ES2340277T3 - PROJECTOR DEVICE PROVIDED FOR A POSITION OR POSITION DETERMINATION SYSTEM. - Google Patents
PROJECTOR DEVICE PROVIDED FOR A POSITION OR POSITION DETERMINATION SYSTEM. Download PDFInfo
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Abstract
Description
Dispositivo proyector provisto de un sistema de determinación de posición o de variación de posición.Projector device provided with a system position determination or position variation.
La presente invención se refiere a un módulo de iluminación, o dispositivo proyector, provisto de un sistema de determinación de posición o de variación de posición giratoria. El dispositivo según la invención se utiliza en el sector de los proyectores de vehículo. El dispositivo según la invención comprende un medio de medida que permite entre otros, limitar al máximo un tiempo de una fase de inicialización o de establecimiento de una referencia en el momento de la puesta bajo tensión del dispositivo. Durante esta fase de inicialización, el dispositivo proyector se coloca en una posición que le sirve de referencia para sus desplazamientos ulteriores en el espacio. El dispositivo proyector según la invención suprime movimientos que estorban en esta fase de inicialización.The present invention relates to a module of lighting, or projector device, provided with a system of determination of position or variation of rotating position. He device according to the invention is used in the field of vehicle projectors The device according to the invention comprises a means of measurement that allows, among others, to limit a maximum time of an initialization phase or establishment of a reference at the time the device is powered on. During this initialization phase, the projector device will placed in a position that serves as a reference for your further displacements in space. The projector device according to the invention suppresses movements that interfere in this phase of initialization
La invención halla una aplicación especialmente ventajosa, pero no exclusiva, para medir o determinar una posición de un dispositivo proyector rotativo de un vehículo automóvil. Gracias a la invención, se puede en especial ajustar una posición de un proyector rotativo en función de un desplazamiento de vehículo. De una manera más general, la invención podría convenir a todos los dispositivos de iluminación montados en vehículos como motos, trenes, barcos o aviones.The invention finds an application especially advantageous, but not exclusive, to measure or determine a position of a rotating projector device of a motor vehicle. Thanks to the invention, a position of a rotating projector based on a vehicle movement. More generally, the invention could suit all lighting devices mounted on vehicles such as motorcycles, trains, ships or planes.
Se sabe que, en especial en el sector de los vehículos automóviles, se realizan dispositivos proyectores que tienen una dirección de iluminación variable. Esta dirección de iluminación variable permite por ejemplo al vehículo de adaptarse a una curvatura de la carretera o proceder a una corrección del asiento. La adaptación a la curvatura de la carretera o la corrección del asiento proporciona al conductor una sensación de seguridad óptima.It is known that, especially in the sector of motor vehicles, projection devices are made that They have a variable lighting direction. This address of variable lighting allows for example the vehicle to adapt to a road curvature or proceed to a correction of the seat. The adaptation to the curvature of the road or the seat correction gives the driver a feeling of optimal security
Hoy en día, los dispositivos proyectores existentes comprenden a menudo unos accionadores paso a paso o unos motores paso a paso. En cada puesta bajo tensión de los accionadores, una fase de inicialización, previa al empleo de estos accionadores, es necesaria con el fin de calibrarlos. En esta fase de inicialización, el dispositivo proyector se lleva a una posición axial. Esta posición axial corresponde a una orientación del dispositivo proyector en línea recta y a velocidad constante. Estos accionadores disponen en general de topes de fin de carrera. En las fases de inicialización habituales, los accionadores se apoyan contra estos topes. De este modo, el accionador se despliega sobre toda su carrera, hasta uno de los topes. Esta posición de tope puede considerarse como posición de referencia. A continuación, se calcula un número de pasos o una distancia a partir de esta posición de referencia, con la finalidad de llevar el proyector a la posición axial.Today, projection devices existing ones often include stepper actuators or ones stepper motors. At each start-up of the actuators, an initialization phase, prior to the use of these actuators, it is necessary in order to calibrate them. In this phase initialization, the projector device is brought to a position axial. This axial position corresponds to an orientation of the projector device in a straight line and at constant speed. These actuators generally have end of career stops. In the usual initialization phases, the actuators are supported against these stops. In this way, the actuator is deployed on his entire career, up to one of the caps. This stop position can considered as reference position. Then it is calculated a number of steps or a distance from this position of reference, in order to bring the projector into position axial.
Se conoce por ejemplo del artículo "Neue
Konzepte der automatischen Leuchtweiteregelung auf Basis eines
innovativen, induktiven Drehwinkelsensores" de la revista "ATZ
Automobiltechnische Zeitschrift", Franckh'sche
Verlagshandlung, Stuttgart, DE, vol 100, N° 11, páginas
820-822, 824-826, un dispositivo de
corrección del alcance de los proyectores de un vehículo automóvil
en función del asiento de este vehículo, siendo esta información
suministrada por unos sensores inductivos.It is known for example from the article "Neue Konzepte der automatischen Leuchtweiteregelung auf Basis eines innovativen, induktiven Drehwinkelsensores" from the magazine "ATZ Automobiltechnische Zeitschrift", Franckh'sche
Verlagshandlung, Stuttgart, DE, vol 100, No. 11, pages 820-822, 824-826, a device for correcting the reach of the projectors of a motor vehicle depending on the seat of this vehicle, this information being supplied by sensors inductive
Se conocen también sensores llamados sensores de copia o de recopia. Para estos sensores, un valor es producido y asociado a la posición del dispositivo proyector sobre todo el intervalo de rotación posible del proyector y para cada posición del dispositivo proyector rotativo alrededor de su eje. De este modo se puede determinar con precisión para cada valor producido la posición exacta de un proyector.Sensors called sensors are also known. copy or copy. For these sensors, a value is produced and associated with the position of the projector device over all the possible rotation range of the projector and for each position of the rotating projector device around its axis. In this way can accurately determine for each value produced the position Exact of a projector.
Sin embargo, estos sistemas del estado de la técnica presentan limitaciones. Efectivamente, recorrer toda la carrera de un accionador paso a paso para obtener una posición de referencia induce un movimiento intempestivo del dispositivo proyector. Este movimiento intempestivo del dispositivo proyector puede conducir a un estorbo o a un deslumbramiento de un conductor. Efectivamente, el conductor que se cruza con un vehículo cuyo dispositivo proyector está en fase de inicialización puede ser deslumbrado por este dispositivo debido a la naturaleza aleatoria de una orientación del dispositivo proyector en el momento de la fase de inicialización. Por otro lado, el movimiento intempestivo del dispositivo proyector perjudica sistemáticamente a la disponibilidad del dispositivo. Recorrer el conjunto de la carrera del accionador precisa de una duración no despreciable. Esta duración puede alcanzar aproximadamente tres segundos durante los cuales el conductor no controla sus proyectores.However, these systems state the technique have limitations. Indeed, tour all the stroke of a stepper actuator to obtain a position of reference induces an untimely movement of the device projector. This untimely movement of the projector device It can lead to a hindrance or glare of a driver. Indeed, the driver who crosses a vehicle whose projector device is in initialization phase can be dazzled by this device due to the random nature of an orientation of the projector device at the time of the phase Initialization On the other hand, the untimely movement of the projector device systematically impairs availability Of the device. Tour the actuator stroke as a whole It requires a non-negligible duration. This duration can reach approximately three seconds during which the Driver does not control his projectors.
