitud variable según la
reivindicación 1, caracterizado porque los cuerpos (15) de
rodamiento no pueden desplazarse en la dirección longitudinal del
casquillo (7) deslizante o pueden desplazarse de manera limitada
entre topes (30) formados por los bordes longitudinales de los
rebajos (14).
3. Eje direccional de longitud variable según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los cuerpos (15)
de rodamiento están distanciados del perfil (2) en el que está
sujeto de manera que no puede desplazarse en la dirección
longitudinal el casquillo (7) deslizante.
4. Eje direccional de longitud variable según
una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los
rebajos (14) están configurados a modo de orificios ciegos.
5. Eje direccional de longitud variable según
una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la
fuerza de recuperación para los cuerpos (15) de rodamiento la
provoca una fuerza del material del casquillo (7) deslizante que
contrarresta una deformación del casquillo deslizante.
6. Eje direccional de longitud variable según
una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los
rebajos (14) atraviesan el material de plástico del casquillo (7)
deslizante y los cuerpos (15) de rodamiento se apoyan sobre
elementos (25, 28) elásticos que provocan la fuerza de
recuperación.
7. Eje direccional de longitud variable según la
reivindicación 6, caracterizado porque los elementos (25)
elásticos están fijados a o en el material de plástico del casquillo
(7) deslizante.
8. Eje direccional de longitud variable según la
reivindicación 6, caracterizado porque los elementos (28)
elásticos están introducidos en el perfil (2) en el que está sujeto
de manera que no puede desplazarse en la dirección longitudinal el
casquillo (7) deslizante, o están fijados a o en el mismo.
9. Eje direccional de longitud variable según
una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque, en
cada caso a ambos lados de un vértice (29) de una sección (13)
convexa, vista desde el espacio (6), del contorno periférico
interno del perfil (1) externo, está dispuesto al menos un cuerpo
(15) de rodamiento.
10. Eje direccional de longitud variable según
la reivindicación 9, caracterizado porque las distancias
respecto al vértice (29) de los cuerpos (15) de rodamiento
dispuestos a ambos lados de un vértice (29) respectivo son
iguales.
11. Eje direccional de longitud variable según
una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los
cuerpos (15) de rodamiento están dispuestos en vértices (29) de las
secciones (13) convexas, vistas desde el espacio (6), del contorno
periférico interno del perfil (1) externo.
12. Eje direccional de longitud variable según
una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque, en
cada caso, están dispuestos al menos dos cuerpos (15) de rodamiento
distanciados en la dirección longitudinal en el mismo punto
periférico del casquillo (7) deslizante.
13. Eje direccional de longitud variable según
una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el
contorno periférico externo del perfil (2) interno y el contorno
periférico interno del perfil (1) externo están configurados al
menos por secciones y de manera casi correspondiente entre sí.
14. Eje direccional de longitud variable según
una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque en
un rebajo (14) respectivo sólo está dispuesto un único cuerpo (15)
de rodamiento.
15. Eje direccional de longitud variable según
una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque en
algunos o en todos los rebajos (14) están dispuestos más de un
cuerpo (15) de rodamiento.
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