Por lo que respecta al sensor de recopia, que proporciona todas las posiciones posibles que un proyector puede adoptar, es difícil de realizar con un precio razonable, y también es difícil de realizar en términos de resolución y de precisión. Efectivamente, para cada posición del dispositivo proyector, la incertidumbre en la medida debe ser muy reducida. En el caso en que la incertidumbre en la medida de la posición resultara demasiado elevada, podría darse una deriva de la posición del dispositivo proyector del vehículo con respecto a la curvatura de una carretera. Entonces, el proyector no iluminaría correctamente la carretera.With regard to the recopy sensor, which provides all possible positions that a projector can adopt, it is difficult to perform with a reasonable price, and also It is difficult to perform in terms of resolution and accuracy. Indeed, for each position of the projector device, the Uncertainty in the measure should be greatly reduced. In the case where uncertainty in the position measurement will result too much elevated, there could be a drift from the position of the device Vehicle projector with respect to the curvature of a road. Then, the projector would not illuminate the road correctly.
La calibración en serie de un sensor de recopia es difícil y larga. Para esta calibración de material, es necesario introducir en memoria todos los valores posibles asociados a todas las posiciones posibles que el dispositivo proyector puede adoptar.Serial calibration of a recovery sensor It is difficult and long. For this material calibration, it is necessary enter in memory all possible values associated with all the possible positions that the projector device can adopt.
También, la presente invención tiene como objetivo el de proponer un dispositivo proyector que dé remedio entre otros estos problemas de disponibilidad, de calibrado, de coste, de prevención contra el deslumbramiento y de recentrado en caso de deriva de los sistemas existentes. El dispositivo proyector resuelve estos problemas esencialmente durante las fases de inicialización.Also, the present invention has as objective is to propose a projector device that gives remedy among others these problems of availability, of calibration, of cost, prevention against glare and recentration in Drift case of existing systems. The projector device solve these problems essentially during the phases of initialization
A tal efecto, en un dispositivo proyector provisto de un amplio intervalo de rotación alrededor de una posición determinada, se integra un medio de medida eventualmente programable. Este medio de medida permite medir una posición del dispositivo proyector en una amplia gama de rotación. Esta gama de rotación puede por ejemplo descomponerse en un intervalo limitado alrededor de una posición determinada y en dos intervalos laterales de parte y otra del intervalo limitado. La información acerca de la posición del dispositivo proyector determinada por el intervalo limitado es muy precisa: el intervalo limitado tiene una sensibilidad elevada. En cambio, en los intervalos laterales, la información determinada sobre la posición del dispositivo proyector es mucho más basta: los intervalos laterales tienen una sensibilidad muy reducida.For this purpose, in a projector device provided with a wide range of rotation around a determined position, a measuring means is integrated eventually programmable. This measuring means allows measuring a position of the projector device in a wide range of rotation. This range of rotation can for example decompose in a limited range around a certain position and in two lateral intervals of part and other of the limited interval. The information about the position of the projector device determined by the interval limited is very precise: the limited interval has a high sensitivity On the other hand, in the lateral intervals, the determined information about the position of the projector device it is much more enough: the lateral intervals have a very low sensitivity
Sin embargo, en los intervalos laterales, se puede determinar la posición del dispositivo proyector suficientemente con precisión para llevarlo a una posición que pertenece al intervalo limitado. El hecho de poder llevar el módulo a un intervalo limitado en el cual se conoce con precisión la posición del dispositivo proyector suprime el problema de la puesta a tope intempestiva. Efectivamente, ya no es necesario crear referencias en el espacio a través de este tope: todos los valores comprendidos en este intervalo limitado son todos dependientes de un único y mismo valor de referencia. Todos los valores del intervalo limitado pueden potencialmente ser considerados o asimilados a unas posiciones de referencia.However, in the lateral intervals, it can determine the position of the projector device precisely enough to take it to a position that It belongs to the limited range. The fact of being able to carry the module at a limited interval in which the Projector device position suppresses the problem of setting butt. Indeed, it is no longer necessary to create references in space through this cap: all values included in this limited range are all dependent on a single and same reference value. All interval values limited can potentially be considered or assimilated to some reference positions.
En el caso en que el dispositivo proyector está situado fuera del intervalo limitado de sensibilidad elevada, justo antes de la fase de inicialización, el desplazamiento rápido y único del dispositivo proyector hacía el intervalo limitado permite evitar a otros conductores un deslumbramiento eventual por el dispositivo proyector.In the case where the projector device is located outside the limited range of high sensitivity, just before the initialization phase, fast and unique scrolling from the projector device to the limited interval allows to avoid to other drivers an eventual glare from the device projector.
En una realización particular de la invención,
el sensor utilizado con la finalidad de obtener los diferentes
intervalos y los diferentes niveles de sensibilidad es un sensor de
efecto Hall. La tensión obtenida a la salida del sensor de efecto
Hall es monótona con respecto a determinadas posiciones angulares
del dispositivo proyector rotativo. En un ejemplo, unos valores de
las tensiones son determinados a partir de una posición de
referencia. Una zona lineal de la característica del sensor de
efecto Hall corresponde al intervalo limitado descrito más arriba.
El dispositivo proyector también puede situarse en posiciones
asociadas a unos intervalos situados de parte y otra del intervalo
limitado. En este caso, el sensor se satura y suministra una tensión
constante para cada uno de estos intervalos. Estos intervalos
corresponden a los intervalos laterales. En el interior de los
intervalos laterales, no se pueden discernir exactamente las
diferentes posiciones del dispositivo proyector. En el interior de
los intervalos laterales, es justamente posible determinar en
qué
posición extrema se sitúa el dispositivo proyector. Se
determina entonces el sentido de rotación a impartir al dispositivo
proyector con la finalidad de llevarlo a la zona en la cual el
desplazamiento es lineal con respecto a la tensión.In a particular embodiment of the invention, the sensor used for the purpose of obtaining the different intervals and the different levels of sensitivity is a Hall effect sensor. The voltage obtained at the output of the Hall effect sensor is monotonous with respect to certain angular positions of the rotating projector device. In one example, stress values are determined from a reference position. A linear zone of the Hall effect sensor characteristic corresponds to the limited range described above. The projector device can also be placed in positions associated with intervals located on the part and another of the limited range. In this case, the sensor becomes saturated and supplies a constant voltage for each of these intervals. These intervals correspond to the lateral intervals. Inside the lateral intervals, the different positions of the projector device cannot be discerned exactly. Inside the lateral intervals, it is precisely possible to determine in which
extreme position is placed the projector device. The direction of rotation to be imparted to the projector device is then determined in order to take it to the area in which the displacement is linear with respect to the tension.
Por lo tanto, la invención se refiere a un dispositivo proyector provisto de un sistema de determinación de la posición del dispositivo proyector alrededor de un eje en rotación, comprendiendo este sistema un medio de medida para determinar valores de la posición en la totalidad de una gama de valores asociados a la posición del dispositivo proyector, caracterizado por el hecho de que el medio de medida comprende en la gama de valores asociados a la posición del dispositivo proyector un intervalo de sensibilidad elevada y al menos un intervalo de sensibilidad reducida.Therefore, the invention relates to a projector device equipped with a system for determining the position of the projector device around a rotating axis, this system comprising a means of measurement to determine position values in a whole range of values associated to the position of the projector device, characterized by the fact that the measurement medium comprises in the range of values associated with the position of the projector device a range of high sensitivity and at least one sensitivity range reduced
Aparte de las características esenciales que se acaban de mencionar en el párrafo anterior, el dispositivo según la invención puede ventajosamente presentar una o varias características opcionales siguientes:Apart from the essential characteristics that are just mentioned in the previous paragraph, the device according to the invention may advantageously present one or more following optional features:
- --
- el intervalo de sensibilidad elevada corresponde a un entorno de una posición axial del dispositivo proyector.he high sensitivity range corresponds to an environment of one axial position of the projector device.
- --
- el intervalo de sensibilidad reducida corresponde a una posición extrema.he reduced sensitivity range corresponds to a position extreme
- --
- el medio de medida produce en el intervalo de sensibilidad elevada unos valores de la posición dependientes de la posición giratoria del dispositivo proyector linealmente.he measuring medium produces in the high sensitivity range about position values dependent on the rotating position of the projector device linearly.
- --
- el medio de medida tiene una posición de referencia en el intervalo de sensibilidad elevada.he measuring medium has a reference position in the range of high sensitivity
- --
- el intervalo de sensibilidad elevada del medio de medida corresponde a un movimiento del dispositivo proyector entre más o menos cinco grados alrededor de la posición de referencia.he high sensitivity range of the measuring medium corresponds to a movement of the projector device between five or so degrees around the reference position.
- --
- el medio de medida tiene una precisión de más o menos 0.3 grados en el intervalo de sensibilidad elevada.he measuring medium has an accuracy of plus or minus 0.3 degrees in the high sensitivity range.
- --
- el medio de medida es un sensor de efecto Hall.he Measuring medium is a Hall effect sensor.
- --
- la sonda de efecto Hall comprende un registro programable.the Hall effect probe comprises a programmable register.
- --
- el medio de medida comprende una resistencia variable dispuesta alrededor del eje de rotación, cuyo valor varía con un movimiento de un cursor llevado por el eje de rotación, teniendo la resistencia variable un primer valor de tolerancia para un primer conjunto de posiciones del cursor correspondientes a los intervalos en los bordes de la gama y un segundo valor de tolerancia inferior al primer valor para un segundo conjunto de posiciones del cursor correspondientes al intervalo de sensibilidad elevada.he measuring means comprises a variable resistor arranged around the axis of rotation, whose value varies with a movement of a cursor carried by the axis of rotation, having the resistance variable a first tolerance value for a first set of cursor positions corresponding to the intervals in the range edges and a second tolerance value lower than first value for a second set of cursor positions corresponding to the high sensitivity range.
- --
- el medio de medida está asociado a un módulo programable provisto de un microprocesador con memorias o un microcontrolador, almacenando una de las memorias del microprocesador o del microcontrolador en memoria la posición de referencia y/o una tabla que da correspondencias entre valores producidos por el medio de medida y la posición del dispositivo proyector.he measuring medium is associated with a programmable module provided with a microprocessor with memories or a microcontroller, storing a of microprocessor or microcontroller memories in memory the reference position and / or a table that gives correspondences between values produced by the means of measurement and the position of the projector device.
- --
- el eje de rotación del dispositivo proyector es horizontal.the axis Rotation of the projector device is horizontal.
- --
- el eje de rotación del dispositivo proyector es vertical.the axis Rotation of the projector device is vertical.
Otro objeto de la invención es un vehículo automóvil provisto de un tal dispositivo proyector.Another object of the invention is a vehicle car provided with such a projector device.
La invención será mejor comprendida con la lectura de la descripción que sigue y con el examen de las figuras que la acompañan. Estas se presentan únicamente a título de ejemplo y en ningún caso son limitativas de la invención. Las figuras muestran:The invention will be better understood with the reading the description that follows and examining the figures that accompany her. These are presented by way of example only and in no case are they limiting of the invention. The figures show:
- Figura 1: una representación esquemática de una realización particular de la invención. Esta realización pone en evidencia diferentes intervalos de sensibilidad del sensor.- Figure 1: a schematic representation of a particular embodiment of the invention. This realization puts in evidence different sensor sensitivity ranges.
- Figura 2: Un ejemplo de representación gráfica de una característica asociada a un sensor de efecto Hall utilizado en una realización particular de la invención.- Figure 2: An example of graphic representation of a characteristic associated with a Hall effect sensor used in a particular embodiment of the invention.
- Figura 3: El aspecto de una resistencia variable utilizada como medio de medida en la invención y que comprende tres intervalos de sensibilidad distintos. La figura 3 también muestra cómo combinar la utilización de un microcontrolador con la de los sensores de la invención.- Figure 3: The appearance of a resistance variable used as a means of measurement in the invention and that It comprises three different sensitivity ranges. Figure 3 It also shows how to combine the use of a microcontroller with that of the sensors of the invention.
La figura 1 representa esquemáticamente una realización particular de un dispositivo 1 proyector provisto de un sistema de determinación de una posición 2 en rotación. Este sistema de determinación comprende aquí un sensor 6 de efecto Hall acoplado a un imán 5 fijado a un eje 3. Este dispositivo 1 comprende por otro lado una lámpara 4 también fijada al eje 3. El dispositivo 1 proyector está montado en un vehículo 12 automóvil. En un ejemplo de realización, el sensor de efecto Hall permite medir o determinar la posición giratoria del dispositivo 1 proyector alrededor del eje 3.Figure 1 schematically represents a particular embodiment of a projector device 1 provided with a system for determining a position 2 in rotation. This system of determination here comprises a coupled Hall effect sensor 6 to a magnet 5 fixed to an axis 3. This device 1 comprises another side a lamp 4 also fixed to the axis 3. The device 1 Projector is mounted on a 12 car vehicle. In an example In fact, the Hall effect sensor allows measuring or determining the rotating position of the projector 1 device around the axis 3.
La representación del dispositivo proyector 1 a la derecha es una vista esquemática y en perspectiva del dispositivo proyector derecho. Un eje 7 representa en la figura 1 al eje 3 visto desde abajo.The representation of the projector device 1 a the right is a schematic and perspective view of the device right projector. An axis 7 represents in figure 1 the axis 3 seen from below.
El movimiento 2 de rotación alrededor del eje 3 impartido al dispositivo 1 proyector corresponde al movimiento 50 de rotación alrededor del eje 7. Este movimiento 50 se realiza gracias a un accionador 22, que acaba en un vástago 20. Este vástago se desplaza en un movimiento 23 de traslación. El accionador 22 y el movimiento 23 del vástago son en un ejemplo controlados por un motor 21 paso a paso. Según la orden suministrada al motor 21, el vástago 20 tira o empuja a la lámpara 4 o al conjunto del dispositivo 1 sobre uno de sus diámetros exteriores. Estas acciones de empuje o de tracción del vástago tienen como efecto hacer pivotar la lámpara 4 en el movimiento 50.The rotation movement 2 around axis 3 imparted to the device 1 projector corresponds to movement 50 of rotation around axis 7. This movement 50 is performed thanks to an actuator 22, which ends in a rod 20. This rod is moves in a translation movement 23. The actuator 22 and the Stem movement 23 are in an example controlled by a motor 21 step by step. According to the order supplied to the engine 21, the rod 20 pulls or pushes the lamp 4 or the device 1 assembly on one of its outer diameters. These push actions or of rod traction have the effect of swinging the lamp 4 in movement 50.
En la figura 1, se distinguen tres zonas 8, 9, 11 de iluminación ligadas al movimiento rotativo del dispositivo proyector 1 alrededor del eje 7. Una primera zona 8 de iluminación, corresponde a una orientación del dispositivo proyector rotativo 4 cuando el vehículo 12 toma una carretera cuya curvatura está orientada hacia la izquierda. En esta zona, el dispositivo 1 proyector está también orientado hacia la izquierda. Una segunda zona 9 corresponde a un desplazamiento del vehículo en línea recta. Esta zona 9 se reparte de parte y otra del eje del vehículo 10. Una tercera zona 11 corresponde a la iluminación del dispositivo 1 proyector cuando pivota alrededor del eje 7 hacía la derecha. Este pivotamiento corresponde a una trayectoria del vehículo 12 cuando gira a la derecha.In Figure 1, three zones 8, 9 are distinguished, 11 lighting linked to the rotary movement of the device projector 1 around axis 7. A first lighting zone 8, corresponds to an orientation of the rotating projector device 4 when vehicle 12 takes a road whose curvature is left facing. In this area, device 1 projector is also oriented to the left. A second Zone 9 corresponds to a straight line vehicle movement. This zone 9 is distributed from part and another of the axis of the vehicle 10. One third zone 11 corresponds to the lighting of the device 1 projector when pivoting around axis 7 to the right. This pivoting corresponds to a path of the vehicle 12 when turn right.
Una fase de inicialización se produce en el momento de la puesta bajo tensión del dispositivo 1 proyector. Esta fase coincide en general con el arranque del vehículo 12. En esta fase de inicialización, el dispositivo proyector se pone en una posición para la cual un haz luminoso recto emitido por el dispositivo 1 forma un ángulo de noventa grados con el soporte o el vehículo sobre el cual el dispositivo 1 esté montado. En esta fase de inicialización, hay que determinar donde se encuentra el dispositivo 1 proyector para poder a continuación llevarlo a una posición preferente de referencia. Una medida o una determinación de separación angular permite calcular la posición del dispositivo proyector con respecto a esta posición de referencia.An initialization phase occurs in the timing of the device 1 projector being turned on. This phase generally coincides with the start of the vehicle 12. In this initialization phase, the projector device is put in a position for which a straight light beam emitted by the device 1 forms a ninety degree angle with the support or the vehicle on which device 1 is mounted. In this phase of initialization, you have to determine where the 1 projector device to be able to take it to a Preferred reference position. A measure or determination of angular separation allows to calculate the position of the device projector with respect to this reference position.
De una manera general, un medio 6 de medida que es aquí un sensor 6 de efecto Hall determina valores de la posición en la totalidad de una gama 13 de posiciones. Este medio 6 de medida comprende en la gama 13 un intervalo 14 de sensibilidad elevada y al menos un intervalo 15 de sensibilidad reducida. El sensor 6 de efecto Hall mide además en este caso las variaciones de posición giratoria del dispositivo 1 proyector alrededor del eje 7 en el conjunto de las zonas 8, 9 y 11.In a general way, a measuring means 6 that it is here a Hall effect sensor 6 determines position values in the whole of a range 13 positions. This means 6 of measurement it comprises in range 13 a range 14 of high sensitivity and at minus a reduced sensitivity interval 15. The sensor 6 of Hall effect also measures position variations in this case rotating device 1 projector around axis 7 on the set of zones 8, 9 and 11.
Efectivamente, una señal eléctrica observable a la salida 18 del sensor 6 de efecto Hall depende del posicionamiento de los polos norte y sur con respecto a este sensor 6. Esta señal eléctrica permite medir posiciones o variaciones de posición del dispositivo 1 proyector en toda la gama 13 de valores. Esta gama 13 de valores asociados a la posición del dispositivo 1 proyector se divide en tres intervalos distintos. A cada intervalo le corresponde una de las zonas de iluminación descritas anteriormente. Efectivamente, la gama 13 se descompone en un intervalo 14 de sensibilidad elevada. Este intervalo 14 permite determinar de manera precisa el posicionamiento del dispositivo 1 proyector o una variación de posición angular del dispositivo 1. En este ejemplo, el sensor comprende dos intervalos 15 y 16 laterales que se sitúan en los bordes de la gama. Estos dos intervalos 15 y 16 tienen una sensibilidad reducida. Estos dos intervalos 15 y 16 permiten determinar de manera basta la posición giratoria del dispositivo 1 proyector rotativo alrededor del eje 3. Gracias a estos intervalos 15 y 16, se puede saber en qué posición extrema se sitúa el dispositivo 1 proyector. Cada intervalo 15 y 16 de sensibilidad reducida corresponde en general a un conjunto de posiciones extremas del dispositivo 1 proyector.Indeed, an observable electrical signal to the output 18 of the Hall effect sensor 6 depends on the positioning of the north and south poles with respect to this sensor 6. This signal electric allows to measure positions or position variations of the 1 projector device in the entire 13 range of values. This range 13 of values associated with the position of the device 1 projector is Divide into three distinct intervals. Each interval corresponds one of the lighting zones described above. Indeed, the range 13 decomposes in an interval 14 of high sensitivity This interval 14 allows to determine precise positioning of the device 1 projector or a variation of angular position of the device 1. In this example, the sensor comprises two lateral intervals 15 and 16 that are located in The edges of the range. These two intervals 15 and 16 have a reduced sensitivity These two intervals 15 and 16 allow determine the rotating position of the device 1 enough rotary projector around axis 3. Thanks to these intervals 15 and 16, you can know in which extreme position the 1 projector device. Each 15 and 16 sensitivity interval reduced corresponds generally to a set of extreme positions of the device 1 projector.
Preferentemente, el intervalo 14 de sensibilidad elevada se sitúa alrededor de una posición axial del módulo 4 de iluminación rotativo. Este intervalo 14 de sensibilidad elevada corresponde a un entorno de una posición 10 axial del dispositivo proyector 1. La posición 10 axial corresponde a la posición dispositivo 1 proyector rotativo cuando emite una luz en una dirección perpendicular al vehículo 12. Por lo tanto, esta posición axial 10 corresponde a una orientación del dispositivo proyector cuando el vehículo 12 circula en línea recta y a velocidad constante. Sin embargo, se puede imaginar que el intervalo 14 de sensibilidad elevada no se sitúe alrededor de una posición 10 axial. El intervalo 14 puede estar descentrado y la posición en el espacio del dispositivo 1 proyector asociada a un valor medio del intervalo 14 puede tener un ángulo con la posición 10 axial del dispositivo proyector 1.Preferably, the sensitivity range 14 elevated is located around an axial position of module 4 of rotating lighting This high sensitivity range 14 corresponds to an environment of an axial position 10 of the device projector 1. The axial position 10 corresponds to the position 1 rotating projector device when emitting a light in a direction perpendicular to the vehicle 12. Therefore, this position axial 10 corresponds to an orientation of the projector device when the vehicle 12 circulates in a straight line and at speed constant. However, you can imagine that the interval 14 of High sensitivity is not placed around an axial position 10. The interval 14 may be offset and the position in space of the device 1 projector associated with an average value of the interval 14 may have an angle with the axial position 10 of the device projector 1.
El dispositivo 1 comprende además una posición 17 de referencia. Esta posición 17 puede corresponder a la posición 10 axial. Esta posición 17 también puede estar corrida, hacía uno de los bordes extremos de la gama 13 de valores. Sin embargo, esta posición 17 de referencia se encuentra en el interior del intervalo 14 de sensibilidad elevada. Efectivamente, en este intervalo 14, se conoce con precisión la posición del dispositivo 1 proyector. En un ejemplo, la posición 17 de referencia corresponde a una posición del dispositivo proyector para una curvatura de carretera determinada y para una velocidad de vehículo 12 determinada. Es importante conocer con precisión el posicionamiento del dispositivo proyector, para poder medir una posición o una variación de posición del dispositivo proyector 1 con respecto a la posición de referencia. En el arranque, se puede volver entonces a continuación a esta posición de referencia 17 y realizar la fase de inicialización.The device 1 further comprises a position 17 reference. This position 17 may correspond to the position 10 axial. This position 17 can also be run, towards one of the extreme edges of the range 13 of values. However, this reference position 17 is within the range 14 high sensitivity. Indeed, in this interval 14, precisely know the position of the device 1 projector. In a For example, reference position 17 corresponds to a position of the projector device for a particular road curvature and for a given vehicle speed 12. It is important to know accurately positioning the projector device, to be able to measure a position or a variation of position of the projector device 1 with respect to the reference position. In the boot, then you can then return to this position reference 17 and perform the initialization phase.
Se miden unas posiciones del dispositivo 1 proyector o unas variaciones de posición del eje 3 a partir de la posición de referencia 17. Estas medidas de posición o de variaciones de posición corresponden al ángulo formado por un radio del eje 3 alineado con la posición 17 de referencia del dispositivo 1 proyector antes del desplazamiento del módulo 4 y por este mismo radio tras el desplazamiento del módulo. Este ángulo corresponde al formado entre un haz luminoso del dispositivo proyector y la posición 17 de referencia.Positions of device 1 are measured projector or some variations of position of axis 3 from the reference position 17. These measures of position or of position variations correspond to the angle formed by a radius of axis 3 aligned with the reference position 17 of the device 1 projector before displacement of module 4 and by it radius after module displacement. This angle corresponds to formed between a light beam of the projector device and the reference position 17.
El medio 6 de medida del dispositivo proyector que es aquí el sensor 6 de efecto Hall puede estar montado sobre un eje vertical que permite al dispositivo proyector adaptarse a la curvatura de la carretera. También puede tener un sensor 6 de efecto Hall en un eje horizontal cuando el dispositivo 1 proyector esté montado en un tal eje y que tenga por objeto corregir el asiento del vehículo. Para corregir el asiento, el sensor 6 suministra informaciones de desplazamiento necesarias y suficientes para que en caso de aceleración, el dispositivo 1 proyector sea orientado hacia abajo para compensar la ligera elevación del vehículo 12 hacía arriba. En caso de deceleración o de frenado, el sensor proporciona informaciones con la finalidad de que el dispositivo 1 proyector sea orientado hacia arriba para compensar el ligero descenso del vehículo 12.The measuring device 6 of the projector device which is here the Hall effect sensor 6 can be mounted on a vertical axis that allows the projector device to adapt to the road curvature. You can also have an effect sensor 6 Hall on a horizontal axis when the device 1 projector is mounted on such an axis and which aims to correct the seat of the vehicle. To correct the seat, sensor 6 supplies necessary and sufficient travel information so that in In case of acceleration, the projector device 1 is oriented towards down to compensate for the slight elevation of vehicle 12 towards above. In case of deceleration or braking, the sensor provides information so that the device 1 projector is facing up to compensate for the slight decrease in vehicle 12.
Una característica de sensor 6 que presente una parte lineal podría permitir conocer con precisión las variaciones de posición o la posición exacta del dispositivo 1 proyector limitando los desplazamientos del dispositivo 14 proyector durante la fase de inicialización.A sensor feature 6 that has a linear part could allow to know precisely the variations position or exact position of the device 1 projector limiting the movements of the projector device 14 during The initialization phase.
La figura 2 proporciona justamente una
representación gráfica de una característica 201 del sensor 6 de
efecto Hall. Esta característica 201 ofrece en porcentaje del valor
máximo, el valor suministrado a la salida 18 del sensor 6 de efecto
Hall. Este valor de tensión es suministrado en función del
desplazamiento angular en rotación alrededor del eje 3 del
dispositivo 1 proyector. El desplazamiento en rotación es llevado
en el eje de las abscisas referenciado
con 220.Figure 2 provides just a graphic representation of a feature 201 of the Hall effect sensor 6. This feature 201 offers as a percentage of the maximum value, the value supplied to the output 18 of the Hall effect sensor 6. This voltage value is supplied based on the angular displacement in rotation about axis 3 of the projector device 1. The displacement in rotation is carried on the axis of the abscissa referenced
with 220.
Esta característica 201 se descompone en tres partes. Una primera parte 202 corresponde al intervalo 15 en los bordes de la gama. En este intervalo 15 el sensor de efecto Hall 6 suministra una señal constante para todo un conjunto de posiciones del dispositivo 1 proyector. En un ejemplo, el sensor de efecto Hall 6 suministra una señal que equivale a cinco por ciento de la señal máxima que puede suministrar el sensor 6 para un intervalo comprendido entre menos cinco grados y más veinte grados.This feature 201 is broken down into three parts A first part 202 corresponds to the interval 15 in the range edges. In this interval 15 the Hall 6 effect sensor provides a constant signal for a whole set of positions of the device 1 projector. In one example, the Hall effect sensor 6 supplies a signal that equals five percent of the signal maximum that sensor 6 can supply for an interval between minus five degrees and plus twenty degrees.
El medio de medida, aquí el sensor 6 de efecto Hall, produce en el intervalo 14 de sensibilidad elevada unos valores de la posición dependientes linealmente del desplazamiento 2 en rotación del dispositivo 1 proyector. El sensor 6 de efecto Hall comprende efectivamente una superficie sensible limitada. De este modo, una zona 203 lineal está comprendida entre dos valores distintos y preferentemente opuestos al ángulo que forma el dispositivo 1 proyector con su posición de referencia inicial.The measuring medium, here the effect sensor 6 Hall, produces in the interval 14 of high sensitivity about position values linearly dependent on displacement 2 Rotating device 1 projector. Hall effect sensor 6 effectively comprises a limited sensitive surface. Of this mode, a linear zone 203 is between two values different and preferably opposite to the angle formed by the 1 projector device with its initial reference position.
En un ejemplo, este comportamiento lineal del intervalo 203 corresponde al intervalo 14 de sensibilidad elevada que constituye la gama 13 del medio de medida. Y preferentemente, el intervalo 14 de sensibilidad elevada permite detectar variaciones del desplazamiento 2 en rotación del dispositivo 1 proyector entre más 5 grados y menos 5 grados. Las variaciones se sitúan alrededor de la posición 17 de referencia. Esta amplitud de intervalo es suficiente: la incertidumbre ligada al ensamblado de las piezas que componen el dispositivo proyector 1 no sobrepasa o apenas sobrepasa diez grados.In an example, this linear behavior of interval 203 corresponds to interval 14 of high sensitivity which constitutes the range 13 of the measuring medium. And preferably, the high sensitivity range 14 allows variations to be detected of displacement 2 in rotation of the device 1 projector between plus 5 degrees and minus 5 degrees. The variations are around of reference position 17. This range amplitude is sufficient: the uncertainty linked to the assembly of the pieces that make up the projector device 1 does not exceed or just exceed ten degrees.
De este modo, el intervalo 14 de sensibilidad elevada del medio 6 de medida, aquí del sensor 6 de efecto Hall, corresponde a un movimiento del dispositivo 1 proyector entre más o menos cinco grados alrededor de la posición de referencia.Thus, the sensitivity range 14 raised from the measuring means 6, here from the Hall effect sensor 6, corresponds to a movement of the device 1 projector between more or minus five degrees around the reference position.
En un ejemplo, entre cinco grados y veinte grados, el sensor 6 de efecto Hall suministra una señal 204 constante que vale 95% del valor máximo que el sensor 6 puede suministrar. Esta parte 204 corresponde al intervalo 16 de sensibilidad reducida y en los bordes de la gama 13. En este intervalo 204, como en el intervalo 202, se conoce una posición extrema del polo norte y sur del imán 5 fijado al eje 3, pero no se conoce de manera precisa la posición del dispositivo 1 proyector con respecto a su posición de referencia 17. Esta información acerca de la posición extrema de los polos del imán 5 es suficiente. Efectivamente, en el arranque del vehículo 12 y por lo tanto también en la inicialización del dispositivo 1 proyector, es suficiente saber en qué sentido el motor debe girar para hacer que el dispositivo 1 proyector vuelva a la zona lineal 203. Entonces, en la zona lineal 203, es fácil hacer corresponder la posición del dispositivo 1 proyector con una posición 205 de referencia. En un ejemplo, se define una separación con respecto a la posición 205 de referencia y se hace que el dispositivo 1 proyector vuelva a esta posición inicial durante la puesta bajo tensión.In one example, between five degrees and twenty degrees, Hall effect sensor 6 supplies a signal 204 constant that is worth 95% of the maximum value that sensor 6 can supply. This part 204 corresponds to the interval 16 of reduced sensitivity and at the edges of the range 13. In this interval 204, as in interval 202, a position is known end of the north and south pole of magnet 5 fixed to axis 3, but it is not precisely know the position of the device 1 projector with regarding your reference position 17. This information about the extreme position of the poles of the magnet 5 is sufficient. Indeed, at the start of the vehicle 12 and therefore also in the initialization of the device 1 projector, it is sufficient know in what sense the motor must turn to make the device 1 projector return to linear zone 203. Then, in the linear zone 203, it is easy to match the position of the 1 projector device with a reference position 205. In a example, a separation is defined with respect to position 205 of reference and the projector 1 device is returned to this initial position during power up.
La posición de referencia 205 corresponde a la posición 17 de la figura 1. En un ejemplo, la posición 205 de referencia vale cero grados. Sin embargo, este valor del ángulo podría ser positivo no nulo o negativo no nulo si el dispositivo 1 proyector presentase una separación angular con el sensor 6. Para una tal separación, el valor del ángulo entre la posición de referencia del dispositivo 1 proyector y la posición de referencia intrínseca al sensor es no nula.The reference position 205 corresponds to the position 17 of figure 1. In one example, position 205 of Reference is worth zero degrees. However, this angle value it could be positive not null or negative not null if device 1 projector has an angular separation with sensor 6. To such a separation, the value of the angle between the position of device reference 1 projector and reference position Intrinsic to the sensor is not zero.
En una realización particular se utiliza el sensor 6 de efecto Hall. Ahora bien, cualquier otro tipo de sensor que presente una característica semejante conviene para facilitar y acortar la fase de inicialización del dispositivo 1 proyector.In a particular embodiment the Hall effect sensor 6. Now, any other type of sensor that has a similar characteristic should facilitate and Shorten the initialization phase of the projector 1 device.
El mecanismo de rotación del dispositivo proyector se activa a partir de una velocidad de treinta kilómetros por hora. Las carreteras donde el vehículo evoluciona a esta velocidad presentan curvaturas para las cuales es suficiente una amplitud de diez grados en general.The device's rotation mechanism projector is activated from a speed of thirty kilometers per hour. The roads where the vehicle evolves to this velocity present curvatures for which a amplitude of ten degrees in general.
De este modo, en la mayoría de los casos, en el arranque del vehículo, el dispositivo 1 proyector se encuentra ya en una posición asociada a la zona 203 lineal del sensor 6. Sin embargo, la posición 17 de referencia está ventajosamente asociada a un ángulo que pertenece a la zona 203 lineal. Por lo tanto, se limita el trayecto para alcanzar la posición de referencia. La duración de la fase de inicialización del dispositivo 1 proyector, ligada entre otros al trayecto a recorrer para alcanzar la posición de referencia, está por lo tanto limitada. El dispositivo 1 proyector queda rápidamente disponible.Thus, in most cases, in the vehicle start, the device 1 projector is already in a position associated with the linear zone 203 of the sensor 6. Without However, reference position 17 is advantageously associated with an angle that belongs to the linear zone 203. Therefore, it Limit the path to reach the reference position. The duration of the initialization phase of the device 1 projector, linked among others to the journey to reach the position For reference, it is therefore limited. Device 1 Projector is quickly available.
En el caso en que se desea aumentar la parte 203 lineal de la característica del sensor 6, es posible eventualmente utilizar dos sensores 6 de efecto Hall. la adición de un segundo sensor 6 tiene por efecto el de aumentar o alargar la parte 203 lineal de la característica correspondiente a los dos sensores puestos en presencia. Se podría también concebir una parte lineal comprendida entre menos quince grados y más quince grados o entre cero grados y noventa grados si se utilizan más de dos sensores.In the case in which it is desired to increase part 203 linear of the characteristic of the sensor 6, it is possible eventually use two Hall effect sensors 6. adding a second sensor 6 has the effect of increasing or lengthening part 203 linear characteristic corresponding to the two sensors in presence You could also conceive a linear part between minus fifteen degrees and plus fifteen degrees or between zero degrees and ninety degrees if more than two sensors are used.
Haciendo variar el valor del imán 5 utilizado y fijado al árbol 3, también es posible aumentar o disminuir la linealidad de la parte 203.By varying the value of the magnet 5 used and fixed to tree 3, it is also possible to increase or decrease the linearity of part 203.
Al estar basados en la influencia de las variaciones de campos sobre un conductor recorrido por una corriente, los sensores 6 de efecto Hall son unos sensores sin contacto. La ausencia de contacto limita el desgaste de estos sensores suprimiendo los rozamientos mecánicos entre piezas y limitando los riesgos de mal contacto. Empleando estos sensores, el dispositivo 1 proyector se vuelve por lo tanto más robusto.Being based on the influence of variations of fields on a conductor traveled by a current, Hall effect sensors 6 are sensors without Contact. The absence of contact limits the wear of these sensors suppressing mechanical friction between parts and limiting the risks of bad contact. Using these sensors, the 1 projector device therefore becomes more robust.
La linealidad de la parte 203 de la característica del sensor 6 de efecto Hall no es esencial ni indispensable. Efectivamente, esta linealidad facilita los cálculos para medir los desplazamientos en rotación del dispositivo 1 proyector y para hacer que este dispositivo 1 vuelva a la posición 17 inicial. Sin embargo, se podría concebir la utilización de un sensor 6 que presentase una característica o una parte monótona creciente o monótona decreciente. Efectivamente, una biyección en el intervalo 203 de sensibilidad elevada es suficiente. Un sensor con una característica que presente una biyección permite asociar a un valor suministrado a la salida 18 por el sensor 6 un único valor de la posición del dispositivo 1 proyector.The linearity of part 203 of the Hall effect sensor 6 feature is not essential nor indispensable. Indeed, this linearity facilitates the calculations to measure the displacements in rotation of the device 1 projector and to make this device 1 return to position 17 initial. However, the use of a sensor 6 presenting a characteristic or a monotonous part increasing or monotonous decreasing. Indeed, a bijection in the High sensitivity range 203 is sufficient. A sensor with a characteristic that presents a bijection allows to associate a value supplied to output 18 by sensor 6 a single value of the position of the device 1 projector.
La parte lineal o biyectiva de la característica permite un desplazamiento único. Para este desplazamiento único, se puede determinar un desplazamiento angular. Por ejemplo, en una fase de inicialización del sistema, el dispositivo 1 proyector se encuentra en una posición extrema correspondiente a la zona 202 o la 204. El motor que acciona el eje 3 de este módulo gira entonces para hacer que el eje 3 del módulo vuelva a la parte lineal 203 del sensor 6. A continuación se puede fácilmente determinar o medir una separación angular única entre el dispositivo 1 proyector y la posición de referencia 205. De esta medida angular, se deduce un desplazamiento angular único con el fin de llevar el dispositivo 1 proyector a la posición 17 de referencia.The linear or bijective part of the characteristic It allows a unique displacement. For this unique displacement, it You can determine an angular displacement. For example, in a phase system initialization, the device 1 projector is found in an extreme position corresponding to zone 202 or the 204. The motor that drives axis 3 of this module then rotates to cause axis 3 of the module to return to the linear part 203 of the sensor 6. Next you can easily determine or measure a unique angular separation between the device 1 projector and the reference position 205. From this angular measurement, a Unique angular displacement in order to carry the device 1 projector to reference position 17.
La precisión de este sensor 6 de efecto Hall utilizado en el dispositivo 1 proyector es de más o menos 0,3° en la parte lineal 203, es decir en el intervalo 14 de sensibilidad elevada.The accuracy of this Hall effect sensor 6 used in the device 1 projector is plus or minus 0.3 ° in the linear part 203, that is in the sensitivity range 14 high.
En un ejemplo de realización, se emplea un dispositivo 1 que utiliza un sensor 6 de efecto Hall programable. Este sensor de efecto Hall comprende un registro programable. Esta sonda 6 de efecto Hall programable permite memorizar la posición de referencia 205 en el interior de una memoria de esta sonda. En un ejemplo, este sensor de efecto Hall puede incluso ejecutar un programa de cálculo que adopta como entradas los valores que produce.In an exemplary embodiment, a device 1 using a programmable Hall effect sensor 6. This Hall effect sensor comprises a programmable register. This 6 programmable Hall effect probe allows to memorize the position of reference 205 inside a memory of this probe. In a For example, this Hall effect sensor can even execute a calculation program that adopts as inputs the values that produces.
Sin embargo, es posible concebir la utilización de un medio programable independiente que permita memorizar posiciones asociadas al desplazamiento del dispositivo 1 proyector.However, it is possible to conceive the use of an independent programmable medium that allows memorization positions associated with device 1 offset projector.
La figura 3 ilustra precisamente unas variantes de realización de la invención e introduce por otro lado la utilización de un medio 313 programable que puede ser un microcontrolador 313 o un microprocesador 314 provisto de memorias 312 y 315.Figure 3 illustrates precisely some variants of embodiment of the invention and introduces on the other hand the use of a programmable 313 medium which can be a microcontroller 313 or a microprocessor 314 provided with memories 312 and 315.
La realización preferida utiliza un imán 300 combinado con una sonda de efecto Hall 301. El imán 300 en rotación gira con el eje 302. Este eje 302 corresponde al eje 3 visto desde encima. Por lo tanto, la rotación del eje 302 genera una variación de tensión a la salida del sensor 301 ligada a la variación de campos magnéticos inducida por la rotación del imán 300.The preferred embodiment uses a magnet 300 combined with a Hall 301 effect probe. The rotating magnet 300 rotates with axis 302. This axis 302 corresponds to axis 3 seen from over. Therefore, the rotation of axis 302 generates a variation of voltage at the output of sensor 301 linked to the variation of Magnetic fields induced by the rotation of the magnet 300.
La figura 3 también presenta una variante de esta realización. Efectivamente, un medio de medida 303 representado esquemáticamente comprende una resistencia 304 variable. Esta resistencia 304 variable está dispuesta alrededor de un eje 305: la resistencia 304 variable describe un arco de círculo alrededor del eje 305. Un cursor 306 es llevado por el eje 305 y este cursor 306 está en contacto con una parte del eje 305. La resistencia 304 variable tiene un primer valor de tolerancia para un conjunto de posiciones del cursor 306 correspondientes a los intervalos 15 y 16 en los bordes de la gama 13 y un segundo valor de tolerancia inferior al primer valor para un segundo conjunto de posiciones del cursor 306 correspondiente al intervalo 14 de sensibilidad elevada.Figure 3 also presents a variant of this realization Indeed, a measuring means 303 represented schematically it comprises a variable resistor 304. This variable resistance 304 is arranged around an axis 305: the variable resistance 304 describes a circle arc around the axis 305. A cursor 306 is carried by axis 305 and this cursor 306 is in contact with a part of the shaft 305. The resistance 304 variable has a first tolerance value for a set of cursor positions 306 corresponding to intervals 15 and 16 at the edges of the range 13 and a second tolerance value less than the first value for a second set of positions of the cursor 306 corresponding to sensitivity range 14 high.
En un ejemplo, la resistencia 304 variable está
plateada en los intervalos 15 y 16 en los bordes de la gama 13
mientras que está dorado en el intervalo 14 de fuerte sensibilidad.
La parte 330 dorada tiene una mejor sensibilidad para las medidas
que las partes 307 y 308 plateadas. La resistencia 304 variable
podría ser alimentada entre dos bornes 310 y 311. En un ejemplo, el
borne 310 está conectado a más seis Voltios y el borne 311 está
conectado a la masa. La tensión entre el cursor 306 y la masa
solamente corresponde a una parte de la tensión disponible entre
los dos bornes 310 y 311. La asociación del cursor 306 y de la
resistencia 304 variable realiza en cierto modo la función de un
reóstato debido al contacto móvil que el cursor 306 efectúa con la
superficie exterior de la resistencia
variable 304.In one example, variable resistance 304 is silver at intervals 15 and 16 at the edges of range 13 while gold at range 14 of strong sensitivity. The golden part 330 has a better sensitivity for measurements than the 307 and 308 silver parts. The variable resistor 304 could be fed between two terminals 310 and 311. In one example, terminal 310 is connected to more than six Volts and terminal 311 is connected to the ground. The voltage between the cursor 306 and the mass only corresponds to a part of the available voltage between the two terminals 310 and 311. The association of the cursor 306 and the variable resistor 304 performs in some way the function of a rheostat due to the moving contact that cursor 306 effects with the outer surface of the resistor
variable 304.
En función de la tensión observable en el cursor 306, se puede determinar la posición de este cursor 306 y por lo tanto deducir de esta el desplazamiento giratorio del árbol. En un ejemplo, se puede escoger la posición axial del cursor sobre la resistencia variable 304 como posición de referencia. En el ejemplo de la figura, esta posición central corresponde a una tensión de tres voltios: la posición central del cursor corta la resistencia 304 en dos resistencias de mismo valor. También es posible escoger una posición 17 de referencia que no sea central pero que corresponda a una posición 10 axial del dispositivo 1 proyector del vehículo 12.Depending on the observable tension in the cursor 306, you can determine the position of this cursor 306 and so both deduce from this the rotating displacement of the tree. In a For example, you can choose the axial position of the cursor on the variable resistance 304 as reference position. In the example of the figure, this central position corresponds to a voltage of three volts: the central position of the cursor cuts the resistance 304 in two resistors of the same value. It is also possible to choose a reference position 17 that is not central but that corresponds to an axial position 10 of the device 1 projector of the vehicle 12.
Con el fin de calcular desplazamientos angulares y llevar con aún más precisión el dispositivo 1 proyector a su posición 17 de referencia, se puede utilizar un medio 313 de programación. El medio 313 de programación puede ser un microcontrolador 313, o bien la asociación de un microprocesador 314 con memorias distintas 312 y 313 respectivamente tampón y de programa. El sensor 301 de efecto Hall o el cursor 306 del medio de medida 303 están conectados a una memoria 312 del medio 313 de programación. El sensor 301 o el cursor 306 asociado a la resistencia 304 está conectado a esta memoria a través, respectivamente, de las conexiones 320 y 330. En la práctica, se utilizan o el sensor 301 de efecto Hall con el microcontrolador 313, o la resistencia 304 y el cursor 306 con el microcontrolador 313. Este microcontrolador 313 puede almacenar en memoria la posición 17 de referencia de sensores. Al comprender el sensor 303 una resistencia 304 variable 304, el desplazamiento del cursor 306 es lineal con respecto a la tensión observable en este mismo cursor 306. Sobre toda la gama 13 de valores asociados al desplazamiento del dispositivo 1 proyector, hay una relación de proporcionalidad entre el valor medido por una parte de la resistencia 304 y la tensión en sus bornes para una corriente constante.In order to calculate angular displacements and bring even more precisely the device 1 projector to your reference position 17, means 313 of programming. The programming means 313 can be a microcontroller 313, or the association of a microprocessor 314 with different memories 312 and 313 respectively buffer and of Program. Hall effect sensor 301 or cursor 306 of the middle of measure 303 are connected to a memory 312 of medium 313 of programming. Sensor 301 or cursor 306 associated with the resistor 304 is connected to this memory through, respectively, of connections 320 and 330. In practice, use the Hall effect sensor 301 with the microcontroller 313, or resistance 304 and cursor 306 with microcontroller 313. This microcontroller 313 can store position 17 in memory. of reference of sensors. By understanding sensor 303 a variable resistance 304 304, cursor displacement 306 is linear with respect to the observable tension in this same cursor 306. Over the entire range 13 of values associated with displacement of the device 1 projector, there is a relationship of proportionality between the value measured by a part of the resistor 304 and the voltage at its terminals for a constant current.
En un ejemplo particular, el microcontrolador 313 puede gestionar la pendiente de la parte 203 lineal de la característica de los sensores 304 o 301 conectados a la entrada de la memoria 312 tampón. Por otro lado, a partir de su posición 17 de referencia, el microcontrolador 313 puede calcular un desplazamiento a partir de un programa P1, P2, PN introducido en estas memorias de programa 313.In a particular example, the microcontroller 313 can manage the slope of the linear part 203 of the characteristic of sensors 304 or 301 connected to the input of 312 buffer memory. On the other hand, from position 17 of reference, microcontroller 313 can calculate a displacement from a program P1, P2, PN introduced in these memories of program 313.
Se puede concebir un programa que ponga en correspondencia el cursor 306 y su posición con todos los valores posibles. Esta etapa sustituiría la linealidad a partir de la cual se puede determinar con precisión la posición del eje 305. Esta tabla proporcionaría correspondencias o valores producidos por el medio de medida y la posición efectiva del eje.You can conceive a program that puts correspondence cursor 306 and its position with all values possible. This stage would replace the linearity from which The position of axis 305 can be determined with precision. table would provide correspondences or values produced by the measuring means and effective shaft position.
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Este microcontrolador 303 o simplemente un sensor 301 de efecto Hall programable puede permitir también comunicar al conductor del vehículo fallos eventuales del sistema. El sensor 301 o el microcontrolador 303 puede por ejemplo llevar señales de estado o de alarma hacía un salpicadero del conductor.This 303 microcontroller or just a programmable Hall effect sensor 301 can also allow notify the driver of the vehicle of possible system failures. The sensor 301 or the microcontroller 303 can for example carry status or alarm signals to a dashboard of the driver.
La utilización de un tal microprocesador permite una cierta seguridad de funcionamiento. Su utilización permite limitar al máximo la separación entre el desplazamiento del eje 305 o 302 y la posición efectiva del eje. Este microcontrolador 313 también puede emplear o ejecutar algoritmos que permiten una servidumbre en posición del dispositivo 1 proyector 305 cuando este dispositivo 1 proyector se utiliza con el motor 21 paso a paso, por ejemplo. El microprocesador podría permitir ajustar la posición actual del cursor 306 con la posición deseada por el usuario o con una posición óptima impuesta para una iluminación de carretera.The use of such a microprocessor allows A certain safety of operation. Its use allows limit the maximum separation between axis displacement 305 or 302 and the effective position of the axis. This 313 microcontroller you can also use or execute algorithms that allow a easement in device position 1 projector 305 when this 1 projector device is used with the 21 stepper motor, by example. The microprocessor could allow you to adjust the position cursor cursor 306 with the position desired by the user or with an optimal position imposed for road lighting.
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Esta lista de referencias citadas por el solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad al respecto.This list of references cited by the applicant is intended solely to help the reader and not It is part of the European patent document. Although he has put on maximum care in its realization, errors cannot be excluded or omissions and the EPO declines any responsibility to respect.
\bullet Neue Konzepte der automatischen Leuchtweiteregelung auf Basis eines innovativen, induktiven Drehwinkelsensors. ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, vol. 100 (11), 820-822 [0005]Neue Konzepte der automatischen Leuchtweiteregelung auf Basis eines innovativen, induktiven Drehwinkelsensors. ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, vol. 100 (11), 820-822 [0005]
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